DE2140103B1 - MAGNETIC GUIDANCE OF A RAIL-MOUNTED MAGNETIC SUSPENSION TRAIN - Google Patents

MAGNETIC GUIDANCE OF A RAIL-MOUNTED MAGNETIC SUSPENSION TRAIN

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DE2140103B1 DE19712140103 DE2140103A DE2140103B1 DE 2140103 B1 DE2140103 B1 DE 2140103B1 DE 19712140103 DE19712140103 DE 19712140103 DE 2140103 A DE2140103 A DE 2140103A DE 2140103 B1 DE2140103 B1 DE 2140103B1
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Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
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Description

3 43 4

ten ist es jedoch auch möglich, entweder auf jeder F i g. 2 die Anordnung nach F i g. 1 außerhalbHowever, it is also possible to use either on every F i g. 2 the arrangement according to FIG. 1 outside

Fahrzeugseite zumindest eine Reihe von Elektroma- einer Weiche,Vehicle side at least a number of electrical points,

gneten mit wechselweise unterschiedlicher Polarität F i g. 3 die Anordnung nach F i g. 1 mit ortsfestengnets with alternately different polarity F i g. 3 the arrangement according to FIG. 1 with stationary

anzuordnen oder ortsfeste Magnete wechselweise Elektromagneten an Stelle von Dauermagneten,to arrange or stationary magnets alternating electromagnets instead of permanent magnets,

unterschiedlicher Polarität vorzusehen; letztere kön- 5 Fig.4 und 5 im Querschnitt weitere Anordnun-different polarity to be provided; the latter can be 5 Fig. 4 and 5 in cross-section further arrangements

nen dann auch wieder als Dauermagnete ausgeführt gen zur Führung eines Fahrzeugs in einer WeicheNEN then again designed as permanent magnets for guiding a vehicle in a switch

sein. undbe. and

Demnach wird bei einer derartigen magnetischen F i g. 6 im Querschnitt eine Anordnung zur Füh-Accordingly, with such a magnetic F i g. 6 in cross section an arrangement for guiding

Führung der Fahrzeuge im Weichenbereich eine Ge- rung es durch einen Linearmotor angetriebenenGuiding of the vehicles in the area of the points is a gelation driven by a linear motor

genkraft auf den rechten oder den linken Fahrzeug- io Fahrzeugs in einer Weiche.counterforce on the right or left vehicle in a switch.

selten ausschließlich durch unmittelbar zur Führung Bei der Anordnung nach Fig. 1 ist am Boden 1rarely exclusively through direct guidance. In the arrangement according to FIG. 1, 1 is on the floor

gehörige Mittel (Magnete) bewirkt. Die Führung ist eines nicht weiter dargestellten Fahrzeugs ein Trag-appropriate means (magnets) causes. The guide is a vehicle, not shown, a support

damit praktisch für sämtliche Landfahrzeuge geeig- körper 2 für eine Reihe Elektromagnete 3 befestigt,so that practically all land vehicles suitable body 2 for a row of electromagnets 3 attached,

net, deren Bahn oder Weg vorgegeben ist: es korn- Diese sind gegebenenfalls über die Fahrzeuglängenet, the path or path of which is specified: it grain- These are possibly over the length of the vehicle

men also nicht nur magnetisch getragene Fahrzeuge 15 verteilt und haben jeweils denselben Soll-Abstand zumen not only distributed magnetically supported vehicles 15 and each have the same target distance

in Betracht, sondern auch Luftkissenfahrzeuge oder einer Reihe ortsfester Dauermagnete 4, welche aninto consideration, but also hovercraft or a number of fixed permanent magnets 4, which at

Fahrzeuge mit Radsätzen, welche dort nur eine stüt- einem Schienenträger 5 befestigt sind. Die Dauer-Vehicles with wheel sets which are only attached to a supporting rail carrier 5 there. The duration-

zende Funktion haben. magnete 4 sind nur im Bereich einer (nicht darge-have a great function. magnets 4 are only in the area of one (not shown)

