DE102005002042B4 - Sliding door with a magnetic drive system and individually opening door leaves and method for their control - Google Patents

Sliding door with a magnetic drive system and individually opening door leaves and method for their control Download PDF

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Abstract

Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel (5; 5a, 5b), für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe (1), deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, und einem mit der Magnetreihe (1) verbundenen Tragschlitten (4), an dem der Türflügel (5; 5a, 5b) befestigt werden kann, sowie mit einer aus mehreren Einzelspulen (2) und Spulenkernen (3) bestehenden Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen (2) eine Wechselwirkung mit mindestens einer der einen Magnetreihe (1) für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) bewirkt, welche Wechselwirkung Vorschubkräfte hervorruft, einer Sensoranordnung (20), die wenigstens eine Annäherungsseite der Schiebetür, von welcher Annäherungsseite sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können, hinsichtlich einer Richtung von sich an die Schiebetür annähernden Personen und/oder Gegenständen überwacht und entsprechende Überwachungssignale ausgibt, und einer Steuerung (21), die die Einzelspulen (2) so ansteuert, dass abhängig von den Überwachungssignalen der Sensoranordnung eine...Sliding door with a magnetic drive system for at least one door leaf (5; 5a, 5b), for each door (5; 5a, 5b) having a magnet array (1) arranged in the drive direction, their magnetization in their longitudinal direction at certain intervals the sign changes, and one with the magnetic series (1) connected Support carriage (4) on which the door leaf (5; 5a, 5b) can be fixed, and with one of a plurality of individual coils (2) and coil cores (3) existing coil arrangement, which in corresponding Control of the individual coils (2) an interaction with at least one of a series of magnets (1) for each door (5; 5a, 5b) causes which Interaction feed forces causes a sensor assembly (20), the at least one approach side the sliding door, from which approach side itself Persons or objects to the sliding door approach can, with respect to a direction approaching from the sliding door People and / or objects monitored and outputs appropriate monitoring signals, and a controller (21), which controls the individual coils (2), that dependent from the monitoring signals the sensor arrangement a ...

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem und individuell öffnenden Türflügeln und ein Verfahren zu deren Ansteuerung. Das magnetische Antriebssystem weist eine Linear-Antriebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe auf. Der Begriff der Magnetreihe umfasst auch längliche Einzelmagneten. Die Magnetreihe kann ortsfest oder ortsveränderlich angeordnet sein. Das magnetische Antriebssystem ist vorzugsweise als magnetisches Trag- und Antriebssystem ausgestaltet.The The invention relates to a sliding door with a magnetic drive system and individually opening Door wings and a method for their control. The magnetic drive system has a linear drive unit with at least one magnet row on. The concept of the magnet series also includes elongated ones Individual magnets. The magnet series can be stationary or mobile be arranged. The magnetic drive system is preferably as designed magnetic support and drive system.

Aus der DE 40 16 948 A1 ist eine Schiebetürführung bekannt, bei der miteinander zusammenwirkende Magnete bei normaler Belastung eine berührungsfreie schwebende Führung eines in einer Schiebeführung gehaltenen Türflügels oder dergleichen bewirken, wobei neben den stationär angeordneten Magneten der Schiebeführung ein Ständer eines Linearmotors angeordnet ist, dessen Läufer an der Schiebetür angeordnet ist. Durch die gewählte V-förmige Anordnung der Permanentmagnete der offenbarten permanent erregten magnetischen Trageinrichtung kann keine seitlich stabile Führungsbahn realisiert werden, weswegen eine relativ komplizierte Anordnung und Ausgestaltung von Ständer und Läufer erforderlich ist.From the DE 40 16 948 A1 a sliding door guide is known in the cooperating magnets under normal load effect a non-contact floating guide held in a sliding guide door or the like, wherein in addition to the stationary magnet arranged the sliding guide a stator of a linear motor is arranged, the rotor is arranged on the sliding door. The selected V-shaped arrangement of the permanent magnets of the disclosed permanently excited magnetic support means no laterally stable guideway can be realized, which is why a relatively complicated arrangement and design of the stator and rotor is required.

Aus der WO 00/50719 A1 ist ein kombiniertes Lager- und Antriebssystem für eine automatisch betriebene Tür bekannt, bei der ein permanent erregtes magnetisches Tragsystem symmetrisch aufgebaut ist und ortsfeste und ortsveränderbare Magnetreihen aufweist, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind, wobei sich das Tragsystem in einem labilen Gleichgewicht befindet, und bei dem das Tragsystem symmetrisch angeordnete seitliche Führungselemente aufweist, die rollenförmig gelagert sein können. Aufgrund der hierdurch erreichten seitlich stabilen Führungsbahn ergibt sich eine einfache Ausgestaltung und Anordnung von Ständer und Läufer eines in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachten Linearmotors, nämlich die Möglichkeit, Ständer und Läufer des Linearmotors in Bezug auf das Tragsystem beliebig anordnen zu können und hinsichtlich der Formgebung von Ständer und Läufer nicht durch das Tragsystem beschränkt zu sein.From the WO 00/50719 A1 a combined storage and drive system for an automatically operated door is known in which a permanently energized magnetic support system is symmetrical and stationary and movable magnet rows, each arranged in a plane, wherein the support system is in a labile equilibrium, and in which the support system has symmetrically arranged lateral guide elements, which can be stored in a roll shape. Due to the thus achieved laterally stable track results in a simple design and arrangement of the stator and rotor housed in a common housing linear motor, namely the ability to arbitrarily arrange stator and rotor of the linear motor with respect to the support system and with respect to the shape of stand and runners not to be limited by the support system.

Diesen beiden Lagersystemen gemeinsam ist, dass sie nach dem Prinzip der abstoßenden Kraftwirkung arbeiten, welches Wirkprinzip einen stabilen Schwebezustand ohne aufwendige elektrische Regeleinrichtung ermöglicht. Nachteilig hieran ist jedoch, dass sowohl mindestens eine ortsfeste als auch mindestens eine ortsveränderbare Magnetreihe vorhanden sein müssen, d. h., über den gesamten Weg der Schiebeführung bzw. des Lagers der automatisch betriebenen Tür und an dem entlang dieser Führung beweglichen Tragschlitten für die Tür Magnete angeordnet sein müssen, wodurch sich ein solches System, das sich aufgrund des Wegfalls der mechanischen Reibung zum Tragen der Tür durch extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise auszeichnet und nahezu verschleiß- und wartungsfrei ist, in der Herstellung sehr teuer wird.this It is common to both storage systems that they follow the principle of repellent Force effect work, which principle of action a stable limbo allows no complicated electrical control device. The disadvantage of this is however, that both at least one stationary as well as at least a portable Magnetic series must be present d. h., over the entire path of the sliding guide or the warehouse of the automatically operated door and on the movable along this guide Carriage for the door Magnets must be arranged which causes such a system, which is due to the omission the mechanical friction to carry the door by extreme ease of movement and noiseless Working method is characterized and almost wear and maintenance free, in the production is very expensive.

Aus der DE 196 18 518 C1 ist weiter ein elektromagnetisches Antriebssystem für magnetische Schwebe- und Tragsysteme bekannt, bei dem durch eine geeignete Anordnung von Dauermagnet und ferromagnetischem Material ein stabiler Schwebe- und Tragzustand erreicht wird. Hierzu versetzt der Dauermagnet das ferromagnetische Material in den Zustand einer magnetischen Teilsättigung. Elektromagnete sind so angeord net, dass die Dauermagneten allein durch eine Änderung der Sättigung in der Tragschiene bewegt werden, und die Spulenkerne sind in die dauermagnetische Teilsättigung, die zum Schwebe- und Tragezustand führt, mit einbezogen.From the DE 196 18 518 C1 Further, an electromagnetic drive system for magnetic levitation and support systems is known in which a stable levitation and support state is achieved by a suitable arrangement of permanent magnet and ferromagnetic material. For this purpose, the permanent magnet puts the ferromagnetic material in the state of a magnetic partial saturation. Electromagnets are angeord net that the permanent magnets are moved solely by a change in saturation in the support rail, and the coil cores are included in the permanent magnetic partial saturation, which leads to the floating and wearing state.

Weiter zeigt die WO 94/13055 A1 einen Ständerantrieb für einen elektrischen Linearantrieb und eine mit einem solchen Ständer versehene Tür, die mittels Magneten im Türsturz eines Rahmens aufgehängt ist. Hierfür sind an der Türfüllung mehrere Magnete oder Magnetgruppen angeordnet, deren magnetische Feldstärke so groß ist, dass eine Anziehungskraft zu einer Führungsplatte erreicht wird, die an der Unterseite des Türsturzes angeordnet ist, wobei die Anziehungskraft ausreicht, um das Gewicht der Tür anzuheben.Next shows the WO 94/13055 A1 a stand drive for a linear electric drive and a door provided with such a stand, which is suspended by means of magnets in the lintel of a frame. For this purpose, a plurality of magnets or magnet groups are arranged on the door panel, the magnetic field strength is so large that an attraction force is achieved to a guide plate, which is arranged on the underside of the lintel, wherein the attraction is sufficient to lift the weight of the door.

Den beiden in diesen Druckschriften beschriebenen Systemen ist gemeinsam, dass ein Anbacken der Magnete an dem ferromagnetischen Material mittels Rollen verhindert wird, also ein Luftspalt zwischen den Magneten und dem ferromagnetischen Material mittels Rollen eingestellt wird. Diese Rollen müssen bei den gewählten Anordnungen große Kräfte aufnehmen, da die magnetische Feldstärke nicht so gewählt werden kann, dass lediglich die jeweilige magnetisch aufgehängte Tür gehalten wird, sondern aufgrund von Sicherheitsbestimmungen eine bestimmte zusätzliche Tragkraft vorhanden sein muss, damit die Tür nicht ungewollt abfällt. Demzufolge müssen die Rollen ähnlich ausgelegt werden wie bei rein rollengelagerten Schiebetüren, was dazu führt, dass eine mechanische Reibung zum Einstellen des Luftspalts vorhanden ist. Diese hebt die extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise der nach dem abstoßenden Kraftprinzip arbeitenden Lagerung auf und führt zu Verschleiß und Wartung. Dazu kommt, dass die magnetische Anziehungskraft schon während der Her stellung präzise auf die jeweilige zu tragende Last eingestellt werden muss, wodurch diese Systeme für den praktischen Einsatz ungeeignet oder zu teuer sind.The two systems described in these documents is common, that a caking of the magnets to the ferromagnetic material By means of rollers is prevented, so an air gap between the Magnets and the ferromagnetic material adjusted by means of rollers becomes. These roles must at the chosen Arrangements big personnel record, since the magnetic field strength is not chosen can that held only the respective magnetically suspended door but a certain one due to safety regulations additional Tragkraft must be present so that the door does not fall unintentionally. Consequently, the Similar roles be designed as with purely roller-bearing sliding doors, what that leads to a mechanical friction for adjusting the air gap exists is. This highlights the extreme ease and noiseless Operation of the repulsive Force principle working storage and leads to wear and maintenance. To comes that magnetic attraction already during the Precise production must be set to the respective load to be supported, which these systems for are unsuitable or too expensive for practical use.

