DE8308714U1

DE8308714U1 - OPERATOR FOR A GARAGE Tilting Gate

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Publication number: DE8308714U1
Application number: DE19838308714
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-03-24
Filing date: 1983-03-24
Publication date: 1983-12-08

Description

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description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Garagan-K.lpptor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. 5The invention relates to a drive for a Garagan K.lpptor according to the preamble of claim 1. 5

Bei derartigen Garagentorantrieben wird als elektrischer Antriebsmotor ein elektrischer Getriebemotor verwendet, und die Getriebeabtriebswelle arbeitet auf eine Kette mit ortsfesten Umlenkrollen, an welcher ein Antriebskopf befestigt ist. Letzterer ist über einen Stoßdämpfer mit dem Garagentor verbunden. Derartige Antriebe werden seit vielen Jahren in zunehmenden Stückzahlen hergestellt und arbeiten zuverlässig. Allerdings sind die Herstellungskosten hoch, da sowohl das Untersetzergetriebe als auch der Kettentrieb eine größere Anzahl mechanisch herzustellender Teile umfaßt.Such garage door drives are used as an electric drive motor an electric gear motor is used, and the gear output shaft works on a chain with stationary Deflection pulleys to which a drive head is attached. The latter is connected to the garage door via a shock absorber. Such drives have been manufactured in increasing numbers for many years and work reliably. However the manufacturing costs are high, since both the reduction gear and the chain drive have a greater number mechanically includes parts to be manufactured.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein Garagentorantrieb geschaffen werden, welcher nur eine geringere Anzahl mechanischer Bestandteile aufweist.
20The present invention is therefore intended to create a garage door drive which has only a small number of mechanical components.
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Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Antrieb für ein Garagen-Kipptor gemäß Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved by a drive for a garage door according to claim 1.

Der erfindungsgemäße Antrieb umfaßt im wesentlichen nur noch drei mechanische Teile, nämlich das das magnetische Wechselfeld erzeugende Primärteil des Linearmotors, die elektrisch leitende Schiene, in welcher die mit dem Magnetfeld des Primärteiles zusammenwirkenden Ströme induziert werden, sowie die am Abtriebsteil des Linearmotors und am Tor angelenkte Ubertragungsstange. The drive according to the invention essentially comprises only three mechanical parts, namely the primary part of the linear motor that generates the alternating magnetic field, the electrical conductive rail, in which the currents interacting with the magnetic field of the primary part are induced, as well as the transmission rod articulated on the output part of the linear motor and on the gate.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Antriebes ist der, daß er im Gegensatz zu Antrieben mit Getriebemotoren sehr wenig Geräusch entwickelt. Außerdem läßt sich bei einem Linearmotor die Kraftentfaltung und die Geschwindigkeit besondersAnother advantage of the drive according to the invention is that that, in contrast to drives with gear motors, it develops very little noise. In addition, with a linear motor especially the power development and the speed

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einfach für die verschiedenen Phasen des öffnungs- bzw. Schließvorganges des Tores steuern.easy for the different phases of the opening resp. Control the closing process of the gate.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in ünteran-Sprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in suban-sayings specified.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist im Hinblick auf das Kleinhalten der bewegten Massen und im Hinblick auf das Vermeiden bewegter elektrischer Leitungen von Vorteil. Da das Primärteil verglichen mit der Schiene kurze Abmessung hat, läßt es sich leicht an der Garagendecke montieren. Durch die bei seinen Enden vorgesehenen Stützrollenpaare iat eine saubere Führung der bewegbaren Schiene vor den Polen des Linear motors gewährleistet, obwohl die Schiene in ihren Endstellungen größenordnungsmäßig 2 m über das Primärteil übersteht.The development of the invention according to claim 2 is with regard to keeping the moving masses small and with regard to on avoiding moving electrical lines is an advantage. Because the primary part is short compared to the rail it can be easily mounted on the garage ceiling. By the support roller pairs provided at its ends iat one Clean guidance of the movable rail in front of the poles of the linear motor is guaranteed, although the rail is in its end positions protrudes by the order of 2 m over the primary part.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 ist im Hinblic auf eine zusätzliche seitliche Führung der Schiene von Vorteil.The development of the invention according to claim 3 is advantageous with regard to an additional lateral guidance of the rail.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 wird erreicht, daß die Schiene bei insgesamt kleinem Materialaufwand eine hohe Biegesteifigkeit bezüglich der beim öffnunns- und SchlieCVorgang ebenfalls auf sie ausgeübten transversalen Kräfte aufweist. Zugleich hat man durch die angegebene Rechteckprofilwahl breite Seitenflächen, welche mit den Polen des Linearmotors zusammenarbeiten und so eine hohe Schubkraft ermöglichen. Durch die angegebene vertikale Ausrichtung der magnetisch interessierenden Seitenflächen der Schiene ist zugleich gewährleistet, daß sich dort wenig Staub und Schmutz ansammelt, welcher von der Schiene in den Linearmotor hineingetragen werden könnte.With the development of the invention according to claim 4 it is achieved that the rail has a high bending stiffness with respect to the opening and opening with a total of small material costs Closing process also exerted transverse forces on them having. At the same time you have the specified rectangular profile selection wide side surfaces, which work together with the poles of the linear motor and thus enable a high thrust. The specified vertical alignment of the magnetically interesting side surfaces of the rail is at the same time ensures that little dust and dirt accumulates there, which is carried into the linear motor by the rail could be.

Bei einem Antrieb gemäß Anspruch 5 macht man von den breiten Seitenflächen der Schiene zugleich zu Steuerungszwecken Gebrauch. Die aufgebrachten Marken ermöglichen zugleich in be-In the case of a drive according to claim 5, use is made of the wide side surfaces of the rail for control purposes at the same time. At the same time, the applied brands enable

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sonders einfacher und übersichtlicher Weise die Zuordnung der Schaltpunkte des Linearmotors zum vom Kipptor zurückgelegten Weg. Zum gleichen Zwecke sind bei den bekannten Ga^ngentorantrieben Mikroschalter notwendig, welche über auf einer Gewindespindel laufende Mitnehmer betätigt werden, die auf engem Raum die Bewegung des Kipptores nachbilden. Hier ist stets eine sehr feine Justierung der Endschalter notwendig. Da bei dem erfindungsgemäßen Antrieb die den Linearmotor über die zugeordneten Lichtschranken steuernden Marken auf der Breitseite der Schiene angeordnet sind, kann man mehrere, unterschiedliche Geschwindigkeit des Linearmotors vorgebende Marken ohne Schwierigkeiten nebeneinandersetzen. Das Anbringen der Marken kann sehr einfach nach vollständiger Installation des Antriebes erfolgen, z.B. durch Aufbringen von schwarzem Isolierband auf die ansonsten metallene Schienenoberfläche, wobei über die Länge der Marken in Bewegungsrichtung sehr einfach und 1:1 dem zurückgelegten Weg zugeordnet eine Geschwindigkeitssteuerung erfolgen kann. Die optisch arbeitende Vorschubsteuerung ist auch gut gegen Störeinflüsse geschützt, da öle Marken auf einer vertikalen Fläche angebracht sind, auf welcher sich Staub und Schmutz nicht ansiunmeln.in a simple and clear way, the assignment the switching points of the linear motor for the distance covered by the up-and-over door. For the same purpose are in the known gate drives Microswitches necessary, which are actuated via drivers running on a threaded spindle, which on simulate the movement of the up-and-over door in a narrow space. A very fine adjustment of the limit switches is always necessary here. Since in the drive according to the invention the linear motor over the assigned light barriers controlling brands are arranged on the broad side of the rail, one can have several different ones Speed of the linear motor setting brands next to each other without difficulty. Attaching The marks can be made very easily after the drive has been fully installed, e.g. by applying black Electrical tape on the otherwise metal rail surface, being very easy over the length of the marks in the direction of movement and a speed control can take place 1: 1 assigned to the distance covered. The optically working feed control is also well protected against interference, as oil marks are applied on a vertical surface which dust and dirt do not collect.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 ist gewährleistet, daß das Tor bei Ausfall der Netzversorg·mg automatisch festgebremst wird.With the development of the invention according to claim 6 it is ensured that the door is automatically braked in the event of a power failure.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist im Hinblick auf das Erzeugen einer hohen Feststell-Bremskraft von Vorteil. Die Bremse kann so zugleich als Verriegelung des Kipptores dienen.The development of the invention according to claim 7 is with regard to generating a high parking brake force of Advantage. The brake can also be used to lock the overhead door.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 ist im Hinblick auf die Möglichkeit eines öffnens des Tores von Hand bei Ausfall des Antriebes von Vorteil. 35The development of the invention according to claim 8 is with regard to the possibility of opening the gate by hand an advantage if the drive fails. 35

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Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ist gewährleistet, daß die Kraftübertragung zwischen Linearmotor und Tor beim Schließen des letzteren automatisch wiederhergestellt ist, da die übertragungsstange automatisch wieder in die zuge-5 ordnete torfeste Gelenköffnung hineinläuft.With the development of the invention according to claim 9 it is ensured that the power transmission between the linear motor and gate is automatically restored when the latter is closed is because the transmission rod automatically returns to the 5 arranged peat joint opening runs into it.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausfüh'rungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

Figur 1: einen vertikalen Schnitt durch eine Garage, dessenFigure 1: a vertical section through a garage, whose

Kipptor durch einen Linearmotor geöffnet und geschlossen werden kann; undOverhead door can be opened and closed by a linear motor; and

Figur 2: einen horizontalen Schnitt durch den Linearmotor nach Figur 1 längs der dortigen Schnittlinie II-II.FIG. 2: a horizontal section through the linear motor according to FIG. 1 along the section line II-II there.

Figur 1 zeigt eine Garage 10, deren Kipptor 12 durch nicht näher gezeigte Rollen und Schienen in bekannter Weise so zwangsgeführt ist, daß sein Schwerpunkt beim öffnen zur Decke der Garage angehoben wird und zugleich eine Verschwenkung des Tores in eine horizontale Ebene erfolgt.FIG. 1 shows a garage 10, the overhead door 12 of which is positively guided in a known manner by rollers and rails not shown in detail is that its center of gravity is raised to the ceiling of the garage when it is opened is and at the same time a pivoting of the gate in a horizontal plane takes place.

An der Decke der Garage 10 ist ein Motorgehäuse 14 eines Linearmotors festgeschraubt. Dieser hat ein ein magnetisches Wechselfeld erzeugendes Primärteil 16 mit einer Vielzahl von Polschuhen 18, welche zu den breiten Seitenflächen einer Schiene 20 weisen.On the ceiling of the garage 10 is a motor housing 14 of a linear motor screwed tight. This has a primary part 16 which generates an alternating magnetic field and has a large number of pole pieces 18, which point to the broad side surfaces of a rail 20.

Die Schiene 20 ist ein Recbbeck-Aluminium-Strangprofil, welches r..it seiner langen Querschnittsachse vertikal ausgerichtet ist. Entsprechend ist auch das Primärteil 16 des Linearmotors vertikal ausgerichtet.The rail 20 is a Recbbeck aluminum extruded profile, which r..it is oriented vertically with its long cross-sectional axis. Correspondingly, the primary part 16 of the linear motor is also vertical aligned.

Die Schiene 20 ist durch Rollenpaare 22 in vertikaler RichtungThe rail 20 is supported by pairs of rollers 22 in the vertical direction

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sowohl nach unten als auch nach oben abgestützt. Zur Führung in seitlicher Richtung sind Rollenpaare 24 vorgesehen. Bei den beiden Enden des Motorgehäuses 14 sind jeweils zwei Sätze zusammen eine rechteckige Durchtrittsöffnung für die Schiene 20 begrenzender Rollenpaare 22 und 24 angeordnet. Die Rollenpaare 22 und 24 laufen in Lagerblöcken 26, welche vom Motorgehäuse 14 getragen sind. Auch das Primärteil 16 ist am Motorgehäuse 14 befestigt.supported both downwards and upwards. For guidance in the lateral direction, pairs of rollers 24 are provided. Both At both ends of the motor housing 14, two sets each together form a rectangular passage opening for the rail 20 limiting roller pairs 22 and 24 arranged. The roller pairs 22 and 24 run in bearing blocks 26, which from the motor housing 14 are worn. The primary part 16 is also attached to the motor housing 14.

Symmetrisch zum Primärteil 16 kann im Motorgehäuse 14 ein zweites Primärteil 16" bei der anderen Seitenfläche der Schiene 20 angeordnet werden, wenn der Antrieb zum Bewegen besonders schwerer Tore auf doppelte Abtriebskraft ausgelegt werden soll. Bei Antrieben für leichte Tore kann der entsprechende Raum im Motorgehäuse 14 zum Einbau einer Stableuchte verwendet werden.A second primary part 16 ″ on the other side surface of the rail 20 can be symmetrical to the primary part 16 in the motor housing 14 be arranged if the drive for moving particularly heavy doors is to be designed for double the output force. at For drives for light goals, the corresponding space in the motor housing 14 can be used to install a rod lamp.

Im in Figur 2 links gelegenen Teil des Motorgehäuses 14 ist zwischen den Abstütz-Rollenpaaren eine Schwimmsattelbremse angeordnet, welche zwei Bremsbacken 28, 30 aufweist. Letztere arbeiten ebenfalls mit den breiten vertikalen Seitenflächen der Schiene 20 zusammen und sind am in Figur 2 oberhalb der Zeichenebene liegenden, nicht wiedergegebenen Ende am Bremsensattel angebracht. Die freien Enden der Bremsbacken 28, 30 sind mit dem Gehäuse bzw. dem Abtriebsteil eines Elektromagneten 32 verbunden, dessen Anker federnd in die Einwärtsrichtung vorgespannt ist, so daß die Bremsbacken 28, 30 normalerweise fest an den Seitenflächen der Schiene 20 anliegen. Bei Erregung des Elektromagneten 32 werden die Bremsbacken 28, 30 dagegen von der Schiene 20 abgehoben, so daß sich letztere dann bei Erregung des Primärteiles 16 (je nach Schaltrichtung nach links oder nach rechts) bewegt. Zur Steuerung der elektromagnetischen Schwimmsattelbremse und des Primärteiles 16 ist eine Steuereinheit 34 im in Figur 2 rechts gelegenen Endabschnitt des Motorgehäuses 14 angebracht. Diese Steuereinheit arbeitet mit beim hier betrachteten Ausführungsbeispiel zwei LichtschrankenIn the part of the motor housing 14 located on the left in FIG. 2, a floating caliper brake is arranged between the supporting roller pairs, which has two brake shoes 28, 30. The latter also work with the wide vertical side surfaces the rail 20 together and are at the end not shown in Figure 2 above the plane of the drawing on the brake caliper appropriate. The free ends of the brake shoes 28, 30 are connected to the housing or the output part of an electromagnet 32 connected, the armature of which is resiliently biased in the inward direction, so that the brake shoes 28, 30 normally fixed rest against the side surfaces of the rail 20. When the Electromagnet 32, the brake shoes 28, 30 are lifted from the rail 20, so that the latter is then when energized of the primary part 16 (depending on the switching direction to the left or to the right). To control the electromagnetic The floating caliper brake and the primary part 16 is a control unit 34 in the end section of the located on the right in FIG Motor housing 14 attached. In the exemplary embodiment considered here, this control unit works with two light barriers

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36, 38 zusammen, die in Reflexion arbeiten und ebenfalls vom Motorgehäuse 14 getragen sind. Die Lichtschranken 36, 38 sind in vertikaler Richtung versetzt angeordnet und fluchten mit der Bahn zweier Marken 40 und 42_c die auf der benachbarten Seitenfläche der Schiene 20 angebracht sind (vergl. Figur 1).36, 38, which work in reflection and are also carried by the motor housing 14. The light barriers 36, 38 are arranged offset in the vertical direction and are aligned with the web between two marks 40 and 42 _c are mounted on the adjacent side surface of the rail 20 (see FIG. 1).

Die Marke 40 dient dazu, die Vorschubgeschwindigkeit des durch Primärteil 16 und Schiene 20 gebildeten Linearmotors iai letzten Teil des Öffnungsvorganges herabzusetzen. Die Strecke, über weiche mit verminderter Geschwindigkeit gefahren wird, ist einfach durch die Länge der Marke 40 vorgegeben. Die Marke 42 hat die Aufgabe, das Primärteil 16 auszuschalten und die Erregung des Elektromagneten 32 zu beenden, so daß die Bremsbacken 28, 30 in reibschlüssige Anlage an die Seitenfläche der Schiene kommen. Den Marken 40 und 42 entsprechende Marken zur Steuerung der- Sch ließ vor gange s sind analog auf der Schiene 20 angebracht, in Figur 1 jedoch nicht gezeigt.The mark 40 serves to reduce the feed speed of the linear motor formed by the primary part 16 and rail 20, generally the last part of the opening process. The route over which the vehicle is driven at a reduced speed is simply given by the length of the mark 40. The mark 42 has the task of switching off the primary part 16 and ending the excitation of the electromagnet 32 so that the brake shoes 28, 30 come into frictional engagement with the side surface of the rail. Marks 40 and 42 corresponding to marks for controlling the Sch let vor gange s are analogously attached to the rail 20, but not shown in Figure 1.

In das in Figur 1 rechts gelegene freie Ende der Schiene 20In the free end of the rail 20 located on the right in FIG

/44
i-^{st e}iⁿ umgekanteter Endabschnitt'einer Übertragungsstange 46 gelenkig eingehängt. Ein zweiter umgekanteter Endabschnitt 48 der Übertragungsstange 46 sitzt in einem nach unten offenen Gelenkschlitz 50, welcher in einer am oberen Ende des Kipptores 12 befestigten Mitnehmerplatte 52 ausgebildet ist./ 44
i- ^{st e} hung hingedly i ⁿ umgekanteter Endabschnitt'einer transmission rod 46th A second folded end section 48 of the transmission rod 46 is seated in a downwardly open hinge slot 50 which is formed in a driver plate 52 fastened to the upper end of the tilting door 12.

Der Endabschnitt 48 der Ubertragungsstange 46 greift an einer Sperrklinke 54 an, welche über einen Schwenkhaken 56 und ein Winkelstück 58 am Kipptor 12 abgestützt ist. Normalerweise ragt die Oberkante der Sperrklinke 54 in die Bahn des Endabschnittes 48 der Ubertragungsstange 46 und begrenzt zusammen mit dem oberen Teil des Gelenkschlitzes 50 eine Gelenköffnung für das treibende Ende der Ubertragungsstange 46,The end portion 48 of the transmission rod 46 engages one The pawl 54, which is supported on the overhead door 12 via a swivel hook 56 and an angle piece 58. Usually protrudes the upper edge of the pawl 54 in the path of the end portion 48 of the transmission rod 46 and limited together with the upper part of the hinge slot 50 a hinge opening for the driving end of the transmission rod 46,

über einen am unteren Ende des Schwenkbolzens 56 befestigten Kurbelarm 60 und eine Ausrückstange 62 kann die Sperrklinkevia one attached to the lower end of the pivot pin 56 Crank arm 60 and a release rod 62 can be the pawl

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vom Schloß 64 des Kipptores 12 her aus der Bahn des Endabschnittas 48 herausbewegt werden, und dann kann das Kipptor 12 von Hand geöffnet werden, da der Endabschnitt 48 nunmehr den Gelenkschlitz 50 verlassen kann.
5be moved out of the path of the end section 48 by the lock 64 of the tilting door 12, and then the tilting door 12 can be opened by hand, since the end section 48 can now leave the hinge slot 50.
5

Durch eine schwache Drahtfeder 66, deren eines Ende an der Schiene 20 und deren zweites Ende an der übertragungsstange 46 festgelegt ist, ist die Ubertragungsstange in eine solche Winkelstellung vorgespannt, daß sie beim manuellen Schließen des Kipptores 12 wieder in den Gelenkschlitz 5C hineinläuft, und nach dem Schi LeBen des Schlosses 64 steht dann auch die Sperrklinke 54 wieder unter dem Endabschnitt 48, so daß der Antrieb wieder in der für automatisehen Betrieb notwendigen Stellung steht.By a weak wire spring 66, one end of which is on the rail 20 and the second end of which is on the transmission rod 46 is set, the transmission rod is in such a Pre-tensioned angular position that it runs back into the hinge slot 5C when the overhead door 12 is closed manually, and after the lock 64 has been skiing, there is also the Locking pawl 54 again under the end section 48, so that the drive is again in the mode necessary for automatic operation Position.

Man erkennt, daß der oban beschriebene Antrieb nur eine sehr geringe Anzahl mechanischer Teile aufweist und vollständig wartungsfrei ist. Er läßt sich leicht auch von Laien einbauen und einstellen, wozu nur nach vollständig erfolgtem Einbau an den gewünschten Stellen der Schiene 20 die Marken 40 und 42 sowie die analogen Marken für den Schließvorgang angebracht zu werden brauchen.It can be seen that the drive described above is only a very has a small number of mechanical parts and is completely maintenance-free. It can also be easily installed by laypeople and set, for which purpose the marks 40 and 42 at the desired points on the rail 20 only after the installation has been completed as well as the analog marks need to be attached for the closing process.

Die Schiene 20 besteht in der Praxis aus einer Mehrzahl 1 bis 2£> 2 m langer Schienensegmente, welche durch Ablängen eines Aluminiumprofiles hergestellt sind. Die Schienensegmente werden an den Stoßstellen unter Verwendung von Kernteilen zusammengesetzt, welche formschlüssig ins Profilinnere passen. Auf diese Weise läßt sich der Ancrieb vor der Montage in kompakten Kartons transportieren.In practice, the splint 20 consists of a plurality of 1 to 2 £> 2 m long rail segments, which are made by cutting an aluminum profile are made. The rail segments are put together at the joints using core parts, which fit positively into the inside of the profile. In this way, the drive can be compacted before assembly Transport cardboard boxes.

Claims

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Protection claims

1. Drive for a garage door with an electric drive motor and with a connecting means for transmitting power between drive motor and door in both directions, characterized in that the drive motor is a linear motor (16, 20) and the connecting means is through a transmission rod (46) is formed which is attached to the Output part (20) of the linear motor (16, 20) and the gate (12) is articulated.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the primary part generating the primary magnetic change (16) of the linear motor carried by a motor housing (14) and the output part of the linear motor with the alternating field acted upon electrically conductive rail (20) of the same is and that the motor housing (14) at least in his Ends of at least one pair of rollers (22) for guiding the rail (20) in a predetermined horizontal plane having.

3. Drive according to claim 2, characterized by at least two further pairs of rollers (24) of the motor housing for guiding the rail (20) in a predetermined vertical plane.

4. Drive according to claim 2 or 3, characterized in that that the rail (46) has a rectangular profile, the long profile axis is oriented vertically and the primary part (16) cooperates with at least one of the vertical wide side surfaces of the rail (20).

5. Drive according to ainem of claims 2 to i, characterized in that that the rail (20) is offset transversely and axially with respect to one another on at least the pin of its side surface Marks (40, 42) is provided, their reflective behavior

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differs from the reflection behavior of the rest of the side surface, and that the motor housing (14) has a plurality of light barriers ί36, 38) offset in the transverse direction carries, each of which is aligned with one of the branded railways.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized by a brake (28-32) carried by the motor housing (14), which is resiliently biased into the engaged state.

7. Drive according to claim 6 in conjunction with claim 4, characterized in that the brake (28-32) has a floating caliper brake and has brake shoes (28, 30) that work together with the wide side surfaces of the rail (20), which in turn are connected to the mutually movable parts of an electromagnet (32).

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the articulated connection between the transmission rod (46) and gate (12) designed as a detachable lock and the pawl (54) can be actuated via an intermediate drive (60, 62) from the lock (64) of the gate (12).

9. Drive according to claim 8, characterized in that the transmission rod (46) by a spring (66) in an angular position is biased, in which it with an angled end portion (48) in the path of a with the Gate (12) connected open joint slot (50) protrudes, and that the pawl (54) together with the joint slot (50) a hinge opening for the angled end section

(48) limited.

10. Drive according to one of claims 2 to 9, characterized in that that the rail (20) is composed of a plurality of axially successive profile pieces, which merge smoothly at the joints and

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there are held together by form-fitting einese connecting pieces into the profile interior.