DE102005002036A1 - Roller-mounted sliding door with a magnetic drive system - Google Patents

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DE102005002036A1 DE200510002036 DE102005002036A DE102005002036A1 DE 102005002036 A1 DE102005002036 A1 DE 102005002036A1 DE 200510002036 DE200510002036 DE 200510002036 DE 102005002036 A DE102005002036 A DE 102005002036A DE 102005002036 A1 DE102005002036 A1 DE 102005002036A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe, deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, einer aus mehreren Einzelspulen und Spulenkernen bestehende Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit der Magnetreihe bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft, einem Tragschlitten, der beweglich an einem Tragprofil aufgehängt ist und an dem der Türflügel befestigt werden kann, und einer mit dem Tragschlitten verbundenen Rollenanordnung, die bezüglich des Türflügels eine Tragfunktion in einer Tragrichtung erfüllt, wobei die Rollenanordnung durch ein Längsprofil von zumindest einer von deren Einzelrollen im Zusammenspiel mit wenigstens einer an dem Tragprofil vorgesehenen Laufbahn ein Auswandern der Rollenanordnung in einer Querrichtung verhindert wird, die senkrecht zur Antriebsrichtung und zur Tragrichtung verläuft.The invention relates to a sliding door with a magnetic drive system for at least one door, with a magnet array arranged in the drive direction, the magnetization in its longitudinal direction at certain intervals changes the sign, consisting of a plurality of individual coils and coil cores coil arrangement, the interaction with appropriate control of the individual coils with the magnetic series causing the feed forces, a support carriage which is movably suspended on a support profile and to which the door leaf can be secured, and a roller arrangement connected to the support carriage, which fulfills a supporting function in a support direction with respect to the door leaf, wherein the roller arrangement is prevented by a longitudinal profile of at least one of the individual rollers in interaction with at least one provided on the support profile raceway an emigration of the roller assembly in a transverse direction perpendicular to Drive direction and the supporting direction runs.

Description

Die Erfindung betrifft eine rollengelagerte Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, mit einer Linear-Antriebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe. Der Begriff der Magnetreihe umfasst auch längliche Einzelmagneten. Die Magnetreihe kann ortsfest oder ortsveränderlich angeordnet sein.The The invention relates to a roller-bearing sliding door with a magnetic support and drive system for at least one door leaf, with a linear drive unit with at least one magnet row. Of the Term of the magnetic series also includes elongated individual magnets. The Magnet series can be arranged stationary or mobile.

Aus der DE 40 16 948 A1 ist eine Schiebetürführung bekannt, bei der miteinander zusammenwirkende Magnete bei normaler Belastung eine berührungsfreie schwebende Führung eines in einer Schiebeführung gehaltenen Türflügels oder dergleichen bewirken, wobei neben den stationär angeordneten Magneten der Schiebeführung ein Ständer eines Linearmotors angeordnet ist, dessen Läufer an der Schiebetür angeordnet ist. Durch die gewählte V-förmige Anordnung der Permanentmagnete der offenbarten permanent erregten magnetischen Trageinrichtung kann keine seitlich stabile Führungsbahn realisiert werden, weswegen eine relativ komplizierte Anordnung und Ausgestaltung von Ständer und Läufer erforderlich ist.From the DE 40 16 948 A1 a sliding door guide is known in the cooperating magnets under normal load effect a non-contact floating guide held in a sliding guide door or the like, wherein in addition to the stationary magnet arranged the sliding guide a stator of a linear motor is arranged, the rotor is arranged on the sliding door. The selected V-shaped arrangement of the permanent magnets of the disclosed permanently excited magnetic support means no laterally stable guideway can be realized, which is why a relatively complicated arrangement and design of the stator and rotor is required.

Aus der WO 00/50719 A1 ist ein kombiniertes Lager- und Antriebssystem für eine automatisch betriebene Tür bekannt, bei der ein permanent erregtes magnetisches Tragsystem symmetrisch aufgebaut ist und ortsfeste und ortsveränderbare Magnetreihen aufweist, die jeweils in einer Ebene angeordnet sind, wobei sich das Tragsystem in einem labilen Gleichgewicht befindet, und bei dem das Tragsystem symmetrisch angeordnete seitliche Führungselemente aufweist, die rollenförmig gelagert sein können. Aufgrund der hierdurch erreichten seitlich stabilen Führungsbahn er gibt sich eine einfache Ausgestaltung und Anordnung von Ständer und Läufer eines in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachten Linearmotors, nämlich die Möglichkeit, Ständer und Läufer des Linearmotors in Bezug auf das Tragsystem beliebig anordnen zu können und hinsichtlich der Formgebung von Ständer und Läufer nicht durch das Tragsystem beschränkt zu sein.Out WO 00/50719 A1 is a combined storage and drive system for one automatically operated door known in which a permanently energized magnetic support system is symmetrical and stationary and portable Magnet rows, which are each arranged in a plane, with the support system in an unstable equilibrium, and in which the support system symmetrically arranged lateral guide elements has, the roll-shaped can be stored. Due to the thus achieved laterally stable track he gives himself a simple design and arrangement of stand and runner one in a common housing accommodated linear motor, namely the possibility of stands and runner of the linear motor with respect to the support system arbitrarily order can and in terms of the shape of the stand and rotor not by the support system limited to be.

Diesen beiden Lagersystemen gemeinsam ist, dass sie nach dem Prinzip der abstoßenden Kraftwirkung arbeiten, welches Wirkprinzip einen stabilen Schwebezustand ohne aufwendige elektrische Regeleinrichtung ermöglicht. Nachteilig hieran ist jedoch, dass sowohl mindestens eine ortsfeste als auch mindestens eine ortsveränderbare Magnetreihe vorhanden sein müssen, d.h., über den gesamten Weg der Schiebeführung bzw. des Lagers der automatisch betriebenen Tür und an dem entlang dieser Führung beweglichen Tragschlitten für die Tür Magnete angeordnet sein müssen, wodurch sich ein solches System, das sich aufgrund des Wegfalls der mechanischen Reibung zum Tragen der Tür durch extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise auszeichnet und nahezu verschleiß- und wartungsfrei ist, in der Herstellung sehr teuer wird.this It is common to both storage systems that they follow the principle of repellent Force effect work, which principle of action a stable limbo allows no complicated electrical control device. The disadvantage of this is however, that both at least one stationary as well as at least a portable Magnetic series must be present i.e., over the entire path of the sliding guide or the warehouse of the automatically operated door and on the movable along this guide Carriage for the door Magnets must be arranged which causes such a system, which is due to the omission the mechanical friction to carry the door by extreme ease of movement and noiseless Working method is characterized and almost wear and maintenance free, in the production is very expensive.

Aus der DE 196 18 518 C1 ist weiter ein elektromagnetisches Antriebssystem für magnetische Schwebe- und Tragsysteme bekannt, bei dem durch eine geeignete Anordnung von Dauermagnet und ferromagnetischem Material ein stabiler Schwebe- und Tragzustand erreicht wird. Hierzu versetzt der Dauermagnet das ferromagnetische Material in den Zustand einer magnetischen Teilsättigung. Elektromagnete sind so angeordnet, dass die Dauermagneten allein durch eine Änderung der Sättigung in der Tragschiene bewegt werden, und die Spulenkerne sind in die dauermagnetische Teilsättigung, die zum Schwebe- und Tragezustand führt, mit einbezogen.From the DE 196 18 518 C1 Further, an electromagnetic drive system for magnetic levitation and support systems is known in which a stable levitation and support state is achieved by a suitable arrangement of permanent magnet and ferromagnetic material. For this purpose, the permanent magnet puts the ferromagnetic material in the state of a magnetic partial saturation. Electromagnets are arranged so that the permanent magnets are moved solely by a change in the saturation in the support rail, and the coil cores are included in the permanent magnetic partial saturation, which leads to the floating and wearing state.

Weiter zeigt die WO 94/13055 einen Ständerantrieb für einen elektrischen Linearantrieb und eine mit einem solchen Ständer versehene Tür, die mittels Magneten im Türsturz eines Rahmens aufgehängt ist. Hierfür sind an der Türfüllung mehrere Magnete oder Magnetgruppen angeordnet, deren magnetische Feldstärke so groß ist, dass eine Anziehungskraft zu einer Führungsplatte erreicht wird, die an der Unterseite des Türsturzes angeordnet ist, wobei die Anziehungskraft ausreicht, um das Gewicht der Tür anzuheben.Further shows the WO 94/13055 a stator drive for one electric linear drive and provided with such a stand Door by means of Magnets in the lintel suspended from a frame is. Therefor are several at the door panel Magnets or magnet groups arranged, the magnetic field strength is so large that an attraction to a guide plate achieved, which is arranged on the underside of the lintel, wherein the attraction is sufficient to lift the weight of the door.

Den beiden in diesen Druckschriften beschriebenen Systemen ist gemeinsam, dass ein Anbacken der Magnete an dem ferromagnetischen Material mittels Rollen verhindert wird, also ein Luftspalt zwischen den Magneten und dem ferromagnetischen Material mittels Rollen eingestellt wird. Diese Rollen müssen bei den gewählten Anordnungen große Kräfte aufnehmen, da die magnetische Feldstärke nicht so gewählt werden kann, dass lediglich die jeweilige magnetisch aufgehängte Tür gehalten wird, sondern aufgrund von Sicherheitsbestimmungen eine bestimmte zusätzliche Tragkraft vorhanden sein muss, damit die Tür nicht ungewollt abfällt. Demzufolge müssen die Rollen ähnlich ausgelegt werden, wie bei rein rollengelagerten Schiebetüren, was dazu führt, dass eine mechanische Reibung zum Einstellen des Luftspalts vorhanden ist. Diese hebt die extreme Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise der nach dem abstoßenden Kraftprinzip arbeitenden Lagerung auf und führt zu Verschleiß und Wartung. Dazu kommt, dass die magnetische Anziehungskraft schon während der Herstellung präzise auf die jeweilige zu tragende Last eingestellt werden muss, wodurch diese Systeme für den praktischen Einsatz ungeeignet oder zu teuer sind.The two systems described in these documents is common, that a caking of the magnets to the ferromagnetic material By means of rollers is prevented, so an air gap between the Magnets and the ferromagnetic material adjusted by means of rollers becomes. These roles must at the chosen Arrangements big personnel record, since the magnetic field strength is not chosen can that held only the respective magnetically suspended door but a certain one due to safety regulations additional Tragkraft must be present so that the door does not fall unintentionally. Consequently, the Similar roles be interpreted as with purely roller-bearing sliding doors, what that leads to a mechanical friction for adjusting the air gap exists is. This highlights the extreme ease and noiseless Operation of the repulsive Force principle working storage and leads to wear and maintenance. To comes that magnetic attraction already during the Production precise must be set to the respective load to be supported, which these systems for are unsuitable or too expensive for practical use.

