KR100257357B1 - Apparatus of driving door for elevator - Google Patents

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KR100257357B1
KR100257357B1 KR1019970080688A KR19970080688A KR100257357B1 KR 100257357 B1 KR100257357 B1 KR 100257357B1 KR 1019970080688 A KR1019970080688 A KR 1019970080688A KR 19970080688 A KR19970080688 A KR 19970080688A KR 100257357 B1 KR100257357 B1 KR 100257357B1
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황지현
박재봉
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이종수
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    • B66B13/02—Door or gate operation
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Abstract

PURPOSE: An apparatus of driving a door for an elevator is provided to prevent the sectional area of passage for an elevator car by mounting a secondary conductor plate to a frame and installing a primary motor to be connected to a door. CONSTITUTION: A main frame(11) is installed in a lengthwise direction for door opening. A linear guider(12) of a constant length is mounted under the main frame with a predetermined space. A sub frame(13) having a through hole for inserting the linear guider is coupled to the door(D). A secondary conductor plate(15) having predetermined width and length is attached lengthwise on a bottom of the main frame. A primary motor(14) is mounted to the sub frame(13) to be separated from the conductor plate(15).

Description

엘리베이터 도어 구동장치Elevator door drive

본 발명은 엘리베이터 도어 구동장치에 관한 것으로, 특히 리니어 모터의 구동방식을 적용하여 도어의 구동방식을 간략화하는데 적합한 엘리베이터 도어 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator door drive device, and more particularly, to an elevator door drive device suitable for simplifying the drive method of the door by applying the drive method of the linear motor.

일반적으로 엘리베이터는 다층으로 이루어진 건물에 설치되어 사람이나 물건을 원하는 층으로 이동시켜 주게 되는데, 이러한 엘리베이터에서 도어 구동장치는 승객이 탑승하는 엘리베이터 카가 목적하는 층에 도착했을때 승객이 안전하게 승하차할 수 있도록 도어를 개폐하는 장치이다.In general, elevators are installed in a multi-storey building to move people or objects to the desired floor. In these elevators, the door drive system allows passengers to get on and off safely when they arrive at the desired floor. It is a device that opens and closes the door.

현재 대부분의 엘리베이터에 적용되고 있는 엘리베이터 도어 구동장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 회전운동을 유발시키는 구동모터(1)와 이 구동모터(1)의 구동력을 전달받는 회전풀리(2)와, 그 회전풀리(2)의 회전력을 전달받아 직선운동으로 전환시켜 도어(D)를 구동하기 위한 수개의 링크로 이루어지는 링크시스템(3)을 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, an elevator door driving device currently applied to most elevators includes a driving motor 1 for causing a rotational motion and a rotating pulley 2 receiving a driving force of the driving motor 1. And a link system 3 composed of several links for driving the door D by converting the rotational force of the rotary pulley 2 into linear motion.

이와 같은 엘리베이터의 도어(D)는 두 개의 도어(D)로 이루어져 미닫이 형식으로 개폐되는데, 이와 같은 구조는 링크시스템(3)이 복잡한 구조로 되어 있을 뿐만 아니라, 이 링크시스템(3)이 직선운동을 하도록 만들기 위해서는 최적화된 링크길이의 산출과 함께 정밀한 조립이 요구된다.The door (D) of such an elevator consists of two doors (D), and is opened and closed in a sliding type. In this structure, not only the link system 3 is complicated, but the link system 3 is linearly moved. Precise assembly is required with the calculation of the optimized link length to make it work.

또한, 이 링크시스템(3)을 이용한 도어 구동장치는 엘리베이터 카가 고속으로 주행중 도어(D)의 떨림 현상이 발생하게 되어 승객으로 하여금 불안감이나 불쾌감을 느끼게 하는 요인이 된다.In addition, the door driving device using the link system 3 causes the shaking of the door D while the elevator car is traveling at a high speed, which causes passengers to feel anxious or uncomfortable.

