KR100336361B1 - Linear motor for door driving apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어구동장치용 리니어모터에 관한 것으로서, 출입구가 형성된 프레임의 상부영역에 상기 출입구를 슬라이딩 개폐하는 도어의 이동방향을 따라 유동가능하게 배치되는 스테이터와; 상기 도어의 이동방향에 가로로 소정 거리 이격되고 상기 스테이터의 양 연부에 접촉되도록 배치되어 상기 스테이터가 상기 도어의 이동방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 상기 스테이터를 안내하는 적어도 한 쌍의 가이드부와; 상기 도어의 이동방향을 따라 상기 스테이터의 양단에 각각 배치되어 상기 스테이터를 탄성적으로 지지하는 한 쌍의 탄성부재와; 상기 스테이터와 상대운동가능하도록 배치되고 상기 도어와 일체로 연결되어 상기 스테이터와의 사이에 발생된 전자기력에 의해 상기 스테이터에 대해 상대운동함으로써 상기 도어를 구동시키는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 도어의 개폐시 발생되는 추력리플을 억제시켜 도어의 구동을 원활하게 할 수 있도록 한 도어구동장치용 리니어모터가 제공된다.The present invention relates to a linear motor for a door driving apparatus, comprising: a stator disposed in an upper region of a frame in which an entrance and exit is formed to be movable along a moving direction of a door for sliding and opening and closing the entrance and exit; At least a pair of guide parts spaced apart from each other in a horizontal direction in the direction of movement of the door and in contact with both edges of the stator to guide the stator so that the stator is slidably moved along the direction of movement of the door; A pair of elastic members disposed at both ends of the stator along the moving direction of the door to elastically support the stator; And a slider disposed to be capable of relative movement with the stator and integrally connected with the door to drive the door by relative movement with respect to the stator by an electromagnetic force generated between the stator. As a result, a linear motor for a door driving apparatus is provided which suppresses a thrust ripple generated when the door is opened and closed to smoothly drive the door.
Description
본 발명은, 도어구동장치용 리니어모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도어구동시 추력리플을 억제시켜 도어가 원활하게 구동될 수 있도록 한 도어구동장치용 리니어모터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor for a door driving apparatus, and more particularly, to a linear motor for a door driving apparatus to suppress the thrust ripple during the door driving so that the door can be smoothly driven.
도 1은 종래의 도어구동장치용 리니어모터를 구비한 엘리베이터 카의 부분정면도이고, 도 2는 도 1의 리니어모터를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 3은 도 2의 측면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카는 화물 또는 승객의 출입을 위한 출입구를 형성하는 프레임(101)과, 출입구를 슬라이딩 개폐하는 한 쌍의 도어(103a,103b) 가진다.1 is a partial front view of an elevator car having a conventional linear motor for a door drive device, FIG. 2 is a view schematically showing the linear motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. 2. As shown in these figures, the elevator car has a frame 101 forming an entrance for entry and exit of cargo or passengers, and a pair of doors 103a and 103b for sliding opening and closing the entrance and exit.
출입구의 상측에는 도어(103a,103b)를 안내할 수 있도록 도어(103a,103b)의 이동방향을 따라 레일(109)이 설치되어 있다. 레일(109)의 양 단부영역에는 상호 평행하게 배치된 회전축을 중심으로 회전가능하도록 한 쌍의 풀리(111a,111b)가 구비되어 있으며, 이들 풀리(111a,111b)에는 벨트(113)가 주행가능하도록 결합되어 있다. 각 도어(103a,103b)의 상부영역에는 상향돌출된 행거플레이트(105a,105b)가 형성되어 있으며, 각 행거플레이트에는 레일의 상하면에 구름접촉될 수 있도록 복수 쌍의 롤러(107)가 설치되어 있다.On the upper side of the doorway, rails 109 are provided along the moving direction of the doors 103a and 103b to guide the doors 103a and 103b. A pair of pulleys 111a and 111b are provided at both end regions of the rail 109 so as to be rotatable about a rotation axis arranged in parallel with each other, and the belt 113 can run on these pulleys 111a and 111b. Are combined to The hanger plates 105a and 105b which protrude upwardly are formed in the upper area | region of each door 103a and 103b, and each hanger plate is provided with the pair of rollers 107 so that a rolling contact may be made to the upper and lower surfaces of a rail. .
