DE102016002761A1 - Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle - Google Patents

Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102016002761A1
DE102016002761A1 DE102016002761.4A DE102016002761A DE102016002761A1 DE 102016002761 A1 DE102016002761 A1 DE 102016002761A1 DE 102016002761 A DE102016002761 A DE 102016002761A DE 102016002761 A1 DE102016002761 A1 DE 102016002761A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
damper
hydraulic line
flow
vehicle
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016002761.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Jan Klinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Original Assignee
Audi AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi AG filed Critical Audi AG
Priority to DE102016002761.4A priority Critical patent/DE102016002761A1/en
Publication of DE102016002761A1 publication Critical patent/DE102016002761A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected

Abstract

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Wankstabilisierungssystem (1) für eine Achse eines Fahrzeugs und umfasst eine einem Fahrzeugrad der Achse zugeordnete und zwischen einem Fahrzeugaufbau und jeweils einer Radaufhängung des Fahrzeugrades angeordnete erste und zweite Zylinder-Kolbeneinheit (2.1, 2.2) und eine erste und eine zweite Hydraulikleitung (3.1, 3.2), die die Arbeitskammern (2.11, 2.12, 2.21, 2.22) der ersten und zweiten Zylinder-Kolbeneinheit (2.1, 2.2) kreuzweise verbinden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Ausgleichsbehälter (4) vorgesehen ist, die erste Hydraulikleitung (3.1) über eine erste Dämpferventilanordnung (5.1) und über ein erstes Rückschlagventil (6.1) mit dem Ausgleichsbehälter (4) verbunden ist, wobei die erste Dämpferventilanordnung (5.1) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung (3.1) in den Ausgleichsbehälter (4) bewirkt und das erste Rückschlagventil (6.1) eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter (4) in die erste Hydraulikleitung (3.1) bewirkt, und die zweite Hydraulikleitung (3.2) über eine zweite Dämpferventilanordnung (5.2) und über ein zweites Rückschlagventil (6.2) mit dem Ausgleichsbehälter (4) verbunden ist, wobei die zweite Dämpferventilanordnung (5.2) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der zweiten Hydraulikleitung (3.2) in den Ausgleichsbehälter (4) bewirkt und das zweite Rückschlagventil (6.2) eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter (4) in die zweite Hydraulikleitung (3.2) bewirkt.The invention relates to a hydraulic roll stabilization system (1) for an axle of a vehicle and comprises a first and second cylinder-piston unit (2.1, 2.2) assigned to a vehicle wheel of the axle and arranged between a vehicle body and respectively a wheel suspension of the vehicle wheel, and a first and a second Hydraulic line (3.1, 3.2) connecting the working chambers (2.11, 2.12, 2.21, 2.22) of the first and second cylinder-piston unit (2.1, 2.2) crosswise. According to the invention, provision is made for an expansion tank (4) to be provided, the first hydraulic line (3.1) being connected to the expansion tank (4) via a first damper valve arrangement (5.1) and via a first check valve (6.1), the first damper valve arrangement (5.1) a throttled flow in the flow direction from the first hydraulic line (3.1) in the surge tank (4) causes and the first check valve (6.1) causes unthrottled flow in the flow direction from the surge tank (4) in the first hydraulic line (3.1), and the second hydraulic line (3.2) via a second damper valve assembly (5.2) and via a second check valve (6.2) with the surge tank (4), wherein the second damper valve assembly (5.2) a throttled flow in the flow direction from the second hydraulic line (3.2) in the surge tank (3.2) 4) and the second check valve (6.2) causes an unthrottled flow in the flow direction from the surge tank (4) in the second hydraulic line (3.2).

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Wankstabilisierungssystem für eine Achse eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 Aus der DE 10 2010 045 031 A1 ist ein gattungsbildendes Wankstabilisierungssystem bekannt. Dieses Wankstabilisierungssystem umfasst eine erste und zweite Zylinder-Kolbeneinheit, die jeweils einem Rad einer Achse eines Fahrzeugs zugeordnet und zwischen einem Kraftfahrzeugaufbau und einer Radaufhängung angeordnet sind. Die Arbeitskammern der Zylinder-Kolbeneinheiten sind mittels Hydraulikleitungen kreuzweise miteinander verbunden. Ferner ist ein Ausgleichselement mit zwei Wirkräumen vorgesehen, die über einen Kolben getrennt sind. Der Kolben weist zwei gegenüberliegende, aus dem Gehäuse des Ausgleichselementes hinausragende Kolbenstangen auf, an dessen Enden jeweils ein gegen ein Federelement sich abstützender Federteller angeordnet ist. Jeder der beiden Wirkräume ist mit einer der Hydraulikleitungen verbunden. Mit diesen Wirkräumen werden die erforderlichen Drücke zur Stabilisierung des Fahrzeugs erzeugt.The invention relates to a hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle according to the preamble of claim 1 of the DE 10 2010 045 031 A1 is a generic type Wankstabilisierungssystem known. This roll stabilization system comprises a first and second cylinder-piston unit, each associated with a wheel of an axle of a vehicle and arranged between a motor vehicle body and a wheel suspension. The working chambers of the cylinder-piston units are connected by means of hydraulic lines crosswise. Further, a compensating element is provided with two Wirkräumen which are separated by a piston. The piston has two opposite, protruding from the housing of the compensating element piston rods, at whose ends in each case a against a spring element supporting spring plate is arranged. Each of the two Wirkräume is connected to one of the hydraulic lines. With these Wirkräumen the required pressures for stabilizing the vehicle are generated.

