Die
Erfindung betrifft eine Schiebetür
oder dergleichen mit einem Antrieb und einem die Schiebetür tragenden
Tragsystem.The
Invention relates to a sliding door
or the like with a drive and a supporting the sliding door
Support system.
In
der EP 0 671 071 B1 wird
ein Linearantrieb für
eine Schiebetür
beschrieben. Bei diesem Antrieb befindet sich ein stationärer Langstator
oberhalb des beweglichen Flügels.
Die einzelnen Spulen sind dabei über
die Gesamtlänge
des Stators verteilt und zwar in gleichmäßigem Abstand, wobei das Joch
des Stators aus Stäben
besteht, die quer zu einem längs angeordneten
Jochteil gehören.
Die zu dem Flügel weisende
Seite der quer angeordneten Jochsegmente wird durch eine ferromagnetische
Platte mit darauf angeordneten Distanzstreifen angeschlossen. Innerhalb
des beweglichen Flügels
befinden sich Dauermagnete. Wird der bewegliche Flügel mit
der vorbeschriebenen Platte in Verbindung gebracht, so hängt der
Flügel
aufgrund der magnetischen Kraft der Dauermagnete an dem Stator.
Dadurch, dass am Ende und am Anfang des verschiebbaren Flügels Distanzrollen
vorhanden sind, befindet sich zwischen den Dauermagneten und den
Abstandsleisten bzw. der Platte ein definierter Luftspalt. Die Rollen
haben die Aufgabe, die Schiebebewegung des Flügels ausführen zu können. Gleichzeitig sind sie
für eine
konstante Beabstandung der Dauermagnete zu dem Stator notwendig.
Bei einer Bestromung der Spulen wird das dadurch erzeugte Magnetfeld
innerhalb des Stators weitergeschaltet, so dass eine Fortbewegung des
angehängten
Flügels
möglich
ist.In the EP 0 671 071 B1 describes a linear drive for a sliding door. With this drive, a stationary long stator is located above the movable wing. The individual coils are distributed over the entire length of the stator and at a uniform distance, the yoke of the stator consisting of bars which belong transversely to a longitudinally arranged yoke part. The side of the transverse yoke segments facing the wing is connected by a ferromagnetic plate with spacer strips arranged thereon. Permanent magnets are located inside the movable wing. If the movable wing is connected to the above-described plate, the wing hangs on the stator due to the magnetic force of the permanent magnets. Because there are spacer rollers at the end and at the beginning of the movable wing, there is a defined air gap between the permanent magnets and the spacer strips or the plate. The roles are to be able to perform the sliding movement of the wing. At the same time, they are necessary for a constant spacing of the permanent magnets from the stator. When the coils are energized, the magnetic field thereby generated is switched further within the stator, so that the attached wing can move.
Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetür oder dergleichen
zu schaffen, die insgesamt kostengünstiger herzustellen ist und die
darüber
hinaus weniger Unterhaltskosten erfordert.It
is therefore an object of the present invention, a sliding door or the like
to create, which is generally cheaper to manufacture and the
about that
also requires less maintenance costs.
Diese
Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This
Object is achieved by the features specified in claim 1
solved.
Advantageous further developments result from the subclaims.
Dadurch,
dass der Antrieb als Linearantrieb ausgebildet ist und dass das
Tragsystem für
die Schiebetür
in den Linearantrieb integriert ist, ist das Antriebssystem mit
dem Tragsystem kombiniert worden.Thereby,
that the drive is designed as a linear drive and that
Carrying system for
the sliding door
is integrated in the linear drive, the drive system is included
the support system has been combined.
Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung weist der Linearantrieb eine Vielzahl
von Magneten auf, die sowohl zum Tragen der Schiebetür als auch zum
Verfahren der Schiebetür
dienen. Somit ist es auf einfache Art und Weise möglich, die
Magnete des Linearantriebes gleichzeitig als Tragsystem zu verwenden.According to one
preferred embodiment, the linear drive has a large number
of magnets that are used both to carry the sliding door and to
Moving the sliding door
serve. Thus, it is possible in a simple manner
Magnets of the linear drive can also be used as a support system.
Die
Magnete sind vorzugsweise über
ein oder mehrere Halteelemente an der Schiebetür befestigt. Dies ermöglicht eine
einfache Befestigung der Magnete an der Schiebetür und trägt außerdem dazu bei, dass verschiedene
Formen von Schiebetüren
mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verbunden werden können.The
Magnets are preferably over
one or more holding elements attached to the sliding door. This enables one
easy attachment of the magnets to the sliding door and also helps to keep different
Forms of sliding doors
with the linear drive according to the invention
can be connected.
Damit
das Halteelement schnell und einfach mit der Schiebetür verbunden
werden kann, ist erfindungsgemäß vorgesehen,
dass die Halteelemente in eine mit der Schiebetür verbindbare Tragschiene einsetzbar,
insbesondere einschiebbar oder verschraubbar sind.In order to
the holding element is quickly and easily connected to the sliding door
can be provided according to the invention,
that the holding elements can be inserted into a mounting rail which can be connected to the sliding door,
are particularly insertable or screwable.
Besonders
einfach gestaltet sich die Anbringung der Halteelemente an der Tragschiene,
wenn nach einer vorteilhaften Weiterbildung die Tragschiene zur
Aufnahme des Halteelementes auf ihrer Oberseite mit einer C-förmigen Nut
versehen ist. In eine solche Nut können die Halteelemente, z.
B. von der Stirnseite her, leicht und schnell in die Tragschiene eingeschoben
werden.Especially
the attachment of the holding elements to the mounting rail is simple,
if after an advantageous development, the mounting rail for
Inclusion of the holding element on its top with a C-shaped groove
is provided. In such a groove, the holding elements, for.
B. from the front, easily and quickly inserted into the mounting rail
become.
Damit
das Halteelement in einfacher Weise an unterschiedliche Schiebetürlängen angepasst werden
kann, besteht gemäß einer
vorteilhaften Weiterbildung das Halteelement aus einer Vielzahl
von einzelnen Haltern. Infolge dieser Ausgestaltung ist eine flexible
Anpassung des Halteelementes an beliebige Schiebetürlängen möglich.In order to
the holding element can be easily adapted to different sliding door lengths
can exist according to one
advantageous development of the holding element from a variety
from individual holders. As a result of this configuration is flexible
Adaptation of the holding element to any sliding door length possible.
Jeder
Halter besteht vorzugsweise aus einem in die C-förmige Nut einsetzbaren Sockel
und einer Aufnahme für
die Magnete. Durch diese Formgebung ist einerseits gewährleistet,
dass ein einfaches Einführen
der Halter in die Tragschiene möglich
ist und zum anderen sichergestellt, dass die Magnete lagegenau an
dem Halter festgelegt werden können.Everyone
The holder preferably consists of a base which can be inserted into the C-shaped groove
and a recording for
the magnets. This design ensures on the one hand
that easy insertion
the holder possible in the mounting rail
on the other hand, it ensures that the magnets are in the correct position
the holder can be determined.
Gemäß einer
vorteilhaften Ausgestaltung ist der Sockel länger und breiter als die Aufnahme.
