DE2210828A1

DE2210828A1 - AUTOMATIC DRIVE FOR SLIDING DOORS

Info

Publication number: DE2210828A1
Application number: DE2210828A
Authority: DE
Inventors: Kurt Berk
Original assignee: Eaton GmbH
Current assignee: Eaton GmbH
Priority date: 1972-03-07
Filing date: 1972-03-07
Publication date: 1973-09-13
Also published as: FR2175486A5; BE796425A; US3872622A; JPS48101738A; CH547423A; GB1369968A; IT981036B

Description

DH. ING. DiPL. PHYS. H. STURIES 4/Ί 0828DH. ING. DiPL. PHYS. H. STURIES 4 / Ί 0828

PATENTANWÄLTE _n PATENT LAWYERS _n

DIPL. ING. P. EICHLER DIPL. ING. P. EICHLER

56 WUPPERTAU Z, BRAHMSSTRASSE 2956 WUPPERTAU Z, BRAHMSSTRASSE 29

^Ei/A ι 6. Man 1972 ^{Ei / A} ι 6. Man 1972

Firma Eaton GmbH., 562 YelbertCompany Eaton GmbH., 562 Yelbert

"Automatischer Antrieb für Schiebetüren""Automatic drive for sliding doors"

Die Erfindung betrifft einen automatischen Antrieb für Schiebetüren, bei dem der in Richtung seiner Längsachse wirkende, stabförmige Anker eines steuerbaren, bauseitig befestigten Elektromotors in Linearbauweise antriebsmäßig mit einem quer zur Türöffnung verschieblichen Türblatt verbunden ist und ein weiteres Türblatt mit ersterem durch ein rollengelagertes endloses Seil ο.dgl. gekuppelt und gegenläufig zu bewegen ist.The invention relates to an automatic drive for sliding doors, in which the acting in the direction of its longitudinal axis, Rod-shaped armature of a controllable, on-site fixed electric motor in linear construction, driving with a transversely to the door opening sliding door leaf is connected and another door leaf with the former by a roller bearing endless rope or the like. coupled and moving in opposite directions.

Bei derartigen Antrieben hat sich der Elektro-Linearmotor als besonders vorteilhaft erwiesen. Bei Schiebetüren mit zwei gegenläufig bewegten Türblättern kann entweder jedes Türblatt durch einen eigenen, gegenläufig gesteuerten Linearmotor angetrieben werden, oder es wird nur ein Türblatt mit einem Linearmotor angetrieben, und das gegenläufige Türblatt wird von einem endlos umlaufenden Seil betätigt. Hierbei ist dieses gegenläufige Türblatt mit demjenigen Trum des Seiles zu kuppeln, welches sich dem ersten Türblatt entgegengesetzt bewegt. Anstelle des Seiles kann auch eine Kette o.dgl. treten.The electric linear motor has proven to be particularly advantageous in such drives. With sliding doors with two Door leaves moving in opposite directions can either drive each door leaf by its own counter-rotating linear motor or only one door leaf is driven with a linear motor, and the opposite door leaf is driven by a endlessly revolving rope operated. Here, this opposite door leaf is to be coupled with that strand of the rope which is moved in the opposite direction to the first door leaf. Instead of the rope, a chain or the like can also be used. step.