Ferner werden bei diesem bekannten Wankstabilisierungssystem als Zylinder-Kolbeneinheit die Fahrwerkschwingungsdämpfer des Fahrzeugs verwendet. Hierzu sind die Hydraulikleitungen im Bereich einer jeden Arbeitskammer dieser Fahrwerkschwingungsdämpfer mit jeweils einer Dämpfungsdrossel sowie einem parallel zu jeder Dämpfungsdrossel angeordneten und den Abfluss aus der jeweiligen Arbeitskammer sperrenden Rückschlagventil versehen, um eine unnötig harte Dämpfung beim beidseitigen Einfedern zu vermeiden.Furthermore, in this known roll stabilization system as the cylinder-piston unit, the chassis vibration damper of the vehicle used. For this purpose, the hydraulic lines are arranged in the region of each working chamber of this suspension vibration damper, each with a damping throttle and a parallel to each damping throttle and the outflow from the respective working chamber blocking check valve to avoid unnecessarily hard damping during bilateral compression.

Weiterhin beschreibt die WO 2004/076211 A1 ein hydraulisches Wankstabilisierungssystem für ein Fahrzeug eines Fahrzeugs, bei welchem die vier Fahrwerkschwingungsdämpfer der beiden Achsen des Fahrzeugs über mehrere Hydraulikleitungen verbunden sind. Zum einen sind die beiden Arbeitskammern der Fahrwerkschwingungsdämpfer der Vorderachse jeweils kreuzweise mit den Arbeitskammern des diagonal gegenüberliegenden Fahrwerkschwingungsdämpfers der Hinterachse verbunden. Gleichzeitig sind die Diagonalstränge der Hydraulikleitungen über eine Ventileinheit mit einem Ausgleichsbehälter so verbunden, dass die gleichen Arbeitskammern von jeweils auf einer Seite des Fahrzeugs liegenden Fahrwerkschwingungsdämpfer fluidverbunden sind. Damit sind auch die Fahrzeugräder beider Achsen fluidverbunden, mit der Folge, dass die Hubbewegungen des Fahrwerks nicht unabhängig von der Wankdämpfung sind.Furthermore, the describes WO 2004/076211 A1 a hydraulic roll stabilization system for a vehicle of a vehicle, wherein the four suspension vibration dampers of the two axes of the vehicle are connected via a plurality of hydraulic lines. On the one hand, the two working chambers of the chassis vibration damper of the front axle are each crosswise connected to the working chambers of the diagonally opposite suspension vibration damper of the rear axle. At the same time the diagonal strands of the hydraulic lines are connected via a valve unit with a surge tank so that the same working chambers are fluidly connected by each lying on one side of the vehicle chassis vibration damper. Thus, the vehicle wheels of both axles are fluid-connected, with the result that the lifting movements of the chassis are not independent of the roll damping.

Ein ähnliches Wankstabilisierungssystem beschreibt auch die DE 600 33 152 T2 , bei welchem die Arbeitskammer der Fahrwerkschwingungsdämpfer einer Vorderachse mit den Arbeitskammern der gegenüberliegenden Fahrwerkschwingungsdämpfer der Hinterachse kreuzweise fluidverbunden sind, während gleichzeitig auch die gleichen Arbeitskammer der auf der gleichen Seite des Fahrzeugs liegenden Fahrwerkschwingungsdämpfer ebenso fluidverbunden sind. Damit entstehen zwei Hydraulikkreise, die jeweils einen Ausgleichsbehälter mit einem Dämpferventil aufweisen. Zudem sind die beiden Hydraulikkreise über ein elektrisch steuerbares Stromventil verbunden, wodurch dieses Stromventil in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern gesteuert werden kann. Auch bei diesem bekannten Wankstabilisierungssystem sind die Fahrzeugräder beider Achsen fluidverbunden, mit der Folge, dass die Hubbewegungen des Fahrzeugs nicht unabhängig von der Wankdämpfung sind.A similar roll stabilization system also describes the DE 600 33 152 T2 in which the working chamber of the chassis vibration dampeners of a front axle are cross-fluidly fluidly connected to the working chambers of the opposite rear axle suspension dampers, while at the same time the same working chamber of the chassis vibration dampers located on the same side of the vehicle are also fluidly connected. This creates two hydraulic circuits, each having a reservoir with a damper valve. In addition, the two hydraulic circuits are connected via an electrically controllable flow valve, whereby this flow control valve can be controlled in dependence on various operating parameters. Also in this known roll stabilization system, the vehicle wheels of both axles are fluid-connected, with the result that the lifting movements of the vehicle are not independent of the roll damping.

Es ist Aufgabe der Erfindung ein verbessertes hydraulisches Wankstabilisierungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchem die oben genannten Nachteile vermieden werden und insbesondere eine separate Dämpfung für Links- und Rechtskurven ohne eine Beeinflussung der Vertikaldämpfung ermöglicht wird.It is an object of the invention to provide an improved hydraulic roll stabilization system of the type mentioned, with which the above-mentioned disadvantages are avoided and in particular a separate damping for left and right turns is possible without affecting the vertical damping.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein hydraulisches Wankstabilisierungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a hydraulic roll stabilization system having the features of patent claim 1.

