DE102005009714A1 - Side door of motor vehicle is essentially parallel to vehicle side wall and is moveable from closing position into opening position by means of drive unit whereby actuation of side door takes place by means of a direct drive unit - Google Patents

Side door of motor vehicle is essentially parallel to vehicle side wall and is moveable from closing position into opening position by means of drive unit whereby actuation of side door takes place by means of a direct drive unit Download PDF

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Abstract

The side door (4) of a motor vehicle (2) is parallel to the vehicle side wall (6) and moveable from a closing position into an opening position by means of a drive unit. The actuation of the side door takes place by means of a direct drive unit (8). At least a rail (10) is provided which is an integral part of the direct drive unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seitentür eines Kraftwagens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a side door a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Seitentüren, die durch eine Schiebebewegung zu Öffnen sind, werden in modernen Kraftwagen immer häufiger eingesetzt. Besonders vorteilhaft sind derartige Türen bei so genannten Vans, Transportern, zunehmend jedoch auch bei Großraumlimousinen im Premiumbereich. Grundsätzlich weisen derartige Türen den Vorteil auf, dass sie in engen Parklücken ein bequemes Ein- und Aussteigen ermöglichen und hierbei eine große Türöffnung freigeben.Side doors, the to open by a sliding movement are used more and more frequently in modern motor vehicles. Especially advantageous are such doors in so-called vans, transporters, but increasingly also in large-capacity sedans in the premium area. in principle have such doors the advantage that they are in tight parking spaces a comfortable on and Allow alighting and here a big one Release door opening.

Größere Türen sind jedoch auch schwerer per Hand zu bewegen. Deshalb wurde bereits in der DE 298 19 511 U1 vorgeschlagen, eine Seitenschiebetür durch einen motorischen Antrieb zu bewegen. Derartige, in der genannten Schrift zitierten Antriebe von Seitenschiebetüren benötigen jedoch einen großen Baurraum, weisen hierbei ein hohes Gewicht auf und erfordern einen hohen technischen Aufwand zur genauen Steuerung des Bewegungsablaufes der Tür.However, larger doors are also harder to move by hand. That is why already in the DE 298 19 511 U1 proposed to move a side sliding door by a motor drive. However, such cited in the cited type drives of side sliding doors require a large space, here have a high weight and require a lot of technical effort for accurate control of the movement of the door.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Seitentür eines Kraftwagens bereitzustellen, die selbsttätig öffnet, dabei jedoch einen geringen Baurraum für den Antrieb benötigt, ein geringes Gewicht aufweist und einfach steuerbar ist. Ferner soll eine derartige Tür wenige verschleißende Bauteile aufweisen.The The object of the invention is a side door of a To provide motor vehicle, which opens automatically, but a small Building space for needed the drive, has a low weight and is easy to control. Further should such a door few weary ones Have components.

Die Lösung der Aufgabe besteht in einer Seitentür für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The solution the task consists in a side door for a motor vehicle with the Features of claim 1.

Der Patentanspruch 1 umfasst eine Seitentür eines Kraftwagens, die im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeugseitenwand von einer Schließposition in einer Öffnungsposition mittels eines Antriebsaggregates verfahrbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Antrieb der Seitentür mittels eines Direktantriebsaggregates erfolgt.Of the Claim 1 comprises a side door of a motor vehicle, which in Substantially parallel to a vehicle side wall from a closed position in an open position can be moved by means of a drive unit. The invention draws characterized in that the drive of the side door by means of a direct drive unit he follows.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zum einen darin, dass ein Direktantriebsaggregat einen nur sehr geringen Baurraum benötigt, ferner weist ein derartiges Aggregat gegenüber herkömmlichen Motoren ein vergleichsweise geringes Gewicht auf und neigt hierbei deutlich weniger zur Verschleißung der beanspruchten Komponenten. Ferner ist ein derartiges Antriebsaggregat insbesondere aus den Gesichtspunkten des Benutzerkomforts leicht und komfortabel zu steuern.The Advantages of the invention consist firstly in that a direct drive unit requires only a very small space, further, such a Opposite aggregate usual Engines a comparatively low weight and tends this significantly less wear the claimed components. Furthermore, such a drive unit especially from the point of view of user comfort easily and comfortable to control.

