DE102013218570A1 - Suspension and associated suspension - Google Patents

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DE102013218570A1
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Inventor
Raphael Fischer
Tobias Vogler
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Abstract

Radaufhängung (1) mit wenigstens einem Fahrwerksbauteil, einem Radnabenantrieb (3) und wenigstens einem mit einer Fahrzeugkarosserie koppelbaren Fahrwerkslager, das als adaptives Lager (6, 13, 14) mit einstellbarer Elastizität oder als passiv progressiv wirkendes Lager ausgebildet ist.Wheel suspension (1) with at least one chassis component, a wheel hub drive (3) and at least one can be coupled to a vehicle body chassis bearing, which is designed as an adaptive bearing (6, 13, 14) with adjustable elasticity or as a passive progressively acting bearing.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung mit wenigstens einem Fahrwerksbauteil, einem Radnabenantrieb und wenigstens einem mit einer Fahrzeugkarosserie koppelbaren Fahrwerkslager.The invention relates to a suspension with at least one chassis component, a wheel hub drive and at least one can be coupled to a vehicle body chassis bearings.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derzeit werden Fahrwerke für PKWs entwickelt, die Radnabenantriebe aufweißen.Currently, chassis for cars are developed, the wheel hub drives aufwei.

Radnabenantriebe können sowohl während einer Beschleunigungsphase als auch bei einem Bremsvorgang besser, insbesondere schneller und mit steileren Zugkraftgradienten, geregelt werden als ein herkömmlicher Antrieb bzw. eine herkömmliche Bremsanlage. Um diese gute Regelbarkeit umzusetzen, werden Radaufhängungen bzw. Fahrwerke benötigt, die eine große Steifigkeit in Fahrzeuglängsrichtung aufweisen. Andererseits sind auch elastokinematische und akustische Anforderungen zu berücksichtigen, so dass das Vorsehen herkömmlicher Lager nicht zweckmäßig ist. Herkömmliche Radaufhängungen sowie halbstarre Achsen und Starrachsen besitzen jeweils Lager, die hinsichtlich der Federungs- und Dämpfungseigenschaften speziell angepasst sind. Diese Abstimmung ist jedoch nicht für alle denkbaren Betriebssituationen optimal.Hub drives can be better controlled both during an acceleration phase and during a braking operation, in particular faster and with steeper Zugkraftgradienten, as a conventional drive or a conventional brake system. To implement this good controllability, wheel suspensions or chassis are required, which have a high rigidity in the vehicle longitudinal direction. On the other hand, elastokinematische and acoustic requirements are taken into account, so that the provision of conventional bearings is not appropriate. Conventional wheel suspensions and semi-rigid axles and rigid axles each have bearings that are specially adapted in terms of suspension and damping properties. However, this tuning is not optimal for all conceivable operating situations.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Radaufhängung anzugeben, die in der Lage ist, steile Zugkraftgradienten zu übertragen.The invention has for its object to provide a suspension that is able to transfer steep Zugkraftgradienten.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Radaufhängung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Fahrwerkslager als adaptives Lager mit einstellbarer Elastizität oder als passiv progressiv wirkendes Lager ausgebildet ist.To solve this problem is provided according to the invention in a suspension of the type mentioned that the at least one chassis bearing is designed as an adaptive bearing with adjustable elasticity or as a passive progressively acting bearing.

Die Erfindung beruht auf der Idee, bei einer Radaufhängung wenigstens ein Fahrwerkslager mittels eines adaptiven Lagers mit einstellbarer Elastizität bzw. Steifigkeit zu verspannen. Durch das Verspannen kann ein steiler Zugkraftgradient, der durch einen Radnabenantrieb beim Beschleunigen oder Bremsen erzeugt wird, übertragen werden.The invention is based on the idea of bracing at least one chassis bearing in a suspension by means of an adaptive bearing with adjustable elasticity or rigidity. By bracing, a steep draft gradient generated by a wheel hub drive during acceleration or braking can be transmitted.

Im Vergleich zur Verwendung steiferer Lager weist die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil auf, dass die Elastizität des adaptiven Lagers lediglich bei Bedarf geändert wird, das heißt wenn ein großer Zugkraftgradient vorliegt, insbesondere bei einem Beschleunigungs- oder einem Bremsvorgang. In den übrigen Betriebszuständen weist das adaptive Lager hingegen eine niedrigere Steifigkeit auf.In comparison with the use of stiffer bearings, the solution according to the invention has the advantage that the elasticity of the adaptive bearing is changed only when necessary, that is to say when there is a large tensile force gradient, in particular during an acceleration or braking process. In the other operating states, however, the adaptive bearing has a lower rigidity.

