DE102009028641A1

DE102009028641A1 - Steering device for vehicle axle, comprises four steering elements, which are work-connected with one another, where two steering elements are coupled with vehicle axle in area of their free ends

Info

Publication number: DE102009028641A1
Application number: DE102009028641A
Authority: DE
Inventors: Daniel Wolf
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2009-08-19
Filing date: 2009-08-19
Publication date: 2011-03-10

Abstract

The steering device (4) comprises four steering elements (5A to 5D), which are work-connected with one another. Two steering elements are coupled with a vehicle axle in the area of their free ends. The interface level (E1), particularly runs in vehicle transverse direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkervorrichtung einer Fahrzeugachse gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a link device of a vehicle axle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis bekannte Fahrzeugachsen sind zur Darstellung eines betriebszustandsabhängig gewünschten Fahrverhaltens oftmals mit Lenkervorrichtungen ausgebildet, die insbesondere Stabilisatoreinrichtungen umfassen, deren Einfluss auf ein Wankverhalten einer Fahrzeugkarosserie durch schalt- und regelbare Einrichtungen veränderbar ist.Known from the practice vehicle axles are often formed to represent a Betriebssandsabhängig desired driving behavior with handlebar devices, which in particular include stabilizer devices whose influence on a roll behavior of a vehicle body by switchable and controllable devices is changeable.

Dabei haben sich im Wesentlichen zwei verschiedene Ausführungsformen im Fahrzeugbau etabliert. Eine erste Gruppe umfasst im Bereich einer Fahrzeugmitte auftrennbare Stabilisatoreinrichtungen, bei welchen die sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden Stabilisatorhälften über einen Aktuator oder eine aktuierte Kupplung miteinander in Wirkverbindung bringbar sind. Die Aktuatoren sind oftmals als elektromechanische oder hydraulische Aktuatoren, wie beispielsweise in der DE 10 2005 043 176 A1 beschrieben, ausgeführt und mit den Stabilisatorhälften gekoppelt, um die aufgetrennten Stabilisatorenden gegeneinander zu verdrehen oder eine Kupplung, die bei einem Ausfall des Systems über Federkräfte geschlossen wird, zu öffnen.In this case, essentially two different embodiments have been established in vehicle construction. A first group includes stabilizer devices which can be separated in the region of a vehicle center, in which the stabilizer halves extending essentially in the vehicle transverse direction can be brought into operative connection with one another via an actuator or an actuated clutch. The actuators are often as electromechanical or hydraulic actuators, such as in the DE 10 2005 043 176 A1 described, executed and coupled to the stabilizer halves to rotate the split stabilizer ends against each other or to open a clutch that is closed by spring forces in case of failure of the system.

Bei einer zweiten Gruppe von Stabilisatoreinrichtungen sind Stabilisatorbereiche meist über Pendelstützen mit einem Fahrwerk verbunden. Auf einer Fahrzeugseite ist eine Pendelstütze durch einen elektromechanisch oder hydraulisch linear verstellbaren Aktuator ersetzt. Durch die unterschiedliche Länge der Pendelstützen besteht die Möglichkeit, einen Stabilisatorbereich zu verdrehen und im Aufbau einer Stabilisatoreinrichtung ein Drehmoment zu erzeugen.In a second group of stabilizer devices stabilizer areas are usually connected via pendulum supports with a chassis. On a vehicle side, a pendulum support is replaced by an electromechanically or hydraulically linearly adjustable actuator. Due to the different length of the pendulum supports, it is possible to rotate a stabilizer region and to generate a torque in the construction of a stabilizer device.

Bei Nutzfahrzeugen werden ebenfalls Stabilisatoreinrichtungen verwendet, um ein gewünschtes Wankverhalten eine Fahrzeugaufbaus darstellen zu können. Im Vergleich zu Stabilisatoreinrichtungen, welche bei Personenkraftwagen verwendet werden, sind Stabilisatoreinrchtungen von Nutzfahrzeugen wesentlich größer zu dimensionieren.In commercial vehicles stabilizer devices are also used to represent a desired roll behavior of a vehicle body can. In comparison to stabilizer devices which are used in passenger cars, stabilizer devices of commercial vehicles are to be dimensioned substantially larger.

