Die
Erfindung betrifft einen Linearantrieb für eine Schiebetür.The
The invention relates to a linear drive for a sliding door.
Linearantriebe
sind für
Schiebetüren
bekannt. Ein solcher Linearantrieb weist eine Anzahl von Spulen
auf, die mit Magneten zusammenwirken, um die Schiebetür zu öffnen bzw.
zu schließen.
Die Montage dieser Spulen ist insbesondere bei langen Fahrwegen
aufwendig und erfordert viel Zeit.linear actuators
are for
sliding doors
known. Such a linear drive has a number of coils
on, which cooperate with magnets to open the sliding door or
close.
The assembly of these coils is especially for long driveways
consuming and requires a lot of time.
Aus
der JP 09215310 A ist
ein Linearantrieb für
eine Tür
bekannt, dessen Spulen stationär
angeordnet sind und den Stator des Linearantriebes bilden. Die Spulen
sind an den Enden eines Joches befestigt, das vollständig aus
ferromagnetischem Werkstoff besteht. Eine derartige Anordnung der
Spulen erfordert eine aufwendige Montage.From the JP 09215310 A is known a linear actuator for a door, the coils are arranged stationary and form the stator of the linear drive. The coils are attached to the ends of a yoke made entirely of ferromagnetic material. Such an arrangement of the coils requires a complex assembly.
Aus
der US 6 433 446 B1 ist
es bekannt, einen Spulenhalter einschließlich der zugehörigen Spule
stirnseitig in eine entsprechende Aufnahme zu schieben, und somit
einen Pol für
einen Linearmotor auszubilden. Auf diese Art und Weise können in
der Aufnahme beliebig viele Pole hintereinander angeordnet werden.
Die Aufnahme ist vorzugsweise profilartig in Form eines C ausgebildet.From the US Pat. No. 6,433,446 B1 It is known to push a coil holder including the associated coil end face in a corresponding receptacle, and thus form a pole for a linear motor. In this way, any number of poles can be arranged one behind the other in the recording. The receptacle is preferably formed like a profile in the form of a C-shape.
In
der EP 0 671 071 B1 wird
ein Linearantrieb für
eine Schiebetür
beschrieben. Bei diesem Antrieb befindet sich ein stationärer Langstator
oberhalb des beweglichen Flügels.
Die einzelnen Spulen sind dabei über
die Gesamtlänge
des Stators verteilt und zwar in gleichmäßigem Abstand, wobei das Joch
des Stators aus Stäben
besteht, die quer zu einem längs angeordneten
Jochteil gehören.
Die zu dem Flügel weisende
Seite der quer angeordneten Jochsegmente wird durch eine ferromagnetische
Platte mit darauf angeordneten Distanzstreifen angeschlossen. Innerhalb des
beweglichen Flügels
befinden sich Dauermagnete. Wird der bewegliche Flügel mit
der vorbeschriebenen Platte in Verbindung gebracht, so hängt der
Flügel
aufgrund der magnetischen Kraft der Dauermagnete an dem Stator.
Dadurch, dass am Ende und am Anfang des verschiebbaren Flügels Distanzrollen
vorhanden sind, befindet sich zwischen den Dauermagneten und den
Abstandsleisten bzw. der Platte ein definierter Luftspalt. Die Rollen
haben die Aufgabe, die Schiebebewegung des Flügels ausführen zu können. Gleichzeitig sind sie
für eine
konstante Beabstandung der Dauermagnete zu dem Stator notwendig.
Bei einer Bestromung der Spulen wird das dadurch erzeugte Magnetfeld
innerhalb des Stators weitergeschaltet, so dass eine Fortbewegung des
angehängten
Flügels
möglich
ist.In the EP 0 671 071 B1 a linear drive for a sliding door is described. This drive has a stationary long stator above the movable sash. The individual coils are distributed over the entire length of the stator and indeed at a uniform distance, wherein the yoke of the stator consists of rods which are transverse to a longitudinally disposed yoke part. The wing-facing side of the transverse yoke segments is connected by a ferromagnetic plate having spacer strips thereon. Within the movable wing are permanent magnets. When the movable wing is brought into contact with the above-described plate, the wing hangs on the stator due to the magnetic force of the permanent magnets. Due to the fact that spacer rollers are provided at the end and at the beginning of the displaceable wing, there is a defined air gap between the permanent magnets and the spacer strips or the plate. The roles have the task to be able to perform the sliding movement of the wing. At the same time they are necessary for a constant spacing of the permanent magnets to the stator. When the coils are energized, the magnetic field generated thereby is indexed within the stator, so that a movement of the attached wing is possible.
Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Linearantrieb
zu schaffen, dessen Aufbau und insbesondere der Montageaufwand bei
der Anbringung der Spulen vereinfacht werden kann.It
is therefore an object of the present invention, a linear drive
to create, its structure and in particular the assembly effort at
the attachment of the coils can be simplified.
Diese
Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These
The object is achieved by the features specified in claim 1
solved.
Advantageous developments emerge from the subclaims.
Dadurch,
dass die Spulen an bzw. in einem Profil gehalten sind, können sie
schnell und einfach in der erforderlichen Anzahl der Gleitschiene
zugeordnet werden. Die Befestigung der Spulen wird dadurch vereinfacht,
dass das Profil einen C-förmigen
Querschnitt aufweist. Um eine symmetrische Krafteinwirkung durch
die Spulen zu erreichen, sind zwei C-förmige Profile vorgesehen, die
voneinander beabstandet sind und deren offene Seiten voneinander
weg weisen. Zwei Profile, die entsprechend beabstandet sind, bilden
somit eine Führungsschiene
für die
in dem Zwischenraum eintauchenden Magnete des Linearantriebes. Die
beabstandeten Profile stellen quasi den Stator mit den Spulen des
Linearantriebes dar. Somit sind auf den Außenseiten der Führungsschienen
die Spulen angeordnet, während
zwischen den Profilen ein Spalt gebildet ist, in den die Magnete der
Schiebetür
mit ihrem Flügel
eingreifen können.Thereby,
that the coils are held on or in a profile, they can
fast and easy in the required number of slides
be assigned. The attachment of the coils is thereby simplified
that the profile is a C-shaped
Cross section has. To a symmetrical force by
To reach the coils, two C-shaped profiles are provided, the
spaced apart and their open sides from each other
point away. Two profiles, which are spaced accordingly form
thus a guide rail
for the
in the space immersing magnets of the linear drive. The
spaced profiles virtually represent the stator with the coils of the
Linear drive dar. Thus are on the outer sides of the guide rails
the coils are arranged while
between the profiles a gap is formed, in which the magnets of the
sliding door
with her wing
can intervene.