In einer Ausführungsform der Erfindung, durch die weiter Baurraum eingespart werden kann, ist eine Schiene vorgesehen, die gleichzeitig Bestandteil des Direktantriebsaggregates ist. Diese Schiene kann gleichzeitig als Führungsschiene der Seitentür entlang ihrer Bewegung parallel zur Fahrzeugseitenwand fungieren.In an embodiment the invention, can be saved by the further space, is a rail provided, which is also part of the direct drive unit is. This rail can also be used as a guide rail along the side door their movement parallel to the vehicle side wall act.

Im Weiteren ist es zweckmäßig, dass an der Schiene ein Gleiter angebracht ist, der längsbeweglich zur Schiene verfahrbar ist. Der Gleiter und die Schiene bilden gemeinsam einen wesentlichen Bestandteil des Direktantriebsaggregates. An dem Gleiter kann gleichzeitig eine Befestigungsanordnung der Seitentür und somit auch die Seitentür an sich angebracht sein.in the Furthermore, it is appropriate that on the rail, a slider is mounted, the movable longitudinally movable to the rail is. The slider and the rail together form a substantial Part of the direct drive unit. At the slider can simultaneously a fastening arrangement of the side door and thus also the side door itself to be appropriate.

In einer Ausgestaltungsform der Erfindung kann der Gleiter eine Spule aufweisen, die mit elektrischem Strom versorgt wird. Die Schiene wiederum ist mit Dauermagneten oder anderen passiven Wirkelementen mit alternierender Polarisierung versehen. Gemeinsam bildet der Gleiter mit der Spule sowie die Schiene mit den Dauermagneten das Direktantriebsaggregat. Grundsätzlich ist jedoch auch eine Umkehrung dieses Prinzipes, nämlich die Anbringung der Magneten im Gleiter und die Integration der Spule in der Schiene zweckmäßig.In In one embodiment of the invention, the slider may be a coil which is supplied with electric power. The rail Again, with permanent magnets or other passive active elements provided with alternating polarization. Together forms the Slider with the coil as well as the rail with the permanent magnet Direct drive unit. in principle However, it is also a reversal of this principle, namely the Attaching the magnets in the slider and integrating the coil in the rail appropriate.

Der Öffnungsmechanismus der Seitentür kann in einer Ausführungsform der Erfindung durch einen kurvenförmigen Verlauf der Schiene entlang einer Bewegungsbahn der Seitentür erfolgen. Ein derartig kurvenförmiger Verlauf von Führungsschienen ist bei manuell öffnenden Seitentüren eine häufig verwendete Bauweise, die Besonderheit in dieser Ausgestaltungsform besteht darin, dass das Direktantriebsaggregat in seiner Antriebsbewegung genau dieser Kurvenform der Führungsschiene folgt. Hierdurch wird gewährleistet, dass die Seitentür, die in einer Schließposition mit der Seitenwand des Fahrzeugs abschließt, zunächst aus dieser Öffnung herausbewegt wird und parallel zur Seitenwand positioniert wird.The opening mechanism the side door can in one embodiment the invention by a curved course of the rail take place along a path of movement of the side door. Such a curved course of guide rails is at manually opening side doors a common one used construction, the special feature in this embodiment is that the direct drive unit in its drive movement exactly this curve shape of the guide rail follows. This will ensure that the side door, in a closed position Completes with the side wall of the vehicle, initially moved out of this opening is positioned and parallel to the side wall.