In der Praxis werden im Nutzfahrzeugbereich unter anderem Starrachsen mit Stabilisatoreinrichtungen verwendet, bei welchen die Stabilisatoreinrichtung auf eine Radführung im Wesentlichen keinen Einfluss hat. Aus Gewichts- und Kostengründen ist die Integration der Stabilisatorfunktion in radführende Bauteile erwünscht. Eine solche Funktionsintegration weisen sogenannte Vierpunktlenker auf, die als x-förmiges Bauteil die obere Lenkerebene einer Starrachse ersetzen und die Drehmomente und Querkräfte einer starren Fahrzeugachse im Bereich eines Fahrzeugrahmens abstützen.In practice, solid axles with stabilizer devices are used in the commercial vehicle sector, for example, in which the stabilizer device has essentially no influence on a wheel guide. For weight and cost reasons, the integration of the stabilizer function in wheel-guiding components is desired. Such functional integration have so-called four-point link, which replace the upper link plane of a rigid axle as an x-shaped component and support the torques and lateral forces of a rigid vehicle axle in the region of a vehicle frame.

Statt einer punktförmigen Anbindung entsteht durch die auseinander liegenden Anbindungspunkte jeweils ein Hebelarm, über den bei Wankbewegungen einer Starrachse ein Vierpunktlenker tordiert wird. Das daraus resultierende Drehmoment wirkt der Wankbewegung eines Fahrzeugaufbaus eines Nutzfahrzeuges entgegen und dient zur Stabilisierung desselben. Vierpunktlenker werden grundsätzlich für verschiedene Starrachskonfigurationen verwendet.Instead of a punctiform connection created by the spaced connection points in each case a lever arm, on the rolling movements of a rigid axle a four-point link is twisted. The resulting torque counteracts the rolling motion of a vehicle body of a commercial vehicle and serves to stabilize the same. Four-point links are basically used for different rigid-axis configurations.

Letztbeschriebe mit Vierpunktlenkern ausgebildete Lenkervorrichtungen von Nutzfahrzeugachsen limitieren einen Verschränkungswinkel im Bereich einer Nutzfahrzeugachse in bestimmten Betriebszuständen eines Fahrzeuges, womit während eines Fahrbetriebes eines Nutzfahrzeuges in unwegsamem Gelände jeweils Räder einer Nutzfahrzeugachse auf einer Fahrzeugseite unter Umständen vom aktuell überfahrenen Untergrund abheben und hohe Kräfte im Verbindungsbereich zwischen der Fahrzeugachse und dem Fahrzeugaufbau auftreten. Darüber hinaus besteht bei einem einseitigen Abheben von Rädern im Bereich einer Nutzfahrzeugachse die Möglichkeit, dass ein Nutzfahrzeug fahrsicherheitskritische Kippbewegungen ausführt, die besonders bei hohen Beladungen eines Nutzfahrzeuges unerwünscht sind.Last descriptions with four-point handlebars trained handlebar devices of commercial vehicle axles limit a Verschränkungswinkel in the range of a commercial vehicle axis in certain operating conditions of a vehicle, which during a driving operation of a commercial vehicle in rough terrain in each case wheels of a commercial vehicle axis on a vehicle side under certain circumstances stand out from the currently run over ground and high forces in the connection area between the Vehicle axle and the vehicle body occur. In addition, in the case of a one-sided lifting of wheels in the region of a commercial vehicle axle, there is the possibility that a commercial vehicle executes driving safety-critical tilting movements which are undesirable, especially at high loads of a commercial vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkervorrichtung einer Fahrzeugachse zur Verfügung zu stellen, mittels der insbesondere im Bereich einer Nutzfahrzeugstarrachse ein Verschwenkungswinkel zwischen den Rädern betriebszustandsabhängig variierbar ist.The present invention is therefore based on the object to provide a link device of a vehicle axle, by means of which, in particular in the region of a utility vehicle axle, a pivoting angle between the wheels can be varied as a function of the operating state.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Lenkervorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.According to the invention this object is achieved with a link device with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung einer Fahrzeugachse ist mit wenigstens vier Lenkerelementen ausgebildet, die einenends miteinander wirkverbunden sind. Jeweils zwei Lenkerelemente sind im Bereich ihrer freien Enden mit einer Fahrzeugachse und zwei weitere Lenkerelemente sind im Bereich ihrer freien Enden mit einem Fahrzeugaufbau koppelbar.The steering device of a vehicle axle according to the invention is formed with at least four link elements, which are one end operatively connected to each other. In each case two link elements are in the region of their free ends with a vehicle axle and two other link elements are coupled in the region of their free ends with a vehicle body.