Alternativ kann das wenigstens eine Fahrwerkslager der erfindungsgemäßen Radaufhängung als passiv progressiv wirkendes Lager ausgebildet sein. Ein derartiges spezielles passiv progressiv wirkendes Lager ist so gestaltet, dass es eine frequenzabhängige Steifigkeitskennlinie aufweist. Bei steigender Frequenz steigt die Steifigkeit und damit die Widerstandskraft des Lagers gegenüber einwirkenden Belastungen zunächst flach an. Bei höheren Frequenzen steigt die Steifigkeit dann zunehmend (progressiv) an, wodurch sich schnell ändernde Kräfte steifer abgestützt werden, in diesem Fall also der „Verlustweg” in der Radaufhängung verringert wird. Verlustweg ist der Weg, den das unter Längskraft stehende Rad relativ zum Fahrzeug zurücklegt, bis die volle Wirkung der gewünschten Längskraft (Beschleunigung oder Bremsung) auf das Fahrzeug wirkt.Alternatively, the at least one chassis bearing of the suspension according to the invention may be formed as a passive progressively acting bearing. Such a special passive progressive bearing is designed to have a frequency dependent stiffness characteristic. As the frequency increases, the rigidity and thus the resistance of the bearing initially increases in a flat manner against acting loads. At higher frequencies, the stiffness then increases progressively (progressive), whereby rapidly changing forces are supported stiffer, in this case, the "loss" in the suspension is reduced. Loss path is the path traveled by the longitudinal force wheel relative to the vehicle until the full effect of the desired longitudinal force (acceleration or braking) acts on the vehicle.

Bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung wird es bevorzugt, dass das adaptive Lager derart angeordnet ist, dass dessen Elastizität in horizontaler Richtung einstellbar ist. Auf diese Weise kann die gewünschte Steifigkeit des Lagers in Situationen mit großer Längsdynamik erzeugt werden.In the suspension of the invention, it is preferred that the adaptive bearing is arranged such that its elasticity is adjustable in the horizontal direction. In this way, the desired stiffness of the bearing can be generated in situations with great longitudinal dynamics.

Adaptive Lager sind an sich bekannt, als Beispiel wird auf die DE 10 2009 015 166 A1 hingewiesen. Bei herkömmlichen Anwendungen werden adaptive Lager eingesetzt, um einen Verbrennungsmotor oder Aggregate eines Kraftfahrzeugs zu lagern, wobei die Federsteifigkeit und/oder die Dämpfung des Lagers einstellbar ist, auf diese Weise sollen unerwünschte Schwingungsanregungen vermieden werden. Bei derartigen Anwendungen werden adaptive Lager eingesetzt, um die Steifigkeit des Lagers in vertikaler Richtung einzustellen.Adaptive bearings are known per se, as an example is on the DE 10 2009 015 166 A1 pointed. In conventional applications, adaptive bearings are used to support an internal combustion engine or motor vehicle aggregates, wherein the spring stiffness and / or the damping of the bearing is adjustable, in this way undesirable vibration excitations are avoided. In such applications, adaptive bearings are used to adjust the rigidity of the bearing in the vertical direction.

Bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung kann es auch vorgesehen sein, dass bei dem adaptiven Lager die Dämpfung einstellbar ist, insbesondere in horizontaler Richtung. Dementsprechend kann das adaptive Lager eingesetzt werden, um die Steifigkeit und/oder die Dämpfung einzustellen. Durch diese Einstellmöglichkeiten wird eine gute Anpassung an unterschiedliche Betriebszustände erreicht.In the suspension of the invention, it may also be provided that in the adaptive bearing, the damping is adjustable, in particular in the horizontal direction. Accordingly, the adaptive bearing can be used to adjust the stiffness and / or the damping. These adjustment options achieve a good adaptation to different operating states.

Im Rahmen der Erfindung wird es bevorzugt, dass das adaptive Lager mechanisch oder elektromechanisch oder pneumatisch oder hydraulisch oder elektrorheologisch oder magnetorheologisch ansteuerbar ist. Sofern technisch möglich und sinnvoll ist auch eine Kombination mehrerer Ansteuerungsarten möglich.In the context of the invention it is preferred that the adaptive bearing is mechanically or electromechanically or pneumatically or hydraulically or electro-rheologically or magnetorheologically controllable. If technically possible and reasonable, a combination of several types of control is possible.