Hierdurch wird erreicht, dass einerseits eine gute Führung der
Halter in der Nut gewährleistet
ist und dass andererseits bei mehreren in die Nut eingeführten Haltern
ein Abstand zwischen den Aufnahmen besteht, der von den Magneten
ausgefüllt
und überbrückt wird.According to one
advantageous embodiment, the base is longer and wider than the receptacle.
This ensures that good management of the
Guaranteed holder in the groove
and that on the other hand with several holders inserted into the groove
there is a distance between the recordings, that of the magnets
filled out
and is bridged.
Um
die Halter sicher und lagegenau in der Tragschiene und untereinander
zu halten, ist jeder Sockel an seinen beiden Enden mit komplementären Verbindungselementen
versehen. Diese Verbindungselemente, die z. B. aus einer teilkreisförmigen Rastaufnahme
an dem einen Ende und einem als Teilkreisring ausgebildetem Rastvorsprung
an dem anderen Ende bestehen können,
sind elastisch verformbar und können
somit in horizontaler Richtung leicht ineinander geschoben werden.
Um das Einführen
der Verbindungselemente zu erleichtern, kann an der teilkreisförmigen Rastaufnahme
eine zusätzliche Einführungsrampe
vorgesehen sein.In order to hold the holder securely and precisely in the mounting rail and with each other, each base is provided with complementary connecting elements at both ends. These fasteners, the z. B. can consist of a partially circular locking receptacle at one end and a locking projection formed as a partial circular ring at the other end, are elastically deformable and can thus be easily pushed into one another in the horizontal direction. In order to facilitate the insertion of the connecting elements, an additional one can be attached to the part-circular locking receptacle Introductory ramp may be provided.
Damit
die Magnete sicher in der Aufnahme gehalten werden können, sind
vorzugsweise in der Aufnahme Taschen für die Magnete angeordnet.In order to
the magnets can be held securely in the holder
preferably arranged in the receptacle pockets for the magnets.
Die
Taschen weisen vorzugsweise in Richtung der Verbindungselemente,
so dass beim Zusammenbau des Halteelementes die Magnete leicht und
schnell zwischen zwei aufeinanderfolgende Halter eingesetzt werden
können.
Diese Taschen sind vorzugsweise allseitig geschlossen, so dass eine
sichere und lagegenaue Anordnung der Magnete gewährleistet ist.The
Pockets preferably point in the direction of the connecting elements,
so that when assembling the holding element, the magnets easily and
can be quickly inserted between two successive holders
can.
These pockets are preferably closed on all sides, so that a
safe and precise location of the magnets is guaranteed.
Nach
einer alternativen Ausführungsform können die
Taschen auch nach oben offen sein. Dies vereinfacht das Einsetzen
der Magnete in die Halter, sofern die Magnete von oben in die Taschen
eingesetzt werden sollen. In einem solchen Falle werden die Halter
vorher in die Tragschiene geschoben.To
an alternative embodiment, the
Bags can also be open at the top. This simplifies the insertion
the magnets in the holders provided the magnets are in the pockets from above
should be used. In such a case, the holder
previously pushed into the mounting rail.
Auf
den Außenseiten
der Aufnahme sind vorzugsweise vertikal verlaufende Leisten zur
Führung in
einer beidseitig verlaufenden Führungsschiene vorgesehen.
Dies ermöglicht
eine exakte und im Wesentlichen spielfreie Führung der Schiebetür in der Führungsschiene.
Die Führungsschiene
ist aus einem ferromagnetischen Material und stellt mit in ihr befestigten
Spulen den stationären
Stator des Linearantriebes dar.On
the outsides
the receptacle are preferably vertical strips for
Leadership in
a guide rail running on both sides is provided.
this makes possible
an exact and essentially backlash-free guidance of the sliding door in the guide rail.
The guide rail
is made of a ferromagnetic material and is attached to it
Coils the stationary
Stator of the linear drive.
Die
Anordnung ist dabei so getroffen, dass gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung
der Spalt zwischen den Leisten und der Führungsschiene möglichst
klein ist und vorzugsweise etwa 0,1 mm beträgt. Durch die Führungsschienen
und den geringen Luftspalt zu dem Halteelement wird der anhängende Schiebeflügel schwebend
montiert.The
The arrangement is such that according to an advantageous development
the gap between the strips and the guide rail if possible
is small and is preferably about 0.1 mm. Through the guide rails
and the small air gap to the holding element, the attached sliding sash becomes floating
assembled.
Nach
einer alternativen Ausführungsform kann
der Halter in der Draufsicht auch H-förmig ausgebildet sein. Diese
Ausgestaltung ist gerade dann vorteilhaft, wenn die Taschen nach
oben offen sind, weil dadurch ein leichtes Einschieben der Magnete von
oben möglich
ist.To
an alternative embodiment
the holder can also be H-shaped in plan view. This
Design is particularly advantageous if the pockets after
are open at the top because this allows the magnets from
possible above
is.
Damit
die erfindungsgemäße Schiebetür in ihrer
Höhe variabel
und exakt an die baulichen Gegebenheiten angepasst werden kann,
sind nach einer vorteilhaften Weiterbildung die Halter über Abstandsleisten
mit der Schiebetür
verbunden.In order to
the sliding door according to the invention in its
Variable height
and can be adapted exactly to the structural conditions,
are, according to an advantageous development, the holder via spacer bars
with the sliding door
connected.
Nach
einer alternativen Ausführungsform können pro
Halter auch mehrere nach oben offene Einschübe zur Aufnahme der Magnete
vorgesehen sein. Diese Einschübe
können
die Magnete allseitig umschließen,
so dass die Magnete vollständig
in den Einschüben
der Aufnahme aufgenommen sind.To
an alternative embodiment can pro
Holder also has several upward open slots for holding the magnets
be provided. These bays
can
enclose the magnets on all sides,
so the magnets completely
in the slots
of the recording.
Damit
die Magnete nicht aus den nach oben offenen Taschen und/oder den
Einschüben
herausfallen können
und damit die Magnete genau positioniert werden können, sind
die Taschen bzw. die Einschübe
nach einer vorteilhaften Weiterbildung mit einem Deckel verschließbar, der
vorzugsweise mehrere Taschen oder Einschübe überdeckt. Dies vereinfacht
die Anbringung der Deckel erheblich.In order to
do not remove the magnets from the open pockets and / or the
slots
can fall out
and so that the magnets can be positioned exactly
the pockets or the slots
According to an advantageous further development, it can be closed with a lid which
preferably covers several pockets or slots. This simplifies it
the attachment of the lid considerably.
Weitere
Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.Further
Features and advantages of the invention result from the following
Description of preferred embodiments.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1: Eine Gesamtansicht eines
erfindungsgemäßen Linearantriebes, 1 : An overall view of a linear drive according to the invention,
2: ein in Verbindung mit
dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendeter Führungsschlitten
zur Aufhängung
einer Schiebetür, 2 a guide slide used in connection with the linear drive according to the invention for suspending a sliding door,
3: ein bei dem erfindungsgemäßen Führungsschlitten
verwendeter Halter in einer perspektivischen Ansicht, 3 : a holder used in the guide carriage according to the invention in a perspective view,
4 bis 6: verschiedene Ansichten des Halters
nach 4, 4 to 6 : different views of the holder after 4 .