Damit
die Spulen besonders leicht und einfach in dem Profil befestigt
werden können,
ist erfindungsgemäß vorgesehen,
dass jede Spule mit einer Basisplatte versehen ist, die in das C-förmige Profil eingreift.
Infolge dieser Ausgestaltung können
die Spulen leicht von der Stirnseite her in das C-förmige Profil eingeschoben werden.In order to
The coils are particularly light and easily attached to the profile
can be
is provided according to the invention,
that each coil is provided with a base plate which engages in the C-shaped profile.
As a result of this configuration can
the coils are easily inserted from the front side into the C-shaped profile.
Vorzugsweise
ist die Basisplatte an einem Spulenhalter angeordnet, so dass die
Spule selbst nicht mit dem Profil in Kontakt kommt. Die Basisplatte und
das Profil bestehen dabei aus einem ferromagnetischen Werkstoff.Preferably
the base plate is arranged on a coil holder, so that the
Coil itself does not come into contact with the profile. The base plate and
The profile consist of a ferromagnetic material.
Um
die von den Spulen erzeugte Kraft entsprechend den Anforderungen
variieren zu können, ist
nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Abstand zwischen zwei
Spulen nicht immer gleich. Somit kann je nach Bedarf in einfacher
Weise eine Anpassung z. B. an die Breite oder das Gewicht der Tür erreicht
werden.Around
the force generated by the coils according to the requirements
to be able to vary is
According to an advantageous development of the distance between two
Spools are not always the same. Thus, depending on your needs in easier
Way an adaptation z. B. reached the width or weight of the door
become.
Damit
die gewünschten
Abstände
sicher eingehalten werden können,
ist erfindungsgemäß vorgesehen,
dass zwischen zwei benachbarten Spulen ein Abstandhalter angeordnet
ist. Somit kann der Abstand zwischen zwei Spulen exakt eingestellt
werden.In order to
the desired
distances
can be safely met,
is provided according to the invention,
a spacer is arranged between two adjacent coils
is. Thus, the distance between two coils can be set exactly
become.
Um
die Abstandhalter ebenfalls sicher in dem Profil zu lagern, ist
gemäß einer
vorteilhaften Ausgestaltung der Abstandhalter mit einer Grundplatte
versehen, die ebenfalls in das C-förmige Profil eingreift.Around
The spacers also safe to store in the profile is
according to a
advantageous embodiment of the spacers with a base plate
provided, which also engages in the C-shaped profile.
Damit
die Abstände
zwischen zwei Spulen beliebig angepasst werden können, sind vorzugsweise Abstandhalter
in unterschiedlichen Längen
vorhanden.In order to
the distances
between two coils can be adjusted as desired, are preferably spacers
in different lengths
available.
Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further
Features and advantages of the invention will become apparent from the following
Description of preferred embodiments.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1:
Eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Linearantriebes, 1 : An overall view of a linear drive according to the invention,
2:
ein in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendeter
Führungsschlitten
zur Aufhängung
einer Schiebetür, 2 a guide carriage used for the connection of a sliding door in connection with the linear drive according to the invention,
3:
ein bei dem erfindungsgemäßen Führungsschlitten
verwendeter Halter in einer perspektivischen Ansicht, 3 : a holder used in the guide carriage according to the invention in a perspective view,
4 bis 6:
verschiedene Ansichten des Halters nach 4, 4 to 6 : different views of the holder behind 4 .
7:
eine Ausführungsvariante
des Halters, 7 a variant of the holder,
8:
eine weitere Ausführungsvariante
des Halters, 8th : a further embodiment of the holder,
9:
eine Ansicht des Führungsschlittens nach 3 von
oben, 9 : a view of the guide carriage behind 3 from above,
10:
die Halter gemäß 3 in
Verbindung mit einer Schiebetür, 10 : the holders according to 3 in conjunction with a sliding door,
11:
die Halter nach 4 mit einer zusätzlichen
Höheneinstellung, 11 : the holders after 4 with an additional height adjustment,
12:
eine Ausführungsvariante
des Halters in Verbindung mit einer Schiebetür, 12 a variant of the holder in connection with a sliding door,
13:
eine weitere Ausführungsvariante des
Halters in Verbindung mit einer Schiebetür, 13 : a further embodiment variant of the holder in conjunction with a sliding door,
14:
eine in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendete
Tragschiene, 14 a mounting rail used in connection with the linear drive according to the invention,
15 bis 17:
eine erste Ausführungsform
einer Justiereinrichtung für
eine Schiebetür, 15 to 17 a first embodiment of an adjusting device for a sliding door,
18:
eine in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendete
Tragschiene nach einer anderen Ausführungsform, 18 a support rail used in connection with the linear drive according to the invention according to another embodiment,
19 bis 21:
eine zweite Ausführungsform
einer Justiereinrichtung für
die Schiebetür, 19 to 21 a second embodiment of an adjusting device for the sliding door,
22:
eine Ausführungsform
der in dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendeten Spulen, 22 an embodiment of the coils used in the linear drive according to the invention,
23:
eine Ansicht des erfindungsgemäßen Linearantriebes
von unten und 23 : A view of the linear drive according to the invention from below and
24:
ein Detail einer in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendeten Schiebetürstabilisierung. 24 A detail of a sliding door stabilizer used in connection with the linear drive according to the invention.
In 1 ist
eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Linearantriebes 1 dargestellt.
Der Linearantrieb 1 ist in einer Halterung 2 (siehe 23) untergebracht,
welche an einem (nicht dargestellten) Gebäudeteil befestigt werden kann.
Der Linearantrieb 1 selbst besteht aus einer in der Halterung 2 gelagerten
stationären
Führungsschiene 3 und
einem in der Führungsschiene 3 verfahrbaren
Führungsschlitten 4.
An dem Führungsschlitten 4 ist
eine in Längsrichtung
der Führungsschiene 3 verfahrbare
Schiebetür 5 gelagert.
