DE102012006928A1

DE102012006928A1 - Landing gear arrangement for motor vehicle e.g. motor car, has cross-stabilization device to which mechanical energy is transmitted by left unsprung mass portion and right unsprung mass portion

Info

Publication number: DE102012006928A1
Application number: DE201210006928
Authority: DE
Inventors: Hardy Volk
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2012-11-22

Abstract

The arrangement (3) has a cross-stabilization device (9) to which mechanical energy is transmitted by left unsprung mass portion (5) and right unsprung mass portion (7). A primary spring device (11) and secondary spring device (13) are connected in series. The secondary spring device is provided with a linear spring (15) which is connected with parallel switched progressive spring (17). The secondary spring device is provided with main spring portion which is provided opposite to auxiliary spring portion.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fahrwerksanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein die Fahrwerksanordnung aufweisendes Kraftfahrzeug.The invention relates to a chassis assembly according to the preamble of claim 1 and a chassis arrangement exhibiting motor vehicle.

Fahrwerksanordnungen von Kraftfahrzeugen dienen zum Entkoppeln einer Karosserie gegenüber einer von dem Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn. Dabei ist es bekannt, neben Federdämpferkräften mittels der Fahrwerksanordnung auch Kräfte für eine Querstabilisierung aufzubauen und/oder zwischen Rädern des Kraftfahrzeugs zu übertragen. Bekannt sind Querstabilisierungsvorrichtungen, die insbesondere einen Drehstab aufweisen, mittels dem eine mechanische und Energie übertragende Verbindung zwischen zwei Rädern einer Achse des Kraftfahrzeugs herstellbar ist. Außerdem sind Querstabilisierungsvorrichtungen bekannt, die neben dem Drehstab zumindest eine mit dem Drehstab in Reihe geschaltete weitere Federvorrichtung aufweisen. Dadurch kann ein Übertragungsverhalten der Querstabilisierungsvorrichtung beeinflusst werden. Aus der DE 195 08 611 A1 ist ein Federungssystem zur Verringerung von Wankbewegungen eines Kraftfahrzeugs bekannt. Ein Federungssystem, insbesondere mit Drehstab, wird mit einem progressiv-elastischen Federelement (Stabilisator) gekoppelt. Das statt herkömmlicher Pendelstützen eingesetzte Federelement besteht aus einem mit der gefederten Masse verbundenen Zylinder und einem über eine Kolbenstange mit der ungefederten Masse verbundenen Trennkolben, wobei der Trennkolben mittels eines auf einer seiner Seiten angeordneten und durch eine für die Druckkräfte progressive Kennung charakterisierten Gummiformteils und mittels einer auf der anderen Seite des Trennkolbens befindlichen und durch eine für Zugkräfte progressive Kennung charakterisierten Gummischnurwicklung nach dem Push-Pull-Prinzip mit dem Zylinder in elastischer Wirkverbindung steht.Chassis assemblies of motor vehicles are used for decoupling a body relative to a road used by the motor vehicle. It is known, in addition to spring damper forces by means of the chassis assembly also build forces for stabilizing the transverse and / or transfer between wheels of the motor vehicle. Querstabilisierungsvorrichtungen are known, which in particular have a torsion bar, by means of which a mechanical and energy transferring connection between two wheels of an axle of the motor vehicle can be produced. In addition, anti-roll bars are known which, in addition to the torsion bar, have at least one further spring device connected in series with the torsion bar. As a result, a transmission behavior of the transverse stabilization device can be influenced. From the DE 195 08 611 A1 a suspension system for reducing rolling movements of a motor vehicle is known. A suspension system, in particular with torsion bar, is coupled with a progressive-elastic spring element (stabilizer). The spring element used instead of conventional pendulum supports consists of a connected to the sprung mass cylinder and a connected via a piston rod with the unsprung mass separating piston, the separating piston arranged by means of a arranged on one side and characterized by a progressive pressure for the progressive pressure identifier rubber molding and by means of a located on the other side of the separating piston and characterized by a tensile forces progressive identifier characterized rubber cord winding according to the push-pull principle with the cylinder in elastic operative connection.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine möglichst gute Querstabilisierung und einen maximalen Federungskomfort für ein Kraftfahrzeug zu ermöglichen, insbesondere schaltbare Komfort- und Querstabilisierungsqualitäten der Fahrwerksanordnung zu ermöglichen.The object of the invention is to allow the best possible lateral stabilization and maximum suspension comfort for a motor vehicle, in particular to enable switchable comfort and anti-roll qualities of the chassis arrangement.

Die Aufgabe ist bei einer Fahrwerksanordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass die zweite Federvorrichtung eine im Wesentlichen lineare Feder und eine der linearen Feder parallel geschaltete progressive Feder aufweist. Vorteilhaft kann mittels der linearen Feder ein gutes, komfortables Ansprechverhalten der Fahrwerksanordnung erzielt werden, wobei mittels der parallel geschalteten progressiven Feder in Extremsituationen eine besonders gute Querstabilisierung erzielbar ist. Vorteilhaft kann die erste Federvorrichtung, die insbesondere einen Drehstab aufweist, vergleichsweise härter ausgelegt werden, ohne dadurch einen Fahrkomfort während einer Geradeausfahrt zu verschlechtern. Unter einer ungefederten Masse kann insbesondere ein Rad und/oder eine zu dem Rad zugehörige Radaufhängung verstanden werden. Das Rad und die Radaufhängung sind relativ zu einer Karosserie des Kraftfahrzeugs beweglich gelagert und dienen zum Entkoppeln der Karosserie gegenüber mittels der Fahrbahn, die das Kraftfahrzeug befährt, eingeleiteten Kräften und/oder Bewegungen.The object is achieved in a chassis assembly according to the preamble of claim 1, characterized in that the second spring device comprises a substantially linear spring and a linear spring connected in parallel with the progressive spring. Advantageously, by means of the linear spring a good, comfortable response of the chassis assembly can be achieved, by means of the parallel-connected progressive spring in extreme situations, a particularly good lateral stabilization can be achieved. Advantageously, the first spring device, which in particular has a torsion bar, can be made comparatively harder without thereby impairing ride comfort during straight-ahead travel. An unsprung mass may, in particular, be understood to mean a wheel and / or a wheel suspension associated with the wheel. The wheel and the suspension are movably mounted relative to a body of the motor vehicle and serve to decouple the body relative to the means of the road, the motor vehicle travels, introduced forces and / or movements.