Erfindungsgemäß bilden jeweils zwei der Lenkerelemente eine starr ausgeführte Teillenkereinrichtung aus, die über eine schaltbare Verbindungseinrichtung miteinander wirkverbunden sind. Die Teillenkereinrichtungen sind in einer ersten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung in einer im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung orientierten Trennebene um eine im Wesentlichen senkrecht zu der Trennebene stehende Drehachse zueinander verdrehbar und in einer zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung in einer vordefinierten Anordnung zueinander starr miteinander verbunden.According to the invention, in each case two of the link elements form a rigidly executed partial link device, which are operatively connected to one another via a switchable connection device. In a first switching position of the connecting device, the part-lowering devices are in a parting plane oriented essentially in the vertical direction of the vehicle about an essentially perpendicular to the parting line Dividing plane standing axis of rotation rotatable to each other and rigidly connected to each other in a second switching position of the connecting device in a predefined arrangement to each other.

Die erfindungsgemäße Lenkervorrichtung ist mit einer Schaltfunktion zur betriebszustandsabhängigen Veränderung der Stabilisatorwirkung im Bereich eines vorzugsweise als Vierpunktlenker ausgeführten Bauteiles der Lenkervorrichtung ausgebildet. Hierfür ist der Vierpunktlenker im Schnittpunkt der vorzugsweise x-förmig angeordneten Lenkerelemente in einer in Fahrzeughochrichtung orientierten Trennebene in zwei Teillenkereinrichtungen aufgetrennt, die durch eine senkrecht zur Teilungsebene stehende Drehachse miteinander verbunden sind, wobei im Bereich der Drehverbindung vorzugsweise an einer zugeordneten Fahrzeugachse angreifende Zug- und Querkräfte übertragbar sind.The link device according to the invention is designed with a switching function for operating state-dependent change in the stabilizer effect in the region of a preferably designed as a four-point link component of the link device. For this purpose, the four-point link at the intersection of the preferably X-shaped link elements is separated in an oriented in vehicle vertical direction parting plane in two sub-equipment, which are interconnected by a perpendicular to the axis of rotation pivot axis, wherein in the region of the rotary joint preferably on an associated vehicle axle attacking train and Transverse forces are transferable.

Aufgrund der variierbaren Stabilisatorfunktionalität ist im Bereich einer Fahrzeugachse, d. h. insbesondere im Bereich einer Nutzfahrzeugstarrachse, ein Verschränkungswinkel zwischen Rädern der Fahrzeugachse, der die Lenkervorrichtung nach der Erfindung zugeordnet ist, betriebszustandsabhängig veränderbar, womit einerseits ein Abheben eines Rades einer Fahrzeugachsenseite auf konstruktiv einfache und kostengünstige Art und Weise vermeidbar ist und andererseits eine Wankneigung des Fahrzeugaufbaus während eines schnelleren Straßenbetriebs aufgrund einer höheren Federrate des Vierpunktlenkers, die vorzugsweise auf dem Niveau eines einstückig ausgeführten Vierpunktlenkers liegt, geringer darstellbar ist.Due to the variable stabilizer functionality is in the range of a vehicle axle, d. H. in particular in the area of a utility vehicle axle, a Verschränkungsungswinkel between wheels of the vehicle axle, which is assigned to the link device according to the invention, depending on the operating state variable, which on the one hand lifting a wheel of a vehicle axle side in a structurally simple and inexpensive way is avoidable and on the other hand, a tendency to roll of the vehicle body during a faster road operation due to a higher spring rate of the four-point link, which is preferably at the level of a one-piece running four-point link, is less representable.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Gegenstandes ergeben sich aus den Patentansprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele zugunsten der Übersichtlichkeit für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.Further advantages and advantageous embodiments of the subject invention emerge from the claims and the embodiments described below with reference to the drawing, wherein in the description of the various embodiments in favor of clarity for construction and functionally identical components, the same reference numerals are used.

Es zeigt:It shows:

1 eine schematisierte dreidimensionale Ansicht einer Nutzfahrzeugstarrachse, der eine erfindungsgemäße Lenkervorrichtung zugeordnet ist; 1 a schematic three-dimensional view of a utility vehicle rigid axle, which is associated with a link device according to the invention;

2 eine Teildarstellung der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung gemäß 1; 2 a partial view of the link device according to the invention according to 1 ;

3 eine schematisierte dreidimensionale Teildarstellung einer ersten Ausführungsform der Lenkervorrichtung gemäß 1; 3 a schematic three-dimensional partial view of a first embodiment of the link device according to 1 ;

4 eine Draufsicht auf die Lenkervorrichtung gemäß 3; und 4 a plan view of the link device according to 3 ; and

5 eine Teildarstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Lenkervorrichtung in einer Draufsicht. 5 a partial view of a second embodiment of the link device according to the invention in a plan view.