Weiter führen diese Druckschriften zwar die Verwendung eines mit einer magnetischen Trageinrichtung gekoppelten oder integrierten Linearantriebes auf, die Ausgestaltung eines solchen Linearantriebes oder dessen Ansteuerung sind jedoch nicht beschrieben.Further to lead Although these publications use a magnetic Carrying device coupled or integrated linear drive, the embodiment of such a linear drive or its control however, are not described.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, das eine Linear-Antriebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe aufweist, so weiterzuentwickeln, dass die zuvor genannten Vorteile bei geringen Herstellungskosten bestehen bleiben und eine einfache Ansteuerung ermöglicht wird, sowie ein Verfahren zur Ansteuerung einer solchen Schiebetür anzugeben.It is therefore the object of the invention, a sliding door with a magnetic drive system for at least one door leaf that a linear drive unit having at least one magnet row, so to further develop that the advantages mentioned above with low production costs persist and easy control is enabled, and to provide a method for controlling such a sliding door.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Schiebetür mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Verfahren zur Ansteuerung einer Schiebertür mit den im Patentanspruch 15 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Patentansprüche 1 und 15 sind in den jeweils darauf rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.Is solved this task by a sliding door with the in claim 1 specified characteristics and a method for controlling a sliding door with the in claim 15 specified characteristics. Advantageous embodiments the subject matter of the claims Figures 1 and 15 are given in the respective dependent claims.

Die erfindungsgemäße Schiebetür umfasst ein magnetisches Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, für jeden Türflügel mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe, deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, und einem mit der Magnetreihe verbundenen Tragschlitten, an dem der Türflügel befestigt werden kann, sowie mit einer aus mehreren Einzelspulen und Spulenkernen bestehenden Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit mindestens einer der einen Magnetreihe für jeden Türflügel bewirkt, welche Wechselwirkung Vorschubkräfte hervorruft, einer Sensoranordnung die wenigstens eine Seite der Schiebetür, von der sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können, hinsichtlich der Richtung von sich an die Schiebetür annähernden Personen und/oder Gegenständen überwacht und entsprechende Überwachungssignale ausgibt, und einer Steuerung, die die Einzelspulen so ansteuert, dass abhängig von den Überwachungssignalen der Sensoranordnung eine individuelle Verfahrgeschwindigkeit und/oder Verfahrrichtung der einen Magnetreihe für jeden Türflügel erreicht wird.The Sliding door according to the invention comprises magnetic drive system for at least one door, for everyone Door leaf with a magnet array arranged in the drive direction, the magnetization thereof in their longitudinal direction at certain intervals the sign changes, and one connected to the magnet series Carriage to which the door is attached can be, as well as with one of several individual coils and spool cores existing coil arrangement, which with appropriate control the individual coils interact with at least one of the one Magnet series for causes every door leaf which interaction feed forces causes a sensor arrangement, the at least one side of the Sliding door, from which people or objects can approach the sliding door, with regard to monitors the direction of people and / or objects approaching the sliding door and corresponding monitoring signals outputs, and a controller that controls the individual coils, that dependent from the monitoring signals the sensor arrangement an individual traversing speed and / or Traversing direction of one magnet row for each door wing is achieved.

Korrespondierend umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Ansteuerung einer solchen Schiebetür den Schritt der Steuerung der Einzelspulen abhängig von den Überwachungssignalen der Sensoranordnung so, dass eine individuelle Verfahrgeschwindigkeit und/oder Verfahrrichtung der einen Magnetreihe für jeden Türflügel erreicht wird.corresponding comprises a method according to the invention for controlling such a sliding door, the step of the control dependent on the individual coils from the monitoring signals the sensor arrangement so that an individual traversing speed and / or Verfahrrichtung one row of magnets for each door is achieved.

Durch die Erfindung wird demgemäß eine unabhängige und individuelle Bewegung von einem oder mehreren an einem Stator eines Linearantriebes vorgesehenen Läufer(n), d. h. mit je einer Magnetreihe versehenen Tragschlitten, erreicht. Insbesondere kann vorgesehen werden, dass ein Tragschlitten einer Schiebetür mit einem Türflügel zum Öffnen der erfindungsgemäßen Schiebetür entweder nach rechts oder nach links verfahren wird, je nachdem, aus welcher Richtung sich eine Person oder ein Gegenstand an die erfindungsgemäße Schiebetür annähert. Weiter ist es möglich, dass zwei in einem Stator laufende Tragschlitten unterschiedlich angesteuert werden, z. B. lediglich einer wird zum Öffnen der Schiebetür bewegt, während der andere stehen bleibt, d. h. die Schiebetür wird ledig lich halb geöffnet, oder einer wird schnell bis in seine Endposition bewegt, und der andere wird langsam, z. B. mit der halben Geschwindigkeit, bis in eine Halboffen-Position bewegt, wodurch insgesamt eine dreiviertel geöffnete Schiebetür erreicht wird. Auch kann es bei einer Ausgestaltung mit zwei Türflügeln möglich sein, den Stator so anzusteuern, dass beide Türflügel nebeneinander verfahren werden und so der Eindruck eines Türflügels entsteht, wobei die Schiebetür lediglich halb geöffnet wird.By The invention accordingly becomes an independent and individual movement of one or more on a stator of a Linear drive provided runner (s), d. H. achieved with each magnet row provided carrier carriage. In particular, it can be provided that a support carriage of a sliding door with a door to open the Sliding door according to the invention either after right or left, depending on which direction a person or an object approaches the sliding door according to the invention. Further Is it possible, that two carrying carriage running in a stator are different be controlled, for. B. only one will open the sliding door moves while the other one stops, d. H. the sliding door is only half open, or one is moved quickly to its final position, and the other is slow, z. B. at half the speed, up in one Semi-open position moves, creating a total of three quarters open sliding door becomes. Also, it may be possible in a design with two door leaves, To control the stator so that both door leaves move side by side and thus gives the impression of a door leaf, the sliding door only half open becomes.

Es bestehen erfindungsgemäß insbesondere die Vorteile, dass sich die einzelnen Türflügel unabhängig voneinander bewegen lassen, wodurch sich flexiblere Einsatzmöglichkeiten für die erfindungsgemäße Schiebetür ergeben, die Türflügel abhängig von der Begehungsrichtung nur einseitig oder teilweise geöffnet werden können und unsymmetrische Türanlagen möglich werden.It exist according to the invention in particular the advantages that the individual door leaves can be moved independently of each other, resulting in more flexible uses for the sliding door according to the invention, the door depends on Begehungsrichtung only one-sided or partially open can and unbalanced door systems possible become.

Erfindungsgemäß werden vorzugsweise (durch die Steuereinrichtung) die Einzelspulen abhängig von den Überwachungssignalen so angesteuert, dass eine Öffnung der Schiebetür so erfolgt, dass ein Durchgang zuerst in einem Bereich freigegeben wird, der in Bezug auf eine Mitte der Schiebetür in die Richtung versetzt ist, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert. Mit anderen Worten wird vorzugsweise eine Öffnung der erfindungsgemäßen Schiebetür auf eine sich der Schiebetür annähernde Person erreicht. Im Falle eines Türflügels bewegt sich dieser bei einer von rechts kommenden Person von dieser weg nach links, so dass von der Schiebetür zuerst ein Durchgangsbereich auf der rechten Seite (von der die Person kommt) freigegeben wird (bevor die Schiebetür vollständig öffnet) und umgekehrt. Im Falle von zwei Türflügeln bewegen sich diese nebeneinander so wie ein Türflügel, oder es bewegt sich der der sich annähernden Person nähere Türflügel auf die Person zu, so dass die der Person nähere Hälfte der Schiebetür geöffnet wird. Der zweite Türflü gel kann dabei geschlossen bleiben oder sich, z. B. mit entsprechender verringerter Geschwindigkeit, teilweise öffnen. Nähert sich eine Person oder ein Gegenstand der erfindungsgemäßen Schiebetür mittig, geradlinig und senkrecht zu der Schiebetür, so können sich natürlich auch beide Türflügel gleichzeitig mit der gleichen Geschwindigkeit ganz oder auch nur teilweise öffnen, es erfolgt also ein Nullversatz bezüglich der Mitte der Schiebetür.According to the invention, the individual coils are preferably driven (by the control device) in response to the monitoring signals so that an opening of the sliding door is made such that a passage is first released in a region offset in the direction with respect to a center of the sliding door approaching a person or an object. In other words, an opening of the sliding door according to the invention is preferably achieved on a person approaching the sliding door. In the case of a door leaf, in the case of a person coming from the right, the latter moves to the left, so that first a passage area on the right side (from which the person comes) is released from the sliding door (before the sliding door opens completely) and vice versa. In the case of two door leaves, these move side by side as a door, or moves closer to the person closer door closer to the person, so that the closer person half of the sliding door is opened. The second Türflü gel can remain closed or, for. B. with a corresponding reduced speed, partially open. Approaching a person or an object of the sliding door according to the invention in the middle, straight and perpendicular to the sliding door, so of course both doors can open at the same speed or only partially at the same speed, so there is a zero offset with respect to the center of the sliding door.

Wie zuvor erwähnt, wird erfindungsgemäß vorzugsweise bei einer zweiflügeligen Schiebetür (durch die Steuerung) bei der Öffnung abhängig von den Überwachungssignalen lediglich der Türflügel geöffnet, der in eine Richtung fährt, die der Richtung entspricht, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert.As previously mentioned, is preferably according to the invention in a double-winged Sliding door (through the controller) at the opening dependent from the monitoring signals only the door open, the drives in one direction, which corresponds to the direction of a person or an object approaches.