Bei der erfindungsgemäßen Radaufhängung kann das Fahrwerksbauteil als Querlenker, Schwertlenker, Längslenker, Verbundlenker oder Trapezlenker ausgebildet sein. Dementsprechend kann praktisch jedes Fahrwerksbauteil, das ein oder mehrere Lager aufweist, ein adaptives Lager mit einstellbarer Elastizität aufweisen. Im aktivierten Zustand kann mittels des adaptiven Lagers die Elastizität dieses Lagers gezielt eingestellt oder verändert werden, um eine bestimmte Steifigkeit zu erzeugen. Beispielsweise kann ein Verbundlenker zwei adaptive Lager oder zwei passiv progressiv wirkende Lager aufweisen.In the suspension according to the invention, the chassis component as a wishbone, Sword handlebar, trailing arm, torsion beam or trapezoidal link may be formed. Accordingly, virtually any suspension component having one or more bearings may include an adaptive bearing with adjustable elasticity. In the activated state, the elasticity of this bearing can be selectively adjusted or changed by means of the adaptive bearing in order to generate a specific rigidity. For example, a composite link may have two adaptive bearings or two passive progressively acting bearings.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Radaufhängung eine Steuerungseinrichtung aufweist oder damit verbindbar oder verbunden ist, die zum Einstellen der Elastizität des adaptiven Lagers ausgebildet ist. Die Steuerungseinrichtung kann somit in bestimmten Betriebszuständen, insbesondere wenn eine große Längsdynamik vorhanden ist, eingreifen und die Elastizität des adaptiven Lagers entsprechend anpassen, insbesondere durch Erhöhen der Steifigkeit. Vorzugsweise wird die Steifigkeit des adaptiven Lagers durch die Steuerungseinrichtung bei einem Beschleunigungs- oder Bremsvorgang erhöht.In a further embodiment of the invention, it may be provided that the suspension has a control device or is connectable or connected thereto, which is designed to adjust the elasticity of the adaptive bearing. The control device can thus intervene in certain operating states, in particular when a large longitudinal dynamic is present, and adapt the elasticity of the adaptive bearing accordingly, in particular by increasing the rigidity. Preferably, the rigidity of the adaptive bearing is increased by the controller in an acceleration or braking operation.

Daneben betrifft die Erfindung ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug. Das erfindungsgemäße Fahrwerk zeichnet sich dadurch aus, dass es Randaufhängungen der beschriebenen Art aufweist. Vorzugsweise umfasst das Fahrwerk auch eine Steuerungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Längsverspannung zwischen Vorderachse und Hinterachse durch Einstellen der Elastizität der adaptiven Lager zu erzeugen.In addition, the invention relates to a chassis for a motor vehicle. The chassis according to the invention is characterized in that it has edge suspensions of the type described. Preferably, the chassis also comprises a control device, which is designed to generate a longitudinal tension between the front axle and the rear axle by adjusting the elasticity of the adaptive bearings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Two embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Radaufhängung; 1 a first embodiment of a suspension according to the invention;

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Radaufhängung; und 2 A second embodiment of a suspension according to the invention; and

3 eine grafische Darstellung, in der der Verlauf der Steifigkeit eines passiv progressiv wirkenden Lagers über der Frequenz dargestellt ist. 3 a graph showing the course of the stiffness of a passively progressive bearing over the frequency.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt eine Radaufhängung 1 mit einem Fahrwerksbauteil, das als Dreiecksquerlenker 2 ausgebildet ist. Der Dreiecksquerlenker 2 ist mit einem Radnabenantrieb 3 verbunden, durch den ein Rad 4 antreibbar ist. In 1 erkennt man, dass der Dreiecksquerlenker 2 über zwei Lager mit einer nicht gezeigten Fahrzeugkarosserie verbindbar ist. Ein erstes Lager 5 ist ein steifes Lager, das als Kugelgelenk ausgebildet ist. Bei anderen Ausführungen kann anstelle eines Kugelgelenks auch ein anderes Lager bzw. ein anderes Gelenk vorgesehen sein. Ein zweites Lager ist als adaptives Lager 6 mit einstellbarer Elastizität ausgebildet. 1 shows a suspension 1 with a suspension component that serves as a triangular wishbone 2 is trained. The triangle wishbone 2 is with a wheel hub drive 3 connected by a wheel 4 is drivable. In 1 one recognizes that the triangle wishbone 2 can be connected via two bearings with a vehicle body, not shown. A first camp 5 is a rigid bearing, which is designed as a ball joint. In other embodiments, instead of a ball joint, another bearing or another joint may be provided. A second bearing is as an adaptive bearing 6 designed with adjustable elasticity.