Weiter führen diese Druckschriften zwar die Verwendung eines mit einer magnetischen Trageinrichtung gekoppelten oder integrierten Linearantriebs auf, die Ausgestaltung eines solchen Linearantriebs ist jedoch nicht beschrieben.Further, although these references use one with a magnetic carrier direction coupled or integrated linear drive, the design of such a linear actuator is not described.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, das eine Linear-Antriebseinheit mit mindestens einer Magnetreihe aufweist, so weiterzuentwickeln, dass die zuvor genannten Vorteile bei geringen Herstellungskosten bestehen bleiben.It is therefore the object of the invention, a sliding door with a Magnetic support and drive system for at least one door leaf, the one Having a linear drive unit with at least one magnet row, so on, that the advantages mentioned above at low Production costs remain.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruchs 1 sind in den Unteransprüchen angegeben.Is solved This problem with the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the subject of the claim 1 are in the subclaims specified.

Die erfindungsgemäße Schiebetür umfasst ein magnetisches Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel, mit einer in Antriebsrichtung angeordneten Magnetreihe, deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, einer aus mehreren Einzelspulen und Spulenkernen bestehende Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen eine Wechselwirkung mit der Magnetreihe bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft, einem Tragschlitten, der beweglich an einem Tragprofil aufgehängt ist und an dem der Türflügel befestigt werden kann, und einer mit dem Tragschlitten verbundenen Rollenanordnung, die bezüglich des Türflügels eine Tragfunktion in einer Tragrichtung erfüllt, wobei die Rollenanordnung durch ein Längsprofil von zumindest einer von deren Einzelrollen im Zusammenspiel mit wenigstens einer an dem Tragprofil vorgesehenen Lauffläche ein Auswandern der Rollenanordnung in einer Querrichtung verhindert, die senkrecht zur Antriebsrichtung und zur Tragrichtung verläuft.The Sliding door according to the invention comprises magnetic support and drive system for at least one door leaf, with a magnet array arranged in the drive direction, the magnetization thereof in their longitudinal direction at certain intervals the sign changes, one of several individual coils and spool cores existing coil assembly, the corresponding control of the Single coils causes an interaction with the magnetic series, the feed forces causes, a support carriage, which is movable on a support profile suspended is and attached to the door and a roller assembly connected to the support carriage, the re the door leaf a supporting function fulfilled in a supporting direction, wherein the roller assembly by a longitudinal profile of at least one of their individual roles in interaction with at least one the support profile provided tread an emigration of the roller assembly prevented in a transverse direction perpendicular to the drive direction and runs to the supporting direction.

Durch eine solche Auslegung des magnetischen Antriebssystems als magnetisches Trag- und Antriebssystem, bei dem die erforderliche Tragkraft teilweise von dem magnetischen Trag- und Antriebssystem und teilweise von der Rollenanordnung aufgenommen wird, wird gegenüber dem Stand der Technik der Vorteil erzielt, dass die Rollenanordnung weder die gesamte Last des Türflügels tragen muss, noch eine aufgrund von Sicherheitsbestimmungen erforderliche große Tragkraft bei rein mittels Magneten aufgehängten Türflügeln aufnehmen muss. Hierdurch werden gegenüber einer reinen Rollenlagerung bzw. einer durch Rollen abgestützten Magnetaufhängung die folgenden Vorteile erreicht:

  • – größere Lebensdauer der Rollen,
  • – Reduzierung der Rollengröße und damit eine Bauraumreduktion bezüglich der Rollenlagerung,
  • – und eine Reduzierung der Rollengeräusche,
  • – Reduzierung des Rollwiderstandes bzw. der Rollreibung.
By such a design of the magnetic drive system as a magnetic support and drive system, in which the required carrying capacity is partially absorbed by the magnetic support and drive system and partially by the roller assembly, the advantage over the prior art that the roller assembly neither the has to carry the entire load of the door leaf, nor must take a required due to safety regulations high load capacity in purely by means of magnets suspended door leaves. As a result, the following advantages are achieved compared to a pure roller bearing or a magnetic suspension supported by rollers:
  • - longer life of the rollers,
  • Reduction of the roll size and thus a space reduction with respect to the roller bearing,
  • - and a reduction in roll noise,
  • - Reduction of rolling resistance or rolling friction.

Weiter ergeben sich bei dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetür gegenüber einer mit einem rein magnetischen Trag- und Führungssystem die Vorteile, dass die Tragkraftkennlinien-Steifigkeit bei der Auslegung des Systems nicht berücksichtigt werden braucht, beim Beschleunigen und Abbremsen keine Wankbewegungen der getragenen Last, z.B. des Türflügels, entstehen, und dass unterschiedlichen Auslenkungen bei unterschiedlichen Türflügelgewichten nicht zwingend berücksichtigt bzw. kompensiert werden müssen. Weiter kann das so ausgestaltete erfindungsgemäße magnetische Trag- und Antriebssystem für mindestens einen Türflügel ohne Berücksichtigung der tatsächlichen späteren Verwendung ohne Unterschiede in Serie gefertigt werden, d.h. ohne einen bei der Fertigung erforderlichen Abgleich an das später zu tragende Gewicht.Further arise in this embodiment of the sliding door according to the invention over a with a purely magnetic support and guidance system the advantages, that the load-bearing capacity-rigidity in the design of the system not considered is needed, when accelerating and decelerating no rolling movements the carried load, e.g. of the door, arise, and that different deflections at different door weights not necessarily considered or have to be compensated. Furthermore, the magnetic support and drive system according to the invention designed in this way can be used for at least a door without consideration the actual later use be made without distinction in series, i. without one at the production required adjustment to the later to be supported weight.

Weiter ergibt sich durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Längsprofils von wenigstens einer der Rollen, dass an dem Tragschlitten kein weiteres horizontales Führungselement vorgesehen zu werden braucht, das den Tragschlitten in einer stabilen Position in der Querrichtung hält. Das Längsprofil einer Laufrolle ist hier die Ausgestaltung ihrer Lauffläche in der Abrollrichtung der Laufrolle, also die Ausgestaltung ihrer Lauffläche im Querschnitt der Rolle, welcher durch einen Schnitt der Rolle senkrecht zu der Laufrichtung entsteht. Das Ersetzen des sonst notwendigen horizontalen Führungselements durch eine besondere Ausgestaltung des Längsprofils von wenigstens einer Laufrolle, das auf einer angepassten Lauffläche an dem Tragprofil läuft, bewirkt eine Materialeinsparung und aufgrund der inhärenten Leichtgängigkeit der Laufrollen eine in der Reibung reduzierte oder ohne zusätzliche Reibung erfolgende horizontale Führung.Further results from the inventive design of the longitudinal profile of at least one of the rollers that on the support carriage no another horizontal guide element be provided, which the support carriage in a stable Position in the transverse direction stops. The longitudinal profile of a Roller is here the design of their tread in the Rolling direction of the roller, so the design of their tread in cross section the roll, which by a section of the roll perpendicular to the Running direction arises. Replacing the otherwise necessary horizontal guide element by a particular embodiment of the longitudinal profile of at least one Roller that runs on a customized tread on the support profile causes a material saving and due to the inherent ease of movement the rollers one in friction reduced or without additional Friction taking horizontal guidance.

Aus diesen Gründen ist erfindungsgemäß bei einer solchen nach dem anziehenden Kraftprinzip arbeitenden Lagerung eine sehr gute Leichtgängigkeit und geräuschlose Arbeitsweise gegeben.Out these reasons is according to the invention in a Such working on the attractive force principle storage a very good smoothness and noiseless Working method given.

Erfindungsgemäß kann die Magnetreihe an dem Tragschlitten und die Spulenanordnung an dem Tragprofil, das an einer Wand befestigt werden kann, an der die erfindungsgemäße Schiebetür anzubringen ist, befestigt sein, wodurch die Spulenanordnung einen Stator und die Magnetreihe einen Läufer bilden, oder es kann die dann den Läufer bildende Spulenanordnung an dem Tragschlitten und die dann den Stator bildende Magnetreihe an dem Tragprofil befestigt sein.According to the invention, the Magnet row on the support carriage and the coil arrangement on the support profile, which can be attached to a wall to attach to the sliding door according to the invention is fixed, whereby the coil assembly has a stator and the magnet series a runner form, or it may be the then forming the rotor coil assembly on the support carriage and then forming the stator magnet series be attached to the support profile.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür ist die Rollenanordnung vorzugsweise in Querrichtung, d.h. in der Regel in der Richtung senkrecht zur Ebene des Türflügels, auf beiden Seiten der Magnetreihe angeordnet. Durch einen solchen symmetrischen Aufbau ist eine besonders einfache und kostengünstige Ausgestaltung der Erfindung realisiert, mittels der eine Montage der erfindungsgemäßen Schiebetür vor, hinter oder in einem Türsturz erfolgen kann, ohne dass andere das Türblatt abstützende oder tragende Elemente nötig sind.In the case of the sliding door according to the invention, the roller arrangement is preferably in the transverse direction, ie generally in the direction perpendicular to the plane of the door leaf, arranged on both sides of the magnet row. By such a symmetrical structure, a particularly simple and inexpensive embodiment of the invention is realized, by means of which a mounting of the sliding door according to the invention in front, behind or in a lintel can be done without other the door leaf supporting or supporting elements are necessary.