Alternativ oder zusätzlich wird erfindungsgemäß vorzugsweise bei einer zweiflügeligen Schiebetür (durch die Steuerung) bei der Öffnung abhängig von den Überwachungssignalen ein Türflügel, der in eine Richtung verfahren wird, die der Richtung entspricht, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, schnell verfahren und ein Türflügel, der in eine Richtung verfahren wird, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, langsam verfahren. Dies kann z. B. erfolgen, wenn sich eine Person oder ein Gegenstand aus einer anderen Richtung annähert, als eine Richtung, bei der lediglich ein Türflügel geöffnet wird.alternative or additionally is preferably according to the invention in a double-winged sliding door (by the controller) at the opening depending on the monitoring signals a door wing that is moved in a direction that corresponds to the direction from approaching a person or an object, moving quickly and a door wing that is moved in a direction opposite to the direction is, from which a person or an object approaches, slowly method. This can be z. B. occur when a person or a Object from another direction approximates as one direction the only one door is opened.

Alternativ oder zusätzlich wird erfindungsgemäß vorzugsweise bei einer zweiflügeligen Schiebetür (durch die Steuerung) bei der Öffnung abhängig von den Überwachungssignalen der Türflügel, der in eine Richtung verfahren wird, die der Richtung entspricht, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, vollständig öffnend verfahren, und ein Türflügel, der in eine Richtung verfahren wird, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, teilweise öffnend verfahren. Dies kann wiederum z. B. erfolgen, wenn sich eine Person oder ein Gegenstand aus einer anderen Richtung annähert, als eine Richtung, bei der lediglich ein Türflügel geöffnet wird und/oder bei der die Türflügel mit einer unterschiedlichen Geschwindigkeit verfahren werden.alternative or additionally is preferably according to the invention in a double-winged sliding door (by the controller) at the opening depending on the monitoring signals the door wing, the is moved in a direction that corresponds to the direction from approaching a person or an object, proceeding completely opening, and a door wing that is moved in a direction opposite to the direction is, from which a person or an object approaches, partially proceeding. This can in turn z. B. occur when a person or a Object from another direction approximates as one direction the only one door is opened and / or at the door with be moved at a different speed.

Wie zuvor ebenfalls erwähnt, wird erfindungsgemäß vorzugsweise bei einer einflügeligen Schiebetür (durch die Steuerung) der Türflügel bei der Öffnung abhängig von den Überwachungssignalen in eine Richtung verfahren, die entgegengesetzt zu der Richtung ist, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähertAs previously mentioned as well, is preferably according to the invention in a single-leaf sliding door (by the control) of the door at the opening depends on the monitoring signals move in a direction opposite to the direction is, from which a person or an object approaches

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür weist die Sensoranordnung vorzugsweise wenigstens eine Anordnung auf, die aus wenigstens zwei Einzelsensoren besteht, welche verschiedene Winkelbereiche auf einer Seite der Schiebetür überwachen, von der sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können. Hierbei können sich die Winkelbereiche überlappen, müssen es aber nicht. Weiter können mehrere solcher Anordnungen vorgesehen sein, z. B. eine auf jeder Seite der Schiebetür, von der sich Personen oder Gegenstände annähern können.at the sliding door according to the invention has the sensor arrangement preferably has at least one arrangement, which consists of at least two individual sensors, which are different Monitor angular areas on one side of the sliding door, from which persons or objects to the sliding door approach can. This can be the angle ranges overlap, have to but not. Next you can several such arrangements may be provided, for. One on each Side of the sliding door, from which people or objects can approach.

Bevorzugt besteht erfindungsgemäß eine solche Anordnung der Sensoranordnung aus drei Einzelsensoren, welche zusammen einen linken, sich mit einem mittleren Winkelbereich überlappenden Winkelbereich, einen rechten, sich mit dem mittleren Winkelbereich überlappenden Winkelbereich und den mittleren Winkelbereich auf einer Seite der Schiebetür überwachen, von der sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können. Diese Ausgestaltung ist für eine zweiflügelige Schie betür geeignet, um verschiedenste Annäherungs- und damit verbundene Öffnungssituationen erfassen und steuern zu können.Prefers exists according to the invention such Arrangement of the sensor arrangement of three individual sensors, which together a left, overlapping with a medium angle range Angular range, a right, overlapping with the middle angle range Monitor the angle range and the mean angle range on one side of the sliding door, from which people or objects can approach the sliding door. These Design is for a double-winged one Shy door suitable for various approach and associated opening situations capture and control.

Die erfindungsgemäße Schiebetür weist vorzugsweise weiter für jeden Türflügel eine mit der Magnetreihe verbundene Rollenanordnung auf, die bezüglich des Türflügels eine Tragfunktion erfüllt und einen bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen der Magnetreihe und den Spulenkernen gewährleistet.The Sliding door according to the invention has preferably continue for each door one associated with the magnetic series roller assembly, with respect to the Door leaf one Supporting function fulfilled and a certain slit-shaped Distance between the magnet series and the coil cores ensured.

Durch eine solche Auslegung des magnetischen Antriebssystemes als magnetisches Trag- und Antriebssystem, bei dem die erforderliche Tragkraft teilweise von dem magnetischen Trag- und Antriebssystem und teilweise von der Rollenanordnung aufgenommen wird, wird gegenüber dem Stand der Technik der Vorteil erzielt, dass die Rollenanordnung weder die gesamte Last des Türflügels tragen muss, noch eine aufgrund von Sicherheitsbestimmungen erforderliche große Tragkraft bei rein mittels Magneten aufgehängten Türflügeln aufnehmen muss. Hierdurch werden gegenüber einer reinen Rollenlagerung bzw. einer durch Rollen abgestützten Magnetaufhängung die folgenden Vorteile erreicht:

  • – größere Lebensdauer der Rollen,
  • – Reduzierung der Rollengröße und damit eine Bauraumreduktion bezüglich der Rollenlagerung,
  • – eine Reduzierung der Rollengeräusche,
  • – Reduzierung des Rollwiderstandes bzw. der Rollreibung.
By such a design of the magnetic drive system as a magnetic support and drive system in which the required load capacity is partially absorbed by the magnetic support and drive system and partially by the roller assembly, the advantage over the prior art that the roller assembly neither the has to carry the entire load of the door leaf, nor must take a required due to safety regulations high load capacity in purely by means of magnets suspended door leaves. As a result, the following advantages are achieved compared to a pure roller bearing or a magnetic suspension supported by rollers:
  • - longer life of the rollers,
  • Reduction of the roll size and thus a space reduction with respect to the roller bearing,
  • A reduction in roll noise,
  • - Reduction of rolling resistance or rolling friction.

Weiter ergeben sich bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetür gegenüber einer mit einem rein magnetischen Trag- und Führungssystem die Vorteile, dass die Tragkraftkennlinien-Steifigkeit bei der Auslegung des Systems nicht berücksichtigt werden braucht, beim Be schleunigen und Abbremsen keine Wankbewegungen der getragenen Last, z. B. des Türflügels, entstehen, und dass unterschiedlichen Auslenkungen bei unterschiedlichen Türflügelgewichten nicht zwingend berücksichtigt bzw. kompensiert werden müssen. Weiter kann das so ausgestaltete erfindungsgemäße magnetische Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel ohne Berücksichtigung der tatsächlichen späteren Verwendung ohne Unterschiede in Serie gefertigt werden, d. h. ohne einen bei der Fertigung erforderlichen Abgleich an das später zu tragende Gewicht.Next result in this embodiment of the sliding door according to the invention over one with a purely magnetic support and guide system the advantages that the load-bearing capacity stiffness in the design of the system need not be taken into account when accelerating and decelerating no rolling movements of the load carried, z. As the door, arise, and that different deflections at different door weights not necessarily be taken into account must be compensated or compensated. Further, the inventive designed magnetic support and drive system for at least one door without taking into account the actual later use without differences in series can be made, ie without an adjustment required during manufacture to the weight to be supported later.

Aus diesen Gründen sind erfindungsgemäß bei einer solchen nach dem Anziehungskraft-Prinzip arbeitenden Lagerung eine sehr gute Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise gegeben, wobei aufgrund der eingesetzten Rollenanordnung, welche den bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen der Magnetreihe und der Spulenanordnung gewährleistet, trotz Ausnutzung eines instabilen Gleichgewichtszustandes keine elektrische oder elektronische Regeleinrichtung vorgesehen zu werden braucht. Ein spaltförmiger Abstand im Sinne dieser Erfindung ist ein Abstand zwischen zwei parallelen oder wenig gegeneinander geneigten Flächen. Hier insbesondere zwischen einer Polfläche einer der (mindestens einen) Magnetreihe und einer dieser gegenüberliegend im Wesentlichen parallel dazu angeordneten Fläche der Spulenkerne der Spulenanordnung.Out these reasons are according to the invention at a such storage acting on the principle of gravity one very good smoothness and noiseless Given the method of operation, wherein due to the roller arrangement used, which the particular slit-shaped Distance between the magnet array and the coil arrangement ensures despite utilization of an unstable state of equilibrium none electrical or electronic control device to be provided needs. A slit-shaped Distance in the sense of this invention is a distance between two parallel or slightly inclined surfaces. Here in particular between a pole surface one of the (at least one) magnet series and one of these opposite in the Substantially parallel arranged surface of the coil cores of the coil assembly.

Bei der erfindungsgemäßen Trageinrichtung ist die Magnetreihe vorzugsweise parallel zur Tragrichtung und quer zur Antriebsrichtung magnetisiert.at the carrying device according to the invention the magnet series preferably parallel to the supporting direction and transversely magnetized to the drive direction.

Nach der Erfindung besteht die Magnetreihe vorzugsweise aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten, vorzugsweise Seltenenerden-Hochleistungsmagneten, weiter vorzugsweise aus Neodym-Eisen-Bor (NeFeB) bzw. Samarium-Cobalt (Sm2Co) oder kunststoffgebundenen Magnetwerkstoffen. Durch die Verwendung von solchen Hochleistungsmagneten lassen sich wegen der höheren Remanenzinduktion wesentlich höhere Kraftdichten erzeugen als mit Ferrit-Magneten. Demzufolge lässt sich das Magnetsystem bei gegebener Tragkraft mit Hochleistungsmagneten geometrisch klein und damit platzsparend aufbauen. Die gegenüber Ferrit-Magneten höheren Materialkosten der Hochleistungsmagnete werden durch das vergleichsweise geringe Magnetvolumen zumindest kompensiert.According to the invention, the magnet series preferably consists of one or more high-performance magnets, preferably rare-earth high-performance magnets, more preferably neodymium-iron-boron (NeFeB) or samarium-cobalt (Sm 2 Co) or plastic-bonded magnet materials. By using such high-performance magnets can be generated because of the higher remanence induction significantly higher power densities than with ferrite magnets. Consequently, the magnet system can be constructed geometrically small and thus save space for a given load capacity with high-performance magnets. The higher material costs of the high-performance magnets compared to ferrite magnets are at least compensated by the comparatively small magnet volume.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem oder kombinierte Trag- und Antriebssystem wird zum Antrieb mindestens eines Türflügels einer Schiebetür eingesetzt, die vorzugsweise als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand ausgebildet ist. Es kann neben diesem Einsatz auch zum Antrieb von Torflügeln oder in Zuführeinrichtungen, Handlingseinrichtungen oder Transportsystemen eingesetzt werden.The Drive system according to the invention or combined support and drive system becomes the drive at least a door leaf of a Sliding door used, preferably designed as a curved sliding door or horizontal sliding wall is. In addition to this insert, it can also be used to drive gate leaves or in feeders, Handling devices or transport systems are used.