1 zeigt eine schematisierte dreidimensionale Darstellung einer vorliegend als Nutzfahrzeugstarrachse ausgeführten Fahrzeugachse 1 eines als Kipplader ausgeführten Baufahrzeuges, die über eine Vierbalgluftfeder 2 an einem Fahrzeugaufbau 3 angefedert ist. Der Fahrzeugachse 1 ist eine Lenkervorrichtung 4 zugeordnet, die einen sogenannten Vierpunktlenker 5 umfasst. Der Vierpunktlenker 5 der Lenkervorrichtung 4 ist in 2 in einer zweidimensionalen Draufsicht dargestellt, als x-förmiges Bauteil ausgeführt und ersetzt die obere Lenkerebene der Fahrzeugachse 1. Im Bereich des Vierpunktlenkers 5 werden an der Fahrzeugachse 1 angreifende Drehmomente und Querkräfte am Fahrzeugaufbau 3 abgestützt. 1 shows a schematic three-dimensional representation of a vehicle axle designed here as a commercial vehicle axle 1 a construction vehicle designed as a dump truck, which has a four-bellows air spring 2 on a vehicle body 3 is sprung. The vehicle axle 1 is a linkage device 4 assigned to a so-called four-point link 5 includes. The four-point link 5 the linkage device 4 is in 2 shown in a two-dimensional plan view, designed as an X-shaped component and replaces the upper arm level of the vehicle axle 1 , In the area of the four-point link 5 be on the vehicle axle 1 attacking torques and shear forces on the vehicle body 3 supported.

Da der Vierpunktlenker 5 mit vier Lenkerelementen 5A bis 5D ausgebildet ist, die einenends miteinander wirkverbunden sind, entsteht durch auseinander liegende Anbindungspunkte 6A, 6B an der Fahrzeugachse 1 und durch auseinander liegende Anbindungspunkte 7A, 7B am Fahrzeugaufbau 3 der Lenkerelemente 5A, 5B bzw. der Lenkerelemente 5C, 5D jeweils ein Hebelarm, wobei der Vierpunktlenker 5 durch Wankbewegungen im Bereich der Fahrzeugachse 1 tordiert wird. Das jeweils entstehende Drehmoment wirkt einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus 3 entgegen und dient zur Stabilisierung desselben.Because the four-point link 5 with four handlebar elements 5A to 5D is formed, which are at one end operatively connected to each other, created by spaced connection points 6A . 6B at the vehicle axle 1 and through spaced connection points 7A . 7B on the vehicle body 3 the link elements 5A . 5B or the link elements 5C . 5D one lever arm, the four-point link 5 by rolling movements in the area of the vehicle axle 1 is being twisted. Each resulting torque acts a rolling motion of the vehicle body 3 opposite and serves to stabilize the same.

Jeweils zwei Lenkerelemente 5A, 5B und 5C und 5D bilden vorliegend jeweils eine starr ausgeführte Teillenkereinrichtung 8A, 8B aus. Die Teillenkereinrichtungen 8A, 8B sind über eine schaltbare Verbindungseinrichtung 9, wovon in 3 und 4 ein erstes Ausführungsbeispiel und in 5 ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt sind, in der nachbeschriebenen Art und Weise miteinander wirkverbunden.Two handlebar elements each 5A . 5B and 5C and 5D In the present case, in each case form a rigidly executed partial counter device 8A . 8B out. The parting equipment 8A . 8B are via a switchable connection device 9 , of which in 3 and 4 a first embodiment and in 5 a second embodiment are shown, operatively connected in the manner described.

Die Teillenkereinrichtungen 8A und 8B sind in einer ersten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 in einer im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung orientierten Trennebene E1, die zusätzlich in Fahrzeugquerrichtung orientiert ist, um eine im Wesentlichen senkrecht zu der Trennebene E1 stehende Drehachse D1 zueinander verdrehbar und in einer zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung in der in 2 näher dargestellten vordefinierten Anordnung zueinander starr miteinander verbunden. Ein Drehwinkelbereich zwischen den Teillenkereinrichtungen 8A, 8B bzw. 10A, 10B ist über fahrzeugaufbauseitige Anschlagbereiche begrenzt.The parting equipment 8A and 8B are in a first switching position of the connecting device 9 in a substantially oriented in vehicle vertical direction parting plane E1, which is additionally oriented in the vehicle transverse direction to a substantially perpendicular to the parting plane E1 standing rotation axis D1 rotatable to each other and in a second switching position of the connecting device in the in 2 illustrated in detail predefined arrangement rigidly connected to each other. A rotation angle range between the parting devices 8A . 8B respectively. 10A . 10B is limited by vehicle body-side stop areas.