Der Führungsschlitten 4 ist
in 2 im Detail dargestellt.In 1 is an overall view of a linear drive according to the invention 1 shown. The linear drive 1 is in a holder 2 (please refer 23 ), which can be attached to a (not shown) part of the building. The linear drive 1 itself consists of one in the holder 2 stored stationary guide rail 3 and one in the guide rail 3 movable guide carriage 4 , On the guide carriage 4 is a longitudinal direction of the guide rail 3 movable sliding door 5 stored. The guide carriage 4 is in 2 shown in detail.
Die
Führungsschiene 3 weist
zwei C-förmige Profile 6 auf,
die voneinander beabstandet sind und deren offene Seiten voneinander
weg weisen.The guide rail 3 has two C-shaped profiles 6 which are spaced apart and their open sides facing away from each other.
Zwischen
den Profilen 6 befindet sich ein Teil des Führungsschlittens 4.
In den voneinander weg weisenden offenen Seiten der C-förmigen Profile 6 sind
Spulen 7 angeordnet, welche von den Stirnseiten der Profile 6 her
in diese eingeschoben werden können.
Die Spulen 7 sind mittels Kontaktschienen 8 elektrisch
verbunden. An dem Führungsschlitten 4 ist weiterhin
eine Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren Hilfe die
mit dem Führungsschlitten 4 verbundene
Schiebetür 5 ausgerichtet
werden kann.Between the profiles 6 is a part of the guide carriage 4 , In the facing away from each other open sides of the C-shaped profiles 6 are coils 7 arranged, which of the front sides of the profiles 6 can be inserted into this. The spools 7 are by means of contact rails 8th electrically connected. On the guide carriage 4 is still an adjustment 9 provided with the help of which with the guide carriage 4 connected sliding door 5 can be aligned.
In 2 ist
der Führungsschlitten 4 im
Detail dargestellt. Der Führungsschlitten 4 weist
eine Tragschiene 10 auf, die als Hohlkastenprofil ausgebildet ist.
Auf einer Oberseite des Hohlkastenprofiles ist eine mittig in Längsrichtung
der Tragschiene 10 verlaufende und nach oben offene C-förmige Nut 11 (siehe 14)
ausgebildet. In diese Nut 11 ist ein Halteelement 12 einsetzbar,
das von der Stirnseite her in die Tragschiene 10 eingeschoben
werden kann. In diesem Halteelement 12 sind Magnete 13 aufgenommen,
welche zusammen mit den an den C-förmigen Profilen 6 gelagerten
Spulen 7 eine Halterung und einen Antrieb für die Schiebetür 5 bilden. Der
Aufbau des Halteelementes 12 wird im Zusammenhang mit den 3 bis 8 noch
näher erläutert.In 2 is the guide carriage 4 shown in detail. The guide carriage 4 has a mounting rail 10 on, which is designed as a hollow box profile. On an upper side of the hollow box profile is a centrally in the longitudinal direction of the support rail 10 extending and upwardly open C-shaped groove 11 (please refer 14 ) educated. In this groove 11 is a holding element 12 can be used, from the front side into the mounting rail 10 can be inserted. In this holding element 12 are magnets 13 taken together with those on the C-shaped profiles 6 stored coils 7 a bracket and a drive for the sliding door 5 form. The structure of the retaining element 12 is in the com with the 3 to 8th explained in more detail.
Weiterhin
ist jeweils an den Enden der Tragschiene 10 die bereits
erwähnte
Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren Hilfe die Schiebetür 5 bezüglich der
Tragschiene 10 ausgerichtet werden kann. Diese Justiereinrichtung 9 wird
später
im Zusammenhang mit den 14 bis 17 noch
genauer beschrieben werden.Furthermore, in each case at the ends of the mounting rail 10 the already mentioned adjusting device 9 provided, with the help of which the sliding door 5 with regard to the mounting rail 10 can be aligned. This adjustment device 9 will be later related to the 14 to 17 will be described in more detail.
Das
in der nach oben offenen Nut 11 der Tragschiene 9 vorgesehene
Halteelement 12 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen
Haltern 14. Ein solcher einzelner Halter 14 ist
in 3 dargestellt und besteht aus einem nicht-magnetischen
Werkstoff, vorzugsweise aus Kunststoff oder Leichtmetall. Der Halter 14 weist
einen Sockel 15 auf, der in die C-förmige Nut 11 an der
Tragschiene 10 eingeschoben werden kann. Der Sockel 15 ist
an seinem vorderen und an seinem hinteren Ende mit je einem Verbindungselement 16 versehen,
welches eine Verbindung mehrerer einzelner Halter 14 untereinander
ermöglicht,
um so das Halteelement 12 zu bilden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
bestehen die komplementär
ausgebildeten Verbindungselemente 16 aus einer teilkreisförmigen Rastaufnahme
an dem einen Ende und einem als Teilkreisring ausgebildeten Rastvorsprung
an dem anderen Ende. Der Rastvorsprung ist so in die Rastaufnahme
eingesetzt, dass die einzelnen Halter 14 in der Ebene des
Sockels 15 gegeneinander verschwenkbar sind, um Toleranzen
ausgleichen zu können.
Die Verbindungselemente 16 können entweder in vertikaler
Richtung ineinander gesteckt oder in horizontaler Richtung ineinander
geschoben werden. Um ein Ineinanderschieben in horizontaler Richtung
zu ermöglichen,
sind die Verbindungselemente 16 elastisch ausgebildet,
so dass der Teilkreisring durch eine entsprechende keilförmig ausgebildete
Einführungsrampe
an der teilkreisförmigen
Rastaufnahme zusammengedrückt
wird und dann in die Rastaufnahme hineingleiten kann.The in the upwardly open groove 11 the mounting rail 9 provided retaining element 12 consists of a large number of individual holders 14 , Such a single holder 14 is in 3 shown and consists of a non-magnetic material, preferably made of plastic or light metal. The holder 14 has a pedestal 15 on, in the C-shaped groove 11 on the mounting rail 10 can be inserted. The base 15 is at its front and at its rear end, each with a connecting element 16 provided, which is a compound of several individual holders 14 allows each other so as to hold the retaining element 12 to build. In the embodiment shown, the complementary formed connecting elements 16 from a part-circular locking receptacle at one end and a part of the ring formed as a detent projection at the other end. The latching projection is inserted into the latching receptacle so that the individual holders 14 in the plane of the pedestal 15 are mutually pivotable to compensate for tolerances. The connecting elements 16 can either be inserted into each other in the vertical direction or pushed into each other in the horizontal direction. In order to allow telescoping in the horizontal direction, the connecting elements 16 formed elastically, so that the pitch circle ring is compressed by a corresponding wedge-shaped insertion ramp on the part-circular locking receptacle and then slide into the locking receptacle.