한편, 출입구의 상측에는 도어(103a,103b)의 이동방향을 따라 리니어모터의 스테이터(115)가 복수의 스크류(117)에 의해 프레임(101)에 고정결합되어 있으며,스테이터(115)의 전면에는 스테이터(115)에 대해 상대운동가능하도록 슬라이더(119)가 배치되어 있다. 슬라이더(119)는 일측 도어(103a)의 행거플레이트(105a)에 일체로 연결되어 있으며, 슬라이더(119)의 일측에는 벨트(113)가 고정결합되어 있다. 이 벨트(113)에는 나머지 도어(103b)의 행거플레이트(105b)가 연결되어 있어 벨트(113)의 정역회전에 대응하여 한 쌍의 도어(103a,103b)가 상호 연동하게 된다.On the other hand, the stator 115 of the linear motor is fixedly coupled to the frame 101 by a plurality of screws 117 along the moving direction of the doors 103a and 103b on the upper side of the entrance, and on the front surface of the stator 115. The slider 119 is arranged to be able to move relative to the stator 115. The slider 119 is integrally connected to the hanger plate 105a of the one side door 103a, and the belt 113 is fixedly coupled to one side of the slider 119. The belt 113 is connected to the hanger plate 105b of the remaining door 103b so that the pair of doors 103a and 103b interlock with each other in response to the forward and reverse rotation of the belt 113.
이러한 구성에 의하여, 출입구를 개방하고자 할 경우, 도시 않은 제어부에 의해 스테이터(115)와 슬라이더(119)에 전원이 인가되면, 슬라이더(119)는 스테이터(115)와의 사이에 발생된 전자기력에 의해 개방방향으로 이동하게 된다. 그러면, 슬라이더(119)에 일체로 연결된 도어(103a)는 슬라이더(119)와 함께 개방방향으로 이동하고, 타측 도어(103b)는 슬라이더(119)에 연결되어 도 1에 도시된 바와 같이, 반시계방향으로 주행하는 벨트(113)에 의해 슬라이딩 이동하여 출입구를 개방하게 된다.In this configuration, when the door is to be opened, when power is applied to the stator 115 and the slider 119 by a control unit (not shown), the slider 119 is opened by the electromagnetic force generated between the stator 115 and the stator 115. Will be moved in the direction. Then, the door 103a integrally connected to the slider 119 moves in the opening direction together with the slider 119, and the other door 103b is connected to the slider 119, as shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1. Sliding movement by the belt 113 running in the direction to open the doorway.
그런데, 이러한 종래의 도어구동장치용 리니어모터에 있어서는, 도어(103a,103b)의 개폐시, 스테이터(115)와 슬라이더(119)간의 공극의 변동과, 상 불평형, 자속리플의 변동 등 여러 가지 요인에 의해 추력리플이 발생하게 되며, 발생된 추력리플은 도어(103a,103b)에 진동을 유발시키게 되는 문제점이 있다.However, in such a conventional linear motor for a door drive device, various factors such as fluctuations in the gap between the stator 115 and the slider 119, fluctuations in the phase and magnetic flux ripples when the doors 103a and 103b are opened or closed. Due to the thrust ripple is generated, the generated thrust ripple has a problem that causes the vibration in the door (103a, 103b).
따라서, 본 발명의 목적은, 도어의 개폐시 발생되는 추력리플을 억제시켜 도어의 구동을 원활하게 할 수 있도록 한 도어구동장치용 리니어모터를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a linear motor for a door driving apparatus which can smoothly drive a door by suppressing thrust ripples generated when the door is opened and closed.