Diese Herausbewegung der Seitentür aus der Schließposition kann in einer anderen Ausgestaltungsform der Erfindung auch durch eine Schwenkvorrichtung erfolgen, die beispielsweise in Form eines Bügelscharniers ausgestaltet sein kann. Hierbei ist das Bügelscharnier mit zwei Schwenkachsen zum einen schwenkbar an der Seitenwand, bevorzugt im Innenbereich angeordnet und weist eine weitere Schwenkachse an der Seitentür auf. Nach dem Auf schwenken der Seitentür in einen zur Seitenwand parallelen Zustand, erfolgt anschließend die Parallelverschiebung, angetrieben durch das Direktantriebsaggregat.This outward movement of the side door from the closed position can be done in another embodiment of the invention by a pivoting device, which may be configured for example in the form of a bow hinge. Here, the bow hinge with two pivot axes on the one hand pivotally mounted on the side wall, preferably arranged in the interior and has a further pivot axis on the side door. After the pivoting of the side door in a parallel to the side wall state, then carried out the parallel displacement, driven by the direct drive aggregate.

Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind anhand der folgenden Zeichnungen näher erläutert.preferred and advantageous embodiments of the invention are based on the following Drawings closer explained.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges mit einer Seitentür, die als angetriebene Schiebetür ausgestaltet ist, 1 a side view of a motor vehicle with a side door, which is designed as a powered sliding door,

2 eine schematische Darstellung der Seitentür mit dem Direktantriebsaggregat aus einer Sicht von oben, 2 a schematic representation of the side door with the direct drive unit from a view from above,

3 eine vergrößerte Darstellung des Gleiters und der Führungsschiene, 3 an enlarged view of the slider and the guide rail,

4 einen Querschnitt entlang des Schnittes IV aus 3 und 4 a cross section along the section IV 3 and

5 ein Öffnungsmechanismus von einer Seitentür mit einer Schwenkvorrichtung. 5 an opening mechanism of a side door with a pivoting device.

1 zeigt eine Seitenansicht eines Kraftwagens, hier in Form eines Lieferwagens ausgestaltet, der eine Seitentür 4 aufweist, wobei die Seitentür 4 parallel zur Seitenwand des Kraftwagens in Richtung des Pfeiles 36, der die Öffnungsrichtung veranschaulicht, verschiebbar ist. 1 shows a side view of a motor vehicle, designed here in the form of a van, the side door 4 has, with the side door 4 parallel to the side wall of the motor vehicle in the direction of the arrow 36 , which illustrates the opening direction, is displaceable.

Bei dem dargestellten Fahrzeugtyp nach 1 handelt es sich lediglich um ein willkürliches Beispiel. Grundsätzlich können alle Kraftfahrzeugtypen die eine derartige Schiebetür aufweisen können, nämlich beispielsweise Familienvans, Kleinwagen für den Stadtbereich, jedoch auch größere Sport Utilitie Vehicels (SUV) mit einer erfindungsgemäßen Seitentür ausgestaltet sein.In the illustrated vehicle type 1 it is only an arbitrary example. In principle, all motor vehicle types which can have such a sliding door, namely, for example, family vans, small cars for the city area, but also larger sports utility vehicle (SUV) be configured with a side door according to the invention.

Eine derartige Seitentür 4 wird in einer häufigen Ausgestaltungsform durch drei Schienen 11, 11' und 10 geführt. Je nach Größe und Gewicht der Seitentür 4 können jedoch auch weniger Schienen, bis zu einer Reduktion auf einer Schiene, die dann beispielsweise in der Mitte angeordnet ist, eingesetzt werden. Die Seitentür 4 nach 1 zeichnet sich dadurch aus, dass sie durch einen motorischen Antrieb öffenbar ist, wobei der motorische Antrieb hierbei durch ein Direktantriebsaggregat 8 dargestellt ist.Such a side door 4 is in a common embodiment by three rails 11 . 11 ' and 10 guided. Depending on the size and weight of the side door 4 However, fewer rails, up to a reduction on a rail, which is then arranged for example in the middle, can be used. The side door 4 to 1 is characterized by the fact that it can be opened by a motor drive, wherein the motor drive in this case by a direct drive unit 8th is shown.

