DE102019002659A1 - Device for roll stabilization of a vehicle - Google Patents

Device for roll stabilization of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019002659A1
DE102019002659A1 DE102019002659.4A DE102019002659A DE102019002659A1 DE 102019002659 A1 DE102019002659 A1 DE 102019002659A1 DE 102019002659 A DE102019002659 A DE 102019002659A DE 102019002659 A1 DE102019002659 A1 DE 102019002659A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel
slave cylinder
axle
roll
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102019002659.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Philipp Röding
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102019002659.4A priority Critical patent/DE102019002659A1/en
Publication of DE102019002659A1 publication Critical patent/DE102019002659A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/22—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with one or more cylinders each having a single working space closed by a piston or plunger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/026—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8306—Permanent; Continuous

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, wobei einem linken Rad und einem rechten Rad einer Achse des Fahrzeugs jeweils eine Nehmerzylindereinheit (4, 5) zugeordnet ist, über welche das jeweilige Rad mit einem Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs verbunden ist.Erfindungsgemäß ist dem linken Rad und dem rechten Rad der Achse jeweils eine Wankfedereinheit (9, 10) zugeordnet, wobei die beiden Nehmerzylindereinheiten (4, 5) und die beiden Wankfedereinheiten (9, 10) der Achse derart hydraulisch miteinander verbunden sind, dass bei einem gleichsinnigen Federn beider Räder der Achse keine Federbelastung von Wankfedern (13, 14) der Wankfedereinheiten (9, 10) erfolgt und bei einem wechselseitigen Federn beider Räder der Achse ein Komprimieren derjenigen Wankfeder (13, 14) erfolgt, die dem jeweils einfedernden Rad der Achse zugeordnet ist.The invention relates to a device (1) for roll stabilization of a vehicle, wherein a slave cylinder and a right wheel of an axle of the vehicle is associated with a respective slave cylinder unit (4, 5) via which the respective wheel is connected to a vehicle body of the vehicle.According to the invention a Wankfedereinheit (9, 10) is associated with each of the left wheel and the right wheel of the axle, wherein the two slave cylinder units (4, 5) and the two Wankfedereinheiten (9, 10) of the axle are so hydraulically connected to each other that in a same direction Springs of both wheels of the axle no spring load of roll springs (13, 14) of the Wankfedereinheiten (9, 10) takes place and in a reciprocal springs of both wheels of the axis compressing that roll spring (13, 14), which is assigned to the respectively einfedernden wheel of the axle is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a device for roll stabilization of a vehicle according to the features of the preamble of claim 1.

Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 38 21 610 A1 beschrieben, eine Regelungseinrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs bekannt. Die Regelungseinrichtung umfasst zwischen den Radträgern oder Radführungselementen und dem Fahrzeugaufbau angeordnete und etwa in vertikaler Richtung krafterzeugende Stellglieder. Die Regelungseinrichtung ist nur beim Überschreiten von Schwellwerten für die Querbeschleunigung des Fahrzeugs und für den Lenkraddrehwinkel aktiviert. Bei aktivierter Regelungseinrichtung erzeugen die Stellglieder ein Wankbewegungen entgegenwirkendes Wankmoment am Fahrzeugaufbau zunächst ganz oder größtenteils an der Hinterradachse. In einer von Parametern abhängigen Übergangszeit wird dann von der Regelungseinrichtung die Wankmomentenverteilung zwischen der Vorderradachse und der Hinterradachse auf eine vorgegebene feste Wankmomentenverteilung verändert.From the prior art, as in the DE 38 21 610 A1 described, a control device for roll stabilization of a vehicle known. The control device comprises between the wheel carriers or wheel guide elements and the vehicle body arranged and approximately force-generating in the vertical direction actuators. The control device is activated only when threshold values for the lateral acceleration of the vehicle and for the steering wheel rotation angle are exceeded. When the control device is activated, the actuators initially generate rolling motions counteracting rolling motion on the vehicle body completely or mostly on the rear wheel axle. In a transition period dependent on parameters, the control device then varies the rolling moment distribution between the front wheel axle and the rear wheel axle to a predefined fixed rolling torque distribution.

In der EP 0 919 408 B1 wird ein aktives Fahrwerk in einem Kraftfahrzeug beschrieben. Das aktive Fahrwerk weist ein regelbares Aufhängungssystem auf, das aus passiven Federelementen zwischen jeweils einem Rad des Fahrzeugs und dem Fahrzeugaufbau sowie den Federelementen zugeordneten, durch ein Regelsignal einstellbaren Stützaggregaten besteht, wobei den Stützaggregaten Signalgeber zur Erfassung von Zustandsgrößen der Stützaggregate zugeordnet sind. Weiterhin ist eine Regeleinheit zur Erzeugung des Regelsignals aus einem über ein Eingabeglied vorgebbaren Sollsignal und einem aus den erfassten Zustandsgrößen ermittelten Istsignal vorgesehen. In dem Eingabeglied ist als Sollsignal die einzustellende Wankmomentenverteilung zwischen der Vorderachse und der Hinterachse des Fahrzeugs vorgebbar. Darüber hinaus ist in der Regeleinheit in Abhängigkeit der Zustandsgrößen der Stützaggregate ein die tatsächliche Wankmomentenverteilung repräsentierendes Istsignal bestimmbar.In the EP 0 919 408 B1 An active landing gear in a motor vehicle is described. The active chassis has a controllable suspension system, which consists of passive spring elements between each one wheel of the vehicle and the vehicle body and the spring elements associated by a control signal adjustable support units, the support units signalers are assigned to detect state variables of the support units. Furthermore, a control unit for generating the control signal from a predeterminable via an input element setpoint signal and a determined from the detected state variables actual signal is provided. In the input element, the desired rolling moment distribution to be set between the front axle and the rear axle of the vehicle can be predetermined as a setpoint signal. In addition, an actual signal representing the actual rolling moment distribution can be determined in the control unit as a function of the state variables of the support units.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved over the prior art device for roll stabilization of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1.The object is achieved by a device for roll stabilization of a vehicle with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einer Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs ist einem linken Rad und einem rechten Rad einer Achse des Fahrzeugs jeweils eine Nehmerzylindereinheit zugeordnet, über welche das jeweilige Rad mit einem Fahrzeugaufbau, insbesondere mit einer Karosserie, des Fahrzeugs verbunden ist. Die jeweilige Nehmerzylindereinheit weist insbesondere einen Nehmerzylinder und einen darin in Axialrichtung des Nehmerzylinders verschiebbar angeordneten Kolben auf. Zweckmäßigerweise ist der Kolben der jeweiligen Nehmerzylindereinheit, insbesondere über eine Kolbenstange, mit dem jeweiligen Rad verbunden, insbesondere über einen Radträger, an welchem das Rad befestigt ist, und der Nehmerzylinder ist mit dem Fahrzeugaufbau verbunden, denkbar wäre jedoch auch die umgekehrte Variante, d. h. die Verbindung des Kolbens mit dem Fahrzeugaufbau und die Verbindung des Nehmerzylinders mit dem Rad.In a device for roll stabilization of a vehicle, a slave cylinder unit is assigned to a left wheel and a right wheel of an axle of the vehicle via which the respective wheel is connected to a vehicle body, in particular a body, of the vehicle. The respective slave cylinder unit has in particular a slave cylinder and a piston displaceably arranged therein in the axial direction of the slave cylinder. Conveniently, the piston of the respective slave cylinder unit, in particular via a piston rod, connected to the respective wheel, in particular via a wheel to which the wheel is attached, and the slave cylinder is connected to the vehicle body, but also conceivable would be the reverse variant, d. H. the connection of the piston with the vehicle body and the connection of the slave cylinder with the wheel.