Wenn die Elektromagnete der Fahrzeuge ständig stellten) Weiche vorgesehen, d. h., außerhalb derIf the electromagnets of the vehicles are constantly set) points provided, d. i.e., outside the

dieselbe Polarität aufweisen sollen, kann auch vorge- 20 Weiche trägt der Schienenträger 5 eine den Elektro-should have the same polarity, the rail support 5 can also carry the electrical

sehen sein, daß im Weichenbereich die Elektroma- magneten 3 als Anker dienende magnetisch leitfähigebe seen that in the switch area the electromagnets 3 serving as anchors are magnetically conductive

gnete der rechten oder der linken Fahrzeugseiten und Schiene 6; dies ist aus F i g. 2 ersichtlich,gnete the right or left sides of the vehicle and rail 6; this is from FIG. 2 can be seen,

ortsfeste Magnete Abstoßkräfte aufeinander ausüben Es sei vermerkt, daß der nicht dargestellten rech-stationary magnets exert repulsive forces on each other It should be noted that the not shown right

und gleichzeitig weitere ortsfeste Magnete auf ma- ten Fahrzeugseite eine gleichartige Anordnung inand at the same time further stationary magnets on the mat side of the vehicle in a similar arrangement in

gnetisch leitfähige Schienen der betreffenden Fahr- 25 spiegelbildlicher Ausbildung zugeordnet ist.Magnetically conductive rails of the relevant driving 25 mirror-image training is assigned.

zeugseiten anziehend wirken. Zweckmäßigerweise Die Führung des Fahrzeugs außerhalb einerlook attractive. Appropriately the management of the vehicle outside a

werden die jeder Fahrzeugseite zugeordneten ortsfe- Weiche geschieht demnach unter Ausnutzung derthe fixed points assigned to each side of the vehicle are accordingly made using the

sten Magnete in zwei horizontalen Ebenen angeord- magnetischen Anzugskräfte zwischen seinen Elektro-most magnets arranged in two horizontal planes magnetic attraction forces between its electric

net sein. magneten 3 und den Schienen 6 auf beiden Seiten sei-be nice. magnets 3 and the rails 6 on both sides

Die vorgenannte Forderung läßt sich gemäß einer 30 ner Bahn 7. Im Bereich einer Weiche ist dies nichtThe aforementioned requirement can be met according to a 30 ner track 7. This is not the case in the area of a switch

anderen, im Rahmen der Erfindung liegenden Lö- mehr möglich. Es kommen entweder nur die Elektro-other solutions within the scope of the invention are possible. Either only the electrical

sung auch dadurch erfüllen, daß die Elektromagnete magnete 3 der rechten (nicht dargestellten) oder nurSolution also meet in that the electromagnets 3 magnets on the right (not shown) or only

jeder Fahrzeugseite beidseitig eines Trägers angeord- die der linken Fahrzeugseite in Betracht. Da danneach side of the vehicle on both sides of a carrier is considered to be the left side of the vehicle. There then

net sind und im Weichenbereich der Träger der lin- insbesondere bei Geradeausfahrt oder geringennet and in the switch area the carrier of the lin- especially when driving straight ahead or low

ken oder der rechten Fahrzeugseite zwischen zwei 35 Fahrtrichtungsänderungen nicht mehr gewährleistetken or the right-hand side of the vehicle between two 35 changes of travel direction is no longer guaranteed

parallelen magnetisch leitfähigen Schienen geführt ist, daß das Fahrzeug in einem bestimmten Abstandparallel magnetically conductive rails that the vehicle is guided at a certain distance

ist. zur Schiene 6 (der rechten oder linken Fahrzeugseite)is. to rail 6 (the right or left side of the vehicle)