이와 같은 한계성을 해결하기 위한 방안으로, 리니어 모터를 이용한 직접 구동 방식의 엘리베이터 도어 구동장치가 제안되었다. 아직까지 일반적으로 리니어 모터(선형 동기 모터, 선형 유도 모터)는 제작 단가가 비싸기 때문에 이들 중에서 비교적 제작 단가가 상대적으로 저렴하고 구조가 간단한 선형유도 모터(LIM; Linear Induction Motor)를 도어(D) 구동에 응용하고 있다.In order to solve this limitation, a direct drive type elevator door drive device using a linear motor has been proposed. In general, since linear motors (linear synchronous motors and linear induction motors) are expensive to manufacture, they drive linear induction motors (LIMs), which are relatively inexpensive and simple in structure. It is applied to.

제2,3,4도는 상기 리니어 모터를 이용한 기존의 도어 구동장치의 일예를 도시한 것으로, 이는 미국 오티스 엘리베이터사에서 제안한 것이다(US PAT. 5,373,120).2, 3, and 4 show an example of a conventional door driving apparatus using the linear motor, which is proposed by Otis Elevator Co., Ltd. (US PAT. 5,373,120).

제2도에 도시한 바와 같이, 종래 리니어 모터를 이용한 도어 구동장치는 대부분 리니어 모터를 구성하는 프라이머리(Primary)라고 하는 1차측 모터(4)를 엘리베이터카 프레임(F)에 설치하고, 세컨더리(Secondary)라고 하는 2차측 전도판(5)을 도어(D)에 설치하고 있다.As shown in FIG. 2, in the conventional door drive apparatus using a linear motor, a primary side motor 4 called a primary constituting a linear motor is installed in the car frame F, and the secondary ( The secondary side conduction plate 5 called "secondary" is provided in the door D. As shown in FIG.

상기 2차측 전도판(5)은 걸음수단(H)에 의해 도어(D)에 결합되어 있다.The secondary side conducting plate 5 is coupled to the door D by the step H.

제3도는 상기 제2도의 걸음수단(H)이 부착된 왼쪽 엘리베이터 도어(D)를 측면에서 도시한 것으로, 상기 걸음수단(H)은 소정의 면적을 갖으며 절곡 형성된 행거(6)와, 그 행거(6)에 결합되는 상부롤러(7)와 하부롤러(8)를 포함하여 구성되며, 상기 행거(6)의 일측은 2차측 전도판(5)의 일측에 결합되고 타측은 도어(D)의 상단부에 결합된다.3 is a side view of the left elevator door D to which the step means H of FIG. 2 is attached, and the step means H has a predetermined area and is formed by a hanger 6 which is bent. It comprises a top roller 7 and the lower roller 8 is coupled to the hanger 6, one side of the hanger 6 is coupled to one side of the secondary side conduction plate 5 and the other side of the door (D) Is coupled to the top of the.

그리고 상기 행거(6)에 결합된 상,하부롤러(7)(8)는 카프레임(F)의 일측에 결합된 도어트랙(9)에 이동가능하게 지지되며, 상기 리니어 모터의 상측에는 엘리베이터카가 승강로를 주행할 때 리니어 모터에 먼지가 유입되는 것을 방지하기 위해 커버(10)가 결합되어 있다.The upper and lower rollers 7 and 8 coupled to the hanger 6 are movably supported by the door tracks 9 coupled to one side of the car frame F, and an elevator car above the linear motor. The cover 10 is coupled to prevent dust from entering the linear motor when driving the hoistway.

상기한 바와 같은 엘리베이터 도어 구동장치는 카프레임(F)에 설치된 1차측 모터(4)에 시간에 따라 변동하는 전원이 인가되면, 시간에 따라 변동하는 전기장이 형성되어 2차측 전도판(5)은 1차측 모터(4)에 대응하여 움직이게 된다.In the elevator door driving apparatus as described above, when a power that varies with time is applied to the primary motor 4 installed in the car frame F, an electric field that varies with time is formed, and the secondary conductive plate 5 is The primary motor 4 is moved in correspondence.

