DE2717056A1 - ELECTROMECHANICAL DRIVE FOR TILTING DOORS - Google Patents

ELECTROMECHANICAL DRIVE FOR TILTING DOORS

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DE2717056A1 DE19772717056 DE2717056A DE2717056A1 DE 2717056 A1 DE2717056 A1 DE 2717056A1 DE 19772717056 DE19772717056 DE 19772717056 DE 2717056 A DE2717056 A DE 2717056A DE 2717056 A1 DE2717056 A1 DE 2717056A1
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05F15/668Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
    • E05F15/678Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by swinging lever arms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Description

TUBAUTO 76/91TUBAUTO 76/91

Elektroruechanischer Antrieb für Kipptüren.Electro-mechanical drive for tilting doors.

Gegenstand der Erfindung ist ein elektromagnetischer Antrieb für Kipptüren, insbesondere Garagentüren*The invention relates to an electromagnetic drive for tilting doors, especially garage doors *

Man benutzt häufig Kipptüren für Schuppen oder Garagen infolge der Schnelligkeit ihrer Betätigung und ihres geringen Platzbedarfs, wenn sie offen sind. Um die für ihre Öffnung und ihre Schließung erforderliche Kraft cu verringern, sind sie in an sich bekannter Weise z.B. durch mit Federn versehene Ausgleichsvorrichtungen ausgewuchtet. Die meisten derartigen Türen müssen •von Hand betätigt werden, und die wenigen, mit einem gesteuerten Antrieb versehenen Türen erfordern komplizierte Anlagen mit einem hohen Gestehungspreis.Overturning doors are often used for sheds or garages due to the speed of their operation and their low speed Space requirements when they are open. In order to reduce the force cu required to open and close them, they are in on in a known manner, e.g. by means of compensating devices provided with springs balanced. Most of these doors must be operated • by hand, and the few with a controlled one Doors equipped with a drive require complex systems with a high cost price.

Die Erfindung bezweckt daher die Schaffung eines elektromechanischen Antriebs, welcher die Betätigung von während ihrer Bewegung nicht außerhalb des Raums vorstehenden Kipptüren gestattet, und dessen Ausbildung einfach ist, wobei dieser Antrieb kein Führungselement an der Decke des Raums erfordert.The invention therefore aims to provide an electromechanical Drive that allows the operation of tilting doors that do not protrude outside the room while they are in motion, and the construction of which is simple, this drive not requiring a guide element on the ceiling of the room.

Der erfindungsgemäße elektrodechanische Antrieb für Kipptüren ist dadurch gekennzeichnet, daß ein querliegender Träger, welcher über dem Eingang des Raums angeordnet ist und von beiderseits der Eingangsöffnung vorgesehenen lotrechten Führungsschienen zur Führung des Türflügels getragen wird, zur Befestigung eines Elektromotors dient, welcher einem Untersetzungsgetriebe mit Hohlwelle zugeordnet ist und über eine Kupplung in dynamischer Verbindung mit einer durchlaufenden V/elle steht, deren jedes Ende ein Zahnrad trägt, welches eine durch eine Kette gebildete Anordnung an-The electrodechanical drive according to the invention for tilting doors is characterized in that a transverse beam, which is placed over the entrance of the room and from both sides the entrance opening provided vertical guide rails for guiding the door leaf is carried for fastening a Serves an electric motor, which is assigned to a reduction gear with a hollow shaft and is dynamically connected via a clutch with a continuous V / elle, each of which ends with a Carrying gear, which an arrangement formed by a chain to-

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Λ.Λ.

treibt, welche über drei Umlenkräder läuft und die Bewegung der Tür mittels eines Schiebers bewirkt, welcher an einem Arm angebracht ist, welcher an eine Seite der Eingangsöffnung des Raums angelenkt ist.drives, which runs over three pulleys and the movement of the Door is effected by means of a slider which is attached to an arm which is attached to one side of the entrance opening of the room is hinged.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt die Rückseite einer mit einem erfindungsgemäßen elektromechanischen Antrieb ausgerüsteten Zipptür.Fig. 1 shows the back of a with one according to the invention electromechanical drive equipped zip door.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht, welche den Mechanismus einer Seite der Tür zeigt.Fig. 2 is a side view showing the mechanism of one side of the door.

Fig. 3 ist eine Draufsicht der Tür und des Antriebsmechanismus. Figure 3 is a top plan view of the door and drive mechanism.

