DE102006004891B4

DE102006004891B4 - transport system

Info

Publication number: DE102006004891B4
Application number: DE200610004891
Authority: DE
Inventors: Stephan Obermaier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-03
Filing date: 2006-02-03
Publication date: 2008-09-04
Anticipated expiration: 2026-02-04
Also published as: DE102006004891A1

Abstract

Die Anmeldung betrifft ein lineares Levitationssystem zum Zwecke des Transportes von Lasten, welche vorzugsweise hängend an dem Trägersystem angebracht sind. Der Erfindung liegt zu Grunde, ein lineares System zu schaffen, bei welchem die üblichen "Schwachstellen" anderer Transportsysteme weitgehendst aufgehoben werden. Diese Eigenschaften werden durch den Einsatz von Dauermagneten erreicht, welche speziell in Anordnung und Peripheriematerialien einen magnetischen Fluss aufbauen, so dass die daran hängende Last mit ihrer Gewichtskraft ungefähr der magnetischen Anziehungskraft des Trägersystems zur Trägerschiene entspricht. Dadurch resultiert sich eine sehr geringe Belastung an den sich berührenden Teilen, Rollen und Materialien. Somit wird erreicht die Reibung im ganzen System extrem niedrig zu halten, und die daraus resultierenden Vorteile gegenüber anderer Transportsystemen auf herkömmlicher Basis klar hervorgehen. Ebenso die Übertragung von Schwingungen und Geräuschen auf die Umgebung im Vergleich zum Stand der Technik gegen null tendiert. Einzelheiten sind anhand der beigefügten Zeichnung ersichtlich.The application relates to a linear levitation system for the purpose of transporting loads which are preferably suspended from the carrier system. The invention is based on creating a linear system in which the usual "weak spots" of other transport systems are largely removed. These properties are achieved through the use of permanent magnets, which build up a magnetic flux specifically in the array and peripheral materials, so that the load attached thereto with its weight approximately corresponds to the magnetic attraction of the carrier system to the carrier rail. This results in a very low load on the contacting parts, rollers and materials. Thus, the friction throughout the system is kept extremely low, and the resulting advantages over other transport systems on a conventional basis clearly emerge. Similarly, the transmission of vibrations and noise to the environment tends to zero compared to the prior art. Details will be apparent from the accompanying drawings.

Description

Die Anmeldung betrifft ein lineares Levitationssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The Application relates to a linear levitation system according to the preamble of claim 1.

Ein solches ist aus der DE 36 35 258 C1 , insbesondere 10, bekannt.Such is from the DE 36 35 258 C1 , especially 10 , known.

In der DE 196 18 518 C1 ist ein ähnliches System zur Verwendung bei Türen bekannt.In the DE 196 18 518 C1 a similar system for use in doors is known.

Ein weiteres System beschreibt die US 4 324 185 . Another system describes the US 4,324,185 ,

Die Verschiebung einer Last entlang einer Trägerschiene geschieht mittels Rollen, welche oberhalb an der Last montiert sind und auf einer Trägerschiene entlang rollen.The Displacement of a load along a carrier rail is done by means of Rollers, which are mounted above the load and on one support rail roll along.

Derartige Hängevorrichtungen lassen sich nicht immer mit der gewünschten Leichtigkeit und Laufruhe bewegen, insbesondere dann nicht, wenn an der Laufschiene und den Rollen Schmutz klebt und die Rollenlager trocken laufen. Weiterhin kommt es bei derartigen Systemen im Laufe der Zeit oft zu ruckelnden Bewegungen und Lärm. Auf Grund der punkt- oder linienförmigen Kontaktfläche der Rollen mit der Aufhängeschiene ist die Materialbeanspruchung dementsprechend groß, so dass unerwünschter Verschleiß und Lärm auftreten kann.such hangers can not always be with the desired ease and smoothness move, especially if not on the track and the Roll dirt sticks and the roller bearings run dry. Farther Over time, such systems often become jerky Movements and noise. Due to the point or line contact surface of the Rollers with the suspension rail is the material stress correspondingly large, so that undesirable Wear and tear Noise occurs can.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, ein lineares System der eingangs genannten Art zu schaffen, das eine verbesserte Leichtigkeit, Laufruhe und Gleichmäßigkeit der Bewegung sowie Verschleißarmut aufweist.Of the The invention is therefore based on the object, a linear system to create the type mentioned, the improved lightness, smoothness and uniformity the movement and low wear having.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.advantageous embodiments The invention are described in the further claims.