Erfindungsgemäß ist dem linken Rad und dem rechten Rad der Achse jeweils eine Wankfedereinheit zugeordnet, wobei die beiden Nehmerzylindereinheiten und die beiden Wankfedereinheiten der Achse derart hydraulisch miteinander verbunden sind, dass bei einem gleichsinnigen Federn beider Räder der Achse keine Federbelastung von Wankfedern der Wankfedereinheiten erfolgt und bei einem wechselseitigen Federn beider Räder der Achse ein Komprimieren derjenigen Wankfeder erfolgt, die dem jeweils einfedernden Rad der Achse zugeordnet ist. Unter gleichsinnigem Federn wird verstanden, dass die beiden Räder der Achse in die gleiche Richtung federn, d. h. entweder beide einfedem, d. h. sich in Richtung des Fahrzeugaufbaus bewegen, oder beide ausfedern, d. h. sich vom Fahrzeugaufbau wegbewegen. Unter wechselseitigem Federn, welches auch als wechselsinniges oder gegensinniges Federn bezeichnet werden kann, wird dementsprechend verstanden, dass die beiden Räder der Achse in entgegengesetzte Richtungen federn, d. h. das eine Rad federt ein und bewegt sich somit in Richtung des Fahrzeugaufbaus und das andere Rad federt aus und bewegt sich somit vom Fahrzeugaufbau weg.According to the invention the left wheel and the right wheel of the axle is associated with a respective Wankfedereinheit, wherein the two slave cylinder units and the two Wankfedereinheiten the axis are hydraulically connected to each other so that in a co-direction springs of both wheels of the axle no spring load of Wankfedern the Wankfedereinheiten takes place and at a mutual springs of both wheels of the axle, a compression of that roll spring takes place, which is associated with the respectively springing wheel of the axle. Under the same direction springs is understood that the two wheels of the axle spring in the same direction, d. H. Either both are included, d. H. move in the direction of the vehicle body, or both rebound, d. H. move away from the vehicle body. Under mutual springs, which may also be referred to as change-sense or counter-directional springs, it is accordingly understood that the two wheels of the axle spring in opposite directions, d. H. the one wheel springs in and thus moves in the direction of the vehicle body and the other wheel springs out and thus moves away from the vehicle body.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bildet somit für die jeweilige Achse des Fahrzeugs ein System, welches mittels der Nehmerzylindereinheiten für jedes Rad der Achse eine Federbewegung des jeweiligen Rades aufnimmt. Mit der oben beschriebenen hydraulischen Verschaltung der Nehmerzylindereinheiten wird sichergestellt, dass bei gleichsinnigem Federn, insbesondere Einfedern, beider Räder der Achse keine Federbelastung der jeweiligen Wankfeder stattfindet. Erst bei wechselseitigem Federn wird die Wankfeder, die dem jeweils einfedernden Rad zugeordnet ist, komprimiert. Entsprechend erfolgt bei einem Durchfahren von Linkskurven ein Komprimieren der dem rechten Rad zugeordneten Wankfeder und bei einem Durchfahren von Rechtskurven erfolgt ein Komprimieren der dem linken Rad zugeordneten Wankfeder.The device according to the invention thus forms for the respective axis of the vehicle a system which receives a spring movement of the respective wheel by means of the slave cylinder units for each wheel of the axle. With the above-described hydraulic interconnection of slave cylinder units ensures that in the same direction springs, in particular springs, both wheels of the axle takes place no spring load of the respective roll spring. Only when mutual springs, the roll spring, which is assigned to the respective spring-loaded, compressed. Accordingly, when passing through left-hand curves, the roll spring associated with the right-hand wheel is compressed and when passing through right-hand curves compressing the roll spring associated with the left wheel.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung handelt es sich um ein passives System, d. h. insbesondere nicht um ein aktiv gesteuertes oder geregeltes System. Durch die beiden Wankfedern, welche jeweils dem rechten bzw. dem linken Rad zugeordnet sind, und die somit erreichte Komprimierung jeweils nur einer der beiden Wankfedern, in Abhängigkeit davon, ob eine Rechts- oder Linkskurve durchfahren wird und welches Rad somit jeweils einfedert, kann aufgrund dieses passiven Systems ohne Zusatzenergie zwischen den jeweiligen Kurven (Rechtskurven und Linkskurven) unterschieden werden und besonders für eine Fahrwerksabstimmung lassen sich somit Zielkonflikte auftrennen. Damit ergeben sich unterschiedliche fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs, die auf die Lage der jeweiligen Kurve abgestimmt werden können. Es wird somit durch die erfindungsgemäße Lösung eine Trennung von Aufbaubewegungen des Fahrzeugs, die für Linkskurven und Rechtskurven entstehen, ermöglicht. Dadurch kann eine gezielte Auswahl einer jeweiligen Wankfederrate für die jeweilige Wankfeder erfolgen und mittels eines passiven Systems zur entsprechenden Abfederung der Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus genutzt werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt somit eine hydraulisch angesteuerte Wanksteifigkeit bereit, die eine getrennte Wanksteifigkeit für Links- und Rechtskurven ermöglicht.The solution according to the invention is a passive system, i. H. especially not an actively controlled or regulated system. By the two roll springs, which are respectively associated with the right and the left wheel, and thus achieved compression of only one of the two Wank springs, depending on whether a right or left turn is traversed and thus each wheel springs, due to This passive system can be differentiated without additional energy between the respective curves (right-hand curves and left-hander curves) and thus, especially for a suspension tuning, target conflicts can be broken up. This results in different vehicle dynamics properties of the vehicle, which can be matched to the location of the curve. It is thus possible by the inventive solution a separation of body movements of the vehicle, which arise for left turns and right turns. As a result, a targeted selection of a respective roll spring rate for the respective roll spring can take place and be used by means of a passive system for the corresponding cushioning of the rolling movements of the vehicle body. The device according to the invention thus provides a hydraulically controlled roll stiffness which enables a separate roll stiffness for left and right turns.

Die Wankfedern der beiden Wankfedereinheiten der Achse können somit beispielsweise voneinander abweichende Wankfederraten aufweisen, d. h die eine Wankfeder weist eine andere Wankfederrate auf als die andere Wankfeder. Dadurch können unterschiedliche Wankfederraten für Links- und Rechtskurven umgesetzt werden und somit eine unterschiedliche Wankstabilisierung in Links- und Rechtskurven erfolgen. Dies ist beispielsweise vorteilhaft bei einem Einsatz des Fahrzeugs in einem Wettbewerbsbetrieb, insbesondere in einem Rennbetrieb, und/oder zur optimierten Abstimmung des Fahrzeugs auf in einem Normalbetrieb häufig vorkommende Verkehrssituationen, beispielsweise auf ein relativ langsames Durchfahren von Kreisverkehren, welche in Ländern mit Rechtsverkehr eine Linkskurve bilden, und auf ein im Vergleich dazu wesentlich schnelleres Durchfahren von Autobahnauffahrten und Autobahnabfahrten, welche in Ländern mit Rechtsverkehr eine Rechtskurve bilden.The Wankfedern the two Wankfedereinheiten the axis may thus have, for example, deviating Wankfederraten, d. h one roll spring has a different roll spring rate than the other roll spring. As a result, different roll spring rates for left- and right-hand curves can be implemented, and thus a different roll stabilization in left and right curves can take place. This is advantageous, for example, when the vehicle is used in a competitive operation, in particular in a racing operation, and / or for optimized tuning of the vehicle to frequently occurring traffic situations in normal operation, for example, a relatively slow passage through roundabouts, which in left-hand traffic countries and, on the other hand, a much faster passage through freeways and motorway exits, which in countries with right-hand traffic form a right turn.

Der Nehmerzylinder der jeweiligen Nehmerzylindereinheit weist vorteilhafterweise zwei Zylinderkammern auf, die durch den im Nehmerzylinder in Axialrichtung des Nehmerzylinders verschiebbar angeordneten Kolben hydraulisch voneinander getrennt sind. Je nach Verschiebungsrichtung des Kolbens wird somit ein Volumen einer der Zylinderkammern reduziert und das Volumen der jeweils anderen Zylinderkammer vergrößert. Die beiden Zylinderkammern werden aufgrund der üblichen Einbaulage der Nehmerzylindereinheit im Folgenden als obere Zylinderkammer und untere Zylinderkammer bezeichnet.The slave cylinder of the respective slave cylinder unit advantageously has two cylinder chambers, which are hydraulically separated from one another by the piston which is displaceably arranged in the slave cylinder in the axial direction of the slave cylinder. Depending on the direction of displacement of the piston thus a volume of one of the cylinder chambers is reduced and increases the volume of the other cylinder chamber. The two cylinder chambers are referred to below as the upper cylinder chamber and lower cylinder chamber due to the usual installation position of the slave cylinder unit.

Vorteilhafterweise sind zwei hydraulisch voneinander getrennte Hydraulikkreise vorgesehen, wobei der eine Hydraulikkreis die obere Zylinderkammer der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit, die untere Zylinderkammer der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit, die dem linken Rad zugeordnete Wankfedereinheit und eine Volumenausgleichseinheit umfasst und der andere Hydraulikkreis die obere Zylinderkammer der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit, die untere Zylinderkammer der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit, die dem rechten Rad zugeordnete Wankfedereinheit und eine weitere Volumenausgleichseinheit umfasst. Für das beschriebene gleichsinnige Federn, insbesondere Einfedern, der beiden Räder der Achse wird das Volumen einer Hydraulikflüssigkeit in der oberen Kammer der jeweiligen Nehmerzylindereinheit in die untere Kammer der jeweiligen anderen Nehmerzylindereinheit überführt. Dabei entstehen keine Federwirkung und keine Dämpfungswirkung. Beim wechselseitigen Federn der beiden Räder der Achse wird der Hydraulikkreis mit der dem einfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit belastet und stützt sich entsprechend an der Wankfeder der Wankfedereinheit dieses Hydraulikkreises ab. Der andere Hydraulikkreis, d. h. der Hydraulikkreis mit der dem ausfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit, muss entsprechend Volumen an Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung stellen, um das Ausfedern und somit das Einströmen von Hydraulikflüssigkeit in die obere Zylinderkammer der dem ausfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit zu ermöglichen. Um hierbei keinen Unterdruck und eine daraus resultierende Gegenkraft zu erzeugen, wird mittels der Volumenausgleichseinheit dieses dem (ausfedernden Rad zugeordneten) Hydraulikkreises ein Volumenausgleich der Hydraulikflüssigkeit geschaffen.Advantageously, two hydraulically separate hydraulic circuits are provided, one hydraulic circuit comprising the upper cylinder chamber of the left wheel associated slave cylinder unit, the lower cylinder chamber of the right wheel associated slave cylinder unit, the left wheel associated Wankfedereinheit and a volume compensation unit and the other hydraulic circuit, the upper cylinder chamber the slave cylinder unit associated with the right wheel, the lower cylinder chamber of the slave cylinder unit associated with the left wheel, the roll armature unit associated with the right wheel and a further volume compensation unit. For the same direction springs described, in particular compression, the two wheels of the axis, the volume of a hydraulic fluid in the upper chamber of the respective slave cylinder unit is transferred to the lower chamber of the respective other slave cylinder unit. There is no spring effect and no damping effect. During mutual springs of the two wheels of the axle, the hydraulic circuit is loaded with the spring wheel associated with the slave cylinder unit and is supported accordingly on the roll spring of the roll spring unit of this hydraulic circuit. The other hydraulic circuit, d. H. the hydraulic circuit with the slave cylinder unit associated with the rebounding wheel must provide corresponding volume of hydraulic fluid to permit rebounding and thus inflow of hydraulic fluid into the upper cylinder chamber of the slave cylinder unit associated with the rebounding wheel. In order to generate no negative pressure and a resulting counterforce, a volume compensation of the hydraulic fluid is created by means of the volume compensation unit of this the (compensating wheel assigned) hydraulic circuit.