Die Erfindung wird nun anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:The The invention will now be described with reference to schematically illustrated embodiments described in more detail. Showing:

1 eine Längsschnittdarstellung eines erfindungsgemäß prinzipiell verwendeten kombinierten Trag- und Antriebssystemes, 1 a longitudinal sectional view of a principle according to the invention used in combination support and drive system,

2 eine elektrische Verschaltung der Spulen der Linear-Antriebseinheit des in 1 gezeigten kombinierten Trag- und Antriebssystemes, 2 an electrical interconnection of the coils of the linear drive unit of in 1 shown combined support and drive system,

3 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 3 a cross-sectional view of a sliding door according to a preferred embodiment of the invention,

4 eine Aufsicht einer einflügeligen Schiebetür mit einer aus zwei Einzelsensoren bestehenden Anordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 4 a plan view of a single-leaf sliding door with a consisting of two individual sensors arrangement according to a preferred embodiment of the invention,

5 eine Aufsicht einer zweiflügeligen Schiebetür mit einer aus drei Einzelsensoren bestehenden Anordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 5 a plan view of a two-leaf sliding door with a consisting of three individual sensors arrangement according to a preferred embodiment of the invention,

6a)–j) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei symmetrischem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 6a) -J) front views of a two-leaf sliding door in symmetrical operation according to a preferred embodiment of the invention,

7a)–m) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei einseitigem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, und 7a) -M) front views of a double-leaf sliding door in one-sided operation according to a preferred embodiment of the invention, and

8a)–h) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei unsymmetrischem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung. 8a) -H) Front views of a two-leaf sliding door in asymmetric operation according to a preferred embodiment of the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung von zwei Antriebssegmenten eines erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Antriebssystemes, hier als kombiniertes magnetisches Trag- und Antriebssystem, in einem Längsschnitt, bei der der erfindungsgemäß verwendete magnetische Linearantrieb auf die Magnetreihe 1 wirkt, die an einem Tragschlitten 4 befestigt ist, welcher einen Türflügel 5 hält. Die Magnetreihe 1 ist an einem Tragprofil 6 befestigt und weist jeweils abwechselnd polarisierte Einzelmagnete auf. In Tragrichtung oberhalb der Magnetreihe 1 sind mit einem bestimmten spaltförmigen Abstand Spulen 2 so angeordnet, dass sich ein jeweiliger Spulenkern 3 in Tragrichtung, d. h. z-Richtung, er streckt. Die Spulenkerne stehen in anziehender Kraftwirkung mit der Magnetreihe 1 und bringen somit einen Teil einer Tragkraft für den Türflügel 5 auf.The 1 shows a schematic diagram of two drive segments of a drive system preferably used according to the invention, here as a combined magnetic support and drive system, in a longitudinal section, in which the magnetic linear drive used in the invention to the magnetic series 1 acts on a support slide 4 attached, which is a door leaf 5 holds. The magnet series 1 is on a support profile 6 attached and each has alternately polarized individual magnets. In carrying direction above the magnet series 1 are coils with a certain gap-shaped spacing 2 arranged so that a respective coil core 3 in the supporting direction, ie z-direction, he stretches. The coil cores are in attractive force with the magnetic series 1 and thus bring a part of a load capacity for the door 5 on.

Um einen kontinuierlichen Vorschub der Magnetreihe 1 zu gewährleisten, sind die Stator-Spulen 2 mit ihren jeweiligen Spulenkernen 3 in unterschiedlichen relativen Positionen zum Raster der Dauermagnete angeordnet. Je mehr unterschiedliche Relativpositionen ausgebildet werden, umso gleichmäßiger lässt sich die Schubkraft über den Verfahrweg realisieren. Da andererseits jede Relativposition einer elektrischen Phase eines für den Linearantrieb benötigten Ansteuersystemes zuzuordnen ist, sollten möglichst wenig elektrische Phasen zum Einsatz kommen. Aufgrund des zur Verfügung stehenden dreiphasigen Drehstromnetzes ist ein dreiphasiges System, wie es beispielhaft in 2 gezeigt ist, sehr kostengünstig aufzubauen.To a continuous feed of the magnetic series 1 to ensure are the stator coils 2 with their respective coil cores 3 in difference union relative positions arranged to the grid of the permanent magnets. The more different relative positions are formed, the more uniform the thrust force can be realized over the travel. On the other hand, since each relative position is assigned to an electrical phase of a drive system required for the linear drive, as few electrical phases as possible should be used. Due to the available three-phase three-phase network is a three-phase system, as exemplified in 2 shown is very inexpensive to build.

Hierbei besteht ein jeweiliges Antriebssegment und somit ein Spulenmodul der Linear-Antriebseinheit aus drei Spulen, die eine Ausdehnung von drei Längeneinheiten in Antriebsrichtung, d. h. x-Richtung, aufweisen, wobei also zwischen den Mittelpunkten benachbarter Spulenkerne 3 ein Raster RS = 1 Längeneinheit liegt. Die Länge eines Magneten der Magnetreihe 1 in Antriebsrichtung und die Länge der zwischen den Einzelmagneten der Magnetreihe 1 liegenden Lücke ist hier so gewählt, dass Länge eines Magneten LMagnet + Länge einer Lücke LLücke = Magnetraster RM = 3/4 Längeneinheit (= 3/4 RS).In this case, a respective drive segment and thus a coil module of the linear drive unit consists of three coils which have an extension of three length units in the drive direction, ie x-direction, ie between the centers of adjacent coil cores 3 a grid R S = 1 unit of length is. The length of a magnet of the magnet series 1 in the drive direction and the length of between the individual magnets of the magnetic series 1 Lying here is chosen so that length of a magnet L magnet + length of a gap L gap = magnetic grid R M = 3/4 length unit (= 3/4 R S ).

2 zeigt die Verschaltung der Spulen der in 1 gezeigten beiden Antriebssegmente der erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Linear-Antriebseinheit. Hier ist eine erste Spule 2a mit einem ersten Spulenkern 3a zwischen eine erste Phase und eine zweite Phase eines aus drei Phasen bestehenden Drehstromsystems angeschlossen, dessen drei Phasen gleichmäßig verteilt sind, also die zweite Phase bei 120° und eine dritte Phase bei 240° liegen, wenn die erste Phase bei 0° liegt. Die in positiver Antriebsrichtung, d. h. +x-Richtung, neben der ersten Spule 2a mit Spulenkern 3a liegende zweite Spule 2b mit Spulenkern 3b eines Antriebssegments der Linear-Antriebseinheit ist zwischen die zweite Phase und die dritte Phase geschaltet und die in positiver Antriebsrichtung, d. h. +x-Richtung neben der zweiten Spule 2b mit Spulenkern 3b liegende dritte Spule 2c mit Spulenkern 3c ist zwischen die dritte Phase und die erste Phase geschaltet. Neben einem solchen Antriebssegment der Linear-Antriebseinheit liegende Antriebssegmente der Linear-Antriebseinheit sind in gleicher Weise an die drei Phasen des Drehstromsystems angeschlossen. 2 shows the interconnection of the coils of 1 shown two drive segments of the invention preferably used linear drive unit. Here is a first coil 2a with a first spool core 3a connected between a first phase and a second phase of a three-phase three-phase system whose three phases are evenly distributed, so the second phase at 120 ° and a third phase at 240 °, when the first phase is at 0 °. The in positive drive direction, ie + x-direction, next to the first coil 2a with coil core 3a lying second coil 2 B with coil core 3b a drive segment of the linear drive unit is connected between the second phase and the third phase and that in the positive drive direction, ie + x-direction next to the second coil 2 B with coil core 3b lying third coil 2c with coil core 3c is switched between the third phase and the first phase. In addition to such a drive segment of the linear drive unit lying drive segments of the linear drive unit are connected in the same way to the three phases of the three-phase system.

Anstelle einer kontinuierlichen sinusförmigen Spannungsquelle kann aus Kostengründen auch eine Steuerung mit Rechteck-Charakteristik eingesetzt werden.Instead of a continuous sinusoidal voltage source can for cost reasons also a controller with rectangular characteristic can be used.

Durch geeignete Ansteuerungen gemäß den oben dargelegten Prinzipien können verschiedene Verfahrgeschwindigkeiten und Verfahrwege erreicht werden. Hierzu können Positionssensoren für die einzelnen Türflügel vorgesehen werden oder es können auch Steuerungen aufgebaut werden, die ohne Positionssensoren auskommen, wobei die Position der Türflügel geschätzt wird.By suitable controls according to the above explained principles different travel speeds and travel distances can be achieved. You can do this Position sensors for provided the individual door leaves be or can also controls can be set up, which manage without position sensors, where the position of the door wings is estimated.

Die 3 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 3 shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a preferred embodiment of the invention.

Ein prinzipiell U-förmiges Tragprofil 6 weist einen Boden 9 und zwei senkrecht auf diesem stehende Seitenbereiche 10 auf, die jeweils Aussparungen 11 aufweisen, in denen an dem Tragschlitten 4 befestigte Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen laufen, die eine vertikale Führung bewirken. Hier sind zwei identische Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen gewählt, von denen eine linke Anordnung 7 in positiver Querrichtung y links von einer rechten Anordnung 8 liegt. Die linke Anordnung 7 ist in positiver Querrichtung y links an dem Tragschlitten 4 befestigt, und die rechte Anordnung 8 ist in positiver Querrichtung y rechts an dem Tragschlitten 4 befestigt.A basically U-shaped support profile 6 has a floor 9 and two perpendicular to this side areas 10 on, each recesses 11 in which on the support carriage 4 fixed arrangements 7 . 8th run by single rollers, which cause a vertical guidance. Here are two identical arrangements 7 . 8th selected from single rolls, one of which is a left-hand arrangement 7 in the positive transverse direction y to the left of a right-hand arrangement 8th lies. The left arrangement 7 is in the positive transverse direction y on the left of the support carriage 4 attached, and the right arrangement 8th is in the positive transverse direction y right of the support carriage 4 attached.