7: eine Ausführungsvariante
des Halters, 7 : a variant of the holder,
8: eine weitere Ausführungsvariante
des Halters, 8th : another variant of the holder,
9: eine Ansicht des Führungsschlittens nach 3 von oben, 9 : a view of the guide carriage after 3 from above,
10: die Halter gemäß 3 in Verbindung mit einer Schiebetür, 10 : the holder according to 3 in connection with a sliding door,
11: die Halter nach 4 mit einer zusätzlichen
Höheneinstellung, 11 : the holder after 4 with an additional height adjustment,
12: eine Ausführungsvariante
des Halters in Verbindung mit einer Schiebetür, 12 : a variant of the holder in connection with a sliding door,
13: eine weitere Ausführungsvariante des
Halters in Verbindung mit einer Schiebetür, 13 : Another variant of the holder in connection with a sliding door,
14: eine in Verbindung mit
dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendete Tragschiene, 14 a mounting rail used in connection with the linear drive according to the invention,
15 bis 17: eine erste Ausführungsform einer Justiereinrichtung
für eine
Schiebetür, 15 to 17 : a first embodiment of an adjusting device for a sliding door,
18: eine in Verbindung mit
dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendete Tragschiene nach einer anderen Ausführungsform, 18 a mounting rail used in connection with the linear drive according to the invention according to another embodiment,
19 bis 21: eine zweite Ausführungsform einer Justiereinrichtung
für die
Schiebetür, 19 to 21 : a second embodiment of an adjusting device for the sliding door,
22: eine Ausführungsform
der in dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendeten Spulen, 22 an embodiment of the coils used in the linear drive according to the invention,
23: eine Ansicht des erfindungsgemäßen Linearantriebes
von unten und 23 : a view of the linear drive according to the invention from below and
24: ein Detail einer in
Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb
verwendeten Schiebetürstabilisierung. 24 : a detail of a sliding door stabilization used in connection with the linear drive according to the invention.
In 1 ist eine Gesamtansicht
eines erfindungsgemäßen Linearantriebes 1 dargestellt.
Der Linearantrieb 1 ist in einer Halterung 2 (siehe 23) untergebracht, welche
an einem (nicht dargestellten) Gebäudeteil befestigt werden kann.
Der Linearantrieb 1 selbst besteht aus einer in der Halterung 2 gelagerten
stationären
Führungsschiene 3 und
einem in der Führungsschiene 3 verfahrbaren
Führungsschlitten 4.
An dem Führungsschlitten 4 ist
eine in Längsrichtung
der Führungsschiene 3 verfahrbare
Schiebetür 5 (siehe 4) gelagert. Der Führungsschlitten 4 ist
in 2 im Detail dargestellt.In 1 is an overall view of a linear drive according to the invention 1 shown. The linear drive 1 is in a holder 2 (please refer 23 ) housed, which can be attached to a (not shown) part of the building. The linear drive 1 itself consists of one in the bracket 2 stored stationary guide rail 3 and one in the guide rail 3 movable guide carriage 4 , On the carriage 4 is one in the longitudinal direction of the guide rail 3 movable sliding door 5 (please refer 4 ) stored. The sledge 4 is in 2 presented in detail.
Die
Führungsschiene 3 weist
zwei C-förmige Gleitschienen 6 auf,
die voneinander beabstandet sind und deren offene Seiten voneinander
weg weisen. Zwischen den Gleitschienen 6 befindet sich
ein Teil des Führungsschlittens 4.
In den voneinander weg weisenden offenen Seiten der C-förmigen Gleitschienen 6 sind
Spulen 7 angeordnet, welche von den Stirnseiten der Gleitschienen 6 her
in diese eingeschoben werden können.
Die Spulen 7, die in 22 im
Detail dargestellt sind, sind mit einer Kontaktschiene 8 verbunden.
An dem Führungsschlitten 4 ist
weiterhin eine Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren
Hilfe die mit dem Führungsschlitten 4 verbundene
Schiebetür 5 ausgerichtet
werden kann.The guide rail 3 has two C-shaped slide rails 6 on which are spaced apart and the open sides of which face away from each other. Between the slide rails 6 is part of the carriage 4 , In the open sides of the C-shaped slide rails pointing away from each other 6 are coils 7 arranged, which from the end faces of the slide rails 6 can be inserted here. The spools 7 , in the 22 are shown in detail, are with a contact rail 8th connected. On the carriage 4 is still an adjustment device 9 provided with the help of the guide carriage 4 connected sliding door 5 can be aligned.
In 2 ist der Führungsschlitten 4 im
Detail dargestellt. Der Führungsschlitten 4 weist
eine Tragschiene 10 auf, die als Hohlkastenprofil ausgebildet ist.
Auf einer Oberseite des Hohlkastenprofiles ist eine mittig in Längsrichtung
der Tragschiene 10 verlaufende und nach oben offene C-förmige Nut 11 (siehe 14) ausgebildet. In diese
Nut 11 ist ein Halteelement 12 einsetzbar, das
von der Stirnseite her in die Tragschiene 10 eingeschoben
werden kann. In diesem Halteelement 12 sind Magnete 13 aufgenommen,
welche zusammen mit den an den C-förmigen Gleitschienen 6 gelagerten
Spulen 7 eine Halterung und einen Antrieb für die Schiebetür 5 bilden.
Der Aufbau des Halteelementes 12 wird im Zusammenhang mit
den 3 bis 8 noch näher erläutert.In 2 is the sledge 4 presented in detail. The sledge 4 has a mounting rail 10 on, which is designed as a hollow box profile. On an upper side of the box girder profile is a center in the longitudinal direction of the mounting rail 10 running and upward open C-shaped groove 11 (please refer 14 ) educated. In this groove 11 is a holding element 12 can be used, from the front side in the mounting rail 10 can be inserted. In this holding element 12 are magnets 13 added, which together with the on the C-shaped slide rails 6 stored coils 7 a bracket and a drive for the sliding door 5 form. The structure of the holding element 12 is related to the 3 to 8th explained in more detail.
Weiterhin
ist jeweils an den Enden der Tragschiene 10 die bereits
erwähnte
Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren Hilfe die Schiebetür 5 bezüglich der
Tragschiene 10 ausgerichtet werden kann. Diese Justiereinrichtung 9 wird
später
im Zusammenhang mit den 14 bis 17 noch genauer beschrieben
werden.Furthermore, is at the ends of the mounting rail 10 the adjustment device already mentioned 9 provided with the help of the sliding door 5 regarding the mounting rail 10 can be aligned. This adjustment device 9 will later be related to the 14 to 17 be described in more detail.
Das
in der nach oben offenen Nut 11 der Tragschiene 9 vorgesehene
Halteelement 12 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen
Haltern 14. Ein solcher einzelner Halter 14 ist
in 3 dargestellt. Der Halter 14 weist
einen Sockel 15 auf, der in die C-förmige Nut 11 an der
Tragschiene 10 eingeschoben werden kann. Der Sockel 15 ist
an seinem vorderen und an seinem hinteren Ende mit je einem Verbindungselement 16 versehen,
welches eine Verbindung mehrerer einzelner Halter 14 untereinander
ermöglicht,
um so das Halteelement 12 zu bilden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel
bestehen die komplementär
ausgebildeten Verbindungselemente 16 aus einer teilkreisförmigen Rastaufnahme
an dem einen Ende und einem als Teilkreisring ausgebildeten Rastvorsprung
an dem anderen Ende. Der Rastvorsprung ist so in die Rastaufnahme
eingesetzt, dass die einzelnen Halter 14 in der Ebene des
Sockels 15 gegeneinander verschwenkbar sind, um Toleranzen
ausgleichen zu können.