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Der stabförmige Anker eines Linearmotors, einer Asynchronmaschine, bewegt sich entsprechend der Bauweise dieser Maschinen mit einem geringen Luftspalt im Stator. Es ist daher ein verhältnismäßig großer technischer Aufwand erforderlich, um den Anker reibungsfrei zu führen.The rod-shaped armature of a linear motor, an asynchronous machine, moves according to the design of these machines with a small air gap in the stator. It is therefore a proportionate one great technical effort is required to guide the armature without friction.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen automatischen Antrieb für Schiebetüren zu schaffen, bei dem mit verhältnismäßig einfachen technischen Mitteln erreicht wird, daß sich der Anker im Stator ohne Berührung des letzteren hin- und herbewegen kann und so ein verschleißfreier Betrieb ermöglicht wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Anker in ein Trum des Seiles eingebaut ist und die das Seil lagernden Rollen und/oder der Stator des Elektromotors justierbar sind.It is the object of the present invention to provide an automatic drive for sliding doors in which with relatively simple technical means that the armature moves in the stator without touching the latter. and can move around, thus enabling wear-free operation. This object is achieved in that the anchor is built into a strand of the rope and the rollers supporting the rope and / or the stator of the electric motor are adjustable.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß der Anker nicht mehr fest mit einem der beiden Türblätter verbunden wird, sondern mit in den endlosen Seilzug einbezogen ist. Hierdurch wird eine vereinfachte und damit kostensparende Justierung ermöglicht, die weitgehend unabhängig von der Ausbildung der Türblätter bzw. deren Befestigung am Gebäude ist. Vielmehr sind statt dessen die das Seil lagernden Rollen und/oder der Stator des Elektromotors justierbar.For the invention it is essential that the anchor is no longer firmly connected to one of the two door leaves, but with in the endless cable is involved. This makes a simplified one and thus allows cost-saving adjustment that is largely independent of the design of the door leaves or their Attachment to the building is. Rather, instead, the rollers supporting the rope and / or the stator of the electric motor are used adjustable.

Vorteilhafterweise sind die Seilrollen sowohl quer zum Seil, als auch zueinander fluchtend justierbar. Damit kann nicht nur der Verlauf des Seiles an seinen Spannpunkten reguliert werden, sondern es können zugleich auch die Montageungenauigkeiten des Stators durch Justierung an demselben Rollenträger ausgeglichen werden.The rope pulleys can advantageously be adjusted both transversely to the rope and in alignment with one another. So can not only the course of the rope can be regulated at its tensioning points, but also the assembly inaccuracies of the The stator can be balanced by adjusting it on the same roller carrier.

Die Seilrollen sind jeweils in einer Gabel drehbar gelagert, die mit einer quer zum Seil einstellbaren Justierscheibe gelenkigThe pulleys are each rotatably mounted in a fork, which is articulated with an adjusting disk that can be adjusted transversely to the rope

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verbunden ist. Die gelenkige Verbindung ermöglicht es der Rolle, sich soweit wie möglich in Seilrichtung einzustellen wenn das Seil gespannt wird. Die gelenkige Verbindung erfolgt über eine in der Justierplatte bewegliche Kugel, durch die ein Gewindebolzen geschraubt ist, der mit seinem einen Ende an der die Seilrolle lagernden Gabel angreift.connected is. The articulated connection enables the pulley to adjust itself as far as possible in the direction of the rope when the rope is stretched. The articulated connection is made via a movable ball in the adjustment plate through which a threaded bolt is screwed, which engages with one end of the fork on which the pulley is mounted.

Die Justierplatte ist von einem bauseitig befestigten Widerlager gegen Seilzug abgestützt und πit drei um 120° gegeneinander versetzte Stellschrauben des ΐ/iderlagers einstellbar. Die Stellschrauben ermöglichen eine Seiten- bzw. Höheneinstellung der in Seilrichtung ausgerichteten Seilrolle bzw. Gabel.The adjustment plate is supported against a cable pull by an abutment fastened on site and three against each other by 120 ° offset adjusting screws of the ΐ / iderlager adjustable. The adjusting screws allow lateral or height adjustment of the rope pulley or fork aligned in the rope direction.

Um die Seilrollen zueinander fluchtend zu justieren, weist jede eine Seilrolle lagernde Gabel eine Basisplatte mit an der Justierplatte angreifenden Einstellschrauben auf. Durch diese Einstellschrauben wird die Gabel und damit die Seilrolle über die Basisplatte so-lange verkantet, bis sie mit der anderen Seilrolle fluchtet.In order to adjust the pulleys in alignment with one another, each fork bearing a pulley has a base plate on the Adjusting plate attacking adjusting screws. With these adjusting screws, the fork and thus the pulley are over the base plate tilts until it connects to the other pulley flees.

Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:An exemplary embodiment of the invention is explained with the aid of the drawing. Show it:

Fig. 1 die grundsätzliche Anordnung des automatischen Fig. 1 shows the basic arrangement of the automatic

Türantriebs in einer Ansicht aus dem Inneren des Gebäudes,Door drive in a view from inside the building,

Fig. 2 einen Schnitt durch die Anlage auf Höhe des Zwischenraumes beider Schiebetüren und Fig. 2 shows a section through the system at the level of the space between the two sliding doors and

Fig. 3 einen justierbaren Rollenträger des Türantriebs. 3 shows an adjustable roller carrier of the door drive.