Alternativ zu oder zusätzlich in dieser bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schiebetür wird weiter vorzugsweise das Auswandern der Rollenanordnung in der Querrichtung durch wenigstens eine auf jeder Seite der Magnetreihe angeordnete Rolle verhindert, deren Längsprofil konisch ist, wobei die wenigstens zwei Rollen mit konischem Längsprofil, von denen wenigstens eine auf jeder Seite der Magnetreihe angeordnet ist, entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind. Hierbei sind die beiden Laufrollen vorzugsweise einander direkt gegenüberliegend und sich nach außen, d.h. von der zwischen ihnen liegenden Magnetreihe wegzeigend, verjüngend angeordnet. Natürlich ist auch eine Anordnung möglich, bei der die erfindungsgemäß profilierten Laufrollen nicht direkt gegenüberliegend angeordnet sind, z.B. wenn auf einer Seite zwei gleich ausgerichtete konische Rollen und auf der anderen Seite dazwischen liegend eine entgegengesetzt ausgerichtete konische Rolle vorgesehen sind. Auch können die konischen Laufrollen sich nach innen, also zu der zwischen ihnen liegenden Magnetreihe zeigend, verjüngend angeordnet sein oder es können zwei konische Laufrollen auf einer Seite der Magnetreihe angeordnet werden, wobei sich eine nach außen und die andere nach innen verjüngt. All diese Möglichkeiten können auch kombiniert werden. Die erfindungsgemäß profilierten Laufrollen laufen in diesem Fall jeweils vorzugsweise auf einer ballig ausgestalteten, d.h. konvexen, Lauffläche.alternative to or in addition in this preferred embodiment of the sliding door according to the invention will continue preferably the migration of the roller assembly in the transverse direction by at least one arranged on each side of the magnet array Roller prevents its longitudinal profile is conical, wherein the at least two rollers with conical longitudinal profile, at least one of which is arranged on each side of the magnet array is aligned opposite to each other. Here are the two rollers preferably directly opposite each other and outward, i.e. pointing away from the magnetic series lying between them, arranged in a tapering manner. Naturally is an arrangement possible, in which profiled according to the invention Casters not arranged directly opposite each other are, e.g. if on one side two identically aligned conical Rolls and on the other side lying in between one opposite aligned conical roller are provided. Also, the conical rollers inside, so to the between them Showing lying magnet series, be arranged tapered or it can two conical rollers arranged on one side of the magnet series Be, taking one out and the other tapers inward. All these possibilities can can also be combined. The inventively profiled rollers run in this case in each case preferably on a crowned, i.e. convex, tread.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür weist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die Rollenanordnung wenigstens eine Rolle auf, die ein rillenförmiges Längsprofil aufweist. Die erfindungsgemäß profilierten Laufrollen laufen in diesem Fall jeweils vorzugsweise auf einer entsprechend invers ausgestalteten Lauffläche, die also in die Rillen eingreifende Vorsprünge aufweist.at the sliding door according to the invention has further alternatively or additionally Preferably, the roller assembly at least one roll, the one groove-shaped longitudinal profile having. The profiled according to the invention In this case, rollers preferably run on one correspondingly inversely configured running surface, ie, engaging in the grooves projections having.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür weist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die Rollenanordnung wenigstens eine Rolle auf, die ein konkaves Längsprofil aufweist. Die erfindungsgemäß profilierten Laufrollen laufen in diesem Fall jeweils vorzugsweise auf einer ballig ausgestalteten, d.h. konvexen, Lauffläche. Die Radien der Lauffläche und des Längsprofils der Rolle brauchen nicht gleich zu sein. Bei einem Radius der Lauffläche, der größer ist, als der des Längsprofils der Laufrolle, berührt die Laufrolle die Lauffläche an zwei Punkten an den Außenkanten des Profils der Laufrolle und bei einem Radius der Lauffläche, der kleiner ist, als der des Längsprofils der Laufrolle, berührt die Laufrolle die Lauffläche an einem Punkt in der Mitte des Profils der Laufrolle.at the sliding door according to the invention has further alternatively or additionally Preferably, the roller assembly at least one roll, the one concave longitudinal profile having. The profiled according to the invention In this case, rollers preferably run on one crowned, i. convex, tread. The radii of the tread and of the longitudinal profile the role do not need to be equal. At a radius of the tread, the is bigger, as that of the longitudinal profile the roller, touched the roller the tread at two points on the outer edges the profile of the roller and at a radius of the tread, the smaller than that of the longitudinal profile the roller, touched the roller the tread at a point in the middle of the profile of the caster.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür weist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die Rollenanordnung wenigstens eine Rolle auf, die ein konvexes Längsprofil aufweist. Die erfindungsgemäß profilierten Laufrollen laufen in diesem Fall jeweils vorzugsweise auf einer nach innen gewölbt ausgestalteten, d.h. konkaven, Lauffläche. Die Radien der Lauffläche und des Längsprofils der Rolle brauchen nicht gleich zu sein. Bei einem Radius der Lauffläche, der kleiner ist, als der des Längsprofils der Laufrolle, berührt die Laufrolle die Lauffläche an zwei Punkten an den Außenkanten der Lauffläche und bei einem Radius der Lauffläche, der grö ßer ist, als der des Längsprofils der Laufrolle, berührt die Laufrolle die Lauffläche an einem Punkt in der Mitte der Lauffläche.at the sliding door according to the invention has further alternatively or additionally Preferably, the roller assembly at least one roll, the one convex longitudinal profile having. The profiled according to the invention In this case, rollers preferably run on one arched inwards, i.e. concave, tread. The radii of the tread and the longitudinal profile the role do not need to be equal. At a radius of the tread, the smaller than that of the longitudinal profile of the Roller, touched the roller the tread at two points on the outer edges the tread and at a radius of the tread, the greater is than that of the longitudinal profile the roller, touched the roller the tread at a point in the middle of the tread.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür weist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die Rollenanordnung in Tragrichtung wirkende Einzelrollen und gegen die Tragrichtung wirkende Einzelrollen auf. Mittels einer solchen Rollenanordnung kann leicht eine Montage unterschiedlichster Türflügel erfolgen, wobei trotz eines für alle Türflügel einheitlichen Trag- und Antriebssystems eine optimale an individuelle Türflügel angepasste Einstellung gegeben ist.at the sliding door according to the invention has further alternatively or additionally Preferably, the roller assembly acting in the direction of support single roles and against the supporting direction acting on individual roles. By means of a such a roller assembly can easily a variety of different Door wings, although despite a for all doors uniform Carrying and drive system optimized for individual door leaves Attitude is given.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür ist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise der Tragschlitten biegesteif ausgestaltet. Durch eine solche Ausgestaltung des Tragschlittens wird die erfindungsgemäße horizontale Positionierung insbesondere in den Fällen erleichtert, wo diese durch auf beiden Seiten der Magnetreihe vorgesehene erfindungsgemäß profilierte Laufrollen erreicht wird, da bei einem biegesteif oder mit einer relativ großen Biegesteifigkeit versehenen Tragschlitten Verwindungen des Tragschlittens vernachlässigbar sind.at the sliding door according to the invention is further alternatively or additionally preferably designed the support carriage rigid. By a Such embodiment of the support carriage is the horizontal invention Positioning especially in cases facilitates where these by profiled according to the invention provided on both sides of the magnet series Casters is reached, as in a rigid or with a relatively large Bending stiffness provided support carriage twisting of the support carriage negligible are.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür wird weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise der Tragschlitten durch die Rollenanordnung in Tragrichtung und/oder in Querrichtung spielfrei oder nahezu spielfrei, d.h. mit wenig Spiel, geführt.at the sliding door according to the invention will continue alternatively or additionally preferably the support carriage through the roller assembly in the supporting direction and / or in the transverse direction backlash-free or almost free of play, i. With little game, led.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür ist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die wenigstens eine am Tragprofil vorgesehene Lauffläche elastisch ausgestaltet oder gelagert. Durch diese bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltung erfolgt eine Dämpfung und somit eine Verringerung der Ablaufgeräusche.at the sliding door according to the invention is further alternatively or additionally Preferably, the at least one provided on the support profile tread elastic designed or stored. By this preferred embodiment of the invention there is a damping and thus a reduction of the drainage noise.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür bestehen weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise zumindest die Laufflächen der Rollen der Rollenanordnung aus einem verschleißarmen Material. Durch diese bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltung ist eine weitestgehende Wartungsfreiheit der erfindungsgemäßen Schiebetür gewährleistet.at consist of the sliding door according to the invention further alternatively or additionally preferably at least the running surfaces of the rollers of the roller assembly from a wear-resistant Material. By this preferred embodiment of the invention is a far-reaching Guaranteed freedom from maintenance of the sliding door according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Schiebetür gewährleistet weist weiter alternativ oder zusätzlich vorzugsweise die Rollenanordnung einen bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen der Magnetreihe und den Spulenkernen.at ensures the sliding door according to the invention further indicates alternatively or additionally Preferably, the roller assembly has a certain gap-shaped spacing between the magnet series and the coil cores.

Durch eine solche Auslegung braucht in dieser erfindungsgemäß bevorzugten Ausgestaltung aufgrund der eingesetzten Rollenanordnung, welche den bestimmten spaltförmigen Abstand zwischen der Magnetreihe und der Spulenanordnung gewährleistet, trotz Ausnutzung eines instabilen Gleichgewichtszustandes keine elektrische oder elektronische Regeleinrichtung vorgesehen zu werden. Ein spaltförmiger Abstand im Sinne dieser Erfindung ist ein Abstand zwischen zwei parallelen oder wenig gegeneinander geneigten Flächen. Hier insbesondere zwischen einer Polfläche einer der (mindestens einen) Magnetreihe und einer dieser gegenüberliegend im Wesentlichen parallel dazu angeordneten Fläche der Spulenkerne der Spulenanordnung.By such a design needs in this inventively preferred Embodiment due to the roller assembly used, which the certain slit-shaped Distance between the magnet array and the coil arrangement ensures despite utilization of an unstable state of equilibrium none electrical or electronic control device to be provided. A slit-shaped Distance in the sense of this invention is a distance between two parallel or slightly inclined surfaces. Here in particular between a pole surface one of the (at least one) magnetic series and one of these opposite arranged substantially parallel thereto surface of the coil cores of the coil assembly.

