DE8215398U1 - Ruderantrieb - Google Patents
RuderantriebInfo
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- DE8215398U1 DE8215398U1 DE19828215398 DE8215398U DE8215398U1 DE 8215398 U1 DE8215398 U1 DE 8215398U1 DE 19828215398 DE19828215398 DE 19828215398 DE 8215398 U DE8215398 U DE 8215398U DE 8215398 U1 DE8215398 U1 DE 8215398U1
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Description
It·· ·
9228
Ruderantrieb
Die Neuerung betrifft einen Antrieb für das Ruder eines Flugkörp
betätigt ist
j| nes Flugkörpers, das mittels eines einarmigen Hebels
1! Derartige Antriebe werden verwendet um durch eine prä-
•| zise Betätigung einer Steuerfläche, wie beispielswei-
se Ruder, eine genaue Steuerung eines Flugkörpers im
,|. Einsatz zu ermöglichen.
Aus der DE-OS 28 15 577 ist ein Steuerantrieb für Spielzeug-Fahrzeuge bekannt, bei dem mittels einer
Pumpe eine Stellkraft entgegen einer Federkraft über einen Hebel auf schwenkbare Räder aufgebracht wird.
.,, Neben dem Nachteil, daß dieser Steuerantrieb sehr kom-
^ pliziert aufgebaut ist, ist es hier aufgrund der
! nichtlinearen Kräftekennlinie der zugbelasteten Feder
nicht möglich, für jede Steuerstellung in einer Richtung
jeweils die gleiche Stellkraft auf den Steueran- : trieb aufzubringen.
Es ist Aufgabe der Neuerung für das Ruder eines Flugkörpers einen einfach gestalteten und präzise funktionierenden
Antrieb zu schaffen, bei dem für jede Ruderstellung in einer Richtung im wesentlichen immer die
gleiche Stellkraft erforderlich ist.
Diese Aufgabe ist neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß an gegenüberliegenden Seiten des einarmigen Hebels
§; mit Stellkräften beaufschlagte Arbeitskolben an einem
',' drehpunktfernen und einen drehpunktnahen Auflager an-
greifen und dabei der Abstand der einem Arbeitskolben
,' zugeordneten Auflager annähernd 2/3 der Entfernung ei-
9228
nes Hebeldrehpunktes von einer Längsachse der Arbeitskolben beträgt*
In weiterer Ausgestaltung der Neuerung sind die Arbeitskolben als Teleskopkolben ausgebildet, deren zentrische
Kolben ein balliges Auflager aufweisen.
Ausführungsbeispiele der Neuerung sind in der Zeichnung
dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen
Fig. 1 eine schematisch vereinfachte Draufsicht auf einen Antrieb,
Fig. 2 eine öchematisch vereinfachte Draufsicht auf
einen Antrieb mit Teleskopkolben.
Ein nicht dargestelltes Ruder ist an seiner Basis an einem Punkt 1 eines einarmigen Hebels 2 angelenkt,
der am Hebeldrehpunkt 3 gelagert ist und an dessen gegenüberliegenden Seiten die Arbeitskolben 4>
5 an drehpunktfernen und am drehpunktnahen hebelseitigen
Auflagern 6 und 7 bzw. 3 und 9 angreifen. Der Abstand 10 der hierzu korrespondierenden, den Arbeitskolben
4, 5 zugeordneten weiteren Auflagern 11, 12, 13, Io
ist annähernd 2/3 der Entfernung 22 des Hebeldrehpunk. tes 3 zur Längsachse 21. In den Zylindern 17, l8 sind
Räume 19, 20 zur Druckbeaufschlagung der Arbeitskolben
4j 5 vorgesehen.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind in weiterer Ausgestaltung der Neuerung die Arbeitskolben 14>
15 als Teleskopkolben 14a, 15a ausgebildet, die aus äußeren Hülsen
und mit einem balligen Auflager 23, 24 versehene zentrische Kolben bestehen.
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Die mit der Neuerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Antrieb trotz seines einfachen
Aufbaues eine genaue und sichere Steuerung des Ruders und somit des Flugkörpers gewährleistet und
zum Verstellen bzw. zum Halten des Ruders im wesentlichen nur konstante Kräfte anzuwenden sind. Außerdem
ist eine steife Fixierung des Ruders in jeder erforderlichen Steuerstellung ohne zusätzlichen Aufwand gegeben.
Claims (2)
1. Antrieb für das Ruder eines Flugkörpers, das mittels eines einarmigen Hebels betätigt ist, dadurch
gekennzeichnet , daß an gegenüberliegenden Seiten des einarmigen Hebels (2)
mit Stellkräften beaufschlagte Arbeitskolben (4 und 5 bzw. 14 und 15) an einem drehpunktfernen
und einen drehpunktnahen Auflager (6 und 7 bzw. 8 und 9) angreifen und dabei der Abstand (10) der
einem Arbeitskolben (4 und 5 bzw. I4 und 15) zugeordneten
weiteren Auflager (11, 12, 13, l6) annähernd 2/3 der Entfernung (22) eines Hebeldrehpunktes
(3) von einer Längsachse (21) der Arbeitskolben (4 und 5 bzw. 14 und 15) beträgt.
2. Antrieb für das Ruder eines Flugkörpers nach Ansi
Spruch 1, dadurch gekennzeichnet ,
* daß die Arbeitskolben (14> 15) als Teleskopkolben
(14a, 15a) ausgebildet sind, deren zentrische Kolben ein balliges Auflager (23>
24) aufweisen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828215398 DE8215398U1 (de) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ruderantrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828215398 DE8215398U1 (de) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ruderantrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8215398U1 true DE8215398U1 (de) | 1982-09-09 |
Family
ID=6740519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828215398 Expired DE8215398U1 (de) | 1982-05-27 | 1982-05-27 | Ruderantrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8215398U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2573160A1 (fr) * | 1984-11-14 | 1986-05-16 | Diehl Gmbh & Co | Dispositif d'accouplement entre un organe de reglage lineaire et un element pivotant, en particulier une gouverne |
-
1982
- 1982-05-27 DE DE19828215398 patent/DE8215398U1/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2573160A1 (fr) * | 1984-11-14 | 1986-05-16 | Diehl Gmbh & Co | Dispositif d'accouplement entre un organe de reglage lineaire et un element pivotant, en particulier une gouverne |
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