Ein solches hydraulisches Wankstabilisierungssystem für eine Achse eines Fahrzeugs, welches

  • – eine einem Fahrzeugrad der Achse zugeordnete und zwischen einem Fahrzeugaufbau und einer Radaufhängung des Fahrzeugrades angeordnete erste Zylinder-Kolbeneinheit,
  • – eine dem anderen Fahrzeugrad der Achse zugeordnete und zwischen dem Fahrzeugaufbau und einer Radaufhängung des anderen Fahrzeugrades angeordnete zweite Zylinder-Kolbeneinheit, und
  • – eine erste und eine zweite Hydraulikleitung, die die Arbeitskammern der ersten und zweiten Zylinder-Kolbeneinheit kreuzweise Verbinden, umfasst, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass
  • – ein Ausgleichsbehälter vorgesehen ist,
  • – die erste Hydraulikleitung über eine erste Dämpferventilanordnung und über ein erstes Rückschlagventil mit dem Ausgleichsbehälter verbunden ist, wobei die erste Dämpferventilanordnung eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung in den Ausgleichsbehälter bewirkt und das erste Rückschlagventil eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter in die erste Hydraulikleitung bewirkt, und
  • – die zweite Hydraulikleitung über eine zweite Dämpferventilanordnung und über ein zweites Rückschlagventil mit dem Ausgleichsbehälter verbunden ist, wobei die zweite Dämpferventilanordnung eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der zweiten Hydraulikleitung in den Ausgleichsbehälter bewirkt und das zweite Rückschlagventil eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter in die zweite Hydraulikleitung bewirkt.
Such a hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle, which
  • A first cylinder-piston unit associated with a vehicle wheel of the axle and arranged between a vehicle body and a wheel suspension of the vehicle wheel,
  • - A the other vehicle wheel of the axle associated and arranged between the vehicle body and a suspension of the other vehicle wheel second cylinder-piston unit, and
  • - A first and a second hydraulic line, which connects the working chambers of the first and second cylinder-piston unit crosswise, according to the invention is characterized in that
  • - A surge tank is provided,
  • - The first hydraulic line via a first damper valve assembly and via a first check valve is connected to the surge tank, wherein the first damper valve arrangement causes a throttled flow in the flow direction from the first hydraulic line into the surge tank and the first check valve causes unthrottled flow in the flow direction from the surge tank into the first hydraulic line, and
  • - The second hydraulic line is connected via a second damper valve assembly and a second check valve to the surge tank, the second damper valve arrangement causes a throttled flow in the flow direction from the second hydraulic line into the surge tank and the second check valve unthrottled flow in the flow direction from the surge tank in the second hydraulic line causes.

Mit einem solchen erfindungsgemäßen hydraulischen Wankstabilisierungssystem wird lediglich die Wankbewegung eines Fahrzeugs gedämpft. Insbesondere ist es möglich, unterschiedliche Dämpfungen für Links- und Rechtskurven einzustellen, indem die erste und zweite Dämpferventilanordnung mit unterschiedlichen Dämpferkennlinien realisiert werden.With such a hydraulic roll stabilization system according to the invention, only the rolling motion of a vehicle is damped. In particular, it is possible to set different attenuations for left and right-hand curves by realizing the first and second damper valve arrangements with different damper characteristics.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weisen die erste und zweite Dämpferventilanordnung jeweils ein als Low-Speed-Dämpfer ausgebildetes Dämpferventil mit einer steilen Dämpferkennlinie und ein als High-Speed-Dämpfer ausgebildetes Dämpferventil mit einer gegenüber der Dämpferkennlinie des Low-Speed-Dämpfers flachere Dämpferkennlinie auf, wobei das Dämpferventil mit der flacheren Dämpferkennlinie der ersten Dämpferventilanordnung eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung in den Ausgleichsbehälter und in die zweite Hydraulikleitung bewirkt, und das Dämpferventil mit der flacheren Dämpferkennlinie der zweiten Dämpferventilanordnung eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der zweiten Hydraulikleitung in den Ausgleichsbehälter und in die erste Hydraulikleitung bewirkt. Um unterschiedliche Dämpfungen für Links- und Rechtskurven zu realisieren, können bspw. die Dämpferkennlinien der als High-Speed-Dämpfer ausgebildeten Dämpferventile unterschiedlich ausgeführt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the first and second damper valve assembly each have a designed as a low-speed damper damper valve with a steep damper characteristic and designed as a high-speed damper damper valve with respect to the damper characteristic of the low-speed damper flatter damper characteristic wherein the damper valve with the flatter damper characteristic of the first damper valve assembly effects a throttled flow in the direction of flow from the first hydraulic line to the surge tank and the second hydraulic line, and the damper valve with the shallower damper characteristic of the second damper valve arrangement provides a throttled flow in the flow direction from the second hydraulic line causes the surge tank and in the first hydraulic line. In order to realize different attenuations for left and right turns, for example, the damper characteristics of the designed as a high-speed damper damper valves can be performed differently.

Schließlich ist nach einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung der Ausgleichsbehälter mit einem federbelasteten Wirkraum ausgebildet. Mit einem solchen Ausgleichsbehälter kann Kavitation vermieden werden.Finally, according to a further preferred embodiment of the invention, the expansion tank is formed with a spring-loaded effective space. With such a reservoir cavitation can be avoided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf eine einzige beigefügte Figur ausführlich beschrieben. Diese 1 zeigt eine schematische Darstellung eines hydraulischen Wankstabilisierungssystems gemäß der Erfindung.The invention will now be described in detail by means of an embodiment with reference to a single attached figure. These 1 shows a schematic representation of a hydraulic roll stabilization system according to the invention.

Das hydraulische Wankstabilisierungssystem 1 gemäß 1 umfasst eine erste Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 und eine zweite Zylinder-Kolbeneinheit 2.2, die jeweils einem Fahrzeugrad einer Achse eines Fahrzeugs zugeordnet ist und jeweils zwischen einem Kraftfahrzeugaufbau und einer Radaufhängung angeordnet ist. Der Kraftfahrzeugaufbau, die Radaufhängungen, die Achse und die Fahrzeugräder sind in 1 nicht dargestellt.The hydraulic roll stabilization system 1 according to 1 includes a first cylinder-piston unit 2.1 and a second cylinder-piston unit 2.2 each associated with a vehicle wheel of an axle of a vehicle and each disposed between a motor vehicle body and a suspension. The vehicle body, the wheel suspensions, the axle and the vehicle wheels are in 1 not shown.