In der ersten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 sind über die die Drehachse D1 konstruktiv zur Verfügung stellbaren Bauteile der Verbindungseinrichtung 9 sowohl Zug- als auch Druckkräfte zwischen den beiden Teillenkereinrichtungen 8A und 8B führbar, während in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 auch in der Trennebene E1 wirkende Drehmomente im Bereich der Teillenkereinrichtungen 9 abstützbar. In the first switching position of the connecting device 9 are about the rotational axis D1 structurally available components of the connecting device 9 both tensile and compressive forces between the two parting devices 8A and 8B feasible, while in the second switching position of the connecting device 9 also acting in the parting plane E1 torques in the field of part of the parting devices 9 supportable.

Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, dass jeweils die Lenkerelemente 5A und 5C sowie die Lenkerelemente 5B und 5D jeweils eine Teillenkereinrichtung 10A und 10B ausbilden und in einer im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung orientierten Trennebene E2, die zusätzlich in Fahrzeuglängsrichtung verläuft, um eine im Wesentlichen senkrecht zu der Trennebene stehende Drehachse D2 zueinander verdrehbar sind und in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung in der in 2 dargestellten vordefinierten Anordnung zueinander starr miteinander verbunden sind.Alternatively, there is also the possibility that in each case the link elements 5A and 5C as well as the handlebar elements 5B and 5D in each case a partial counter device 10A and 10B form and in a substantially oriented in vehicle vertical direction parting plane E2, which also extends in the vehicle longitudinal direction about a substantially perpendicular to the parting plane rotation axis D2 are mutually rotatable and in the second switching position of the connecting device in the in 2 illustrated predefined arrangement are rigidly interconnected.

Bei der in 3 und 4 dargestellten ersten Ausführungsform der Verbindungseinrichtung 9 umfasst die Verbindungseinrichtung 9 zwei im Bereich eines Drehpunktes 11 drehbar miteinander verbundene Trägerelemente 12, 13, die in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 mit den Teillenkereinrichtungen 8A und 8B in Eingriff stehen und in der ersten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 außer Eingriff mit den Teillenkereinrichtungen 8A, 8B sind. Die Trägerelemente 12, 13 sind mit Eingriffsbereichen 12A, 13A ausgeführt, die zumindest in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 mit jeweils korrespondierenden Eingriffsbereichen 14 der Teillenkereinrichtungen 8A, 8B zusammenwirken.At the in 3 and 4 illustrated first embodiment of the connecting device 9 includes the connection device 9 two in the area of a fulcrum 11 rotatably interconnected support members 12 . 13 in the second switching position of the connecting device 9 with the parts facilities 8A and 8B are engaged and in the first switching position of the connecting device 9 out of engagement with the parting devices 8A . 8B are. The carrier elements 12 . 13 are with intervention areas 12A . 13A executed, at least in the second switching position of the connecting device 9 each with corresponding engagement areas 14 of the teilling equipment 8A . 8B interact.

Während eines Umschaltvorgangs der Verbindungseinrichtung 9 zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung werden die Teillenkereinrichtungen 8A, 8B durch zunehmenden Eingriff der Eingriffsbereiche 12A, 12B der Trägerelemente 12, 13 in die Eingriffsbereiche 14 der Teillenkereinrichtungen 8A, 8B in die vordefinierte Anordnung überführt und in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 in dieser arretiert. Die vordefinierte Anordnung der beiden Teillenkereinrichtungen zueinander entspricht dabei einer nicht verdrehten Lage der beiden Teillenkereinrichtung 8A und 8B. Dabei bilden die beiden Teillenkereinrichtungen 8A und 8B in der definierten Anordnung bei gleichzeitig eine Relativdrehbewegung zwischen den Teillenkereinrichtungen 8A und 8B sperrendem Betriebszustand der Verbindungseinrichtung 9 einen im Wesentlichen einstückig ausgeführten Vierpunktlenker aus, der im Vergleich zu dem eine Relativdrehbewegung zwischen den Teillenkereinrichtungen 8A und 8B freigebenden Betriebszustand eine höhere Wankfederrate zur Verfügung stellt.During a switching operation of the connection device 9 between the first switching position and the second switching position are the part-tilling devices 8A . 8B by increasing engagement of the intervention areas 12A . 12B the support elements 12 . 13 into the intervention areas 14 of the teilling equipment 8A . 8B converted into the predefined arrangement and in the second switching position of the connecting device 9 locked in this. The predefined arrangement of the two partial abutment devices relative to one another corresponds to a non-rotated position of the two partial abutment devices 8A and 8B , In this case, the two part-forming devices 8A and 8B in the defined arrangement at the same time a relative rotational movement between the Teillenkereinrichtungen 8A and 8B blocking operating state of the connecting device 9 a substantially integrally executed four-point link, which in comparison to the one relative rotational movement between the Teillenkereinrichtungen 8A and 8B releasing operating condition provides a higher roll spring rate.