Schließlich kann auf zusätzlich im Weichenbe- entlang dieser geführt wird, sind im Weichenbereich reich ortsfest angeordnete Magnete auch ganz ver- an Stelle der Schienen 6 die ortsfesten Dauermazichtet werden, wenn unter an sich bekannter Ver- 40 gnete 4 angeordnet (Fig. 1); außerdem ist vorgesehen, wendung von Linearmotoren, welche aus zumindest daß die Polarität der Elektromagnete 3 wechselweise zwei beidseitig am Fahrzeug in Horizontallage an- änderbar ist: die Führung des Fahrzeugs im Weigeordneten Translatoren und ortsfesten Statoren be- chenbereich erfolgt in der Weise, daß je nach gestehen, diese im Weichenbereich eine verminderte wünschter Fahrtrichtung die Elektromagnete 3 der Breite aufweisen. Bei dieser Ausbildung wird eine 45 rechten oder der linken Fahrzeugseite ständig umge-Gegenkraft durch den Linearmotor erzeugt, wenn polt werden und damit die Dauermagnete 4 und die von dessen Translatoren einer außer Betrieb gesetzt Elektromagnete 3 der betreffenden Fahrzeugseite ist: soll beispielsweise ein Fahrzeug im Weichenbe- wechselweise Anzugs- und Abstoßkräfte aufeinander reich nach links steuern, dann werden die Elektro- ausüben. Damit wird eine stabile Seitenführung des magnete und der Translator der rechten Fahrzeug- 50 Fahrzeugs erreicht; die Erregung der Elektromaseite außer Betrieb gesetzt. Der (in Betrieb befind- gnete 3 kann dabei in bekannter Weise geregelt werliche) Translator der linken Fahrzeugseite würde den.Finally, it can also be guided in the turnout along these are in the turnout area A large number of stationary magnets also completely dismantle the stationary permanent magnets in place of the rails 6 are arranged if under per se known Ver 40 gnete 4 (FIG. 1); it is also provided application of linear motors, which from at least that the polarity of the electromagnets 3 alternately two can be changed horizontally on both sides of the vehicle: the management of the vehicle in an orderly manner Translators and stationary stators area area takes place in such a way that, depending on the confession, this in the switch area a reduced desired direction of travel the electromagnets 3 of Have width. In this training, a 45 right or left side of the vehicle is constantly reversed counterforce generated by the linear motor when poling and thus the permanent magnets 4 and the of the translators of an out-of-service electromagnet 3 on the side of the vehicle concerned is: should, for example, a vehicle in turnouts alternate pulling and pushing forces on each other Steer rich to the left, then the electric will wield. This ensures stable lateral guidance of the magnets and the translator of the right vehicle 50 vehicle reached; the excitation of the electric side put out of service. The (in operation 3 can be regulated in a known manner) Translator on the left side of the vehicle would do the.

dann ohne Vorhandensein der Elektromagnete dieser Zum gleichen Zweck können auch ortsfeste Elek-then without the presence of the electromagnets of this For the same purpose, stationary elec-

Fahrzeugseite gegenüber seinem Stator (wegen des- tromagnete vorgesehen sein, deren Polarität dann anVehicle side opposite its stator (because of the tromagnets must be provided, their polarity then on

sen verminderter Breite) erne Querverschiebung in 55 Stelle der der Elektromagnete 3 des Fahrzeugs änder-sen reduced width) erne transverse shift in 55 position of the electromagnet 3 of the vehicle.

Richtung des Stators der rechten Fahrzeugseite er- bar ist. In diesem Fall werden also die Dauerma-Direction of the stator on the right side of the vehicle can be seen. In this case, the permanent

fahren; dies wird durch die Elektromagnete der lin- gnete 4 nach F i g. 1 durch eine Reihe Elektroma-travel; this is done by the electromagnets of the linear 4 according to FIG. 1 through a series of electrical

ken Fahrzeugseite verhindert. Bei entsprechender gnete8 ersetzt, was in Fig. 3 dargestellt ist. Bei dieserken vehicle side prevented. If the gnete8 is appropriate, what is shown in FIG. 3 is replaced. At this

Regelung der Erregung dieser Elektromagnete kann Anordnung kann auch auf eine Umpolung der Elek-Regulation of the excitation of these electromagnets can also be based on polarity reversal of the

dabei ein bestimmter Soll-Abstand zu der ihnen zu- 60 tromagnete 3 oder 8 ganz verzichtet werden, wennA certain setpoint distance from the magnet 3 or 8 closing them can be dispensed with entirely if

geordneten (Führungs-) Schiene genau eingehalten die Elektromagnete 3 des Fahrzeugs oder die ortsfe-orderly (guide) rail precisely adhered to the electromagnets 3 of the vehicle or the stationary

werden. sten Magnete 8 wechselweise unterschiedliche Polari-will. most magnets 8 alternately different polar