Bei der erfindungsgemäßen Trageinrichtung ist die Magnetreihe vorzugsweise parallel zur Tragrichtung und quer zur Antriebsrichtung magnetisiert.at the carrying device according to the invention the magnet series preferably parallel to the supporting direction and transversely magnetized to the drive direction.

Nach der Erfindung besteht die Magnetreihe vorzugsweise aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten, vorzugsweise Seltenenerden-Hochleistungsmagneten, weiter vorzugsweise aus Neodym-Eisen-Bor (NeFeB) bzw. Samarium-Cobalt (Sm2Co) oder kunststoffgebundenen Magnetwerkstoffen. Durch die Verwendung von solchen Hochleistungsmagneten lassen sich wegen der höheren Remanenzinduktion wesentlich höhere Kraftdichten erzeugen als mit Ferrit-Magneten. Demzufolge lässt sich das Magnetsystem bei gegebener Tragkraft mit Hochleistungsmagneten geometrisch klein und damit platzsparend aufbauen. Die gegenüber Ferrit-Magneten höheren Materialkosten der Hochleistungsmagnete werden durch das vergleichsweise geringe Magnetvolumen zumindest kompensiert.According to the invention, the magnet series preferably consists of one or more high-performance magnets, preferably rare-earth high-performance magnets, more preferably neodymium-iron-boron (NeFeB) or samarium-cobalt (Sm 2 Co) or plastic-bonded magnet materials. By using such high-performance magnets can be generated because of the higher remanence induction significantly higher power densities than with ferrite magnets. Consequently, the magnet system can be constructed geometrically small and thus save space for a given load capacity with high-performance magnets. The higher material costs of the high-performance magnets compared to ferrite magnets are at least compensated by the comparatively small magnet volume.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem oder kombinierte Trag- und Antriebssystem wird zum Antrieb mindestens eines Türflügels einer Schiebetür eingesetzt, die vorzugsweise als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand ausgebildet ist. Es kann neben diesem Einsatz auch zum Antrieb von Torflügeln oder in Zuführeinrichtungen, Handlingseinrichtungen oder Transportsystemen eingesetzt werden.The Drive system according to the invention or combined support and drive system becomes the drive at least a door leaf of a Sliding door used, preferably designed as a curved sliding door or horizontal sliding wall is. In addition to this insert, it can also be used to drive gate leaves or in feeders, Handling devices or transport systems are used.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:The Invention will now be described in more detail with reference to embodiments. Showing:

1 eine Längsschnittdarstellung des erfindungsgemäß prinzipiell verwendeten kombinierten Trag- und Antriebssystems, 1 a longitudinal sectional view of the present invention used in principle combined support and drive system,

2 eine elektrische Verschaltung der Spulen der Linear-Antriebseinheit des in 1 gezeigten kombinierten Trag- und Antriebssystems, 2 an electrical interconnection of the coils of the linear drive unit of in 1 shown combined support and drive system,

3 ein Diagramm zur Erläuterung einer ersten Möglichkeit des Spannungsverlaufs an den wie in 2 gezeigt verschalteten Spulen des erfindungsgemäß verwendeten Antriebssystems, 3 a diagram for explaining a first possibility of the voltage waveform to the as in 2 shown interconnected coils of the drive system used in the invention,

4 ein Diagramm zur Erläuterung einer zweiten Möglichkeit des Spannungsverlaufs an den wie in 2 gezeigt verschalteten Spulen des erfindungsgemäß verwendeten Antriebssystems, 4 a diagram for explaining a second possibility of the voltage waveform to the as in 2 shown interconnected coils of the drive system used in the invention,

5 ein Diagramm zur Erläuterung einer dritten Möglichkeit des Spannungsverlaufs an den wie in 2 gezeigt verschalteten Spulen des erfindungsgemäß verwendeten Antriebssystems, 5 a diagram for explaining a third possibility of the voltage waveform to the as in 2 shown interconnected coils of the drive system used in the invention,

6 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 6 a cross-sectional view of a sliding door according to a first preferred embodiment of the invention,

7 eine Längsschnittsdarstellung einer Schiebetür nach der ersten bevorzugten Ausführungsformen nach der Erfindung 7 a longitudinal sectional view of a sliding door according to the first preferred embodiments of the invention

8 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 8th a cross-sectional view of a sliding door according to a second preferred embodiment of the invention,

9 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer dritten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, 9 a cross-sectional view of a sliding door according to a third preferred embodiment of the invention,

10 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer vierten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung, und 10 a cross-sectional view of a sliding door according to a fourth preferred embodiment of the invention, and

11 eine Querschnittsdarstellung einer Schiebetür nach einer fünften bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung. 11 a cross-sectional view of a sliding door according to a fifth preferred embodiment of the invention.

Die 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung von zwei Antriebssegmenten eines erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Antriebssystems, hier als kombiniertes magnetisches Trag- und Antriebssystem, in einem Längsschnitt, bei der der erfindungsgemäß verwendete magnetische Linearantrieb auf die Magnetreihe 1 wirkt, die an einem Tragschlitten 4 befestigt ist, welcher einen Türflügel 5 hält. Die Magnetreihe 1 ist an einem Tragprofil 6 befestigt und weist jeweils abwechselnd polarisierte Einzelmagnete auf. In Tragrichtung oberhalb der Magnetreihe 1 sind mit einem bestimmten spaltförmigen Abstand Spulen 2 so angeordnet, dass sich ein jeweiliger Spulenkern 3 in Tragrichtung, d.h. z-Richtung, erstreckt. Die Spulenkerne stehen in Anziehender Kraftwirkung mit der Magnetreihe 1 und bringen somit einen Teil einer Tragkraft für den Türflügel 5 auf.The 1 shows a schematic diagram of two drive segments of a drive system preferably used according to the invention, here as a combined magnetic support and drive system, in a longitudinal section, in which the magnetic linear drive used in the invention to the magnetic series 1 acts on a support slide 4 attached, which is a door leaf 5 holds. The magnet series 1 is on a support profile 6 attached and each has alternately polarized individual magnets. In carrying direction above the magnet series 1 are coils with a certain gap-shaped spacing 2 arranged so that a respective coil core 3 in the supporting direction, ie z-direction extends. The coil cores are in attractive force with the magnetic series 1 and thus bring a part of a load capacity for the door 5 on.

Um einen kontinuierlichen Vorschub der Magnetreihe 1 zu gewährleisten, sind die Stator-Spulen 2 mit ihren jeweiligen Spulenkernen 3 in unterschiedlichen relativen Positionen zum Raster der Dauermagnete angeordnet. Je mehr unterschiedliche Relativpositionen ausgebildet werden, umso gleichmäßiger lässt sich die Schubkraft über den Verfahrweg realisieren. Da andererseits jede Relativposition einer elektrischen Phase eines für den Linearantrieb benötigten Ansteuersystems zuzuordnen ist, sollten möglichst wenig elektrische Phasen zum Einsatz kommen. Aufgrund des zur Verfügung stehenden dreiphasigen Drehstromnetzes ist ein dreiphasiges System, wie es beispielhaft in 2 gezeigt ist, sehr einfach aufzubauen.To a continuous feed of the magnetic series 1 to ensure are the stator coils 2 with their respective coil cores 3 arranged in different relative positions to the grid of the permanent magnets. The more different relative positions are formed, the more uniform the thrust force can be realized over the travel. On the other hand, since each relative position is attributable to an electrical phase of a drive system required for the linear drive, as few electrical phases as possible should be used. Due to the available three-phase three-phase network is a three-phase system, as exemplified in 2 shown is very easy to set up.

Hierbei besteht ein jeweiliges Antriebssegment und somit ein Spulenmodul der Linear-Antriebseinheit aus drei Spulen, die eine Ausdehnung von drei Längeneinheiten in Antriebsrichtung, d.h. x-Richtung, aufweisen, wobei also zwischen den Mittelpunkten benachbarter Spulenkerne 3 ein Raster RS = 1 Längeneinheit liegt. Die Länge eines Magneten der Magnet reihe 1 in Antriebsrichtung und die Länge der zwischen den Einzelmagneten der Magnetreihe 1 liegenden Lücke ist hier so gewählt, dass Länge eines Magneten LMagnet + Länge einer Lücke LLücke = Magnetraster RM = 3/4 Längeneinheit (= 3/4 RS).In this case, a respective drive segment and thus a coil module of the linear drive unit consists of three coils which have an extension of three length units in the drive direction, ie x-direction, ie between the centers of adjacent coil cores 3 a grid R is S = 1 unit of length. The length of a magnet of the magnet series 1 in the drive direction and the length of between the individual magnets of the magnetic series 1 Lying here is chosen so that length of a magnet L magnet + length of a gap L gap = magnetic grid R M = 3/4 length unit (= 3/4 R S ).