Die erste Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 weist eine erste Arbeitskammer 2.11 und eine zweite Arbeitskammer 2.12 auf, die von einem Kolben 2.10 mit einer Kolbenstange 2.13 getrennt werden. Entsprechend weist auch die zweite Zylinder-Kolbeneinheit 2.2 ebenso eine erste Arbeitskammer 2.21 und eine zweite Arbeitskammer 2.22 sowie einen Kolben 2.20 mit zugehöriger Kolbenstange 2.23 auf. Die Ein- und Ausfederungen des rechten Fahrzeugrades werden mittels der Kolbenstange 2.13 auf den Kolben 2.10 der ersten Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 übertragen, während die Ein- und Ausfederungen des linken Fahrzeugrades mittels der Kolbenstange 2.23 auf den Kolben 2.20 der zweiten Zylinder-Kolbeneinheit 2.2 übertragen werden.The first cylinder-piston unit 2.1 has a first working chamber 2.11 and a second working chamber 2.12 on top of that by a piston 2.10 with a piston rod 2.13 be separated. Accordingly, the second cylinder-piston unit also has 2.2 as well as a first working chamber 2.21 and a second working chamber 2.22 and a piston 2.20 with associated piston rod 2.23 on. The inputs and Ausfederungen the right vehicle wheel by means of the piston rod 2.13 on the piston 2.10 the first cylinder-piston unit 2.1 transmitted while the inputs and Ausfederungen of the left vehicle wheel by means of the piston rod 2.23 on the piston 2.20 the second cylinder-piston unit 2.2 be transmitted.

Die Arbeitskammern 2.11 und 2.12 sowie 2.21 und 2.22 der ersten und zweiten Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 und 2.2 sind mittels Hydraulikleitungen 3.1 und 3.2 kreuzweise miteinander verbunden. So verbindet eine erste Hydraulikleitung 3.1 in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) gesehen die obere Arbeitskammer 2.11 der ersten Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 mit der unteren Arbeitskammer 2.22 der zweiten Zylinder-Kolbeneinheit 2.2, während eine zweite Hydraulikleitung 3.2 in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) gesehen die obere Arbeitskammer 2.21 der zweiten Zylinder-Kolbeneinheit 2.2 mit der unteren Arbeitskammer 2.12 der ersten Zylinder-Kolbeneinheit 2.1 verbindet.The working chambers 2.11 and 2.12 such as 2.21 and 2.22 the first and second cylinder-piston unit 2.1 and 2.2 are by means of hydraulic lines 3.1 and 3.2 crosswise connected. So connects a first hydraulic line 3.1 in the vehicle vertical direction (z-direction) seen the upper working chamber 2.11 the first cylinder-piston unit 2.1 with the lower working chamber 2.22 the second cylinder-piston unit 2.2 while a second hydraulic line 3.2 in the vehicle vertical direction (z-direction) seen the upper working chamber 2.21 the second cylinder-piston unit 2.2 with the lower working chamber 2.12 the first cylinder-piston unit 2.1 combines.

Des Weiteren ist ein Ausgleichsbehälter 4 mit einem federbelasteten Wirkraum 4.0 vorgesehen. Das in diesem Wirkraum 4.0 eingeschlossene hydraulische Dämpfungsmedium wird von einem mittels einem Federelement 4.1 druckbeaufschlagten Kolben 4.2 unter Druck gesetzt.Furthermore, a surge tank 4 with a spring-loaded effective space 4.0 intended. That in this effective space 4.0 enclosed hydraulic damping medium is by a means of a spring element 4.1 pressurized piston 4.2 put under pressure.

Zudem weist das Wankstabilisierungssystems 1 eine erste Dämpferventilanordnung 5.1 und eine zweite Dämpferventilanordnung 5.2 auf. Die erste Dämpferventilanordnungen 5.1 verbindet die erste Hydraulikleitung 3.1 mit dem Wirkraum 4.0 des Ausgleichsbehälters 4, während die zweite Dämpferventilanordnung 5.2 die zweite Hydraulikleitung 3.2 ebenso mit dem Wirkraum 4.0 des Ausgleichsbehälters 4 verbindet.In addition, the roll stabilization system has 1 a first damper valve assembly 5.1 and a second damper valve assembly 5.2 on. The first damper valve arrangements 5.1 connects the first hydraulic line 3.1 with the effective space 4.0 of the expansion tank 4 while the second damper valve assembly 5.2 the second hydraulic line 3.2 as well with the effective space 4.0 of the expansion tank 4 combines.