Ein Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 2 ausgeführt. Vorteilhaft weisen Spiralfedern ein besonders feinfühliges Ansprechverhalten auf. Bei der Spiralfeder kann es sich insbesondere um eine Stahlfeder oder um eine aus GFK oder CFK gebildete Spiralfeder handeln, wobei ein beliebiger Materialmix, insbesondere ein Materialmix aus Metall und Kunststoff ebenfalls denkbar ist.An embodiment of the chassis assembly is designed according to claim 2. Coil springs advantageously have a particularly sensitive response. The spiral spring may in particular be a steel spring or a spiral spring formed from fiberglass or CFRP, wherein any desired material mix, in particular a material mix of metal and plastic, is also conceivable.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 3 ausgeführt. Unter einer Lose kann verstanden werden, dass in einem Teil des Federweges der progressiven Feder keine oder zumindest eine nur unwesentliche und/oder geringe Federkraft übertragen wird. Vorteilhaft kann im Bereich des Federweges der Lose die progressive Feder wirkungslos oder zumindest im Wesentlichen wirkungslos bleiben, wobei vorteilhaft nur das feinfühlige Ansprechverhalten der linearen Feder wirkt. Vorteilhaft kann also in dem Bereich der Lose ein besonders hoher Fahrkomfort realisiert werden, insbesondere für eine Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs. Sobald jedoch der Federweg der Lose überschritten ist, beginnt die progressive Feder zu wirken, was vorteilhaft eine gute Stabilisierung des Kraftfahrzeugs bewirkt.Another embodiment of the landing gear assembly is designed according to claim 3. By a loose it can be understood that in one part of the spring travel of the progressive spring no or at least only an insignificant and / or small spring force is transmitted. Advantageously, the progressive spring remain ineffective or at least substantially ineffective in the region of the spring travel of the lots, wherein advantageously only the sensitive response of the linear spring acts. Advantageously, therefore, a particularly high level of ride comfort can be realized in the area of the lots, in particular for straight ahead driving of the motor vehicle. However, once the travel of the lots is exceeded, the progressive spring begins to act, which advantageously causes a good stabilization of the motor vehicle.

Unter einer linearen Feder kann eine derartige Feder verstanden werden, die dem Hook'schen Gesetz gehorcht. Unter einer progressiven Feder kann eine derartige Feder verstanden werden, deren Kennlinie mit zunehmendem Einfederweg überproportional ansteigt, die also entsprechend bei großen Einfederwegen überproportional große Gegenkräfte beziehungsweise Federkräfte bewirkt.A linear spring can be understood to mean such a spring which obeys Hooke's law. Under a progressive spring, such a spring can be understood, the characteristic increases disproportionately with increasing compression travel, which thus causes correspondingly large force paths over-counter forces or spring forces at large compression travel.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 4 ausgeführt. Vorteilhaft kann es sich bei der zweiten Federvorrichtung um eine sogenannte Doppelfedervorrichtung handeln, insbesondere eine Doppelfedervorrichtung mit einer mittigen Anlenkung, insbesondere eine Doppelfedervorrichtung mit einer mittigen symmetrischen Anlenkung. Vorteilhaft kann bei einer mittigen Anlenkung ein beidseitiger Endanschlag auf einfache Art und Weise realisiert werden, insbesondere sobald die entsprechende Teilfedervorrichtung auf Block gefahren ist. Vorteilhaft muss kein separater Endanschlag vorgesehen werden und/oder eine Überlastung der zweiten Federvorrichtung in eine der Auslenkungsrichtungen kann sicher vermieden werden. Vorteilhaft kann aufgrund der zwei Teilfedervorrichtungen eine in beiden Wirkrichtungen ansteigende Federkraft bewirkt werden. Insbesondere weist die Spiralfeder dazu zwei Teilspiralfedern auf. Insbesondere weist die progressive Feder zwei progressive Teilfedern auf. Die progressive Feder ist insbesondere als Polymerfeder realisiert, weist insbesondere einen Formkörper aus einem Polymer, insbesondere aus einem Gummi, insbesondere aus einem gummielastischen Stoff auf.Another embodiment of the landing gear assembly is designed according to claim 4. Advantageously, the second spring device may be a so-called double spring device, in particular a double spring device with a central articulation, in particular a double spring device with a central symmetrical articulation. Advantageously, in a central articulation, a two-sided end stop can be realized in a simple manner, in particular as soon as the corresponding Teilfedervorrichtung on block drove. Advantageously, no separate end stop must be provided and / or an overload of the second spring device in one of the deflection directions can be safely avoided. Advantageously, due to the two partial spring devices increasing in both directions spring force can be effected. In particular, the spiral spring to two partial spiral springs. In particular, the progressive spring on two progressive part springs. The progressive spring is realized in particular as a polymer spring, in particular has a molded body of a polymer, in particular of a rubber, in particular of a rubber-elastic material.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 5 ausgeführt. Vorteilhaft kann der Arbeitskolben beidseitig als Federanschlag für die Federvorrichtungen dienen. Der Arbeitskolben bildet dabei den mittigen Abgriff, wobei die jeweiligen Teilfedervorrichtungen zwischen dem Arbeitskolben und einem Deckel sowie einem Boden des Zylinders angeordnet sind. Eine Kraftübertragung kann mittels einer Kolbenstange, die einen der Arbeitsräume durchdringt und mit dem Arbeitskolben fest verbunden ist, abgegriffen werden.Another embodiment of the chassis assembly is designed according to claim 5. Advantageously, the working piston can serve on both sides as a spring stop for the spring devices. The working piston in this case forms the central tap, wherein the respective Teilfedervorrichtungen between the working piston and a lid and a bottom of the cylinder are arranged. A power transmission can be tapped by means of a piston rod, which penetrates one of the working spaces and is firmly connected to the working piston.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 6 ausgeführt. Vorteilhaft kann in den Arbeitsräumen ein Arbeitsdruck aufgebaut werden, der zusätzlich ein Übertragungsverhalten der zweiten Federvorrichtung beeinflusst. Insbesondere kann der Zylinder, also die zwei Arbeitsräume, mit einem nicht oder zumindest im Wesentlichen nicht kompressiblen Medium, insbesondere einer Flüssigkeit, insbesondere einem Hydrauliköl, gefüllt sein, das wahlweise, abhängig von einer Schaltstellung der Ventilvorrichtung frei über den Arbeitskolben überströmen kann oder nicht. Vorteilhaft kann dadurch die zweite Federvorrichtung wahlweise blockiert oder freigeschaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein Überströmverhalten beeinflusst werden, insbesondere falls die Ventilvorrichtung als Proportionalventil ausgeführt ist. Vorteilhaft können dadurch zusätzlich Dämpfungskräfte mittels der zweiten Federvorrichtung ausgeübt werden.Another embodiment of the chassis assembly is designed according to claim 6. Advantageously, a working pressure can be built up in the working spaces, which additionally influences a transmission behavior of the second spring device. In particular, the cylinder, so the two working spaces, with a not or at least substantially incompressible medium, in particular a liquid, in particular a hydraulic oil, be filled, which optionally, depending on a switching position of the valve device can flow freely over the working piston or not. Advantageously, the second spring device can thereby optionally be blocked or released. Alternatively or additionally, an overflow behavior can also be influenced, in particular if the valve device is designed as a proportional valve. Advantageously, additional damping forces can thus be exerted by means of the second spring device.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 7 ausgeführt. Unter einem elektrorheologischen Fluid kann verstanden werden, dass dies eine von einer an dem Fluid angelegten elektrischen Spannung abhängige Viskosität aufweist. Insbesondere kann ein solches Fluid durch Anlegen einer elektrischen Spannung verdickt werden. Vorteilhaft kann durch das Anlegen einer solchen Spannung ein Überströmen des Fluids zwischen den Arbeitskolben verhindert oder zumindest im Wesentlichen verhindert und/oder zumindest beeinflusst werden, so dass durch das Anlegen einer Spannung gegebenenfalls die zweite Federvorrichtung wahlweise blockierbar und/oder freischaltbar ist. Vorteilhaft kann in diesem Fall auf die Ventilvorrichtung zum Freischalten oder Blockieren der zweiten Federvorrichtung verzichtet werden.Another embodiment of the chassis assembly is designed according to claim 7. An electrorheological fluid can be understood as having a viscosity dependent on an electrical voltage applied to the fluid. In particular, such a fluid can be thickened by applying an electrical voltage. Advantageously, by applying such a voltage, an overflow of the fluid between the working piston can be prevented, or at least substantially prevented and / or at least influenced, so that optionally the second spring device can be blocked and / or released by applying a voltage. Advantageously, in this case can be dispensed with the valve device for unlocking or blocking the second spring device.