도 1은 종래의 도어구동장치용 리니어모터를 구비한 엘리베이터 카의 부분정면도,1 is a partial front view of an elevator car having a linear motor for a conventional door drive device;
도 2는 도 1의 리니어모터를 개략적으로 도시한 도면,2 is a view schematically showing the linear motor of FIG.
도 3은 도 2의 측면도,3 is a side view of FIG.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어구동장치용 리니어모터가 적용된 엘리베이터 카의 부분정면도,4 is a partial front view of an elevator car to which a linear motor for a door driving device according to an embodiment of the present invention is applied;
도 5는 도 4의 제1도어영역의 부분측단면도,5 is a partial side cross-sectional view of the first door area of FIG. 4;
도 6a 및 도 6b는 각각 도4의 리니어모터의 스테이터 및 슬라이더의 상호작용을 설명하기 위한 도면,6A and 6B are views for explaining interaction between the stator and the slider of the linear motor of FIG. 4, respectively.
도 7은 도 4의 리니어모터의 구동시 발생되는 추력리플을 도시한 도면,7 is a view illustrating a thrust ripple generated when driving the linear motor of FIG.
도 8은 도 4의 리니어모터의 구동시 추력리플과 슬립의 관계를 도시한 도면,FIG. 8 is a view illustrating a relationship between thrust ripple and slip when driving the linear motor of FIG. 4;
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어구동장치용 리니어모터의 측단면도이다.9 is a side cross-sectional view of a linear motor for a door driving apparatus according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 프레임 3a : 제1도어1: Frame 3a: First Door
3b: 제2도어 7 : 롤러3b: second door 7: roller
9 : 레일 11a,11b : 풀리9: rail 11a, 11b: pulley
13 : 벨트 15 : 스테이터13: belt 15: stator
19 : 슬라이더 21a~21d : 가이드부19: Slider 21a to 21d: Guide part
23a,23b : 고정지지부 25a,25b : 코일스프링23a, 23b: fixed support 25a, 25b: coil spring
상기 목적은, 본 발명에 따라, 출입구가 형성된 프레임의 상부영역에 상기 출입구를 슬라이딩 개폐하는 도어의 이동방향을 따라 유동가능하게 배치되는 스테이터와; 상기 도어의 이동방향에 가로로 소정 거리 이격되고 상기 스테이터의 양 연부에 접촉되도록 배치되어 상기 스테이터가 상기 도어의 이동방향을 따라 슬라이딩 이동가능하게 상기 스테이터를 안내하는 적어도 한 쌍의 가이드부와; 상기 도어의 이동방향을 따라 상기 스테이터의 양단에 각각 배치되어 상기 스테이터를 탄성적으로 지지하는 한 쌍의 탄성부재와; 상기 스테이터와 상대운동가능하도록 배치되고 상기 도어와 일체로 연결되어 상기 스테이터와의 사이에 발생된 전자기력에 의해 상기 스테이터에 대해 상대운동함으로써 상기 도어를 구동시키는 슬라이더를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어구동장치용 리니어모터에 의해 달성된다.According to the present invention, the stator is arranged to be movable along the moving direction of the door for sliding the opening and closing the door in the upper region of the frame is formed in the door; At least a pair of guide parts spaced apart from each other in a horizontal direction in the direction of movement of the door and in contact with both edges of the stator to guide the stator to the stator so as to slide in the direction of movement of the door; A pair of elastic members disposed at both ends of the stator along the moving direction of the door to elastically support the stator; And a slider disposed so as to be relatively movable with the stator and integrally connected with the door to drive the door by moving relative to the stator by an electromagnetic force generated between the stator. Achieved by a linear motor.
여기서, 상기 스테이터와 상기 프레임중 어느 하나에 돌출형성된 더브테일과, 상기 스테이터와 상기 프레임중 다른 하나에 형성되어 상기 더브테일을 수용하여 상기 스테이터가 상기 도어의 이동방향을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 하는 더브테일그루브를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, a dovetail protruding from one of the stator and the frame, and a dove formed on the other of the stator and the frame to accommodate the dovetail to allow the stator to slide in the moving direction of the door It is preferable to further include a tail groove.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도어구동장치용 리니어모터가 적용된 엘리베이터 카의 부분정면도이고, 도 5는 도 4의 제1도어영역의 부분측단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카는 승객 또는 화물의 출입을 위한 출입구가 형성된 프레임(1)과, 출입구를 슬라이딩 개폐하는 한 쌍의 제1 및 제2도어(3a,3b)를 가진다. 출입구의 상부영역에는 도어(3a,3b)의 이동방향을 따라 레일(9)이 설치되어 있으며, 레일(9)의 양 단부영역에는 한 쌍의 풀리(11a,11b)가 설치되어 있다. 풀리(11a,11b)에는 레일(9)과 평행하게 배치되도록 벨트(13)가 결합되어 있다.4 is a partial front view of an elevator car to which a linear motor for a door driving device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 5 is a partial side cross-sectional view of the first door area of FIG. 4. As shown in these figures, the elevator car has a frame 1 in which an entrance or exit for a passenger or cargo is formed, and a pair of first and second doors 3a and 3b for sliding opening and closing the entrance and exit. Rails 9 are provided in the upper region of the entrance and exit along the moving direction of the doors 3a and 3b, and a pair of pulleys 11a and 11b are provided in both end regions of the rail 9. The belt 13 is coupled to the pulleys 11a and 11b so as to be parallel to the rail 9.
각 도어(3a,3b)의 상부영역에는 행거플레이트(5a,5b)가 각각 돌출형성되어 있으며, 각 행거플레이트(5a,5b)에는 레일(9)에 구름접촉되어 도어(3a,3b)를 안내하는 복수의 롤러(7)가 설치되어 있다. 제1도어(3a)의 행거플레이트(5a)에는 본 리니어모터의 슬라이더(15)가 일체로 결합되어 있으며, 슬라이더(19)의 일측에는 벨트(13)가 고정결합되어 있다. 벨트(13)의 일측에는 제2도어(3b)를 제1도어(3a)와 상호 연동시킬 수 있도록 제2도어(3b)의 행거플레이트(5b)가 연결되어 있다.The hanger plates 5a and 5b are protruded from the upper regions of the doors 3a and 3b, respectively, and the hangers plates 5a and 5b are cloud-contacted to the rails 9 to guide the doors 3a and 3b. A plurality of rollers 7 are provided. The slider 15 of the linear motor is integrally coupled to the hanger plate 5a of the first door 3a, and the belt 13 is fixedly coupled to one side of the slider 19. The hanger plate 5b of the second door 3b is connected to one side of the belt 13 so that the second door 3b can be interlocked with the first door 3a.
한편, 레일(9)의 상측에는 직사각형상을 가지는 리니어모터의 스테이터(15)가 도어(3a,3b)의 이동방향과 평행하게 유동가능하도록 배치되어 있다. 스테이터(15)의 장변측에는 프레임(1)으로부터 거의 역“L”형상을 가지도록 돌출되고 스테이터(15)의 연부에 접촉되어 스테이터(15)를 도어(3a,3b)의 이동방향과 평행하게 유동할 수 있도록 안내하는 복수의 가이드부(21a~21d))가 형성되어 있다.On the other hand, on the upper side of the rail 9, the stator 15 of the linear motor having a rectangular shape is arranged to be movable in parallel with the moving directions of the doors 3a and 3b. The long side of the stator 15 protrudes from the frame 1 to have a substantially inverse "L" shape and contacts the edge of the stator 15 so that the stator 15 flows in parallel with the moving directions of the doors 3a and 3b. A plurality of guide portions 21a to 21d for guiding the plurality of guide portions are formed.
스테이터(15)의 각 단변측에는 프레임(1)으로부터 돌출되고 스테이터(15)의 각 단부로부터 소정 거리 이격배치된 고정지지부(23a,23b)가 형성되어 있으며, 스테이터(15)와 고정지지부(23a,23b)사이에는 일단이 스테이터(15)에 접촉되고 타단이 고정지지부(23a,23b)에 각각 접촉되어 스테이터(15)에 탄성력을 가하는 한 쌍의 코일스프링(25a,25b)이 각각 결합되어 있다.On each short side of the stator 15, fixed support portions 23a and 23b protruding from the frame 1 and spaced apart from each end of the stator 15 by a predetermined distance are formed, and the stator 15 and the fixed support portions 23a, A pair of coil springs 25a and 25b, one end of which is in contact with the stator 15 and the other end of which is in contact with the stationary support portions 23a and 23b, respectively, and exerts an elastic force on the stator 15, is respectively coupled between the 23b).
도 6a 및 도 6b는 각각 도4의 리니어모터의 스테이터 및 슬라이더의 상호작용을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 4의 리니어모터의 구동시 발생되는 추력리플을 도시한 도면이며, 도 8은 도 4의 리니어모터의 구동시 추력리플과 슬립의 관계를 도시한 도면이다. 이들 도면을 참조하여 본 리니어모터의 작용을 설명하면, 제1도어(3a) 및 제2도어(3b)를 개방하고자 할 경우, 리니어모터에는 전원이 인가되고 스테이터(15) 및 슬라이더(19)에는 제1 및 제2도어(3a,3b)의 개방방향에 대응된 이동자계가 형성된다.6A and 6B are diagrams for explaining the interaction of the stator and the slider of the linear motor of FIG. 4, respectively, and FIG. 7 is a diagram illustrating a thrust ripple generated when the linear motor of FIG. 4 is driven. 4 is a diagram illustrating a relationship between thrust ripple and slip when driving the linear motor of FIG. 4. Referring to these drawings, the operation of the linear motor is described. When the first door 3a and the second door 3b are to be opened, power is applied to the linear motor, and the stator 15 and the slider 19 are applied to the linear motor. Moving magnetic fields corresponding to the opening directions of the first and second doors 3a and 3b are formed.
따라서, 스테이터(15)와 슬라이더(19)사이에는 리액션 힘이 발생되고 이 리액션 힘에 의해 도어(3a,3b)에는 개방방향으로의 추력이 작용하게 된다. 이 때, 도 7의 점선으로 도시된 바와 같은 추력(C)이 발생될 경우, 다시 말하면, 추력에 리플이 없는 것으로 가정할 경우, 스테이터(15)는 제1도어(3a)의 개방방향과 반대방향으로 이동하여 제2도어(3b)측 스프링(25b)이 압축되고 제1도어(3a)측의 스프링(25a)은 신장되어 추력과 스프링(25a,25b)의 탄성력이 상호 평형을 이루는 위치, 즉 도 6a에 도시된 평형위치에 위치하게 된다.Therefore, a reaction force is generated between the stator 15 and the slider 19, and thrust in the open direction acts on the doors 3a and 3b by the reaction force. At this time, when the thrust (C) as shown by the dotted line of Figure 7 is generated, that is, if the thrust is assumed to have no ripple, the stator 15 is opposite to the opening direction of the first door (3a) Direction 25b of the second door 3b side is compressed and the spring 25a of the first door 3a side is extended so that the thrust and the elastic force of the springs 25a and 25b are balanced to each other, That is, it is located in the equilibrium position shown in Fig. 6a.
또한, 도어(3a,3b)의 개방시, 도 7에 도시된 A영역과 같이, 정상적인 추력(C)보다 크게 리플이 발생되면, 스테이터(15)와 슬라이더(19)사이에 발생되는 리액션 힘이 증가하게 되고, 그러면, 스테이터(15)는 도 6a에 도시된 평형위치에서스테이터(15)의 이동방향의 전방에 배치된 스프링(25b)을 압축하면서 도 6b에 도시된 위치로 이동하게 된다. 이 때, 리니어모터의 속도를 V, 동기속도를 VS, 슬립을 S로 표기하면, 리니어모터의 속도는,In addition, when the doors 3a and 3b are opened, if a ripple is generated larger than the normal thrust C as shown in the area A shown in Fig. 7, the reaction force generated between the stator 15 and the slider 19 is reduced. Then, the stator 15 moves to the position shown in FIG. 6B while compressing the spring 25b disposed in the forward direction of the stator 15 in the equilibrium position shown in FIG. 6A. In this case, if the speed of the linear motor is expressed as V, the synchronous speed as V S , and the slip is expressed as S, the speed of the linear motor is
V=VS(1-S) --- 식(1)로 표시된다.V = V S (1-S) --- is represented by equation (1).
즉, 동기속도 VS는 일정하고, 리니어모터의 속도 V는 리플에 의해 증가되었으므로 슬립 S는 감소하게 된다. 슬립 S가 감소되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 슬립점 SH에서 슬립점 SL로 동작 슬립점이 이동하고, 이에 따라 리니어모터의 스테이터(15)와 슬라이더(19)사이에 발생되는 추력은 FH에서 FL로 작아지게 된다. 이에 의해, 슬라이더(19)는 종래의 고정설치된 스테이터를 갖는 리니어모터에 비해 리플에 의한 영향을 상대적으로 덜 받게 되어 비교적 일정한 속도로 개방방향으로 이동하게 된다.That is, the synchronous speed V S is constant and the slip speed S decreases because the speed V of the linear motor is increased by the ripple. When the slip S is reduced, as shown in FIG. 8, the operating slip point moves from the slip point S H to the slip point S L , and accordingly, the thrust generated between the stator 15 and the slider 19 of the linear motor is It becomes small from F H to F L. As a result, the slider 19 is relatively less affected by the ripple than the conventional linear motor having the stator installed, and moves in the opening direction at a relatively constant speed.
한편, 도어(3a,3b)의 개방시 도 7에 도시된 B영역에서와 같이, 정상적인 추력(C)보다 작아지도록 리플이 발생하게 되면, 스테이터(15)와 슬라이더(19)사이에 발생되는 리액션 힘은 감소하게 된다. 그러면, 스테이터(15)는 도 6a에 도시된 평형위치로부터 제1도어(3a)의 개방방향을 따라 이동하게 되고, 제1도어(3a)측 스프링(25a)은 압축되고 제2도어(3b)측 스프링(25b)는 신장된다.On the other hand, when the doors 3a and 3b are opened, as in the region B shown in FIG. 7, if a ripple occurs to be smaller than the normal thrust C, a reaction is generated between the stator 15 and the slider 19. Power is reduced. Then, the stator 15 moves along the opening direction of the first door 3a from the equilibrium position shown in FIG. 6A, and the spring 25a on the first door 3a side is compressed and the second door 3b is moved. The side spring 25b is extended.
이 때, 상기 식(1)에서 보는 바와 같이, 동기속도 VS는 일정하고, 리니어모터의 속도 V는 리플에 의해 감소되었으므로 슬립 S는 증가하게 된다. 슬립 S가 증가되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 슬립점 SL에서 슬립점 SH로 동작 슬립점이 이동하고, 이에 따라 리니어모터의 스테이터(15)와 슬라이더(19)사이에 발생되는 추력은 FL에서 FH로 증가하게 된다. 이에 의해, 슬라이더(19)는 종래의 고정설치된 스테이터를 갖는 리니어모터에 비해 리플에 의한 영향을 상대적으로 덜 받게 되어 비교적 일정한 속도로 개방방향으로 이동하게 된다.At this time, as shown in Equation (1), since the synchronous speed V S is constant, and the speed V of the linear motor is reduced by the ripple, the slip S increases. When the slip S is increased, as shown in FIG. 8, the operating slip point moves from the slip point S L to the slip point S H , and accordingly, the thrust generated between the stator 15 and the slider 19 of the linear motor is It will increase from F L to F H. As a result, the slider 19 is relatively less affected by the ripple than the conventional linear motor having the stator installed, and moves in the opening direction at a relatively constant speed.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도어구동장치용 리니어모터의 도 5에 대응된 측단면도이다. 전술 및 도시한 실시예와 동일 및 동일상당부분에 대해서는 설명의 편의상 동일한 참조부호를 부여하였으며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 도시된 바와 같이, 본 리니어모터는, 엘리베이터 카의 전면에 출입구를 형성하는 프레임(1)의 상부영역에 제1도어(3a)의 이동방향과 평행하게 유동가능하도록 배치되는 스테이터(15)와, 스테이터(15)와의 사이에 발생된 전자기력에 의해 스테이터(15)에 대해 상대운동가능하도록 제1도어(3a)의 행거플레이트(5a)에 결합되는 슬라이더(19)를 가진다.9 is a side cross-sectional view corresponding to FIG. 5 of a linear motor for a door driving apparatus according to another embodiment of the present invention. The same and equivalent parts as in the foregoing and illustrated embodiments have been given the same reference numerals for convenience of description, and detailed description thereof will be omitted. As shown in the drawing, the linear motor includes a stator 15 arranged to be movable in parallel to the moving direction of the first door 3a in the upper region of the frame 1 that forms the doorway in front of the elevator car, It has a slider 19 coupled to the hanger plate 5a of the first door 3a so as to be able to move relative to the stator 15 by the electromagnetic force generated between the stator 15 and the stator 15.
스테이터(15)의 배면에는 판면으로부터 돌출되고 스테이터(15)의 길이방향을 따라 연장된 더브테일부(27)가 형성되어 있으며, 프레임(1)에는 더브테일부(27)를 수용하여 스테이터(15)가 도어(3a,3b)의 이동방향을 따라 유동가능하도록 더브테일그루브(29)가 형성되어 있다.The back surface of the stator 15 is formed with a dovetail portion 27 protruding from the plate surface and extending in the longitudinal direction of the stator 15, and the frame 1 receives the dovetail portion 27 to accommodate the stator 15. The dovetail grooves 29 are formed so that) can flow along the moving direction of the doors 3a and 3b.
전술 및 도시한 실시예에서는, 본 도어구동장치용 리니어모터를 엘리베이터의 카도어 구동장치에 적용한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 일반 건축물의 출입구도어 구동장치에 적용할 수 있음은 물론이다.In the above-described and illustrated embodiments, the case where the linear motor for the door drive device is applied to the car door drive device of an elevator has been described as an example, but it can be applied to the door door drive device of a general building.
전술 및 도시한 실시예에서는, 스테이터의 길이방향을 따라 양 측단부에 스테이터를 탄성지지할 수 있도록 탄성부재를 배치한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 스테이터가 프레임 등에 마찰접촉된 상태에서 유동되도록 함으로써, 추력리플을 흡수하도록 구성할 수도 있다.In the above-described and illustrated embodiments, the case where the elastic member is disposed to elastically support the stator at both side ends along the longitudinal direction of the stator is described, for example, but the stator is flowed in a frictional contact with the frame or the like. Thus, the thrust ripple can be configured to be absorbed.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 도어의 개폐시 발생되는 추력리플을 억제시켜 도어가 원활하게 구동될 수 있도록 한 도어구동장치용 리니어모터가 제공된다.As described above, according to the present invention, there is provided a linear motor for a door driving apparatus to suppress the thrust ripple generated when the door is opened and closed so that the door can be smoothly driven.
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