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Die Türöffnung 11 des in Fig. 1 dargestellten Bauwerks wird von den beiden Türblättern 12, 13 abgedeckt. Wenn die Tür geöffnet werden soll, wird das Türblatt 12 in Pfeilrichtung 14 nach rechts und das Türblatt 13 in Pfeilrichtung 15 nach links bewegt. Die Bewegung wird durch den Elektromotor 16 in Linearbauweise erreicht, dessen Stator 17 an einem Basisblech 18 des Bauwerks befestigt ist und dessen Anker 19 in den oberen Trum des Seiles 21 eingebaut ist. Die Kraftübertragung erfolgt von dem Stator über das Seil 21 und den Kupplungsarm 22 auf das Türblatt 13 bzw. über den Kupplungsarm 23 auf das Türblatt 12. Das Türblatt 13 wird an den oberen Trum 20 und das Türblatt 12 wird an den unteren Trum 24 des Seiles 21 gekuppelt. Das Seil ist endlos und läuft um die beiden Seilrollen 25, 26, die von Rollenträgern 27, 28 am Basisblech befestigt sind. Die Seilenden greifen an den Enden des Ankers 19 an. Wird dieser nach links bewegt, so bewegen sich die Türblätter 12, 13 gegenläufig und geben die Türöffnung frei.The door opening 11 of the structure shown in FIG. 1 is covered by the two door leaves 12, 13. When the door is to be opened, the door leaf 12 in the direction of arrow 14 to the right and the door leaf 13 in the direction of arrow 15 to the left emotional. The movement is achieved by the linear electric motor 16, the stator 17 of which is attached to a base plate 18 of the Structure is attached and its anchor 19 is installed in the upper run of the rope 21. The power is transmitted from the stator via the cable 21 and the coupling arm 22 on the door leaf 13 or via the coupling arm 23 on the door leaf 12. The The door leaf 13 is coupled to the upper strand 20 and the door leaf 12 is coupled to the lower strand 24 of the rope 21. The rope is endless and runs around the two rope pulleys 25, 26, which are fastened to the base plate by pulley carriers 27, 28. The ends of the rope grip the Ends of the anchor 19. If this is moved to the left, the door leaves 12, 13 move in opposite directions and open the door free.

In Fig. 2 ist die Aufhängung des unten in einer Schiene 30 geführten Türblattes 12 zu erkennen. Das am Bauwerk 10 befestigte Basisblech 18 trägt eine Winkelschiene. 31 für die Laufrollen 32 eines Türblattes. Die Laufrollen sind gemeinsam an einer Trägerschiene 33 befestigt, die ihrerseits über eine Aufhängung 34 die Türblattschiene 35 für das Türblatt 12 trägt. Jedes Türblatt ist somit an seinen Laufrollen aufgehängt. Die Trägerschiene 33 besitzt den Kupplungsarm 23, der am Trum 24 des Seiles 21 angreift und so die Verstellung des Türblattes ermöglicht, ohne daß dieses starr mit dem Elektromotor 16 gekuppelt wäre.In FIG. 2, the suspension of the door leaf 12 guided below in a rail 30 can be seen. The one attached to structure 10 Base plate 18 carries an angle rail. 31 for the rollers 32 of a door leaf. The rollers are on together attached to a support rail 33, which in turn supports the door leaf rail 35 for the door leaf 12 via a suspension 34. Each door leaf is thus suspended from its rollers. The carrier rail 33 has the coupling arm 23, which is attached to the strand 24 of the Rope 21 engages and thus enables the adjustment of the door leaf without this being rigidly coupled to the electric motor 16.

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Letzterer ist in der linken oberen Ecke des Basisbleches 18 angedeutet und verdeckt zum größten Teil die Seilrolle 25 mit ihrem Rollenträger 27.The latter is indicated in the upper left corner of the base plate 18 and for the most part covers the pulley 25 with its roller carrier 27.

Der in Fig. 3 dargestellte Rollenträger besteht, aus einem am Basisblech 18 befestigten Widerlager 36. Der freie Schenkel 36' dieses Widerlagers trägt eine Just-ierplatte 37, die quer zum Seil 21 mit dem Anker 19 in ihrer flohen- und Seitenlage eingestellt werden kann. Zur Einstellung dienen drei um 120° versetzte Stellschrauben 38. Diese sind in den vom Seil wegweisenden Ringansatz 39 des freien Uiderlagerarmes 36 eingeschraubt, der eine Öffnung 40 auf v/ei st, in die die JuEtierplatte hineinragt.The roller carrier shown in Fig. 3 consists of one abutment 36 attached to the base plate 18. The free leg 36 'of this abutment carries an adjusting plate 37 which is transverse to the Rope 21 with anchor 19 is set in its fled and side position can be. Three adjusting screws 38 offset by 120 ° are used for adjustment. These are in the ring attachment pointing away from the rope 39 of the free Uiderlagerarmes 36 screwed, the one Opening 40 on v / ei st, into which the JuEtierplatte protrudes.

Die Justierplatte 37 ist mit der die Seilrolle 26^} drehbar lagernden Gabel 41 gelenkig verbunden. Die Verbindung erfolgt über eine Kugel 42, die in einer entsprechenden Ausnehmung 43 der Justierplatte drehbar ist. Durch die Kugel 42 ist der Spannbolzen 44 geschraubt, durchragt die seilseitige Öffnung 43', welche entsprechend dem erforderlichen Bewegungsspiel des Bolzens nach außen kegelförmig erweitert ist. An seinem seilseitigen Ende ist der Spannbolzen 44 mit der Gabel 41 durch Vernieten verbunden. Die Gabel 41 besitzt eine Basisplatte 45 mit Einstellschrauben 46. Zum Ausrichten dei* gelenkigen Verbindung zwischen Gabel und Justierplatte werden die drei um 120° gegeneinander versetzten Einstellschrauben 46 entsprechend der gegenüberliegend» Seilrolle solange verdreht, bis beide Seilrollen fluchten. Diese Einstellschrauben stützen sich direkt an der Justiernlatte ab.The adjustment plate 37 is the pulley ^26} rotatably supporting fork 41 pivotally connected to the. The connection is made via a ball 42 which can be rotated in a corresponding recess 43 in the adjustment plate. The tensioning bolt 44 is screwed through the ball 42 and protrudes through the opening 43 'on the cable side, which is widened outwards in a conical manner in accordance with the required movement of the bolt. At its end on the rope side, the tensioning bolt 44 is connected to the fork 41 by riveting. The fork 41 has a base plate 45 with adjusting screws 46. To align the articulated connection between the fork and the adjusting plate, the three adjusting screws 46 offset by 120 ° are rotated according to the opposite pulley until both pulleys are aligned. These adjusting screws are supported directly on the adjusting staff.

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Claims

Claims;

1. Automatic drive for sliding doors in which the in direction its longitudinal axis acting, rod-shaped armature of a controllable, on-site fixed electric motor in linear construction for driving purposes is connected to a door leaf displaceable transversely to the door opening and another door leaf with the former through a roller-mounted endless rope or the like. coupled and moving in opposite directions, characterized in that that the anchor (19) is installed in a strand (20) of the rope (21) and the rollers (25,26,26 ') and / or the Stator (17) of the electric motor (16) are adjustable.

2. Drive according to claim 1, characterized in that that the rope pulleys (25,26,26 ') are adjustable both transversely to the rope (21) and in alignment with one another.

3. Drive according to claim 2, characterized in that that the rope pulleys (25,26,26 ') are each rotatably mounted in a fork (41) which is connected to a fork transverse to the rope (21) adjustable adjusting plate (37) is articulated.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the articulated connection takes place via a ball (42) which is movable in the adjusting plate (37) and through which a clamping bolt (44) is screwed, one end of which is attached to the pulley (26 ^f ) engages the stored fork (4-1).

5. Drive according to claim 3, characterized in that the adjusting plate (37) fastened by one on site

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Abutment (36) supported against cable pull and with three adjusting screws (33) of the "abutment" offset from one another at uni 120 °
is adjustable.

6. Drive according to claim 3 »characterized marked η et that each one pulley (26 ^f ) superimposed fork (41)
a base plate (45) with three adjusting screws (46) which are offset from one another by 120 ° and engage the adjusting plate (37).

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