Die Aufgabe ist außerdem bei einer Fahrwerksanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass diese eine dritte Federvorrichtung aufweist, wobei die zweite Federvorrichtung und die dritte Federvorrichtung jeweils wahlweise blockierbar sind. Vorteilhaft können durch das wahlweise Blockieren der zweiten und dritten Federvorrichtung unterschiedliche Gesamtübertragungsverhalten der Querstabilisierungsvorrichtung eingestellt werden.The object is also achieved in a chassis assembly according to the preamble of claim 1, characterized in that it comprises a third spring device, wherein the second spring device and the third spring device are each selectively blockable. Advantageously, by the optional blocking of the second and third spring device different overall transmission behavior of the anti-roll bar device can be adjusted.

Ein Ausführungsbeispiel der Fahrwerksanordnung ist gemäß Anspruch 9 ausgeführt. Vorteilhaft können insgesamt vier unterschiedliche Zustände der Querstabilisierungsvorrichtung gesteuert werden, so dass insgesamt vier unterschiedliche Schaltkennlinien realisierbar sind. Vorteilhaft kann dadurch zwischen einer besonders komfortorientierten und besonders wankstabilisierenden Auslegung der Fahrwerksanordnung sowie zwei Zwischenstufen gewählt werden.An embodiment of the chassis assembly is designed according to claim 9. Advantageously, a total of four different states of the transverse stabilization device can be controlled, so that a total of four different switching characteristics can be realized. Advantageously, it can be chosen between a particularly comfort-oriented and particularly roll-stabilizing design of the chassis arrangement and two intermediate stages.

Die Aufgabe ist außerdem durch ein Kraftfahrzeug mit einer vorab beschriebenen Fahrwerksanordnung gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The object is also achieved by a motor vehicle with a previously described suspension arrangement. This results in the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which - where appropriate, with reference to the drawings - at least one embodiment is described in detail. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 eine dreidimensionale Ansicht von schräg vorne oben einer Querstabilisierungsvorrichtung einer Fahrwerksanordnung eines Kraftfahrzeugs; 1 a three-dimensional view obliquely from the top front of a stabilizer bar of a chassis assembly of a motor vehicle;

2 eine Detailansicht einer zusätzlichen Federvorrichtung der in 1 gezeigten Querstabilisierungsvorrichtung; 2 a detailed view of an additional spring device of in 1 shown transverse stabilization device;

3 ein Schaubild unterschiedlich möglicher Übertragungsverhalten der in 1 gezeigten Querstabilisierungsvorrichtung; 3 a diagram of different possible transfer behavior of in 1 shown transverse stabilization device;

4 ein Schaubild unterschiedlicher Übertragungsverhalten einer weiteren Querstabilisierungsvorrichtung analog der in 1 gezeigten Querstabilisierungsvorrichtung; und 4 a diagram of different transmission behavior of another anti-roll bar device analogous to the in 1 shown transverse stabilization device; and

5 + 6 zwei zusätzliche Federvorrichtungen der weiteren Querstabilisierungsvorrichtung. 5 + 6 two additional spring devices of the further anti-roll bar device.