Die Erfindung ist an Hand von Ausführungsbei- tat aufweisen: falls dies z. B. für die Elektroma-The invention is on the basis of embodiment do have: if this z. B. for electrical

spielen, wie in der Zeichnung schematisch darge- gnete 3 des Fahrzeugs vorgesehen ist, wirkt von zweiplay, as provided in the drawing schematically illustrated 3 of the vehicle, acts from two

stellt, nachfolgend näher erläutert. Die Zeichnung 65 aufeinanderfolgenden immer einer anziehend undis explained in more detail below. The drawing 65 successive always one attractive and

zeigt in einer abstoßend gegenüber den ortsfesten Elektro-shows in a repulsive to the stationary electrical

Fig. 1 im Querschnitt eine Anordnung zur ma- magneten8 (mit jeweils gleicher Polarität). Es ver-1 shows, in cross section, an arrangement for the magnet 8 (each with the same polarity). It ver

gnetischen Führung eines Fahrzeugs in einer Weiche, steht sich, daß bei der in F i g. 3 dargestellten Anord-gnetic guidance of a vehicle in a switch, it is clear that with the in F i g. 3 shown arrangement

5 65 6

nung entweder die Erregung der Elektromagnete 3 die Träger 15 (beider Fahrzeugseiten) so ausbil-voltage either the excitation of the electromagnets 3, the carrier 15 (both sides of the vehicle) so train-

des Fahrzeugs oder die der ortsfesten Elektroma- den, daß sie in das Fahrzeug einschwenkbar oderof the vehicle or that of the stationary electrical wires that they can be swiveled into the vehicle or

gnete 8 geregelt werden kann, um so den SoIl-Ab- einziehbar sind: im Weichenbereich ist demnach dergnete 8 can be regulated so that the target can be withdrawn: in the turnout area is accordingly the

stand genau einzuhalten. Träger mit den außer Betrieb befindlichen Elektro-was to be followed exactly. Carrier with the out-of-service electrical

Bei der Anordnung nach F i g. 4 ist am Fahrzeug- 5 magneten immer im Fahrzeug.In the arrangement according to FIG. 4 on the vehicle magnet is always in the vehicle.

boden 1 ein Träger 10 für eine Reihe Elektromagnete Im Unterschied zu den vorstehend beschriebenen 11 befestigt, die gegenüber einer Reihe gleichgepolter Anordnungen erfolgt bei derjenigen nach Fig. 6 die ortsfester Dauermagnete 12 abstoßend wirken, wäh- Führung eines nur teilweise dargestellten Fahrzeugs rend eine über diesen angeordnete Reihe von Elek- 20 im Weichenbereich nicht ausschließlich durch nur tromagneten 13 auf den Träger 10 anziehend wirken. io zur Führung bestimmte Mittel: hier hat außer einer Damit ist ebenfalls eine stabile Führung des betref- Reihe Elektromagnete 21, welche mit einer ortsfesten fenden Fahrzeugs entlang der ortsfesten Magnete (12 magnetisch leitfähigen Schiene 22 zusammenwirken, und 13) gewährleistet. An Stelle der ortsfesten Elek- ein aus einem am Fahrzeug in Horizontallage antromagnete 13 kann auch eine magnetisch leitfähige geordneten — aus zwei Blechpaketen mit darin einSchiene vorgesehen sein, welcher dann eine weitere 15 gelegten Arbeitswicklungen bestehender — Transla-Reihe Elektromagnete am Träger 10 zugeordnet tor 23 und aus einem zwischen den Blechpaketen wird, falls diese nur einen unwesentlichen Anteil am hindurchgeführten ortsfesten Stator 24 bestehender, Eigengewicht des Fahrzeugs haben. an sich bekannter Linearmotor-Antrieb zusätzlichbottom 1 a support 10 for a number of electromagnets In contrast to those described above 11 attached, the opposite of a series of identically polarized arrangements takes place in that of Fig. 6 the Fixed permanent magnets 12 act repulsively, while guiding a vehicle only partially shown rend a row of electrodes arranged above these in the switch area not exclusively through only tromagnets 13 have an attractive effect on the carrier 10. io means intended for guidance: here besides one This also ensures stable guidance of the concerned series of electromagnets 21, which are connected to a stationary fenden vehicle along the stationary magnets (12 magnetically conductive rails 22 interact, and 13) guaranteed. Instead of the stationary elec- tromagnet from an antromagnet on the vehicle in a horizontal position 13 can also be a magnetically conductive orderly one - made of two sheet metal stacks with a rail inside be provided, which then another 15 laid work developments existing - Transla series Electromagnet on the carrier 10 assigned to gate 23 and from one between the laminated cores becomes, if this only an insignificant proportion of the stationary stator 24 passed through, Have their own weight of the vehicle. additionally known linear motor drive