Der Radnabenantrieb 3 kann sowohl antreibend als auch bremsend schneller und mit einem steileren Zugkraftgradienten geregelt werden als ein konventioneller Antrieb bzw. eine konventionelle Bremsanlage. Um in Fahrzeuglängsrichtung eine steife Lagerung zu erzeugen, wird das adaptive Lager 6 eingesetzt, wodurch eine situationsgebundene Anpassung der Elastizität dieses Lagers und damit auch der Radaufhängung erfolgen kann. Neben der Elastizität kann bei dem adaptiven Lager 6 auch die Dämpfung eingestellt werden.The wheel hub drive 3 can be controlled both driving and braking faster and with a steeper Zugkraftgradienten than a conventional drive or a conventional brake system. To produce a stiff bearing in the vehicle longitudinal direction, the adaptive bearing 6 used, whereby a situation-specific adaptation of the elasticity of this camp and thus the suspension can be done. In addition to the elasticity can be in the adaptive bearing 6 also the damping can be adjusted.

Das adaptive Lager 6 wird aktiviert, wenn durch eine Fahrereingabe wie die Betätigung des Bremspedals oder des Fahrpedals erkennbar ist, dass der Wunsch nach starker Längsdynamik besteht. Eine starke Längsdynamik kann sowohl einen Bremsvorgang als auch einen Beschleunigungsvorgang betreffen. Neben Fahrereingaben, die über ein Pedal vermittelt werden, kann auch ein Fahrzeugsystem, beispielsweise ein Bremsassistent, eine gewünschte starke Längsdynamik signalisieren.The adaptive warehouse 6 is activated when it is recognizable by a driver input, such as the operation of the brake pedal or the accelerator pedal, that there is a desire for strong longitudinal dynamics. Strong longitudinal dynamics can affect both a braking process and an acceleration process. In addition to driver inputs, which are conveyed via a pedal, a vehicle system, such as a brake assist, can signal a desired strong longitudinal dynamics.

Der Radaufhängung 1, insbesondere dem adaptiven Lager 6, ist eine Steuerungseinrichtung 7 zugeordnet, die das adaptive Lager 6 so ansteuert, dass sich dessen Steifigkeit in horizontaler Richtung erhöht. Bei ansteigender Längsdynamik kann auf diese Weise ein Sicherheitsgewinn und eine Erhöhung der Fahrfreude erzielt werden.The suspension 1 , especially the adaptive bearing 6 , is a control device 7 assigned to the adaptive camp 6 controls so that increases its stiffness in the horizontal direction. With increasing longitudinal dynamics can be achieved in this way a gain in safety and an increase in driving pleasure.

Eine Variante der in 1 gezeigten Radaufhängung 1 sieht vor, dass das zweite adaptive Lager 6 so angesteuert wird, dass es eine Kraft auf das erste Lager 5 ausübt. Dadurch werden beide Lager 5, 6 vorgespannt, wodurch sich die gewünschte Erhöhung der Längssteifigkeit ergibt.A variant of in 1 shown suspension 1 provides that the second adaptive bearing 6 is driven so that there is a force on the first bearing 5 exercises. This will make both bearings 5 . 6 biased, resulting in the desired increase in longitudinal stiffness.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Einstellung der Elastizität des adaptiven Lagers 6 elektromechanisch, indem die Steuerungseinrichtung 7 entsprechende Steuersignale an das adaptive Lager 6 sendet. Bei anderen Ausführungen kann die Ansteuerung der Lager mechanisch, pneumatisch, hydraulisch, elektrorheologisch oder magnetorheologisch erfolgen.In the illustrated embodiment, the adjustment of the elasticity of the adaptive bearing takes place 6 electromechanically, by the control device 7 corresponding control signals to the adaptive bearing 6 sends. In other embodiments, the control of the bearing can be mechanical, pneumatic, hydraulic, electrorheological or magnetorheological.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Radaufhängung 8. Ein Fahrwerksbauteil ist dabei als Verbundlenker 9 bzw. Verbundlenkerachse ausgebildet. Der Verbundlenker 9 kann als Hinterachse eingesetzt werden mit Frontantrieb oder Heckantrieb. Der Verbundlenker 9 umfasst zwei Längsschwingen 10, 11, die durch ein Profil 12 miteinander verbunden sind. In Übereinstimmung mit dem ersten Ausführungsbeispiel sind Radnabenantriebe 3 vorgesehen, durch die jeweils ein Rad 4 angetrieben wird. 2 shows a second embodiment of a suspension 8th , A chassis component is here as a composite link 9 or torsion beam axle formed. The composite handlebar 9 Can be used as a rear axle with front-wheel drive or rear-wheel drive. The composite handlebar 9 includes two longitudinal rocker 10 . 11 by a profile 12 connected to each other. In accordance with the first embodiment are hub drives 3 provided by each one wheel 4 is driven.