1 zeigt eine teilweise dargestellte Fahrwerksanordnung 3 eines Kraftfahrzeugs 1. 1 shows a partially illustrated suspension arrangement 3 of a motor vehicle 1 ,

Die in 1 teilweise dargestellte Fahrwerksanordnung 3 weist eine Querstabilisierungsvorrichtung 9 auf, an der eine linke ungefederte Masse 5 sowie eine rechte ungefederte Masse 7 der Fahrwerksanordnung 3 mechanisch und Energie übertragend anlenkbar sind. Die ungefederten Massen 5 und 7 sind lediglich mittels Bezugszeichen angedeutet.In the 1 partially shown landing gear arrangement 3 has a transverse stabilization device 9 on, at the left unsprung mass 5 as well as a right unsprung mass 7 the landing gear arrangement 3 mechanically and energy transmitting are steerable. The unsprung masses 5 and 7 are indicated only by reference numerals.

Die Querstabilisierungsvorrichtung 9 weist eine erste Federvorrichtung 11 auf, die insbesondere als Drehstab 67 ausgeführt ist. An dem Drehstab 67 sind zwei Pendelstützen 69 eingelenkt, wobei in 1 lediglich eine rechte Pendelstütze 69 dargestellt ist. Die Pendelstütze 69 ist mittels zwei Gelenken zwischen den Drehstab 67 und die jeweilige ungefederte Masse 5, 7 geschaltet.The stabilizer bar 9 has a first spring device 11 on, in particular as a torsion bar 67 is executed. On the torsion bar 67 are two pendulum supports 69 deflected, in 1 only a right pendulum support 69 is shown. The pendulum support 69 is by means of two joints between the torsion bar 67 and the respective unsprung mass 5 . 7 connected.

Vorteilhaft weist die Pendelstütze 69 eine zweite Federvorrichtung 13 der Querstabilisierungsvorrichtung 9 auf. Vorteilhaft weist also die Querstabilisierungsvorrichtung 9 die erste Federvorrichtung 11 sowie zusätzlich die zweite Federvorrichtung 13 auf, die eine Reihenschaltung bilden. Zwischen den ungefederten Massen 5 und 7 übertragene Momente und/oder Kräfte wirken also in gleichem Maße auf die beiden Federvorrichtungen 11 und 13, wobei sich dabei bewirkte Federwege addieren.Advantageously, the pendulum support 69 a second spring device 13 the anti-roll bar device 9 on. Advantageously, therefore, has the anti-roll bar device 9 the first spring device 11 and additionally the second spring device 13 which form a series connection. Between the unsprung masses 5 and 7 transmitted moments and / or forces thus act to the same extent on the two spring devices 11 and 13 , whereby thereby added spring travel.

2 zeigt eine Detailansicht der in 1 gezeigten zweiten Federvorrichtung 13 der Querstabilisierungsvorrichtung 9 der Fahrwerksanordnung 3 des Kraftfahrzeugs 1. 2 shows a detail view of in 1 shown second spring device 13 the anti-roll bar device 9 the landing gear arrangement 3 of the motor vehicle 1 ,

Die in 2 im Detail gezeigte zweite Federvorrichtung 13 weist eine lineare Feder 15 und eine progressive Feder 17 auf. Die lineare Feder 15 ist insbesondere als Spiralfeder 19, insbesondere als Stahlspiralfeder, insbesondere als geteilte Stahlspiralfeder ausgeführt. Damit weist die lineare Feder 15 eine erste Teilfedervorrichtung 23 und eine zweite Teilfedervorrichtung 25 auf. Insbesondere gehorcht die lineare Feder 15 einem Hook'schen Gesetz.In the 2 shown in detail second spring device 13 has a linear spring 15 and a progressive spring 17 on. The linear spring 15 is especially as a spiral spring 19 , Especially designed as a steel spiral spring, in particular as a split steel spiral spring. This indicates the linear spring 15 a first part spring device 23 and a second part spring device 25 on. In particular, the linear spring obeys 15 a Hooke's law.

Die progressive Feder 17 ist insbesondere ebenfalls zweigeteilt und weist als weitere Besonderheit eine Lose 21 auf, die in 2 mittels eines Doppelpfeils 65 symbolisiert ist. In einem Wegbereich der Lose 21, der mittels des Doppelpfeils 65 in 2 symbolisiert ist, überträgt die progressive Feder 17 keine Federkraft.The progressive spring 17 is in particular also divided into two and has as another special feature a lot 21 on that in 2 by means of a double arrow 65 is symbolized. In a walk area of lots 21 , by means of the double arrow 65 in 2 symbolizes, transmits the progressive spring 17 no spring force.

Die progressive Feder 17 der zweiten Federvorrichtung 13 ist insbesondere als Polymerfeder 59 ausgebildet, insbesondere als zweiteilige Polymerfeder 59 mit einer ersten Teilpolymerfeder und einer zweiten Teilpolymerfeder, die insbesondere mittels Formteilen aus einem gummielastischen Material gebildet sind.The progressive spring 17 the second spring device 13 is especially as a polymer spring 59 formed, in particular as a two-part polymer spring 59 with a first part polymer spring and a second part polymer spring, which are formed in particular by means of molded parts made of a rubber-elastic material.

Die zweite Federvorrichtung 13 weist also eine erste Teilfedervorrichtung 23, die aus Teilen der linearen Feder 15 und der progressiven Feder 17 gebildet ist, und eine zweite Teilfedervorrichtung 25, die aus den entsprechenden Teilfedervorrichtungen der linearen Feder 15 sowie der progressiven Feder 17 gebildet sind, auf.The second spring device 13 So has a first part spring device 23 made up of parts of the linear spring 15 and the progressive spring 17 is formed, and a second part spring device 25 derived from the corresponding part spring devices of the linear spring 15 as well as the progressive spring 17 are formed on.