Es versteht sich, daß auch diese Anordnung auf eine Führungsfunktion. Der Stator 24 hat dazu nurIt goes without saying that this arrangement also has a management function. The stator 24 only has to do this

der rechten Fahrzeugseite in spiegelbildlicher Ausbil- 20 eine solche Breite, daß er den von den Translatorenthe right side of the vehicle in a mirror-inverted formation 20 such a width that it is that of the translators

dung vorgesehen ist und entsprechend der gewünsch- 23 begrenzten Luftspalt 25 lediglich teilweise durch-is provided and according to the desired 23 limited air gap 25 is only partially penetrated

ten Fahrtrichtung jeweils nur die der rechten oder läuft. Werden beispielsweise der in spiegelbildlicherThe direction of travel is only that of the right or is running. For example, the mirror image

der linken Fahrzeugseite zugeordnete Elektroma- Ausbildung der nicht dargestellten rechten Fahrzeug-the left side of the vehicle assigned electric training of the right vehicle, not shown

gnete in Betrieb sind sowie ihre Erregung in üblicher seite zugeordnete Antrieb und die dort befindlichengnete are in operation as well as their excitation in the usual side assigned drive and the drive located there

Weise geregelt wird. Dies gilt auch für die nachfol- 25 Elektromagnete außer Betrieb gesetzt, dann erzeugtWay is regulated. This also applies to the following 25 electromagnets put out of operation, then generated

gend beschriebenen Anordnungen: der Antrieb der linken Fahrzeugseite (F i g. 6) eineThe arrangements described below: the drive on the left-hand side of the vehicle (FIG. 6)

Gemäß F i g. 5 ist ein am Fahrzeugboden 1 an- den Anzugskräften zwischen den Elektromagneten geordneter Träger 15 beidseitig mit einer Reihe Elek- 21 und der zugehörigen Schiene 22 dieser Fahrzeugtromagnete 16 versehen. Die für den Weichenbereich seite entgegenwirkende Kraft. Sein Translator 23 gewählte Darstellung zeigt, daß der Träger 15 zwi- 30 würde sich in der durch den Pfeil 26 angedeuteten sehen zwei an Schienenträgern 17 und 18 befestigten, Richtung quer zum Stator 24 verschieben, falls auch zueinander parallelen Schienen 19 verläuft. Beide die Elektromagnete 21 derselben Fahrzeugseite zuReihen Elektromagnete 16 wirken gleichzeitig anzie- mindest teilweise außer Betrieb gesetzt werden. Bei hend auf die jeweils gegenüberliegende Schiene 19, entsprechender Regelung der Erregung dieser Elekso daß der Träger 15 in einer Mittellage zwischen 35 tromagnete 21 läßt sich jedoch ein bestimmter Abbeiden Schienen 19 gehalten wird. Es kann die Erre- stand zu der Schiene 22 genau einhalten,
gung sämtlicher Elektromagnete 16 geregelt werden Es sei noch vermerkt, daß für eine derartige Füh- oder auch nur die der Elektromagnete einer Reihe. rung auch Linearmotoren mit nur einem Blechpaket Diese Anordnung läßt sich auch in der Weise abwan- auf jeder Fahrzeugseite in Betracht kommen, von dedeln, daß man die dem Schienenträger 18 zugewand- 40 nen ebenfalls entsprechend der gewünschten Fahrtten Elektromagnete des Fahrzeugs dort an Stelle sei- richtung jeweils nur einer in Betrieb ist. Bei der gegener Schiene 19 vorsieht, so daß dann die Elektro- benen stabilen Führung ist es praktisch ohne Auswirmagnete gegenüber dem Träger anziehend wirken. klingen auf die Fahrtrichtungshaltung des Fahrzeugs Um bei der Anordnung ohne bewegte Weichenteile 20 im Weichenbereich, wenn dort sein Antrieb nur (bzw. Schienenträger 18) auszukommen, wird man 45 einseitig erfolgt.According to FIG. 5, a carrier 15 arranged on the vehicle floor 1 at the attraction forces between the electromagnets is provided on both sides with a row of electrodes 21 and the associated rail 22 of these vehicle electromagnets 16. The counteracting force for the turnout area. His translator 23 selected representation shows that the carrier 15 would move in the direction indicated by the arrow 26 two attached to rail carriers 17 and 18, transverse to the stator 24 if rails 19 also run parallel to one another. Both the electromagnets 21 on the same side of the vehicle in rows of electromagnets 16 act simultaneously and are at least partially put out of operation. When approaching the opposite rail 19, appropriate regulation of the excitation of this Elekso that the carrier 15 is in a central position between 35 tromagnete 21, however, a certain Abbeiden rails 19 is held. It can precisely maintain the level of the rail 22,
It should also be noted that for such a guide or just that of the electromagnets in a row. This arrangement can also be used on each side of the vehicle in such a way that the electromagnets of the vehicle facing the rail support 18 are also in place there in accordance with the desired travel times. direction only one is in operation. In the case of the opposite rail 19, so that the electrodes are then stable, there is practically no deflection magnets that attract the carrier. sound on the direction of travel of the vehicle In order to get along with the arrangement without moving switch parts 20 in the switch area, if only its drive (or rail support 18) is there, 45 is done on one side.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