Die erste und zweite Dämpferventilanordnung 5.1 und 5.2 besteht aus zwei parallel geschalteten Dämpferventilen 5.11 und 5.12 bzw. 5.21 und 5.22. Das Dämpferventil 5.1 bzw. 5.21 ist als Drossel mit einer steilen Dämpferkennlinie ausgeführt, stellt also ein Low-Speed-Dämpfer dar. Dieser Low-Speed-Dämpfer bewirkt eine gedrosselte Durchströmung des hydraulischen Dämpfungsmediums in beide Strömungsrichtungen. Das Dämpferventil 5.12 bzw. 5.22 weist eine gegenüber der Dämpferkennlinie des Dämpferventils 5.1 bzw. 5.21 flachere Dämpferkennlinie auf und stellt daher ein High-Speed-Dämpfer dar. Dieser High-Speed-Dämpfer bewirkt eine gedrosselte Durchströmung des hydraulischen Dämpfungsmediums in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung 3.1 bzw. der zweiten Hydraulikleitung 3.2 ausschließlich in den Wirkraum 4.0 des Ausgleichsbehälters 4.The first and second damper valve assembly 5.1 and 5.2 consists of two parallel damper valves 5.11 and 5.12 respectively. 5.21 and 5.22 , The damper valve 5.1 respectively. 5.21 is designed as a throttle with a steep damper characteristic, so represents a low-speed damper. This low-speed damper causes a throttled flow through the hydraulic damping medium in both flow directions. The damper valve 5.12 respectively. 5.22 has a relation to the damper characteristic of the damper valve 5.1 respectively. 5.21 flatter damper characteristic and therefore represents a high-speed damper. This high-speed damper causes a throttled flow of the hydraulic damping medium in the flow direction from the first hydraulic line 3.1 or the second hydraulic line 3.2 exclusively in the operating room 4.0 of the expansion tank 4 ,

Damit stellen diese Kolben-Zylindereinheiten 2.1 und 2.2 nicht nur Geberzylinder dar, sondern erzeugen durch das über die Hydraulikleitungen 3.1 und 3.2 verteilte Dämpfungsmedium entsprechende Kräfte auf die Kolben 2.10 und 2.20 zur Erzeugung einer Rückwirkung auf die Ein- oder Ausfederungen der Fahrzeugräder. Dies soll anhand einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs nachfolgend erläutert werden.So put these piston-cylinder units 2.1 and 2.2 not only donor cylinders, but generate through the over the hydraulic lines 3.1 and 3.2 distributed damping medium corresponding forces on the piston 2.10 and 2.20 for generating a reaction to the inputs or rebounds of the vehicle wheels. This will be explained below with reference to a cornering of the vehicle.

Bei einer Linkskurve des Fahrzeugs federt das rechte Fahrzeugrad ein, d. h. der Kolben 2.10 der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1 bewegt sich in Einfederungsrichtung gemäß des Pfeils P1. Dadurch verkleinert sich der obere Arbeitsraum 2.11 der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1, gleichzeitig erhöht sich der Druck in der ersten Hydraulikleitung 3.1 und der Kolben 2.20 der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 bewegt sich unter Verkleinerung des unteren Arbeitsraums 2.22 nach unten.In a left turn of the vehicle, the right vehicle wheel springs, ie the piston 2.10 the first piston-cylinder unit 2.1 moves in the compression direction according to the arrow P1. This reduces the upper working space 2.11 the first piston-cylinder unit 2.1 , at the same time, the pressure in the first hydraulic line increases 3.1 and the piston 2.20 the second piston-cylinder unit 2.2 moves under reduction of the lower working space 2.22 downward.

Bei einer langsamen Wankbewegung des Fahrzeugs in der Rechtskurve erfolgt eine gedrosselte Durchströmung des Dämpferventils 5.11 aus der ersten Hydraulikleitung 3.1 in den Ausgleichsbehälter 4 und gleichzeitig ein Durchfluss des Dämpfungsmediums über das zweite Rückschlagventil 6.2 in die zweite Hydraulikleitung 3.2.In a slow rolling motion of the vehicle in the right curve, a throttled flow through the damper valve 5.11 from the first hydraulic line 3.1 in the expansion tank 4 and at the same time a flow of the damping medium via the second check valve 6.2 in the second hydraulic line 3.2 ,

Bei einer schnellen Wankbewegung des Fahrzeugs in der Rechtskurve wird das Dämpferventil 5.12 mit der flacheren Dämpferkennlinie gegenüber der Dämpferkennlinie des Dämpferventils 5.11 wirksam. Dies bewirkt eine schnelle gedrosselte Durchströmung des Dämpferventils 5.12 in den Ausgleichsbehälter 4 und gleichzeitig ein Durchfluss des Dämpfungsmediums über das Rückschlagventil 6.2 in die zweite Hydraulikleitung 3.2.With a rapid roll of the vehicle in the right turn the damper valve 5.12 with the flatter damper characteristic versus the damper characteristic of the damper valve 5.11 effective. This causes a fast throttled flow through the damper valve 5.12 in the expansion tank 4 and at the same time a flow of the damping medium via the check valve 6.2 in the second hydraulic line 3.2 ,

Bei einer Rechtskurve des Fahrzeugs federt das linke Fahrzeugrad ein, d. h. der Kolben 2.20 der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 bewegt sich in Einfederungsrichtung gemäß des Pfeils P2. Dadurch verkleinert sich der obere Arbeitsraum 2.21 der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2, gleichzeitig erhöht sich der Druck in der zweiten Hydraulikleitung 2.2 und der Kolben 2.10 der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1 bewegt sich unter Verkleinerung des unteren Arbeitsraums 2.12 nach unten.In a right turn of the vehicle, the left vehicle wheel, ie the piston, springs 2.20 the second piston-cylinder unit 2.2 moves in the compression direction according to the arrow P2. This reduces the upper working space 2.21 the second piston-cylinder unit 2.2 , at the same time, the pressure in the second hydraulic line increases 2.2 and the piston 2.10 the first piston-cylinder unit 2.1 moves under reduction of the lower working space 2.12 downward.