Innerhalb des hier prinzipiell u-förmigen Tragschlittens 4, an dessen Seitenbereichen 12 die Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen befestigt sind, ist an dem Boden 13 des Tragschlittens 4 die Magnetreihe 1 angeordnet. Zwischen den Seitenbereichen 12 des Tragschlittens 4 ist mit einem spaltförmigen Abstand aS zu der Magnetreihe 1 eine aus Spulen 2 und Spulenkernen 3 bestehende Spulenanordnung angeordnet, die an dem Boden 9 des Tragprofils 6 befestigt ist. Da das Tragprofil 6 aus nichtmagnetischem Werkstoff bestehen kann, z. B. Aluminium, ist zwischen der Spulenanordnung 2, 3 und dem Tragprofil 6 eine weichmagnetische Rückflussschiene 14 angeordnet, die Bohrungen aufweist, durch die die Spulenkerne 3 an dem Boden 9 des Tragprofils 6 befestigt sind. Die Spulenkerne 3 und die weichmagnetische Rückflussschiene 14 können auch integral ausgebildet sein.Within the here in principle U-shaped support carriage 4 , on its side areas 12 the arrangements 7 . 8th are fixed by single rollers, is at the bottom 13 of the carriage 4 the magnet series 1 arranged. Between the page areas 12 of the carriage 4 is at a gap-shaped distance a S to the magnet array 1 one out of coils 2 and spool cores 3 existing coil assembly disposed at the bottom 9 of the supporting profile 6 is attached. As the support profile 6 may consist of non-magnetic material, for. As aluminum, is between the coil assembly 2 . 3 and the supporting profile 6 a soft magnetic return rail 14 arranged, which has bores through which the coil cores 3 on the ground 9 of the supporting profile 6 are attached. The coil cores 3 and the soft magnetic return rail 14 can also be integrally formed.

Zur Stabilisierung weist der prinzipiell nach oben, d. h. in die negative Tragrichtung, also die –z-Richtung, offene u-förmige Tragschlitten 4 an den Oberkanten seiner Seitenbereiche 12 in Querrichtung, d. h. positive und negative y-Richtung, abstehende Rippen auf, die im Bereich der Einzelrollen der Anordnungen 7, 8 der Rollenanordnung unterbrochen sind.For stabilization, the principle upwards, ie in the negative supporting direction, ie the -z-direction, open U-shaped support carriage 4 at the top edges of its side areas 12 in the transverse direction, ie positive and negative y-direction, projecting ribs, which in the area of the individual roles of the arrangements 7 . 8th the roller assembly are interrupted.

In dieser Ausführungsformen der Erfindung sind die Aussparungen 11 des Tragprofils 6 in vertikaler Richtung neben den Spulen 2 und Spulenkernen 3 angeordnet, weswegen der Tragschlitten 4 so ausgestaltet ist, dass nicht nur die an diesem befestigte Magnetreihe 1 innerhalb seiner Seitenbereiche 12 angeordnet ist, sondern auch Teile der an dem Tragprofil 6 befestigten Spulen 2 und Spulenkerne 3. Hierdurch ergibt sich eine besonders flache Bauweise.In these embodiments of the invention, the recesses are 11 of the supporting profile 6 in the vertical direction next to the coils 2 and spool cores 3 arranged, why the support carriage 4 is designed so that not only the attached to this magnetic series 1 within its page areas 12 is arranged, but also parts of the support profile 6 attached coils 2 and coil cores 3 , This results in a particularly flat Bauwei se.

Weiter sind die Aussparungen 11 mit Laufflächen 15 versehen, die so ausgestaltet sind, dass ein Abrollen der Einzelrollen der Anordnungen 7, 8 der Rollenanordnung geräuscharm erfolgt. Die Laufflächen 15 können hierzu aus zwei oder mehr Materialkomponenten bestehen, z. B. aus einer weichen Dämpfungsschicht 15b, die an dem Tragprofil 6 vorgesehen ist, und einer harten Laufschicht 15a, auf der die Einzelrollen laufen.Next are the recesses 11 with treads 15 provided, which are designed so that a unwinding of the individual roles of the arrangements 7 . 8th the roller assembly is quiet. The treads 15 can this consist of two or more material components, for. B. from a soft cushioning layer 15b attached to the support profile 6 is provided, and a hard running layer 15a on which the single rolls run.

An dem Tragschlitten 4 ist weiter ein (nicht gezeigtes) horizontales Führungselement vorgesehen, das den Tragschlitten 4 in einer stabilen Position in der y-Richtung hält. Unterhalb des Tragschlittens 4 ist an der Außenseite von dessen Boden 13 noch eine Skala 16 eines Wegmesssystemes angebracht, die mit einem in dem Tragprofil 6 vorgesehenen Messwertaufnehmer 17 kooperiert, um die Position des in dem Tragprofil 6 laufenden Tragschlittens 4 festzustellen.On the support carriage 4 Furthermore, a (not shown) horizontal guide member is provided, which the support carriage 4 holds in a stable position in the y-direction. Below the support carriage 4 is on the outside of its bottom 13 another scale 16 a Wegmesssystemes mounted with one in the support profile 6 provided transducers 17 cooperates to the position of in the supporting profile 6 running carriage 4 determine.

Weiter ist um das Tragprofil 6 eine Verkleidung 19 vorgesehen, innerhalb der auch eine Schaltungsanordnung 18 zur Ansteuerung der Linear-Antriebseinheit aufgenommen ist, die eine Steuerung 21 zum Ansteuern der Einzelspulen 2 aufweist und elektrisch mit dem Messwertaufnehmer 17 des Wegmesssystems, mit den Spulen 2 der Spulenanordnung, mit einer (nicht gezeigten) Energieversorgung und mit einer (nicht ge zeigten) Sensorik zur Initiierung des Öffnens und Schließens der erfindungsgemäßen Schiebetür verbunden ist.Next is the support profile 6 a disguise 19 provided within which also a circuit arrangement 18 is added to control the linear drive unit, which is a controller 21 for controlling the individual coils 2 and electrically with the transducer 17 the position measuring system, with the coils 2 the coil assembly, with a (not shown) power supply and with a (not ge showed) sensor for initiating the opening and closing of the sliding door according to the invention is connected.

Erfindungsgemäß können natürlich auch die Magnetreihe 1 an dem Gehäuse 6 und die aus Spulen 2, Spulenkernen 3 und ggf. einer weichmagnetischen Rückflussschiene 14 bestehende Spuleneinheit an dem Tragschlitten 4 befestigt sein.Of course, according to the invention, the magnet series 1 on the housing 6 and those from coils 2 , Coil cores 3 and possibly a soft magnetic return rail 14 existing coil unit on the support carriage 4 be attached.

Die Steuerung 21 kann durch Auswahl der angesteuerten Einzelspulen 2a, 2b, 2c einen oder mehrere Türflügel 5, d. h. mit jeweils einer Magnetreihe 1 versehene Tragschlitten 4 bewegen.The control 21 can be selected by selecting the individual coils 2a . 2 B . 2c one or more door leaves 5 ie with one magnet row each 1 provided carrying carriages 4 move.

Die 4 zeigt eine schematische Aufsicht einer einflügeligen Schiebetür mit einer aus zwei Einzelsensoren bestehenden Anordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 4 shows a schematic plan view of a single-leaf sliding door with a consisting of two individual sensors arrangement according to a preferred embodiment of the invention.

Hier ist ein Tragprofil 6, in dem ein (nicht gezeigter) Tragschlitten 4 läuft, an dem ein Türflügel 5 befestigt ist, an einer Wand 22 befestigt. Das Tragprofil 6 weist etwa die dreifache Länge von dem Tragschlitten und dem Türflügel 5 auf, wodurch es möglich ist, dass die geschlossene Schiebetür (der Türflügel 5 befindet sich in der Mitte des Tragprofils 6) in beide Richtungen a und b geöffnet werden kann.Here is a support profile 6 in which a support carriage (not shown) 4 runs, on which a door wing 5 is attached to a wall 22 attached. The supporting profile 6 has about three times the length of the support carriage and the door leaf 5 which makes it possible for the closed sliding door (the door leaf 5 is located in the middle of the supporting profile 6 ) can be opened in both directions a and b.

Weiter sind mittig über dem geschlossenen Türflügel 5 zwei Einzelsensoren 20a, 20b an der Wand 22 angeordnet. Der Einzelsensor 20a erfasst einen 90°-Winkelbereich A, der sich auf der linken Seite von der Wand 22 bis zu einer durch die Einzelsensoren 20a, 20b verlaufenden Senkrechten, die auf der Wand gebildet ist, erstreckt. Der Einzelsensor 20b erfasst einen 90°-Winkelbereich B, der sich auf der rechten Seite von der Wand 22 bis zu der durch die Einzelsensoren 20a, 20b verlaufenden Senkrechten, die auf der Wand gebildet ist, erstreckt.Next are centered above the closed door 5 two individual sensors 20a . 20b on the wall 22 arranged. The single sensor 20a detects a 90 ° angle area A, located on the left side of the wall 22 up to one through the individual sensors 20a . 20b extending vertical, which is formed on the wall extends. The single sensor 20b detects a 90 ° angle area B, which is on the right side of the wall 22 up to that through the individual sensors 20a . 20b extending vertical, which is formed on the wall extends.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person in den Winkelbereich A ein, so verfährt die Steuerung 21 den Türflügel in die Richtung b, d. h. nach rechts, also von der in den Winkelbereich A eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von links nach rechts öffnende Türöffnung erhalten. Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person anderseits in den Winkelbereich B ein, so verfährt die Steuerung 21 den Türflügel in die Richtung a, d. h. nach links, also von der in den Winkelbereich B eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von rechts nach links öffnende Türöffnung erhalten.If a person approaching the sliding door according to the invention enters the angle range A, the control proceeds 21 the door in the direction b, ie to the right, ie away from the person entering the angle range A away. In this way, a door opening opening from left to right is obtained. If a person approaching the sliding door according to the invention enters the angle range B on the other hand, then the control proceeds 21 the door in the direction of a, ie to the left, ie away from the person entering the angle range B. In this way, a right opening to the left door opening is obtained.

Eine solche Sensoranordnung und Ansteuerung ist natürlich auch für die andere Seite der erfindungsgemäßen Schiebetür möglich, also für die Seite, die eine durch die Schiebetür tretende Person betritt, nachdem sie den Winkelbereich A oder B durch die Schiebetür verlassen hat.A such sensor arrangement and control is of course for the other Side of the sliding door according to the invention possible, ie for the Side that enters a person stepping through the sliding door, after leaving the angle range A or B through the sliding door Has.