Der Verbundlenker 9 ist über zwei Lager 13, 14 mit einer Fahrzeugkarosserie verbunden. Beide Lager 13, 14 sind als adaptive Lager ausgebildet, deren Elastizität, insbesondere in horizontaler Richtung, mittels einer Steuerungseinrichtung 7 einstellbar ist. Die beiden adaptiven Lager 13, 14 des Verbundlenkers 9 können durch eine entsprechende Ansteuerung der adaptiven Lager 13, 14 eine Längskraft erzeugen, wenn ein steiler Zugkraftgradient vorhanden ist. Auf diese Weise erhöht sich die Steifigkeit der Hinterachse und es können größere Zugkraftgradienten, die von den Radnabenantrieben 3 erzeugt werden, übertragen werden.The composite handlebar 9 is about two camps 13 . 14 connected to a vehicle body. Both bearings 13 . 14 are designed as adaptive bearings whose elasticity, in particular in the horizontal direction, by means of a control device 7 is adjustable. The two adaptive bearings 13 . 14 of the composite link 9 can by a suitable control of the adaptive bearing 13 . 14 generate a longitudinal force when a steep Zugkraftgradient is present. In this way, the rigidity of the rear axle increases and there can be larger traction gradients from the wheel hub drives 3 be generated to be transmitted.

Ein alternatives Ausführungsbeispiel sieht vor, dass anstelle der in 1 und 2 vorgesehenen adaptiven Lager jeweils ein passiv progressiv wirkendes Lager eingesetzt wird. Ein derartiges Lager ist so ausgebildet, dass es eine starke frequenzabhängige Steifigkeitskennlinie aufweist. 3 zeigt qualitativ den Verlauf der Steifigkeit eines derartigen passiv progressiv wirkenden Lages im Vergleich zu einem herkömmlichen Lager über der Frequenz. Die Frequenz f ist auf der waagerechten Achse aufgetragen, die Steifigkeit F auf der senkrechten Achse. Die mit dem Bezugszeichen 15 bezeichnete Kurve zeigt das Verhalten eines herkömmlichen Lagers. Bei steigender Frequenz ist lediglich eine geringe Zunahme der Steifigkeit erkennbar, das herkömmliche Lager weist näherungsweise einen linearen Zusammenhang zwischen Steifigkeit und Frequenz auf. Die in 3 mit dem Bezugszeichen 16 bezeichnete Kurve eines adaptiven Lagers weist eine stark frequenzabhängige Steifigkeit auf. Bei niedriger Frequenz steigt die Steifigkeit des adaptiven Lagers zunächst nur gering an, was an dem flachen Verlauf der Kurve 16 erkennbar ist. Bei höheren Frequenzen steigt die Steifigkeit F dann zunehmend an, wodurch hochfrequenten Anregungen durch einen Radnabenantrieb entgegengewirkt wird.An alternative embodiment provides that instead of the in 1 and 2 provided adaptive bearing each a passive progressively acting bearing is used. Such a bearing is designed to have a strong frequency-dependent stiffness characteristic. 3 shows qualitatively the course of the stiffness of such a passive progressively acting layer compared to a conventional bearing over the frequency. The frequency f is plotted on the horizontal axis, the stiffness F on the vertical axis. The with the reference number 15 designated curve shows the behavior of a conventional bearing. As the frequency increases, only a slight increase in stiffness can be seen; the conventional bearing has approximately a linear relationship between stiffness and frequency. In the 3 with the reference number 16 designated curve of an adaptive bearing has a strong frequency-dependent stiffness. At low frequency, the rigidity of the adaptive bearing initially increases only slightly, due to the flat course of the curve 16 is recognizable. At higher frequencies, the stiffness F increases then increasingly, whereby high-frequency excitations is counteracted by a wheel hub drive.