2 zeigt die Verschaltung der Spulen der in 1 gezeigten beiden Antriebssegmente der erfindungsgemäß bevorzugt verwendeten Linear-Antriebseinheit. Hier ist eine erste Spule 2a mit einem ersten Spulenkern 3a zwischen eine erste Phase und eine zweite Phase eines aus drei Phasen bestehenden Drehstromsystems angeschlossen, dessen drei Phasen gleichmäßig verteilt sind, also die zweite Phase bei 120° und eine dritte Phase bei 240° liegen, wenn die erste Phase bei 0° liegt. Die in positiver Antriebsrichtung, d.h. +x-Richtung, neben der ersten Spule 2a mit Spulenkern 3a liegende zweite Spule 2b mit Spulenkern 3b eines Antriebssegments der Linear-Antriebseinheit ist zwischen die zweite Phase und die dritte Phase geschaltet und die in positiver Antriebsrichtung, d.h. +x-Richtung neben der zweiten Spule 2b mit Spulenkern 3b liegende dritte Spule 2c mit Spulenkern 3c ist zwischen die dritte Phase und die erste Phase geschaltet. Neben einem solchen Antriebssegment der Linear-Antriebseinheit liegende Antriebssegmente der Linear-Antriebseinheit sind in gleicher Weise an die drei Phasen des Drehstromsystems angeschlossen. 2 shows the interconnection of the coils of 1 shown two drive segments of the invention preferably used linear drive unit. Here is a first coil 2a with a first spool core 3a connected between a first phase and a second phase of a three-phase three-phase system whose three phases are evenly distributed, so the second phase at 120 ° and a third phase at 240 °, when the first phase is at 0 °. The in positive drive direction, ie + x-direction, next to the first coil 2a with coil core 3a lying second coil 2 B with coil core 3b a drive segment of the linear drive unit is connected between the second phase and the third phase and that in the positive drive direction, ie + x-direction next to the second coil 2 B with coil core 3b lying third coil 2c with coil core 3c is switched between the third phase and the first phase. In addition to such a drive segment of the linear drive unit lying drive segments of the linear drive unit are connected in the same way to the three phases of the three-phase system.

Ordnet man dem durch die Dauermagnete gebildeten Polraster, analog zur Anordnung in einem zweipoligen Gleichstrommotor, Phasenwinkel zu, so lassen sich die linearen Spulenanordnungen in einem kreisförmigen Phasendiagramm abbilden. Da sich dieses sowohl magnetisch als Antriebswirkung auf die Dauermagnete als auch elektrisch als Ansteuerung der Spulen interpretieren lässt, kann durch dieses Diagramm der Zusam menhang zwischen Schaltzuständen und Antriebswirkung einheitlich beschrieben werden.assigns one to the Polraster formed by the permanent magnets, analogous to Arrangement in a two-pole DC motor, phase angle to, Thus, the linear coil arrangements can be in a circular phase diagram depict. Since this is both magnetic as a driving effect the permanent magnets as well as electrically as control of the coils let interpret, Through this diagram, the relationship between switching states and Drive effect uniformly described.

Ein solches kreisförmiges Phasendiagramm mit eingezeichneten Spulen ist in 3 gezeigt. Hier ist auf der Ordinate das elektrische Potential in V und auf der Abszisse das magnetische Potential angegeben. Ein Kreis um den Ursprung dieses Koordinatensystems, der ein Nullpotential sowohl für das elektrische Potential als auch das magnetische Potential darstellt, repräsentiert die Phasenlagen der an den jeweiligen Spulen anliegenden Spannung, wobei eine 0°-Phasenlage bei dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Ordinate gegeben ist und sich die Phase im Uhrzeigersinn zu einer 90°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der negativen Abszisse, der das magnetische Potential des Südpols darstellt, eine 180°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der negativen Ordinate, der das minimale Spannungspotential darstellt, einer 270°-Phasenlage in dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Abszisse, der das magnetische Potential des Nordpols darstellt, bis zu einer 360°-Phasenlage, die gleich der 0°-Phasenlage ist, in dem Schnittpunkt des Kreises mit der positiven Ordinate, der das maximale Spannungspotential darstellt, ändert.Such a circular phase diagram with drawn coils is shown in FIG 3 shown. Here, on the ordinate, the electric potential is given in V and on the abscissa the magnetic potential. A circle around the origin of this coordinate system, representing a zero potential for both the electric potential and the magnetic potential, represents the phase angles of the voltage applied to the respective coils, giving a 0 ° phase position at the intersection of the circle with the positive ordinate and the phase is clockwise to a 90 ° phase position in the intersection of the circle with the negative abscissa, which represents the magnetic potential of the south pole, a 180 ° phase position in the intersection of the circle with the negative ordinate, the minimum voltage potential represents, a 270 ° phase position in the intersection of the circle with the positive abscissa, which represents the magnetic potential of the north pole, to a 360 ° phase position, which is equal to the 0 ° phase position, in the intersection of the circle with the positive Ordinate representing the maximum voltage potential changes.

Wie in 2 gezeigt, ist eine Beziehung gegeben, bei der die erste Spule 2a mit Spulenkern 3a zwischen einer 0°-Phasenlage und einer 120°-Phasenlage, die zweite Spule 2b mit Spulenkern 3b zwischen einer 120°-Phasenlage und einer 240°-Phasenlage und die dritte Spule 2c mit Spulenkern 3c zwischen einer 240°-Phasenlage und einer 360°-Phasenlage liegen. Bei Drehstrombetrieb drehen sich nun die Zeiger dieser Spulen entsprechend der Wechselfrequenz des Drehstroms im Uhrzeigersinn, wobei jeweils eine der elektrischen Potentialdifferenz zwischen den auf die Ordinate projizierten Anfangs- und Endpunkten des Zeigers entsprechende Spannung an den Spulen anliegt.As in 2 Shown is a relationship where the first coil 2a with coil core 3a between a 0 ° phase position and a 120 ° phase position, the second coil 2 B with coil core 3b between a 120 ° phase position and a 240 ° phase position and the third coil 2c with coil core 3c lie between a 240 ° phase position and a 360 ° phase position. In three-phase operation, now the hands of these coils rotate in accordance with the alternating frequency of the three-phase current in a clockwise direction, wherein in each case one of the electrical potential difference between the projected at the ordinate start and end points of the pointer corresponding voltage is applied to the coil.

Bei der magnetischen Interpretation des Phasendiagramms entspricht ein Phasendurchlauf von 180° einer Verschiebung des Läufers um den Abstand zwischen den Mittelpunkten zweier benachbarter Magnete, also dem Magnetraster RM. Durch die abwechselnde Polarisierung der Magnete im Läufer wird bei einer Verschiebung um das Magnetraster RM ein Polwechsel ausgeführt. Nach einem 360°-Phasendurchlauf beträgt die Läuferverschiebung zwei RM. Hierbei befinden sich die Magnete relativ zum Raster RS der Statorspulen wieder in Ausgangsposition, vergleichbar mit einer 360°-Umdrehung des Rotors eines zweipoligen Gleichstrommotors.In the magnetic interpretation of the phase diagram, a phase pass of 180 ° corresponds to a displacement of the rotor by the distance between the centers of two adjacent ter magnets, so the magnetron R M. Due to the alternating polarization of the magnets in the rotor, a pole change is carried out when shifting around the magnetic grid R M. After a 360 ° phase pass, the rotor displacement is two R M. In this case, the magnets are again in the starting position relative to the grid R S of the stator coils, comparable to a 360 ° rotation of the rotor of a two-pole DC motor.

Für die elektrische Interpretation des Phasendiagramms wird die Ordinate betrachtet, auf der das anliegende elektrische Spannungspotential dargestellt ist. Bei 0° liegt das maximale Potential, bei 180°, das minimale Potential und bei 90° bzw. 270° ein mittleres Spannungspotential an. Wie zuvor erwähnt, werden die Spulen im Diagramm durch Pfeile dargestellt, deren Anfangs- und Endpunkte die Kontaktierungen darstellen. Die jeweils anliegende Spulenspannung kann durch Projektion von Start- und Endpunkt der Pfeile auf die Potentialachse abgelesen werden. Durch die Pfeilrichtung wird die Stromrichtung und hierdurch die Magnetisierungsrichtung der Spule festgelegt.For the electric Interpretation of the phase diagram is considered the ordinate, represented on the applied electrical voltage potential is. At 0 ° is the maximum potential, at 180 °, the minimum potential and at 90 ° or 270 ° mean voltage potential. As mentioned previously, the coils in the diagram represented by arrows whose beginning and end points the contacts represent. The respective applied coil voltage can by projection read from start and end point of the arrows on the potential axis become. By the direction of the arrow, the current direction and thereby set the magnetization direction of the coil.

Anstelle einer kontinuierlichen sinusförmigen Spannungsquelle, die ein Phasendiagramm gemäß 3 aufweist, kann aus Kostengründen auch eine Steuerung mit Rechteck-Charakteristik eingesetzt werden. In einem entsprechenden Phasendiagramm, das in 4 gezeigt ist, ist die Rechteck-Charakteristik durch Schaltschwellen dargestellt. Hierbei können die Phasenanschlüsse jeweils die drei Zustände Pluspotential, Minuspotential und potentialfrei einnehmen. Dabei liegen das Pluspotential z.B. in einem Bereich zwischen 300° und 60° und das Minuspotential in einem Bereich von 120° bis 240° an und die Bereiche zwischen 60° und 120° sowie 240° und 300° stellen den potentialfreien Zustand dar, in dem die Spulen nicht angeschlossen sind. Bei der Rechteckspannung-Ansteuerung ist der im Vergleich zur Sinus-Steuerung ungleichmäßigere Schub nachteilig.Instead of a continuous sinusoidal voltage source, the phase diagram according to 3 For reasons of cost, a controller with a rectangular characteristic can also be used. In a corresponding phase diagram, the in 4 is shown, the rectangular characteristic is represented by switching thresholds. In this case, the phase connections can each assume the three states plus potential, minus potential and potential-free. The positive potential is for example in a range between 300 ° and 60 ° and the negative potential in a range of 120 ° to 240 ° and the ranges between 60 ° and 120 ° and 240 ° and 300 ° represent the potential-free state in which the coils are not connected. In rectangular voltage control, the more uneven thrust compared to sinusoidal control is disadvantageous.

Es lässt sich natürlich noch eine große Zahl weiterer Spulenkonfigurationen und Potentialverteilungen aufbauen, z.B. die in 5 gezeigte Potentialverteilung, bei der ein minimales Potential von 0 V in einem Bereich zwischen 105° und 255°, ein maximales Potential von 24 V in einem Bereich von 285° bis 75° und potentialfreie Bereiche von 75° bis 105° und von 255° bis 285° vorliegen.Of course, a large number of further coil configurations and potential distributions can be built up, eg the in 5 shown potential distribution, wherein a minimum potential of 0 V in a range between 105 ° and 255 °, a maximum potential of 24 V in a range of 285 ° to 75 ° and potential-free ranges of 75 ° to 105 ° and 255 ° to 285 ° present.