Die lineare Feder 15 sowie die progressive Feder 17 sind innerhalb eines Zylinders 27 der zweiten Federvorrichtung 13 angeordnet. Der Zylinder 27 ist mittels eines Arbeitskolbens 31 in zwei Arbeitsräume 29 unterteilt. Der Arbeitskolben 31 weist einen fluiddichten Anlagekontakt zu einer zylindrischen Innenwand des Zylinders 27 auf, trennt also die Arbeitsräume 29 fluiddicht voneinander ab.The linear spring 15 as well as the progressive spring 17 are inside a cylinder 27 the second spring device 13 arranged. The cylinder 27 is by means of a working piston 31 in two workrooms 29 divided. The working piston 31 has a fluid-tight abutting contact with a cylindrical inner wall of the cylinder 27 on, so separates the workrooms 29 fluid-tight from each other.

Dem Arbeitskolben 31 ist eine Kolbenstange 71 fest zugeordnet, wobei die Kolbenstange 71 einen der Arbeitsräume 29 durchdringt und bis in ein Äußeres des Zylinders 27 reicht.The working piston 31 is a piston rod 71 firmly assigned, with the piston rod 71 one of the workrooms 29 penetrates and into an exterior of the cylinder 27 enough.

Der Arbeitskolben 31 dient als Federanschlag für die Teilfedervorrichtungen 23 und 25 der zweiten Federvorrichtung 13. Der Arbeitskolben 31 stellt also einen Mittelabgriff der zweiten Federvorrichtung 13 dar, so dass in beide Richtungen Federkräfte aufgebaut werden. In 2 ist die zweite Federvorrichtung 13 in einer Nulllage gezeigt.The working piston 31 serves as a spring stop for the part spring devices 23 and 25 the second spring device 13 , The working piston 31 So represents a center tap of the second spring device 13 so that spring forces are built up in both directions. In 2 is the second spring device 13 shown in a zero position.

Mittels eines ersten gepunktet dargestellten Pfeils 61 und eines zweiten gepunktet dargestellten Pfeils 63 ist angedeutet, ab welchem Federweg die progressive Feder 17 die Lose 21 überwunden hat, also die progressiven Federkräfte auf den Arbeitskolben 31 bewirkt.By means of a first dotted arrow 61 and a second dotted arrow 63 is indicated, from which travel the progressive spring 17 the lots 21 has overcome, so the progressive spring forces on the piston 31 causes.

Der Arbeitskolben 31 weist zumindest einen Überströmkanal 73 auf, über den ein in den Arbeitsräumen 29 befindliches Fluid 35 überströmen kann. Gemäß eines Aspekts der Erfindung ist in dem Überströmkanal 73 eine Ventilvorrichtung 33 geschaltet, mittels der wahlweise der Überströmkanal 73 des Arbeitskolbens 31 durchgängig geschaltet werden oder verschlossen werden kann. Insbesondere handelt es sich bei dem Fluid 35 um ein im Wesentlichen nicht kompressibles Fluid, insbesondere ein Hydrauliköl. Vorteilhaft kann mittels eines Schließens der Ventilvorrichtung 33 die zweite Federvorrichtung 13 in einer beliebigen Stellung blockiert werden.The working piston 31 has at least one overflow channel 73 on, over the one in the workrooms 29 fluid present 35 can overflow. According to one aspect of the invention, in the overflow channel 73 a valve device 33 switched, by means of the optional overflow 73 of the working piston 31 be switched consistently or can be closed. In particular, it is the fluid 35 a substantially non-compressible fluid, in particular a hydraulic oil. Advantageously, by means of a closing the valve device 33 the second spring device 13 be blocked in any position.

3 zeigt ein Schaubild verschiedener Schaltkennlinien der in 1 gezeigten Querstabilisierungsvorrichtung 9. 3 shows a graph of various switching characteristics of in 1 shown transverse stabilization device 9 ,

Auf einer x-Achse 55 des Schaubilds ist ein Federweg der Querstabilisierungsvorrichtung 9 aufgetragen. Auf einer y-Achse 57 ist eine Reaktionskraft beziehungsweise eine Federkraft der Querstabilisierungsvorrichtung 9 aufgetragen.On an x-axis 55 of the diagram is a spring travel of the anti-roll bar device 9 applied. On a y-axis 57 is a reaction force or a spring force of the anti-roll bar device 9 applied.

Mittels einer ersten durchgezogenen Linie ist ein lineares erstes Übertragungsverhalten 39 der ersten Federvorrichtung 11, also des Drehstabs 67 der Querstabilisierungsvorrichtung 9 aufgetragen. Mittels einer gepunkteten Linie ist ein zweitens Übertragungsverhalten 41 der linearen Feder 15 der zweiten Federvorrichtung 13 eingezeichnet. Es ist zu erkennen, dass das zweite Übertragungsverhalten 41 der zweiten Federvorrichtung 13 deutlich weicher ist als das erste Übertragungsverhalten 39 der ersten Federvorrichtung 11 der Querstabilisierungsvorrichtung 9. Vorteilhaft kann im Bereich der Lose 21 das weiche zweite Übertragungsverhalten 39 der zweiten Federvorrichtung 13 wirken, was insbesondere während einer Geradeausfahrt einen besonders guten Fahrkomfort für das Kraftfahrzeug 1 bewirkt. Mittels einer grob gestrichelten Linie ist in 3 eine erste Schaltkennlinie der zweiten Federvorrichtung 13 der in 1 gezeigten Querstabilisierungsvorrichtung 9 eingezeichnet. Es ist zu erkennen, dass für kleine Federwege im Wesentlichen das sanfte zweite Übertragungsverhalten 41 der linearen Feder 15 wirksam ist. Diese kleinen Federwege sind in 3 mittels zwei senkrechten Linien 75 symbolisiert und entsprechen im Wesentlichen der Lose 21 der progressiven Feder 17 der zweiten Federvorrichtung 13. Es ist zu erkennen, dass nach Zuschaltung der progressiven Feder 17, also bei größeren Federwegen, also beim Überschreiten der senkrechten Linien 75 die erste Schaltkennlinie 45 progressiv ansteigt, nämlich genau so lange, bis diese eine identische Steigung aufweist wie das erste Übertragungsverhalten 39 des Drehstabs 67 der ersten Federvorrichtung 11 der Querstabilisierungsvorrichtung 9.By means of a first solid line is a linear first transmission behavior 39 the first spring device 11 , so the torsion bar 67 the anti-roll bar device 9 applied. By means of a dotted line is a second transmission behavior 41 the linear spring 15 the second spring device 13 located. It can be seen that the second transmission behavior 41 the second spring device 13 significantly softer than the first transmission behavior 39 the first spring device 11 the anti-roll bar device 9 , Advantageously, in the field of lots 21 the soft second transfer behavior 39 the second spring device 13 act, which in particular during a straight-ahead driving a particularly good ride comfort for the motor vehicle 1 causes. By means of a roughly dashed line is in 3 a first switching characteristic of the second spring device 13 the in 1 shown transverse stabilization device 9 located. It can be seen that for small spring travel essentially the gentle second transmission behavior 41 the linear spring 15 is effective. These little spring ways are in 3 by means of two vertical lines 75 essentially symbolizes and corresponds to the lots 21 the progressive spring 17 the second spring device 13 , It can be seen that after switching the progressive spring 17 So with larger spring travel, so when crossing the vertical lines 75 the first switching characteristic 45 progressively increases, namely, just until it has an identical slope as the first transmission behavior 39 of the torsion bar 67 the first spring device 11 the anti-roll bar device 9 ,