1 2 Bei derartigen Fahrzeugen sind Seitenführungen Patentansprüche: erforderlich, um eine ausreichende Sicherheit gegen Überschreitung der stabilen Gleichgewichtslage, z. B.1 2 In such vehicles, lateral guides are required: required to provide adequate security against exceeding the stable equilibrium position, e.g. B. 1. Magnetische Führung einer schienengebun- unter der Wirkung von Luft- und Fliehkräften denen Magnetschwebebahn, bei der die Fahr- 5 od. dgl., zu erreichen.1. Magnetic guidance of a rail-bound system under the effect of air and centrifugal forces those maglev, where the driving 5 or the like. To achieve. zeuge durch beidseitig angeordnete Elektroma- Eine derartige Führung hat den Vorteil, daß man gnete entlang magnetisch leitfähigen Schienen ge- im Bereich von Weichen ohne jegliche verstellbare führt werden und im Weichenbereich der Bahn- Weichenteile auskommt. Zum Ansteuern einer gewechsel durch die Wirkung der nur auf einer wünschten Richtung brauchen nämlich lediglich Fahrzeugseite eingeschalteten Führungsmagnete io sämtliche Elektromagnete auf einer Fahrzeugseite erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß außer Betrieb gesetzt zu werden: sind z.B. in einer die Führungsmagnete (Elektromagnete 3, 11) so- Weiche nur noch die Elektromagnete der rechten wohl anziehende als auch abstoßende Kräfte aus- Fahrzeugseiten in Betrieb, so steuern sämtliche Fahrüben, zeuge automatisch nach rechts.testify by electromechanical devices arranged on both sides. Such a guide has the advantage that one Gnete along magnetically conductive rails in the area of switches without any adjustable ones and gets by in the turnout area of the railway turnout parts. To control a change by the effect of only on one desired direction namely only need Vehicle side switched on guide magnets io all electromagnets on one side of the vehicle takes place, characterized in that to be put out of operation: are e.g. in a the guide magnets (electromagnets 3, 11) so-only the electromagnets on the right attractive as well as repulsive forces from vehicle sides in operation, this is how all driving exercises control, automatically witness to the right. 2. Magnetische Führung nach Anspruch 1, da- 15 Die Führung der Fahrzeug im Weichenbereich durch gekennzeichnet, daß die Wechselkräfte mit Elektromagneten nur einer Fahrzeugseite in zwischen fahrzeugseitigen Elektromagneten (3) einem bestimmten Abstand entlang der ihnen zu- und ortsfesten Magneten (Dauermagnete 4 oder geordneten Schiene ist jedoch nur dann möglich, Elektromagnete 8) ausgeübt werden. wenn den magnetischen Anzugskräften (zwischen2. Magnetic guide according to claim 1, there- 15 guiding the vehicle in the switch area characterized in that the alternating forces with electromagnets in only one side of the vehicle between the vehicle-side electromagnets (3) a certain distance along the and stationary magnets (permanent magnets 4 or an orderly rail is only possible, however, Electromagnet 8) are exercised. if the magnetic attraction forces (between 3. Magnetische Führung nach Anspruch 2, da- 20 diesen Elektromagneten und der Schiene) eine (Gedurch gekennzeichnet, daß entweder die Polarität gen-) Kraft entgegenwirkt. Als Gegenkraft kommt der Fahrzeug-Elektromagnete (3) oder die der die Fliehkraft der Fahrzeuge in Betracht, jedoch nur ortsfesten Magnete (Elektromagnete 8) wechsel- bei stärkeren Fahrtrichtungsänderungen: wenn die weise änderbar ist. Fahrtrichtung beibehalten oder nur geringfügig geän-3. Magnetic guide according to claim 2, there- fore 20 these electromagnets and the rail) a (Gedurch characterized in that either the polarity counteracts the force. Comes as a counterforce the vehicle electromagnet (3) or that of the centrifugal force of the vehicles into consideration, but only Fixed magnets (electromagnets 8) alternate with stronger changes of direction: if the can be changed wisely. Maintain the direction of travel or change it only slightly. 