Unter Direktantriebsaggregat 8 wird hierbei ein linear bewegliches Aggregat verstanden das einen bewegten und einen unbewegten Teil aufweist. In der Regel wird der bewegte Teil mit elektrischem Strom versorgt und weist eine Magnetspule auf. Der unbewegte Teil ist in einer häufiger Ausgestaltungsform mit Dauermagneten in alternierender Polarisierung versehen. Es können beispielsweise Piezo-, Gleichstrom-, Synchron-, Asynchron- und Schrittmotoren eingesetzt werden. In der häufigsten Ausgestaltungsform werden jedoch synchrone Direktantriebe eingesetzt. Für den Begriff Direktantrieb wird jedoch auch häufig der Begriff Linearantrieb verwendet, da in einer Ausgestaltungsform der Erfindung des Direktantriebsaggregats 8 einen kurvenförmigen Verlauf einnimmt (vgl. 2) wird im Weiteren von einem Direktantriebsaggregat gesprochen.Under direct drive unit 8th This is understood to mean a linearly movable aggregate having a moving and a stationary part. As a rule, the moving part is supplied with electric current and has a magnetic coil. The stationary part is provided in a frequent embodiment with permanent magnets in alternating polarization. For example, piezoelectric, DC, synchronous, asynchronous and stepper motors can be used. However, synchronous direct drives are used in the most common embodiment. However, for the term direct drive, the term linear drive is also often used, as in one embodiment of the invention of the direct drive unit 8th takes a curved course (see. 2 ) is spoken in the following of a direct drive unit.

Wie bereits angesprochen, wird in 2 eine Draufsicht auf eine Seitentür 4 mit einem Direktantriebsaggregat 8 dargestellt, wobei es sich in 2 um eine rein schematische Darstellung handelt. Hierbei ist durch die Linie 6 die Seitenwand des Kraftfahrzeuges angedeutet. In einer Schließposition ist die Seitentür 4 in einer Öffnung 40 der Seitenwand eingefasst. Die Seitentür 4 steht über einen Verbindungsarm 20 mit einem Gleiter 14 des Direktantriebsaggregates 8 in Verbindung. Der Gleiter 14 ist an einer Schiene 10 angeordnet. Die Schiene 10 bildet zusammen mit dem Gleiter 14 ein wesentlicher Bestandteil des Linearantriebsaggregates 6.As already mentioned, in 2 a plan view of a side door 4 with a direct drive unit 8th represented, in which 2 is a purely schematic representation. This is by the line 6 the side wall of the motor vehicle indicated. In a closed position is the side door 4 in an opening 40 bordered by the side wall. The side door 4 stands over a connecting arm 20 with a glider 14 of the direct drive unit 8th in connection. The glider 14 is on a rail 10 arranged. The rail 10 forms together with the glider 14 an essential part of the linear drive unit 6 ,

In 3 ist eine vergrößerte Darstellung des Gleiters 14 mit der Schiene 10 aus 2 gegeben. Hierbei handelt es sich wiederum um eine rein schematische Darstellung. Die Schiene 10 ist an ihrer Oberfläche mit Dauermagneten 18 versehen, die wie in dem Querschnitt in 4, der entlang des Schnittes IV in 3 dargestellt ist näher zu erkennen.In 3 is an enlarged view of the slider 14 with the rail 10 out 2 given. This again is a purely schematic representation. The rail 10 is on its surface with permanent magnets 18 provided as in the cross section in 4 passing along section IV in 3 is shown closer.