Die jeweilige Volumenausgleichseinheit ist vorteilhafterweise als eine Niederdruckvolumenausgleichseinheit ausgebildet. Der beschriebene Volumenausgleich erfolgt somit über einen Niederdruckausgleich, der entsprechend nur Volumen zur Verfügung stellen kann. Auf Druck blockiert dieser Niederdruckausgleich, so dass das jeweilige Wankmoment nur über die Wankfeder abgestützt wird, welche dem jeweils einfedernden Rad zugeordnet ist. Eine Federrate dieses Niederdruckausgleichs ist dabei um ein vielfaches geringer als die Wankfederrate der jeweiligen Wankfeder. An diese Steifigkeit des Niederdruckausgleichs wird nur die Anforderung gestellt, dass genug Volumen zur Verfügung gestellt werden kann.The respective volume compensation unit is advantageously designed as a low-pressure volume compensation unit. The described volume compensation thus takes place via a low-pressure compensation, which accordingly can only provide volume. On pressure blocks this low pressure compensation, so that the respective rolling moment is supported only on the roll spring, which is assigned to the respective spring-loaded wheel. A spring rate of this low pressure compensation is many times less than the roll spring rate of the respective roll spring. At this rigidity of the low pressure compensation, only the requirement is made that enough volume can be made available.

Die Vorrichtung erlaubt zudem eine Wankdämpfung. Hierbei kann diese Wankdämpfung ebenfalls richtungsabhängig agieren. Diese Wankdämpfung wirkt nur bei einer auftretenden Wankbewegung des Fahrzeugs. The device also allows a roll damping. Here, this roll damping can also act directionally. This roll damping only works when a rolling motion of the vehicle occurs.

Die jeweilige Nehmerzylindereinheit ist beispielsweise in ein dem jeweiligen Rad zugeordnetes Federbein integriert. Dadurch werden insbesondere eine bauraumoptimierte Anordnung und eine gute und einfach zu realisierende Verbindung mit dem Rad und dem Fahrzeugaufbau ermöglicht. Durch die beschriebene Vorrichtung und deren beschriebene hydraulische Umsetzung entfällt zudem eine mechanische Verbindung zwischen den Rädern der Achse, welche im Stand der Technik zur Wankstabilisierung genutzt wird. Dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade in der Ausbildung des Fahrzeugs, insbesondere bezüglich eines Fahrwerks und eines Unterbodenbereichs des Fahrzeugs. Mit einer mittels der Vorrichtung ermöglichten Umsetzung der Wanksteifigkeit als lineare Feder ergeben sich des Weiteren deutliche Vorteile bei der Auswahl der Federcharakteristik.The respective slave cylinder unit is integrated, for example, in a respective wheel associated strut. As a result, a space-optimized arrangement and a good and easy-to-implement connection to the wheel and the vehicle body are made possible in particular. The described device and the described hydraulic implementation also eliminates a mechanical connection between the wheels of the axle, which is used in the prior art for roll stabilization. This allows further degrees of freedom in the design of the vehicle, in particular with respect to a chassis and an underbody area of the vehicle. With a device enabled by the implementation of the roll stiffness as a linear spring, there are further significant advantages in the selection of the spring characteristic.

Die beschriebene Lösung unterscheidet sich insbesondere durch die Auswahl und Konfiguration der Hydraulikkreise von aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen. Sie lässt sich ohne weitere mechanische Trennung der Aufbaubewegungen umsetzen.The solution described differs in particular by the selection and configuration of the hydraulic circuits of known from the prior art solutions. It can be implemented without further mechanical separation of the body movements.

Insbesondere ist die Möglichkeit, unterschiedliche Wankfederraten für Links- und Rechtskurven vorsehen zu können, eine Neuerung gegenüber dem bekannten Stand der Technik.In particular, the ability to provide different roll spring rates for left and right turns, an innovation over the prior art.

Die beschriebene Vorrichtung bezog sich auf jeweils eine Achse des Fahrzeugs. Vorteilhafterweise weist das Fahrzeug an jeder Achse, insbesondere an einer Vorderachse und einer Hinterachse, jeweils eine solche Vorrichtung auf. Dabei können unterschiedliche oder gleiche Wankfederraten an den jeweiligen Achsen vorgesehen sein, insbesondere auch für die linken Räder unterschiedliche oder gleiche Wankfederraten und für die rechten Räder unterschiedliche oder gleiche Wankfederraten. Alternativ kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass nur für eine Achse des Fahrzeugs oder bei mehr als zwei Achsen für mehrere, jedoch nicht alle Achsen des Fahrzeugs jeweils eine derartige Vorrichtung vorgesehen ist und die Wankstabilisierung an der anderen Achse oder an den anderen Achsen auf andere Weise vorgenommen wird.The device described referred to one axis of the vehicle. Advantageously, the vehicle has on each axis, in particular on a front axle and a rear axle, in each case such a device. Different or identical Wankfederraten can be provided on the respective axes, in particular for the left wheels different or same Wankfederraten and for the right wheels different or same Wankfederraten. Alternatively, for example, it may also be provided that only one axle of the vehicle or more than two axles is provided for a plurality of, but not all axles of the vehicle such a device and roll stabilization on the other axle or on the other axles is otherwise provided is made.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch eine Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs am Beispiel einer Achse des Fahrzeugs.
  • 2 schematisch die Vorrichtung aus 1 während eines Einfederns des linken Rades und eines Ausfederns des rechten Rades,
  • 3 schematisch die Vorrichtung aus 1 während eines Einfederns des rechten Rades und eines Ausfederns des linken Rades,
  • 4 schematisch die Vorrichtung aus 1 während eines Einfederns beider Räder der Achse,
  • 5 schematisch eine Vorrichtung, umfassend die Vorrichtung zur Wankstabilisierung des Fahrzeugs aus 1, kombiniert mit einer Vorrichtung zur Federung und Dämpfung einer gleichsinnigen Federbewegung beider Räder der Achse, und
  • 6 schematisch die Vorrichtung aus 5 während eines Einfederns beider Räder der Achse.
Showing:
  • 1 schematically a device for roll stabilization of a vehicle using the example of an axle of the vehicle.
  • 2 schematically the device 1 during a compression of the left wheel and a rebound of the right wheel,
  • 3 schematically the device 1 during compression of the right wheel and rebound of the left wheel,
  • 4 schematically the device 1 during a compression of both wheels of the axle,
  • 5 schematically a device comprising the device for roll stabilization of the vehicle 1 , combined with a device for suspension and damping of the same direction spring movement of both wheels of the axle, and
  • 6 schematically the device 5 during a compression of both wheels of the axle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

Im Folgenden wird anhand der 1 bis 6 eine Vorrichtung 1 zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, hier jeweils dargestellt am Beispiel einer Achse des Fahrzeugs, beschrieben. Dabei zeigt 1 einen grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung 1 und die 2 bis 4 zeigen eine jeweilige Wirkungsweise der Vorrichtung 1 in verschiedenen Situationen. Die 5 und 6 zeigen eine Kombination dieser Vorrichtung 1 zur Wankstabilisierung mit einer Vorrichtung 2 zur Federung und Dämpfung einer gleichsinnigen Federbewegung beider Räder der Achse, d. h. eine entsprechende Kombinationsvorrichtung 3 für das Fahrzeug, wobei 5 einen grundsätzlichen Aufbau dieser Kombinationsvorrichtung 3 und 6 die Funktionsweise dieser Kombinationsvorrichtung 3 während eines Einfederns beider Räder der Achse zeigt.The following is based on the 1 to 6 a device 1 for roll stabilization of a vehicle, shown here in each case using the example of an axle of the vehicle described. It shows 1 a basic structure of the device 1 and the 2 to 4 show a respective mode of operation of the device 1 in different situations. The 5 and 6 show a combination of this device 1 for roll stabilization with a device 2 for suspension and damping of the same direction spring movement of both wheels of the axle, ie a corresponding combination device 3 for the vehicle, being 5 a basic structure of this combination device 3 and 6 the operation of this combination device 3 during a compression of both wheels of the axle points.