Ein passiv progressiv wirkendes Lager weist den Vorteil auf, dass keine separate Steuerungseinrichtung benötigt wird. Das gewünschte progressive Verhalten stellt sich frequenzabhängig selbsttätig ein.A passive progressive bearing has the advantage that no separate control device is needed. The desired progressive behavior adjusts itself frequency-dependent automatically.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
RadaufhängungArm
22
DreiecksquerlenkerWishbone
33
Radnabenantriebwheel hub drive
44
Radwheel
55
Lagercamp
66
Lagercamp
77
Steuerungseinrichtungcontrol device
88th
RadaufhängungArm
99
VerbundlenkerTorsion beam
1010
Längsschwingelongitudinal link
1111
Längsschwingelongitudinal link
1212
Profilprofile
1313
Lagercamp
1414
Lagercamp
1515
KurveCurve
1616
KurveCurve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009015166 A1 [0010] DE 102009015166 A1 [0010]

Claims (10)

Radaufhängung (1) mit wenigstens einem Fahrwerksbauteil, einem Radnabenantrieb (3) und wenigstens einem mit einer Fahrzeugkarosserie koppelbaren Fahrwerkslager, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Fahrwerkslager als adaptives Lager (6, 13, 14) mit einstellbarer Elastizität oder als passiv progressiv wirkendes Lager ausgebildet ist.Wheel suspension ( 1 ) with at least one chassis component, a wheel hub drive ( 3 ) and at least one can be coupled to a vehicle body chassis bearing, characterized in that the at least one chassis bearing as an adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) is designed with adjustable elasticity or as a passive progressively acting bearing. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das adaptive Lager (6, 13, 14) derart angeordnet ist, dass dessen Elastizität in im Wesentlichen horizontaler Richtung einstellbar ist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) is arranged such that its elasticity is adjustable in a substantially horizontal direction. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem adaptiven Lager (6, 13, 14) die Dämpfung einstellbar ist, insbesondere die Dämpfung in im Wesentlichen horizontaler Richtung.Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that in the adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) the damping is adjustable, in particular the damping in a substantially horizontal direction. Radaufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das adaptive Lager (6, 13, 14) mechanisch oder elektromechanisch oder pneumatisch oder hydraulisch oder elektrorheologisch oder magnetorheologisch ansteuerbar ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) is mechanically or electromechanically or pneumatically or hydraulically or electro-rheologically or magnetorheologically controllable. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das passiv progressiv wirkende Lager eine frequenzabhängig progressiv steigende Steifigkeit aufweist.Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the passively progressive bearing has a frequency-dependent progressively increasing stiffness. Radaufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerksbauteil als Querlenker, Schwertlenker, Längslenker, Verbundlenker (9) oder Trapezlenker ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis component as a wishbone, sword handlebar, trailing arm, composite link ( 9 ) or trapezoidal link is formed. Radaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrwerksbauteil, insbesondere ein Verbundlenker, zwei adaptive Lager (13, 14) oder zwei passiv progressiv wirkende Lager aufweist.Wheel suspension according to claim 6, characterized in that a chassis component, in particular a composite link, two adaptive bearings ( 13 . 14 ) or two passively progressive bearing has. Radaufhängung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerungseinrichtung (7) aufweist oder damit verbindbar oder verbunden ist, die zum Einstellen der Elastizität des adaptiven Lagers (6, 13, 14) ausgebildet ist.Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control device ( 7 ) or connectable or connected thereto, which is used to adjust the elasticity of the adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) is trained. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (7) dazu ausgebildet ist, die Steifigkeit des adaptiven Lagers (6, 13, 14) bei einem Beschleunigungs- oder Bremsvorgang zu erhöhen.Wheel suspension according to claim 8, characterized in that the control device ( 7 ) is designed to increase the rigidity of the adaptive bearing ( 6 . 13 . 14 ) increase during acceleration or braking. Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es Radaufhängungen (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 und vorzugsweise eine Steuerungseinrichtung (7) aufweist, die dazu ausgebildet ist, eine Längsverspannung zwischen einer Vorderachse und einer Hinterachse durch Einstellen der Elastizität der adaptiven Lager zu erzeugen.Suspension for a motor vehicle, characterized in that it has wheel suspensions ( 1 ) according to one of claims 1 to 9 and preferably a control device ( 7 ) which is adapted to generate a longitudinal tension between a front axle and a rear axle by adjusting the elasticity of the adaptive bearings.
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