Im inneren Bereich der 4 ist die Schiene 10 dargestellt. Bei der Schiene 10 kann es sich in einer bevorzugten Ausgestaltungsform um einen Hohlprofil handeln, das bevorzugt aus Stahl dargestellt ist, der diesbezüglich des elektromotorischen Antriebes die besten magnetischen Eigenschaften aufweist. Um die Schiene 10 herum sind schematisch veranschaulichte Dauermagnete 18 angeordnet. Diese Dauermagnete 18 weisen eine alternierende Polarisierung auf.In the inner area of the 4 is the rail 10 shown. At the rail 10 In a preferred embodiment, it may be a hollow profile, which is preferably made of steel, which has the best magnetic properties in this respect of the electromotive drive. To the rail 10 around are schematically illustrated permanent magnets 18 arranged. These permanent magnets 18 have an alternating polarization.

Um die Schiene 10 mit den Magneten 18 ist ein Gleiterprofil angeordnet, das an den Längsseiten des Profilquerschnittes der Schiene 10 mit dieser in Verbindung steht, wobei naturgemäß ein gewisses Spiel für eine Gleitbewegung vorhanden ist. An den Kanten des Profiles weist das Gleitprofil 24 Aussparrungen 26 aus, damit keine Verkantung bei der Gleitbewegung auftritt. Das Gleitprofil 24 ist wiederum von einer Spule 16 umgeben, die von außen mit elektrischem Strom versorgt wird. Das Gleitprofil 24 mit der Spule 16 wird von dem Gleitgehäuse 22 umgeben. Am Äußeren des Gleitgehäuses 22 ist der Verbindungsarm 20 zur Seitentür 4 angeordnet.To the rail 10 with the magnets 18 a slider profile is arranged on the longitudinal sides of the profile cross section of the rail 10 associated with this, whereby naturally a certain play for a sliding movement is present. At the edges of the profile has the sliding profile 24 Aussparrungen 26 out, so that no tilting occurs during the sliding movement. The sliding profile 24 is in turn from a coil 16 surrounded, which is supplied from the outside with electricity. The sliding profile 24 with the coil 16 is from the sliding housing 22 surround. On the exterior of the sliding housing 22 is the connecting arm 20 to the side door 4 arranged.

Selbstverständlich sind auch andere Profilquerschnitte der Paarung Gleiter/Schiene möglich. Hierzu sind beispielsweise U-Profile mit Hinterschneidungen oder Rundprofile zu nennen.Of course, there are other profiles cross-sections of the pairing glider / rail possible. For this purpose, for example, U-profiles with undercuts or round profiles are mentioned.

Die in 4 gegebene Darstellung der Integration der Spule 16 im Gleiter 14 sowie der Anordnung der Dauermagneten an der Schiene, kann selbstverständlich auch invers ausgestaltet sein. Hierbei wäre entlang der Schiene 10 eine Spule angebracht, die mit elektrischem Strom zu versorgen ist. Der Gleiter 14 würde dann auf einem kurzen Bereich Dauermagneten in alternierender Polarisierung aufweisen. Der Vorteil einer solchen Anwendung wäre die Stromversorgung der Schiene, die bezüglich des Fahrzeuges stationär ist. Eine derartige Stromversorgung kann beispielsweise durch eine Schleppvorrichtung erfolgen. Andererseits ist durch eine höhere Verlustleistung der stromdurchflossenen Spule entlang der Schiene ein höherer Energiebedarf erforderlich. Unter Berücksichtigung dieser Vor- und Nachteile ist eine Anordnung von Magneten und Spulen je nach Ausführungsform neu zu bewerten.In the 4 given representation of the integration of the coil 16 in the slider 14 as well as the arrangement of the permanent magnets on the rail, of course, can also be configured inversely. This would be along the rail 10 a coil attached, which is to be supplied with electric current. The glider 14 would then have permanent magnets in alternating polarization over a short range. The advantage of such an application would be the power supply to the rail, which is stationary with respect to the vehicle. Such a power supply can be done for example by a towing device. On the other hand, higher energy consumption is required due to a higher power loss of the current-carrying coil along the rail. Taking into account these advantages and disadvantages, an arrangement of magnets and coils is to be re-evaluated depending on the embodiment.