Die 1–6 zeigt Ausführungsbeispiele:The 1 - 6 shows embodiments:

1: Querschnitt eines Dauermagnettragekopfes 1 : Cross section of a permanent magnet carrying head

2: Seitenansicht eines Tragsystems, siehe 4–7 2 : Side view of a carrying system, see 4 - 7

3–6: Schnittansichten durch verschiedene Ausführungsbeispiele 3 - 6 : Sectional views through various embodiments

Bei dem lösungsgemäßen System weist die Aufhängeeinrichtung mindestens einen an der Last J befestigten und unterhalb der magnetleitenden Laufschiene A angeordneten Dauermagneten C auf, welcher auf die Laufschiene A die magnetische Kraft ausübt.at the solution according to the system has the suspension device at least one attached to the load J and below the magnetic Running rail A arranged permanent magnet C, which on the Running rail A which exerts magnetic force.

Das Gewicht der Last J wird fast vollständig von der dauermagnetischen Anziehungskraft getragen, welche zwischen den Dauermagneten C und Laufschiene A wirkt. Hierbei ist ein kleiner Luftspalt L zwischen Tragschiene und Dauermagneten vorhanden. Die Last lässt sich auf diese Weise mit minimaler Reibung und fast geräuschlos bewegen. Weiterhin lässt sich ein sehr weicher ruckfreier Lauf realisieren. Von weiterem Vorteil ist, dass die Aufhängeeinrichtung praktisch verschleißfrei arbeitet.The Weight of the load J becomes almost completely from the permanent magnetic Attraction attracted, which between the permanent magnet C and track rail A acts. Here is a small air gap L between the mounting rail and permanent magnets available. The load can be with you in this way minimal friction and almost noiseless move. Continue lets to realize a very smooth jerk-free run. From further Advantage is that the suspension device practically wear-free is working.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführung sind zwei Dauermagnete C nebeneinander auf der Polplatte B aufgeklebt. Durch die unterschiedliche Polung der Magnete wird die Kraft erhöht.According to one advantageous embodiment two permanent magnets C are glued next to each other on the pole plate B. Due to the different polarity of the magnets, the force is increased.

Zwischen den Magneten ist ein Spalt vorgesehen, in diesen Spalt kommt ein Stellglied D aus magnetisch leitendem Material hinein, welches mit Hilfe einer Stellschraube F in Längsrichtung bewegt werden kann und somit mehr oder weniger vom Magnetfeld freigibt, bis die Levitation erreicht ist, also bis die magnetische Anziehung und die Gravitation gleich groß sind.Between The magnet is a gap provided in this gap comes Actuator D made of magnetically conductive material, which by means of a set screw F in the longitudinal direction can be moved and thus releases more or less of the magnetic field, until the levitation is reached, so until the magnetic attraction and the gravity are the same.

Vorteilhafterweise umfasst die Abstandseinrichtung Führungsrollen H, welche in das U-Profil A seitlich hineinragen H, und so die mögliche Abweichung nach oben und unten absichern. Die Führungsrollen tragen keine Last und sind durch eine Platte G an dem Magnetkopf befestigt und diese wiederum ist auf der Last angeschraubt. Die Führungsrollen haben nur die Aufgabe, die Last immer im Nullpunkt zu halten.advantageously, the spacing device comprises guide rollers H, which are in the U-profile A protrude laterally H, and so the possible deviation to the top and secure below. The leadership roles carry no load and are through a plate G to the magnetic head attached and this in turn is bolted to the load. The guide rollers The only task is to always keep the load at zero.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erklärt.The Invention will be explained in more detail by way of example with reference to the drawings.

Die 1 zeigt einen Querschnitt von einem dauermagnetischen Tragekopf, welcher aus folgenden Teilen besteht:
Die ortsfeste Trägerschiene A ist aus einem magnetisch gut leitendem Material in U-Form hergestellt. und muss auf der Seite liegen, damit die Führungsrollen H seitlich eingeführt werden können. Die Länge der Trägerschiene A bestimmt den Fahrweg.The 1 shows a cross section of a permanent magnetic head, which consists of the following parts:
The fixed support rail A is made of a magnetically good conductive material in a U-shape. and must lie on the side so that the guide rollers H can be inserted laterally. The length of the carrier rail A determines the track.

Die Führungsrollen H sind seitlich auf einer Platte G montiert, welche das Bindeglied zwischen Tragschiene und Magnetkopf darstellt. Die Führungsrollen H sind ein wenig versetzt auf der Platte montiert, so dass eine Rolle den oberen Teil und eine den unteren Teil der Laufschiene leicht berührt. In 2 ist die Rollenversetzung besser zu erkennen. 2 zeigt einen Längsschnitt vom Tragkopf.The guide rollers H are mounted laterally on a plate G, which represents the link between the support rail and magnetic head. The guide rollers H are mounted a little offset on the plate, so that a roll slightly touches the upper part and one the lower part of the running rail. In 2 is better to recognize the role displacement. 2 shows a longitudinal section of the support head.

Unter der Laufschiene A befindet sich ein Freiraum (Luftspalt), dann kommt das Stellglied D, welches aus einem magnetisch leitenden Material hergestellt ist.Under the running rail A is located Free space (air gap), then comes the actuator D, which is made of a magnetically conductive material.

In 1 ist das T-Format des Stellgliedes D zu erkennen, welches eine Bohrung für die Stellschraube E hat. Das Stellglied gemäß 2 ist viel kürzer als die Dauermagnete C und schirmt nur einen Teil der Magnete ab.In 1 is the T-format of the actuator D to recognize, which has a hole for the screw E. The actuator according to 2 is much shorter than the permanent magnets C and shields only a part of the magnets.

Mit Hilfe der Stellschraube E und der fixen Gewindemutter F kann man die Abschirmung entlang der Magnete verschieben, so dass das Magnetfeld nach Bedarf zu verändern ist. Je mehr Magnetfläche von dem Stellglied abgeschirmt ist, umso schwächer ist die Anziehungskraft, weil ein Teil des Magnetfeldes kurzgeschlossen wird. Dadurch kann auch nicht mehr so viel Magnetkraft nach oben in die Tragschiene A fließen. Links und rechts vom Stellglied D sind die tragenden Dauermagnete C auf einer magnetleitenden Polplatte B aufgeklebt.With You can use the adjusting screw E and the fixed nut F move the shield along the magnets, allowing the magnetic field to move Need to change is. The more magnetic surface of the actuator is shielded, the weaker is the attraction, because part of the magnetic field is shorted. This can not so much magnetic force up in the mounting rail A flow. Left and right of the actuator D are the supporting permanent magnets C adhered to a magnetic pole B pole.

Magnetfluss mit Stellglied – vgl. 3 –:Magnetic flux with actuator - cf. 3 -:

Linker Magnetfluss fließt in das Stellglied, dann auf die andere Seite, durch den oberen Teil des Stellgliedes in den anderen Magneten hinein, dann nach unten in die Polplatte B hinein, und durch diese wieder in den linken Magnete. Somit ist der Magnetfluss geschlossen.left Magnetic flux flows into the actuator, then to the other side, through the upper part of the actuator into the other magnets, then down in the pole plate B inside, and through this again in the left Magnets. Thus, the magnetic flux is closed.

Magnetfluss ohne StellgliedMagnetic flux without actuator

Der Magnetfluss vom linken Magnet fließt über den Luftspalt L in den unteren U-Schenkel des U-Profils, durchquert ihn und fließt dann über den Luftspalt L in den rechten Magneten hinein, danach durch diesen in die Polplatte B. So ist dann das Magnetfeld geschlossen. Aber da übt der Magnet seine Kraft an der U-Schiene A.Of the Magnetic flux from the left magnet flows through the air gap L in the lower U-thighs of the U-profile, traverses it and then flows through the air gap L in the right magnet in, then through this in the pole plate B. So then the magnetic field is closed. But there the magnet exerts its power the U-rail A.

Die Polplatte B ist auf der Last J (hier ein Holztürblatt) befestigt. Die Dauermagnete sind immer mit einem Pol auf der Polplatte B fixiert. Zum Tragen einer Last braucht man mindestens einen Tragkopf, am besten an jedem Lastende einen.The Polplatte B is attached to the load J (here a wooden door leaf). The permanent magnets are always fixed with a pole on the pole plate B. To wear a Load you need at least one head, preferably at each load end a.

In 5 sind dünne Polplatten K auf jeden Magneten geklebt, welche das gesammelte Magnetfeld in das Stellglied D und dann durch dieses in die untere Polplatte B abgeben. Da wird nur das Stellglied D in der Mitte zur magnetischen Abschirmung bewegt.In 5 are thin pole plates K glued to each magnet, which give the collected magnetic field in the actuator D and then through this in the lower pole plate B. Since only the actuator D is moved in the middle of the magnetic shield.

Eine andere Variante zeigt 4. Es zeigt einen längeren Magneten, über welchem ein Stellglied D gestülpt ist. Da wir d nur das obere Teil (U-Form) zur magnetischen Abschirmung oder Regelung des magnetischen Feldes verschoben.Another variant shows 4 , It shows a longer magnet, over which an actuator D is slipped. Since we d only moved the upper part (U-shape) for magnetic shielding or regulation of the magnetic field.

Gemäß 6 fließt das Magnetfeld von der inneren Fläche der Trägerschiene A in die Polplatte B hinein.According to 6 the magnetic field flows from the inner surface of the carrier rail A into the pole plate B.

AA: U-Profil aus magnetisch leitendem MaterialU-profile made of magnetically conductive material
BB: magnetisch leitende Polplattemagnetic conductive pole plate
CC: Dauermagnetepermanent magnets
DD: magnetisch leitendes Stellgliedmagnetic conductive actuator
Ee: Stellschraubescrew
FF: Gewindemutterthreaded nut
GG: Bindegliedlink
HH: Führungsrollenguide rollers
II: SeitenspielbegrenzungPage game limit
JJ: Last (Holztürblatt)load (Wooden door leaf)
KK: dünne Polplattenthin pole plates
LL: Luftspaltair gap

Claims

Linear levitation system for movable loads (J), in particular for a sliding door leaf, z. B. of wood, which has a stationary and on the side of feromagnetic carrier (A), below which there is a permanent magnet, and with a link (G) and arranged on this guide roller (H) on the support (A) is guided, characterized in that in addition to the permanent magnet (C) is an actuator (D) made of a magnetically conductive material extending in the longitudinal direction of the permanent magnet (C) for changing the attraction locally between the permanent magnet (C) and the carrier (A ) is to be shifted by changing the magnetic field.

Linear levitation system for displaceable loads according to the claim 1, characterized in that two permanent magnets (C) with opposite and vertical polarity to a U-shaped support (A) with an elongated one Format are glued on a magnetically conductive pole plate.

Linear levitation system for displaceable loads according to the claim 1, characterized in that the permanent magnet (C) on a pole plate (B) is glued and the side legs of a U-shaped actuator (D) arranged with play or clearance to the surface of the pole plate (B) are.

Linear levitation system for displaceable loads according to the claim 1, characterized in that on a magnet (C) a pole plate (K) is glued to its width.

Linear levitation system for displaceable loads according to claim 1, characterized in that the actuator (D) is a set screw (E) and a threaded nut (F).