Von
dem Sockel 15 erstreckt sich eine Aufnahme 17 nach
oben, die zur Lagerung der Magnete 13 dient. Die Aufnahme 17 ist
kürzer
als der Sockel 15, so dass sich bei mehreren zusammengefügten Haltern 14 zwischen
den einzelnen Aufnahmen 17 ein Abstand ergibt. Jede Aufnahme 17 weist
weiterhin zwei nutförmige
Taschen 18 auf, die auf entgegengesetzten Seiten der Aufnahme 17 angeordnet sind.
In diese nutförmigen
Taschen 18 können
die Magnete 13 so eingesteckt werden, dass sie den zwischen
zwei Aufnahmen 17 vorhandenen Abstand überbrücken, wie die 2 zeigt.
Auf den Außenseiten
der Aufnahmen 17 sind vertikal verlaufende Leisten 19 vorgesehen,
die zur Führung
der Halter 14 an den Innenseiten der Profile 6 dienen.
Diese Leisten 19 weisen entweder einen geringen Luftspalt
zu den Profilen 6 auf, z. B. 0,1 mm, oder liegen ohne einen Luftspalt
direkt an den Profilen 6 an.From the pedestal 15 extends a recording 17 upwards, for the storage of the magnets 13 serves. The recording 17 is shorter than the socket 15 , so with several joined holders 14 between each shot 17 gives a distance. Every shot 17 also has two groove-shaped pockets 18 on, on opposite sides of the recording 17 are arranged. In these groove-shaped pockets 18 can the magnets 13 be plugged in so that they are between two shots 17 bridge existing distance, like the 2 shows. On the outsides of the shots 17 are vertical bars 19 provided to guide the holder 14 on the inside of the profiles 6 serve. These bars 19 either have a small air gap to the profiles 6 on, z. B. 0.1 mm, or are without an air gap directly to the profiles 6 at.
In
den 7 und 8 sind Ausführungsvarianten des Halters
dargestellt. In 7 ist ein Halter 14 dargestellt,
der als Endstück
in die Tragschiene 10 eingeschoben wird und der aus diesem
Grunde nur einseitig mit einer Tasche 18 versehen ist,
während die
in 7 gezeigte Seite eben, d. h. ohne Tasche, ausgebildet
ist.In the 7 and 8th variants of the holder are shown. In 7 is a holder 14 shown, the end piece in the mounting rail 10 is inserted and for this reason only one-sided with a bag 18 is provided while in 7 shown side, ie without pocket, is formed.
Beim
Aufbau des Halteelementes 12 wird zunächst der in 7 gezeigte
Halter 14 als Anfangshalter in die Nut 11 der
Tragschiene 10 eingeführt. Dann
wird ein Magnet 13 mit seinem vorderen Ende in die Tasche 18 des
ersten Halters 14 eingesetzt. Anschließend wird ein z. B. in 4 gezeigter
Halter 14 in die Nut 11 eingeschoben. Dabei nimmt
die nach vorne weisende Tasche 18 das hintere Ende des
ersten Magneten 13 auf. Nun wird wieder ein Magnet 13 mit
seinem vorderen Ende in die hintere Tasche 18 des nächsten Halters 14 eingesetzt,
darauf folgt ein weiterer Halter usw. bis die Tragschiene 10 vollständig mit
Haltern 14 und Magneten 13 gefüllt ist. Als Abschluss wird
dann wieder ein Halter 14 gemäß 7 in die
Tragschiene 10 eingesetzt. Die Tragschiene 12 weist
nun die in 2 dargestellte Ausgestaltung auf.When building the retaining element 12 will be the first in 7 shown holder 14 as an initial holder in the groove 11 the mounting rail 10 introduced. Then a magnet 13 with its front end in the bag 18 of the first owner 14 used. Subsequently, a z. In 4 shown holder 14 in the groove 11 inserted. It takes the forward facing bag 18 the back end of the first magnet 13 on. Now, again becomes a magnet 13 with its front end in the rear pocket 18 of the next owner 14 inserted, followed by another holder, etc. to the mounting rail 10 completely with holders 14 and magnets 13 is filled. As conclusion is then again a holder 14 according to 7 in the mounting rail 10 used. The mounting rail 12 now has the in 2 illustrated embodiment.
In 8 ist
ein gänzlich
anderer Halter 14 gezeigt, bei dem der Sockel 15 aus
Vereinfachungsgründen
nicht dargestellt ist. Dieser Halter 14 ist in der Draufsicht
H-förmig
ausgebildet und die Taschen 18 sind nach oben offen. Somit
ist es nicht erforderlich, beim Aufbau der Tragschiene 10 in
der vorstehend erläuterten
Art und Weise vorzugehen. Vielmehr können alle Halter 14 hintereinander
in die Tragschiene 10 eingesetzt werden. Danach werden dann
die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 der Halter 14 eingeschoben
und zum Schluss werden die nach oben offenen Taschen 18 mit
einem Deckel 20 (siehe 12 und 13)
verschlossen, der vorzugsweise mehrere Taschen 18 oder
Einschübe 22 überdeckt.In 8th is a completely different holder 14 shown in which the pedestal 15 not shown for reasons of simplification. This holder 14 is H-shaped in plan view and the pockets 18 are open to the top. Thus, it is not necessary when building the mounting rail 10 proceed in the manner explained above. Rather, all holders 14 one behind the other in the mounting rail 10 be used. Then the magnets will be 13 from the top into the pockets 18 the holder 14 pushed in and finally the upwardly open pockets 18 with a lid 20 (please refer 12 and 13 ), preferably several pockets 18 or bays 22 covered.