Die Trägerelemente 12 und 13 der Verbindungseinrichtung 9 bilden einen sogenannten Scherenmechanismus aus, der vorliegend über einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder 15, der zwischen zwei Verbindungsbereichen 16, 17 der Trägerelemente 12, 13 angeordnet ist, hydraulisch betätigbar ist.The carrier elements 12 and 13 the connection device 9 form a so-called scissors mechanism, the present case via a double-acting hydraulic cylinder 15 that is between two connection areas 16 . 17 the support elements 12 . 13 is arranged, is hydraulically actuated.

Alternativ hierzu besteht auch die Möglichkeit, den Scherenmechanismus der Verbindungseinrichtung 9 gemäß 3 und 4 über einen im Bereich des Drehpunktes 11 zentral angeordneten Schwenkantrieb zu betätigen.Alternatively, there is also the possibility of the scissor mechanism of the connecting device 9 according to 3 and 4 about one in the area of the fulcrum 11 to operate centrally arranged rotary actuator.

Der doppelt wirkende Hydraulikzylinder 15 ist vorliegend an ein vorhandenes und in der Zeichnung nicht näher dargestelltes Hydrauliksystem des Fahrzeugs, wie eines Kippmechanismus der Mulde oder des Fahrerhauses, angeschlossen und somit kosten- und bauraumgünstig ohne separaten Hydraulikkreislauf ausgebildet und bei weiteren Ausführungen auch mit einem eigenen Hydrauliksystem ausführbar.The double-acting hydraulic cylinder 15 is presently connected to an existing and not shown in detail in the drawing hydraulic system of the vehicle, such as a tilting mechanism of the trough or the cab, and thus cost and space-saving design without separate hydraulic circuit and executable in other versions with its own hydraulic system.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass die Verbindungseinrichtung 9 über einen elektromotorischen Antrieb oder einen anderen geeigneten Antriebsmechanismus betätigt wird, um bei einer Verschränkung der zueinander drehbaren Teillenkereinrichtungen 8A, 8B während eines Umschaltvorganges der Verbindungseinrichtung 9 ausgehend von der ersten Schaltstellung in seine zweite Schaltstellung die beiden Teillenkereinrichtungen 8A und 8B in die vordefinierte Anordnung zurückzuführen, in der der zuvor getrennte und im Bereich der Ebene E1 oder E2 tordierte Vierpunktlenker 5 die Form eines einteiligen Vierpunktlenkers aufweist.Depending on the respective application, however, there is also the possibility that the connecting device 9 is actuated via an electromotive drive or another suitable drive mechanism, in order to interlock with each other rotatable part of the implement means 8A . 8B during a switching operation of the connecting device 9 starting from the first switching position in its second switching position, the two part-steering devices 8A and 8B attributed to the predefined arrangement, in which the previously separated and four-point link in the plane E1 or E2 twisted 5 has the shape of a one-piece four-point link.

Dem in 5 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Lenkervorrichtung 4 liegt im Wesentlichen dieselbe Wirkungsweise wie der Lenkervorrichtung gemäß 3 und 4 zugrunde und unterscheidet sich lediglich im Bereich der Verbindungseinrichtung 9 von der ersten Ausführungsform der Lenkervorrichtung 4. In der nachfolgenden Beschreibung wird deshalb im Wesentlichen lediglich auf die Unterschiede eingegangen und bezüglich der weiteren Funktionsweise der Lenkervorrichtung 9 gemäß 5 auf die vorstehende Beschreibung verwiesen.The in 5 illustrated second embodiment of the link device 4 is essentially the same operation as the link device according to 3 and 4 basis and differs only in the area of the connection device 9 from the first embodiment of the linkage device 4 , In the following description, therefore, essentially only the differences will be discussed and with regard to the further functioning of the link device 9 according to 5 refer to the above description.