Die 6 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 6 shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a first preferred embodiment of the invention.

Ein prinzipiell U-förmiges Tragprofil 6 weist einen Boden 9 und zwei senkrecht auf diesem stehende Seitenbereiche 10 auf, die jeweils Aussparungen 11 aufweisen, in denen an dem Tragschlitten 4 befestigte Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen laufen, die eine vertikale Führung bewirken. Hier sind zwei identische Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen gewählt, von denen eine linke Anordnung 7 in positiver Querrichtung y links von einer rechten Anordnung 8 liegt. Die linke Anordnung 7 ist in positiver Querrichtung y links an dem Tragschlitten 4 befestigt und die rechte Anordnung 8 ist in positiver Querrichtung y rechts an dem Tragschlitten 4 befestigt. Die Rollenanordnungen 7, 8 bewirken durch die Ausgestaltung ihres Längsprofils auch eine horizontale Führung, da die Rollen sich nach au ßen, d.h. von dem Tragschlitten 4 weg, verjüngend konisch ausgestaltet sind und jeweils auf ballig ausgestalteten Laufflächen 15 laufen. Durch diese Ausgestaltung läuft der Tragschlitten 4"zwischen" den Laufflächen, auf denen die linke Rollenanordnung 7 und die rechte Rollenanordnung 8 jeweils laufen, wobei ein Ausbrechen nach links oder nach rechts durch die Traglast des Türflügels und durch (hier nicht, aber in der 7 gezeigte) entgegen der Tragrichtung abstützende Laufrollen verhindert wird.A basically U-shaped support profile 6 has a floor 9 and two perpendicular to this side areas 10 on, each recesses 11 in which on the support carriage 4 fixed arrangements 7 . 8th run by single rollers, which cause a vertical guidance. Here are two identical arrangements 7 . 8th selected from single rolls, one of which is a left-hand arrangement 7 in the positive transverse direction y to the left of a right-hand arrangement 8th lies. The left arrangement 7 is in the positive transverse direction y on the left of the support carriage 4 attached and the right arrangement 8th is in the positive transverse direction y right of the support carriage 4 attached. The role arrangements 7 . 8th effect by the design of their longitudinal profile and a horizontal guide, since the roles outward Shen, that is, from the support carriage 4 away, conically tapered are designed and each on convex running surfaces 15 to run. By this configuration, the support carriage runs 4 ' between "the treads on which the left roller assembly 7 and the right roller assembly 8th each run, with a breaking to the left or to the right by the load of the door leaf and by (not here, but in the 7 shown) against the supporting direction supporting rollers is prevented.

Innerhalb des hier prinzipiell u-förmigen Tragschlittens 4, an dessen Seitenbereichen 12 die Anordnungen 7, 8 von Einzelrollen befestigt sind, ist an dem Boden 13 des Tragschlittens 4 die Magnetreihe 1 angeordnet. Zwischen den Seitenbereichen 12 des Tragschlittens 4 ist mit einem spaltförmigen Abstand a zu der Magnetreihe 1 eine aus Spulen 2 und Spulenkernen 3 bestehende Spulenanordnung angeordnet, die an dem Boden 9 des Tragprofils 6 befestigt ist. Da das Tragprofil 6 aus nichtmagnetischem Werkstoff bestehen kann, z.B. Aluminium, ist zwischen der Spulenanordnung 2, 3 und dem Tragprofil 6 eine weichmagnetische Rückflussschiene 14 angeordnet, die Bohrungen aufweist, durch die die Spulenkerne 3 an dem Boden 9 des Tragprofils 6 befestigt sind. Die Spulenkerne 3 und die weichmagnetische Rückflussschiene 18 können auch integral ausgebildet sein.Within the here in principle U-shaped support carriage 4 , on its side areas 12 the arrangements 7 . 8th are fixed by single rollers, is at the bottom 13 of the carriage 4 the magnet series 1 arranged. Between the page areas 12 of the carriage 4 is at a gap-like distance a to the magnet series 1 one out of coils 2 and spool cores 3 existing coil assembly disposed at the bottom 9 of the supporting profile 6 is attached. As the support profile 6 may consist of non-magnetic material, such as aluminum, is between the coil assembly 2 . 3 and the supporting profile 6 a soft magnetic return rail 14 arranged, which has bores through which the coil cores 3 on the ground 9 of the supporting profile 6 are attached. The coil cores 3 and the soft magnetic return rail 18 can also be integrally formed.

Zur Stabilisierung weist der prinzipiell nach oben, d.h. in die negative Tragrichtung, also die -z-Richtung, offene u-förmige Tragschlitten 4 an den Oberkanten seiner Seitenbereiche 12 in Querrichtung, d.h. positive und negative y-Richtung, abstehende Rippen auf, die im Bereich der Einzelrollen der Anordnungen 7, 8 der Rollenanordnung unterbrochen sind.For stabilization, the principle upwards, ie in the negative supporting direction, ie the -z-direction, open U-shaped support carriage 4 at the top edges of its side areas 12 in the transverse direction, ie positive and negative y-direction, projecting ribs, which in the area of the individual roles of the arrangements 7 . 8th the roller assembly are interrupted.

In dieser Ausführungsformen der Erfindung sind die Aussparungen 11 des Tragprofils 6 in vertikaler Richtung neben den Spulen 2 und Spulenkernen 3 angeordnet, weswegen der Tragschlitten 4 so ausgestaltet ist, dass nicht nur die an diesem befestigte Magnetreihe 1 innerhalb seiner Seitenbereiche 12 angeordnet ist, sondern auch Teile der an dem Tragprofil 6 befestigten Spulen 2 und Spulenkerne 3. Hierdurch ergibt sich eine besonders flache Bauweise.In these embodiments of the invention, the recesses are 11 of the supporting profile 6 in the vertical direction next to the coils 2 and spool cores 3 arranged, why the support carriage 4 is designed so that not only the attached to this magnetic series 1 within its page areas 12 is arranged, but also parts of the support profile 6 attached coils 2 and coil cores 3 , This results in a particularly flat design.

Weiter sind die Aussparungen 11 mit balligen Laufflächen 15 versehen, die so ausgestaltet sind, dass ein Abrollen der Einzelrollen der Anordnungen 7, 8 der Rollenanordnung geräuscharm erfolgt. Die Laufflächen 15 können hierzu aus zwei oder mehr Materialkomponenten bestehen, z.B. aus einer weichen Dämpfungsschicht, die an dem Tragprofil 6 vorgesehen ist, und einer harten Laufschicht, auf der die Einzelrollen laufen.Next are the recesses 11 with convex treads 15 provided, which are designed so that a unwinding of the individual roles of the arrangements 7 . 8th the roller assembly is quiet. The treads 15 For this purpose, it may consist of two or more material components, for example of a soft damping layer, on the support profile 6 is provided, and a hard running layer on which the single rollers run.

Unterhalb des Tragschlittens 4 ist an der Außenseite von dessen Boden 13 noch eine Skala 16 eines Wegmesssystems angebracht, die mit einem in dem Tragprofil 6 vorgesehenen Messwertaufnehmer 17 kooperiert, um die Position des in dem Tragprofil 6 laufenden Tragschlittens 4 festzustellen.Below the support carriage 4 is on the outside of its bottom 13 another scale 16 a Wegmesssystems attached, with one in the support profile 6 provided transducers 17 cooperates to the position of in the supporting profile 6 running carriage 4 determine.

Weiter ist um das Tragprofil 6 eine Verkleidung 19 vorgesehen, innerhalb der auch eine Schaltungsanordnung 18 zur Ansteuerung der Linear-Antriebseinheit aufgenommen ist, die elektrisch mit dem Messwertaufnehmer 17 des Wegmesssystems, mit den Spulen 2 der Spulenanordnung, mit einer (nicht gezeigten) Energieversorgung und mit einer (nicht gezeigten) Sensorik zur Initiierung des Öffnens und Schließens der erfindungsgemäßen Schiebetür verbunden ist.Next is the support profile 6 a disguise 19 provided within which also a circuit arrangement 18 is added to drive the linear drive unit, which is electrically connected to the transducer 17 the position measuring system, with the coils 2 the coil assembly, with a (not shown) power supply and with a (not shown) sensor for initiating the opening and closing of the sliding door according to the invention is connected.

Erfindungsgemäß können natürlich auch die Magnetreihe 1 an dem Gehäuse 6 und die aus Spulen 2, Spulenkernen 3 und ggf. einer weichmag netischen Rückflussschiene 14 bestehende Spuleneinheit an dem Tragschlitten 4 befestigt sein.Of course, according to the invention, the magnet series 1 on the housing 6 and those from coils 2 , Coil cores 3 and optionally a weichmag netischen return rail 14 existing coil unit on the support carriage 4 be attached.

Die 7 zeigt einen Längsschnitt der in 6 gezeigten Trag- und Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Schiebetür.The 7 shows a longitudinal section of in 6 shown supporting and driving means of the sliding door according to the invention.

In einem die doppelte Länge der Türflügelbreite aufweisendes Tragprofil 6 ist ein Stator vorgesehen, der der gesamten Länge des Tragprofils 6 entspricht. Der Stator wirkt mit einer an dem Tragschlitten 4, an dem der Türflügel 5 aufgehängt ist, befestigten Magnetreihe 1 zusammen, die etwa die halbe Länge des Stators aufweist. Auf diese Weise ist in jeder Position des als Läufer dienenden Tragschlittens 4 eine Überlappung des Stators und der Magnetreihe 1 gegeben.In a twice the length of the door leaf having bearing profile 6 a stator is provided which is the entire length of the supporting profile 6 equivalent. The stator acts with a on the support carriage 4 on which the door leaf 5 is hung, fixed magnet array 1 together, which has about half the length of the stator. In this way, in each position of serving as a runner support carriage 4 an overlap of the stator and the magnet series 1 given.