4. Magnetische Führung nach Anspruch 2, da- 25 dert werden soll, dann ist die Gegenkraft künstlich durch gekennzeichnet, daß entweder auf jeder zu erzeugen.4. Magnetic guide according to claim 2, which is to be changed, then the counterforce is artificial characterized by that either generate on each. Fahrzeugseite zumindest eine Reihe Elektroma- Diese Gegenkraft wird bei einer bekanntenVehicle side at least a number of electric This counterforce is a known gnete mit wechselweise unterschiedlicher Polarität Schwebebahn (deutsche Patentschrift 707 032) mit angeordnet ist oder die ortsfesten Magnete wech- Fahrzeugen, welche durch Zugkräfte von Elektroselweise unterschiedliche Polarität aufweisen. 3° magneten an oberhalb der Fahrzeuge angeordnetenGnete with alternately different polarity suspension railway (German patent specification 707 032) is arranged or the stationary magnets interchangeable vehicles, which by tensile forces of Elektroselweise have different polarity. 3 ° magnets on above the vehicles 5. Magnetische Führung nach Anspruch 1, da- eisernen Schienen frei schwebend gehalten und entdurch gekennzeichnet, daß im Weichenbereich langgeführt werden, durch Tragmagnete in Verbindie Elektromagnete (11) der rechten oder der lin- dung mit einer im Weichenbereich einseitig verken Fahrzeugseiten und ortsfeste Magnete schmälerten Tragschiene bewirkt. Durch die Ver-(Dauermagnete 12) Abstoßkräfte aufeinander 35 schmälerung der Tragschiene erhalten die Fahrzeuge ausüben und gleichzeitig weitere ortsfeste Ma- bei Geradeausfahrt die Neigung, sich von der betrefgnete (Elektromagnete 13) auf magnetisch leitfä- fenden Führungsschiene zu entfernen, was von den hige Schienen (Träger 10) der betreffenden Fahr- mit dieser zusammenwirkenden Elektromagneten zeugseiten anziehend wirken. (Führungsmagneten) wiederum verhindert wird.5. Magnetic guide according to claim 1, held the iron rails floating freely and through characterized in that in the switch area are long guided, connected by lifting magnets Block the electromagnet (11) of the right or the linging with one in the switch area on one side The sides of the vehicle and the fixed magnets reduced the mounting rail. Through the (permanent magnets 12) Repulsive forces on one another, narrowing of the mounting rail, are maintained by the vehicles Exercise and at the same time further stationary measure when driving straight ahead the inclination away from the concerned (Electromagnets 13) on a magnetically conductive guide rail to remove what is from the Hige rails (carrier 10) of the relevant driving with this cooperating electromagnet look attractive. (Guide magnet) is in turn prevented. 6. Magnetische Führung für eine schienenge- 40 Diese Lösung kommt zwangläufig nur für Fahrbundene Bahn, bei der Fahrzeuge durch beidsei- zeuge mit Tragmagneten in Betracht und dann praktig angeordnete Elektromagnete entlang mecha- tisch auch nur für die beschriebene spezielle Anordnisch leitfähigen Schienen geführt werden, da- nung. Davon abgesehen besteht insbesondere unter durch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete der Wirkung von plötzlich auftretenden starken Luft-(16) jeder Fahrzeugseite beidseitig eines Trägers 45 stoßen die Gefahr, daß sich die dem verschmälerten (15) angeordnet sind und im Weichenbereich der Bereich der Tragschiene gegenüberliegenden Trag-Träger der linken oder der rechten Fahrzeugseite magnete von ihr lösen. Zumindest wird dann mit zwischen zwei parallelen magnetisch leitfähigen einer erheblichen Störung des Tragsystems und damit Schienen (19) geführt ist. auch der Führung zu rechnen sein.6. Magnetic guidance for a rail-mounted 40 This solution is only available for vehicles with a vehicle Railway, in which vehicles are considered by means of both sides with lifting magnets and then practical arranged electromagnets along mechanically also only for the special arrangement described conductive rails are guided, dawn. Apart from that, there is in particular under characterized in that the electromagnets of the action of suddenly occurring strong air (16) each side of the vehicle on both sides of a carrier 45 run the risk that the narrowed (15) are arranged and in the switch area of the area of the mounting rail opposite support carrier Loosen the magnets on the left or right side of the vehicle. At least then with between two parallel magnetically conductive a significant disruption of the support system and thus Rails (19) is guided. can also be expected from the leadership. 7. Magnetische Führung nach Anspruch 1, da- 50 Aufgabe der Erfindung ist es daher, aufzuzeigen, durch gekennzeichnet, daß unter an sich bekann- wie bei einer magnetischen Führung einer schienenter Verwendung von Lineannotoren, welche aus gebundenen Magnetschwebebahn der eingangs gezumindest beidseitig am Fahrzeug in Horizontal- nannten Art im Weichenbereich die vorgenannte Gelage angeordneten Translatoren (23) und ortsfe- genkraft unabhängig von Tragmagneten erzeugt wersten Statoren (24) bestehen, die Statoren im Wei- 55 den kann, und zwar sowohl bei Geradeausfahrt als chenbereich eine verminderte Breite aufweisen. auch bei Kurvenfahrt der Fahrzeuge.7. Magnetic guide according to claim 1, the object of the invention is therefore to show characterized by the fact that under per se known as a magnetic guide a shim Use of linear motors, which are at least made of bound magnetic levitation trains at the beginning the aforementioned feast on both sides of the vehicle in the horizontal manner in the switch area arranged translators (23) and local force are generated independently of supporting magnets Stators (24) exist, the stators in grazing 55 can, both when driving straight ahead surface area have a reduced width. even when the vehicles are cornering. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsmagnete sowohl anziehendeThis object is achieved according to the invention in that the guide magnets are both attractive als auch abstoßende Kräfte ausüben. Vorzugsweiseas well as exert repulsive forces. Preferably 60 erfolgt dies derart, daß die Wechselkräfte zwischen fahrzeugseitigen Elektromagneten und ortsfesten Ma-60 this is done in such a way that the alternating forces between the vehicle-mounted electromagnet and the stationary magnet Die Erfindung betrifft eine magnetische Führung gneten ausgeübt werden. Dabei kann entweder die einer schienengebundenen Magnetschwebebahn, bei Polarität der fahrzeugseitigen Elektromagnete oder, der die Fahrzeuge durch beidseitig angeordnete Elek- bei ortsfesten Elektromagneten, deren Polarität tromagnete entlang magnetisch leitfähigen Schienen 65 wechselweise änderbar sein. Im ersteren Fall wird geführt werden und im Weichenbereich der Bahn- man als ortsfeste Magnete Dauermagnete mit jeweils wechsel durch die Wirkung der nur auf einer Fahr- gleicher Polarität wählen,
zeugseite eingeschalteten Führungsmagnete erfolgt. An Stelle von ständig umgepolten Elektromagne-The invention relates to a magnetic guide that can be exercised. Either that of a rail-bound magnetic levitation train, with the polarity of the vehicle-side electromagnets, or that of the vehicles with stationary electromagnets arranged on both sides, the polarity of which is alternately changeable along magnetically conductive rails 65. In the first case, the track will be guided and, in the area of the switches, permanent magnets will be selected as fixed magnets, each changing due to the effect of only one driving - same polarity,
tool side switched on guide magnet takes place. Instead of constantly reversing the polarity of the electromagnetic
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