In 2 weist die Schiene 10 des Direktantriebsaggregates 8 entlang ihrer Bewegungsbahn 12 (veranschaulicht durch den Doppelpfeil 12) eine Kurvenform auf. Durch die Kurvenform wird gewährleistet, dass die Seitentür 4 mit dem Gleiter 14 und dem Verbindungsarm 20, der im übrigen an der Tür schwenkbar gelagert ist, in das Innere des Kraftwagens 2 gezogen wird und in der Schließposition mit der Seitenwand 6 des Kraftwagens 2 abschließt. Der Gleiter 14 entspricht somit einem Laufwagen einer herkömmlichen Schiebetür. Er vollzieht hierbei auch eine ähnliche Bewegung wie es bei Laufwagen mit herkömmlichen Schiebetüren üblich ist. Gleichzeitig wird jedoch auch über diese Anordnung der Antrieb der Schiebetür 4 gewährleistet. Auf diese Weise wird ein Minimum an Baurraum für den Antrieb der Tür benötigt.In 2 shows the rail 10 of the direct drive unit 8th along its trajectory 12 (illustrated by the double arrow 12 ) on a waveform. The curved shape ensures that the side door 4 with the glider 14 and the connecting arm 20 , which is pivotally mounted on the door, in the interior of the motor vehicle 2 is pulled and in the closed position with the side wall 6 of the motor vehicle 2 concludes. The glider 14 thus corresponds to a carriage of a conventional sliding door. He also performs a similar movement as is common in carriages with conventional sliding doors. At the same time, however, the drive of the sliding door is also on this arrangement 4 guaranteed. In this way, a minimum of space is required for driving the door.

Das Linearantriebsaggregat 8 kann entsprechend der 1 auch an Stelle der mittleren Führungsschiene 11' und/oder der unteren Führungsschiene 11 angebracht sein. Ferner kann es zweckmäßig sein, mehrere Linearantriebsaggregate 8 einzusetzen.The linear drive unit 8th can according to the 1 also in place of the middle guide rail 11 ' and / or the lower guide rail 11 to be appropriate. Furthermore, it may be appropriate to several linear drive units 8th use.

Sollte der beschriebene Ausführung aus verschiedenen Gründen nicht gewünscht sein, so ist es entsprechend der 5a bis 5c möglich, die Seitentür 4 durch eine Schwenkvorrichtung 30 von der Schließposition parallel bezüglich der Fahrzeugseitenwand 6 auszustellen. Hierbei ist in einer Ausgestaltung gemäß 5a-c ein Bügelscharnier 32 an der Fahrzeugseitenwand 6 angeordnet, das sowohl an der Fahrzeugseitenwand 6 als auch an der Seitentür 4 schwenkbar gelagert ist. Das Bügelscharnier 32 wird entlang der Bewegungsrichtung 36 nach außen geschwenkt, wodurch die Seitentür 4 im Bereich der Türöffnung 40 parallel zur Seitenwand 6 des Kraftwagens 2 positioniert wird (5b).If the described embodiment for various reasons not be desired, it is according to the 5a to 5c possible, the side door 4 by a pivoting device 30 from the closed position parallel to the vehicle side wall 6 issue. This is in accordance with an embodiment 5a -c a bow hinge 32 on the vehicle side wall 6 arranged, both on the vehicle side wall 6 as well as at the side door 4 is pivotally mounted. The temple hinge 32 becomes along the direction of movement 36 pivoted outwards, eliminating the side door 4 in the doorway area 40 parallel to the side wall 6 of the motor vehicle 2 is positioned ( 5b ).