5 zeigt eine schematische Aufsicht einer zweiflügeligen Schiebetür mit einer aus drei Einzelsensoren bestehenden Anordnung nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 5 shows a schematic plan view of a two-leaf sliding door with a consisting of three individual sensors arrangement according to a preferred embodiment of the invention,

Hier ist ein Tragprofil 6, in dem zwei (nicht gezeigte) Tragschlitten 4 laufen, an denen jeweils ein Türflügel 5a, 5b befestigt ist, an einer Wand 22 befestigt. Das Tragprofil 6 weist etwa die doppelte Länge der Tragschlitten und der Türflügel 5a, 5b zusammen auf, wodurch es möglich ist, dass die geschlossene Schiebetür (die Türflügel 5a, 5b befinden sich in der Mitte des Tragprofils 6) jeweils in eine der Richtungen a und b geöffnet werden kann, d. h. der linke Türflügel 5a kann nach links in die Richtung a geöff net werden, und der rechte Türflügel 5b kann nach rechts in die Richtung b geöffnet werden.Here is a support profile 6 in which two support carriages (not shown) 4 run, each with a door leaf 5a . 5b is attached to a wall 22 attached. The supporting profile 6 has about twice the length of the support carriage and the door leaf 5a . 5b together, which makes it possible for the closed sliding door (the door leaves 5a . 5b are in the middle of the supporting profile 6 ) can be opened in each case in one of the directions a and b, ie the left door leaf 5a can be opened to the left in the direction a, and the right door leaf 5b can be opened right in the direction b.

Weiter sind mittig über dem geschlossenen Türflügel 5 drei Einzelsensoren 20a, 20b, 20c an der Wand 22 angeordnet. Der Einzelsensor 20a kann einen 90°-Winkelbereich A erfassen, der sich auf der linken Seite von der Wand 22 bis zu einer durch die Einzelsensoren 20a, 20b, 20c verlaufenden Senkrechten, die auf der Wand gebildet ist, erstreckt. Der Einzelsensor 20b erfasst einen 90°-Winkelbereich B, der sich auf der rechten Seite von der Wand 22 bis zu der durch die Einzelsensoren 20a, 20b, 20c verlaufenden Senkrechten, die auf der Wand gebildet ist, erstreckt. Der Einzelsensor 20c erfasst einen 90°-Winkelbereich C, der sich in ±45° zu der durch die Einzelsensoren 20a, 20b, 20c verlaufenden Senkrechten, die auf der Wand gebildet ist, erstreckt. Der Winkelbereich C überlappt also die Winkelbereiche A und B jeweils um 45°.Next are centered above the closed door 5 three individual sensors 20a . 20b . 20c on the wall 22 arranged. The single sensor 20a can detect a 90 ° angle range A, located on the left side of the wall 22 up to one through the individual sensors 20a . 20b . 20c extending vertical, which is formed on the wall extends. The single sensor 20b detects a 90 ° angle area B, which is on the right side of the wall 22 up to by the single sensors 20a . 20b . 20c extending vertical, which is formed on the wall extends. The single sensor 20c detects a 90 ° angle range C, which is ± 45 ° to that through the individual sensors 20a . 20b . 20c extending vertical, which is formed on the wall extends. The angle range C thus overlaps the angle ranges A and B by 45 ° in each case.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person lediglich in den Winkelbereich A ein, so verfährt die Steuerung 21 den linken Türflügel 5a in die Richtung a, d. h. nach links, also zu der in den Winkelbereich A eintretenden Person hin. Auf diese Weise wird eine sich von der Mitte nach links öffnende Türöffnung erhalten, da der rechte Türflügel stehen bleibt. Alternativ kann die Steuerung 21 beide Türflügel 5a, 5b entsprechend der in Bezug auf die 4 beschriebenen Ausführungsform mit lediglich einem Türflügel 5 in die Richtung b verfahren, d. h. nach rechts, also von der in den Winkelbereich A eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von links nach rechts öffnende Türöffnung erhalten, die ebenfalls die halbe Türöffnung freigibt.If a person approaching the sliding door according to the invention enters only the angle range A, the control proceeds 21 the left wing 5a in the direction a, ie to the left, ie to the person entering the angle range A. In this way, a door opening opening from the center to the left is obtained because the right-hand door stops. Alternatively, the controller 21 both doors 5a . 5b according to in terms of 4 described embodiment with only one door 5 move in the direction b, ie to the right, ie away from the person entering the angle range A. In this way, a door opening opening from left to right is obtained, which also releases half the door opening.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person anderseits lediglich in den Winkelbereich B ein, so verfährt die Steue rung 21 den rechten Türflügel in die Richtung b, d. h. nach rechts, also zu der in den Winkelbereich B eintretenden Person hin. Auf diese Weise wird eine sich von der Mitte nach rechts öffnende Türöffnung erhalten, da der linke Türflügel 5a stehen bleibt. Alternativ kann die Steuerung 21 beide Türflügel 5a, 5b entsprechend der in Bezug auf die 7 beschriebenen Ausführungsform mit lediglich einem Türflügel 5 in die Richtung a verfahren, d. h. nach links, also von der in den Winkelbereich B eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von rechts nach links öffnende Türöffnung erhalten, die ebenfalls die halbe Türöffnung freigibt.On the other hand, if a person approaching the sliding door according to the invention only enters the angular range B, then the control moves 21 the right door in the direction b, ie to the right, ie to the person entering the angle range B out. In this way, a door opening opening from the center to the right is obtained, since the left-hand door leaf 5a stop. Alternatively, the controller 21 both doors 5a . 5b according to in terms of 7 described embodiment with only one door 5 moved in the direction a, ie to the left, ie away from the person entering the angle range B. In this way, a right opening to the left door opening is obtained, which also releases half the door opening.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person anderseits in die Winkelbereiche B und C ein, so verfährt die Steuerung 21 den rechten Türflügel 5b in die Richtung b, d. h. nach rechts, also zu der in den Winkelbereich B eintretenden Person hin, und den linken Türflügel 5a bis zu seiner halben Öffnung nach links in Richtung a, also von der in die Winkelbereiche B und C eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von der Mitte schnell nach rechts und langsam (da die Bewegungen der Türflügel gleichzeitig beginnen und enden) nach links öffnende Türöffnung erhalten, die die dreiviertel Türöffnung freigibt.If a person approaching the sliding door according to the invention enters the angle ranges B and C, the control moves 21 the right door leaf 5b in the direction b, ie to the right, ie to the person entering the angle range B, and the left door leaf 5a up to its half opening to the left in direction a, ie away from the person entering the angle areas B and C In this way, a door opening quickly opening from the center to the right and slowly (as the movements of the door starts and ends at the same time) is left open, opening the three-quarters door opening.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person anderseits in die Winkelbereiche A und C ein, so verfährt die Steuerung 21 den linken Türflügel 5a in die Richtung a, d. h. nach links, also zu der in den Winkelbereich A eintretenden Person hin, und den rechten Türflügel 5b bis zu seiner halben Öffnung nach rechts in Richtung b, also von der in die Winkelbereiche A und C eintretenden Person weg. Auf diese Weise wird eine sich von der Mitte schnell nach links und langsam (da die Bewegungen der Türflügel gleichzeitig beginnen und enden) nach rechts öffnende Türöffnung erhalten, die die dreiviertel Türöffnung freigibt.If a person approaching the sliding door according to the invention enters the angle ranges A and C on the other hand, the control proceeds 21 the left wing 5a in the direction a, ie to the left, ie to the person entering the angle range A, and the right door leaf 5b up to its half opening to the right in direction b, ie away from the person entering the angle ranges A and C. In this way, a door opening rapidly opening from the center to the left and slowly (as the movements of the doors begin and end at the same time) will receive the right opening door opening, which will release the three-quarters door opening.

Tritt eine sich an die erfindungsgemäße Schiebetür annähernde Person anderseits in die Winkelbereiche A, B und C ein, so verfährt die Steuerung 21 den linken Türflügel 5a in die Richtung a, d. h. nach links, und den rechten Türflügel 5b nach rechts in Richtung b. Auf diese Weise wird eine sich von der Mitte schnell nach links und nach rechts öffnende Türöffnung erhalten, die die volle Türöffnung freigibt. Alternativ können auch beide Türflügel 5a, 5b lediglich um einem Teil, z. B. jeweils zur Hälfte, geöffnet werden.If a person approaching the sliding door according to the invention enters the angle ranges A, B and C on the other hand, then the control proceeds 21 the left wing 5a in the direction a, ie to the left, and the right door leaf 5b turn right towards b. In this way, a door opening opening rapidly from the center to the left and to the right is obtained, which releases the full door opening. Alternatively, both doors can be used 5a . 5b only one part, z. B. each half open.

Eine solche Sensoranordnung und Ansteuerung ist natürlich auch für die andere Seite der erfindungsgemäßen Schiebetür möglich, also für die Seite, die eine durch die Schiebetür tretende Person betritt, nachdem sie den Winkelbereich A, B oder C durch die Schiebetür verlassen hat.A such sensor arrangement and control is of course for the other Side of the sliding door according to the invention possible, ie for the Side that enters a person stepping through the sliding door, after leaving the angle range A, B or C through the sliding door Has.

Die 6 zeigt in Abbildungen a) bis j) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei symmetrischem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung als aufeinander folgende Momentaufnahmen.The 6 shows in Figures a) to j) front views of a double-leaf sliding door in symmetrical operation according to a preferred embodiment of the invention as successive snapshots.

In der 6a) ist die erfindungsgemäße Schiebetür geschlossen. In der folgenden 6b) tritt eine Person in die Winkelbereiche A, B, und C ein. In der folgenden 6c) offnen sich beide Türflügel 5a, 5b. In der folgenden 6d) sind beide Türflügel 5a, 5b halb geöffnet, und die Person durchschreitet die Schiebetür. In der folgenden 6e) sind beide Türflügel 5a, 5b fast ganz geöffnet, und die Person hat die Schiebetür durchschritten. In der folgenden 6f) sind beide Türflügel 5a, 5b ganz geöffnet, und die Person entfernt sich von der Schiebetür. In der folgenden 6g) beginnen sich beide Türflügel 5a, 5b zu schließen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 6h) sind beide Türflügel 5a, 5b halb geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 6i) sind beide Türflügel 5a, 5b fast geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 6j) sind beide Türflügel 5a, 5b vollständig geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür.In the 6a) the sliding door according to the invention is closed. In the following 6b) a person enters the angle ranges A, B, and C. In the following 6c) Both doors open 5a . 5b , In the following 6d) are both doors 5a . 5b half open, and the person walks through the sliding door. In the following 6e) are both doors 5a . 5b almost completely open, and the person has passed through the sliding door. In the following 6f) are both doors 5a . 5b completely open, and the person moves away from the sliding door. In the following 6g) Both doors start 5a . 5b Close, and the person moves away from the sliding door. In the following 6h) are both doors 5a . 5b Half closed, and the person moves away from the sliding door. In the following 6i) are both doors 5a . 5b almost closed, and the person moves farther away from the sliding door. In the following 6y) are both doors 5a . 5b completely closed, and the person moves farther away from the sliding door.