In 9 ist
eine Draufsicht auf das aus mehreren Haltern 14 und Magneten 13 bestehende
Halteelement 12 gezeigt. Man erkennt, dass die Sockel 15 aneinanderliegen,
während
die Aufnahmen 17 voneinander beabstandet sind. Dieser Abstand
wird von den Magneten 13 überbrückt, die in den Taschen 18 der
Aufnahmen 17 ruhen. Die seitlich an den Aufnahmen 17 angeordneten
Leisten 19 liegen im Wesentlichen spielfrei an den Innenseiten
der Gleitschienen 6 an und führen das Halteelement 12 in
den Gleitschienen 6.In 9 is a plan view of that of several holders 14 and magnets 13 existing retaining element 12 shown. One recognizes that the pedestals 15 lie against each other while taking pictures 17 spaced apart from each other. This distance is from the magnets 13 bridged in the pockets 18 the recordings 17 rest. The side of the shots 17 arranged strips 19 lie essentially free of play on the inner sides of the slide rails 6 and lead the holding element 12 in the slide rails 6 ,
In 10 ist
eine Seitenansicht des aus mehreren Haltern 14 und Magneten 13 bestehenden Halteelementes 12 in
Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt.
Das Halteelement 12 ist direkt mit der Schiebetür 5 verbunden.
Wenn ein Höhenausgleich erforderlich
ist, kann das Halteelement 12 auch unter Zwischenschaltung
von Abstandsleisten 21 mit der Schiebetür 5 verbunden werden,
wie in 11 gezeigt ist.In 10 is a side view of the several holders 14 and magnets 13 existing retaining element 12 in conjunction with the sliding door 5 shown. The holding element 12 is directly with the sliding door 5 connected. If a height compensation is required, the retaining element 12 also with the interposition of spacer strips 21 with the sliding door 5 be connected as in 11 is shown.
In 12 ist
eine Seitenansicht auf das aus Haltern 14 gemäß 8 bestehenden
Halteelementes 12 in Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt. Dabei
sind die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 eingeschoben
und über
den Deckel 20 gesichert. Der Deckel 20 ist über nicht
näher dargestellte
Verbindungselemente mit den Aufnahmen 17 verbunden.In 12 is a side view on the out of holders 14 according to 8th existing retaining element 12 in conjunction with the sliding door 5 shown. Here are the magnets 13 from the top into the pockets 18 pushed in and over the lid 20 secured. The lid 20 Is about non-illustrated fasteners with the recordings 17 connected.
In 13 ist
eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Halteelementes 12 in
Verbindung mit der Schiebetür 5 dargestellt.
Das hier gezeigte Halteelement 12 besteht aus Haltern 14,
von denen jeder mehrere nach oben offene Einschübe 22 aufweist, in
welche die Magnete 13 eingesteckt werden können. Auch
hier sind die Einschübe 22 mit
einem Deckel 20 verschlossen. Ein weiterer Unterschied
zu den in den 10 bis 12 gezeigten Haltern 14 besteht
auch noch darin, dass bei den Haltern 14 nach den 10 bis 14 die
Magnete 13 zur Seite hin, d. h. zu den Profilen 6 hin,
freiliegen, während
die Magnete 13 beim Halter 14 nach 13 auch
zur Seite hin von dem Halter 14 bzw. den Seitenwänden der
Einschübe 22 umschlossen
sind.In 13 is a side view of another embodiment of the retaining element 12 in conjunction with the sliding door 5 shown. The holding element shown here 12 consists of holders 14 each of which has several upwardly open slots 22 in which the magnets 13 can be inserted. Again, the slots are 22 with a lid 20 locked. Another difference to those in the 10 to 12 shown holders 14 is also that in the holders 14 after the 10 to 14 the magnets 13 to the side, ie to the profiles 6 out, while the magnets are out 13 at the holder 14 to 13 also to the side of the holder 14 or the side walls of the slots 22 are enclosed.
In
den 14 bis 17 sind
die Einzelteile einer vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten
Justiereinrichtung 9 dargestellt, mit deren Hilfe die mit
der Tragschiene 10 verbundene Schiebetür 5 ausgerichtet werden
kann. Zu diesem Zweck sind in den jeweiligen Endabschnitten der
Tragschiene 10 eine Reihe von quer zur Längserstreckung
der Tragschiene 10 in horizontaler Richtung verlaufenden Durchgangsbohrungen 23 angeordnet.In the 14 to 17 are the items of a preferably designed as Exzenterverstellung adjusting device 9 represented with the help of which with the mounting rail 10 connected sliding door 5 can be aligned. For this purpose, in the respective end portions of the mounting rail 10 a series of transversely to the longitudinal extent of the mounting rail 10 in the horizontal direction running through holes 23 arranged.
Zu
der Justiereinrichtung 9 gehört weiterhin ein Schuh 24,
der zwei an die Seitenflächen
der Tragschiene 10 zur Anlage kommende, vertikal ausgerichtete
Laschen 25 und eine die beiden Laschen 25 an deren
einem Ende verbindende, horizontal ausgerichtete Befestigungsplatte 26 aufweist.
In den Laschen 25 sind eine der Anzahl der Durchgangsbohrungen 23 in
der Tragschiene 10 entsprechende Anzahl von Justierschlitzen 27 vorgesehen.
Da im dargestellten Ausführungsbeispiel
drei Durchgangsbohrungen 23 vorgesehen sind, sind folglich
in den Laschen 25 auch drei Justierschlitze 27 angeordnet. Dabei
ist die Anordnung der Justierschlitze 27 so getroffen,
dass die beiden äußeren Justierschlitze 27 als
vertikal verlaufende Langlöcher
ausgebildet sind, während
der mittlere Justierschlitz 27 eine Ausgestaltung in Form
eines liegenden T aufweist. In der Befestigungsplatte 26 ist
ein sich in Richtung der Durchgangsbohrungen 23 erstreckendes
Langloch 28 angeordnet, das zur Aufnahme eines nicht gezeigten
Verbindungselementes zur Befestigung der Schiebetür 5 dient.To the adjusting device 9 still belongs a shoe 24 , the two to the side surfaces of the mounting rail 10 coming to the plant, vertically aligned tabs 25 and one the two tabs 25 at its one end connecting, horizontally aligned mounting plate 26 having. In the tabs 25 are one of the number of through holes 23 in the mounting rail 10 corresponding number of adjustment slots 27 intended. As in the illustrated embodiment, three through holes 23 are provided are therefore in the tabs 25 also three adjustment slots 27 arranged. Here is the arrangement of Justierschlitze 27 so taken that the two outer adjustment slots 27 are designed as vertically extending slots, while the middle Justierschlitz 27 has a configuration in the form of a horizontal T. In the mounting plate 26 is one in the direction of the through holes 23 extending slot 28 arranged for receiving a connecting element, not shown, for fastening the sliding door 5 serves.