In einem nächsten Schritt wird anschließend die Seitentür 4 entlang der Schiene 10 verschoben, wodurch die Seitentür 4 im Bereich der Türöffnung 40 parallel zur Seitenwand des Kraftwagens 2 positioniert wird (5b). In einem nächsten Schritt wird anschließend die Seitentür 4 entlang der Schiene 10, die, wie bereits vorab beschrieben Bestandteil des Linearantriebsaggregates 8 ist, in Öffnungsrichtung 36 bewegt. Ein Schließen der Seitentür 4 erfolgt in rein mechanischer Umkehr in Richtung der Schließrichtung 38 (vgl. 5c) und ein anschließendes Einschwenken des Bügelscharniers 32 in eine Schließposition der Seitentür 4.In a next step, the side door becomes 4 along the rail 10 moved, causing the side door 4 in the doorway area 40 parallel to the side wall of the motor vehicle 2 is positioned ( 5b ). In a next step, the side door becomes 4 along the rail 10 , which, as already described above part of the linear drive unit 8th is, in the opening direction 36 emotional. A closing of the side door 4 takes place in purely mechanical reversal in the direction of the closing direction 38 (see. 5c ) and then swiveling in the bow hinge 32 in a closed position of the side door 4 ,

Durch ein gezieltes Arretieren der Schwenkachsen des Bügelscharniers 32, insbesondere der Schwenkachse, die an der Seitentür 4 angeordnet ist, kann die Seitentür 4 auch als herkömmliche Schwenktür geöffnet werden.By targeted locking of the pivot axes of the bow hinge 32 , in particular the swivel axis, attached to the side door 4 is arranged, the side door can 4 also be opened as a conventional swing door.

Claims (8)

Seitentür eines Kraftwagens die im Wesentlichen parallel zu einer Fahrzeugseitenwand von einer Schließposition in eine Öffnungsposition mittels eines Antriebsaggregates verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Seitentür (4) mittels eines Direktantriebsaggregats (8) erfolgt.Side door of a motor vehicle which is movable substantially parallel to a vehicle side wall from a closed position to an open position by means of a drive unit, characterized in that the drive of the side door ( 4 ) by means of a direct drive unit ( 8th ) he follows. Seitentür nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schiene (10) vorgesehen ist, die Bestandteil des Direktantriebsaggregates (8) ist.Side door according to claim 1, characterized in that at least one rail ( 10 ), which is part of the direct drive unit ( 8th ). Seitentür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (10) als Führungsschiene der Seitentür (4) dient.Side door according to claim 2, characterized in that the rail ( 10 ) as a guide rail of the side door ( 4 ) serves. Seitentür nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass an der Schiene (10) ein Gleiter (14) längsbeweglich angebracht ist, wobei das Direktantriebsaggregat (8) den Gleiter (14) und die Schiene (10) umfasst.Side door according to claim 2 or 3, characterized in that on the rail ( 10 ) a glider ( 14 ) is longitudinally movably mounted, wherein the direct drive unit ( 8th ) the glider ( 14 ) and the rail ( 10 ). Seitentür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gleiter (14) die Seitentür (4) angebracht ist.Side door according to claim 4, characterized in that on the slider ( 14 ) the side door ( 4 ) is attached. Seitentür nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gleiter (14) eine Spule (16) integriert ist und die Schiene (10) mit Dauermagneten (18) in alternierender Polarisierung versehen ist.Side door according to claim 4 or 5, characterized in that on the slider ( 14 ) a coil ( 16 ) and the rail ( 10 ) with permanent magnets ( 18 ) is provided in alternating polarization. Seitentür nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene (10) entlang einer Bewegungsbahn (12) kurvenförmig verläuft.Side door according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rail ( 10 ) along a trajectory ( 12 ) curved ver running. Seitentür nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitentür (4) mittels einer Schwenkvorrichtung (30) ausgehend von der Schließposition parallel zur Fahrzeugseitenwand (6) ausstellbar ist, wonach diese in Richtung der Öffnungsposition im Wesentlichen parallel zur Fahrzeugseitenwand (6) verfahrbar ist.Side door according to one of claims 1 to 6, characterized in that the side door ( 4 ) by means of a pivoting device ( 30 ) starting from the closed position parallel to the vehicle side wall ( 6 ) can be issued, after which they in the direction of the opening position substantially parallel to the vehicle side wall ( 6 ) is movable.
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