Die 7 zeigt in Abbildungen a) bis m) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei einseitigem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung als aufeinander folgende Momentaufnahmen.The 7 shows in figures a) to m) Vor the views of a two-leaf sliding door in one-sided operation according to a preferred embodiment of the invention as successive snapshots.

In der 7a) ist die erfindungsgemäße Schiebetür geschlossen, und es tritt eine Person lediglich in den Winkelbereich A ein. In der folgenden 7b) schreitet die Person weiter auf die Schiebetür zu, und der linke Türflügel 5a beginnt sich zu öffnen. In der folgenden 7c) schreitet die Person weiter auf die Schiebetür zu, und der linke Türflügel 5a öffnet sich weiter. In der folgenden 7d) ist der Türflügel 5a halb geöffnet. In der folgenden 7e) ist der linke Türflügel 5a dreiviertel geöffnet, und die Person durchschreitet die Schiebetür. In der folgenden 7f) ist der linke Türflügel 5a fast ganz geöffnet, und die Person hat die Schiebetür durchschritten. In der folgenden 7g) ist der linke Türflügel 5a ganz geöffnet, und die Person entfernt sich von der Schiebetür. In der folgenden 7h) beginnt sich der linke Türflügel 5a zu schließen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 7i) schließt sich der linke Türflügel 5a weiter, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 7j) ist der linke Türflügel 5a halb geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 7k) schließt sich der linke Türflügel 5a weiter, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 7l) ist der linke Türflügel 5a fast geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. In der folgenden 7m) ist der linke Türflügel 5a vollständig geschlossen, und die Person entfernt sich weiter von der Schiebetür. Der rechte Türflügel 5b bleibt die gesamte Zeit unbeweglich geschlossen.In the 7a) the sliding door according to the invention is closed, and it enters a person only in the angle range A. In the following 7b) the person moves on to the sliding door, and the left door leaf 5a begins to open. In the following 7c) the person moves on to the sliding door, and the left door leaf 5a opens further. In the following 7d) is the door 5a half open. In the following 7e) is the left door leaf 5a opened three quarters, and the person passes through the sliding door. In the following 7f) is the left door leaf 5a almost completely open, and the person has passed through the sliding door. In the following 7g) is the left door leaf 5a completely open, and the person moves away from the sliding door. In the following 7h) The left door starts 5a Close, and the person moves away from the sliding door. In the following 7i) closes the left wing 5a continue, and the person moves away from the sliding door. In the following 7y) is the left door leaf 5a Half closed, and the person moves away from the sliding door. In the following 7k) closes the left wing 5a continue, and the person moves away from the sliding door. In the following 7l) is the left door leaf 5a almost closed, and the person moves farther away from the sliding door. In the following 7m) is the left door leaf 5a completely closed, and the person moves farther away from the sliding door. The right door leaf 5b the whole time remains immobile closed.

Die 8 zeigt in Abbildungen a) bis h) Vorderansichten einer zweiflügeligen Schiebetür bei unsymmetrischem Betrieb nach einer bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung als aufeinander folgende Momentaufnahmen. Hier kommt die durch die Schiebetür schreitende Person im Gegensatz zu den 6 und 7, in denen die Person in die Zeichenebene hinein lief, aus der Zeichenebene heraus. Weiter weist die hier gezeigte zweiflügelige Schiebetür einen größeren, d. h. breiteren, und einen kleineren, d. h. schmaleren, Türflügel auf.The 8th shows in Figures a) to h) front views of a two-leaf sliding door in asymmetric operation according to a preferred embodiment of the invention as successive snapshots. Here comes the person walking through the sliding door in contrast to the 6 and 7 in which the person ran into the drawing plane, out of the drawing plane. Next, the two-leaf sliding door shown here has a larger, ie wider, and a smaller, ie narrower, door.

In der 8a) ist die erfindungsgemäße Schiebetür geschlossen, und es nähert sich eine Person der Schiebetür von hinten. In der folgenden 8b) tritt die Person in den hinteren linken und mittleren Winkelbereich ein. In der folgenden 8c) schreitet die Person weiter auf die Schiebetür zu, und beide Türflügel beginnen sich zu öffnen und sind halb geöffnet, wobei der linke Türflügel eine weitere Öffnung erzeugt als der rechte Türflügel. In der folgenden 8d) sind beide Türflügel ganz geöffnet, und die Person durchschreitet die Schiebetür. In der folgenden 8e) sind beide Türflügel weiterhin ganz geöffnet, und die Person hat die Schiebetür durchschritten. In der folgenden 8f) schreitet die Person weiter von der Schiebetür weg, und beide Türflügel beginnen sich zu schließen und sind halb geschlossen. In der folgenden 8g) schließen sich beide Türflügel weiter, und die Person hat sich schon so weit von der Schiebetür entfernt, dass sie aus der Zeichenebene heraus getreten ist. In der folgenden 8h) sind beide Türflügel geschlossen.In the 8a) the sliding door according to the invention is closed and a person approaches the sliding door from behind. In the following 8b) The person enters the rear left and middle angle range. In the following 8c) the person moves on to the sliding door, and both doors begin to open and are half open, with the left door opening creating another opening than the right door leaf. In the following 8d) Both doors are fully open, and the person walks through the sliding door. In the following 8e) Both doors are still fully open, and the person has passed through the sliding door. In the following 8f) the person walks farther away from the sliding door and both doors begin to close and are half closed. In the following 8g) Both doors continue to close and the person has already moved so far from the sliding door that they have stepped out of the drawing plane. In the following 8h) Both doors are closed.

Diese Ausführungsform funktioniert auf die gleiche Weise bei gleich breiten Türflügeln, die sich um die identischen Entfernungen bewegen, d. h. dass sich einer der Türflügel nicht ganz öffnet.These embodiment works the same way with equally wide door wings, the moving around the identical distances, d. H. that one the door is not completely open.

11
Magnetreihemagnet row
2, 2a, b, c2, 2a, b, c
SpuleKitchen sink
3, 3a, b, c3, 3a, b, c
SpulenkernPlunger
44
Tragschlittensupport carriage
5; 5a, 5b5; 5a, 5b
Türflügeldoor
66
Tragprofilsupport section
77
Rollenanordnung, linke AnordnungRoller assembly left arrangement
88th
Rollenanordnung, rechte AnordnungRoller assembly right arrangement
99
Boden des Tragprofilsground of the supporting profile
1010
Seitenbereich des Tragprofilspage range of the supporting profile
1111
Aussparungen in den Seitenbereichen des Tragprofilsrecesses in the side areas of the supporting profile
1212
Seitenbereich des Tragschlittenspage range of the carriage
1313
Boden des Tragschlittensground of the carriage
1414
RückflussschieneReturn rail
15, 15a, 15b15 15a, 15b
Laufflächentreads
1616
Skala eines Wegmesssystemesscale a path measuring system
1717
Messwertaufnehmer des Wegmesssystemestransducer of the displacement measuring system
1818
Schaltungsanordnungcircuitry
1919
Verkleidungpaneling
20; 20a–c20; 20a-c
Sensoranordnungsensor arrangement
2121
Steuerungcontrol
2222
Wandwall
A, B, C,A, B, C,
Winkelbereichangle range
a, ba, b
Richtungdirection
aS a s
spaltförmiger Abstandslit-shaped distance
xx
Antriebsrichtungdriving direction
yy
Querrichtungtransversely
zz
Tragrichtungbearing direction
RM R M
Magnetrastermagnetic grid
RS R S
Raster der Statorspulengrid the stator coils
LMagnet L magnet
Länge eines MagnetenLength of one magnets
LLücke L gap
Länge einer LückeLength of one gap

Claims (21)

Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel (5; 5a, 5b), für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe (1), deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, und einem mit der Magnetreihe (1) verbundenen Tragschlitten (4), an dem der Türflügel (5; 5a, 5b) befestigt werden kann, sowie mit einer aus mehreren Einzelspulen (2) und Spulenkernen (3) bestehenden Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen (2) eine Wechselwirkung mit mindestens einer der einen Magnetreihe (1) für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) bewirkt, welche Wechselwirkung Vorschubkräfte hervorruft, einer Sensoranordnung (20), die wenigstens eine Annäherungsseite der Schiebetür, von welcher Annäherungsseite sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können, hinsichtlich einer Richtung von sich an die Schiebetür annähernden Personen und/oder Gegenständen überwacht und entsprechende Überwachungssignale ausgibt, und einer Steuerung (21), die die Einzelspulen (2) so ansteuert, dass abhängig von den Überwachungssignalen der Sensoranordnung eine individuelle Verfahrgeschwindigkeit und/oder Verfahrrichtung der einen Magnetreihe (1) für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) erreicht wird, sodass ein Durchgang in einem Bereich freigegeben wird, der in Bezug auf eine Mitte der Schiebetür in eine Richtung, von der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, versetzt ist.Sliding door with a magnetic drive system for at least one door leaf ( 5 ; 5a . 5b ), for each door ( 5 ; 5a . 5b ) with a drive in direction arranged magnet array ( 1 ) whose magnetization in its longitudinal direction at certain intervals changes the sign, and one with the magnetic series ( 1 ) associated carrying carriages ( 4 ), on which the door ( 5 ; 5a . 5b ), and one of a plurality of individual coils ( 2 ) and coil cores ( 3 ) existing coil arrangement, which with appropriate control of the individual coils ( 2 ) an interaction with at least one of the one magnetic series ( 1 ) for each door ( 5 ; 5a . 5b ) causes which interaction causes feed forces, a sensor arrangement ( 20 ) monitoring at least one approach side of the sliding door, from which approach side persons or objects can approach the sliding door, with respect to a direction of persons and / or objects approaching the sliding door and outputting corresponding monitoring signals, and a controller ( 21 ), the individual coils ( 2 ) so that, depending on the monitoring signals of the sensor arrangement, an individual traversing speed and / or traversing direction of the one magnet row ( 1 ) for each door ( 5 ; 5a . 5b ) is achieved, so that a passage is released in an area which is offset with respect to a center of the sliding door in a direction from which a person or an object approaches. Schiebetür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür zwei Türflügel (5a, 5b) aufweist, wobei der Durchgang mittels lediglich Verfahrens eines, den sich nähernden Personen und/oder Gegenständen näher befindlichen Türflügels (5a, 5b) in ei ne Richtung fährt, die der Richtung entspricht, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, wird.Sliding door according to claim 1 or 2, characterized in that the sliding door has two door leaves ( 5a . 5b ), wherein the passage by means of a method only, closer to approaching persons and / or objects door leaf ( 5a . 5b ) is traveling in a direction corresponding to the direction from which a person or an object approaches. Schiebetür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Türflügel (5a, 5b) schnell verfahren wird und der andere Türflügel (5b, 5a) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung, die ist, langsam verfahren wird.Sliding door according to claim 2, characterized in that the one door ( 5a . 5b ) is moved quickly and the other door ( 5b . 5a ) in a direction opposite to the approach direction, which is slow. Schiebetür nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der eine Türflügel (5a, 5b) vollständig öffnend verfahren und der andere Türflügel (5b, 5a) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung teilweise öffnend verfahren wird.Sliding door according to claim 2 or 3, characterized in that the one door ( 5a . 5b ) completely open and the other door ( 5b . 5a ) is moved partially open in a direction opposite to the approaching direction. Schiebetür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchgang mittels gleichzeitigen Verfahrens beider Türflügel (5a, 5b) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung freigegeben wird.Sliding door according to claim 2, characterized in that the passage by means of simultaneous operation of both door wings ( 5a . 5b ) is released in a direction opposite to the approaching direction. Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchgang mittels Verfahrens des Türflügels (5) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung freigegeben wird.Sliding door according to claim 1, characterized in that the passage by means of the method of the door leaf ( 5 ) is released in a direction opposite to the approaching direction. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (20) wenigstens eine Anordnung aufweist, die aus wenigstens zwei Einzelsensoren (20a, 20b, 20c) besteht, welche verschiedene Winkelbereiche (A, B, C) auf der Annäherungsseite der Schiebetür überwachen.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement ( 20 ) has at least one arrangement consisting of at least two individual sensors ( 20a . 20b . 20c ) which monitor various angular ranges (A, B, C) on the approach side of the sliding door. Schiebetür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Sensoranordnung (20) aus drei Einzelsensoren (20a, 20b, 20c) besteht, welche zusammen einen linken, sich mit einem mittleren Winkelbereich (C) überlappenden Winkelbereich (A), einen rechten, sich mit dem mittleren Winkelbereich (C) überlappenden Winkelbereich (B) und den mittleren Winkelbereich (C) auf der Annäherungsseite der Schiebetür überwachen.Sliding door according to claim 7, characterized in that the arrangement of the sensor arrangement ( 20 ) from three individual sensors ( 20a . 20b . 20c ), which together comprise a left angular region (A) overlapping with a central angular region (C), a right angular region (B) overlapping with the central angular region (C), and the middle angular region (C) on the approach side of the sliding door monitor. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine mit der Magnetreihe (1) verbundene Rollenanordnung (7, 8), die bezüglich des Türflügels (5) eine Tragfunktion erfüllt und einen bestimmten spaltförmigen Abstand (aS) zwischen der Magnetreihe (1) und den Spulenkernen (3) gewährleistet.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized by a magnet array ( 1 ) associated role arrangement ( 7 . 8th ) related to the door leaf ( 5 ) fulfills a supporting function and has a certain gap-shaped spacing (a S ) between the magnet series ( 1 ) and the coil cores ( 3 ) guaranteed. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetreihe (1) parallel zu einer Tragrichtung (z) und quer zu einer Antriebsrichtung (x) magnetisiert ist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet row ( 1 ) is magnetized parallel to a supporting direction (z) and transversely to a drive direction (x). Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetreihe (1) aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten besteht.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet row ( 1 ) consists of one or more high-performance magnets. Schiebetür nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder die mehreren Hochleistungsmagneten Seltenenerden-Hochleistungsmagneten ist bzw. sind.sliding door according to claim 11, characterized in that the one or the several high performance magnets rare earth high performance magnet is or are. Schiebetür nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der eine oder die mehreren Seltenenerden-Hochleistungsmagneten, vom Typ NeFeB oder Sm2Co ist bzw. sind.Sliding door according to claim 12, characterized in that the one or more rare earth high performance magnets of the type NeFeB or Sm 2 Co are or are. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand oder Teleskopschiebetür ausgebildet ist.sliding door according to one of the preceding claims, characterized that the sliding door as a curved sliding door or horizontal sliding wall or telescopic sliding door formed is. Verfahren zur Ansteuerung einer Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel (5; 5a, 5b), für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe (1), deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in be stimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, und einem mit der Magnetreihe (1) verbundenen Tragschlitten (4), an dem der Türflügel (5; 5a, 5b) befestigt werden kann, sowie mit einer aus mehreren Einzelspulen (2) und Spulenkernen (3) bestehenden Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen (2) eine Wechselwirkung mit mindestens einer der einen Magnetreihe (1) für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) bewirkt, welche Wechselwirkung Vorschubkräfte hervorruft, aufweisend die Schritte: • Überwachen wenigstens einer Annäherungsseite der Schiebetür, von welcher Annäherungsseite sich Personen oder Gegenstände an die Schiebetür annähern können, mittels einer Sensoranordnung (20) hinsichtlich einer Richtung von sich an die Schiebetür annähernden Personen und/oder Gegenständen und • Ausgeben von entsprechenden Überwachungssignalen mittels der Sensoranordnung (20) gekennzeichnet durch den Schritt: • Ansteuern der Einzelspulen (2) abhängig von den Überwachungssignalen der Sensoranordnung so, dass eine individuelle Verfahrgeschwindigkeit und/oder Verfahrrichtung der einen Magnetreihe (1) für jeden Türflügel (5; 5a, 5b) erreicht wird, sodass ein Durchgang in einem Bereich freigegeben wird, der in Bezug auf eine Mitte der Schiebetür in eine Richtung, von der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert, versetzt ist.Method for controlling a sliding door with a magnetic drive system for at least one door leaf ( 5 ; 5a . 5b ), for each door ( 5 ; 5a . 5b ) with a magnet array arranged in the drive direction ( 1 ) whose magnetization in its longitudinal direction at certain intervals changes the sign, and one with the magnetic series ( 1 ) associated carrying carriages ( 4 ), on which the door ( 5 ; 5a . 5b ), as well as with one out several individual coils ( 2 ) and coil cores ( 3 ) existing coil arrangement, which with appropriate control of the individual coils ( 2 ) an interaction with at least one of the one magnetic series ( 1 ) for each door ( 5 ; 5a . 5b ), which interaction causes feed forces, comprising the steps of: monitoring at least one approach side of the sliding door, from which approach side persons or objects can approach the sliding door, by means of a sensor arrangement (FIG. 20 ) with respect to a direction of persons and / or objects approaching the sliding door, and • outputting of corresponding monitoring signals by means of the sensor arrangement ( 20 ) characterized by the step: • driving the individual coils ( 2 ) depending on the monitoring signals of the sensor arrangement such that an individual traversing speed and / or traversing direction of the one magnet row ( 1 ) for each door ( 5 ; 5a . 5b ) is achieved, so that a passage is released in an area which is offset with respect to a center of the sliding door in a direction from which a person or an object approaches. Verfahren nach Anspruch 15, wobei die Schiebetür zwei Türflügel (5a, 5b) aufweist, wobei der Schritt des Ansteuerns der Einzelspulen (2) ferner dadurch gekennzeichnet ist, dass lediglich ein Türflügel (5a, 5b) geöffnet wird, der in eine Annäherungsrichtung fährt, die der Richtung entspricht, aus der sich eine Person oder ein Gegenstand annähert.The method of claim 15, wherein the sliding door has two door leaves ( 5a . 5b ), wherein the step of driving the individual coils ( 2 ) further characterized in that only one door leaf ( 5a . 5b ), which moves in an approaching direction corresponding to the direction from which a person or an object approaches. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Schritt des Ansteuerns der Einzelspulen (2) ferner dadurch gekennzeichnet ist, dass der eine Türflügel (5a, 5b) schnell verfahren wird und der andere Türflügel (5b, 5a) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung langsam verfahren wird.The method of claim 16, wherein the step of driving the individual coils ( 2 ) further characterized in that the one door ( 5a . 5b ) is moved quickly and the other door ( 5b . 5a ) is moved slowly in a direction opposite to the approaching direction. Verfahren nach Anspruch 17, wobei der Schritt des Ansteuerns der Einzelspulen (2) ferner dadurch gekennzeichnet ist, dass der eine Türflügel (5a, 5b) vollständig öffnend verfahren wird und der andere Türflügel (5b, 5a) teilweise öffnend verfahren wird.The method of claim 17, wherein the step of driving the individual coils ( 2 ) further characterized in that the one door ( 5a . 5b ) is completely opened and the other door ( 5b . 5a ) is partially opened. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt des Ansteuerns der Einzelspulen (2) ferner dadurch gekennzeichnet ist, dass der Türflügel (5) in eine zu der Annäherungsrichtung entgegengesetzte Richtung verfahren wird.The method of claim 15, wherein the step of driving the individual coils ( 2 ) further characterized in that the door leaf ( 5 ) is moved in a direction opposite to the approaching direction. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 19, wobei der Schritt des Überwachens gekennzeichnet ist durch ein Überwachen von verschiedenen Winkelbereichen (A, B, C) auf der Annäherungsseite der Schiebetür.A method according to any one of claims 15 to 19, wherein the step of watching characterized by monitoring of different angular ranges (A, B, C) on the approach side of the Sliding door. Verfahren nach Anspruche 20, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiedenen Winkelbereiche einen linken, sich mit einem mittleren Winkelbereich (C) überlappenden Winkelbereich (A), einen rechten, sich mit dem mittleren Winkelbereich (C) überlappenden Winkelbereich (B) und den mittleren Winkelbereich (C) auf der Annäherungsseite der Schiebetür umfassen.Method according to Claim 20, characterized that the different angle ranges one left, one with one middle angle range (C) overlapping Angular range (A), a right, with the middle angle range (C) overlapping Angular range (B) and the median angular range (C) on the approach side the sliding door include.
DE102005002042A 2005-01-14 2005-01-14 Sliding door with a magnetic drive system and individually opening door leaves and method for their control Withdrawn - After Issue DE102005002042B4 (en)

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