Zu
der Justiereinrichtung 9 gehören weiterhin eine Welle 29,
die in ihrem Mittelbereich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist
und an ihren beiden Enden als Vierkant 30 ausgebildet ist
(vgl. 16) sowie ein in 17 gezeigter
Schwenkarm 31. Der Schwenkarm 31 weist an seinem
einen Ende eine Aufnahmeöffnung 32 für den Vierkant 30 der Welle 29 und
an seinem anderen Ende einen Nocken 33 auf, der im vorliegenden
Ausführungsbeispiel
als Innensechskantschraube ausgebildet ist.To the adjusting device 9 still belong to a wave 29 which has a circular cross-section in its central region and at its two ends as a square 30 is formed (see. 16 ) as well as an in 17 shown swivel arm 31 , The swivel arm 31 has at its one end a receiving opening 32 for the square 30 the wave 29 and at the other end a cam 33 on, which is formed in the present embodiment as a hexagon socket screw.
Die
aus der Tragschiene 10, dem Schuh 24, der Welle 29 und
dem Schwenkarm 31 bestehende und als Ganzes in 2 gezeigte
Justiereinrichtung 9 ist wie folgt aufgebaut:
Der
Schuh 24 wird so auf die Tragschiene 10 aufgeschoben,
dass die Durchgangsbohrungen 23 in der Tragschiene 10 mit
den Justierschlitzen 27 fluchten. Dann wird die Welle 29 so
durch den mittleren, als liegendes T ausgebildeten Justierschlitz 27 gesteckt, dass
sie im Bereich eines vertikalen T-Astes liegt. Dabei ragen die an
den beiden Enden der Welle 29 ausgebildeten Vierkante 30 über die
Laschen 25 hinaus. Jetzt wird auf jeden Vierkant 30 je
ein Schwenkarm 31 aufgesteckt und mit einer Halteschraube 34 so
befestigt, dass der Nocken 33 nach einwärts zeigt und in den horizontalen
Ast des liegenden T eingreift. Schließlich werden noch Sicherungsbolzen 35 eingesetzt,
welche die beiden äußeren Justierschlitze 27 und
die äußeren Durchgangsbohrungen 23 durchgreifen.The from the mounting rail 10 , the shoe 24 , the wave 29 and the swivel arm 31 existing and as a whole in 2 shown adjusting device 9 is structured as follows:
The shoe 24 is so on the mounting rail 10 deferred that the through holes 23 in the mounting rail 10 with the adjustment slots 27 aligned. Then the wave 29 so through the middle, designed as a lying T Justierschlitz 27 plugged that it is in the range of a vertical T-branch. They protrude at the two ends of the shaft 29 trained quadrilateral 30 over the tabs 25 out. Now on every square 30 one swivel arm each 31 attached and with a retaining screw 34 so fastened that the cam 33 points inwards and engages in the horizontal branch of the lying T Finally, still be safety bolts 35 used, which are the two outer Justierschlitze 27 and the outer through-holes 23 succeed.
Durch
eine Verdrehung der Welle 29 bzw. der an der Welle 29 befestigten
Schwenkarme 31 kann nun die relative Lage des Schuhs 24 zur
Tragschiene 10 verstellt werden, wodurch die Schiebetür 5 bezüglich ihrer
Lage zum Führungsschlitten 4 justiert
werden kann. Nach erfolgter Justage werden dann die Sicherungsbolzen 35 festgezogen,
damit sich die einmal eingestellte Lage nicht mehr verändern kann.By a rotation of the shaft 29 or at the shaft 29 attached swing arms 31 can now change the relative position of the shoe 24 to the mounting rail 10 be adjusted, eliminating the sliding door 5 regarding their position to the guide carriage 4 can be adjusted. After adjustment, then the safety bolts 35 tightened, so that once set position can not change.
In
der 18 ist eine andere Ausführungsform der Tragschiene 10 dargestellt.
Diese Tragschiene 10 weist eine mittig verlaufende, teilkreisförmige Längsnut 36 auf,
in die der entsprechend ausgestaltete Sockel des Halters 14 eingeschoben
werden kann.In the 18 is another embodiment of the mounting rail 10 shown. This mounting rail 10 has a centrally extending, part-circular longitudinal groove 36 on, in the appropriately designed socket of the holder 14 can be inserted.
In
den 19 bis 21 ist
eine weitere Ausführungsform
der ebenfalls vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten
Justiereinrichtung 9 dargestellt, die insbesondere mit
der Tragschiene 10 nach 18 verwendet
werden kann. Diese Justiereinrichtung 9 ist nicht wie die
Justiereinrichtung 9 nach den 15 bis 17 seitlich
an der Tragschiene 10 angeordnet, sondern an der Stirnseite
der Tragschiene 10. Die Justiereinrichtung 9 weist
je einen an der Stirnseite der Tragschiene 10 anbringbaren
L-förmigen
Winkelträger 37 und
eine zu jedem Winkelträger 37 gehörende Exzenterwelle 38 auf.
Ein Schenkel 39 des Winkelträgers 37 weist zwei
quer zu diesem Schenkel 39 verlaufende Langlöcher 40 auf, die
zur Befestigung der an dem Winkelträger 37 anbringbaren
Schiebetür 5 dienen.
Ein anderer Schenkel 41 des Winkelträgers 37, der breiter
ist als der Schenkel 39 und seitlich über diesen übersteht, weist im überstehenden
Bereich ebenfalls zwei quer zu diesem Schenkel 41 verlaufende
Langlöcher 42 auf, die
zur Verbindung mit der Stirnseite der Tragschiene 10 dienen.