Mittels einer klein gestrichelten Linie ist in 3 eine zweite Schaltkennlinie 47 eingezeichnet. Die zweite Schaltkennlinie 47 wird beispielhaft ab Erreichen einer bestimmten Reaktionskraft geschaltet, wobei dazu die Ventilvorrichtung 33 des Arbeitskolbens 31 geschlossen wird. Die bestimmte Federkraft ist in 3 mittels einer waagrechten Linie 77 eingezeichnet. Es ist zu erkennen, dass dadurch ein Umschalten von der ersten Schaltkennlinie 45 auf die zweite Schaltkennlinie 47 erfolgt, wobei diese oberhalb der waagrechten Linie 77 die Steigung des ersten Übertragungsverhaltens 39 der Drehstabs 67 der ersten Federvorrichtung 11 aufweist.By means of a small dashed line is in 3 a second switching characteristic 47 located. The second switching characteristic 47 is switched by way of example from reaching a certain reaction force, to which the valve device 33 of the working piston 31 is closed. The specific spring force is in 3 by means of a horizontal line 77 located. It can be seen that thereby switching from the first switching characteristic 45 on the second switching characteristic 47 takes place, this above the horizontal line 77 the slope of the first transmission behavior 39 the torsion bar 67 the first spring device 11 having.

Außerdem ist zur Verdeutlichung der Wirkungsweise der Querstabilisierungsvorrichtung 9 in 3 ein drittes Übertragungsverhalten 43 mittels einer weiteren durchgezogenen Linie eingezeichnet. Das dritte Übertragungsverhalten 43 tritt nicht tatsächlich an der Querstabilisierungsvorrichtung 9 auf, sondern symbolisiert lediglich eine übliche Auslegung einer Querstabilisierungsvorrichtung 9, die lediglich eine Federvorrichtung analog der ersten Federvorrichtung 11 aufweist. Es ist zu erkennen, dass das dritte Übertragungsverhalten 43 eine geringere Steifigkeit aufweist als das erste Übertragungsverhalten 39 der an der vorteilhaften Querstabilisierungsvorrichtung 9 vorgesehenen ersten Federvorrichtung 11, jedoch ein steiferes Federverhalten als das der zweiten Federvorrichtung 13. Es ist zu erkennen, dass sowohl die erste Schaltkennlinie 45 also auch die zweite Schaltkennlinie 47 mit zunehmendem Federweg das dritte Übertragungsverhalten 43 schneiden.In addition, to clarify the operation of the anti-roll bar device 9 in 3 a third transmission behavior 43 drawn by a further solid line. The third transmission behavior 43 does not actually occur on the anti-roll bar device 9 but merely symbolizes a conventional design of a transverse stabilization device 9 that only a spring device analogous to the first spring device 11 having. It can be seen that the third transmission behavior 43 has a lower rigidity than the first transmission behavior 39 that at the advantageous transverse stabilization device 9 provided first spring device 11 , but a stiffer spring behavior than that of the second spring device 13 , It can be seen that both the first switching characteristic 45 So also the second switching characteristic 47 with increasing spring travel, the third transmission behavior 43 to cut.

Dies bedeutet, dass für vergleichsweise kleine Federwege ein vorteilhaftes weiches und komfortables Verhalten der Querstabilisierungsvorrichtung 9 gegeben ist. Für größere Einfederwege ergibt sich jedoch vorteilhaft eine stärkere Stabilisierung als bei einer herkömmlichen Auslegung, die mittels des dritten Übertragungsverhaltens 43 in 3 symbolisiert ist. Außerdem ist zu erkennen, dass durch das vorteilhafte Schließen der Ventilvorrichtung 33 der Schnittpunkt bereits bei kleineren Federwegen erreicht ist.This means that for comparatively small suspension travel an advantageous soft and comfortable behavior of the anti-roll bar device 9 given is. For larger compression travel, however, there is advantageously a greater stabilization than in a conventional design, which by means of the third transmission behavior 43 in 3 is symbolized. It can also be seen that by the advantageous closing of the valve device 33 the intersection is already reached at smaller spring travel.

4 zeigt ein weiteres Schaubild verschiedener Übertragungsverhalten einer weiteren Querstabilisierungsvorrichtung 9 analog der in 1 gezeigten. 4 shows another diagram of different transmission behavior of another anti-roll bar device 9 analogous to the in 1 shown.