Bei einer langsamen Wankbewegung des Fahrzeugs in der Linkskurve erfolgt eine gedrosselte Durchströmung des Dämpferventils 5.21 aus der zweiten Hydraulikleitung 3.2 in den Ausgleichsbehälter 4 und gleichzeitig ein Durchfluss des Dämpfungsmediums über das erste Rückschlagventil 6.1 in die erste Hydraulikleitung 3.1.In a slow rolling motion of the vehicle in the left turn, there is a throttled flow through the damper valve 5.21 from the second hydraulic line 3.2 in the expansion tank 4 and at the same time a flow of the damping medium via the first check valve 6.1 in the first hydraulic line 3.1 ,

Bei einer schnellen Wankbewegung des Fahrzeugs in der Linkskurve wird das Dämpferventil 5.22 mit der flacheren Dämpferkennlinie gegenüber der Dämpferkennlinie des Dämpferventils 5.21 wirksam. Dies bewirkt eine schnelle gedrosselte Durchströmung des Dämpferventils 5.22 in den Ausgleichsbehälter 4 und gleichzeitig ein Durchfluss des Dämpfungsmediums über das erste Rückschlagventil 6.1 in die erste Hydraulikleitung 3.1.In a rapid roll of the vehicle in the left turn, the damper valve 5.22 with the flatter damper characteristic versus the damper characteristic of the damper valve 5.21 effective. This causes a fast throttled flow through the damper valve 5.22 in the expansion tank 4 and at the same time a flow of the damping medium via the first check valve 6.1 in the first hydraulic line 3.1 ,

Durch eine unterschiedliche Wahl der Dämpferkennlinien der beiden Dämpferventile 5.12 und 5.22 der ersten Ventilanordnung 5.1 und der zweiten Ventilanordnung 5.2 können unterschiedliche Dämpfungen für Links- und Rechtskurven eingestellt werden.By a different choice of damper characteristics of the two damper valves 5.12 and 5.22 the first valve assembly 5.1 and the second valve assembly 5.2 different attenuation can be set for left and right turns.

Ein solches hydraulisches Wankstabilisierungssystems 1 gemäß 1 hat den Vorteil, dass zur Realisierung nur wenig Bauraum erforderlich ist. Neben dem weiteren Vorteil, dass eine separate Dämpfung für Links- und Rechtskurven ohne eine Beeinflussung der Vertikaldämpfung möglich ist, ist auch eine einfache Integration eines Überdruckventils (blow off) für das Überfahren einer Bordsteinkante (Curbüberfahrt) möglich. Das Überdruckventil könnte direkt in die Geberzylinder 2.1 und 2.2 integriert werden oder auch in die Ventileinheit 5.1 oder 5.2 zwischen den Hydraulikleitungen 3.1 und 3.2. Dieses Überdruckventil öffnet zum Beispiel bei einer sehr starken Curbüberfahrt und stellt dadurch sicher, dass die Kräfte und der Druck auf die Bauteile in einem ertragbaren Rahmen bleiben.Such a hydraulic roll stabilization system 1 according to 1 has the advantage that only a small amount of space is required for the realization. In addition to the further advantage that a separate damping for left and right turns without affecting the vertical damping is possible, a simple integration of a pressure relief valve (blow off) for driving over a curb (Curbüberfahrt) is possible. The pressure relief valve could be directly into the master cylinder 2.1 and 2.2 be integrated or in the valve unit 5.1 or 5.2 between the hydraulic lines 3.1 and 3.2 , This pressure relief valve opens, for example, in a very strong Curbüberfahrt and thereby ensures that the forces and the pressure on the components remain in a sustainable framework.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
hydraulisches Wankstabilisierungssystemhydraulic roll stabilization system
2.12.1
erste Kolben-Zylindereinheitfirst piston-cylinder unit
2.102.10
Kolben der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1 Piston of the first piston-cylinder unit 2.1
2.112.11
Arbeitskammer der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1 Working chamber of the first piston-cylinder unit 2.1
2.122.12
Arbeitskammer der ersten Kolben-Zylindereinheit 2.1 Working chamber of the first piston-cylinder unit 2.1
2.132.13
Kolbenstange der ersten Kolben-Zylindereinheits-3.1 Piston rod of the first piston-cylinder unit 3.1
2.22.2
zweite Kolben-Zylindereinheitsecond piston-cylinder unit
2.202.20
Kolben der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 Piston of the second piston-cylinder unit 2.2
2.212.21
Arbeitskammer der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 Working chamber of the second piston-cylinder unit 2.2
2.22 2.22
Arbeitskammer der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 Working chamber of the second piston-cylinder unit 2.2
2.232.23
Kolbenstange der zweiten Kolben-Zylindereinheit 2.2 Piston rod of the second piston-cylinder unit 2.2
3.13.1
erste Hydraulikleitungfirst hydraulic line
3.23.2
zweite Hydraulikleitungsecond hydraulic line
44
Ausgleichsbehältersurge tank
4.04.0
Wirkraum des AusgleichsbehältersEffective space of the expansion tank
4.14.1
Federelement des Ausgleichsbehälters 4 Spring element of the expansion tank 4
4.24.2
Kolben des Ausgleichsbehälters 4 Piston of the expansion tank 4
5.15.1
erste Dämpferventilanordnungfirst damper valve assembly
5.115.11
Dämpferventil mit steiler DämpferkennlinieDamper valve with steep damper characteristic
5.125.12
Dämpferventil mit flacher DämpferkennlinieDamper valve with flat damper characteristic
5.25.2
zweite Dämpferventilanordnungsecond damper valve assembly
5.215.21
Dämpferventil mit steiler DämpferkennlinieDamper valve with steep damper characteristic
5.225.22
Dämpferventil mit flacher DämpferkennlinieDamper valve with flat damper characteristic
6.16.1
erstes Rückschlagventilfirst check valve
6.26.2
zweites Rückschlagventilsecond check valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010045031 A1 [0001] DE 102010045031 A1 [0001]
  • WO 2004/076211 A1 [0003] WO 2004/076211 A1 [0003]
  • DE 60033152 T2 [0004] DE 60033152 T2 [0004]