Der Verbindungseinrichtung 9 der Lenkervorrichtung 4 gemäß 5 ist mit einem in der Teillenkereinrichtung 8A längsverschieblich angeordneten Koppelelement 18 ausgebildet, welches vorliegend einen hydraulisch betätigbaren Bolzen darstellt. Das Koppelelement 18 greift in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 in einen Aufnahmebereich 19 der Teillenkereinrichtung 8B ein und befindet sich in der ersten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 außer Eingriff mit der Teillenkereinrichtung 8B, womit die Teillenkereinrichtung 8A und 8B in der Trennebene E1 gegeneinander verdrehbar sind und im Bereich der Räder 20, 21 der Fahrzeugachse 1 wie bei der ersten Ausführungsform der Lenkervorrichtung 4 eine vordefinierte Verschränkung, die gegenüber der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 vergrößert ist, ermöglicht wird.The connection device 9 the linkage device 4 according to 5 is with one in the teillenkereinrichtung 8A longitudinally displaceable coupling element 18 formed, which in this case represents a hydraulically actuated bolt. The coupling element 18 engages in the second switching position the connection device 9 into a recording area 19 the parting device 8B and is in the first switching position of the connecting device 9 out of engagement with the parting means 8B , whereby the part of the teillenkereinrichtung 8A and 8B in the parting plane E1 are rotated against each other and in the area of the wheels 20 . 21 the vehicle axle 1 as in the first embodiment of the link device 4 a predefined entanglement, compared to the second switching position of the connecting device 9 is enlarged, is made possible.

Das Koppelelement 18 ist in seinem der Teillenkereinrichtung 8B zugewandten Endbereich mit einem in den Aufnahmebereich 19 der Teillenkereinrichtung 8B in der zweiten Schaltstellung der Verbindungseinrichtung 9 eingreifenden Führungsbereich 22 ausgebildet, der während eines Umschaltvorganges der Verbindungseinrichtung 9 zwischen der ersten Schaltstellung und der zweiten Schaltstellung mit einem Führungsbereich 23 des Aufnahmebereiches 19 der Teillenkereinrichtung 8B zusammenwirkt und die Teillenkereinrichtungen 8A und 8B in die vordefinierte Anordnung überführt.The coupling element 18 is in his teillenkereinrichtung 8B facing end portion with a in the receiving area 19 the parting device 8B in the second switching position of the connecting device 9 engaging leadership area 22 formed during a switching operation of the connecting device 9 between the first switching position and the second switching position with a guide region 23 of the recording area 19 the parting device 8B interacts and the parting equipment 8A and 8B transferred to the predefined arrangement.

Sowohl der Führungsbereich 22 des Koppelelementes 18 als auch der Führungsbereich 23 des Aufnahmebereiches 19 der Teillenkereinrichtung 8B sind kegelförmig bzw. kegelstumpfförmig ausgeführt, um ein Verklemmen im Bereich zwischen dem Koppelelement 18 und der Teillenkereinrichtung 8B zu vermeiden und die beiden Teillenkereinrichtungen 8A und 8B bei einem Umschaltvorgang der Verbindungseinrichtung 9 ausgehend von der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung mit möglichst geringen Betätigungskräften im Bereich der Verbindungseinrichtung 9 in die vordefinierte Anordnung überführen zu können.Both the management area 22 of the coupling element 18 as well as the leadership area 23 of the recording area 19 the parting device 8B are conical or frusto-conical designed to jamming in the region between the coupling element 18 and the parting device 8B to avoid and the two sub-equipment 8A and 8B in a switching operation of the connecting device 9 starting from the first switching position in the second switching position with the lowest possible actuating forces in the region of the connecting device 9 can be converted into the predefined arrangement.

Das Koppelelement bzw. der Bolzen 18 wird vorliegend im Bereich seiner der Teillenkereinrichtung 8B abgewandten Stirnseite anforderungsgemäß hydraulisch betätigt und entgegen einer Federkraft einer in 5 nicht näher dargestellten Rückstellfeder in Richtung der Teillenkereinrichtung 8B verschoben, um den bei geöffneter Verbindungseinrichtung 9 geteilten Vierpunktlenker 5 als einteiligen Vierpunktlenker zur Verfügung stellen zu können.The coupling element or the bolt 18 In the present case, it is in the region of its part-cooling device 8B opposite end face as required hydraulically actuated and against a spring force of a 5 Not shown in detail return spring in the direction of the part link device 8B moved to the connection device open 9 split four-point link 5 to provide as a one-piece four-point handlebar.