Die Verbindungselemente 16 können entweder in vertikaler
Richtung ineinander gesteckt oder in horizontaler Richtung ineinander
geschoben werden. Um ein Ineinanderschieben in horizontaler Richtung
zu ermöglichen,
sind die Verbindungselemente 16 elastisch ausgebildet,
so dass der Teilkreisring durch eine entsprechende keilförmig ausgebildete
Einführungsrampe
an der teilkreisförmigen
Rastaufnahme zusammengedrückt
wird und dann in die Rastaufnahme hineingleiten kann.That in the open groove 11 the mounting rail 9 provided holding element 12 consists of a large number of individual holders 14 , Such a single holder 14 is in 3 shown. The keeper 14 has a base 15 on that in the C-shaped groove 11 on the mounting rail 10 can be inserted. The base 15 is at its front and at its rear end with a connecting element 16 provided, which is a connection of several individual holders 14 allows each other, so the holding element 12 to build. In the exemplary embodiment shown, there are the complementary connecting elements 16 from a part-circular locking receptacle at one end and a locking projection designed as a partial circular ring at the other end. The locking projection is inserted into the locking receptacle so that the individual holders 14 in the plane of the base 15 are pivotable against each other in order to be able to compensate for tolerances. The fasteners 16 can either be inserted into each other in the vertical direction or pushed into one another in the horizontal direction. The connecting elements are to enable sliding into one another in the horizontal direction 16 designed to be elastic, so that the partial circular ring is compressed by a corresponding wedge-shaped insertion ramp on the partial circular locking receptacle and can then slide into the locking receptacle.
Von
dem Sockel 15 erstreckt sich eine Aufnahme 17 nach
oben, die zur Lagerung der Magnete 13 dient. Die Aufnahme 17 ist
kürzer
als der Sockel 15, so dass sich bei mehreren zusammengefügten Haltern 14 zwischen
den einzelnen Aufnahmen 17 ein Abstand ergibt. Jede Aufnahme 17 weist
weiterhin zwei nutförmige
Taschen 18 auf, die auf entgegengesetzten Seiten der Aufnahme 17 angeordnet sind.
In diese nutförmigen
Taschen 18 können
die Magnete 13 so eingesteckt werden, dass sie den zwischen
zwei Aufnahmen 17 vorhandenen Abstand überbrücken, wie die 2 zeigt. Auf den Außenseiten der Aufnahmen 17 sind
vertikal verlaufende Leisten 19 vorgesehen, die zur Führung der
Halter 14 an den Innenseiten der Gleitschienen 6 dienen.
Diese Leisten 19 weisen entweder einen geringen Luftspalt zu
den Gleitschienen 6 auf, z. B. 0,1 mm, oder liegen ohne
einen Luftspalt direkt an den Gleitschienen 6 an. Die Gleitschienen 6 sind
dabei aus einem ferromagnetischen Material hergestellt. Die Flächen, die zu
den Magneten weisen, können
z. B. mit einer gleitfähigen
Substanz, z. B. mit Nanopartikeln, beschichtet sein, damit bei einer
Berührung
der Halter 14 mit den Gleitschienen 6 keine zusätzliche
Reibung entsteht.From the base 15 extends a shot 17 upwards, which is used to store the magnets 13 serves. The recording 17 is shorter than the base 15 , so that when several holders are joined together 14 between the individual shots 17 there is a distance. Every shot 17 also has two groove-shaped pockets 18 on that on opposite sides of the shot 17 are arranged. In these groove-shaped pockets 18 can the magnets 13 so that they are inserted between two recordings 17 bridge existing distance like that 2 shows. On the outside of the recordings 17 are vertical strips 19 provided to guide the holder 14 on the inside of the slide rails 6 serve. These ledges 19 either have a small air gap to the slide rails 6 on, e.g. B. 0.1 mm, or lie directly on the slide rails without an air gap 6 on. The slide rails 6 are made of a ferromagnetic material. The surfaces facing the magnets can e.g. B. with a lubricious substance, e.g. B. coated with nanoparticles, so when touching the holder 14 With the slide rails 6 there is no additional friction.
In
den 7 und 8 sind Ausführungsvarianten
des Halters dargestellt. In 7 ist
ein Halter 14 dargestellt, der als Endstück in die
Tragschiene 10 eingeschoben wird und der aus diesem Grunde
nur einseitig mit einer Tasche 18 versehen ist, während die
in 7 gezeigte Seite
eben, d. h. ohne Tasche, ausgebildet ist.In the 7 and 8th variants of the holder are shown. In 7 is a holder 14 shown as the end piece in the mounting rail 10 is inserted and for this reason only on one side with a pocket 18 is provided while the in 7 shown side is flat, ie without a pocket.
Beim
Aufbau des Halteelementes 12 wird zunächst der in 7 gezeigte Halter 14 als Anfangshalter
in die Nut 11 der Tragschiene 10 eingeführt. Dann
wird ein Magnet 13 mit seinem vorderen Ende in die Tasche 18 des ersten
Halters 14 eingesetzt. Anschließend wird ein z. B. in 4 gezeigter Halter 14 in
die Nut 11 eingeschoben. Dabei nimmt die nach vorne weisende
Tasche 18 das hintere Ende des ersten Magneten 13 auf.
Nun wird wieder ein Magnet 13 mit seinem vorderen Ende
in die hintere Tasche 18 des nächsten Halters 14 eingesetzt,
darauf folgt ein weiterer Halter usw. bis die Tragschiene 10 vollständig mit
Haltern 14 und Magneten 13 gefüllt ist. Als Abschluss wird
dann wieder ein Halter 14 gemäß 7 in die Tragschiene 10 eingesetzt.
Die Tragschiene 12 weist nun die in 2 dargestellte Ausgestaltung auf.When building the holding element 12 first the in 7 shown holder 14 as an initial holder in the groove 11 the mounting rail 10 introduced. Then a magnet 13 with its front end in the pocket 18 of the first holder 14 used. Then a z. B. in 4 holder shown 14 in the groove 11 inserted. The forward-facing pocket takes 18 the rear end of the first magnet 13 on. Now it becomes a magnet again 13 with its front end in the back pocket 18 of the next owner 14 inserted, followed by another holder, etc. until the mounting rail 10 complete with holders 14 and magnets 13 is filled. At the end there will be a holder 14 according to 7 in the mounting rail 10 used. The mounting rail 12 now assigns the in 2 shown design on.
In 8 ist ein gänzlich anderer
Halter 14 gezeigt, bei dem der Sockel 15 aus Vereinfachungsgründen nicht
dargestellt ist. Dieser Halter 14 ist in der Draufsicht
H-förmig
ausgebildet und die Taschen 18 sind nach oben offen. Somit
ist es nicht erforderlich, beim Aufbau der Tragschiene 10 in
der vorstehend erläuterten
Art und Weise vorzugehen. Vielmehr können alle Halter 14 hintereinander
in die Tragschiene 10 eingesetzt werden. Danach werden dann
die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 der Halter 14 eingeschoben
und zum Schluss werden die nach oben offenen Taschen 18 mit
einem Deckel 20 (siehe 12 und 13) verschlossen, der vorzugsweise
mehrere Taschen 18 oder Einschübe 22 überdeckt.In 8th is a completely different holder 14 shown where the base 15 is not shown for reasons of simplification. This holder 14 is H-shaped in plan view and the pockets 18 are open to the top. It is therefore not necessary when assembling the mounting rail 10 proceed in the manner explained above. Rather, all holders 14 one behind the other in the mounting rail 10 be used. Then the magnets 13 from above into the pockets 18 the holder 14 inserted and finally the pockets open at the top 18 with a lid 20 (please refer 12 and 13 ) closed, preferably several pockets 18 or bays 22 covered.