Die mit der erfindungsgemäßen elektromechanischen Antriebsvorrichtung auszurüstende Kipptür wird wie alle bekannten Kipptüren durch eine Anordnung von festen Elementen und eine'Anordnung von beweglichen Elementen gebildet. Die festen Elemente werden durch zwei beiderseits der Eingangsöffnung eingemauerte lotrechte Profileisen 1,2 gebildet, welche an ihren oberen Enden durch einen querliegenden Träger 3 verbunden sind, welcher ein sich parallel zu der Decke 7 erstreckendes rechteckiges Gestell 4, 5» trägt. Die beweglichen Elemente der Tür bestehen aus einem Türflügel 8, welcher beiderseits durch ein elastisches Organ 9 ausgewuchtet und an seinem unteren Ende in den lotrechten Profileisen 1, durch Rollen 10 geführt ist, sowie aus zwei Armen 11, 12, deren jeder an einem Ende 27 oder 28 an das obere Ende eines der Führungsprofileisen 1, 2 und an seinem anderen Ende an eine etwa auf halber Höhe des Türflügels 8 vorgesehene Achse 13, 14 angelenkt ist. Der einem Untersetzungsmechanismus 16 und einer Kupplung mit Hohlwelle 17 zugeordnete Elektromotor 15 ist an dem Träger 3 befestigt und treibt eine durchlaufende und unmittelbar einkuppelbare Übertragungswelle 18 an. Diese Welle 18 weist an jedem Ende ein Zahnrad 19, 20 auf, welches eine Kette 21, 22 antreibt, welche über drei Umlenkzahnräder läuft, von denen nur die Zahnräder 23, 24, und 26 auf der Zeichnung sichtbar sind. Die Enden einer jeden Kette "21, 22 sind beiderseits mit einem Schieber 29, 30 verbunden, welcher entgegen einer Druckfeder 31, 32 an einer fest mit dem Arm 11, 12 verbundenen Stange 33, 34 gleitet. Die Traverse 5 des an der Decke 7 vorgesehenen rechteckigen Gestells weist in ihrer Mitte einWith the electromechanical drive device according to the invention The tilting door to be equipped is like all known tilting doors by an arrangement of fixed elements and an arrangement formed by moving elements. The fixed elements are built in by two verticals walled in on either side of the entrance opening Profile iron 1.2 formed, which are connected at their upper ends by a transverse support 3, which is a parallel to the ceiling 7 extending rectangular frame 4, 5 »carries. The moving elements of the door consist of a door leaf 8, which is balanced on both sides by an elastic member 9 and at its lower end in the vertical profile iron 1, is guided by rollers 10, as well as two arms 11, 12, whose each at one end 27 or 28 to the upper end of one of the guide profile irons 1, 2 and at its other end to an axis 13, 14 provided approximately halfway up the door leaf 8. A reduction mechanism 16 and a coupling with a hollow shaft 17 associated electric motor 15 is attached to the carrier 3 and drives a continuous transmission shaft that can be directly engaged 18 at. This shaft 18 has at each end a gear 19, 20, which drives a chain 21, 22, which over three deflection gears runs, of which only gears 23, 24, and 26 are visible in the drawing. The ends of each chain "21, 22 are connected on both sides with a slide 29, 30 which, against a compression spring 31, 32, is fixed to the arm 11, 12 connected rod 33, 34 slides. The cross member 5 of the rectangular frame provided on the ceiling 7 has a center

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U-förmiges Führungsprofil 35 auf.U-shaped guide profile 35.

Der erfindungsgeinäße elektromechanische Antrieb arbeitet folgendermaßen.The inventive electromechanical drive works as follows.

Wenn man die Kipptür öffnen will, speist man den Motor 15 mit Strom, welcher über das Untersetzungsgetriebe 16 und die
Kupplung 17 die Übertragunswelle 18 und die an dieser befestigten Zahnräder 19, 20 in Umdrehung versetzt. Die Antriebsketten 21 und 22 üben dann einen Zug auf die Schieber 29, 30 in dem Sinn des
Pfeils P1 entgegen der elastischen Kraft der Federn 31, 32 aus, wodurch die Arme 11, 12 und der Türflügel 8 angehoben werden. Nach Maßgabe der Aufwärtsbewegung der Arme und des Flügels gleiten die Schieber an den Stangen 33, 34 und drücken die Federn 31, 32 allmählich zusammen. Diese sollen die Ketten 21, 22 bei beliebiger
Stellung der Arme 11, 12 stets gespannt halten. Man erhält außerdem für eine konstante Laufgeschwindigkeit der Antriebsketten 21, 22 eine Winkelgeschwindigkeit der Arme 11, 12 der Tür, welche sich so ändert, daß die Geschwindigkeit zu Beginn der Öffnung und am
Ende der Schließung kleiner ist , wodurch die Weichheit des Arbeitens der Tür erhöht wird.
If you want to open the tilting door, you feed the motor 15 with electricity, which via the reduction gear 16 and the
Coupling 17, the transmission shaft 18 and the gears 19, 20 attached to it are set in rotation. The drive chains 21 and 22 then exert a train on the slide 29, 30 in the sense of
Arrow P 1 against the elastic force of the springs 31, 32, whereby the arms 11, 12 and the door leaf 8 are raised. As the arms and the wing move upward, the slides slide on the rods 33, 34 and gradually compress the springs 31, 32. These should be the chains 21, 22 at any
Always keep the position of the arms 11, 12 taut. One also obtains an angular speed of the arms 11, 12 of the door for a constant running speed of the drive chains 21, 22, which angular speed changes so that the speed at the beginning of the opening and on
The end of the closure is smaller, which increases the softness of the door's working.