Aus dem Stand der Technik ist es zur Reduzierung eines Wankwinkels eines Fahrzeugs bekannt, Drehstäbe an Vorder- und Hinterachse einzusetzen. Mit diesen Drehstäben wird ein linkes und rechtes Rad der jeweiligen Achse mechanisch gekoppelt, so dass bei wechselseitigem Federn eine zusätzliche Steifigkeit vorhanden ist. Dadurch reduziert sich der Wankwinkel. Des Weiteren wird diese Wanksteifigkeit zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eingesetzt. Mit einer erhöhten Wanksteifigkeit reduziert sich der Wankwinkel. Gleichzeitig nimmt diese Achse ein höheres Wankmoment auf. Hierdurch ist eine Radlastverlagerung an dieser Achse erhöht, was zu einem größeren Schräglaufwinkelbedarf bei gleicher Seitenkraft führt. Aus dem Stand der Technik sind hierbei meist mechanische Torsionsstabfedern bekannt, die auf eine wechselseitige Weganregung eine Federkraft entwickeln. Diese Torsionsstabfedern sehen bereits eine Einstellmöglichkeit in Pendelstützen vor und lassen sich adaptieren. Sie liefern jedoch für Linkskurven und Rechtskurven dieselbe Wankfederrate.From the prior art it is known for reducing a roll angle of a vehicle to use torsion bars on the front and rear axles. With these torsion bars, a left and right wheel of the respective axis is mechanically coupled, so that with mutual springs, an additional rigidity is present. This reduces the roll angle. Furthermore, this roll stiffness is used to influence the driving behavior. With an increased roll stiffness reduces the roll angle. At the same time, this axis absorbs a higher rolling moment. As a result, a Radlastverlagerung is increased on this axis, which leads to a larger skew angle requirement for the same lateral force. From the prior art In this case, mechanical torsion bar springs are usually known, which develop a spring force on a reciprocal path excitation. These Torsionsstabfedern already provide an adjustment in pendulum supports and can be adapted. However, they provide the same roll rate for left and right turns.

Ein weiteres System ist bekannt, welches das gesamte Wankmoment des Fahrzeugs aufnimmt und nach einer festen Aufteilung zwischen Vorder- und Hinterachse aufteilt. Dabei werden aber dämpfernahe Ventile zur Bedrosselung verbaut. Hieraus ergibt sich für Links- und Rechtskurven die gleiche Wanksteifigkeit.Another system is known which absorbs the entire rolling moment of the vehicle and divides it according to a fixed division between the front and rear axles. But damper near valves are installed for throttling. This results in the same roll stiffness for left and right turns.

Des Weiteren ist bereits ein mechanisches System zur Trennung von Hub- und Wankbewegung bekannt. Hier wird jedoch die Trennung durch eine kinematische Anordnung durchgeführt.Furthermore, a mechanical system for separating lifting and rolling movement is already known. Here, however, the separation is performed by a kinematic arrangement.

Die im Folgenden anhand der 1 bis 6 beschriebene Lösung ist im Gegensatz dazu ein passives, d. h. nicht aktiv gesteuertes oder geregeltes, hydraulisches System, welches beispielsweise eine getrennte Wanksteifigkeit für Links- und Rechtskurven ermöglicht.The following is based on the 1 to 6 In contrast, the described solution is a passive, ie not actively controlled or regulated, hydraulic system, which allows, for example, a separate roll stiffness for left and right turns.

Bei dieser hier beschriebenen Vorrichtung 1 zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs ist einem linken Rad und einem rechten Rad einer Achse des Fahrzeugs jeweils eine Nehmerzylindereinheit 4, 5 zugeordnet, über welche das jeweilige Rad mit einem Fahrzeugaufbau, insbesondere mit einer Karosserie, des Fahrzeugs verbunden ist. Aufgrund der rein schematischen und stark vereinfachten Darstellung sind die Räder, weitere Achskomponenten und der Fahrzeugaufbau in den Figuren nicht dargestellt.In this device described here 1 for roll stabilization of a vehicle is a left wheel and a right wheel of an axle of the vehicle in each case a slave cylinder unit 4 . 5 assigned, via which the respective wheel with a vehicle body, in particular with a body, of the vehicle is connected. Due to the purely schematic and highly simplified representation of the wheels, other axle components and the vehicle body are not shown in the figures.

Die jeweilige Nehmerzylindereinheit 4, 5 weist einen Nehmerzylinder 6 und einen darin in Axialrichtung des Nehmerzylinders 6 verschiebbar angeordneten Kolben 7 auf. Zweckmäßigerweise ist der Kolben 7 der jeweiligen Nehmerzylindereinheit 4, 5, insbesondere über eine Kolbenstange 8, mit dem jeweiligen Rad verbunden, insbesondere über einen jeweiligen Radträger, an welchem das Rad befestigt ist, und der Nehmerzylinder 6 ist mit dem Fahrzeugaufbau verbunden.The respective slave cylinder unit 4 . 5 has a slave cylinder 6 and one in the axial direction of the slave cylinder 6 slidably arranged piston 7 on. Conveniently, the piston 7 the respective slave cylinder unit 4 . 5 , in particular via a piston rod 8th , connected to the respective wheel, in particular via a respective wheel carrier to which the wheel is attached, and the slave cylinder 6 is connected to the vehicle body.

Des Weiteren ist dem linken Rad und dem rechten Rad der Achse jeweils eine Wankfedereinheit 9, 10 zugeordnet. Die jeweilige Wankfedereinheit 9, 10 umfasst im dargestellten Beispiel einen Wankfedereinheitzylinder 11, einen Wankfedereinheitkolben 12 und eine im Wankfedereinheitzylinder 11 angeordnete und mittels des Wankfedereinheitkolbens 12 komprimierbare Wankfeder 13, 14.Furthermore, the left wheel and the right wheel of the axle each have a roll spring unit 9 . 10 assigned. The respective roll spring unit 9 . 10 includes in the example shown a Wankfedereinheit cylinder 11 , a Wankfedereinheit piston 12 and one in the Wankfedereinheit cylinder 11 arranged and by means of Wankfedereinheitkolbens 12 compressible roll spring 13 . 14 ,

Die beiden Nehmerzylindereinheiten 4, 5 und die beiden Wankfedereinheiten 9, 10 der Achse sind derart hydraulisch miteinander verbunden, dass, wie in 4 gezeigt, bei einem gleichsinnigen Federn beider Räder der Achse keine Federbelastung der Wankfedern 13, 14 der Wankfedereinheiten 9, 10 erfolgt und, wie in den 2 und 3 gezeigt, bei einem wechselseitigen Federn beider Räder der Achse ein Komprimieren derjenigen Wankfeder 13, 14 erfolgt, die dem jeweils einfedernden Rad der Achse zugeordnet ist. Unter gleichsinnigem Federn wird verstanden, dass die beiden Räder der Achse in die gleiche Richtung federn, d. h. entweder beide einfedern, d. h. sich in Richtung des Fahrzeugaufbaus bewegen, wie in 4 gezeigt, oder beide ausfedern, d. h. sich vom Fahrzeugaufbau wegbewegen. Unter wechselseitigem Federn wird dementsprechend verstanden, dass die beiden Räder der Achse in entgegengesetzte Richtungen federn, d. h. das eine Rad federt ein und bewegt sich somit in Richtung des Fahrzeugaufbaus und das andere Rad federt aus und bewegt sich somit vom Fahrzeugaufbau weg, wie in den 2 und 3 gezeigt.The two slave cylinder units 4 . 5 and the two Wankfedereinheiten 9 . 10 the axis are connected to each other hydraulically such that, as in 4 shown in a co-directional springs of both wheels of the axle no spring load of the roll springs 13 . 14 the Wankfedereinheiten 9 . 10 done and, as in the 2 and 3 shown in a mutual springs of both wheels of the axle compressing that roll spring 13 . 14 takes place, which is assigned to the respectively springing wheel of the axle. Under the same direction springs is understood that the two wheels of the axle spring in the same direction, ie either spring both, ie move in the direction of the vehicle body, as in 4 shown, or both rebound, ie move away from the vehicle body. Under mutual springs is accordingly understood that the two wheels of the axle spring in opposite directions, ie one wheel springs and thus moves in the direction of the vehicle body and the other wheel springs out and thus moves away from the vehicle body, as in the 2 and 3 shown.

In 2 federt das linke Rad ein und das rechte Rad aus, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch wird die dem linken Rad zugeordnete Wankfeder 13, d. h. die Wankfeder 13 der dem linken Rad zugeordneten Wankfedereinheit 9, komprimiert.In 2 the left wheel springs in and the right wheel springs out, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. As a result, the caliper spring associated with the left wheel becomes 13 ie the roll spring 13 the Wankfedereinheit assigned to the left wheel 9 , compressed.

In 3 federt das rechte Rad ein und das linke Rad aus, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch wird die dem rechten Rad zugeordnete Wankfeder 14, d. h. die Wankfeder 14 der dem rechten Rad zugeordneten Wankfedereinheit 10, komprimiert.In 3 the right wheel will engage and the left wheel will spring, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. As a result, the roll assigned to the right wheel becomes 14 ie the roll spring 14 the Wank spring unit associated with the right wheel 10 , compressed.

In 4 federn beide Räder ein, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch wird keine der Wankfedern 13, 14 komprimiert.In 4 both wheels engage, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. As a result, none of the roll springs 13 . 14 compressed.