In Abhängigkeit des jeweils vorliegenden Anwendungsfalles besteht auch die Möglichkeit, das Koppelelement über einen anderen linear wirkenden Aktuator, wie beispielsweise eine Bewegungsschraube oder dergleichen zu betätigen.Depending on the respective application, it is also possible to actuate the coupling element via another linearly acting actuator, such as a motion screw or the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugachsevehicle axle
22: VierbalgluftfederVierbalgluftfeder
33: Fahrzeugaufbauvehicle body
44: Lenkervorrichtunghandlebar device
55: VierpunktlenkerFour-point link
5A bis 5D5A to 5D: Lenkerelementlink element
6A, 6B6A, 6B: Anbindungspunktaccess point
7A, 7B7A, 7B: Anbindungspunktaccess point
8A, 8B8A, 8B: TeillenkereinrichtungPart arm means
99: Verbindungseinrichtungconnecting device
10A, 10B10A, 10B: TeillenkereinrichtungPart arm means
1111: Drehpunktpivot point
1212: Trägerelementsupport element
12A12A: Eingriffsbereichengagement area
1313: Trägerelementsupport element
13A13A: Eingriffsbereichengagement area
1414: Eingriffsbereichengagement area
1515: Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
16, 1716, 17: Verbindungsbereichconnecting area
1818: Koppelelementcoupling element
1919: Aufnahmebereichreception area
20, 2120, 21: Radwheel
2222: Führungsbereich des KoppelelementesGuide region of the coupling element
2323: Führungsbereich des AufnahmebereichesGuidance area of the reception area
D1, D2D1, D2: Drehachseaxis of rotation
E1, E2E1, E2: Trennebeneparting plane

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005043176 A1 [0003]

Claims

Handlebar device ( 4 ) of a vehicle axle ( 1 ) with at least four link elements ( 5A to 5D ), which are at one end operatively connected to each other, wherein in each case two link elements ( 5A . 5B ) in the region of their free ends with a vehicle axle ( 1 ) and two other link elements ( 5C . 5D ) in the region of their free ends with a vehicle body ( 3 ) are coupled, characterized in that in each case at least two of the link elements ( 5A . 5B and 5C . 5D ) a rigidly executed partial counterbore device ( 8A . 8B ; 10A . 10B ) and the sub-equipment ( 8A . 8B ; 10A . 10B ) via a switchable connection device ( 9 ) are operatively connected to each other, wherein the partial means ( 8A . 8B ; 10A . 10B ) in a first switching position of the connecting device ( 9 ) are rotatable relative to one another in a parting plane (E1, E2) oriented essentially in the vertical direction of the vehicle about an axis of rotation (D1, D2) which is essentially perpendicular to the parting plane (E1, E2) and in a second switching position of the connecting device (E1; 9 ) are rigidly connected to each other in a predefined arrangement.

Handlebar device according to claim 1, characterized in that the parting plane (E1) extends substantially in the vehicle transverse direction.

Link device according to claim 1, characterized in that the parting plane (E2) extends substantially in the vehicle longitudinal direction.

Link device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting device ( 9 ) at least two rotatably interconnected support members ( 12 . 13 ), which in the second switching position of the connecting device ( 9 ) with the sub-equipment ( 8A . 8B ) and in the first switching position of the connecting device ( 9 ) out of engagement with the sub-equipment ( 8A . 8B ) are.

Linkage device according to claim 4, characterized in that the carrier elements ( 12 . 13 ) with intervention areas ( 12A . 12B ) are executed, which in the second switching position of the connecting device ( 9 ) with corresponding engagement areas ( 14 ) of the sub-equipment ( 8A . 8B ), the sub-equipment ( 8A . 8B ) during a switching operation of the connecting device ( 9 ) between the first switching position and the second switching position by increasing engagement of the engaging regions ( 12A . 12B ) of the carrier elements ( 12 . 13 ) into the intervention areas ( 14 ) of the sub-equipment ( 8A . 8B ) are transferred to the predefined arrangement.

Link device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting device ( 9 ) at least one in a partial counter device ( 8A ) longitudinally displaceable coupling element ( 18 ), which in the second switching position of the connecting device ( 9 ) into a receiving area ( 19 ) of the other part-counter device ( 8B ) engages and in the first switching position of the connecting device ( 9 ) out of engagement with the other part of the pilot device ( 8B ) is located.

Link device according to claim 6, characterized in that the coupling element ( 18 ) in his other part of the pilot device ( 8B ) end portion in the receiving area ( 19 ) in the second switching position of the connecting device ( 9 ) engaging leadership area ( 12 ), which during a switching operation of the connecting device ( 9 ) between the first switching position and the second switching position with a guide region ( 23 ) of the receiving area ( 19 ) of the other part-counter device ( 8B ) and the part-facilities ( 8A . 8B ) are transferred to the predefined arrangement.

Handlebar device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the connecting device ( 9 ) is hydraulically actuated.

Linkage device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a rotation angle range between the part-means ( 8A . 8B ) is limited over preferably vehicle body-side stop areas.