Claims (3)

Hydraulisches Wankstabilisierungssystem (1) für eine Achse eines Fahrzeugs, umfassend – eine einem Fahrzeugrad der Achse zugeordnete und zwischen einem Fahrzeugaufbau und einer Radaufhängung des Fahrzeugrades angeordnete erste Zylinder-Kolbeneinheit (2.1), – eine dem anderen Fahrzeugrad der Achse zugeordnete und zwischen dem Fahrzeugaufbau und einer Radaufhängung des anderen Fahrzeugrades angeordnete zweite Zylinder-Kolbeneinheit (2.2), – eine erste und eine zweite Hydraulikleitung (3.1, 3.2), die die Arbeitskammern (2.11, 2.12, 2.21, 2.22) der ersten und zweiten Zylinder-Kolbeneinheit (2.1, 2.2) kreuzweise Verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Ausgleichsbehälter (4) vorgesehen ist, – die erste Hydraulikleitung (3.1) über eine erste Dämpferventilanordnung (5.1) und über ein erstes Rückschlagventil (6.1) mit dem Ausgleichsbehälter (4) verbunden ist, wobei die erste Dämpferventilanordnung (5.1) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung (3.1) in den Ausgleichsbehälter (4) bewirkt und das erste Rückschlagventil (6.1) eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter (4) in die erste Hydraulikleitung (3.1) bewirkt, und – die zweite Hydraulikleitung (3.2) über eine zweite Dämpferventilanordnung (5.2) und über ein zweites Rückschlagventil (6.2) mit dem Ausgleichsbehälter (4) verbunden ist, wobei die zweite Dämpferventilanordnung (5.2) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der zweiten Hydraulikleitung (3.2) in den Ausgleichsbehälter (4) bewirkt und das zweite Rückschlagventil (6.2) eine ungedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus dem Ausgleichsbehälter (4) in die zweite Hydraulikleitung (3.2) bewirkt.Hydraulic roll stabilization system ( 1 ) for an axle of a vehicle, comprising - a first cylinder-piston unit associated with a vehicle wheel of the axle and arranged between a vehicle body and a wheel suspension of the vehicle wheel ( 2.1 ), - a the second vehicle wheel of the axle associated and arranged between the vehicle body and a suspension of the other vehicle wheel second cylinder-piston unit ( 2.2 ), - a first and a second hydraulic line ( 3.1 . 3.2 ), which are the working chambers ( 2.11 . 2.12 . 2.21 . 2.22 ) of the first and second cylinder-piston units ( 2.1 . 2.2 ) crosswise connecting, characterized in that - a surge tank ( 4 ), - the first hydraulic line ( 3.1 ) via a first damper valve arrangement ( 5.1 ) and via a first check valve ( 6.1 ) with the expansion tank ( 4 ), wherein the first damper valve arrangement ( 5.1 ) a throttled flow in the flow direction from the first hydraulic line ( 3.1 ) into the expansion tank ( 4 ) and the first check valve ( 6.1 ) an unthrottled flow in the flow direction from the surge tank ( 4 ) in the first hydraulic line ( 3.1 ), and - the second hydraulic line ( 3.2 ) via a second damper valve arrangement ( 5.2 ) and a second check valve ( 6.2 ) with the expansion tank ( 4 ), wherein the second damper valve arrangement ( 5.2 ) a throttled flow in the flow direction from the second hydraulic line ( 3.2 ) into the expansion tank ( 4 ) and the second check valve ( 6.2 ) an unthrottled flow in the flow direction from the surge tank ( 4 ) in the second hydraulic line ( 3.2 ) causes. Hydraulisches Wankstabilisierungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste und zweite Dämpferventilanordnung (5.1, 5.2) jeweils ein als Low-Speed-Dämpfer ausgebildetes Dämpferventil (5.11, 5.21) mit einer steilen Dämpferkennlinie und ein als High-Speed-Dämpfer ausgebildetes Dämpferventil (5.21, 5.22) mit einer gegenüber der Dämpferkennlinie des Low-Speed-Dämpfers flacheren Dämpferkennlinie aufweisen, – das Dämpferventil (5.12) mit der flacheren Dämpferkennlinie der ersten Dämpferventilanordnung (5.1) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der ersten Hydraulikleitung (3.1) in den Ausgleichsbehälter (4.0) und in die zweite Hydraulikleitung (3.2) bewirkt, und – das Dämpferventil (5.22) mit der flacheren Dämpferkennlinie der zweiten Dämpferventilanordnung (5.2) eine gedrosselte Durchströmung in Strömungsrichtung aus der zweiten Hydraulikleitung (3.2) in den Ausgleichsbehälter (4.0) und in die erste Hydraulikleitung (3.1) bewirkt.Hydraulic roll stabilization system according to claim 1, characterized in that - the first and second damper valve arrangement ( 5.1 . 5.2 ) each designed as a low-speed damper damper valve ( 5.11 . 5.21 ) with a steep damper characteristic and designed as a high-speed damper damper valve ( 5.21 . 5.22 ) have a damper characteristic which is flatter than the damper characteristic curve of the low-speed damper, 5.12 ) with the flatter damper characteristic of the first damper valve assembly ( 5.1 ) a throttled flow in the flow direction from the first hydraulic line ( 3.1 ) into the expansion tank ( 4.0 ) and into the second hydraulic line ( 3.2 ), and - the damper valve ( 5.22 ) with the flatter damper characteristic of the second damper valve assembly ( 5.2 ) a throttled flow in the flow direction from the second hydraulic line ( 3.2 ) into the expansion tank ( 4.0 ) and into the first hydraulic line ( 3.1 ) causes. Hydraulisches Wankstabilisierungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsbehälter (4) mit einem federbelasteten Wirkraum (4.0) ausgebildet ist.Hydraulic roll stabilization system according to claim 1 or 2, characterized in that the expansion tank ( 4 ) with a spring-loaded active space ( 4.0 ) is trained.
DE102016002761.4A 2016-03-05 2016-03-05 Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle Withdrawn DE102016002761A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016002761.4A DE102016002761A1 (en) 2016-03-05 2016-03-05 Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016002761.4A DE102016002761A1 (en) 2016-03-05 2016-03-05 Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016002761A1 true DE102016002761A1 (en) 2017-09-07