이때, 상기 2차측 전도판(5)의 움직임은 이에 연결된 걸음수단(H)에 의해 도어(D)에 전달되어 도어(D)가 움직이게 되며, 이로 인하여 도어(D)의 개폐운동이 이루어지게 된다. 이때 걸음수단(H)에 결합된 상,하부롤러(7)(8)가 도어 트랙(9)에서 슬라이딩되면서 도어(D)의 하중을 지지하게 된다.At this time, the movement of the secondary conductive plate 5 is transmitted to the door (D) by the step means (H) connected thereto to move the door (D), thereby opening and closing movement of the door (D) is made. . At this time, the upper and lower rollers 7 and 8 coupled to the walking means H slide on the door track 9 to support the load of the door D.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 엘리베이터 도어 구동장치는 1차측 모터(4)가 고정되고 2차측 전도판(5)이 카 도어(D)에 연결되어 움직이기 때문에, 엘리베이터 카가 운행하는 승강로의 크기가 커질 수 있다.However, the elevator door driving apparatus according to the related art as described above is the size of the hoistway in which the elevator car runs because the primary motor 4 is fixed and the secondary conductive plate 5 is connected to the car door D to move. Can be increased.

통상 1차측 모터(4)가 고정되고 2차측 전도판(5)이 구동되는 방식에 있어서 2차측 전도판(5)의 크기는 다음과 같이 결정된다.Usually, in the manner in which the primary motor 4 is fixed and the secondary conductive plate 5 is driven, the size of the secondary conductive plate 5 is determined as follows.

전도판 길이=도어의 이동거리인 스트로크(STROKE)+1차측 모터 길이Length of conduction plate = stroke, distance of door + primary motor length

따라서, 종래의 리니어 모터를 이용하여 도어(D)를 구동하는 도어 구동장치는 기존 링크시스템(2)에 의해 구동되는 엘리베이터 도어 시스템(그림1)에 비하면, 제5, 6도에 도시한 바와 같이, 1차측 모터(4)의 길이만큼 도어(D)의 끝부분이 돌출되어 길어지게 되며, 이로 인하여 승강로 또한 그만큼 열림 방향으로 커져야 한다. 이는 엘리베이터 운용에 필요한 승강로의 코어 면적 증가로 이어지게 되며, 이것은 효율적인 건물 공간 이용 측면에서 매우 비경제적인 문제점이 있다.Therefore, the door driving device for driving the door D using the conventional linear motor is as shown in Figs. 5 and 6 as compared to the elevator door system (Fig. 1) driven by the existing link system 2. As the length of the primary motor 4 is protruded, the end of the door D is prolonged, and thus the hoistway must be larger in the opening direction. This leads to an increase in the core area of the hoist required for elevator operation, which is very uneconomical in terms of efficient building space use.

또한, 제3도와 같이 종래에는 구동 모터부와 가이드부가 분리되어 있어 엘리베이터의 전체 중량이 증가하게 되고, 구조가 복잡하여 비경제적일 뿐만 아니라 작업시간이 증가하는 문제점이 있었다.In addition, as shown in FIG. 3, in the related art, the driving motor part and the guide part are separated, thereby increasing the total weight of the elevator, and the structure is complicated, which is not economical and also increases the working time.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 2차측 전도판을 엘리베이터 카 프레임에 설치하고, 1차측을 엘리베이터 도어와 연결 구동되도록 도어 구동부에 설치함으로써, 엘리베이터 카 승강로 면적의 확대를 방지하기 위한 엘리베이터 도어 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, by installing the secondary side conduction plate in the elevator car frame, and the primary side is installed in the door drive unit to be connected to the elevator door, thereby reducing the area of the elevator car It is an object of the present invention to provide an elevator door drive device for preventing enlargement.