Am Hubende greift der Türflügel 8 mit seinem oberen Rand in das U-förmige Führungsprofil 35 ein, dessen besondere Form gestattet, mit seinem unteren Teil den Flügel 8 von unten zurückzuhalten und ihn zu verhindern, am Ende der Öffnung nach hinten zu kippen, während durch seine unteren und oberen Abschnitte die Kinematik des Arbeitens der Tür zu Beginn der Schließung so verändert wird, daß die Betätigungskraft beträchtlich verringert und eine Bewegung des oberen Teils der Tür nach unten verhindert wird.At the end of the stroke, the door leaf 8 engages with its upper edge in the U-shaped guide profile 35, the special shape of which allows with its lower part to hold back the wing 8 from below and to prevent it from closing backwards at the end of the opening tilt while through its lower and upper sections the kinematics of the working of the door at the beginning of the closing so changed it becomes that the operating force is considerably reduced and a downward movement of the upper part of the door is prevented.

Das Vorhandensein der elektromagnetischen Kupplung 17
ermöglicht eine leichte Betätigung der Tür von Hand bei einem Stromausfall.
The presence of the electromagnetic clutch 17
enables easy manual operation of the door in the event of a power failure.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So können z.B. die Zahnräder und die beiden Ketten durch ein beliebiges anderes Antriebsmittel ersetzt werden, z.B. durch Riemenscheiben, Kabel, oder Treibriemen, Antriebstrommeln oder dergleichen.The invention can of course be modified. So can e.g. the gears and the two chains are replaced by any other drive means, e.g. by pulleys, Cables, or drive belts, drive drums or the like.

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-S--S-

LeerseiEmptiness

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS 1. Elektromechanischer Antrieb für Kipptüren,1. Electromechanical drive for tilting doors, insbesondere Garagentüren, dadurch gekennzeichnet, daß ein querliegender Träger (3)» welcher über dem Eingang des Raums angeordnet ist und von beiderseits der Eingangsöffnung vorgesehenen lotrechten Führungsschienen (1, 2) zur Führung des Türflügels (8) getragen wird, zur Befestigung eines Elektromotors (15) dient, welcher einem Untersetzungsgetriebe mit Hohlwelle (16) zugeordnet ist und über eine Kupplung (17) in dynamischer Verbindung mit einer durchlaufenden Welle (18) steht, deren jedes Ende ein Zahnrad (19, 20) trägt, welches eine durch eine Kette (21, 22) gebildete Anordnung antreibt, welche über drei Umlenkräder (23, 24, 25, 26) läuft und die Bewegung der Tür (8) mittels eines Schiebers (29, 30) bewirkt, welcher an einein Arm (11, 12) angebracht ist, welcher an eine Seite der Eingangsöffnung des Raums angelenkt ist.in particular garage doors, characterized in that a transverse support (3) is arranged over the entrance to the room is and carried by vertical guide rails (1, 2) provided on both sides of the entrance opening for guiding the door leaf (8) is used to attach an electric motor (15), which assigned to a reduction gear with a hollow shaft (16) is and via a coupling (17) in dynamic connection with a continuous shaft (18), each end of which is a gear (19, 20) which carries an arrangement formed by a chain (21, 22) drives, which runs over three deflection wheels (23, 24, 25, 26) and causes the door (8) to move by means of a slide (29, 30), which is attached to an arm (11, 12) which is attached to one side of the entrance opening of the room is hinged. 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber (29, 30) entgegen der elastischen Kraft von Druckfedern (31» 32) an fest mit den Armen (11, 12) verbundenen Stangen (33, 34) gleiten.2. Drive according to claim 1, characterized in that the slide (29, 30) against the elastic force of Compression springs (31 »32) slide on rods (33, 34) fixedly connected to the arms (11, 12). 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein U-förmiges Führungsprofil (55) besonderer Form mit seinem unteren Teil den Türflügel (8) von unten zurückhält und ihn verhindert, bei der Öffnung nach hinten zu kippen, während es mit seinem oberen Teil die Kinematik des Arbeitens der Tür zu Beginn der Schließung so verändert, daß die Betätigungskraft beträchtlich verringert wird.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a U-shaped guide profile (55) has a special shape with its lower part retains the door leaf (8) from below and prevents it from tilting backwards when it is opened with its upper part the kinematics of the working of the door at the beginning of the closing changed so that the operating force is considerable is decreased. 809825/0579809825/0579
DE19772717056 1976-12-21 1977-04-18 Electromechanically operated up-and-over door Expired DE2717056C2 (en)

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DE2717056A1 true DE2717056A1 (en) 1978-06-22
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0089909B1 (en) * 1982-03-22 1985-08-21 Richard Bubendorff Electromechanical control device for an up-and-over door
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FR2777935B1 (en) * 1998-04-24 2000-06-02 Albert Moos MOTORIZED OVERHEAD DOOR WITH SIDE SPRINGS OR GAS PISTONS

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CH466079A (en) * 1965-11-09 1968-11-30 Nones Spa Control device for manual and motorized operation of doors, particularly for garages

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FR2375418B1 (en) 1982-08-13
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