In 9 ist eine Draufsicht auf
das aus mehreren Haltern 14 und Magneten 13 bestehende
Halteelement 12 gezeigt. Man erkennt, dass die Sockel 15 aneinanderliegen,
während
die Aufnahmen 17 voneinander beabstandet sind. Dieser Abstand
wird von den Magneten 13 überbrückt, die in den Taschen 18 der
Aufnahmen 17 ruhen. Die seitlich an den Aufnahmen 17 angeordneten
Leisten 19 liegen im Wesentlichen spielfrei an den Innenseiten
der Gleitschienen 6 an und führen das Halteelement 12 in
den Gleitschienen 6.In 9 is a top view of the multi-holder 14 and magnets 13 existing holding element 12 shown. One can see that the plinth 15 lie next to each other during the recordings 17 are spaced from each other. This distance is from the magnets 13 bridges that in the pockets 18 of the recordings 17 rest. The side of the recordings 17 arranged strips 19 are essentially free of play on the inside of the slide rails 6 and guide the holding element 12 in the slide rails 6 ,
In 10 ist eine Seitenansicht des aus mehreren
Haltern 14 und Magneten 13 bestehenden Halteelementes 12 in
Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt.
Das Halteelement 12 ist direkt mit der Schiebetür 5 verbunden.
Wenn ein Höhenausgleich erforderlich
ist, kann das Halteelement 12 auch unter Zwischenschaltung
von Abstandsleisten 21 mit der Schiebetür 5 verbunden werden,
wie in 11 gezeigt ist.In 10 is a side view of the multi-holder 14 and magnets 13 existing holding element 12 in connection with the sliding door 5 shown. The holding element 12 is directly with the sliding door 5 connected. If a height adjustment is required, the holding element 12 also with the interposition of spacer strips 21 with the sliding door 5 be connected as in 11 is shown.
In 12 ist eine Seitenansicht
auf das aus Haltern 14 gemäß 8 bestehenden Halteelementes 12 in
Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt. Dabei
sind die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 eingeschoben
und über
den Deckel 20 gesichert. Der Deckel 20 ist über nicht
näher dargestellte
Verbindungselemente mit den Aufnahmen 17 verbunden.In 12 is a side view of the holder 14 according to 8th existing holding element 12 in connection with the sliding door 5 shown. Here are the magnets 13 from above into the pockets 18 inserted and over the lid 20 secured. The lid 20 is about fasteners not shown with the recordings 17 connected.
In 13 ist eine Seitenansicht
einer weiteren Ausführungsform
des Halteelementes 12 in Verbindung mit der Schiebetür 5 dargestellt.
Das hier gezeigte Halteelement 12 besteht aus Haltern 14,
von denen jeder mehrere nach oben offene Einschübe 22 aufweist, in
welche die Magnete 13 eingesteckt werden können. Auch
hier sind die Einschübe 22 mit
einem Deckel 20 verschlossen. Ein weiterer Unterschied
zu den in den 10 bis 12 gezeigten Haltern 14 besteht
auch noch darin, dass bei den Haltern 14 nach den 10 bis 14 die
Magnete 13 zur Seite hin, d. h. zu den Gleitschienen 6 hin,
freiliegen, während die
Magnete 13 beim Halter 14 nach 13 auch zur Seite hin von dem Halter 14 bzw.
den Seitenwänden der
Einschübe 22 umschlossen
sind.In 13 is a side view of another embodiment of the holding member 12 in connection with the sliding door 5 shown. The holding element shown here 12 consists of holders 14 , each of which has several bays open at the top 22 in which the magnets 13 can be inserted. Here too are the bays 22 with a lid 20 locked. Another difference to those in the 10 to 12 shown holders 14 is also that with the holders 14 after the 10 to 14 the magnets 13 to the side, ie to the slide rails 6 there, exposed while the magnets 13 at the keeper 14 to 13 also to the side of the holder 14 or the side walls of the bays 22 are enclosed.
In
den 14 bis 17 sind die Einzelteile einer
vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten Justiereinrichtung 9 dargestellt,
mit deren Hilfe die mit der Tragschiene 10 verbundene Schiebetür 5 ausgerichtet
werden kann. Zu diesem Zweck sind in den jeweiligen Endabschnitten
der Tragschiene 10 eine Reihe von quer zur Längserstreckung
der Tragschie ne 10 in horizontaler Richtung verlaufenden Durchgangsbohrungen 23 angeordnet.In the 14 to 17 are the individual parts of an adjusting device which is preferably designed as an eccentric adjustment 9 shown, with the help of the mounting rail 10 connected sliding door 5 can be aligned. For this purpose are in the respective end sections of the mounting rail 10 a series of ne transverse to the longitudinal extent of the support rail 10 through holes running in the horizontal direction 23 arranged.
Zu
der Justiereinrichtung 9 gehört weiterhin ein Schuh 24,
der zwei an die Seitenflächen
der Tragschiene 10 zur Anlage kommende, vertikal ausgerichtete
Laschen 25 und eine die beiden Laschen 25 an deren
einem Ende verbindende, horizontal ausgerichtete Befestigungsplatte 26 aufweist.
In den Laschen 25 sind eine der Anzahl der Durchgangsbohrungen 23 in
der Tragschiene 10 entsprechende Anzahl von Justierschlitzen 27 vorgesehen.
Da im dargestellten Ausführungsbeispiel
drei Durchgangsbohrungen 23 vorgesehen sind, sind folglich
in den Laschen 25 auch drei Justierschlitze 27 angeordnet. Dabei
ist die Anordnung der Justierschlitze 27 so getroffen,
dass die beiden äußeren Justierschlitze 27 als
vertikal verlaufende Langlöcher
ausgebildet sind, während
der mittlere Justierschlitz 27 eine Ausgestaltung in Form
eines liegenden T aufweist. In der Befestigungsplatte 26 ist
ein sich in Richtung der Durchgangsbohrungen 23 erstreckendes
Langloch 28 angeordnet, das zur Aufnahme eines nicht gezeigten
Verbindungselementes zur Befestigung der Schiebetür 5 dient.To the adjustment device 9 still belongs to a shoe 24 , the two on the side surfaces of the mounting rail 10 vertically aligned tabs coming into contact 25 and one the two tabs 25 at one end connecting, horizontally aligned mounting plate 26 having. In the tabs 25 are one of the number of through holes 23 in the mounting rail 10 corresponding number of adjustment slots 27 intended. Since three through holes in the illustrated embodiment 23 are provided, are consequently in the tabs 25 also three adjustment slots 27 arranged. Here is the arrangement of the adjustment slots 27 so that the two outer adjustment slots 27 are formed as vertically extending slots, while the middle adjustment slot 27 has a configuration in the form of a lying T. In the mounting plate 26 is in the direction of Through holes 23 extending slot 28 arranged to receive a connecting element, not shown, for fastening the sliding door 5 serves.