Weiter ist gezeigt, dass die linke Anordnung 7 der Rollenanordnung, der beiden gleich aufgebauten Anordnungen 7, 8 aus vier Einzelrollen 7a, 7b, 7c, 7d besteht, von denen zwei im Wesentlichen im vorderen Teil und zwei im Wesentlichen im hinteren Teil des Türflügels 5 angeordnet sind. Von den vier Einzelrollen 7a, 7b, 7c, 7d laufen die beiden äußeren Einzelrollen 7a, 7d, d.h. in Fahrtrichtung die vordere und die hintere Einzelrolle, auf einer unteren Lauffläche 15, d.h. die äußeren Einzelrollen 7a, 7d nehmen den Teil der zum Tragen des Türflügels 5 und des Tragschlittens 4 benötigten Kraft auf, der nicht von der Magnetreihe 1 und den Spulenkernen 2 aufgenommen wird. Die beiden mittleren Einzelrollen 7b, 7c laufen gegen eine obere Lauffläche 15, d.h. sie stützen den Tragschlitten 4 (mit oder ohne daran befestigtem Türflügel 5) nach oben, d.h. in negative Tragrichtung, ab, damit der spaltförmige Abstand a zwischen der Magnetreihe 1 und den Spulenkernen 3 eingehalten wird, also damit die Magnetreihe 1 keinesfalls an den Spulenkernen 3 anbackt.Next it is shown that the left arrangement 7 the roller assembly, the two identically constructed arrangements 7 . 8th from four single roles 7a . 7b . 7c . 7d two of which are essentially in the front part and two essentially in the rear part of the door leaf 5 are arranged. Of the four single roles 7a . 7b . 7c . 7d run the two outer single roles 7a . 7d , ie in the direction of travel, the front and the rear single role, on a lower tread 15 ie the outer single rolls 7a . 7d take the part of carrying the door leaf 5 and the carriage 4 needed force, not from the magnet series 1 and the coil cores 2 is recorded. The two middle single roles 7b . 7c run against an upper tread 15 ie they support the support carriage 4 (with or without attached door 5 ) upwards, ie in negative supporting direction, from, so that the gap-shaped distance a between the magnet row 1 and the coil cores 3 is complied with, so that the magnet series 1 in no case on the coil cores 3 caking.

Die Ausrichtung der Einzelspulen kann natürlich auch umgekehrt sein, d.h. die äußeren Einzelrollen 7a, 7d können nach oben und die mittleren Einzelrollen 7b, 7c nach unten abstützen. Weiter können die nach oben und die nach unten abstützenden Einzelrollen auch abwechselnd angeordnet sein. Die in der 7 gezeigte Ausführungsform ist aber aufgrund ihrer besonders stabilisierenden Eigenschaften für Schiebetüren bevorzugt.Of course, the orientation of the individual coils can also be reversed, ie the outer single rolls 7a . 7d can go up and the middle single rolls 7b . 7c support downwards. Further, the upwardly and downwardly supporting single roles may also be arranged alternately. The in the 7 However, the embodiment shown is preferred because of its particularly stabilizing properties for sliding doors.

Die 8 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 8th shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a second preferred embodiment of the invention.

Im Unterschied zu der in der 6 gezeigten ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung sind hier die Rollen der Rollenanordnung 7, 8, nicht mit einem sich nach außen verjüngend konisch ausgestalteten Längsprofil versehen, sondern mit einem konkaven, d.h. nach innen zur Rollennabe gewölbten, Längsprofil. Sowohl die Rollen der rechten Anordnung 8 als auch die der linken Anordnung 7 der Rollenanordnung weisen dieses Längsprofil auf. Die so ausgestalteten Laufrollen 7, 8 laufen auf im Querschnitt kreisförmigen, also insgesamt zylindrischen, Laufflächen 15, die aus zur Hälfte in entsprechende Aussparungen am Tragprofil 6 eingelassenen und zur Hälfte aus diesen hervorstehenden Rundstangen gebildet sind. Der Radius des konkaven Längsprofils der Laufrollen 7, 8 ist etwas größer, als der der an dem Tragprofil 6 vorgesehenen Laufflächen 15. Die Rundstangen können aus einem elastischen Material, wie z.B. Gummi mit einer bestimmten Härte, oder aus einem unelastischen Material, wie z.B. einem harten Kunststoff, gefertigt sein. Das Material der Rundstangen wird entsprechend der gewünschten Laufeigenschaften gewählt, wie z.B. entsprechend der Laufruhe oder der Leichtgängigkeit.Unlike the one in the 6 shown first preferred embodiment of the invention are here the roles of the roller assembly 7 . 8th , Not provided with a tapered outwardly tapered longitudinal profile, but with a concave, ie curved inward to the roller hub, longitudinal profile. Both the roles of the right arrangement 8th as well as the left arrangement 7 the roller assembly have this longitudinal profile. The rollers designed in this way 7 . 8th run on in cross-section circular, so a total cylindrical, treads 15 , which consist of half in corresponding recesses on the support profile 6 let in and half of these protruding rods are formed. The radius of the concave longitudinal profile of the rollers 7 . 8th is slightly larger than the one on the support profile 6 provided treads 15 , The round rods may be made of an elastic material, such as rubber with a certain hardness, or of an inelastic material, such as a hard plastic. The material of the round bars is selected according to the desired running characteristics, such as according to the smoothness or ease of movement.

Die 9 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer dritten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 9 shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a third preferred embodiment of the invention.

Im Unterschied zu der in der 8 gezeigten zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung laufen hier die mit einem konkaven, d.h. nach innen zur Rollennabe gewölbten, Längsprofil versehenen Rollen der Rollenanordnung 7, 8, nicht auf im Querschnitt kreisförmigen, also insgesamt zylindrischen, Laufflächen 15, die aus zur Hälfte in entsprechende Aussparungen am Tragprofil 6 eingelassenen Rundstangen gebildet sind, sondern auf konvexen Laufflächen 15, die integral mit dem Tragprofil 6 gebildet sind. Weiter laufen lediglich die Rollen der linken Anordnung 7 auf solchen in Tragrichtung oben und unten angeordneten konvexen Laufflächen 15, während die Rollen der rechten Anordnung 8 auf ebenen Laufflächen laufen, also keine Führung in Querrichtung y ermöglichen.Unlike the one in the 8th shown second preferred embodiment of the invention run here with a concave, ie inwardly curved to the roller hub, longitudinal profile provided rollers of the roller assembly 7 . 8th , not on in cross-section circular, so a total cylindrical, treads 15 , which consist of half in corresponding recesses on the support profile 6 recessed round bars are formed, but on convex treads 15 that is integral with the support profile 6 are formed. Next run only the roles of the left arrangement 7 on such up and down arranged in the supporting direction convex running surfaces 15 while the rollers of the right arrangement 8th Run on flat treads, so allow no guidance in the transverse direction y.

Die 10 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer vierten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 10 shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a fourth preferred embodiment of the invention.

Im Unterschied zu der in der 8 gezeigten zweiten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung laufen hier die mit einem konkaven, d.h. nach innen zur Rollennabe gewölbten, Längsprofil versehenen Rollen der Rollenanordnung 7, 8, nicht auf im Querschnitt kreisförmigen, also insgesamt zylindrischen, Laufflächen 15, die aus zur Hälfte direkt in entsprechende Aussparungen am Tragprofil 6 eingelassenen Rundstangen gebildet sind, sondern auf aus gelagert in das Tragprofil 6 eingelassenen Rundstangen gebildeten Laufflächen 15, die also jeweils eine Rundstange 15a und eine zwischen der Rundstange 15a und dem Tragprofil 6 angeordnete Dämpfungsschicht 15b aufweisen. Auf diese Weise können so wohl das Material der Rundstangen 15a als auch das der Dämpfungsschicht 15b entsprechend von gewünschten Laufeigenschaften gewählt werden, wodurch eine vielfältigere Anpassung an die gewünschten Laufeigenschaften erfolgen kann, wie z.B. entsprechend der Laufruhe und der Leichtgängigkeit, indem eine harte Rundstange 15a und eine weiche Dämpfungsschicht 15b gewählt werden.Unlike the one in the 8th shown second preferred embodiment of the invention run here with a concave, ie inwardly curved to the roller hub, longitudinal profile provided rollers of the roller assembly 7 . 8th , not on in cross-section circular, so a total cylindrical, treads 15 , half of which directly into corresponding recesses on the support profile 6 let in round rods are formed, but stored on in the support profile 6 recessed round bars formed treads 15 , ie each one round bar 15a and one between the round bar 15a and the supporting profile 6 arranged damping layer 15b exhibit. In this way, so well the material of the round bars 15a as well as the damping layer 15b be chosen according to the desired running characteristics, whereby a more diverse adaptation to the desired running characteristics can be done, such as, for example, the smoothness and ease of use by a hard round rod 15a and a soft cushioning layer 15b to get voted.

Weiter laufen lediglich die unteren Rollen der Rollenanordnung 7, 8 auf solchen in Tragrichtung unten angeordneten Laufflächen 15, während die oberen Rollen der Rollenanordnung 7, 8 auf ebenen aber ebenfalls durch einen zweischichtigen Aufbau gedämpften Laufflächen laufen, also keine Führung in Querrichtung y ermöglichen.Next run only the lower rollers of the roller assembly 7 . 8th on such in the supporting direction arranged below treads 15 while the upper rollers of the roller assembly 7 . 8th on flat but also run through a two-layered construction muted running surfaces, so do not allow leadership in the transverse direction y.

Die 11 zeigt einen Querschnitt einer Trag- und Antriebseinrichtung einer Schiebetür nach einer fünften bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung.The 11 shows a cross section of a supporting and driving means of a sliding door according to a fifth preferred embodiment of the invention.