Die hier beschriebene Vorrichtung 1 bildet somit für die jeweilige Achse des Fahrzeugs ein System, welches mittels der Nehmerzylindereinheiten 4, 5 für jedes Rad der Achse eine Federbewegung des jeweiligen Rades aufnimmt. Mit der oben beschriebenen hydraulischen Verschaltung der Nehmerzylindereinheiten 4, 5 wird sichergestellt, dass bei gleichsinnigem Federn, insbesondere Einfedern, beider Räder der Achse keine Federbelastung der jeweiligen Wankfeder 13, 14 stattfindet, wie in 4 gezeigt. Erst bei wechselseitigem Federn wird die Wankfeder 13, 14, die dem jeweils einfedernden Rad zugeordnet ist, komprimiert, wie in 2 für das einfedernde linke Rad und in 3 für das einfedernde rechte Rad gezeigt. Entsprechend erfolgt bei einem Durchfahren von Linkskurven ein Komprimieren der dem rechten Rad zugeordneten Wankfeder 14 und bei einem Durchfahren von Rechtskurven erfolgt ein Komprimieren der dem linken Rad zugeordneten Wankfeder 13.The device described here 1 thus forms for the respective axis of the vehicle, a system which by means of the slave cylinder units 4 . 5 for each wheel of the axle receives a spring movement of the respective wheel. With the above-described hydraulic interconnection of the slave cylinder units 4 . 5 it is ensured that in the same direction springs, in particular springs, both wheels of the axle no spring load of the respective roll spring 13 . 14 takes place as in 4 shown. Only with mutual springs is the roll spring 13 . 14 , which is assigned to the respective cushioned wheel, compressed as in 2 for the einfedernde left wheel and in 3 shown for the sprung right wheel. Accordingly, when passing through left-hand curves, the roll spring associated with the right-hand wheel is compressed 14 and when driving through right-hand curves, the roll of springs associated with the left-hand wheel is compressed 13 ,

Bei der hier beschriebenen Lösung handelt es sich um ein passives System. Durch die beiden Wankfedern 13, 14, welche jeweils dem rechten bzw. dem linken Rad zugeordnet sind, und die somit erreichte Komprimierung jeweils nur einer der beiden Wankfedern 13, 14, in Abhängigkeit davon, ob eine Rechts- oder Linkskurve durchfahren wird und welches Rad somit jeweils einfedert, kann aufgrund dieses passiven Systems ohne Zusatzenergie zwischen den jeweiligen Kurven (Rechtskurven und Linkskurven) unterschieden werden und besonders für eine Fahrwerksabstimmung lassen sich somit Zielkonflikte auftrennen. Damit ergeben sich unterschiedliche fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs, die auf die Lage der jeweiligen Kurve abgestimmt werden können.The solution described here is a passive system. Through the two roll springs 13 . 14 , which are respectively associated with the right and the left wheel, and thus achieved compression of only one of the two roll springs 13 . 14 , depending on whether a right or left turn is traversed and thus each wheel springs in, can be distinguished due to this passive system without additional energy between the respective curves (right and left turns) and thus especially for a suspension tuning can be separated target conflicts. This results in different vehicle dynamics properties of the vehicle, which can be matched to the location of the curve.

Es wird somit durch die beschriebene Lösung eine Trennung von Aufbaubewegungen des Fahrzeugs, die für Linkskurven und Rechtskurven entstehen, ermöglicht. Dadurch kann eine gezielte Auswahl einer jeweiligen Wankfederrate für die jeweilige Wankfeder 13, 14 erfolgen und mittels eines passiven Systems zur entsprechenden Abfederung der Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus genutzt werden. Die hier beschriebene Vorrichtung 1 stellt somit eine hydraulisch angesteuerte Wanksteifigkeit bereit, die eine getrennte Wanksteifigkeit für Links- und Rechtskurven ermöglicht.It is thus possible by the solution described a separation of body movements of the vehicle, which arise for left turns and right turns. As a result, a targeted selection of a respective roll spring rate for the respective roll spring 13 . 14 take place and be used by means of a passive system for the corresponding cushioning of rolling movements of the vehicle body. The device described here 1 Thus provides a hydraulically controlled roll stiffness that allows a separate roll stiffness for left and right turns.

Die Wankfedern 13, 14 der beiden Wankfedereinheiten 9, 10 der Achse können somit beispielsweise voneinander abweichende Wankfederraten aufweisen, d. h die eine Wankfeder 13, 14 weist eine andere Wankfederrate auf als die andere Wankfeder 14, 13. Dadurch können unterschiedliche Wankfederraten für Links- und Rechtskurven umgesetzt werden und somit eine unterschiedliche Wankstabilisierung in Links- und Rechtskurven erfolgen.The roll springs 13 . 14 the two Wankfedereinheiten 9 . 10 Thus, for example, the axle may have different spring rates from each other, d. h the one roll spring 13 . 14 has a different roll spring rate than the other roll spring 14 . 13 , As a result, different roll spring rates for left- and right-hand curves can be implemented, and thus a different roll stabilization in left and right curves can take place.

Der Nehmerzylinder 6 der jeweiligen Nehmerzylindereinheit 4, 5 weist zwei Zylinderkammern 15, 16 auf, die durch den im Nehmerzylinder 6 in Axialrichtung des Nehmerzylinders 6 verschiebbar angeordneten Kolben 7 hydraulisch voneinander getrennt sind. Je nach Verschiebungsrichtung des Kolbens 7 wird somit ein Volumen einer der Zylinderkammern 15, 16 reduziert und das Volumen der jeweils anderen Zylinderkammer 16, 15 vergrößert. Die beiden Zylinderkammern 15, 16 werden aufgrund der üblichen Einbaulage der Nehmerzylindereinheit 4, 5 im Folgenden als obere Zylinderkammer 15 und untere Zylinderkammer 16 bezeichnet.The slave cylinder 6 the respective slave cylinder unit 4 . 5 has two cylinder chambers 15 . 16 on, by the slave cylinder 6 in the axial direction of the slave cylinder 6 slidably arranged piston 7 hydraulically separated from each other. Depending on the direction of displacement of the piston 7 thus becomes a volume of one of the cylinder chambers 15 . 16 reduces and the volume of the other cylinder chamber 16 . 15 increased. The two cylinder chambers 15 . 16 are due to the usual installation position of the slave cylinder unit 4 . 5 in the following as upper cylinder chamber 15 and lower cylinder chamber 16 designated.

Es sind zwei hydraulisch voneinander getrennte Hydraulikkreise 17, 18 vorgesehen, jeweils gefüllt mit einer Hydraulikflüssigkeit. Eine jeweilige Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit ist in den Figuren mittels Strömungspfeilen SP dargestellt. Der erste Hydraulikkreis 17 umfasst die obere Zylinderkammer 15 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4, die untere Zylinderkammer 16 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5, die dem linken Rad zugeordnete Wankfedereinheit 9 und eine erste Volumenausgleichseinheit 19. Der zweite Hydraulikkreis 18 umfasst die obere Zylinderkammer 15 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5, die untere Zylinderkammer 16 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4, die dem rechten Rad zugeordnete Wankfedereinheit 10 und eine zweite Volumenausgleichseinheit 20.These are two hydraulically separated hydraulic circuits 17 . 18 provided, each filled with a hydraulic fluid. A respective flow direction of the hydraulic fluid is shown in the figures by means of flow arrows SP. The first hydraulic circuit 17 includes the upper cylinder chamber 15 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 , the lower cylinder chamber 16 the right wheel associated slave cylinder unit 5 , the roll spring unit associated with the left wheel 9 and a first volume balancing unit 19 , The second hydraulic circuit 18 includes the upper cylinder chamber 15 the right wheel associated slave cylinder unit 5 , the lower cylinder chamber 16 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 , the roll spring unit associated with the right wheel 10 and a second volume balancing unit 20 ,

Für das beschriebene gleichsinnige Federn, insbesondere Einfedern, der beiden Räder der Achse wird das Volumen der Hydraulikflüssigkeit in der oberen Kammer 15 der jeweiligen Nehmerzylindereinheit 4, 5 in die untere Kammer 16 der jeweiligen anderen Nehmerzylindereinheit 5, 4 überführt. Dabei entstehen keine Federwirkung und keine Dämpfungswirkung, wie in 4 gezeigt.For the same direction springs described, in particular compression, the two wheels of the axle, the volume of hydraulic fluid in the upper chamber 15 the respective slave cylinder unit 4 . 5 into the lower chamber 16 the respective other slave cylinder unit 5 . 4 transferred. This creates no spring action and no damping effect, as in 4 shown.

Beim wechselseitigen Federn der beiden Räder der Achse wird der Hydraulikkreis 17, 18 mit der dem einfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4, 5 belastet und stützt sich entsprechend an der Wankfeder 13, 14 der Wankfedereinheit 9, 10 dieses Hydraulikkreises 17, 18 ab, wie in den 2 und 3 gezeigt. Der andere Hydraulikkreis 18, 17, d. h. der Hydraulikkreis 18, 17 mit der dem ausfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5, 4, muss entsprechend Volumen an Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung stellen, um das Ausfedern und somit das Einströmen von Hydraulikflüssigkeit in die obere Zylinderkammer 15 der dem ausfedernden Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5, 4 zu ermöglichen. Um hierbei keinen Unterdruck und eine daraus resultierende Gegenkraft zu erzeugen, wird mittels der Volumenausgleichseinheit 20, 19 dieses dem (ausfedernden Rad zugeordneten) Hydraulikkreises 18, 17 ein Volumenausgleich der Hydraulikflüssigkeit geschaffen.When mutual springs of the two wheels of the axle of the hydraulic circuit 17 . 18 with the the receiving wheel associated slave cylinder unit 4 . 5 loaded and supported according to the roll spring 13 . 14 the roll spring unit 9 . 10 this hydraulic circuit 17 . 18 off, as in the 2 and 3 shown. The other hydraulic circuit 18 . 17 ie the hydraulic circuit 18 . 17 with the compensating wheel associated slave cylinder unit 5 . 4 , must provide corresponding volume of hydraulic fluid to the rebound and thus the inflow of hydraulic fluid into the upper cylinder chamber 15 the stripping wheel associated slave cylinder unit 5 . 4 to enable. In order to generate no negative pressure and a resulting counterforce, by means of the volume compensation unit 20 . 19 this the (compensating wheel assigned) hydraulic circuit 18 . 17 created a volume compensation of the hydraulic fluid.