Zu
der Justiereinrichtung 9 gehören weiterhin eine Welle 29,
die in ihrem Mittelbereich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist
und an ihren beiden Enden als Vierkant 30 ausgebildet ist
(vgl. 16) sowie ein
in 17 gezeigter Schwenkarm 31.
Der Schwenkarm 31 weist an seinem einen Ende eine Aufnahmeöffnung 32 für den Vierkant 30 der Welle 29 und
an seinem anderen Ende einen Nocken 33 auf, der im vorliegenden
Ausführungsbeispiel
als Innensechskantschraube ausgebildet ist.To the adjustment device 9 still belong to a wave 29 , which has a circular cross-section in its central region and at both ends as a square 30 is trained (cf. 16 ) as well as an in 17 shown swivel arm 31 , The swivel arm 31 has a receiving opening at one end 32 for the square 30 the wave 29 and a cam at its other end 33 on, which is designed in the present embodiment as an Allen screw.
Die
aus der Tragschiene 10, dem Schuh 24, der Welle 29 und
dem Schwenkarm 31 bestehende und als Ganzes in 2 gezeigte Justiereinrichtung 9 ist
wie folgt aufgebaut:
Der Schuh 24 wird so auf die
Tragschiene 10 aufgeschoben, dass die Durchgangsbohrungen 23 in
der Tragschiene 10 mit den Justierschlitzen 27 fluchten. Dann
wird die Welle 29 so durch den mittleren, als liegendes
T ausgebildeten Justierschlitz 27 gesteckt, dass sie im
Bereich eines vertikalen T-Astes liegt. Dabei ragen die an den beiden
Enden der Welle 29 ausgebildeten Vierkante 30 über die
Laschen 25 hinaus. Jetzt wird auf jeden Vierkant 30 je
ein Schwenkarm 31 aufgesteckt und mit einer Halteschraube 34 so
befestigt, dass der Nocken 33 nach einwärts zeigt und in den horizontalen
Ast des liegenden T eingreift. Schließlich werden noch Sicherungsbolzen 35 eingesetzt,
welche die beiden äußeren Justierschlitze 27 und
die äußeren Durchgangsbohrungen 23 durchgreifen.The one from the mounting rail 10 , the shoe 24 , the wave 29 and the swivel arm 31 existing and in whole 2 shown adjustment device 9 is structured as follows:
The shoe 24 is so on the mounting rail 10 postponed that the through holes 23 in the mounting rail 10 with the adjustment slots 27 aligned. Then the wave 29 so through the middle, as a lying T-shaped adjustment slot 27 inserted that it lies in the area of a vertical T-branch. The protrude at both ends of the shaft 29 trained square 30 over the tabs 25 out. Now is on every square 30 one swivel arm each 31 attached and with a retaining screw 34 attached so that the cam 33 points inwards and engages in the horizontal branch of the lying T. Finally there will be safety bolts 35 used the two outer adjustment slots 27 and the outer through holes 23 succeed.
Durch
eine Verdrehung der Welle 29 bzw. der an der Welle 29 befestigten
Schwenkarme 31 kann nun die relative Lage des Schuhs 24 zur
Tragschiene 10 verstellt werden, wodurch die Schiebetür 5 bezüglich ihrer
Lage zum Führungsschlitten 4 justiert
werden kann. Nach erfolgter Justage werden dann die Sicherungsbolzen 35 festgezogen,
damit sich die einmal eingestellte Lage nicht mehr verändern kann.By twisting the shaft 29 or the one on the shaft 29 attached swivel arms 31 can now the relative location of the shoe 24 to the mounting rail 10 can be adjusted, causing the sliding door 5 regarding their position to the guide carriage 4 can be adjusted. After adjustment, the locking bolts are then 35 tightened so that the position once set can no longer change.
In
der 18 ist eine andere
Ausführungsform
der Tragschiene 10 dargestellt. Diese Tragschiene 10 weist
eine mittig verlaufende, teilkreisförmige Längsnut 36 auf, in
die der entsprechend ausgestaltete Sockel des Halters 14 eingeschoben
werden kann.In the 18 is another embodiment of the mounting rail 10 shown. This mounting rail 10 has a central, part-circular longitudinal groove 36 in which the correspondingly designed base of the holder 14 can be inserted.
In
den 19 bis 21 ist eine weitere Ausführungsform
der ebenfalls vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten
Justiereinrichtung 9 dargestellt, die insbesondere mit
der Tragschiene 10 nach 18 verwendet
werden kann. Diese Justiereinrichtung 9 ist nicht wie die
Justiereinrichtung 9 nach den 15 bis 17 seitlich
an der Tragschiene 10 angeordnet, sondern an der Stirnseite
der Tragschiene 10. Die Justiereinrichtung 9 weist
je einen an der Stirnseite der Tragschiene 10 an bringbaren
L-förmigen
Winkelträger 37 und
eine zu jedem Winkelträger 37 gehörende Exzenterwelle 38 auf.
Ein Schenkel 39 des Winkelträgers 37 weist zwei
quer zu diesem Schenkel 39 verlaufende Langlöcher 40 auf,
die zur Befestigung der an dem Winkelträger 37 anbringbaren
Schiebetür 5 dienen.
Ein anderer Schenkel 41 des Winkelträgers 37, der breiter
ist als der Schenkel 39 und seitlich über diesen übersteht, weist im überstehenden
Bereich ebenfalls zwei quer zu diesem Schenkel 41 verlaufende
Langlöcher 42 auf,
die zur Verbindung mit der Stirnseite der Tragschiene 10 dienen.
Außerdem
ist mittig zwischen den beiden Langlöchern 42 ein nach
einer Seite hin offener Schlitz 43 vorgesehen, der sich
in der gleichen Richtung erstreckt wie die Langlöcher 42. Auf der von
dem Schenkel 39 abgewandten Seite ist in dem Schenkel 41 eine
quer zum Schlitz 43 und zu den Langlöchern 42 verlaufende
Aufnahmenut 44 angeordnet, welche den Schlitz 43 schneidet.In the 19 to 21 is a further embodiment of the adjusting device, which is also preferably designed as an eccentric adjustment 9 shown, in particular with the mounting rail 10 to 18 can be used. This adjustment device 9 is not like the adjustment device 9 after the 15 to 17 on the side of the mounting rail 10 arranged, but on the front side of the mounting rail 10 , The adjustment device 9 each has one on the front side of the mounting rail 10 on attachable L-shaped bracket 37 and one for each angle bracket 37 belonging eccentric shaft 38 on. A thigh 39 of the angle bracket 37 points two across this leg 39 running elongated holes 40 on that for attaching to the angle bracket 37 attachable sliding door 5 serve. Another leg 41 of the angle bracket 37 , which is wider than the thigh 39 and protrudes laterally over this, also has two transverse to this leg in the protruding area 41 running elongated holes 42 on that for connection to the face of the mounting rail 10 serve. It is also in the middle between the two oblong holes 42 a slot open on one side 43 provided that extends in the same direction as the elongated holes 42 , On the leg from the 39 opposite side is in the leg 41 one across the slot 43 and to the elongated holes 42 running receiving groove 44 arranged which the slot 43 cuts.