Im Unterschied weist die weitere Querstabilisierungsvorrichtung 9 die in 6 nochmals dargestellte zweite Federvorrichtung 13 sowie eine in 5 dargestellte dritte Federvorrichtung 37 auf, die links und rechts des Drehstabes 67 in Pendelstützen 69 der weiteren Querstabilisierungsvorrichtung 9 geschaltet sind.In contrast, the further anti-roll bar device 9 in the 6 again shown second spring device 13 as well as an in 5 illustrated third spring device 37 on, the left and right of the torsion bar 67 in pendulum supports 69 the further transverse stabilization device 9 are switched.

Insbesondere weisen die in den 5 und 6 dargestellten Federvorrichtungen 37 und 13 unterschiedliche Übertragungsverhalten auf, nämlich das zweite Übertragungsverhalten 41 sowie ein viertes Übertragungsverhalten 79, die in 4 jeweils mittels gepunkteten Linien eingezeichnet sind.In particular, in the 5 and 6 illustrated spring devices 37 and 13 different transmission behavior, namely the second transmission behavior 41 and a fourth transmission behavior 79 , in the 4 are each indicated by dotted lines.

Die dritte Federvorrichtung 37 sowie die zweite Federvorrichtung 13 weisen jeweils die Ventilvorrichtung 33 auf, so dass insgesamt vier Schaltzustände der Querstabilisierungsvorrichtung 9 schaltbar sind, nämlich zwei Mal geöffnet, zwei Mal geschlossen und jeweils zwei Mal eine der Federvorrichtungen 13, 37 freigeschaltet.The third spring device 37 and the second spring device 13 each have the valve device 33 on, so that a total of four switching states of the anti-roll bar device 9 are switchable, namely twice, twice closed and two times each one of the spring devices 13 . 37 unlocked.

Es ist zu erkennen, dass das vierte Übertragungsverhalten 79 der dritten Federvorrichtung 37 nochmals weicher ist als das zweite Übertragungsverhalten 41 der zweiten Federvorrichtung 13.It can be seen that the fourth transmission behavior 79 the third spring device 37 again softer than the second transmission behavior 41 the second spring device 13 ,

Vorteilhaft ergeben sich dadurch entsprechend der Schaltzustände eine in 4 kleingestrichelt eingezeichnete dritte Schaltkennlinie 49, eine grob gestrichelt eingezeichnete vierte Schaltkennlinie 51 sowie eine strichpunktiert eingezeichnete fünfte Schaltkennlinie 53 und das erste Übertragungsverhalten 39 der ersten Federvorrichtung 11, falls die zweite Federvorrichtung 13 und die dritte Federvorrichtung 37 gänzlich wirkungslos geschaltet sind. Die weichste dritte Schaltkennlinie 49 ergibt sich, bei freigeschalteter zweiter Federvorrichtung 13 und dritter Federvorrichtung 37. Dazwischen liegen die vierte Schaltkennlinie 51 und die fünfte Schaltkennlinie 53, abhängig davon, welche der Federvorrichtungen 13 und 37 freigeschaltet oder blockiert sind.Advantageously, this results in accordance with the switching states in 4 small dashed line drawn third switching characteristic 49 , a roughly dashed fourth switching characteristic 51 and a dash-dotted fifth switching characteristic 53 and the first transmission behavior 39 the first spring device 11 if the second spring device 13 and the third spring device 37 are completely ineffective. The softest third switching characteristic 49 arises when released second spring device 13 and third spring device 37 , In between are the fourth switching characteristic 51 and the fifth switching characteristic 53 , depending on which of the spring devices 13 and 37 unlocked or blocked.

Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei dem Fluid 35 um ein elektrorheologisches Fluid handeln, wobei vorteilhaft gegebenenfalls auf die Ventilvorrichtung 33 verzichtet werden kann, wobei ein entsprechendes Anlegen einer elektrischen Spannung an das elektrorheologische Fluid 35 dieses derartig verdicken kann, dass die zweite Federvorrichtung 13 und/oder die dritte Federvorrichtung 37 blockiert sind. Vorteilhaft kann dadurch ein sehr schnelles Schaltverhalten realisiert werden. Vorteilhaft kann durch das schnelle Blockieren eine besonders gute und steife Stabilisierung des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere während Extremfahrmanövern erreicht werden.Alternatively or additionally, the fluid may be 35 to act an electrorheological fluid, wherein advantageously optionally on the valve device 33 can be omitted, with a corresponding application of an electrical voltage to the electrorheological fluid 35 this can thicken, that the second spring device 13 and / or the third spring device 37 are blocked. Advantageously, thereby a very fast switching behavior can be realized. Advantageously, the fast blocking a particularly good and stiff stabilization of the motor vehicle 1 especially during extreme maneuvers.

Die erste Federvorrichtung 11 ist als Torsionsfeder, insbesondere als der Drehstab 67, ausgebildet. Die zweite Federvorrichtung 13 und/oder die dritte Federvorrichtung 37 sind als Linearfedern in den Pendelstützen 69 realisiert.The first spring device 11 is as a torsion spring, in particular as the torsion bar 67 , educated. The second spring device 13 and / or the third spring device 37 are as linear springs in the pendulum supports 69 realized.

Die zweite Federvorrichtung 13 und/oder die dritte Federvorrichtung 37 stellen vorteilhaft gegebenenfalls schaltbare Zusatzfedern dar, die in einem definierten Bereich Federraten der Querstabilisierungsvorrichtung 9 zum Erhöhen eines Fahrkomforts realisieren können. Sobald entsprechend übertragene Federkräfte größer werden, insbesondere die Lose 21 überschreiten, erfolgt ein härteres Ansprechen der Querstabilisierungsvorrichtung 9, also eine bessere Stabilisierung des Kraftfahrzeugs 1. Vorteilhaft kann durch das Schalten der zusätzlichen Federvorrichtungen 13, 37 ein Verhalten der Querstabilisierungsvorrichtung 9 gewählt werden, insbesondere abhängig von einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 1. Vorteilhaft lassen sich unterschiedliche Fahrmodi darstellen.The second spring device 13 and / or the third spring device 37 represent advantageous optionally switchable auxiliary springs, which in a defined range spring rates of the anti-roll bar device 9 to increase driving comfort. As soon as corresponding transmitted spring forces are greater, especially the lots 21 exceed, there is a harder response of the anti-roll bar device 9 So a better stabilization of the motor vehicle 1 , Advantageously, by switching the additional spring devices 13 . 37 a behavior of the anti-roll bar device 9 be selected, in particular depending on a driving condition of the motor vehicle 1 , Advantageously, different driving modes can be represented.