본 발명의 다른 목적은, 도어의 구동시 모터에 발생하는 자력과, 도어 자체의 자중에 의하여 생기는 부하가 서로 상쇄되어 직선 안내장치에 부하를 줄여 마찰력을 감소시키고, 가이드롤러가 2차측 전도판 위를 지지하면서 구동하여 모터의 용량을 소형화하여 경제적인 엘리베이터 도어 구동장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention, the magnetic force generated in the motor during the drive of the door and the load caused by the weight of the door itself cancel each other to reduce the load on the linear guide device to reduce the friction force, the guide roller on the secondary conductive plate By driving while supporting the miniaturization of the motor capacity to provide an economic elevator door drive device.

제1도는 종래 엘리베이터 도어 구동장치의 일예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an example of a conventional elevator door drive device.

제2도는 종래 엘리베이터의 도어를 리니어 모터에 의해 구동하는 도어 구동장치의 다른 일예를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing another example of a door driving device for driving a door of a conventional elevator by a linear motor.

제3도는 종래 엘리베이터의 도어를 리니어 모터에 의해 구동하는 도어 구동장치의 부분을 단면하여 도시한 측면도.3 is a side view showing a cross-sectional view of a portion of a door driving device for driving a door of a conventional elevator by a linear motor.

제4도는 종래 엘리베이터의 도어를 리니어 모터에 의해 구동하는 도어 구동장치에서 구동부를 중심으로 간략하게 도시한 단면도.4 is a cross-sectional view schematically showing a driving unit in a door driving apparatus for driving a door of a conventional elevator by a linear motor.

제5도는 상기 리니어 모터에 의한 엘리베이터 도어 구동장치에서 2차측 길이에 의한 승강로 공간증대를 나타낸 정면도.FIG. 5 is a front view showing an increase in space of a hoistway by a secondary side length in an elevator door drive device using the linear motor; FIG.

제6도는 상기 리니어 모터에 의한 엘리베이터 도어 구동장치에서 2차측 길이에 의한 승강로 공간증대를 나타낸 평면도.FIG. 6 is a plan view illustrating an increase in a space of a hoistway by a secondary side length in an elevator door drive device using the linear motor; FIG.

제7도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 도시한 정면도.7 is a front view showing the elevator door drive device of the present invention.

제8도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 측면에서 보인 단면도.8 is a cross-sectional side view showing the elevator door drive device of the present invention.

제9도와 제10도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 부분 확대 단면하여 도시한 측면도.9 and 10 are partially enlarged cross-sectional views of the elevator door drive device of the present invention.

제11도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.11 is a front view showing another embodiment of the elevator door drive device of the present invention.

제12도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치의 또다른 실시예를 도시한 정면도.12 is a front view showing another embodiment of the elevator door drive device of the present invention.

제13도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치의 또다른 실시예를 도시한 정면도.Figure 13 is a front view showing another embodiment of the elevator door drive device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 메인프레임 12 : 직선안내장치11: main frame 12: linear guide device

13 : 서브프레임 14 : 1차측 모터13: Subframe 14: Primary Motor

14a : 공극유지롤러 15 : 2차측 전도판14a: void holding roller 15: secondary conductive plate

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 도어가 열리는 길이 방향으로 메인프레임을 설치하고, 그 메인프레임의 하측에 소정 간격을 두고 평행선상으로 일정 길이의 직선안내장치를 고정 설치하며, 상기 직선안내장치에 관통되도록 서브프레임을 도어와 고정 결합하고, 상기 메인프레임의 저면에 소정의 폭과 길이를 가지는 2차측 전도판을 길이 방향으로 설치하며, 그 2차측 전도판을 따라 주행하도록 1차측 모터를 상기 서브프레임에 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 구동장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the main frame is installed in the longitudinal direction in which the door is opened, and the linear guide device of a predetermined length is fixedly installed in parallel with a predetermined distance on the lower side of the main frame, the straight line The subframe is fixedly coupled to the door so as to penetrate the guide device, and a secondary side conducting plate having a predetermined width and length is installed on the bottom of the main frame in the longitudinal direction, and the primary side motor is driven along the secondary side conducting plate. An elevator door drive device is provided, which is fixedly coupled to the subframe.

이하, 본 발명에 의한 엘리베이터 도어 구동장치의 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of an elevator door driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제7도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 도시한 정면도이고, 제8도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 측면에서 보인 단면도이며, 제9도와 제10도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치를 부분 확대 단면하여 도시한 측면도이다.7 is a front view showing the elevator door drive device of the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view showing the elevator door drive device of the present invention from the side, Figure 9 and 10 is a partially enlarged cross-sectional view of the elevator door drive device of the present invention It is a side view shown.

이에 도시한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터 도어 구동장치는, 엘리베이터의 카 도어(D) 상측에 도어(D)가 열리는 길이 방향으로 메인프레임(11)을 카프레임(F)에 지지 설치하고, 그 메인프레임(11)의 하측에 소정 간격을 두고 평행선상으로 일정길의 직선안내장치(12)를 블록(B)에 고정 설치하며, 상기 직선안내장치(12)에 관통되도록 소정의 관통공(미도시)을 구비한 서브프레임(13)을 도어(D)와 고정 결합하며, 상기 메인프레임(11)의 저면에 소정의 폭과 길이를 가지는 2차측 전도판(15)을 길이 방향으로 설치하고 그 2차측 전도판(15)과 소정의 간격을 두고 1차측 모터(14)를 상기 서브프레임(13)에 고정 결합하여 리니어 모터를 구성하는데, 상기 1차측 모터(14)는 인가되는 전류에 의해 상기 2차측 전도판(15)을 따라 구동하면서 도어(D)와 연결된 상기 서브프레임(13)을 직선안내장치(12)를 따라 좌우로 구동시킨다.As shown in the figure, the elevator door drive device of the present invention supports the main frame 11 to the car frame F in the longitudinal direction in which the door D is opened above the car door D of the elevator, The linear guide device 12 of a predetermined length is fixedly installed on the block B at a lower side of the main frame 11 in a parallel line, and a predetermined through hole is provided to penetrate the linear guide device 12. The sub-frame 13 having a) and the door (D) is fixedly coupled to the bottom surface of the main frame 11, the secondary side conducting plate 15 having a predetermined width and length in the longitudinal direction and the The primary motor 14 is fixedly coupled to the subframe 13 at a predetermined interval from the secondary conductive plate 15 to form a linear motor. The subframe 13 connected to the door D while driving along the secondary side conducting plate 15. ) Is driven left and right along the linear guide device (12).

그리고 상기 1차측 모터(14)와 2차측 전도판(15) 사이의 공극을 유지하기 위해 1차측 모터(14)의 상부에는 베어링(14b)을 구비한 공극유지롤러(14a)를 설치한다.In order to maintain the gap between the primary side motor 14 and the secondary side conducting plate 15, an air gap holding roller 14a having a bearing 14b is installed on the upper side of the primary side motor 14.

한편, 상기 1차측 모터(14)와 서브프레임(13)은 U자 형상의 브라켓(K)에 지지 설치된다.On the other hand, the primary motor 14 and the sub-frame 13 is supported on the U-shaped bracket (K).

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 엘리베이터 도어 구동장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the elevator door drive device according to the present invention configured as described above are as follows.

엘리베이터 도어(D)의 구동을 제어하는 제어기로부터 동작신호가 인가되면, 리니어 모터에 구동 전원이 인가되어 메인프레임(11)에 고정 설치된 2차측 전도판(15)을 따라 1차측 모터(14)가 움직이게 되며, 이때 상기 2차측 전도판(15)의 저면과 접촉되어 구르는 공극유지롤러(14a)에 의해 상기 2차측 전도판(15)과 1차측 모터(14) 사이의 공극을 유지하게 된다.When an operation signal is applied from the controller for controlling the driving of the elevator door D, the driving power is applied to the linear motor so that the primary motor 14 is along the secondary side conducting plate 15 fixed to the main frame 11. In this case, the gap between the secondary conductive plate 15 and the primary motor 14 is maintained by the gap retaining roller 14a which rolls in contact with the bottom surface of the secondary conductive plate 15.

이와 같이 1차측 모터(14)가 이동하게 되면, 상기 1차측 모터(14) 및 도어(D)와 연계된 서브프레임(13)도 연동하게 되고, 상기 서브프레임(13)은 직선안내장치 (12)의 안내에 의해 직선으로 운동하게 되며, 따라서 상기 도어(D)는 개방 또는 폐쇄된다.When the primary motor 14 is moved in this way, the subframe 13 associated with the primary motor 14 and the door D is interlocked, and the subframe 13 is a linear guide device 12 The linear motion is guided by the guide, and thus the door D is opened or closed.

제11도는 본 발명의 제2 실시예를 보인 것으로, 제1실시예에서의 리니어 모터를 이루고 있는 1차측 모터(14) 및 2차측 전도판(15)을 수직으로 회전시켜 설치한 구조이다.FIG. 11 shows a second embodiment of the present invention, in which the primary motor 14 and the secondary conductive plate 15, which form the linear motor in the first embodiment, are rotated vertically.

즉, 메인프레임(11)을 수직방향으로 소정 길이 설치하고, 그 메인프레임(11)의 일측에 ㄷ자 형상의 브라켓(K)을 설치하고, 상기 메인프레임(11)의 일측에 소정 길이의 2차측 전도판(15)을 설치하며, 그 2차측 전도판(15)에 접촉하여 전후진하도록 공극유지롤러(14a)를 구비한 1차측 모터(14)를 상기 브라켓(K)에 지지되도록 설치하고, 상기 1차측 모터(14)의 일측면에는 길이 방향으로 설치된 직선안내장치(12)를 따라 이동하도록 서브프레임(13)을 고정 설치하며, 그 서브프레임(13)의 하측에 도어(D)를 연결 설치한다.That is, the main frame 11 is installed in a predetermined length in the vertical direction, the U-shaped bracket K is installed on one side of the main frame 11, and the secondary side of the predetermined length is provided on one side of the main frame 11. The conductive plate 15 is provided, and the primary motor 14 having the gap holding roller 14a is installed to be supported by the bracket K so as to contact the secondary conductive plate 15 and move forward and backward. On one side of the primary motor 14, the subframe 13 is fixedly installed to move along the linear guide device 12 installed in the longitudinal direction, and the door D is connected to the lower side of the subframe 13. Install.

제12도는 본 발명의 제3실시예로서, 제2실시예와 리니어 모터 및 도어(D)의 설치 위치는 모두 같으나, 1차측 모터(14)와 2차측 전도판(15) 사이의 공극을 유지하기 위한 공극유지롤러(14a)를 제거하는 대신에 1차측 모터(14)와 연결 설치된 서브프레임(13)에 직선안내장치(12)(12')를 2개 설치한 구조이다.FIG. 12 is a third embodiment of the present invention, in which the installation positions of the linear motor and the door D are the same as in the second embodiment, but the air gap between the primary motor 14 and the secondary conductive plate 15 is maintained. Instead of removing the air gap holding roller 14a, two linear guide devices 12 and 12 'are installed in the subframe 13 connected to the primary motor 14.

제13도는 본 발명의 제4실시예로서, 리니어 모터 및 도어의 설치 위치는 상기 제1실시예와 같고, 제3실시예에서와 같이 1차측 모터(14)와 2차측 전도판(15) 사이의 공극을 유지하기 위한 공극유지롤러(14a)를 제거하는 대신에 1차측 모터(14)와 연결 설치된 서브프레임(13)에 직선안내장치(12)(12')를 2개 설치한 구조이다.13 is a fourth embodiment of the present invention, in which the installation positions of the linear motor and the door are the same as those of the first embodiment, and as shown in the third embodiment, between the primary side motor 14 and the secondary side conducting plate 15. Instead of removing the air gap holding roller 14a for maintaining the air gap, two linear guide devices 12 and 12 'are installed in the subframe 13 connected to the primary motor 14.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 엘리베이터 도어 구동장치는 2차측 전도판을 메인프레임에 설치하고 1차측 모터를 엘리베이터 도어와 연결 구동하며 상기 1차측 모터를 2차측 전도판을 따라 직선안내장치의 안내를 받아 주행함으로써, 2차측 전도판의 길이를 기존보다 줄일 수 있어 승강로의 전체 면적을 감소시킬 수 있으며, 도어 구동시 리니어 모터에 발생하는 자력과 도어 자체의 자중에 의하여 생기는 부하가 서로 상쇄되어 직선안내장치에 부하를 감소시켜 주므로 모터의 용량을 줄일 수 있고, 리니어 모터와 도어 개폐장치를 일체화함으로써 전체적인 구조를 단순화시키는 효과가 있다.As described above, the elevator door driving apparatus according to the present invention is to install the secondary side conduction plate on the main frame, drive the primary side motor connected to the elevator door, and the primary side motor of the linear guide device along the secondary side conduction plate By driving with guidance, the length of the secondary conduction plate can be reduced than before, reducing the total area of the hoistway, and the load generated by the magnetic force generated by the linear motor and the weight of the door itself cancels each other. Since the load is reduced in the linear guide device, the capacity of the motor can be reduced, and the overall structure is simplified by integrating the linear motor and the door opening and closing device.

Claims (4)

도어가 열리는 길이 방향으로 메인프레임을 설치하고, 그 메인프레임의 하측에 소정 간격을 두고 평행선상으로 일정 길이의 직선안내장치를 고정 설치하며, 상기 직선안내장치에 관통되도록 서브프레임을 도어와 고정 결합하고, 상기 메인프레임의 저면에 소정의 폭과 길이를 가지는 2차측 전도판을 길이 방향으로 설치하며, 그 2차측 전도판을 따라 주행하도록 1차측 모터를 상기 서브프레임에 고정 결합하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 구동장치.The main frame is installed in the longitudinal direction of the door opening, and the linear guide device of a predetermined length is fixedly installed in parallel on the lower side of the main frame at a predetermined interval, and the subframe is fixedly coupled to the door so as to penetrate the linear guide device. And installing a secondary side conduction plate having a predetermined width and length in the longitudinal direction on the bottom surface of the main frame, and fixedly coupling the primary side motor to the subframe so as to travel along the secondary side conduction plate. Elevator door drive. 제1항에 있어서, 상기 1차측 모터에는 상기 2차측 전도판과의 공극을 유지하기 위해 공극유지롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 구동장치.2. The elevator door drive apparatus according to claim 1, wherein the primary motor includes a gap holding roller to maintain a gap with the secondary conductive plate. 제1항에 있어서, 상기 직선안내장치를 복수개 설치하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 구동장치.The elevator door drive apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the linear guide devices are provided. 소정 길이의 메인프레임을 수직방향으로 설치하고, 그 메인프레임의 일측에 ㄷ자 형상의 브라켓을 설치하며, 상기 메인프레임의 일측면에 소정의 폭과 길이를 가지는 2차측 전도판을 설치하고, 그 2차측 전도판에 접촉하여 전후진하도록 공극유지롤러를 구비한 1차측 모터를 상기 브라켓에 지지되도록 설치하며, 상기 1차측 모터의 일측면에는 길이 방향으로 설치된 직선안내장치를 따라 이동하도록 서브프레임을 고정 설치하고, 그 서브프레임의 하측에는 도어를 고정 설치하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 구동장치.A main frame of a predetermined length is installed in the vertical direction, a U-shaped bracket is installed on one side of the main frame, and a secondary side conducting plate having a predetermined width and length is provided on one side of the main frame. A primary motor having a gap holding roller is installed to be supported by the bracket so as to contact the vehicle side conducting plate and move forward and backward. The subframe is fixed to one side of the primary motor to move along a linear guide device installed in a longitudinal direction. And a door fixed to the lower side of the subframe.
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