Die jeweilige Volumenausgleichseinheit 20, 19 ist vorteilhafterweise als eine Niederdruckvolumenausgleichseinheit ausgebildet. Der beschriebene Volumenausgleich erfolgt somit über einen Niederdruckausgleich, der entsprechend nur Volumen an Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung stellen kann. Auf Druck blockiert dieser Niederdruckausgleich, so dass das jeweilige Wankmoment nur über die Wankfeder 13, 14 abgestützt wird, welche dem jeweils einfedernden Rad zugeordnet ist. Eine Federrate dieses Niederdruckausgleichs ist dabei um ein vielfaches geringer als die Wankfederrate der jeweiligen Wankfeder 13, 14. An diese Steifigkeit des Niederdruckausgleichs wird nur die Anforderung gestellt, dass genug Volumen zur Verfügung gestellt werden kann.The respective volume compensation unit 20 . 19 is advantageously designed as a low-pressure volume compensation unit. The volume compensation described thus takes place via a low-pressure compensation, which accordingly can only provide volume of hydraulic fluid. On pressure blocks this low pressure compensation, so that the respective rolling moment only over the roll spring 13 . 14 is supported, which is associated with the respective einfedernden wheel. A spring rate of this low pressure compensation is many times less than the roll spring rate of the respective roll spring 13 . 14 , At this rigidity of the low pressure compensation, only the requirement is made that enough volume can be made available.

In 2 federt das linke Rad ein und das rechte Rad aus, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch bewegt sich der Kolben 7 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 in Richtung der oberen Zylinderkammer 15, wodurch deren Volumen zunehmend verkleinert und das Volumen der unteren Zylinderkammer 16 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 zunehmend vergrößert wird, und der Kolben 7 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 bewegt sich in Richtung der unteren Zylinderkammer 16, wodurch deren Volumen zunehmend verkleinert und das Volumen der oberen Zylinderkammer 15 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 zunehmend vergrößert wird. Dadurch strömt Hydraulikflüssigkeit aus der oberen Zylinderkammer 15 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und aus der unteren Zylinderkammer 16 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 aus, wodurch die dem linken Rad zugeordnete Wankfeder 13, d. h. die Wankfeder 13 der dem linken Rad zugeordneten Wankfedereinheit 9, komprimiert wird und zudem die erste Volumenausgleichseinheit 19 mit Hydraulikflüssigkeit befüllt wird. Des Weiteren strömt Hydraulikflüssigkeit in die untere Zylinderkammer 16 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und in die obere Zylinderkammer 15 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 ein, wodurch die dem rechten Rad zugeordnete Wankfeder 14, d. h. die Wankfeder 14 der dem rechten Rad zugeordneten Wankfedereinheit 10, nicht komprimiert wird und zudem aus der zweiten Volumenausgleichseinheit 20 Hydraulikflüssigkeit zum Volumenausgleich bereitgestellt wird.In 2 the left wheel springs in and the right wheel springs out, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. This causes the piston to move 7 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 towards the upper cylinder chamber 15 , whereby their volume increasingly decreases and the volume of the lower cylinder chamber 16 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 is increasingly increased, and the piston 7 the right wheel associated slave cylinder unit 5 moves towards the lower cylinder chamber 16 , whereby their volume increasingly decreases and the volume of the upper cylinder chamber 15 the right wheel associated slave cylinder unit 5 is increasingly increased. As a result, hydraulic fluid flows out of the upper cylinder chamber 15 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and from the lower cylinder chamber 16 the right wheel associated slave cylinder unit 5 out, whereby the left wheel associated with the roll spring 13 ie the roll spring 13 the Wankfedereinheit assigned to the left wheel 9 , is compressed and also the first volume compensation unit 19 is filled with hydraulic fluid. Furthermore, hydraulic fluid flows into the lower cylinder chamber 16 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and in the upper cylinder chamber 15 the right wheel associated slave cylinder unit 5 a, whereby the right wheel associated with the roll spring 14 ie the roll spring 14 the Wank spring unit associated with the right wheel 10 , is not compressed and also from the second volume balancing unit 20 Hydraulic fluid is provided for volume compensation.

In 3 federt das rechte Rad ein und das linke Rad aus, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch bewegt sich der Kolben 7 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 in Richtung der oberen Zylinderkammer 15, wodurch deren Volumen zunehmend verkleinert und das Volumen der unteren Zylinderkammer 16 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 zunehmend vergrößert wird, und der Kolben 7 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 bewegt sich in Richtung der unteren Zylinderkammer 16, wodurch deren Volumen zunehmend verkleinert und das Volumen der oberen Zylinderkammer 15 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 zunehmend vergrößert wird. Dadurch strömt Hydraulikflüssigkeit aus der oberen Zylinderkammer 15 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 und aus der unteren Zylinderkammer 16 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 aus, wodurch die dem rechten Rad zugeordnete Wankfeder 14, d. h. die Wankfeder 14 der dem rechten Rad zugeordneten Wankfedereinheit 10, komprimiert wird und zudem die zweite Volumenausgleichseinheit 20 mit Hydraulikflüssigkeit befüllt wird. Des Weiteren strömt Hydraulikflüssigkeit in die untere Zylinderkammer 16 der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 und in die obere Zylinderkammer 15 der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 ein, wodurch die dem linken Rad zugeordnete Wankfeder 13, d. h. die Wankfeder 13 der dem linken Rad zugeordneten Wankfedereinheit 9, nicht komprimiert wird und zudem aus der ersten Volumenausgleichseinheit 19 Hydraulikflüssigkeit zum Volumenausgleich bereitgestellt wird.In 3 the right wheel will engage and the left wheel will spring, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. This causes the piston to move 7 the right wheel associated slave cylinder unit 5 towards the upper cylinder chamber 15 , whereby their volume increasingly decreases and the volume of the lower cylinder chamber 16 the right wheel associated slave cylinder unit 5 is increasingly increased, and the piston 7 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 moves towards the lower cylinder chamber 16 , whereby their volume increasingly decreases and the volume of the upper cylinder chamber 15 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 is increasingly increased. As a result, hydraulic fluid flows out of the upper cylinder chamber 15 the right wheel associated slave cylinder unit 5 and from the lower cylinder chamber 16 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 off, causing the right wheel associated with the roll spring 14 ie the roll spring 14 the Wank spring unit associated with the right wheel 10 , is compressed and also the second volume compensation unit 20 is filled with hydraulic fluid. Furthermore, hydraulic fluid flows into the lower cylinder chamber 16 the right wheel associated slave cylinder unit 5 and in the upper cylinder chamber 15 the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 a, whereby the left wheel associated with the roll spring 13 ie the roll spring 13 the Wankfedereinheit assigned to the left wheel 9 , is not compressed and also from the first volume balancing unit 19 Hydraulic fluid is provided for volume compensation.

In 4 federn beide Räder ein, wie mittels entsprechender Bewegungspfeile BP an der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 4 und an der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit 5 gezeigt. Dadurch bewegen sich die Kolben 7 beider Nehmerzylindereinheiten 4, 5 in Richtung der jeweiligen oberen Zylinderkammer 15, wodurch deren Volumen zunehmend verkleinert und das Volumen der jeweiligen unteren Zylinderkammer 16 zunehmend vergrößert wird. Dadurch strömt Hydraulikflüssigkeit aus der oberen Zylinderkammer 15 der jeweiligen Nehmerzylindereinheit 4, 5 aus und in die untere Zylinderkammer 16 der jeweiligen anderen Nehmerzylindereinheit 5, 4 ein, so dass keine der Wankfedern 13, 14 komprimiert wird, wodurch diese keine Wirkung auf dieses gleichsinnige Einfedern haben.In 4 both wheels engage, as indicated by corresponding movement arrows BP on the slave cylinder unit associated with the left wheel 4 and at the right wheel associated slave cylinder unit 5 shown. This causes the pistons to move 7 both slave cylinder units 4 . 5 in the direction of the respective upper cylinder chamber 15 , whereby their volume increasingly decreases and the volume of the respective lower cylinder chamber 16 is increasingly increased. As a result, hydraulic fluid flows out of the upper cylinder chamber 15 the respective slave cylinder unit 4 . 5 out and into the lower cylinder chamber 16 the respective other slave cylinder unit 5 . 4 one, so none of the roll springs 13 . 14 is compressed, whereby these have no effect on this same-directional compression.

Die Vorrichtung 1 erlaubt zudem eine Wankdämpfung. Hierbei kann diese Wankdämpfung ebenfalls richtungsabhängig agieren. Diese Wankdämpfung wirkt nur bei einer auftretenden Wankbewegung des Fahrzeugs.The device 1 also allows roll damping. Here, this roll damping can also act directionally. This roll damping only works when a rolling motion of the vehicle occurs.

Die jeweilige Nehmerzylindereinheit 4, 5 ist beispielsweise in ein dem jeweiligen Rad zugeordnetes Federbein integriert.The respective slave cylinder unit 4 . 5 is integrated, for example, in a respective wheel associated strut.