Außerdem
ist mittig zwischen den beiden Langlöchern 42 ein nach
einer Seite hin offener Schlitz 43 vorgesehen, der sich
in der gleichen Richtung erstreckt wie die Langlöcher 42. Auf der von dem
Schenkel 39 abgewandten Seite ist in dem Schenkel 41 eine
quer zum Schlitz 43 und zu den Langlöchern 42 verlaufende
Aufnahmenut 44 angeordnet, welche den Schlitz 43 schneidet.In the 19 to 21 is a further embodiment of the also preferably designed as Exzenterverstellung adjusting device 9 shown in particular with the mounting rail 10 to 18 can be used. This adjustment device 9 is not like the adjustment device 9 after the 15 to 17 laterally on the support rail 10 arranged, but on the front side of the mounting rail 10 , The adjustment device 9 has one each on the front side of the mounting rail 10 attachable L-shaped bracket 37 and one to each angle bracket 37 belonging eccentric shaft 38 on. A thigh 39 of the angle bracket 37 has two transverse to this leg 39 running long holes 40 on, for attachment to the angle bracket 37 attachable sliding door 5 serve. Another thigh 41 of the angle bracket 37 which is wider than the thigh 39 and protrudes laterally beyond this, has in the protruding area also two transverse to this leg 41 running long holes 42 on, for connection to the end face of the mounting rail 10 serve. It is also in the middle between the two slotted holes 42 a slot open to one side 43 provided, which extends in the same direction as the slots 42 , On the of the thigh 39 opposite side is in the leg 41 one across the slot 43 and to the oblong holes 42 extending receiving groove 44 arranged, which the slot 43 cuts.
Die
weiterhin zur Justiereinrichtung 9 gehörende Exzenterwelle 38 besteht
aus einem Wellenstummel 45, an dessen einem Ende mittels
eines Exzenterarmes ein nach außen
vorstehender Nocken 46 angeordnet ist. In der Achse des
Wellenstummels 45 ist eine Eingriffsöffnung 47 vorgesehen,
die im dargestellten Ausführungsbeispiel
als Innensechskant ausgebildet ist und dazu dient, mittels eines
entsprechenden Werkzeuges, die Exzenterwelle 38 zu verstellen.The continue to the adjustment 9 belonging eccentric shaft 38 consists of a stub shaft 45 , At one end by means of a Exzenterarmes an outwardly projecting cam 46 is arranged. In the axis of the stub shaft 45 is an intervention opening 47 provided, which is formed in the illustrated embodiment as a hexagon socket and serves, by means of a corresponding tool, the eccentric shaft 38 to adjust.
Die
Justiereinrichtung 9 nach den 18 bis 21 wird
wie folgt verwendet:
Der Wellenstummel 45 der Exzenterwelle 38 wird
in die Längsnut 36 der
Tragschiene 10 eingesteckt. Dann wird der Winkelträger 37 mit
seinem Schenkel 41 so an die Tragschiene 10 angesetzt,
dass der Nocken 46 in die Aufnahmenut 44 eingreifen
kann. In dieser Stellung ist die Eingriffsöffnung 47 durch den Schlitz 43 erreichbar.
Um die Tragschiene 10 bezüglich der Schiebetür 5 zu
justieren, wird die Exzenterwelle 38 mittels eine Werkzeuges
oder dergleichen verdreht. Dabei dreht sich der Wellenstummel 45 in der
Längsnut 36 und
der Nocken 46 gleitet in der Aufnahmenut 44. Nach
erfolgter Justage werden dann noch nicht gezeigte und in den Langlöchern 42 angeordnete
Befestigungsbolzen festgezogen und die einmal eingestellte Lage
bleibt dauerhaft erhalten.The adjustment device 9 after the 18 to 21 is used as follows:
The stub shaft 45 the eccentric shaft 38 gets into the longitudinal groove 36 the mounting rail 10 plugged in. Then the angle bracket 37 with his thigh 41 so to the mounting rail 10 Assumed that the cam 46 in the receiving groove 44 can intervene. In this position is the engagement opening 47 through the slot 43 reachable. Around the mounting rail 10 regarding the sliding door 5 to adjust, the eccentric shaft 38 twisted by a tool or the like. The shaft stub turns 45 in the longitudinal groove 36 and the cam 46 slides in the receiving groove 44 , After adjustment then not shown and in the slots 42 tightened fastening bolts and the once set position remains permanently.
In 22 sind
die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb 1 verwendeten
Spulen 7 dargestellt. Die Spulen 7 sind in Spulenhaltern 48 gehalten.
Die Spulenhalter 48 sind mit einer Basisplatte 49 versehen,
mit denen sie in die C-förmigen
Profile 6 eingeschoben werden können (vgl. 1).
Zwischen den Spulenhaltern 48 bzw. den Spulen 7 sind
Abstandhalter 50 vorgesehen, die ebenfalls eine in die
C-förmigen
Profile 6 einsetzbare Grundplatte 51 aufweisen.
Die Abstandhalter 50 sind unterschiedlich lang ausgebildet,
um die Abstände der
Spulen 7 untereinander variieren zu können. Die Spulen 7 bzw.
ihre Spulenhalter 48 können
natürlich auch
ohne zwischengeschaltete Abstandhalter 50 direkt aneinander
anliegen. Außerdem
sind an den Spulen 7 Anschlussfahnen 52 zur elektrischen
Verbindung der Spulen 7 vorgesehen.In 22 are in connection with the linear drive according to the invention 1 used coils 7 shown. The spools 7 are in bobbin holders 48 held. The coil holders 48 are with a base plate 49 provided with which they are in the C-shaped profiles 6 can be inserted (see. 1 ). Between the bobbin holders 48 or the coils 7 are spacers 50 provided, which also has one in the C-shaped profiles 6 usable base plate 51 exhibit. The spacers 50 are designed differently long to the distances of the coils 7 to be able to vary with each other. The spools 7 or their coil holders 48 Of course, you can also do this without intermediate spacers 50 lie directly against each other. Also, on the coils 7 terminal lugs 52 for electrically connecting the coils 7 intended.
Die
Spulen 7 können
entweder in unterschiedlichen Stellungen in die Spulenhalter 48 einsetzbar
sein oder nach einer alternativen Ausführung auch um ihre Achse drehbar
in den Spulenhaltern 48 aufgenommen sein, damit die Anschlussfahnen 52 je nach
Stellung der Spule 7 in verschiedene Richtungen weisen.
Bei dem in 22 gezeigten Beispiel weisen
die Anschlussfahnen 52 der einen Spule 7 zur Seite,
während
die Anschlussfahnen 52 der anderen Spule nach oben zeigen.
Infolge dieser Anordnung mit vorzugsweise um 90° alternierend angeordneten Anschlussfahnen 52 ist
es möglich,
die Spulen 7 je nach Stellung ihrer Anschlussfahnen 52 beim
Aufschieben der Kontaktschiene 8 unterschiedlich zu polarisieren.