Im Unterschied zu der in der 9 gezeigten dritten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung laufen hier die mit einem konkaven, d.h. nach innen zur Rollennabe gewölbten, Längsprofil versehenen Rollen der Rollenanordnung 7, 8 nicht auf konvexen Laufflächen 15, die integral mit dem Tragprofil 6 gebildet sind, sondern auf aus gelagert in das Tragprofil 6 eingelassenen zu den Rollen konvex geformten Stangenprofilen gebildeten Laufflächen 15, die also jeweils ein zu den Rollen konvex geformtes Stangenprofil 15a und eine zwischen dem Stangenprofil 15a und dem Tragprofil 6 angeordnete Dämpfungsschicht 15b aufweisen. Auf diese Weise können entsprechend der vierten bevorzugten Ausführungsform sowohl das Material des Stangenprofils 15a als auch das der Dämpfungsschicht 15b entsprechend von gewünschten Laufeigenschaften gewählt werden, wodurch eine vielfältigere Anpassung an die gewünschten Lauf eigenschaften erfolgen kann, wie z.B. entsprechend der Laufruhe und der Leichtgängigkeit, indem ein hartes Stangenprofil 15a und eine weiche Dämpfungsschicht 15b gewählt werden.Unlike the one in the 9 shown third preferred embodiment of the invention run here with a concave, ie inwardly curved to the roller hub, longitudinal profile provided rollers of the roller assembly 7 . 8th not on convex treads 15 that is integral with the support profile 6 are formed, but stored on in the support profile 6 embedded treads formed to the rollers convex shaped bar profiles 15 , ie in each case one of the rollers convex shaped bar profile 15a and one between the bar profile 15a and the supporting profile 6 arranged damping layer 15b exhibit. In this way, according to the fourth preferred embodiment, both the material of the bar profile 15a as well as the damping layer 15b be selected according to desired operating characteristics, whereby a more varied adaptation to the desired run characteristics can be done, such as, for example, the smoothness and ease of use by a hard bar profile 15a and a soft cushioning layer 15b to get voted.

Weiter laufen sowohl die unteren als auch die oberen Rollen der linken Anordnung 7 und der rechten Anordnung 8 der Rollenanordnung auf solchen in Tragrichtung oben und unten sowie in Querrichtung rechts und links von der Magnetreihe 1 angeordneten Laufflächen 15.Next run both the lower and the upper rollers of the left arrangement 7 and the right arrangement 8th the roller assembly on those in the supporting direction above and below and in the transverse direction right and left of the magnetic series 1 arranged treads 15 ,

11
Magnetreihemagnet row
2a, b, c2a, b, c
SpuleKitchen sink
3a, b, c3a, b, c
SpulenkernPlunger
44
Tragschlittensupport carriage
55
Türflügeldoor
66
Tragprofilsupport section
7; 7a–7d7; 7a-7d
Rollenanordnung, linke AnordnungRoller assembly left arrangement
88th
Rollenanordnung, rechte AnordnungRoller assembly right arrangement
99
Boden des Tragprofilsground of the supporting profile
1010
Seitenbereich des Tragprofilspage range of the supporting profile
1111
Aussparungen in den Seitenbereichen des Tragprofilsrecesses in the side areas of the supporting profile
1212
Seitenbereich des Tragschlittenspage range of the carriage
1313
Boden des Tragschlittensground of the carriage
1414
RückflussschieneReturn rail
1515
Laufflächentreads
15a15a
Profil der Laufflächenprofile the treads
15b15b
Dämpfungsschicht der Laufflächendamping layer the treads
1616
Skala eines Wegmesssystemsscale a position measuring system
1717
Messwertaufnehmer des Wegmesssystemstransducer of the distance measuring system
1818
Schaltungsanordnungcircuitry
1919
Verkleidungpaneling
aa
Abstanddistance
xx
Antriebsrichtungdriving direction
yy
Querrichtungtransversely
zz
Tragrichtungbearing direction
RM R M
Magnetrastermagnetic grid
LLücke L gap
Lückegap
LMagnet L magnet
Magnetlängemagnet length

Claims (15)

Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem für mindestens einen Türflügel (5), mit einer in Antriebsrichtung (x) angeordneten Magnetreihe (1), deren Magnetisierung in ihrer Längsrichtung in bestimmten Abständen das Vorzeichen wechselt, einer aus mehreren Einzelspulen (2a, 2b, 2c) und Spulenkernen (3a, 3b, 3c) bestehende Spulenanordnung, die bei entsprechender Ansteuerung der Einzelspulen (2a, 2b, 2c) eine Wechselwirkung mit der Magnetreihe (1) bewirkt, die Vorschubkräfte hervorruft, einem Tragschlitten (4), der beweglich an einem Tragprofil (6) aufgehängt ist und an dem der Türflügel (5) befestigt werden kann, und einer mit dem Tragschlitten (4) verbundenen Rollenanordnung (7, 8), die bezüglich des Türflügels (5) eine Tragfunktion in einer Tragrichtung (z) erfüllt, wobei die Rollenanordnung (7, 8) durch ein Längsprofil von zumindest einer von deren Einzelrollen (7a, 7b, 7c, 7d) im Zusammenspiel mit wenigstens einer an dem Tragprofil (6) vorgesehenen Lauffläche (15) ein Auswandern der Rollenanordnung (7, 8) in einer Querrichtung (y) verhindert, die senkrecht zur Antriebsrichtung (x) und zur Tragrichtung (z) verläuft.Sliding door with a magnetic drive system for at least one door leaf ( 5 ), with a drive in the direction (x) arranged magnet series ( 1 ) whose magnetization in its longitudinal direction at certain intervals changes the sign, one of a plurality of individual coils ( 2a . 2 B . 2c ) and coil cores ( 3a . 3b . 3c ) existing coil arrangement, which with appropriate control of the individual coils ( 2a . 2 B . 2c ) an interaction with the magnet series ( 1 ) causes the feed forces, a support carriage ( 4 ), which is movable on a support profile ( 6 ) is suspended and on which the door ( 5 ), and one with the support carriage ( 4 ) associated role arrangement ( 7 . 8th ) related to the door leaf ( 5 ) fulfills a supporting function in a carrying direction (z), wherein the roller arrangement ( 7 . 8th ) by a longitudinal profile of at least one of its individual rollers ( 7a . 7b . 7c . 7d ) in interaction with at least one of the support profile ( 6 ) provided tread ( 15 ) an emigration of the roller assembly ( 7 . 8th ) in a transverse direction (y), which is perpendicular to the drive direction (x) and the supporting direction (z). Schiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) in Querrichtung (y) auf beiden Seiten der Magnetreihe (1) angeordnet ist.Sliding door according to claim 1, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) in the transverse direction (y) on both sides of the magnet row ( 1 ) is arranged. Schiebetür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswandern der Rollenanordnung (7, 8) in der Querrichtung (y) durch wenigstens eine auf jeder Seite der Magnetreihe (1) angeordnete Rolle verhindert wird, deren Längsprofil konisch ist, wobei die wenigstens zwei Rollen mit konischem Längsprofil, von denen we nigstens eine auf jeder Seite der Magnetreihe (1) angeordnet ist, entgegengesetzt zueinander ausgerichtet sind.Sliding door according to claim 2, characterized in that the migration of the roller arrangement ( 7 . 8th ) in the transverse direction (y) by at least one on each side of the magnet row ( 1 ) is prevented, the longitudinal profile is conical, wherein the at least two rollers with conical longitudinal profile, of which we least one on each side of the magnetic series ( 1 ) is arranged opposite to each other. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) wenigstens eine Rolle aufweist, die ein rillenförmiges Längsprofil aufweist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) has at least one roller having a groove-shaped longitudinal profile. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) wenigstens eine Rolle aufweist, die ein konkaves Längsprofil aufweist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) has at least one roller having a concave longitudinal profile. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) wenigstens eine Rolle aufweist, die ein konvexes Längsprofil aufweist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) has at least one roller having a convex longitudinal profile. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) in Tragrichtung (z) wirkende Einzelrollen (7a, 7d) und gegen die Tragrichtung (z) wirkende Einzelrollen (7b, 7c) aufweist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) in the carrying direction (z) acting single roles ( 7a . 7d ) and against the supporting direction (z) acting single roles ( 7b . 7c ) having. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragschlitten (4) biegesteif ausgestaltet ist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the support carriage ( 4 ) is configured rigid. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragschlitten (4) durch die Rollenanordnung (7, 8) in Tragrichtung (z) und/oder in Querrichtung (y) spielfrei geführt wird.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the support carriage ( 4 ) by the roller arrangement ( 7 . 8th ) in the supporting direction (z) and / or in the transverse direction (y) is guided without play. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine am Tragprofil vorgesehene Lauffläche (15) elastisch ausgestaltet oder gelagert ist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one provided on the support profile tread ( 15 ) is designed elastically or stored. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Laufflächen der Rollen der Rollenanordnung (7, 8) aus einem verschleißarmen Material bestehen.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that at least the running surfaces of the rollers of the roller arrangement ( 7 . 8th ) consist of a low-wear material. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenanordnung (7, 8) einen bestimmten spaltförmigen Abstand (a) zwischen der Magnetreihe (1) und den Spulenkernen (3) gewährleistet.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the roller arrangement ( 7 . 8th ) a certain gap-shaped distance (a) between the magnet series ( 1 ) and the coil cores ( 3 ) guaranteed. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetreihe (1) parallel zur Tragrichtung (z) und quer zur Antriebsrichtung (x) magnetisiert ist.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet row ( 1 ) is magnetized parallel to the supporting direction (z) and transversely to the drive direction (x). Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetreihe (1) aus einem oder mehreren Hochleistungsmagneten, vorzugsweise Seltenenerden-Hochleistungsmagneten, weiter vorzugsweise vom Typ NeFeB oder Sm2Co besteht.Sliding door according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet row ( 1 ) consists of one or more high-performance magnets, preferably rare-earth high-performance magnets, more preferably of the NeFeB or Sm 2 Co type. Schiebetür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebetür als Bogenschiebetür oder Horizontal-Schiebewand ausgebildet ist.sliding door according to one of the preceding claims, characterized that the sliding door as a curved sliding door or horizontal sliding wall is formed.
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