Die
weiterhin zur Justiereinrichtung 9 gehörende Exzenterwelle 38 besteht
aus einem Wellenstummel 45, an dessen einem Ende mittels
eines Exzenterarmes ein nach außen
vorstehender Nocken 46 angeordnet ist. In der Achse des
Wellenstummels 45 ist eine Eingriffsöffnung 47 vorgesehen,
die im dargestellten Ausführungsbeispiel
als Innensechskant ausgebildet ist und dazu dient, mittels eines
entsprechenden Werkzeuges, die Exzenterwelle 38 zu verstellen.The continue to the adjustment device 9 belonging eccentric shaft 38 consists of a wave stub 45 , at one end by means of an eccentric arm an outwardly projecting cam 46 is arranged. In the axis of the shaft stub 45 is an engagement opening 47 Provided, which is designed as a hexagon socket in the illustrated embodiment and serves, by means of a corresponding tool, the eccentric shaft 38 to adjust.
Die
Justiereinrichtung 9 nach den 18 bis 21 wird
wie folgt verwendet:
Der Wellenstummel 45 der Exzenterwelle 38 wird
in die Längsnut 36 der
Tragschiene 10 eingesteckt. Dann wird der Winkelträger 37 mit
seinem Schenkel 41 so an die Tragschiene 10 angesetzt,
dass der Nocken 46 in die Aufnahmenut 44 eingreifen
kann. In dieser Stellung ist die Eingriffsöffnung 47 durch den Schlitz 43 erreichbar.
Um die Tragschiene 10 bezüg lich der Schiebetür 5 zu
justieren, wird die Exzenterwelle 38 mittels eines Werkzeuges
oder dergleichen verdreht. Dabei dreht sich der Wellenstummel 45 in der
Längsnut 36 und
der Nocken 46 gleitet in der Aufnahmenut 44. Nach
erfolgter Justage werden dann noch nicht gezeigte und in den Langlöchern 42 angeordnete
Befestigungsbolzen festgezogen und die einmal eingestellte Lage
bleibt dauerhaft erhalten.The adjustment device 9 after the 18 to 21 is used as follows:
The stub of the waves 45 the eccentric shaft 38 is in the longitudinal groove 36 the mounting rail 10 plugged in. Then the angle bracket 37 with his thigh 41 so on the mounting rail 10 scheduled that the cam 46 into the receiving groove 44 can intervene. The engagement opening is in this position 47 through the slot 43 reachable. Around the mounting rail 10 regarding the sliding door 5 to adjust, the eccentric shaft 38 twisted by means of a tool or the like. The stub turns 45 in the longitudinal groove 36 and the cam 46 slides in the receiving groove 44 , After the adjustment has been made, they are not shown and are in the slots 42 arranged fastening bolts are tightened and the position once set is retained permanently.
In 22 sind die in Verbindung
mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb 1 verwendeten
Spulen 7 dargestellt. Die Spulen 7 sind in Spulenhaltern 48 gehalten.
Die Spulenhalter 48 sind mit einer Basisplatte 49 versehen,
mit denen sie in die C-förmigen
Gleitschienen 6 eingeschoben werden können (vgl. 1). Zwischen den Spulenhaltern 48 bzw. den
Spulen 7 sind Abstandhalter 50 vorgesehen, die ebenfalls
eine in die C-förmigen
Gleitschienen 6 einsetzbare Grundplatte 51 aufweisen.
Die Abstandhalter 50 sind unterschiedlich lang ausgebildet,
um die Abstände
der Spulen 7 untereinander variieren zu können. Die
Spulen 7 bzw. ihre Spulenhalter 48 können natürlich auch
ohne zwischengeschaltete Abstandhalter 50 direkt aneinander
anliegen. Außerdem
sind an den Spulen 7 Anschlussfahnen 52 zur elektrischen
Verbindung der Spulen 7 vorgesehen.In 22 are those in connection with the linear drive according to the invention 1 used coils 7 shown. The spools 7 are in coil holders 48 held. The coil holder 48 are with a base plate 49 provided with which they are in the C-shaped slide rails 6 can be inserted (cf. 1 ). Between the coil holders 48 respectively. the coils 7 are spacers 50 provided that also one in the C-shaped slide rails 6 usable base plate 51 exhibit. The spacers 50 are of different lengths to the distances between the coils 7 to be able to vary among themselves. The spools 7 or their spool holders 48 can of course also be used without intermediate spacers 50 lie directly against each other. Also on the coils 7 terminal lugs 52 for the electrical connection of the coils 7 intended.
Die
Spulen 7 können
entweder in unterschiedlichen Stellungen in die Spulenhalter 48 einsetzbar
sein oder nach einer alternativen Ausführung auch um ihre Achse drehbar
in den Spulenhaltern 48 aufgenommen sein, damit die Anschlussfahnen 52 je nach
Stellung der Spule 7 in verschiedene Richtungen weisen.
Bei dem in 22 gezeigten
Beispiel weisen die Anschlussfahnen 52 der einen Spule 7 zur Seite,
während
die Anschlussfahnen 52 der anderen Spule nach oben zeigen.
Infolge dieser Anordnung mit vorzugsweise um 90° alternierend angeordneten Anschlussfahnen 52 ist
es möglich,
die Spulen 7 je nach Stellung ihrer Anschlussfahnen 52 beim
Aufschieben der Kontaktschiene 8 unterschiedlich zu polarisieren.
Damit es beim Aufschieben der Kontaktschiene 8 nicht zu
Störungen kommen
kann, weisen die Enden aller Anschlussfahnen 52 in die
gleiche Richtung.The spools 7 can either be in different positions in the coil holder 48 can be used or, according to an alternative embodiment, also rotatable about its axis in the coil holders 48 be included so that the connection lugs 52 depending on the position of the coil 7 point in different directions. At the in 22 The connection flags are shown in the example shown 52 one coil 7 to the side while the connecting lugs 52 the other coil face up. As a result of this arrangement, preferably with connection lugs arranged alternately by 90 ° 52 it is possible to use the coils 7 depending on the position of their connecting lugs 52 when sliding on the contact rail 8th polarize differently. So that when you slide the contact rail 8th The ends of all connection lugs show no interference 52 in the same direction.
In 23 ist der erfindungsgemäße Linearantrieb 1 im
zusammengebauten Zustand dargestellt, lediglich die an den Schuhen 24 angebrachte Schiebetür 5 ist
zur besseren Übersichtlichkeit
weggelassen. Man erkennt, dass das aus einzelnen Haltern 14 und
Magneten 13 bestehende Halteelement 12 nahezu
spielfrei zwischen den beiden C-förmigen Gleitschienen 6 angeordnet
ist. In die Gleitschienen 6 sind auf deren Außenseite
eine Reihe von Spulen 7 eingeschoben, die je nach Stellung
ihrer Anschlussfahnen 50 mit den oberen oder mit den seitlichen
in der Kontaktschiene 8 angeordneten Kontaktleitern verbunden
sind. Die Schiebetür 5 wird
allein über
die von den Spulen 7 und den Magneten 13 erzeugte
Kraft gehalten und je nach erzeugtem Magnetfeld vorwärts bzw.
rückwärts bewegt.In 23 is the linear drive according to the invention 1 shown in the assembled state, only those on the shoes 24 attached sliding door 5 is omitted for clarity. You can see that from individual holders 14 and magnets 13 existing holding element 12 almost free of play between the two C-shaped slide rails 6 is arranged. In the slide rails 6 are a series of coils on the outside 7 depending on the position of their connecting lugs 50 with the top or with the side in the contact rail 8th arranged contact conductors are connected. The sliding door 5 is going over the from the coils alone 7 and the magnet 13 generated force held and moved forward or backward depending on the magnetic field generated.
In
der 23 ist weiterhin
erkennbar, dass an dem Führungsschlitten 4 im
vorderen und im hinteren Bereich jeweils eine Stützrolle 53 angeordnet ist,
die im Detail in 24 dargestellt
ist. Diese Stützrollen 53 stabilisieren
die Schiebetür 5 beim
Anfahren und Bremsen und verhindern so eine Schaukelbewegung der
Schiebetür 5.
Die Stützrollen 53 bestehen aus
einer Lagerwelle 54, welche die Tragschiene 10 in
einer Bohrung 55 (vgl. 14)
durchsetzt. An einem Ende der Lagerwelle 54 ist exzentrisch
zur Wellenachse eine frei drehbare Rolle 56 angeordnet,
die auf einer Führungsbahn 57 der
Halterung 2 läuft
(vgl. 23). An dem anderen
Ende der Lagerwelle 54 ist ein nicht dargestelltes Gewinde
angeordnet, das zur Aufnahme einer Befestigungsschraube dient. Die Rolle 56 ist
vorzugsweise lösbar
an der Lagerwelle 54 angeordnet, um im Bedarfsfall eine
leichte Auswechselung der Rolle 56 vornehmen zu können. Die Stützrollen 53 sind
so angeordnet, dass beide Rollen 56 auf der gleichen Seite
der Tragschiene 10 liegen. Infolge der exzentrischen Lagerung
der Rolle 56 zur Wellenachse kann durch Drehung der Lagerwelle 54 die
Rolle 56 in ihrer Lage verstellt und so exakt zu der Führungsbahn 57 ausgerichtet
werden.In the 23 it can also be seen that on the guide carriage 4 a support roller in the front and rear area 53 is arranged in detail in 24 is shown. These support rollers 53 stabilize the sliding door 5 when starting and braking and thus prevent the sliding door from rocking 5 , The support rollers 53 consist of a bearing shaft 54 which the mounting rail 10 in a hole 55 (see. 14 ) enforced. At one end of the bearing shaft 54 is a freely rotatable roller eccentric to the shaft axis 56 arranged on a guideway 57 the bracket 2 running (cf. 23 ). At the other end of the bearing shaft 54 a thread, not shown, is arranged, which serves to receive a fastening screw. The role 56 is preferably detachable on the bearing shaft 54 arranged to easily change the role if necessary 56 to be able to make. The support rollers 53 are arranged so that both roles 56 on the same side of the mounting rail 10 lie. Due to the eccentric bearing of the roll 56 to the shaft axis by rotating the bearing shaft 54 the role 56 adjusted in position and so exactly to the guideway 57 be aligned.
Es
ist nicht erforderlich, dass die Stützrollen 54 während des
gesamten Bewegungsvorganges der Schiebetür 4 auf der Führungsbahn 57 abrollen. Vielmehr
können
die Rollen 56 auch einen geringen Abstand von z. B. wenigen
zehntel Millimetern von der Führungsbahn 57 aufweisen,
der beim Anfahren und Abbremsen durch die Schaukelbewegung der Schiebetür 4 unterbrochen
wird. Je nach gewähltem Abstand
kann bereits eine kaum wahrnehmbare Schaukelbewegung ausreichen,
um den Abstand zu überwinden.
Somit würden
die Rollen 56 nur in der Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase
auf der Führungsbahn 57 abrollen,
während
sie während
der normalen Bewegung der Schiebetür 4 einen Abstand zu
der Führungsbahn 57 aufweisen
und somit auch keine zusätzliche
Reibung verursachen.It is not necessary that the support rollers 54 during the entire movement process of the sliding door 4 on the track 57 roll. Rather, the roles 56 also a short distance of z. B. a few tenths of a millimeter from the guideway 57 have, when starting and braking by the rocking movement of the sliding door 4 is interrupted. Depending on the selected distance, a barely perceptible swing movement can be enough to overcome the distance. So the roles 56 only in the acceleration or deceleration phase on the guideway 57 unroll while sliding the door during normal movement 4 a distance from the guideway 57 have and thus cause no additional friction.
Die
vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele der vorliegenden
Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der
Beschränkung
der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen
und Modifikationen möglich,
ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen.The
previous description of the embodiments of the present
Invention serves only for illustrative purposes and not for the purpose of
restriction
the invention. Various changes are within the scope of the invention
and modifications possible,
without leaving the scope of the invention and its equivalents.
-
11
-
Linearantrieblinear actuator
-
22
-
Halterungbracket
-
33
-
Führungsschieneguide rail
-
44
-
Führungsschlittenguide carriage
-
55
-
Schiebetürsliding door
-
66
-
Gleitschieneslide
-
77
-
SpuleKitchen sink
-
88th
-
Kontaktschienecontact bar
-
99
-
Justiereinrichtungadjusting
-
1010
-
Tragschienerail
-
1111
-
Nutgroove
-
1212
-
Halteelementretaining element
-
1313
-
Magnetmagnet
-
1414
-
Halterholder
-
1515
-
Sockelbase
-
1616
-
Verbindungselementconnecting element
-
1717
-
Aufnahmeadmission
-
1818
-
Taschebag
-
1919
-
Leistestrip
-
2020
-
Deckelcover
-
2121
-
Abstandsleistespacer bar
-
2222
-
Einschubinsertion
-
2323
-
DurchgangsbohrungThrough Hole
-
2424
-
Schuhshoe
-
2525
-
Lascheflap
-
2626
-
Befestigungsplattemounting plate
-
2727
-
JustierschlitzJustierschlitz
-
2828
-
LanglochLong hole
-
2929
-
Wellewave
-
3030
-
Vierkantsquare
-
3131
-
Schwenkarmswivel arm
-
3232
-
Aufnahmeöffnungreceiving opening
-
3333
-
Nockencam
-
3434
-
Halteschrauberetention screw
-
3535
-
Sicherungsbolzensafety bolt
-
3636
-
Längsnutlongitudinal groove
-
3737
-
Winkelträgerbracket
-
3838
-
Exzenterwelleeccentric shaft
-
3939
-
Schenkelleg
-
4040
-
LanglochLong hole
-
4141
-
Schenkelleg
-
4242
-
LanglochLong hole
-
4343
-
Schlitzslot
-
4444
-
Aufnahmenutreceiving groove
-
4545
-
Wellenstummelstub shaft
-
4646
-
Nockencam
-
4747
-
Eingriffsöffnungengagement opening
-
4848
-
Spulenhalterspool holder
-
4949
-
Basisplattebaseplate
-
5050
-
Abstandhalterspacer
-
5151
-
Grundplattebaseplate
-
5252
-
Anschlussfahneterminal lug
-
5353
-
Stützrollesupporting role
-
5454
-
Lagerwellebearing shaft
-
5555
-
Bohrungdrilling
-
5656
-
Rollerole
-
5757
-
Führungsbahnguideway