Durch die beschriebene Vorrichtung 1 und deren beschriebene hydraulische Umsetzung entfällt eine mechanische Verbindung zwischen den Rädern der Achse, welche im Stand der Technik zur Wankstabilisierung genutzt wird. Dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade in der Ausbildung des Fahrzeugs, insbesondere bezüglich eines Fahrwerks und eines Unterbodenbereichs des Fahrzeugs. Mit einer mittels der Vorrichtung 1 ermöglichten Umsetzung der Wanksteifigkeit als lineare Feder ergeben sich des Weiteren deutliche Vorteile bei der Auswahl der Federcharakteristik.By the described device 1 and the described hydraulic implementation eliminates a mechanical connection between the wheels of the axle, which is used in the prior art for roll stabilization. This allows further degrees of freedom in the design of the vehicle, in particular with respect to a chassis and a Underbody area of the vehicle. With one by means of the device 1 enabled implementation of roll stiffness as a linear spring also result in significant advantages in the selection of the spring characteristic.

Die beschriebene Lösung unterscheidet sich insbesondere durch die Auswahl und Konfiguration der Hydraulikkreise 17, 18 von aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen. Sie lässt sich ohne weitere mechanische Trennung der Aufbaubewegungen umsetzen.The solution described differs in particular by the selection and configuration of the hydraulic circuits 17 . 18 of known from the prior art solutions. It can be implemented without further mechanical separation of the body movements.

Insbesondere ist die Möglichkeit, unterschiedliche Wankfederraten für Links- und Rechtskurven vorsehen zu können, eine Neuerung gegenüber dem bekannten Stand der Technik.In particular, the ability to provide different roll spring rates for left and right turns, an innovation over the prior art.

Die 5 und 6 zeigen, wie oben bereits erwähnt, eine Kombination der Vorrichtung 1 zur Wankstabilisierung mit einer Vorrichtung 2 zur Federung und Dämpfung einer gleichsinnigen Federbewegung beider Räder der Achse, d. h. eine entsprechende Kombinationsvorrichtung 3 für das Fahrzeug. Die Vorrichtung 2 zur Federung und Dämpfung der gleichsinnigen Federbewegung beider Räder der Achse umfasst eine Hubfedereinheit 21, welche Hubbewegungen des Fahrzeugaufbaus aufgrund des Einfederns beider Räder der Achse federn und/oder dämpfen soll. Diese Hubfedereinheit 21, umfassend im dargestellten Beispiel einen Hubfedereinheitzylinder 30, einen Hubfedereinheitkolben 31 und eine Hubfeder 32, ist ein Bestandteil eines dritten Hydraulikkreises 22, welcher ebenfalls mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist und vom ersten Hydraulikkreis 17 und zweiten Hydraulikkreis 18 hydraulisch getrennt ist. Die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit ist in 6 mittels Strömungspfeilen SP dargestellt.The 5 and 6 show, as already mentioned above, a combination of the device 1 for roll stabilization with a device 2 for suspension and damping of the same direction spring movement of both wheels of the axle, ie a corresponding combination device 3 for the vehicle. The device 2 for suspension and damping of the same direction spring movement of both wheels of the axle comprises a Hubfedereinheit 21 which is to cushion and / or dampen strokes of the vehicle body due to the compression of both wheels of the axle. This lifting spring unit 21 , comprising in the example shown a Hubfedereinheitzylinder 30 , a Hubfedereinheit piston 31 and a lifting spring 32 , is part of a third hydraulic circuit 22 , which is also filled with a hydraulic fluid and from the first hydraulic circuit 17 and second hydraulic circuit 18 hydraulically isolated. The flow direction of the hydraulic fluid is in 6 represented by flow arrows SP.

Dieser dritte Hydraulikkreis 22 umfasst zudem eine dem linken Rad zugeordnete weitere Nehmerzylindereinheit 23 und eine dem rechten Rad zugeordnete weitere Nehmerzylindereinheit 24. Die jeweilige weitere Nehmerzylindereinheit 23, 24 weist einen weiteren Nehmerzylinder 25 und einen darin in Axialrichtung des weiteren Nehmerzylinders 25 verschiebbar angeordneten weiteren Kolben 26 auf. Zweckmäßigerweise ist der weitere Kolben 26 der jeweiligen weiteren Nehmerzylindereinheit 23, 24, insbesondere über eine weitere Kolbenstange 27, mit dem jeweiligen Rad verbunden, insbesondere über einen jeweiligen Radträger, an welchem das Rad befestigt ist, und der weitere Nehmerzylinder 25 ist mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Der jeweilige weitere Nehmerzylinder 25 weist eine weitere Zylinderkammer 29 oberhalb des weiteren Kolbens 26 auf. Je nach Verschiebungsrichtung des weiteren Kolbens 26 wird somit ein Volumen der weiteren Zylinderkammer 29 reduziert oder vergrößert.This third hydraulic circuit 22 also includes an additional slave cylinder unit associated with the left wheel 23 and a further slave cylinder unit associated with the right wheel 24 , The respective further slave cylinder unit 23 . 24 has another slave cylinder 25 and one in the axial direction of the further slave cylinder 25 displaceably arranged further piston 26 on. Conveniently, the other piston 26 the respective other slave cylinder unit 23 . 24 , in particular via a further piston rod 27 connected to the respective wheel, in particular via a respective wheel carrier to which the wheel is attached, and the further slave cylinder 25 is connected to the vehicle body. The respective other slave cylinder 25 has another cylinder chamber 29 above the other piston 26 on. Depending on the direction of displacement of the other piston 26 thus becomes a volume of the further cylinder chamber 29 reduced or enlarged.

Im hier dargestellten Beispiel ist dies realisiert, indem die dem jeweiligen Rad zugeordnete Nehmerzylindereinheit 4, 5 und die diesem jeweiligen Rad zugeordnete weitere Nehmerzylindereinheit 23, 24 als eine gemeinsame Baueinheit ausgebildet sind. Der jeweilige Nehmerzylinder 6 und der jeweilige weitere Nehmerzylinder 25 sind hierfür als eine gemeinsame Baueinheit ausgebildet und durch eine Zwischenwand 28 voneinander getrennt, insbesondere fluidisch voneinander getrennt. Der jeweilige Kolben 7 und der jeweilige weitere Kolben 26 sind über die weitere Kolbenstange 27, welche durch eine Öffnung der Zwischenwand 28 hindurch verläuft, miteinander verbunden, so dass der jeweilige weitere Kolben 26 über seine weitere Kolbenstange 27, den Kolben 7 und dessen Kolbenstange 8 mit dem Rad verbunden ist.In the example shown here, this is realized by the associated with the respective wheel slave cylinder unit 4 . 5 and the further slave cylinder unit associated with this respective wheel 23 . 24 are formed as a common structural unit. The respective slave cylinder 6 and the respective other slave cylinder 25 are designed for this purpose as a common structural unit and by an intermediate wall 28 separated from each other, in particular fluidly separated from each other. The respective piston 7 and the respective other piston 26 are about the more piston rod 27 passing through an opening in the partition wall 28 passes through, interconnected, so that the respective other piston 26 over his further piston rod 27 , the piston 7 and its piston rod 8th connected to the wheel.

Bei einem gleichsinnigen Einfedern beider Räder der Achse werden somit, wie in 6 gezeigt, beide weiteren Kolben 26 im jeweiligen weiteren Nehmerzylinder 25 nach oben verschoben, so dass sie die Hydraulikflüssigkeit aus der jeweiligen weiteren Zylinderkammer 29 herauspressen. Die ausströmende Hydraulikflüssigkeit strömt somit in die Hubfedereinheit 21 ein, wodurch deren Hubfeder 32 komprimiert wird und somit eine durch das Einfedern beider Räder der Achse verursachte Hubbewegung des Fahrzeugaufbaus gefedert und/oder gedämpft wird. Insbesondere entsprechend einer Ausgestaltung der Hubfedereinheit 21 kann auch für die Hubbewegung eine bevorzugte Federrate, insbesondere Hubfederrate der Hubfeder 32, und Dämpfung vorgegeben werden.In the same direction compression of both wheels of the axle thus, as in 6 shown, both other pistons 26 in the respective other slave cylinder 25 shifted upwards so that they take the hydraulic fluid out of the respective other cylinder chamber 29 Press out. The outflowing hydraulic fluid thus flows into the Hubfedereinheit 21 a, whereby the lifting spring 32 is compressed and thus sprung by the compression of both wheels of the axle stroke movement of the vehicle body is sprung and / or damped. In particular, according to an embodiment of the Hubfedereinheit 21 can also for the lifting movement a preferred spring rate, in particular Hubfederrate the lifting spring 32 , and attenuation can be specified.