Family

ID=59650564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016002761.4A Withdrawn DE102016002761A1 (en) 2016-03-05 2016-03-05 Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016002761A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110259868A (en) * 2019-06-11 2019-09-20 浙江工业大学 A kind of adaptive damping interconnection damper unit
CN110307284A (en) * 2019-05-14 2019-10-08 浙江工业大学 A kind of adaptive damping interconnection damper
JP2021098409A (en) * 2019-12-20 2021-07-01 日立Astemo株式会社 Suspension device
CN114516243A (en) * 2022-01-27 2022-05-20 广东嘉腾机器人自动化有限公司 Balance bridge and carrier loader

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004076211A1 (en) 2003-02-27 2004-09-10 Kinetic Pty Ltd. Hydraulic system for a vehicle suspension
DE60033152T2 (en) 1999-04-12 2007-12-20 Kinetic PTY. Ltd., Dunsborourgh ACTIVE CONTROL OF THE DRIVING BEHAVIOR FOR A VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
DE102010045031A1 (en) 2010-09-10 2012-03-15 Audi Ag Compensating element for hydraulic roll stabilizer system of motor car, has butterfly valves arranged at two inputs of spring-loaded operating spaces, and control unit provided in order to actively control butterfly valves
US20140217692A1 (en) * 2011-11-09 2014-08-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension device for vehicle
US20140232082A1 (en) * 2011-09-27 2014-08-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60033152T2 (en) 1999-04-12 2007-12-20 Kinetic PTY. Ltd., Dunsborourgh ACTIVE CONTROL OF THE DRIVING BEHAVIOR FOR A VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
WO2004076211A1 (en) 2003-02-27 2004-09-10 Kinetic Pty Ltd. Hydraulic system for a vehicle suspension
DE102010045031A1 (en) 2010-09-10 2012-03-15 Audi Ag Compensating element for hydraulic roll stabilizer system of motor car, has butterfly valves arranged at two inputs of spring-loaded operating spaces, and control unit provided in order to actively control butterfly valves
US20140232082A1 (en) * 2011-09-27 2014-08-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension system
US20140217692A1 (en) * 2011-11-09 2014-08-07 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Suspension device for vehicle

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110307284A (en) * 2019-05-14 2019-10-08 浙江工业大学 A kind of adaptive damping interconnection damper
CN110259868A (en) * 2019-06-11 2019-09-20 浙江工业大学 A kind of adaptive damping interconnection damper unit
JP2021098409A (en) * 2019-12-20 2021-07-01 日立Astemo株式会社 Suspension device
JP7249933B2 (en) 2019-12-20 2023-03-31 日立Astemo株式会社 suspension device
CN114516243A (en) * 2022-01-27 2022-05-20 广东嘉腾机器人自动化有限公司 Balance bridge and carrier loader

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013005150B4 (en) Recovering active and passive suspension
EP2804774B1 (en) Driver's cab suspension device with roll stabilizing means
EP3137321B1 (en) Assembly of a vibration damper associated with a wheel of a vehicle
EP0367949B1 (en) Springing system for vehicles
DE102006002983A1 (en) Active chassis system of a vehicle
DE19703872A1 (en) Hydraulic damper
DE102014201516B4 (en) Wheel suspension with stabilizer arrangement
DE102005059117A1 (en) Actuator for an active chassis of a motor vehicle
DE102011121755A1 (en) Air suspension system of a motor vehicle and method for its control
DE102014200118A1 (en) Spring and damping device with a coil spring element and a rubber spring element
DE102016002761A1 (en) Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle
EP1795386A1 (en) Active vehicle suspension for motor vehicle
DE102009042532B4 (en) Method and apparatus for a progressive resistance suspension system
DE10349655A1 (en) Hydraulic spring with stabilizer function for axle of road vehicle has two cross-connected hydraulic units with large lower chambers and small upper chambers and air spaces above upper pistons
DE102019002659A1 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
DE102017113939A1 (en) Transverse leaf spring arrangement of a chassis axle of a motor vehicle
DE102007006034A1 (en) Suspension system and method for adjusting the driving characteristics of a vehicle
DE102018221158A1 (en) Length-adjustable pendulum support and method for controlling a roll stabilizer
DE202013100681U1 (en) Wheel suspension with stabilizer arrangement
DE10227416A1 (en) Suspension system for a vehicle
DE102010021029A1 (en) Compensation element for hydraulic roll stabilizer system for axles of motor car, has two active spaces separated from each other via piston, where piston comprises spring loaded piston rods extending opposite from housing
DE10002619B4 (en) Device for compensation of torsional vibrations for a motor vehicle
DE102016105958B4 (en) Suspension strut for a motor vehicle
WO2000056562A1 (en) Distortion regulator assembly for a motor vehicle
DE102018215138A1 (en) ACTIVE SUSPENSION

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned