Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
Erfindung liegt auf dem technischen Gebiet der Kraftfahrzeuge und
betrifft eine Schiebetüranordnung
eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einer Schiebetür gemäß dem Oberbegriff
von Patentanspruch 1.The
Invention is in the technical field of motor vehicles and
relates to a sliding door assembly
a motor vehicle with at least one sliding door according to the preamble
of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Kleinbusse
und großräumige Kraftfahrzeuge vom
Typ Van werden häufig
mit Schiebetüren
ausgerüstet,
deren wesentlicher Vorteil darin liegt, dass sie die Türöffnung frei
zugänglich
machen und somit den Fahrgästen
ein komfortables Aus- und Einsteigen ermöglichen. Dies gilt insbesondere
für die
beengten Platzverhältnisse
auf Parkplätzen
und in Parkhäusern,
in denen ein seitliches Ausschwenken von Schwenktüren meist
nicht möglich
ist.minibuses
and large-scale motor vehicles from
Type Van become common
with sliding doors
equipped,
their main advantage is that they open the door
accessible
make and thus the passengers
allow comfortable boarding and boarding. This is especially true
for the
cramped space
in parking lots
and in parking garages,
in which a lateral swinging out swing doors mostly
not possible
is.
Schiebetüren sind
in der Regel durch eine Mehrfachhalterung am Fahrzeug angebracht.
Eine solche Mehrfachhalterung umfasst eine Mehrzahl verteilt angeordneter
Trägerbaugruppen,
die jeweils mit einem an der Schiebetür befestigten Träger versehen
sind, der von einer fahrzeugseitigen Führungsschiene verschiebbar
gehalten wird. Meist sind am Fahrzeug drei Führungsschienen angebracht, von
denen zwei in der Türöffnung nahe
dem Fahrzeugdach bzw. nahe der Türschwelle
und eine an der Fahrzeugseitenwand heckseitig der Türöffnung etwa in
Taillenhöhe
angeordnet sind. Die Träger
sind jeweils über
Laufrollen oder Gleitstücke
geführt,
welche gewährleisten,
dass die Schiebetür
relativ kraftarm verschoben werden kann.Sliding doors are
usually mounted by a multiple bracket on the vehicle.
Such a multiple holder comprises a plurality of distributed arranged
Carrier assemblies,
each provided with a carrier attached to the sliding door
are displaceable by a vehicle-side guide rail
is held. Most are mounted on the vehicle three guide rails, from
two near in the doorway
the vehicle roof or near the threshold
and one on the vehicle side wall on the rear side of the door opening approximately in
waist
are arranged. The carriers
are each about
Rollers or sliders
guided,
which ensure
that the sliding door
can be moved relatively low power.
Fahrzeuge
mit derartigen Schiebetüranordnungen
sind als solche wohlbekannt und werden von der Anmelderin beispielsweise
unter den Fahrzeugbezeichnungen ”Opel Combo” und ”Opel Vivaro” im Handel
vertrieben.vehicles
with such sliding door assemblies
are well known as such and are used by the Applicant, for example
under the vehicle names "Opel Combo" and "Opel Vivaro" in the trade
distributed.
Eine
Betätigung
von Schiebetüren
wird von Nutzern im Vergleich zu Schwenktüren meist als eher anstrengend
empfunden, da ein zur Person gerichtetes Herziehen bzw. Wegdrücken von
Schwenktüren in
der Regel leichter fällt
als ein seitliches Auf- und Zuschieben von Schiebetüren. Erschwerend
kommt hinzu, dass sich die Lauf- bzw. Gleiteigenschaften der Schiebetüren mit
der Zeit durch Verschleiß merklich
verschlechtern, was zur Folge hat, dass sie sich nur mehr relativ
schwer verschieben lassen. Um dieses Problem zu beheben, ist ein
Austausch der Laufrollen bzw. Gleitstücke oder der kompletten Träger erforderlich,
was mit relativ hohen Kosten für
Material und Arbeitszeit verbunden ist und zudem einen Werkstattaufenthalt
erfordert.A
activity
from sliding doors
is considered by users compared to swing doors usually as rather tiring
felt as a person directed pulling away or pushing away from
Swing doors in
usually easier
as a lateral opening and closing of sliding doors. aggravating
is added that the running or sliding properties of the sliding doors with
the time noticeably due to wear
worsen, which means that they are only relative
difficult to move. To resolve this problem is a
Replacement of the rollers or sliders or the complete carrier required
what with relatively high costs for
Material and working time is connected and also a workshop stay
requires.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Demgegenüber besteht
die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Schiebetüranordnung
eines Kraftfahrzeugs zur Verfügung
zu stellen, durch welche die oben aufgezeigten Nachteile herkömmlicher
Schiebetüren
vermieden werden können.In contrast there is
the object of the present invention is a sliding door arrangement
a motor vehicle available
to provide, by which the above-mentioned disadvantages of conventional
sliding doors
can be avoided.
Lösung der AufgabeSolution of the task
Diese
und weitere Aufgaben werden nach dem Vorschlag der Erfindung durch
eine Schiebetüranordnung
mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs
gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale
der Unteransprüche
angegeben.These
and further objects are according to the proposal of the invention
a sliding door arrangement
with the features of the independent claim
solved.
Advantageous embodiments of the invention are characterized by the features
the dependent claims
specified.
Eine
gattungsgemäße Schiebetüranordnung eines
Kraftfahrzeugs umfasst eine Schiebetür, die durch einen Trag- und Führungsmechanismus
mit dem Kraftfahrzeug verbunden und zwischen einer eine Türöffnung verschließenden geschlossenen Stellung
und einer die Türöffnung frei
gebenden offenen Stellung, in der sie sich längs einer Seitenwand des Kraftfahrzeugs
erstreckt, verschiebbar geführt ist.A
generic sliding door arrangement of a
Motor vehicle includes a sliding door by a support and guide mechanism
connected to the motor vehicle and between a door opening closing a closed position
and one free the door opening
giving open position in which they are along a side wall of the motor vehicle
extends, is guided displaceably.
In
der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung
umfasst der Trag- und Führungsmechanismus wenigstens
eine Trägerbaugruppe.
Die Trägerbaugruppe
ist mit einem Führungselement
zur Führung der
Schiebetür,
sowie mit einem mit der Schiebetür verbundenen
Trägerelement,
das vom Führungselement
in Verschiebungsrichtung der Schiebetür geführt ist, versehen.In
the sliding door assembly according to the invention
The carrying and guiding mechanism comprises at least
a carrier assembly.
The carrier assembly
is with a guide element
to the leadership of
Sliding door,
as well as one connected to the sliding door
Support element
that of the guide element
is guided in the direction of displacement of the sliding door provided.
Die
Trägerbaugruppe
umfasst weiterhin wenigstens ein als magnetischer Nord- und Südpol wirkendes
Tragmagnetmittel, das an einem Element, gewählt aus Führungselement und Trägerelement, so
angebracht ist, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung
des Tragmagnetmittels mit dem jeweils anderen Element zum freien
Schweben gebracht werden kann. Das mit dem wenigstens einen Tragmagnetmittel
magnetisch wechselwirkende Element weist zu diesem Zweck beispielsweise
ein ferromagnetisches Material auf oder ist aus einem ferromagnetischen
Material gefertigt. Vorteilhaft ist als Tragmagnetmittel eine Anordnung
von Tragmagneten (Tragmagnetanordnung) eingebaut, welche eine Mehrzahl
in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht angeordneter elektrischer
Erreger oder Permanentmagneten umfasst.The
support assembly
further comprises at least one acting as a magnetic north and south pole
Tragmagnetmittel, on an element selected from the guide element and the carrier element, so
attached is that the sliding door by magnetic interaction
of the supporting magnet with the other element to the free
Levitation can be brought. The with the at least one supporting magnet
magnetically interacting element has for this purpose, for example
a ferromagnetic material on or is made of a ferromagnetic
Material made. An advantageous arrangement is as supporting magnet means
of supporting magnets (supporting magnet assembly) installed, which a plurality
arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical
Comprises exciters or permanent magnets.
Die
Trägerbaugruppe
umfasst zudem wenigstens ein Paar einander zugeordneter, jeweils
als magnetischer Nord- und Südpol
wirkender Führungsmagnetmittel,
die an einem Element, gewählt
aus Führungselement
und Trägerelement,
so angebracht sind, dass die Schiebetür durch magnetische Wechselwirkung
der Führungsmagnetmittel
mit dem jeweils anderen Element zwischen ihrer geschlossenen Stellung
und ihrer offenen Stellung magnetisch führbar ist. Das mit dem we nigstens
einen Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel magnetisch
wechselwirkende Element weist zu diesem Zweck beispielsweise ein
ferromagnetisches Material auf oder ist aus einem ferromagnetischen
Material gefertigt. Vorteilhaft ist als Führungsmagnetmittel eine Anordnung
von Führungsmagneten
(Führungsmagnetanordnung)
eingebaut, welche eine Mehrzahl in Verschiebungsrichtung der Schiebetür gereiht
angeordneter elektrischer Erreger oder Permanentmagnete umfasst.The carrier assembly also includes at least one pair of associated, each acting as a magnetic north and south pole guide magnet means which on a member selected from the guide member and the support member so attached in that the sliding door can be magnetically guided by magnetic interaction of the guide magnet means with the respective other element between its closed position and its open position. The magnetically interacting element with the at least one pair of associated guide magnet means has, for example, a ferromagnetic material or is made of a ferromagnetic material for this purpose. Advantageously, an arrangement of guide magnets (guide magnet arrangement) is installed as a guide magnet means, which comprises a plurality arranged in the direction of displacement of the sliding door arranged electrical exciter or permanent magnets.
Bei
einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung ist
ein Wanderfeld-Linearmotor
vorgesehen, der mit einem Primärteil
zur Erzeugung eines längs
des Primärteils
wandernden magnetischen Wanderfelds und mit einem mit dem Wanderfeld
magnetisch mitbewegbaren Sekundärteil
versehen ist. Hierbei sind das Primärteil an einem Element, gewählt aus
Führungselement
und Trägerelement,
und das Sekundärteil
an dem jeweils anderen Element so angebracht, dass durch das mit
dem Wanderfeld mitbewegte Sekundärteil
eine Verschiebung der Schiebetür
in ihre offene oder geschlossene Stellung bewirkt werden kann.at
a particularly advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention
a traveling field linear motor
provided with a primary part
for producing a longitudinal
of the primary part
wandering magnetic traveling field and with one with the traveling field
magnetically movable secondary part
is provided. Here are the primary part of an element selected from
guide element
and carrier element,
and the secondary part
attached to the other element so that by
the traveling field mitbewegte secondary part
a shift of the sliding door
can be effected in their open or closed position.
Das
Primärteil
ist in der Lage, ein räumlich verteiltes
magnetisches Wechselfeld, das sich entlang des Primärteils bewegt,
welches als magnetisches Wander- bzw. Antriebsfeld bezeichnet wird,
zu erzeugen. Das Primärteil
umfasst zu diesem Zweck beispielsweise eine Einzelwicklung (Einphasenwicklung)
mit entlang des Primärteils
aneinander gereihten Wicklungsabschnitten, die durch Wechselstellen elektrisch
voneinander getrennt sind und zur Erzeugung des magnetischen Wanderfelds
unabhängig voneinander
mit Wechselstrom variabler Frequenz und Amplitude beaufschlagt werden
können.
Alternativ kann das Primärteil
eine Mehrzahl aneinander gereihter Wicklungen (Mehrphasenwicklungen)
umfassen, die jeweils unabhängig
voneinander mit Wechselstrom variabler Frequenz und Amplitude beaufschlagbar
sind. Zur Erzeugung des Wanderfelds können ein dreiphasiger Drehstrom
oder mehrere einphasige, zueinander phasenversetzte Wechselströme in die
Wicklung bzw. Wicklungen gespeist werden.The
primary part
is capable of a spatially distributed
alternating magnetic field, which moves along the primary part,
which is called a magnetic traveling or driving field,
to create. The primary part
includes for this purpose, for example, a single winding (single-phase winding)
along the primary part
juxtaposed winding sections that are electrically powered by changing points
are separated from each other and for generating the magnetic traveling field
independently of each other
be charged with alternating current of variable frequency and amplitude
can.
Alternatively, the primary part
a plurality of juxtaposed windings (multiphase windings)
include, each independently
can be acted upon by alternating current of variable frequency and amplitude
are. To generate the traveling field, a three-phase three-phase current
or a plurality of single-phase, mutually phase-shifted alternating currents in the
Winding or windings are fed.
Das
Sekundärteil
ist mit dem magnetischen Wanderfeld des Primärteils magnetisch gekoppelt und
wird durch die magnetische Wechselwirkung mit dem Wanderfeld mitbewegt.
Das Sekundärteil
ist zu diesem Zweck mit wenigstens einem als magnetischer Nord-
und Südpol
wirkenden magnetischen Element versehen, das bei einer Ausgestaltung
des Wanderfeld-Linearmotors
als Synchron-Linearmotor als Permanentmagnet oder als gleichstromgespeister
Erreger ausgebildet sein kann. Bei einer Ausgestaltung des Wanderfeld-Linearmotors
als Asynchron-Linearmotor ist das magnetische Element des Sekundärteils als
magnetisch induzierbares Element ausgebildet.The
secondary part
is magnetically coupled to the magnetic traveling field of the primary part and
is moved by the magnetic interaction with the traveling field.
The secondary part
is for this purpose at least one magnetic north
and South Pole
acting magnetic element provided in one embodiment
of the traveling field linear motor
as a synchronous linear motor as a permanent magnet or DC-powered
Pathogen can be formed. In one embodiment of the traveling field linear motor
As an asynchronous linear motor is the magnetic element of the secondary part as
formed magnetically inducible element.
Besonders
vorteilhaft formt das Tragmagnetmittel bzw. Tragmagnetanordnung
das Sekundärteil des
Wanderfeld-Linearmotors.Especially
Advantageously, the supporting magnet or supporting magnet arrangement forms
the secondary part of the
Traveling wave linear motor.
Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung umgreift
das Trägerelement
das Führungselement wenigstens
auf drei Seiten. Zu diesem Zweck kann das Trägerelement beispielsweise einen
oberen horizontalen Trägerabschnitt,
einen unteren horizontalen Trägerabschnitt
und einen diese beiden verbindenden vertikalen Trägerabschnitt
umfassen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Tragmagnetmittel
bzw. Tragmagnetanordnung am unteren horizontalen Trägerabschnitt
angebracht und das Primärteil
des Wanderfeld-Linearmotors an einer Unterseite des Führungselements
angebracht sind. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das wenigstens
eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel in Gegenüberstellung
an dem vertikalen Trägerabschnitt und
einer vertikalen Türabschnittsfläche der
Schiebetür
so angebracht ist, dass sich das Führungselement zwischen diesen
befindet.at
a further advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention surrounds
the carrier element
the guide element at least
on three sides. For this purpose, the carrier element, for example, a
upper horizontal beam section,
a lower horizontal beam portion
and one of these two connecting vertical support section
include. It is advantageous if the supporting magnet means
or supporting magnet arrangement on the lower horizontal support section
attached and the primary part
the traveling field linear motor on an underside of the guide element
are attached. Furthermore, it may be advantageous if the at least
a pair of associated guide magnet means in juxtaposition
on the vertical support section and
a vertical door section surface of the
sliding door
is attached so that the guide element between them
located.
Besonders
vorteilhaft sind der vertikale Trägerabschnitt und die vertikale
Türabschnittsfläche so angeordnet
sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung
im Zusammenwirken mit dem Führungselement
gehemmt ist.Especially
advantageous are the vertical support portion and the vertical
Door section surface arranged so
are that tilting the sliding door perpendicular to its direction of displacement
in cooperation with the guide element
is inhibited.
Bei
einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung greift
das Trägerelement
in eine Ausnehmung des Führungselements.
Zu diesem Zweck kann das Trägerelement
beispielsweise einen horizontalen Trägerabschnitt und einen vertikalen
Trägerabschnitt
umfassen. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn das Tragmagnetmittel
bzw. Tragmagnetanordnung am horizontalen Trägerabschnitt und das Primärteil des
Wanderfeld-Linearmotors
an einer Unterseite des Führungselements
angebracht ist. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das wenigstens
eine Paar einander zugeordneter Führungsmagnetmittel in Gegenüberstellung
an dem vertikalen Trägerabschnitt
und einer vertikalen Türabschnittsfläche der
Schiebetür
so angebracht ist, dass sich das Führungselement zwischen diesen
befindet.at
a further advantageous embodiment of the sliding door assembly according to the invention engages
the carrier element
in a recess of the guide element.
For this purpose, the carrier element
For example, a horizontal beam section and a vertical
support section
include. It is advantageous if the supporting magnet means
or supporting magnet arrangement on the horizontal support section and the primary part of the
Traveling wave linear motor
on an underside of the guide element
is appropriate. Furthermore, it may be advantageous if the at least
a pair of associated guide magnet means in juxtaposition
on the vertical support section
and a vertical door section surface of
sliding door
is attached so that the guide element between them
located.
Besonders
vorteilhaft sind der vertikale Trägerabschnitt und die vertikale
Türabschnittsfläche so angeordnet
sind, dass ein Verkippen der Schiebetür senkrecht zu deren Verschiebungsrichtung
im Zusammenwirken mit dem Führungselement
gehemmt ist.Particularly advantageously, the vertical support section and the vertical door section surface are arranged so that a tilting of the sliding door is inhibited perpendicular to the direction of displacement in cooperation with the guide element.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die
Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, wobei
Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen genommen wird. Es zeigenThe
Invention will now be explained in more detail with reference to embodiments, wherein
Reference to the attached
Drawings is taken. Show it
1 in
einer schematischen Schnittdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung; 1 in a schematic sectional view of a first embodiment of the sliding door assembly according to the invention;
2 einen
vergrößerten Ausschnitt
einer Trägerbaugruppe
der Schiebetüranordnung
von 1; 2 an enlarged section of a support assembly of the sliding door assembly of 1 ;
3 in
einer schematischen Schnittdarstellung ein zweites Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung; 3 in a schematic sectional view of a second embodiment of the sliding door assembly according to the invention;
4 einen
vergrößerten Ausschnitt
einer Trägerbaugruppe
der Schiebetüranordnung
von 3. 4 an enlarged section of a support assembly of the sliding door assembly of 3 ,
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
In
der vorstehenden und folgenden Beschreibung gemachte Lageangaben
beziehen sich auf eine Schiebetüranordnung
eines auf einer horizontalen Fahrbahn stehenden Fahrzeugs, die in Fahrzeuglängsrichtung
vom Fahrzeugheck aus betrachtet wird. Die Richtungsangabe ”Längsrichtung” bezieht
sich auf eine Verschiebungsrichtung der Schiebetür, welche parallel zur Fahrzeuglängsrichtung
sein kann. Die Richtungsangabe ”horizontale Richtung” bezieht
sich auf eine zur Längsrichtung senkrechte
Richtung, welche parallel zur Fahrzeugquerrichtung sein kann. Die
Richtungsangabe ”vertikale
Richtung” bezieht
sich auf eine sowohl zur Längs-
als auch zur horizontalen Richtung senkrechte Richtung, welche parallel
zur Fahrzeughochrichtung sein kann. In entsprechender Weise betrifft
die Lagebezeichnung ”längsgerichtet” eine Ausrichtung entlang
der Längsrichtung, ”horizontal” eine Ausrichtung
entlang der horizontalen Richtung und ”vertikal” eine Ausrichtung entlang
der vertikalen Richtung.In
The above and following description made disclosures
refer to a sliding door arrangement
a standing on a horizontal roadway vehicle in the vehicle longitudinal direction
viewed from the rear of the vehicle. The direction indication "longitudinal direction" refers
on a direction of displacement of the sliding door, which parallel to the vehicle longitudinal direction
can be. The direction indication "horizontal direction" refers
on a perpendicular to the longitudinal direction
Direction, which can be parallel to the vehicle transverse direction. The
Direction indication "vertical
Direction "refers
focus on both the longitudinal and
as well as the horizontal direction vertical direction, which parallel
can be to the vehicle vertical direction. In a corresponding way
the position designation "longitudinally" an alignment along
the longitudinal direction, "horizontal" an orientation
along the horizontal direction and "vertically" along an alignment
the vertical direction.
Seien
zunächst 1 und 2 betrachtet, worin
ein erstes Ausführungsbeispiel
der insgesamt mit der Bezugszahl 101 bezeichneten, erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung
schematisch dargestellt ist.Be first 1 and 2 considered, wherein a first embodiment of the total with the reference number 101 designated, sliding door assembly according to the invention is shown schematically.
Die
Schiebetüranordnung 101 umfasst
eine (rechte) Schiebetür 102 eines
nicht dargestellten Kraftfahrzeugs, welche in 1 im
Querschnitt in einer heckseitigen Ansicht gezeigt ist. Die Schiebetür 102 ist
mit einer der Umgebung zugewandten Außenfläche 103 und einer
dem Fahrzeug zugewandten Innenfläche 104 versehen.The sliding door arrangement 101 includes a (right) sliding door 102 a motor vehicle, not shown, which in 1 is shown in cross section in a rear view. The sliding door 102 is with an outer surface facing the environment 103 and an interior surface facing the vehicle 104 Mistake.
Die
Schiebetür 102 ist
durch eine Zweifachhalterung mit dem Kraftfahrzeug verbunden, die
es ermöglicht,
dass sie zwischen einer geschlossenen Stellung, in der sie eine
Türöffnung mit
ihrer Innenfläche 104 verschließt, und
einer offenen Stellung, in der sie sich entlang einer Seitenwand
des Kraftfahrzeugs erstreckt, verschoben werden kann.The sliding door 102 is connected by a double bracket to the motor vehicle, which allows it between a closed position in which it has a door opening with its inner surface 104 closes, and an open position in which it extends along a side wall of the motor vehicle, can be moved.
Die
Zweifachhalterung umfasst zwei separate Trägerbaugruppen mit einem gleichen
Aufbau, die in einem vertikalen Abstand zueinander angeordnet sind.
Dies sind eine insgesamt mit der Bezugszahl 105 bezeichnete
obere Trägerbaugruppe
und eine insgesamt mit der Bezugszahl 106 bezeichnete untere
Trägerbaugruppe.The dual support comprises two separate support assemblies of the same construction, arranged at a vertical distance from each other. These are a total of the reference number 105 designated upper carrier assembly and a total with the reference numeral 106 designated lower carrier assembly.
Es
erfolgt nun eine Beschreibung einer Trägerbaugruppe, welche sich aufgrund
des gleichen Aufbaus der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 sowohl
auf die obere Trägerbaugruppe 105 als
auch auf die untere Trägerbaugruppe 106 bezieht.
Entsprechend sind gleiche bzw. gleich wirkende Bestandteile der
beiden Trägerbaugruppen 105, 106 mit
gleichen Bezugszahlen bezeichnet.There now follows a description of a carrier assembly, which due to the same structure of the two carrier assemblies 105 . 106 both on the upper carrier assembly 105 as well as on the lower carrier assembly 106 refers. Correspondingly, the same or equivalent components of the two carrier assemblies 105 . 106 denoted by the same reference numbers.
Jede
Trägerbaugruppe
umfasst einen an der Innenfläche 104 der
Schiebetür 102 angeformten Träger 107,
der sich in Längsrichtung
erstreckt und an der Innenfläche 104 der
Schiebetür 102 als
separates Bauteil beispielsweise mittels einer Schraub- oder Schweißverbindung
befestigt oder einteilig mit der Schiebetür 102 ausgebildet
sein kann.Each carrier assembly includes one on the inner surface 104 the sliding door 102 molded-on carrier 107 extending in the longitudinal direction and on the inner surface 104 the sliding door 102 attached as a separate component, for example by means of a screw or welded connection or in one piece with the sliding door 102 can be trained.
Die
beiden Träger 107 erstrecken
sich in paralleler Anordnung mit einem vertikalen Abstand zueinander
in Längsrichtung,
wobei der obere Träger 107 der
oberen Trägerbaugruppe 105 etwa
mittig der Schiebetür 102 und
der untere Träger 107 der
unteren Trägerbaugruppe 106 nahe
des unteren Längsrands
der Schiebetür 102 angebracht
ist.The two carriers 107 extend in parallel arrangement with a vertical distance from each other in the longitudinal direction, wherein the upper carrier 107 the upper carrier assembly 105 approximately in the middle of the sliding door 102 and the lower carrier 107 the lower carrier assembly 106 near the lower longitudinal edge of the sliding door 102 is appropriate.
Der
im Querschnitt annähernd ”U”-förmige Träger 107 kann
in mehrere Trägerabschnitte
unterteilt werden, die gemeinsam mit der Innenfläche 104 der Schiebetür 102 einen
im Querschnitt etwa quaderförmigen,
zur Schiebetür 102 hin
offenen Hohlraum 108 umgeben. So umfasst der Träger 107 einen oberen
horizontalen Trägerabschnitt 109 und
in Gegenüberstellung
hierzu einen unteren horizontalen Trägerabschnitt 110,
sowie einen die beiden horizontalem Trägerabschnitte 109, 110 miteinander
verbindenden vertikalen Trägerabschnitt 111.
Der obere horizontale Trägerabschnitt 109 dient
einer Befestigung bzw. Anformung des Trägers 107 an der Schiebetür 102.The cross-section approximately "U" -shaped carrier 107 can be divided into several carrier sections, which together with the inner surface 104 the sliding door 102 a roughly rectangular in cross-section, the sliding door 102 open cavity 108 surround. So includes the wearer 107 an upper horizontal beam portion 109 and in contrast to this, a lower horizontal support section 110 , as well as the two horizontal support sections 109 . 110 interconnecting vertical support section 111 , The upper horizontal beam section 109 serves for attachment or molding of the carrier 107 at the sliding door 102 ,
In
Gegenüberstellung
zum vertikalen Trägerabschnitt 111 ist
an der Innenfläche 104 der
Schiebetür 102 ein
zum vertikalen Trägerabschnitt 111 hin vorspringender,
vertikaler Türabschnitt 112 angeformt.In contrast to the vertical beam section 111 is on the inner surface 104 the sliding door 102 a to the vertical support section 111 towards projecting, vertical door section 112 formed.
Gleichermaßen wäre es alternativ
möglich, einen
im Querschnitt zumindest annähernd ”O”-förmigen Träger vorzusehen,
bei dem der vertikale Türabschnitt 112 als
Teil des Trägers 107 ausgebildet ist
und zur Befestigung des Trägers 107 an
der Schiebetür 102 dient.Similarly, it would alternatively be possible to provide a cross section at least approximately "O" -shaped carrier, in which the vertical door section 112 as part of the carrier 107 is formed and for fixing the carrier 107 at the sliding door 102 serves.
Eine
dem Hohlraum 108 zugewandte, gerade obere horizontale Trägerfläche 113 des
oberen horizontalen Trägerabschnitts 109 liegt
einer dem Hohlraum 108 zugewandten, geraden unteren horizontalen
Trägerfläche 114 des
unteren horizontalen Trägerabschnitts 110 gegenüber. Glei chermaßen liegt
eine dem Hohlraum 108 zugewandte, gerade türseitige
vertikale Trägerfläche 115 des
vertikalen Trägerabschnitts 111 einer
dem Hohlraum 108 zugewandten, geraden vertikalen Türabschnittsfläche 116 des
vertikalen Türabschnitts 112 gegenüber.A the cavity 108 facing, straight upper horizontal support surface 113 of the upper horizontal beam section 109 is one of the cavity 108 facing, straight lower horizontal support surface 114 of the lower horizontal support section 110 across from. Likewise, there is a cavity 108 facing, straight door-side vertical support surface 115 of the vertical beam section 111 one to the cavity 108 facing, straight vertical door section surface 116 of the vertical door section 112 across from.
Der
Träger 107 umgreift
eine Führungsschiene 117 mit
Abstand in sowohl horizontaler als auch vertikaler Richtung. Die
Führungsschiene 117 ist
aus einem ferromagnetischen Material (beispielsweise Eisen) geformt
und dient zur Halterung des Trägers 107 bzw.
zur Verbindung der Schiebetür 102 mit
dem Fahrzeug und ermöglicht
eine geführte
Verschiebung der Schiebetür 102 aus
ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
und umgekehrt. Zu diesem Zweck erstreckt sich die Führungsschiene 117 in
Längsrichtung
und ist an ihren beiden Endabschnitten jeweils am Fahrzeug befestigt.The carrier 107 encompasses a guide rail 117 at a distance in both horizontal and vertical directions. The guide rail 117 is formed of a ferromagnetic material (such as iron) and serves to support the carrier 107 or for connecting the sliding door 102 with the vehicle and allows a guided shift of the sliding door 102 from its closed position to its open position and vice versa. For this purpose, the guide rail extends 117 in the longitudinal direction and is attached at its two end portions respectively on the vehicle.
Die
Führungsschienen 117 sind
jeweils heckseitig der Türöffnung angeordnet,
wobei sich die obere Führungsschiene 117 der
oberen Trägerbaugruppe 105 etwa
auf Taillenhöhe
des Fahrzeugs und die untere Führungsschiene 117 der
unteren Trägerbaugruppe 106 etwa
auf Höhe
der Türschwelle
befindet.The guide rails 117 are each arranged on the rear side of the door opening, wherein the upper guide rail 117 the upper carrier assembly 105 at about the waist height of the vehicle and the lower guide rail 117 the lower carrier assembly 106 approximately at the height of the threshold.
Die
Führungsschiene 117 ist
im Querschnitt zumindest annähernd
quaderförmig
ausgebildet und umfasst eine gerade obere horizontale Schienenfläche 118 und
eine dieser gegenüberliegende
gerade untere horizontale Schienenfläche 119, sowie eine gerade
türseitige
vertikale Schienenfläche 120 und eine
dieser gegenüberliegende
gerade fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121. Hierbei liegt
die obere horizontale Schienenfläche 118 der
oberen horizontalen Trägerfläche 113,
die untere horizontale Schienenfläche 119 der unteren
horizontalen Trägerfläche 114,
die türseitige
vertikale Schienenfläche 120 der
vertikalen Türabschnittsfläche 116,
und die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121 der fahrzeugseitigen
vertikalen Trägerfläche 115 gegenüber.The guide rail 117 is formed in cross section at least approximately cuboid and includes a straight upper horizontal rail surface 118 and one of these opposite horizontal straight horizontal rail surface 119 , as well as a straight door-side vertical rail surface 120 and one of these opposite straight on-vehicle vertical rail surface 121 , This is the upper horizontal rail surface 118 the upper horizontal support surface 113 , the lower horizontal rail surface 119 the lower horizontal support surface 114 , the door-side vertical rail surface 120 the vertical door section area 116 , and the vehicle-side vertical rail surface 121 the vehicle-side vertical support surface 115 across from.
An
der unteren horizontalen Schienenfläche 119 ist ein Langstator 122 angebracht,
der sich als Teil eines weiter unten näher erläuterten Wanderfeld-Linearmotors
in Längsrichtung
bandförmig
erstreckt.At the lower horizontal rail surface 119 is a long-stator 122 attached, which extends in the form of a band in the longitudinal direction as part of a traveling field linear motor explained in more detail below.
Die
Schiebetür 102 kann
durch magnetische Wechselwirkung zum freien magnetischen Schweben
(magnetische Levitation) gebracht werden. Zu diesem Zweck ist der
Träger 107 mit
einer sich bandförmig
in Längsrichtung
erstreckenden Tragmagnetanordnung 123 versehen, die auf
der unteren horizontalen Trägerfläche 114 angebracht
ist.The sliding door 102 can be brought by magnetic interaction to the free magnetic levitation (magnetic levitation). For this purpose, the carrier 107 with a band-shaped longitudinally extending support magnet assembly 123 provided on the lower horizontal support surface 114 is appropriate.
Die
Tragmagnetanordnung 123 ist in Form einer gleichstromgespeisten
elektrischen Erregeranordnung mit einer Mehrzahl in Längsrichtung
gereiht angeordneter elektrischer Erreger ausgebildet. Jeder elektrischer
Erreger wirkt bei Beaufschlagung mit Gleichstrom wie ein Nord- und Südpol mit
vertikaler Richtung. Hierbei werden die elektrischen Erreger so bestromt,
dass sie entlang der Längsrichtung
eine alternierende magnetische Polung aufweisen, d. h. benachbarte
Erreger haben jeweils eine umgekehrte magnetische Polung.The supporting magnet arrangement 123 is in the form of a DC-powered electrical exciter assembly formed with a plurality of arranged in the longitudinal direction arranged electrical exciter. Each electrical exciter acts when exposed to direct current as a north and south pole with a vertical direction. Here, the electrical exciters are energized so that they have an alternating magnetic polarity along the longitudinal direction, ie adjacent exciters each have a reverse magnetic polarity.
Alternativ
kann die Tragmagnetanordnung 123 auch in Form einer Permanentmagnetanordnung mit
einer Mehrzahl Permanentmagnete ausgebildet sein, welche mit alternierender
magnetischer Polung in Längsrichtung
gereiht angeordnet sind.Alternatively, the supporting magnet arrangement 123 be formed in the form of a permanent magnet arrangement with a plurality of permanent magnets, which are arranged in rows with alternating magnetic polarity in the longitudinal direction.
In
jeder Trägerbaugruppe 105, 105 verursacht
eine Beaufschlagung mit Gleichstrom der Tragmagnetanordnung 123 eine
magnetische Anziehung in vertikaler Richtung zwischen dem Träger 107 und der
ferromagnetischen Führungsschiene 117 beziehungsweise
dem (ferromagneti schen) Langstator 122. Dies hat zur Folge,
dass die Schiebetür 102 bei genügender Stärke der
magnetischen Kraft entgegen der Schwerkraft angehoben wird, so dass
zwischen der oberen horizontalen Trägerfläche 113 und der oberen
horizontalen Schienenfläche 118 ein
horizontaler oberer Spaltraum 124 erzeugt wird. Die Stromstärke bzw.
magnetische Kraft kann hierbei so gewählt werden, dass zwischen einer
unteren horizontalen Langstatorfläche 131 des Langstators 122 und einer
oberen horizontalen Tragmagnetfläche 132 ein unterer
horizontaler Spaltraum 130 verbleibt.In each carrier assembly 105 . 105 causes an application of direct current to the supporting magnet arrangement 123 a magnetic attraction in the vertical direction between the carrier 107 and the ferromagnetic guide rail 117 or the (ferromagnetic rule) long stator 122 , This has the consequence that the sliding door 102 at sufficient strength of the magnetic force against gravity is raised, so that between the upper horizontal support surface 113 and the upper horizontal rail surface 118 a horizontal upper gap 124 is produced. The amperage or magnetic force can be selected in this case such that between a lower horizontal Langstatorfläche 131 of the longstator 122 and an upper horizontal supporting magnetic surface 132 a lower horizontal gap space 130 remains.
Bei
Bestromung der Tragmagnetanordnung 123 haben der obere
horizontale Spaltraum 124 und der untere horizontale Spaltraum 130 in
vertikaler Richtung eine Abmessung, die beispielsweise im Bereich
von 1 bis 10 Millimeter liegt, zu welchem Zweck die vertikale Abmessung
des Hohlraums 108 in entsprechender Weise gewählt ist.When energizing the support magnet assembly 123 have the upper horizontal gap space 124 and the lower horizontal gap space 130 in the vertical direction, a dimension, for example, in the range of 1 to 10 millimeters, for what purpose the vertical dimension of the cavity 108 is selected in a corresponding manner.
Um
die frei schwebende Schiebetür 102 in horizontaler
Richtung magnetisch zu verspannen, ist in jeder Trägerbaugruppe 105, 106 ein
magnetischer Führungsmechanismus
angeordnet. Dieser umfasst jeweils ein Paar einander zugeordneter
Führungsmagnetanordnungen 125, 126,
die sich in vertikaler Ausrichtung jeweils bandförmig in Längsrichtung erstrecken. Eine
fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnung 125 ist
auf Höhe
der Führungsschiene 117 an der
türseitigen
vertikalen Trägerfläche 115 angebracht
und befindet sich in Gegenüberstellung
zur fahrzeugseitigen Schienenfläche 121.
In entsprechender Weise ist eine türseitige Führungsmagnetanordnung 126 auf
Höhe der
Führungsschiene 117 an der
vertikalen Türabschnittsfläche 116 angebracht und
befindet sich in Gegenüberstellung
zur türseitigen
vertikalen Schienenfläche 120.To the floating sliding door 102 Magnetically clamping in the horizontal direction is in each carrier assembly 105 . 106 a magnetic guide mechanism arranged. This each comprises a pair of associated guide magnet arrangements 125 . 126 , which extend in a vertical orientation in each case band-shaped in the longitudinal direction. A vehicle-side guide magnet assembly 125 is at the height of the guide rail 117 on the door-side vertical support surface 115 mounted and is in juxtaposition to the vehicle-side rail surface 121 , In a corresponding manner, a door-side guide magnet arrangement 126 at the height of the guide rail 117 on the vertical door section surface 116 mounted and is in juxtaposition to the door-side vertical rail surface 120 ,
Die
Führungsmagnetanordnungen 125, 126 umfassen
jeweils eine Mehrzahl gleichstromgespeister elektrischer Erre ger,
die in Längsrichtung
nebeneinander gereiht angeordnet sind. Jeder elektrische Erreger
wirkt bei Beaufschlagung mit Gleichstrom wie ein horizontaler Nord- und Südpol, wobei
die elektrischen Erreger so bestromt werden können, dass die Erreger in Längsrichtung
eine gleiche magnetische Polung aufweisen, d. h. benachbarte Erreger
haben jeweils eine gleiche magnetische Polung.The guide magnet arrangements 125 . 126 Each comprise a plurality of DC-powered electrical Erre ger, which are arranged side by side in the longitudinal direction. Each electrical exciter acts on application of direct current as a horizontal north and south pole, wherein the electrical exciters can be energized so that the exciters have a same magnetic polarity in the longitudinal direction, ie adjacent exciters each have a same magnetic polarity.
Alternativ
können
die Führungsmagnetanordnungen 125, 126 auch
in Form von Permanentmagnetanordnungen mit einer Mehrzahl Permanentmagnete
ausgebildet sein, wobei die Permanentmagnete mit gleicher magnetischer
Polung in Längsrichtung
gereiht angeordnet sind.Alternatively, the guide magnet assemblies 125 . 126 be formed in the form of permanent magnet arrangements with a plurality of permanent magnets, wherein the permanent magnets are arranged in rows with the same magnetic polarity in the longitudinal direction.
Die
einander gegenüberliegenden
Führungsmagnetanordnungen 125, 126 einer
jeden Trägerbaugruppe 105, 106 können mit
der ferromagnetischen Führungsschiene 117 magnetisch
Wechselwirken und sind so angeordnet, dass die bei Bestromung auf
die ferromagnetische Führungsschiene 117 ausgeübten magnetischen
Kräfte
gegeneinander wirken, um so die Schiebetür 102 in horizontaler Richtung
magnetisch zu verspannen. Die beiden Führungsmagnetanordnungen 125, 126 können zu diesem
Zweck beispielsweise mit Gleichströmen gleicher Stromstärke (Amplitude)
bestromt werden.The opposing Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 each carrier assembly 105 . 106 can with the ferromagnetic guide rail 117 interact magnetically and are arranged so that when energized on the ferromagnetic guide rail 117 applied magnetic forces act against each other, so the sliding door 102 to be braced magnetically in the horizontal direction. The two guide magnet arrangements 125 . 126 can be energized for this purpose, for example, with DC currents of the same current (amplitude).
Bei
Bestromung der beiden Führungsmagnetanordnungen 125, 126 entsteht
zwischen der Führungsschiene 117 und
den Führungsmagnetanordnungen 125, 126 jeweils
ein vertikaler Spaltraum, wobei zwischen einer türseitigen vertikalen Führungsmagnetfläche 133 der
fahrzeugseitigen Führungsmagnetanordnung 125 und
der fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 121 ein fahrzeugseitiger
vertikaler Spaltraum 127 und in entsprechender Weise zwischen
einer fahrzeugseitigen Führungsmagnetfläche 134 der
türseitigen
Führungsmagnetanordnung 126 und
der türseitigen
Schienenfläche 120 ein
türseitiger
vertikaler Spaltraum 128 entstehen. Üben die beiden Führungs magnetanordnungen 125, 126 jeweils
eine gleiche Kraft auf die Führungsschiene 107 aus,
so haben der fahrzeugseitige vertikale Spaltraum 127 und
der türseitige
vertikale Spaltraum 128 eine gleiche horizontale Abmessung,
d. h. die Führungsschiene 117 ist
zentriert im Hohlraum 108 des Tragarms 107 angeordnet.
Die horizontale Abmessung der fahrzeug- bzw. türseitigen Spalträume liegt
beispielsweise in einem Bereich von 1–10 Millimeter, zu welchem
Zweck die horizontale Abmessung des Hohlraums 108 in entsprechender
Weise gewählt
ist.When energized the two Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 arises between the guide rail 117 and the guide magnet assemblies 125 . 126 in each case a vertical gap space, wherein between a door-side vertical guide magnetic surface 133 the vehicle-side guide magnet assembly 125 and the vehicle-side vertical rail surface 121 a vehicle-side vertical gap 127 and in a corresponding manner between a vehicle-side guide magnetic surface 134 the door-side guide magnet assembly 126 and the door side rail surface 120 a door-side vertical gap 128 arise. Practicing the two guide magnet arrangements 125 . 126 in each case an equal force on the guide rail 107 out, so have the vehicle-side vertical gap 127 and the door-side vertical gap 128 a same horizontal dimension, ie the guide rail 117 is centered in the cavity 108 of the support arm 107 arranged. For example, the horizontal dimension of the vehicle-side gap spaces is in a range of 1-10 millimeters, for which purpose the horizontal dimension of the cavity 108 is selected in a corresponding manner.
In 1 ist
eine Situation dargestellt, in der sich die Schiebetür 102 durch
Bestromung der Tragmagnetanordnungen 123 der beiden Trägerbaugruppen 105, 106 in
einem magnetischen Schwebezustand befindet, in dem sie berührungslos
gehalten wird. Durch Bestromung der einander zugeordneten Führungsmagnetanordnungen 125, 126 der
beiden Trägerbaugruppen 105, 106 wird
sie in horizontaler Richtung magnetisch verspannt.In 1 is a situation illustrated in which the sliding door 102 by energizing the Tragmagnetanordnungen 123 the two carrier assemblies 105 . 106 is in a magnetic levitation state, in which it is held without contact. By energizing the mutually associated Führungsmagnetanordnungen 125 . 126 the two carrier assemblies 105 . 106 it is magnetically braced in the horizontal direction.
Magnetisch
frei schwebend kann die Schiebetür 102 praktisch
ohne Reibungswiderstand manuell in ihre geöffnete oder geschlossene Stellung
verschoben werden. Durch den magnetischen Führungsmechanismus wird eine
sichere Führung
der Schiebetür 102 bei
deren Verschiebung entlang der Führungsschienen 117 gewährleistet.
Eine Verschiebung der Schiebetür 102 kann
beispielsweise durch eine manuelle Betätigung der Schiebetür 102 am Handgriff 129 erfolgen.The sliding door can be magnetically levitating 102 be moved virtually without frictional resistance manually in their open or closed position. The magnetic guide mechanism ensures a safe guidance of the sliding door 102 during their displacement along the guide rails 117 guaranteed. A shift of the sliding door 102 For example, by a manual operation of the sliding door 102 on the handle 129 respectively.
Wird
die Bestromung der beiden Tragmagnetanordnungen 123 aufgehoben
oder entsprechend dem Gewicht der Schiebetür 102 vermindert,
kann die Schiebetür 102 wieder
abgesenkt werden, wobei die beiden Tragarme 107 jeweils
mit ihren oberen horizontalen Trägerflächen 113 auf
den gegenüberliegenden
oberen horizontalen Schienenflächen 118 zu liegen
kommen, so dass die Schiebetür 102 auf
den beiden Führungsschienen 117 sicher
ruht. Die oberen horizontalen Trägerflächen 113 sind
zu diesem Zweck in Form von Passflächen zu den oberen horizontalen
Schienenflächen 118 ausgebildet.Is the energization of the two Tragmagnetanordnungen 123 canceled or according to the weight of the sliding door 102 diminished, the sliding door can 102 be lowered again, with the two support arms 107 each with their upper horizontal support surfaces 113 on the opposite upper horizontal rail surfaces 118 to come to rest, leaving the sliding door 102 on the two guide rails 117 rested safely. The upper horizontal support surfaces 113 are for this purpose in the form of mating surfaces to the upper horizontal rail surfaces 118 educated.
Ein
Verkippen in Querrichtung der nicht schwebenden Schiebetür 2 wird
durch Umgreifen der beiden Führungsschienen 117 durch
die beiden Träger 107 verhindert,
wobei die türseitige
vertikale Führungsmagnetfläche 133 zur
Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 121,
die fahrzeugseitige vertikale Führungsmagnetfläche 134 zur Anlage
gegen die türseitige
vertikale Schienenfläche 120 und
die obere horizontale Tragmagnetfläche 132 zur Anlage
gegen die untere horizontale Langstatorfläche 131 gelangen können. Im
nichtbestromten Zustand wird die Schiebetür 102 somit von den
Führungsschienen 117 sicher
gehalten.A tilting in the transverse direction of the non-floating sliding door 2 is by gripping the two guide rails 117 through the two carriers 107 prevents, with the door-side vertical guide magnetic surface 133 to rest against the vehicle-side vertical rail surface 121 , the vehicle-side vertical guide magnetic surface 134 to rest against the door-side vertical rail surface 120 and the upper horizontal supporting magnetic surface 132 for installation against the lower horizontal Langstatorfläche 131 can reach. In the not-energized Zu will be the sliding door 102 thus from the guide rails 117 kept safe.
Ein
Steuerung der Tragmagnetanordnungen 123 und der Führungsmagnetanordnungen 125, 126 der
beiden Trägerbaugruppen 105, 106 erfolgt
durch eine mit diesen Anordnungen datentechnisch verbundene elektronische
Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Steuereinrichtung kann
so eingerichtet sein, dass sie sensorgesteuert die Schiebetür 102 durch
Bestromen der Tragmagnetanordnungen 123 und der Führungsmagnetanordnungen 125, 126 in einen
magnetisch geführten
Schwebezustand versetzen und wieder absenken kann. Beispielsweise kann
das Öffnen
eines Türschlosses
der magnetischen Schiebetür 102 durch
manuelle Betätigung des
Handgriffs 129 mithilfe eines mit der Steuereinrichtung
datentechnisch verbundenen Sensors erfasst werden, was zur Folge
hat, dass die Schiebetür 102 durch
die Steuereinrichtung in den magnetisch geführten Schwebezustand versetzt
wird und dann beispielsweise manuell geöffnet werden kann. Gleichermaßen kann
durch einen weiteren oder gleichen Sensor erfasst werden, ob sich
die Schiebetür 102 in oder
nahe der geschlossenen Position befindet, was zur Folge hat, dass
der magnetisch geführte
Schwebezustand aufgehoben wird. Gleichermaßen kann ein mit der Steuereinrichtung
da tentechnisch verbundenes, manuell betätigbares erstes Steuerelement vorgesehen
sein, beispielsweise ein vom Fahrersitz aus bedienbarer Schalter,
bei dessen Betätigung
die Schiebetür 102 in
ihren magnetisch geführten Schwebezustand
gebracht bzw. der magnetisch geführte
Schwebezustand wieder aufgehoben werden kann.A control of the supporting magnet arrangements 123 and the guide magnet assemblies 125 . 126 the two carrier assemblies 105 . 106 takes place by an electronic control device of the motor vehicle which is connected to these arrangements by data technology. The control device can be set up so that it controls the sliding door in a sensor-controlled manner 102 by energizing the Tragmagnetanordnungen 123 and the guide magnet assemblies 125 . 126 into a magnetically levitated state and can lower again. For example, opening a door lock of the sliding magnetic door 102 by manual operation of the handle 129 be detected using a data-technically connected to the controller sensor, which has the consequence that the sliding door 102 is set by the controller in the magnetically levitated state and then, for example, can be opened manually. Similarly, it can be detected by another or the same sensor, whether the sliding door 102 is in or near the closed position, with the result that the magnetically levitated state is canceled. Similarly, a tentechnisch connected with the control device, manually operable first control may be provided, for example, a driver's seat from the operable switch, in its operation, the sliding door 102 brought into their magnetically levitated state or the magnetically levitated state can be reversed.
Die
Schiebetüranordnung 101 kann
weiterhin mit einer in den Figuren nicht dargestellten Türschlossmagnetanordnung
versehen sein, durch welche die Schiebetür 102 magnetisch in
ein verrastendes Türschloss
gezogen werden kann.The sliding door arrangement 101 may further be provided with a door lock magnet arrangement, not shown in the figures, through which the sliding door 102 can be pulled magnetically into a latching door lock.
Für eine motorgetriebene
Verschiebung der Schiebetür 102 ist
jede Trägerbaugruppe 105, 106 mit
einem Wanderfeld-Linearmotor (Synchronmotor) versehen, der den Langstator 122 als
Primärteil
und die Tragmagnetanordnung 123 als ein bezüglich des Primärteils bewegbares
Sekundärteil
umfasst.For a motorized sliding door 102 is every carrier assembly 105 . 106 equipped with a traveling field linear motor (synchronous motor), the long stator 122 as the primary part and the supporting magnet arrangement 123 as a relative to the primary part movable secondary part.
Der
Langstator 122 und die Tragmagnetanordnung 123 sind
so ausgebildet und positioniert, dass sie sich bei einer Verschiebung
der Schiebetür 102 von
der offenen Stellung in die geschlossene Stellung stets in einer
Gegenüberstellung
befinden.The longstator 122 and the support magnet assembly 123 are designed and positioned so that they shift the sliding door 102 always in a juxtaposition from the open position to the closed position.
Der
Langstator 122 ist mit drei nicht näher dargestellten Wicklungen
(”Dreiphasenwicklung”) versehen,
welche bei Beaufschlagung mit zueinander phasenversetzten Wechselströmen ein
entlang des Langstators 122 (in Längsrichtung) wanderndes magnetisches
Wanderfeld erzeugen. Die Dreiphasenwicklung kann zu diesem Zweck
von einem Frequenzumrichter mit Wechselströmen verschiedener Phase sowie
variabler Frequenz und Amplitude gespeist werden. Die Wanderungsgeschwindigkeit
des Wanderfelds ergibt sich aus der Frequenz des Wechselfelds, die
durch den Frequenzumrichter in gewünschter Weise teil- bzw. einstellbar
ist.The longstator 122 is provided with three windings not shown in detail ("three-phase winding"), which when energized with mutually phase-shifted alternating currents along the long stator 122 generate (in the longitudinal direction) migratory magnetic traveling field. The three-phase winding can be fed for this purpose by a frequency converter with alternating currents of different phase and variable frequency and amplitude. The migration speed of the traveling field results from the frequency of the alternating field, which is part or adjustable in the desired manner by the frequency converter.
Das
Magnetfeld der Tragmagnetanordnung 123 und das magnetische
Wanderfeld des Langstators 122 sind magnetisch gekoppelt,
so dass die Tragmagnetanordnung 123 synchron mit dem magnetischen
Wanderfeld des Primärteils 108 mitbewegt werden
kann. Der Langstator 122 und die Tragmagnetanordnung 123 sind
so ausgebildet und angeordnet, dass sie über den gesamten Verschiebungsweg zum Öffnen bzw.
Schließen
der Schiebetür 102 magnetisch
gekoppelt sind. Auf diese Weise kann die Schiebetür 102 motorgetrieben
mittels des Wanderfeld-Linearmotors aus ihrer geschlossenen Position in
ihre offene Position und umgekehrt verschoben werden.The magnetic field of the supporting magnet arrangement 123 and the magnetic traveling field of the long stator 122 are magnetically coupled, so that the supporting magnet arrangement 123 synchronous with the magnetic traveling field of the primary part 108 can be moved. The longstator 122 and the support magnet assembly 123 are designed and arranged so that they over the entire displacement path for opening or closing the sliding door 102 are magnetically coupled. That way, the sliding door can 102 motor driven by the traveling field linear motor from its closed position to its open position and vice versa.
Eine
Steuerung des Wanderfeld-Linearmotors erfolgt durch die elektronische
Steuereinrichtung, welche datentechnisch mit dem Wanderfeld-Linearmotor
verbunden ist und mit diesem entsprechende Steuersignale austauschen
kann. Beispielsweise kann eine selbsttätige Verschiebung der Schiebetür 102 in
ihre geöffnete
Stellung ausgelöst werden,
sobald die Schiebetür
durch Betätigen
des Handgriffs 129 in einen magnetisch geführten Schwebezustand
versetzt wird. Gleichermaßen
kann ein selbsttätiges
Schließen
der Schiebetür 102 ausgelöst werden,
wenn beispielsweise durch einen mit der Steuereinrichtung datentechnisch
verbundenen Sensor eine manuell initiierte Schließbewegung
der Schiebetür 102 erfasst
wird.A control of the traveling field linear motor is carried out by the electronic control device, which is data technology connected to the traveling field linear motor and can exchange with this control signals. For example, an automatic shift of the sliding door 102 be released into its open position as soon as the sliding door by pressing the handle 129 is placed in a magnetically levitated state. Similarly, an automatic closing of the sliding door 102 be triggered when, for example, by a sensor connected to the data-related sensor sensor, a manually initiated closing movement of the sliding door 102 is detected.
Ein
motorgetriebenes Öffnen
bzw. Schließen der
Schiebetür 102 kann
beispielsweise auch durch ein mit der Steuereinrichtung datentechnisch
verbundenes, manuell bedienbares zweites Steuerelement, beispielsweise
ein vom Fahrersitz aus bedienbarer Schalter zum Öffnen und Schließen der
Schiebetür, ausgelöst werden,
wobei durch einen entsprechenden Sensor zu prüfen ist, ob sich die Schiebetür 102 im
magnetisch geführten
Schwebezustand befindet. Das erste Steuerelement zur Steuerung des
magnetisch geführten
Schwebezustands der Schiebetür 102 und
das zweite Steuerelement zur motorgetriebenen Verschiebung der Schiebetür 102 können als ein
selbes Steuerelement ausgeführt
sein, bei dessen Betätigung
die Schiebetür 102 zunächst in
den magnetisch geführten
Schwebezustand gebracht und anschließend motorgetrieben in ihre
geöffnete Stellung
verschoben beziehungsweise aus ihrer geöffneten Stellung motorgetrieben
in ihre geschlossene Stellung verschoben und abgesenkt werden kann.A motorized opening or closing of the sliding door 102 For example, by a data-technically connected to the control device, manually operable second control, such as a driver's seat operated switch for opening and closing the sliding door, triggered by an appropriate sensor is to check whether the sliding door 102 is in the magnetically levitated state. The first control to control the magnetically levitated state of the sliding door 102 and the second control for motorized sliding of the sliding door 102 can be executed as a same control, when pressed the sliding door 102 first brought into the magnetically levitated state and then moved motor driven in its open position or moved from its open position motor driven in its closed position and lowered.
Eine
Speisung des Langstators 122 erfolgt durch eine Wechselspannungsquelle,
welche drei phasenversetzte Wechselströme, beispielsweise in Form
von Drehstrom, bereitstellt. Die Tragmagnetanordnung 123 wird
von einer Gleichspannungsquelle gespeist.A power supply of the long stator 122 takes place by an AC voltage source, which provides three phase-shifted alternating currents, for example in the form of three-phase current. The supporting magnet arrangement 123 is powered by a DC voltage source.
Die
Geschwindigkeit der motorgetriebenen Öffnungs- und Schließbewegung
der Schiebetür 102 kann
in einfacher Weise durch die Wanderungsgeschwindigkeit des magnetischen
Wanderfelds, welche durch die mittels des Frequenzumrichters einstellbare
Frequenz der zueinander phasenversetzten Wechselströme variiert
werden kann, gesteuert werden. Durch Umpolen der Wicklungen des
Langstators 122 kann die Wanderrichtung des magnetischen Wanderfelds
umgekehrt werden, so dass die Schiebetür 102 motorgetrieben
in ihre offene bzw. geschlossene Stellung gebracht werden kann.The speed of the motorized opening and closing movement of the sliding door 102 can be controlled in a simple manner by the migration speed of the traveling magnetic field, which can be varied by the adjustable frequency of the phase-shifted alternating currents by means of the frequency converter. By reversing the windings of the long stator 122 the direction of travel of the magnetic traveling field can be reversed, so that the sliding door 102 motor driven can be brought into their open or closed position.
Über beispielsweise
an den beiden Stirnseiten der Schiebetür 102 angeordnete
Sensoren, wie beispielsweise kapazitive Näherungssensoren, die mit der
elektronischen Steuereinrichtung datentechnisch verbunden sind,
kann elektronisch erfasst werden, ob sich eine Person bzw. ein Gegenstand
im Verschiebungsweg der Schiebetür 102 befindet. Wenn
dieser Fall eintritt, kann eine manuelle Verschiebung der Schiebetür durch
Beenden der magnetischen Levitation, d. h. Absenken der Schiebetür 102 auf
die beiden Führungsschienen 117 gestoppt werden.
Die oberen horizontalen Trägerflächen 113 und/oder
die oberen horizontalen Schienenflächen 118 können zu
diesem Zweck mit reibungserhöhenden
Mitteln, beispielsweise Gummiauflagen, versehen sein. Eine motorgetriebene
Verschiebung der Schiebetür 102 kann
durch Abschalten des Wanderfelds des Wanderfeld-Linearmotors gestoppt
werden.For example, on the two end faces of the sliding door 102 arranged sensors, such as capacitive proximity sensors, which are connected to the electronic control device data technology, can be detected electronically, whether a person or an object in the displacement path of the sliding door 102 located. When this happens, manual sliding of the sliding door can be accomplished by stopping the magnetic levitation, ie lowering the sliding door 102 on the two guide rails 117 being stopped. The upper horizontal support surfaces 113 and / or the upper horizontal rail surfaces 118 For this purpose, they may be provided with friction-increasing means, for example rubber pads. A motorized sliding door 102 can be stopped by switching off the traveling field of the traveling field linear motor.
Zusätzlich kann
der magnetische Schwebezustand der Schiebetür 102 beendet werden.In addition, the magnetic levitation of the sliding door 102 to be ended.
In 3 und 4 ist
ein zweites Ausführungsbeispiel
der erfindungsgemäßen Schiebetüranordnung
gezeigt. Um unnötige
Wiederholungen zu vermeiden, werden lediglich die Unterschiede zu dem
in den 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel
erläutert
und ansonsten wird Bezug auf die zu 1 und 2 gemachten
Ausführungen
genommen.In 3 and 4 a second embodiment of the sliding door assembly according to the invention is shown. To avoid unnecessary repetition, only the differences to those in the 1 and 2 illustrated first embodiment and otherwise reference is made to the 1 and 2 taken statements made.
Die
Schiebetüranordnung 201 gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel
unterscheidet sich von der Schiebetüranordnung gemäß dem ersten
Ausführungsbeispiel
durch die Ausgestaltung der beiden zueinander gleich aufgebauten
Trägerbaugruppen 205, 206.
Die folgende Beschreibung einer Trägerbaugruppe bezieht sich sowohl
auf die obere Trägerbaugruppe 205 als
auch auf die untere Trägerbaugruppe 206,
wobei gleiche bzw. gleich wirkende Bestandteile der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 mit gleichen
denselben Bezugszahlen bezeichnet sind.The sliding door arrangement 201 according to the second embodiment differs from the sliding door assembly according to the first embodiment by the configuration of the two carrier assemblies of equal construction 205 . 206 , The following description of a carrier assembly applies to both the upper carrier assembly 205 as well as on the lower carrier assembly 206 , wherein the same or equivalent components of the two carrier assemblies 205 . 206 are denoted by the same reference numerals.
Jede
Trägerbaugruppe 205, 206 umfasst
einen an der Innenfläche 204 der
Schiebetür 202 angeformten
Träger 207 mit
einer im Querschnitt zumindest annähernden ”L”-Form, der sich in Längsrichtung erstreckt und an
der Innenfläche 204 der
Schiebetür 202 als
separates Bauteil beispielsweise mittels einer Schraub- oder Schweißverbindung
befestigt oder mit der Schiebetür 202 einteilig
ausgebildet sein kann.Each carrier assembly 205 . 206 includes one on the inner surface 204 the sliding door 202 molded-on carrier 207 with an "L" shape at least approximately in cross-section, which extends in the longitudinal direction and on the inner surface 204 the sliding door 202 attached as a separate component, for example by means of a screw or welded connection or with the sliding door 202 can be formed in one piece.
Die
beiden Träger 207 erstrecken
sich in paralleler Anordnung mit einem vertikalen Abstand zueinander
in Längsrichtung,
wobei der obere Träger 207 etwa
mittig der Schiebetür 202 und
der untere Träger 207 nahe
des unteren Längsrands
der Schiebetür 202 angebracht
ist.The two carriers 207 extend in parallel arrangement with a vertical distance from each other in the longitudinal direction, wherein the upper carrier 207 approximately in the middle of the sliding door 202 and the lower carrier 207 near the lower longitudinal edge of the sliding door 202 is appropriate.
Jeder
Träger 207 kann
in mehrere Trägerabschnitte
unterteilt werden, die gemeinsam mit der Innenfläche 204 der Schiebetür 202 einen
insbesondere nach oben hin offenen ersten Hohlraum 208 umgeben.
So umfasst der Träger 207 einen
horizontalen Trägerabschnitt 209,
der sich zumindest annähernd in
horizontaler Richtung erstreckt und einer Anbindung des Trägers 207 an
die Schiebetür 202 dient, sowie
einen vertikalen Trägerabschnitt 210,
der sich zumindest annähernd
in vertikaler Richtung erstreckt. In Gegenüberstellung zum vertikalen
Trägerabschnitt 210 ist
an die Innenfläche 204 der
Schiebetür 202 ein
zum vertikalen Trägerabschnitt 210 hin vorspringender,
zumindest annähernd
in vertikaler Richtung sich erstreckender vertikaler Türabschnitt 211 angeformt.
Der horizontale Trägerabschnitt 209 dient
einer Befestigung bzw. Anformung des Trägers 207 an der Schiebetür 202.Every carrier 207 can be divided into several carrier sections, which together with the inner surface 204 the sliding door 202 a particular upwardly open first cavity 208 surround. So includes the wearer 207 a horizontal beam section 209 which extends at least approximately in the horizontal direction and a connection of the carrier 207 to the sliding door 202 serves, as well as a vertical beam section 210 which extends at least approximately in the vertical direction. In contrast to the vertical beam section 210 is on the inner surface 204 the sliding door 202 a to the vertical support section 210 towards projecting, at least approximately in the vertical direction extending vertical door section 211 formed. The horizontal beam section 209 serves for attachment or molding of the carrier 207 at the sliding door 202 ,
Gleichermaßen wäre es alternativ
möglich, einen
im Querschnitt zumindest annähernd ”U”-förmigen Träger vorzusehen,
bei dem der vertikale Türabschnitt 211 als
Teil des Trägers
ausgebildet ist und zur Befestigung des Trägers an der Schiebetür 202 dient.Similarly, it would alternatively be possible to provide a cross section at least approximately "U" -shaped carrier, in which the vertical door portion 211 is formed as part of the carrier and for fixing the carrier to the sliding door 202 serves.
Eine
dem ersten Hohlraum 208 zugewandte, gerade obere horizontale
Trägerfläche 212 des
horizontalen Trägerabschnitts 209 liegt
einer vom ersten Hohlraum 208 abgewandten, geraden unteren
horizontalen Trägerfläche 213 des
horizontalen Trägerabschnitts 209 gegenüber. Gleichermaßen liegt
eine dem Hohlraum 208 zugewandte, gerade türseitige vertikale
Trägerfläche 214 des
vertikalen Trägerabschnitts 210 einer
vom Hohlraum 208 abgewandten, geraden fahrzeugseitigen
vertikalen Trägerfläche 215 des
vertikalen Trägerabschnitts 210 gegenüber. Der
vertikale Türabschnitt 211 ist
mit einer dem Hohlraum 208 zugewandten, geraden vertikalen
Türabschnittsfläche 216 versehen,
die der türseitigen
vertikalen Trägerfläche 214 des
vertikalen Türabschnitts 211 gegenüberliegt.A the first cavity 208 facing, straight upper horizontal support surface 212 of the horizontal beam section 209 one is from the first cavity 208 facing away, straight lower horizontal support surface 213 of the horizontal beam section 209 across from. Equally, there is a cavity 208 facing, straight door-side vertical support surface 214 of the vertical beam section 210 one from the cavity 208 facing away, straight vehicle-side vertical support surface 215 of the vertical beam section 210 across from. The vertical door section 211 is with a the cavity 208 facing, straight vertical door section surface 216 provided, the door-side verti kalen carrier surface 214 of the vertical door section 211 opposite.
Die
Schiebetür 202 kann
durch magnetische Levitation zum freien Schweben gebracht werden,
zu welchem Zweck auf der oberen horizontalen Trägerfläche 212 des horizontalen
Trägerabschnitts 209 eine
sich bandförmig
in Längsrichtung
erstreckende Tragmagnetanordnung 223 angebracht ist.The sliding door 202 can be levitated by magnetic levitation, for whatever purpose on the upper horizontal support surface 212 of the horizontal beam section 209 a band-shaped longitudinally extending support magnet assembly 223 is appropriate.
Die
Schiebetür 202 kann
in horizontaler Richtung magnetisch verspannt werden, zu welchem Zweck
jede Trägerbaugruppe 205, 206 mit
einem Paar einander zugeordneter Führungsmagnetanordnungen 224, 225,
die sich jeweils mit vertikaler Ausrichtung bandförmig in
Längsrichtung
erstrecken, versehen ist. So ist eine fahrzeugseitige Führungsmagnetanordnung 224 an
der türseitigen
vertikalen Trägerfläche 214 des
vertikalen Trägerabschnitts 210 und
eine türseitige
Führungsmagnetanordnung 225 an
der vertikalen Türabschnittsfläche 216 der
Schiebetür 202 angebracht,
wobei sich die beiden Führungsmagnetanordnungen
in Gegenüberstellung
befinden.The sliding door 202 can be magnetically braced in the horizontal direction, for which purpose each carrier assembly 205 . 206 with a pair of associated guide magnet assemblies 224 . 225 , each of which extends in the vertical direction strip-shaped in the longitudinal direction, is provided. Such is a vehicle-side guide magnet arrangement 224 on the door-side vertical support surface 214 of the vertical beam section 210 and a door-side guide magnet assembly 225 on the vertical door section surface 216 the sliding door 202 mounted, wherein the two Führungsmagnetanordnungen are in opposition.
Der
Träger 207 greift
in eine Ausnehmung 217 einer Führungsschiene 218 ein.
Die Führungsschiene 218 ist
aus einem ferromagnetischen Material (beispielsweise Eisen) geformt
und dient zur Halterung des Trägers 207 bzw.
zur Verbindung der Schiebetür 202 mit
dem Fahrzeug und ermöglicht
eine geführte
Verschiebung der Schiebetür 202 aus
ihrer Schließstellung
in ihre Öffnungsstellung
und umgekehrt. Die Führungsschiene 218 erstreckt
sich in Längsrichtung
und ist an ihren beiden Endabschnitten jeweils am Fahrzeug befestigt.The carrier 207 engages in a recess 217 a guide rail 218 one. The guide rail 218 is formed of a ferromagnetic material (such as iron) and serves to support the carrier 207 or for connecting the sliding door 202 with the vehicle and allows a guided shift of the sliding door 202 from its closed position to its open position and vice versa. The guide rail 218 extends in the longitudinal direction and is attached at its two end portions respectively to the vehicle.
Die
Führungsschienen 218 der
beiden Trägerbaugruppen 205, 206 sind
heckseitig der Türöffnung angeordnet,
wobei sich die obere Führungsschiene 218 der
oberen Trägerbaugruppe 205 etwa auf
Taillenhöhe
des Fahrzeugs und die untere Führungsschiene 218 der
unteren Trägerbaugruppe 206 auf
Höhe der
Türschwelle
befinden.The guide rails 218 the two carrier assemblies 205 . 206 are arranged on the rear side of the door opening, wherein the upper guide rail 218 the upper carrier assembly 205 at about the waist height of the vehicle and the lower guide rail 218 the lower carrier assembly 206 at the height of the threshold.
Die
im Querschnitt zumindest annähernd ”L”-förmige Ausnehmung 217 der
Führungsschiene 218 ist
mit einer geraden türseitigen
vertikalen Schienenfläche 219 und
einer dieser gegenüberliegenden geraden
fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 220, die sich
beide in einer vertikalen Ebene in Längsrichtung erstrecken, sowie
einer rechten oberen horizontalen Schienenfläche 221, einer hierzu vertikal
versetzten, nicht näher
bezeichneten linken oberen horizontalen Schienenfläche, sowie
einer der rechten oberen horizontalen Schienenfläche 221 gegenüberliegenden,
unteren horizontalen Schienenfläche 222 versehen.
Die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 220 liegt der
türseitigen
Führungsmagnetfläche 233 gegenüber. Die
Führungsschiene 218 ist
auf ihrer der Schiebetür
zugewandten Außenseite
mit einer geraden vertikalen Schienenaußenfläche 234 versehen,
welche der fahrzeugseitigen vertikalen Führungsmagnetfläche 233 der
türseitigen Führungsmagnetanordnung 225 gegenüberliegt.The cross section at least approximately "L" -shaped recess 217 the guide rail 218 is with a straight door-side vertical rail surface 219 and one of these opposite straight vehicle-side vertical rail surface 220 both longitudinally extending in a vertical plane and a right upper horizontal rail surface 221 , a vertically offset to this, unspecified left upper horizontal rail surface, and one of the upper right horizontal rail surface 221 opposite, lower horizontal rail surface 222 Mistake. The vehicle-side vertical rail surface 220 lies the door-side guide magnetic surface 233 across from. The guide rail 218 is on its outside facing the sliding door with a straight vertical rail outer surface 234 provided, which is the vehicle-side vertical guide magnetic surface 233 the door-side guide magnet assembly 225 opposite.
In
den beiden Trägerbaugruppen 205, 206 ist an
der (rechten) oberen horizontalen Schienenfläche 221 jeweils ein
bandförmiger
Langstator 226, der sich in Längsrichtung erstreckt, als
Teil eines Wanderfeld-Linearmotors
angebracht, wobei eine untere horizontale Langstatorfläche 227 einer
oberen horizontalen Tragmagnetfläche 228 gegenüberliegt.In the two carrier assemblies 205 . 206 is at the (right) upper horizontal rail surface 221 each a band-shaped long stator 226 extending longitudinally as part of a traveling field linear motor, wherein a lower horizontal Langstatorfläche 227 an upper horizontal supporting magnetic surface 228 opposite.
Eine
Beaufschlagung mit Gleichstrom der beiden Tragmagnetanordnungen 223 verursacht
in jeder Trägerbaugruppe 205, 206 eine
magnetische Anziehung in vertikaler Richtung zwischen dem Träger 207 und
der ferromagnetischen Führungsschiene 218 bzw.
Langstator 226. Die hat zur Folge, dass die Schiebetür 202 bei
genügender
Stärke
der magnetischen Kraft entgegen der Schwerkraft angehoben wird,
so dass zwischen der unteren horizontalen Trägerfläche 213 und der unteren
horizontalen Schienenfläche 222 ein
unterer horizontaler Spaltraum 235 ver bleibt. Die Tragmagnetanordnungen 223 können hierbei
so bestromt werden, dass zwischen der unteren horizontalen Langstatorfläche 227 und
der oberen horizontalen Tragmagnetfläche 228 ein oberer horizontaler
Spaltraum 236 verbleibt. Die beiden horizontalen Spalträume haben
in vertikaler Richtung eine Abmessung, die beispielsweise im Bereich
von 1 bis 10 Millimeter liegt, zu welchem Zweck die vertikale Abmessung
der Ausnehmung 217 in entsprechender Weise gewählt ist.An application of direct current of the two Tragmagnetanordnungen 223 caused in each carrier assembly 205 . 206 a magnetic attraction in the vertical direction between the carrier 207 and the ferromagnetic guide rail 218 or long stator 226 , As a result, the sliding door 202 with sufficient strength of the magnetic force is lifted against gravity, so that between the lower horizontal support surface 213 and the lower horizontal rail surface 222 a lower horizontal gap space 235 remains. The supporting magnet arrangements 223 can be energized so that between the lower horizontal Langstatorfläche 227 and the upper horizontal supporting magnetic surface 228 an upper horizontal gap space 236 remains. The two horizontal gaps have in the vertical direction a dimension, for example, in the range of 1 to 10 millimeters, for what purpose the vertical dimension of the recess 217 is selected in a corresponding manner.
Die
beiden einander gegenüberliegenden Führungsmagnetanordnungen 224, 225 der
beiden Trägerbaugruppen 205, 206 können mit
der ferromagnetischen Führungsschiene 218 magnetisch
Wechselwirken und sind so angeordnet, dass die bei Bestromung auf
die ferromagnetische Führungsschiene 218 ausgeübten magnetischen
Kräfte
gegeneinander wirken, um so die Schiebetür 202 in horizontaler Richtung
magnetisch zu verspannen. Bei Bestromung der beiden Führungsmagnetanordnungen 224, 225 wird
zwischen der Führungsschiene 218 und
den Führungsmagnetanordnungen 224, 225 jeweils
ein vertikaler Spaltraum erzeugt, wobei zwischen der türseitigen
vertikalen Führungsmagnetfläche 233 und der
fahrzeugseitigen vertikalen Schienenfläche 220 ein fahrzeugseitiger
vertikaler Spaltraum 230, sowie zwischen der vertikalen
Schienenaußenfläche 234 und
der fahrzeugseitigen Führungsmagnetfläche 233 ein
türseitiger
vertikaler Spaltraum 231 erzeugt werden. Die horizontale
Abmessung der beiden vertikalen Spalträume liegt beispielsweise in
einem Bereich von 1–10
Millimeter, zu welchem Zweck die horizontale Abmessung der Ausnehmung 217 in
entsprechender Weise gewählt
ist. Zudem verbleibt beim magnetischen Verspannen der Schiebetür 202 ein nicht
näher bezeichneter
vertikaler Spaltraum zwischen der türseitigen vertikalen Schienenfläche 219 und
der fahrzeugseitigen Trägerfläche 215.The two opposing Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 the two carrier assemblies 205 . 206 can with the ferromagnetic guide rail 218 interact magnetically and are arranged so that when energized on the ferromagnetic guide rail 218 applied magnetic forces act against each other, so the sliding door 202 to be braced magnetically in the horizontal direction. When energized the two Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 is between the guide rail 218 and the guide magnet assemblies 224 . 225 each generates a vertical gap space, wherein between the door-side vertical guide magnetic surface 233 and the vehicle-side vertical rail surface 220 a vehicle-side vertical gap 230 , as well as between the vertical rail outer surface 234 and the vehicle-side guide magnetic surface 233 a door-side vertical gap 231 be generated. The horizontal dimension of the two vertical gaps is, for example, in a range of 1-10 millimeters, for which purpose the horizontal dimension of the recess 217 is selected in a corresponding manner. In addition, remains at Magnetic distortion of the sliding door 202 an unspecified vertical gap space between the door-side vertical rail surface 219 and the vehicle-side support surface 215 ,
In 3 ist
eine Situation dargestellt, in der sich die Schiebetür 202 durch
Bestromung der Tragmagnetanordnungen 223 der beiden Trägerbaugruppen 205, 206 in
einem magnetischen Schwebezustand befindet, in dem sie berührungslos
gehalten wird. Durch Bestromung der einander zugeordneten Führungsmagnetanordnungen 224, 225 wird
sie in horizontaler Richtung magnetisch verspannt.In 3 is a situation illustrated in which the sliding door 202 by energizing the Tragmagnetanordnungen 223 the two carrier assemblies 205 . 206 is in a magnetic levitation state, in which it is held without contact. By energizing the mutually associated Führungsmagnetanordnungen 224 . 225 it is magnetically braced in the horizontal direction.
Magnetisch
frei schwebend kann die Schiebetür 202 praktisch
ohne Reibungswiderstand manuell oder motorgetrieben durch den Wanderfeld-Linearmotor
in ihre geöffnete
Stellung oder in ihre geschlossene Stellung verschoben werden.The sliding door can be magnetically levitating 202 be moved manually without friction or manually driven by the traveling field linear motor in its open position or in its closed position.
Wird
die Bestromung der Tragmagnetanordnungen 223 aufgehoben
oder entsprechend dem Gewicht der Schiebetür 202 vermindert,
kann die Schiebetür 202 wieder
abgesenkt werden, wobei die beiden Träger 207 jeweils mit
ihren unteren horizontalen Trägerflächen 213 auf
den gegenüberliegenden
unteren horizontalen Schienenflächen 222 zu
liegen kommen, so dass die Schiebetür 202 auf den beiden Führungsschienen 218 sicher
ruht. Die unteren horizontalen Trägerflächen 213 sind zu diesem
Zweck in Form von Passflächen
zu den unteren horizontalen Schienenfläche 222 ausgebildet.Is the energization of Tragmagnetanordnungen 223 canceled or according to the weight of the sliding door 202 diminished, the sliding door can 202 be lowered again, with the two carriers 207 each with their lower horizontal support surfaces 213 on the opposite lower horizontal rail surfaces 222 to come to rest, leaving the sliding door 202 on the two guide rails 218 rested safely. The lower horizontal support surfaces 213 are for this purpose in the form of mating surfaces to the lower horizontal rail surface 222 educated.
Ein
Verkippen in Querrichtung der nicht schwebenden Schiebetür 202 wird
durch das Eingreifen der beiden Träger 207 in die Ausnehmungen 217 der
beiden Führungsschienen 218 verhindert, wobei
die die türseitige
vertikale Führungsmagnetfläche 233 der
fahrzeugseitigen Führungsmagnetanordnung 224 zur
Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Schienenfläche 220 beziehungsweise
die türseitige
vertikale Schienenfläche 219 zur
Anlage gegen die fahrzeugseitige vertikale Trägerfläche 215 gelangt. Zudem
kann die vertikale Schienenaußenfläche 234 hierbei
zur Anlage gegen die fahrzeugseitige Führungsmagnetfläche 233 der
türseitigen
Führungsmagnetanordnung 225 gelangen.A tilting in the transverse direction of the non-floating sliding door 202 is due to the intervention of the two carriers 207 in the recesses 217 the two guide rails 218 prevents, wherein the door-side vertical guide magnetic surface 233 the vehicle-side guide magnet assembly 224 to rest against the vehicle-side vertical rail surface 220 or the door-side vertical rail surface 219 to rest against the vehicle-side vertical support surface 215 arrives. In addition, the vertical rail outer surface 234 in this case to rest against the vehicle-side guide magnetic surface 233 the door-side guide magnet assembly 225 reach.
Die
erfindungsgemäße Schiebetüranordnung
ermöglicht
somit erstmals eine praktisch reibungsfreie Verschiebung der Schiebetür, indem
diese in einen magnetisch geführten
Schwebezustand versetzt wird. Durch einen Wanderfeld-Linearmotor kann
zudem eine motorgetriebene Verschiebung der Schiebetür in ihre
offene oder geschlossene Stellung erreicht werden.The
Sliding door assembly according to the invention
allows
Thus, for the first time a virtually frictionless sliding door, by
this in a magnetically guided
Is suspended. By a traveling field linear motor can
In addition, a motor-driven displacement of the sliding door in her
open or closed position can be achieved.
-
101101
-
Schiebetüranordnungsliding door assembly
-
102102
-
Schiebetürsliding door
-
103103
-
SchiebetüraußenflächeSliding outer surface
-
104104
-
SchiebetürinnenflächeSliding inner surface
-
105105
-
obere
Trägerbaugruppeupper
support assembly
-
106106
-
untere
Trägerbaugruppelower
support assembly
-
107107
-
Trägercarrier
-
108108
-
Hohlraumcavity
-
109109
-
oberer
horizontaler Trägerabschnittupper
horizontal beam section
-
110110
-
unterer
horizontaler Trägerabschnittlower
horizontal beam section
-
111111
-
vertikaler
Trägerabschnittvertical
support section
-
112112
-
vertikaler
Türabschnittvertical
door section
-
113113
-
obere
horizontale Trägerflächeupper
horizontal support surface
-
114114
-
untere
horizontale Trägerflächelower
horizontal support surface
-
115115
-
türseitige
vertikale Trägerflächedoor side
vertical support surface
-
116116
-
vertikale
Türabschnittsflächevertical
Door section area
-
117117
-
Führungsschieneguide rail
-
118118
-
obere
horizontale Schienenflächeupper
horizontal rail surface
-
119119
-
untere
horizontale Schienenflächelower
horizontal rail surface
-
120120
-
türseitige
vertikale Schienenflächedoor side
vertical rail surface
-
121121
-
fahrzeugseitige
vertikale Schienenflächeon-board
vertical rail surface
-
122122
-
Langstatorlongstator
-
123123
-
TragmagnetanordnungSupporting magnet arrangement
-
124124
-
oberer
horizontaler Spaltraumupper
horizontal gap
-
125125
-
fahrzeugseitige
Führungsmagnetanordnungon-board
Guide magnet arrangement
-
126126
-
türseitige
Führungsmagnetanordnungdoor side
Guide magnet arrangement
-
127127
-
fahrzeugseitiger
vertikaler Spaltraumvehicle-mounted
vertical gap
-
128128
-
türseitiger
vertikaler Spaltraumdoor-side
vertical gap
-
129129
-
Handgriffhandle
-
130130
-
unterer
horizontaler Spaltraumlower
horizontal gap
-
131131
-
untere
horizontale Langstatorflächelower
horizontal long stator surface
-
132132
-
obere
horizontale Tragmagnetflächeupper
horizontal carrier magnet surface
-
133133
-
türseitige
Führungsmagnetflächedoor side
Guidance magnet surface
-
134134
-
fahrzeugseitige
Führungsmagnetflächeon-board
Guidance magnet surface
-
201201
-
Schiebetüranordnungsliding door assembly
-
202202
-
Schiebetürsliding door
-
203203
-
SchiebetüraußenflächeSliding outer surface
-
204204
-
SchiebetürinnenflächeSliding inner surface
-
205205
-
obere
Trägerbaugruppeupper
support assembly
-
206206
-
untere
Trägerbaugruppelower
support assembly
-
207207
-
Trägercarrier
-
208208
-
Hohlraumcavity
-
209209
-
horizontaler
Trägerabschnitthorizontal
support section
-
210210
-
vertikaler
Trägerabschnittvertical
support section
-
211211
-
vertikaler
Türabschnittvertical
door section
-
212212
-
obere
horizontale Trägerflächeupper
horizontal support surface
-
213213
-
untere
horizontale Trägerflächelower
horizontal support surface
-
214214
-
türseitige
vertikale Trägerflächedoor side
vertical support surface
-
215215
-
fahrzeugseitige
vertikale Trägerflächeon-board
vertical support surface
-
216216
-
vertikale
Türabschnittsflächevertical
Door section area
-
217217
-
Ausnehmungrecess
-
218218
-
Führungsschieneguide rail
-
219219
-
türseitige
vertikale Schienenflächedoor side
vertical rail surface
-
220220
-
fahrzeugseitige
vertikale Schienenflächeon-board
vertical rail surface
-
221221
-
obere
horizontale Schienenflächeupper
horizontal rail surface
-
222222
-
untere
horizontale Schienenflächelower
horizontal rail surface
-
223223
-
TragmagnetanordnungSupporting magnet arrangement
-
224224
-
fahrzeugseitige
Führungsmagnetanordnungon-board
Guide magnet arrangement
-
225225
-
türseitige
Führungsmagnetanordnungdoor side
Guide magnet arrangement
-
226226
-
Langstatorlongstator
-
227227
-
untere
Langstatorflächelower
Langstatorfläche
-
228228
-
obere
horizontale Tragmagnetflächeupper
horizontal carrier magnet surface
-
229229
-
Handgriffhandle
-
230230
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fahrzeugseitiger
vertikaler Spaltraumvehicle-mounted
vertical gap
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231231
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türseitiger
vertikaler Spaltraumdoor-side
vertical gap
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232232
-
fahrzeugseitige
Führungsmagnetflächeon-board
Guidance magnet surface
-
233233
-
türseitige
Führungsmagnetflächedoor side
Guidance magnet surface
-
234234
-
vertikale
Schienenaußenflächevertical
Seemed outer surface
-
235235
-
unterer
horizontaler Spaltraumlower
horizontal gap
-
236236
-
oberer
horizontaler Spaltraumupper
horizontal gap