Die Hubfedereinheit 21 mit ihrer Hubfeder 32 stellt, wie beschrieben und in 6 gezeigt, erst eine Kraft zur Verfügung, wenn eine gleichsinnige Bewegung am Fahrwerk des Fahrzeugs vorliegt, d. h. ein gleichsinniges Federn, insbesondere Einfedern, beider Räder einer Achse. Bei einem gegensinnigen Federn der Räder der Achse bewegt sich in der dem einfedernden Rad zugeordneten weiteren Nehmerzylindereinheit 23, 24 der weitere Kolben 26 nach oben, wodurch das Volumen der weiteren Zylinderkammer 29 dieser weiteren Nehmerzylindereinheit 23, 24 zunehmend verringert wird, und in der dem ausfedernden Rad zugeordneten weiteren Nehmerzylindereinheit 24, 23 bewegt sich der weitere Kolben 26 nach unten, wodurch das Volumen der weiteren Zylinderkammer 29 dieser weiteren Nehmerzylindereinheit 24, 23 zunehmend vergrößert wird, so dass die Hydraulikflüssigkeit aus der dem einfedernden Rad zugeordneten weiteren Nehmerzylindereinheit 23, 24 ausströmt und in die dem ausfedernden Rad zugeordnete weitere Nehmerzylindereinheit 24, 23 einströmt und die Hubfedereinheit 21 somit nicht belastet wird.The lifting spring unit 21 with her lifting spring 32 represents as described and in 6 shown, only a force available when a same direction movement is present on the chassis of the vehicle, ie a same direction springs, in particular compression, both wheels of an axle. In an opposing springs of the wheels of the axle moves in the spring-wheel associated further slave cylinder unit 23 . 24 the other piston 26 upwards, reducing the volume of the other cylinder chamber 29 this further slave cylinder unit 23 . 24 is increasingly reduced, and in the ausfedernden the associated further slave cylinder unit 24 . 23 the other piston moves 26 down, reducing the volume of the other cylinder chamber 29 this further slave cylinder unit 24 . 23 is increasingly increased, so that the hydraulic fluid from the spring-wheel associated further slave cylinder unit 23 . 24 flows out and in the the ausfedernden wheel associated further slave cylinder unit 24 . 23 flows in and the Hubfedereinheit 21 thus not burdened.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 3821610 A1 [0002]DE 3821610 A1 [0002]
  • EP 0919408 B1 [0003]EP 0919408 B1 [0003]

Claims (5)

Vorrichtung (1) zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, wobei einem linken Rad und einem rechten Rad einer Achse des Fahrzeugs jeweils eine Nehmerzylindereinheit (4, 5) zugeordnet ist, über welche das jeweilige Rad mit einem Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem linken Rad und dem rechten Rad der Achse jeweils eine Wankfedereinheit (9, 10) zugeordnet ist, wobei die beiden Nehmerzylindereinheiten (4, 5) und die beiden Wankfedereinheiten (9, 10) der Achse derart hydraulisch miteinander verbunden sind, dass bei einem gleichsinnigen Federn beider Räder der Achse keine Federbelastung von Wankfedern (13, 14) der Wankfedereinheiten (9, 10) erfolgt und bei einem wechselseitigen Federn beider Räder der Achse ein Komprimieren derjenigen Wankfeder (13, 14) erfolgt, die dem jeweils einfedernden Rad der Achse zugeordnet ist.Device (1) for roll stabilization of a vehicle, wherein a left wheel and a right wheel of an axle of the vehicle is associated with a respective slave cylinder unit (4, 5) via which the respective wheel is connected to a vehicle body of the vehicle, characterized in that a respective Wankfedereinheit (9, 10) is associated with the left wheel and the right wheel of the axle, wherein the two slave cylinder units (4, 5) and the two Wankfedereinheiten (9, 10) of the axle are hydraulically connected to each other such that at a same direction springs both wheels of the axle no spring load of Wank springs (13, 14) of the Wankfedereinheiten (9, 10) takes place and in a mutual springs of both wheels of the axis compressing that roll spring (13, 14), which is associated with the respectively einfedernden wheel of the axle , Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wankfedern (13, 14) der beiden Wankfedereinheiten (9, 10) der Achse voneinander abweichende Wankfederraten aufweisen.Device (1) according to Claim 1 , characterized in that the roll springs (13, 14) of the two Wankfedereinheiten (9, 10) of the axle have deviating Wankfederraten. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei hydraulisch voneinander getrennte Hydraulikkreise (17, 18), wobei der eine Hydraulikkreis (17) eine obere Zylinderkammer (15) der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit (4), eine untere Zylinderkammer (16) der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit (5), die dem linken Rad zugeordnete Wankfedereinheit (9) und eine Volumenausgleichseinheit (19) umfasst und der andere Hydraulikkreis (18) eine obere Zylinderkammer (15) der dem rechten Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit (5), eine untere Zylinderkammer (16) der dem linken Rad zugeordneten Nehmerzylindereinheit (4), die dem rechten Rad zugeordnete Wankfedereinheit (10) und eine weitere Volumenausgleichseinheit (20) umfasst.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized by two hydraulically separated hydraulic circuits (17, 18), one hydraulic circuit (17) comprising an upper cylinder chamber (15) of the left wheel associated slave cylinder unit (4), a lower cylinder chamber ( 16) of the right wheel associated slave cylinder unit (5), the left wheel associated Wankfedereinheit (9) and a volume compensation unit (19) and the other hydraulic circuit (18) an upper cylinder chamber (15) of the right wheel associated slave cylinder unit (5) a lower cylinder chamber (16) of the left wheel associated slave cylinder unit (4), the right wheel associated with the Wankfedereinheit (10) and a further volume compensation unit (20). Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Volumenausgleichseinheit (19, 20) als eine Niederdruckvolumenausgleichseinheit ausgebildet ist.Device (1) according to Claim 3 , characterized in that the respective volume compensation unit (19, 20) is designed as a low-pressure volume compensation unit. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Nehmerzylindereinheit (4, 5) in ein dem jeweiligen Rad zugeordnetes Federbein integriert ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the respective slave cylinder unit (4, 5) is integrated in a respective wheel associated strut.
DE102019002659.4A 2019-04-11 2019-04-11 Device for roll stabilization of a vehicle Withdrawn DE102019002659A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019002659.4A DE102019002659A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Device for roll stabilization of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019002659.4A DE102019002659A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Device for roll stabilization of a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019002659A1 true DE102019002659A1 (en) 2019-10-17

Family

ID=68053200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019002659.4A Withdrawn DE102019002659A1 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Device for roll stabilization of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102019002659A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111442057A (en) * 2020-04-16 2020-07-24 谢绪碧 Buffer type component mounting base for damping mechanism
CN112829536A (en) * 2021-04-09 2021-05-25 安徽工程大学 Unmanned system with rollover prevention function

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3821610A1 (en) 1988-06-27 1989-12-28 Bayerische Motoren Werke Ag CONTROL DEVICE FOR STABILIZING A VEHICLE
EP0919408A1 (en) 1997-12-01 1999-06-02 DaimlerChrysler AG Active wheel support system for a motor vehicle and method for controlling same

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3821610A1 (en) 1988-06-27 1989-12-28 Bayerische Motoren Werke Ag CONTROL DEVICE FOR STABILIZING A VEHICLE
EP0919408A1 (en) 1997-12-01 1999-06-02 DaimlerChrysler AG Active wheel support system for a motor vehicle and method for controlling same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111442057A (en) * 2020-04-16 2020-07-24 谢绪碧 Buffer type component mounting base for damping mechanism
CN112829536A (en) * 2021-04-09 2021-05-25 安徽工程大学 Unmanned system with rollover prevention function

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006028511B4 (en) Semi-active anti-roll system
DE102005059117B4 (en) Actuator for an active chassis of a motor vehicle
EP2804774B1 (en) Driver's cab suspension device with roll stabilizing means
DE19940198C1 (en) Regulation method for suspension system for road vehicle involves adjustment of throttle between pneumatic spring and parallel shock absorber before independent adjustment of shock absorber
DE4136262C2 (en) Chassis of a motor vehicle
DE102014201516B4 (en) Wheel suspension with stabilizer arrangement
DE102018101294A1 (en) Suspension system for a motor vehicle
EP1795386A1 (en) Active vehicle suspension for motor vehicle
WO2007033653A1 (en) Vehicle having anti-roll bar
DE3233160A1 (en) Device for providing suspension for and stabilising vehicles, in particular motor vehicles
DE102019218022A1 (en) Vehicle vibration control through switchable air volume suspension
EP0444278B1 (en) Device for the active control of body movements of motor cars
DE102019002659A1 (en) Device for roll stabilization of a vehicle
WO2006131343A1 (en) Axle of a double-track vehicle having spring base displacement
DE102016002761A1 (en) Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle
DE3831338A1 (en) Active suspension system for the suppression of vibrations, especially for motor vehicles
DE102008012906B4 (en) Suspension with adjustable damping force
EP3837154B1 (en) Driver's cab mounting for a commercial vehicle, commercial vehicle and method for adjusting the damping of a driver's cab mounting
WO2008095519A1 (en) Suspension system and method for adapting driving properties of a vehicle
DE102005048916A1 (en) Stabilizer for motor vehicle, has torsion bar stabilizer with two separate bar sections whereby operating position is provided such that bar sections are coupled over magnetorheological working medium
DE4406650C2 (en) Fluid suspension system
DE102012006928A1 (en) Landing gear arrangement for motor vehicle e.g. motor car, has cross-stabilization device to which mechanical energy is transmitted by left unsprung mass portion and right unsprung mass portion
DE102012203829A1 (en) Wheel suspension for motor car, has master cylinder arranged such that master cylinder transfers relative movement to slave cylinder over coupling unit, where slave cylinder co-operates with damping device and/or spring unit
DE102018215138A1 (en) ACTIVE SUSPENSION
DE102005059113A1 (en) Actuator for active chassis frame of motor vehicle, has hydraulic or pneumatic adjustable cylinder that is connected in series to body spring and vibration damper, where damper is arranged parallel to body spring

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee