KR100675664B1 - Belt tension compensation device for elevator - Google Patents

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KR100675664B1 KR1019990047586A KR19990047586A KR100675664B1 KR 100675664 B1 KR100675664 B1 KR 100675664B1 KR 1019990047586 A KR1019990047586 A KR 1019990047586A KR 19990047586 A KR19990047586 A KR 19990047586A KR 100675664 B1 KR100675664 B1 KR 100675664B1
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    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치에 관한 것으로, 카도어 프레임의 일측에 장착되어 있는 구동 모터의 모터축에 회전가능하게 설치된 모터 풀리와, 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 모터 풀리에 회전가능하게 감겨진 감속벨트와 연결되어 회전하는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리의 일측에 상기 구동 풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제 1종동풀리와, 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 제 1종동풀리에 회전가능하게 감겨진 구동벨트와 연결되어 회전하는 제 2종동풀리 및 상기 감속벨트와 구동 벨트 중 어느 한 곳 이상에 설치되되, 일단이 이동가능하게 지지되는 지지축과, 상기 지지축의 타단에 설치되어 상기 감속벨트 또는 구동 벨트에 일정한 탄성력으로 회전가능하게 접촉하는 아이들 로울러와, 일측이 상기 지지축에 연결되고 타측이 고정되어 상기 아이들 로울러에 탄성력을 제공하는 스프링으로 구성되는 벨트 텐션 보상수단을 포함하여 구성됨으로써 감속 및 구동 벨트의 텐션 변화량을 자동으로 보상할 수 있어서 감속 및 구동 벨트의 슬립 발생을 최대 한도로 억제시킬 수 있으며, 감속 및 구동 벨트의 장력을 항상 일정한 상태로 유지할 수 있게 된다.The present invention relates to a belt tension compensator for an elevator, comprising: a motor pulley rotatably installed on a motor shaft of a drive motor mounted on one side of a car door frame, and installed on the car door frame and rotatable on the motor pulley. A driving pulley which is connected to the reduction belt, which is wound around, and rotates, a first driven pulley which rotates together with the rotation of the driving pulley on one side of the driving pulley, and installed on the card door frame, and the first driven pulley A second driven pulley which is connected to the rotatably wound drive belt and rotates and is installed on at least one of the reduction belt and the drive belt, and is provided at one end of the support shaft to be movable and the other end of the support shaft. An idle roller rotatably contacting the reduction belt or the driving belt with a constant elastic force, and one side thereof is connected to the support shaft It is configured to include a belt tension compensating means consisting of a spring fixed to the side to provide an elastic force to the idle roller, it is possible to automatically compensate for the tension change of the deceleration and the drive belt, so that the deceleration and slip of the drive belt to the maximum It can be suppressed, and the deceleration and the tension of the drive belt can be kept constant at all times.

Description

엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치{BELT TENSION COMPENSATION DEVICE FOR ELEVATOR} Belt tension compensator for elevators {BELT TENSION COMPENSATION DEVICE FOR ELEVATOR}

도 1은 종래 엘리베이터의 카도어 개폐 장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도 1 is a front view showing a state in which a conventional car door opening and closing device is installed

도 2는 본 발명에 따른 카도어 개폐장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도 Figure 2 is a front view showing a state in which the door opening and closing device is installed according to the present invention

도 3은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 정면도 Figure 3 is a front view showing another embodiment of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1; 카도어 프레임 2; 구동 모터 One; Cardor frame 2; Drive motor

3; 모터축 4; 모터 풀리 3; Motor shaft 4; Motor pulley

5; 구동 풀리 6; 감속 벨트 5; Drive pulley 6; Reduction belt

7; 제 1 종동 풀리 8; 제 2 종동 풀리 7; First driven pulley 8; 2nd driven pulley

9; 구동 벨트 10; 안내 레일 9; Drive belt 10; Guide rail

11,11a; 헹거 플레이트 12,12a; 카도어 11,11a; Rinse plate 12,12a; Kador

13; 도어 커플링 장치 14; 지지축 13; Door coupling device 14; Support shaft

15; 아이들 로울러 16; 스프링 15; Children roller 16; spring

본 발명은 엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엘리베이터의 카도어를 개폐시키기 위해 구동하는 모터의 회전력을 전달받는 감속 및 구동 벨트의 텐션 변화량을 자동으로 보상할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a belt tension compensator for an elevator, and more particularly, to automatically compensate for a reduction in tension and a change in tension of a drive belt, which receives a rotational force of a driving motor to open and close an elevator door.

일반적으로, 엘리베이터는 건물의 승강로를 따라 이동하는 카에 설치되는 카도어와 건물 각층에서 승강로와 연통하는 승강장에 설치되는 승장 도어를 포함한다. 따라서 각층에서의 승객의 승,하차 출입을 위해서는 그 카도어와 승장 도어를 모두 개폐하여야 한다. 동력을 사용하여 카도어와 승장 도어의 개폐함에 있어서는, 경제성을 고려하여 각각 다른 동력을 사용하지 않고 하나의 구동원을 카측에 설치하여 카도어와 승장 도어를 함께 개폐하는 수단이 필요하다.In general, an elevator includes a car door installed in a car moving along a hoistway of a building and a landing door installed at a hoistway communicating with the hoistway at each floor of the building. Therefore, both the door and the boarding doors must be opened and closed for passengers to get on and off on each floor. In the opening and closing of the car door and the boarding door using power, a means for installing and opening the car door and the boarding door together by installing one drive source on the car side without using different power in consideration of economical efficiency is required.

이와 같이 카에 설치된 하나의 구동원으로 카도어와 승장 도어를 함께 개폐하는 수단으로서, 카가 각층에 정차하였을 때 카도어와 승장 도어를 연결해주는 이른바 커플링 장치가 카도어측에 설치된다. As a means for opening and closing the car door and the boarding door together with one driving source installed in the car as described above, a so-called coupling device for connecting the car door and the boarding door when the car stops on each floor is installed on the car door side.

도 1은 종래 엘리베이터의 카도어 개폐 장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도로서, 엘리베이터의 카(도시는 생략함) 상부에는 카도어 프레임(1a)이 설치되고, 카도어 프레임(1a)의 상단부 일측에는 구동 모터(2)가 장착되며, 구동 모터(2)의 모터축(3)에 설치된 모터 풀리(4)와 상기 카도어 프레임(1a)에 설치된 구동 풀리(5)의 사이에는 감속 벨트(6)가 연결되고, 상기 구동 풀리(5)에는 구동 풀리(5)의 회전력 을 전달받아 회전하는 제 1 종동 풀리(7)가 설치되고, 상기 카도어 프레임(1a)에는 제 1 종동 풀리(7)와 일정 거리 이격되어 제 2 종동 풀리(8)가 설치된다.1 is a front view showing a state in which a conventional car door opening and closing device is installed, a car door frame 1a is installed on an upper part of a car (not shown) of an elevator, and one side of an upper end of the car door frame 1a is driven. A motor 2 is mounted, and a reduction belt 6 is provided between the motor pulley 4 provided on the motor shaft 3 of the drive motor 2 and the drive pulley 5 provided on the cardor frame 1a. Is connected, the drive pulley (5) is provided with a first driven pulley (7) that rotates in response to the rotational force of the drive pulley (5), the cardor frame (1a) is fixed with the first driven pulley (7) The second driven pulley 8 is installed at a distance from each other.

또한, 상기 제 1,2 종동 풀리(7)(8)의 사이에는 순환 이동하는 구동 벨트(9)가 연결되며, 상기 카도어 프레임(1a)의 하부에 설치된 안내 레일(10)을 따라 이동가능하게 지지된 헹거 플레이트(11)(11a)의 하단부에는 각각 카도어(12)(12a)가 매달린 상태로 설치되고, 상기 한쪽 카도어(12)의 헹거 플레이트(11)와 구동 벨트(9)의 사이에는 도어 커플링 장치(13)가 설치된다.In addition, between the first and second driven pulleys (7) (8) is connected to the drive belt (9) which is circulating and movable along the guide rail (10) installed in the lower portion of the card door frame (1a) The lower end of the rinsing plate (11) (11a) is supported so that the car door (12) (12a) is installed in the suspended state, respectively, of the rinsing plate (11) and the drive belt (9) of the one car door 12 The door coupling device 13 is provided in between.

따라서, 상기 카도어 프레임(1a)의 상단부 일측에 장착된 구동 모터(2)의 구동에 의해 순차적으로 구동 모터(2)의 모터축(3)에 설치된 모터 풀리(4)가 회전하게 되고, 모터 풀리(4)와 감속 벨트(6)로서 연결된 구동 풀리(5)가 회전하게 되며, 구동 풀리(5)에 설치된 제 1 종동 풀리(7)가 회전하게 되고, 제 1,2 종동 풀리(7)(8)의 사이에 연결된 구동 벨트(9)가 이동함과 동시에, 구동 벨트(9)와 도어 커플링 장치(13)로서 연결된 헹거 플레이트(11)가 카도어 프레임(1a)의 하부에 설치된 안내 레일(10)을 따라 이동하게 되므로 카도어(12)(12a)를 개폐시키게 된다.Accordingly, the motor pulley 4 installed on the motor shaft 3 of the drive motor 2 is sequentially rotated by the drive of the drive motor 2 mounted on one side of the upper end of the cardor frame 1a, and the motor The drive pulley 5 connected as the pulley 4 and the reduction belt 6 rotates, and the first driven pulley 7 installed in the drive pulley 5 rotates, and the first and second driven pulleys 7 The drive belt 9 connected between the 8 moves, and the rinsing plate 11 connected as the drive belt 9 and the door coupling device 13 is provided in the lower part of the cardor frame 1a. Since the rail 10 is moved along, the doors 12 and 12a are opened and closed.

그러나, 이와 같은 종래의 카도어 개폐장치에 설치되는 감속 및 구동 벨트(6)(9)에는 벨트의 늘어짐을 방지하기 위한 장치가 구비되어 있지 않으므로 인해 장기간 사용시 벨트의 텐션이 변화함에 따른 슬립이 발생하여 항상 일정한 상태로 카도어(12)(12a)를 개폐시킬 수가 없는 등의 문제점이 있었다.However, since the deceleration and drive belts 6 and 9 installed in such a conventional door opening and closing device are not provided with a device for preventing the belt from sagging, slippage occurs due to a change in the tension of the belt during long-term use. Therefore, there was a problem that the doors 12 and 12a cannot be opened and closed in a constant state all the time.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터의 카도 어를 개폐시키기 위해 구동하는 모터의 회전력을 전달받는 감속 및 구동 벨트의 텐션 변화량을 자동으로 보상할 수 있도록 하여 감속 및 구동 벨트의 슬립 발생을 최대 한도로 억제시킬 수 있을 뿐만 아니라, 감속 및 구동 벨트의 장력을 항상 일정한 상태로 유지할 수 있는 엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is to solve the above-mentioned problems, the deceleration and the tension of the drive belt to receive the rotational force of the driving motor to open and close the door of the elevator to automatically compensate for the tension change of the drive belt slip It is an object of the present invention to provide an elevator belt tension compensation device capable of suppressing the generation to the maximum limit and maintaining the deceleration and the tension of the drive belt at a constant state at all times.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 카도어 프레임의 일측에 장착되어 있는 구동 모터의 모터축에 회전가능하게 설치된 모터 풀리와, 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 모터 풀리에 회전가능하게 감겨진 감속벨트와 연결되어 회전하는 구동 풀리와, 상기 구동 풀리의 일측에 상기 구동 풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제 1종동풀리와, 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 제 1종동풀리에 회전가능하게 감겨진 구동벨트와 연결되어 회전하는 제 2종동풀리 및 상기 감속벨트와 구동 벨트 중 어느 한 곳 이상에 설치되되, 일단이 이동가능하게 지지되는 지지축과, 상기 지지축의 타단에 설치되어 상기 감속벨트 또는 구동 벨트에 일정한 탄성력으로 회전가능하게 접촉하는 아이들 로울러와, 일측이 상기 지지축에 연결되고 타측이 고정되어 상기 아이들 로울러에 탄성력을 제공하는 스프링으로 구성되는 벨트 텐션 보상수단을 포함하는 엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention is a motor pulley rotatably installed on a motor shaft of a drive motor mounted on one side of a car door frame, and installed on the car door frame, and rotatably wound around the motor pulley. A driving pulley which is connected to the reduction belt and rotates, a first driven pulley which rotates together with the driving pulley on one side of the driving pulley, and installed on the card door frame, and rotatably mounted on the first driven pulley. A second driven pulley which is connected to the wound drive belt and rotates and is installed on any one or more of the reduction belt and the driving belt, the support shaft being supported at one end to be movable, and the other end of the support shaft, Or an idle roller rotatably contacting the driving belt with a constant elastic force, and one side of which is connected to the support shaft and the other side of which is fixed. An elevator belt tension compensating device is provided that includes a belt tension compensating means composed of a spring for providing an elastic force to an idle roller.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 카도어 개폐장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도로서, 종래의 기술과 동일한 부분에 대해서는 동일 부호를 부여하여 본 발명을 설명한다. Figure 2 is a front view showing a state in which the door opening and closing device is installed according to the present invention, the same reference numerals for the same parts as the prior art will be described the present invention.

본 발명은 엘리베이터의 카(도시는 생략함) 상부에는 카도어 프레임(1)이 설치되고, 카도어 프레임(1)의 상단부 일측에는 구동 모터(2)가 장착되며, 구동 모터(2)의 모터축(3)에 설치된 모터 풀리(4)와 상기 카도어 프레임(1)에 설치된 구동 풀리(5)의 사이에는 감속 벨트(6)가 연결되고, 상기 구동 풀리(5)에는 구동 풀리(5)의 회전력을 전달받아 회전하는 제 1 종동 풀리(7)가 설치되고, 상기 카도어 프레임(1)에는 제 1 종동 풀리(7)와 일정 거리 이격되어 제 2 종동 풀리(8)가 설치된다.According to the present invention, a car door frame 1 is installed on an upper part of an elevator car (not shown), and a drive motor 2 is mounted on one side of an upper end of the car door frame 1, and the motor of the drive motor 2 is provided. A reduction belt 6 is connected between the motor pulley 4 provided on the shaft 3 and the drive pulley 5 provided on the cardor frame 1, and the drive pulley 5 is connected to the drive pulley 5. The first driven pulley (7) is rotated by receiving the rotational force of the, and the cardio frame (1) is provided with a second driven pulley (8) spaced apart from the first driven pulley (7) by a predetermined distance.

또한, 상기 제 1,2 종동 풀리(7)(8)의 사이에는 순환 이동하는 구동 벨트(9)가 연결되며, 상기 카도어 프레임(1)의 하부에 설치된 안내 레일(10)을 따라 이동가능하게 지지된 헹거 플레이트(11)(11a)의 하단부에는 각각 카도어(12)(12a)가 매달린 상태로 설치되고, 상기 한쪽 카도어(12)의 헹거 플레이트(11)와 구동 벨트(9)의 사이에는 도어 커플링 장치(13)가 설치된다.In addition, between the first and second driven pulleys (7) (8) is connected to the drive belt (9) which is cyclically moved, can move along the guide rail (10) installed in the lower portion of the car door frame (1) The lower end of the rinsing plate (11) (11a) is supported so that the car door (12) (12a) is installed in the suspended state, respectively, of the rinsing plate (11) and the drive belt (9) of the one car door 12 The door coupling device 13 is provided in between.

그리고, 상기 감속 벨트(6)의 일측에는 벨트 텐션 보상수단을 구성하는 지지축(14)이 설치되고, 지지축(14)의 끝단에는 상기 감속 벨트(6)와 접촉하여 감속 벨트(6)를 눌러주기 위한 아이들 로울러(15)가 회전가능하게 설치되며, 상기 지지축(14)에는 아이들 로울러(15)가 감속 벨트(6)를 눌러 주는 탄성력을 제공하기 위한 스프링(16)이 연결되어 구성된다.And, one side of the reduction belt 6 is provided with a support shaft 14 constituting the belt tension compensation means, the end of the support shaft 14 is in contact with the reduction belt 6 to reduce the reduction belt (6) An idle roller 15 for pressing is rotatably installed, and the support shaft 14 is connected to a spring 16 for providing an elastic force that the idle roller 15 presses the deceleration belt 6. .

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이, 엘리베이터의 카 상부에 설치된 카도어 프레임(1)의 상단부 일측에 장착되어 있는 구동 모터(2)의 모터축(3)에 설치된 모터 풀리(4)와 상기 카도어 프레임(1)에 설치된 구동 풀리(5)의 사이에 연결되어 있는 감속 벨트(6)의 일측에 벨트 텐션 보상수단을 구성하는 지지축(14)이 설치되고, 지지축(14)의 끝단에는 감속 벨트(6)와 접촉하는 아이들 로울러(15)가 회전가능하게 설치되며, 상기 지지축(14)에는 아이들 로울러(15)가 감속 벨트(6)를 눌러 주는 탄성력을 제공하기 위한 스프링(16)이 연결되므로 상기 감속 벨트(6)의 구동시 벨트 텐션이 변화해도 아이들 로울러(15)가 텐션을 자동으로 보상 해 줄 수 있어서 감속 벨트(16)의 슬립 발생을 억제시킬 수 있고, 감속 벨트(6)의 장력을 항상 일정한 상태로 유지시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 2, the present invention configured as described above includes a motor pulley installed at a motor shaft 3 of a drive motor 2 mounted at one side of an upper end of a car door frame 1 installed at an upper part of an elevator car. 4) and a support shaft 14 constituting the belt tension compensating means is provided on one side of the reduction belt 6 connected between the drive pulley 5 installed in the cardor frame 1, and the support shaft ( At the end of the 14, an idle roller 15 is rotatably installed in contact with the reduction belt 6, and the support shaft 14 provides an elastic force for pressing the reduction belt 6 by the idle roller 15. Since the spring 16 is connected, the idle roller 15 can automatically compensate the tension even when the belt tension is changed when the deceleration belt 6 is driven, thereby suppressing slip occurrence of the deceleration belt 16. , The tension of the reduction belt (6) is always kept constant It can be so.

또한, 본 발명의 다른 실시예로서 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 구동 벨트(9)의 일측에 벨트 텐션 보상수단을 구성하는 지지축(14)을 설치하고, 지지축(14)의 끝단에는 상기 구동 벨트(9)와 접촉하여 구동 벨트(9)를 눌러주기 위한 아이들 로울러(15)를 회전가능하게 설치하며, 상기 지지축(14)에는 아이들 로울러(15)가 감속 벨트(6)를 눌러 주는 탄성력을 제공하기 위한 스프링(16)을 연결하므로써 본 발명과 동일한 효과를 얻을 수 있고, 상기 감속 벨트(6)와 구동 벨트(9) 양측에 각각 감속 및 구동 벨트(6)(9)와 접촉하는 아이들 로울러(15)를 설치하여 사용할 수도 있게 된다.In addition, as shown in FIG. 3 as another embodiment of the present invention, the support shaft 14 constituting the belt tension compensation means is provided on one side of the drive belt 9, and at the end of the support shaft 14 The idler roller 15 is rotatably installed in contact with the drive belt 9 to press the drive belt 9, and the idler roller 15 presses the deceleration belt 6 on the support shaft 14. The main can obtain the same effect as the present invention by connecting the spring (16) for providing the elastic force, and the deceleration and drive belts (6) (9) in contact with both the reduction belt (6) and the drive belt (9), respectively It is also possible to install and use the idler roller 15.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 엘리베이터의 카도어를 개폐시키기 위해 구동하는 모터의 회전력을 전달받는 감속 및 구동 벨트의 텐션 변화량을 자동으로 보상할 수 있음으로써 감속 및 구동 벨트의 슬립 발생을 최대 한도로 억제시킬 수 있으며, 감속 및 구동 벨트의 장력을 항상 일정한 상태로 유지할 수 있으므로 인해 엘리베이터의 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can automatically compensate for the deceleration and the tension variation of the drive belt that are transmitted with the rotational force of the motor driven to open and close the car door of the elevator, thereby minimizing the occurrence of slip and deceleration of the drive belt. It can be suppressed to the limit, it is a very useful invention that greatly improves the reliability of the elevator because it can always maintain the constant speed of the deceleration and drive belt.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 의해 한정되지 않고, 이하 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and is generally defined in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone with knowledge of the world will be able to make various changes.

Claims (2)

카도어 프레임의 일측에 장착되어 있는 구동 모터의 모터축에 회전가능하게 설치된 모터 풀리;A motor pulley rotatably installed on a motor shaft of a drive motor mounted on one side of the cardor frame; 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 모터 풀리에 회전가능하게 감겨진 감속벨트와 연결되어 회전하는 구동 풀리;A drive pulley installed on the card door frame and connected to the reduction belt that is rotatably wound around the motor pulley to rotate; 상기 구동 풀리의 일측에 상기 구동 풀리의 회전에 따라 함께 회전하는 제 1종동풀리;A first driven pulley rotating together with one side of the driving pulley according to the rotation of the driving pulley; 상기 카도어 프레임에 설치되고, 상기 제 1종동풀리에 회전가능하게 감겨진 구동벨트와 연결되어 회전하는 제 2종동풀리; 및A second driven pulley installed on the card door frame and connected to the driving belt rotatably wound around the first driven pulley to rotate; And 상기 감속벨트와 구동 벨트 중 어느 한 곳 이상에 설치되되, 일단이 이동가능하게 지지되는 지지축과, 상기 지지축의 타단에 설치되어 상기 감속벨트 또는 구동 벨트에 일정한 탄성력으로 회전가능하게 접촉하는 아이들 로울러와, 일측이 상기 지지축에 연결되고 타측이 고정되어 상기 아이들 로울러에 탄성력을 제공하는 스프링으로 구성되는 벨트 텐션 보상수단;The idler roller is installed on at least one of the reduction belt and the drive belt, and the support shaft is supported at one end to be movable and the other end of the support shaft is rotatably contacted to the reduction belt or the drive belt with a constant elastic force. And a belt tension compensating means having one side connected to the support shaft and the other side fixed to the spring to provide an elastic force to the idle roller. 을 포함하는 엘리베이터의 벨트 텐션 보상장치.Belt tension compensation device of the elevator comprising a. 삭제delete
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