Damit es beim Aufschieben der Kontaktschiene 8 nicht zu
Störungen
kommen kann, weisen die Enden aller Anschlussfahnen 52 in
die gleiche Richtung.The spools 7 can either be in different positions in the coil holder 48 be used or according to an alternative embodiment also rotatable about its axis in the coil holders 48 be included so that the terminal lugs 52 depending on the position of the coil 7 pointing in different directions. At the in 22 example shown have the terminal lugs 52 the one coil 7 to the side while the connection flags 52 the other spool pointing upwards. As a result of this arrangement with preferably by 90 ° alternately arranged terminal lugs 52 is it possible to use the coils 7 depending on the position of their terminal lugs 52 when sliding the contact rail 8th to polarize differently. So it when sliding the contact rail 8th can not cause interference, have the ends of all terminal lugs 52 in the same direction.
In 23 ist
der erfindungsgemäße Linearantrieb 1 im
zusammengebauten Zustand dargestellt, lediglich die an den Schuhen 24 angebrachte Schiebetür 5 ist
zur besseren Übersichtlichkeit
weggelassen. Man erkennt, dass das aus einzelnen Haltern 14 und
Magneten 13 bestehende Halteelement 12 nahezu
spielfrei zwischen den beiden C-förmigen Profilen 6 angeordnet
ist. In die Profile 6 sind auf deren Außenseite eine Reihe der Spulen 7 eingeschoben,
die je nach Stellung ihrer Anschlussfahnen 50 mit den oberen
oder mit den seitlichen in der Kontaktschiene 8 angeordneten
Kontaktleitern verbunden sind. Die Schiebetür 5 wird allein über die
von den Spulen 7 und den Magneten 13 erzeugte
Kraft gehalten und je nach erzeugtem Magnetfeld vorwärts bzw. rückwärts bewegt.In 23 is the linear drive according to the invention 1 shown in the assembled state, only on the shoes 24 attached sliding door 5 has been omitted for clarity. You can see that from individual holders 14 and magnets 13 existing retaining element 12 almost free of play between the two C-shaped profiles 6 is arranged. In the profiles 6 are on the outside of a number of coils 7 inserted, depending on the position of their terminal lugs 50 with the top or side in the contact rail 8th arranged contact conductors are connected. The sliding door 5 will be alone over that of the coils 7 and the magnet 13 held force generated and moved forward or backward depending on the generated magnetic field.
In
der 23 ist weiterhin erkennbar, dass an dem Führungsschlitten 4 im
vorderen und im hinteren Bereich jeweils eine Stützrolle 53 angeordnet ist,
die im Detail in 24 dargestellt ist. Diese Stützrollen 53 stabilisieren
die Schiebetür 5 beim
Anfahren und Bremsen und verhindern so eine Schaukelbewegung der
Schiebetür 5.
Die Stützrollen 53 bestehen aus
einer Lagerwelle 54, welche die Tragschiene 10 in
einer Bohrung 55 (vgl. 14) durchsetzt.
An einem Ende der Lagerwelle 54 ist exzentrisch zur Wellenachse
eine frei drehbare Rolle 56 angeordnet, die auf einer Füh rungsbahn 57 der
Halterung 2 läuft
(vgl. 23). An dem anderen Ende der
Lagerwelle 54 ist ein nicht dargestelltes Gewinde angeordnet,
das zur Aufnahme einer Befestigungsschraube dient. Die Rolle 56 ist
vorzugsweise lösbar
an der Lagerwelle 54 angeordnet, um im Bedarfsfall eine
leichte Auswechselung der Rolle 56 vornehmen zu können. Die Stützrollen 53 sind
so angeordnet, dass beide Rollen 56 auf der gleichen Seite
der Tragschiene 10 liegen. Infolge der exzentrischen Lagerung
der Rolle 56 zur Wellenachse kann durch Drehung der Lagerwelle 54 die
Rolle 56 in ihrer Lage verstellt und so exakt zu der Führungsbahn 57 ausgerichtet
werden.In the 23 is still recognizable that on the guide carriage 4 in each case a support roller in the front and in the rear area 53 is arranged in detail in 24 is shown. These support rollers 53 stabilize the sliding door 5 when starting and braking and thus prevent a swinging motion of the sliding door 5 , The support rollers 53 consist of a bearing shaft 54 which the mounting rail 10 in a hole 55 (see. 14 ) interspersed. At one end of the bearing shaft 54 is eccentric to the shaft axis a freely rotatable roller 56 arranged on a guide track 57 the holder 2 runs (cf. 23 ). At the other end of the bearing shaft 54 an unillustrated thread is arranged, the Recording a fixing screw is used. The role 56 is preferably detachable on the bearing shaft 54 arranged, if necessary, a slight replacement of the role 56 to be able to make. The support rollers 53 are arranged so that both roles 56 on the same side of the mounting rail 10 lie. As a result of eccentric storage of the roll 56 to the shaft axis can by rotation of the bearing shaft 54 the role 56 adjusted in their position and so exactly to the guideway 57 be aligned.
Es
ist nicht erforderlich, dass die Stützrollen 54 während des
gesamten Bewegungsvorganges der Schiebetür 4 auf der Führungsbahn 57 abrollen. Vielmehr
können
die Rollen 56 auch einen geringen Abstand von z. B. wenigen
zehntel Millimetern von der Führungsbahn 57 aufweisen,
der beim Anfahren und Abbremsen durch die Schaukelbewegung der Schiebetür 4 überwunden
wird. Je nach gewähltem Abstand
kann bereits eine kaum wahrnehmbare Schaukelbewegung ausreichen,
um den Abstand zu überwinden.
Somit würden
die Rollen 56 nur in der Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase
auf der Führungsbahn 57 abrollen,
während
sie während
der normalen Bewegung der Schiebetür 4 einen Abstand zu
der Führungsbahn 57 aufweisen
und somit auch keine zusätzliche
Reibung verursachen.It is not necessary that the support rollers 54 during the entire movement of the sliding door 4 on the guideway 57 roll. Rather, the roles can 56 also a small distance from z. B. a few tenths of a millimeter from the guideway 57 have, when starting and braking by the swinging motion of the sliding door 4 is overcome. Depending on the selected distance already a barely perceptible swinging motion can be sufficient to overcome the distance. Thus, the roles would be 56 only in the acceleration or deceleration phase on the guideway 57 Unroll while moving during the normal movement of the sliding door 4 a distance to the guideway 57 and thus cause no additional friction.