Alternativ oder zusätzlich kann die Querstabilisierungsvorrichtung 9 und/oder die weitere Querstabilisierungsvorrichtung 9 an einer Vorderachse und/oder an einer Hinterachse und/oder einer beliebigen Achse des Kraftfahrzeugs 1 vorgesehen sein. Vorteilhaft kann die erste Federvorrichtung 11 im Vergleich zu üblichen Auslegungen steifer ausgelegt werden, so dass bei vergleichsweise großen Einfederwegen eine bessere Stabilisierung als sonst üblich stattfinden kann, wobei jedoch bei vergleichsweise kleinen Einfederwegen eine sehr komfortable Abstimmung der Fahrwerksanordnung 3 des Kraftfahrzeugs 1 möglich ist.Alternatively or additionally, the transverse stabilization device 9 and / or the further transverse stabilization device 9 on a front axle and / or on a rear axle and / or an arbitrary axle of the motor vehicle 1 be provided. Advantageously, the first spring device 11 be designed to be stiffer compared to conventional designs, so that with relatively large compression travel better stabilization than usual can take place, but with comparatively small compression travel very comfortable tuning of the chassis assembly 3 of the motor vehicle 1 is possible.

Das Wählen des Gesamtübertragungsverhaltens der Querstabilisierungsvorrichtung 9 erfolgt insbesondere abhängig von einem Fahrzustand des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere automatisch erkannt, insbesondere anhand einer Lenkgeschwindigkeit, einer Preview-Sensorik, einer Stabilisierungsregelungssensorik und/oder Ähnlichem. Alternativ oder zusätzlich erfolgt das Wählen der unterschiedlichen Fahrmodi manuell.Selecting the overall transfer behavior of the stabilizer bar 9 takes place in particular depending on a driving condition of the motor vehicle 1 , in particular automatically detected, in particular based on a steering speed, a preview sensor, a stabilization control sensor and / or the like. Alternatively or additionally, the different driving modes are selected manually.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
33: Fahrwerksanordnunglanding gear assembly
55: linke ungefederte Masseleft unsprung mass
77: rechte ungefederte Masseright unsprung mass
99: QuerstabilisierungsvorrichtungCross-stabilizing device
1111: erste Federvorrichtungfirst spring device
1313: zweite Federvorrichtungsecond spring device
1515: lineare Federlinear spring
1717: progressive Federprogressive spring
1919: Spiralfederspiral spring
2121: Lose?Loose?
2323: erste Teilfedervorrichtungfirst part spring device
2525: zweite Teilfedervorrichtungsecond part spring device
2727: Zylindercylinder
2929: Arbeitsraumworking space
3131: Arbeitskolbenworking piston
3333: Ventilvorrichtungvalve device
3535: Fluidfluid
3737: dritte Federvorrichtungthird spring device
3939: erstes Übertragungsverhaltenfirst transmission behavior
4141: zweites Übertragungsverhaltensecond transmission behavior
4343: drittes Übertragungsverhaltenthird transmission behavior
4545: erste Schaltkennliniefirst switching characteristic
4747: zweite Schaltkennliniesecond switching characteristic
4949: dritte Schaltkennliniethird switching characteristic
5151: vierte Schaltkennliniefourth switching characteristic
5353: fünfte Schaltkennliniefifth switching characteristic
5555: x-AchseX axis
5757: y-Achsey-axis
5959: Polymerfederpolymer spring
6161: Pfeilarrow
6363: Pfeilarrow
6565: Doppelpfeildouble arrow
6767: Drehstabtorsion bar
69 69: PendelstützeStabilizer
7171: Kolbenstangepiston rod
7373: Überströmkanaloverflow
7575: Linieline
7777: Linieline
7979: viertes Übertragungsverhaltenfourth transmission behavior

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19508611 A1 [0002]

Claims

Chassis arrangement ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ), with: - one on the left ( 5 ) and on a right ( 7 ) unsprung mass of the motor vehicle ( 1 ) Mechanically and energy transmitting articulated stabilizing device ( 9 ), which is a first spring device ( 11 ) and at least one of the first spring device ( 11 ) connected in series second spring device ( 13 ), characterized in that the second spring device ( 13 ) a substantially linear spring ( 15 ) and one of the linear springs ( 15 ) parallel progressive spring ( 17 ) having.

Suspension arrangement according to the preceding claim, characterized in that the linear spring ( 15 ) a coil spring ( 19 ) having.

Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the progressive spring ( 17 ) a lot ( 21 ) having.

Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second spring device ( 13 ) a first part spring device ( 23 ) and one of the first part spring device ( 23 ) oppositely acting second part spring device ( 25 ) having.

Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the second spring device ( 13 ) a cylinder ( 27 ), a longitudinally displaceable in the cylinder ( 27 ) and this in two workspaces ( 29 ) dividing working piston ( 31 ) having.

Suspension arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the working piston ( 31 ) a valve device ( 33 ), by means of which the working piston ( 31 ) is optionally fluid-permeable or fluid-tight switchable.

Suspension arrangement according to claim 5, characterized in that the working piston an overflow channel ( 73 ), and that the workspaces ( 29 ) with an electrorheological fluid ( 35 ) are filled.

Suspension arrangement according to the preamble of claim 1, characterized by a third spring device ( 37 ), wherein the second spring device ( 13 ) and the third spring device ( 37 ) are each selectively blockable.

Suspension arrangement according to the preceding claim, characterized in that the second spring device ( 13 ) and the third spring device ( 37 ) different transmission behavior ( 41 . 43 ) exhibit.

Motor vehicle ( 1 ) with a chassis arrangement ( 3 ) according to any one of the preceding claims.