DE819068C

DE819068C - Forklift truck

Info

Publication number: DE819068C
Application number: DE1949819068D
Authority: DE
Inventors: Hermann Flemming
Original assignee: HERMANN FLEMMING BREMEN
Current assignee: HERMANN FLEMMING BREMEN
Priority date: 1949-02-23
Filing date: 1949-02-23
Publication date: 1951-10-29

Description

Gabelhubstapler I?s sind selbstfahrende Hubstapler bekannt, bei welchen die "feile der I-lubbühne, die unter die zu liebende Last fassen, nicht zwischen den Achsen des Fahrwerks liegen, sondern nach einer Fahrtrichtung überkragen. Die Vorteile dieser Bauarten werden aber dadurch vermindert, daß durch die Lage der Last außerhalb der Räderbasis ein genaues Ausnutzen von Raum- oder Fahrzeugecken beim Stapeln nur schwer möglich ist. Beim Be- und Entladen von geschlossenen Schienen- und Straßenfahrzeugen ist weiter nachteilig, daß die niederen Türöffnungen die Gesamthöhe des Staplers begrenzen und dadurch eine volle Auslastung der Fahrzeuginnenhöhe erschweren. Die über die Räder in Fahrtrichtung vorstehenden Hubteile erschweren außerdem die Verwendung dieser Hubstapler gleichzeitig als Zugschlepper.Forklift trucks I? S are known which are self-propelled forklifts the "file of the I-lubbühne, which grasp under the load to be loved, not between the axles of the chassis, but overhang in one direction of travel. the Advantages of these types are reduced by the fact that the location of the Load outside the wheel base an exact use of room or vehicle corners is difficult to do when stacking. When loading and unloading closed rail and road vehicles is further disadvantageous in that the low door openings reduce the overall height of the forklift and thus make it difficult to fully utilize the vehicle interior height. The lifting parts protruding over the wheels in the direction of travel also make it more difficult Use of this forklift truck as a tractor at the same time.

Die Erfindung beseitigt diese Nachteile dadurch, daß die Hubbühne auch quer zur Fahrtrichtung arbeiten kann, daß die überkragenden Hubteile für den Schlepperbetrieb wegklappbar sind und daß ebenso die oberen Teile der Hubbühnenführung umgeklappt werden können. Die Erfindung ist nachfolgend näher beschrieben und durch elf Abbildungen veranschaulicht. Davon zeigt Abb. I bis III den Hubstapler von der Seite, von vorn und von oben gesehen, Abb. IV die Bremshebelanordnung, Abb. V den Hubstapler in einer Raumecke, Abb. VI und VII An- und Draufsicht der quer verschiebbaren Hubgabeln; Abb. VIII und IX An- und Draufsicht der drehbaren Rollgabel, Abb. X und XI Querschnitt durch Rollgabelausführungen.The invention eliminates these disadvantages in that the lifting platform can also work transversely to the direction of travel that the projecting lifting parts for the Tractor operation can be folded away and that also the upper parts of the lifting platform guide can be folded down. The invention is described in more detail below and implemented eleven illustrations illustrated. Fig. I to III show the forklift from the Side, seen from the front and from above, Fig. IV the brake lever assembly, Fig. V den Forklift truck in a corner of the room, Fig. VI and VII View and plan view of the transversely displaceable Lifting forks; Fig. VIII and IX top and bottom view of the rotatable adjustable fork, Fig. X and XI Cross-section through adjustable fork versions.

Ein drei- oder vierachsiges Fahrzeug i mit beliebigem Antrieb trägt außerhalb der Achsen die Führungsholme 2 für den Hubschlitten 3. Der Hubschlitten 3 besteht aus einem Hubrahmen welcher unten zwei Hubgabeln 5 trägt und am oberen und unteren Ende Rollenpaare 6 und 7 besitzt, die auf den Führungsholmen 2 laufen. Die Hubgabeln unterfahren in bekannter Weise Ladegestelle und heben diese mit der darauf gestapelten Ware an. Um das Absetzen der Warenstapel in Raumecken (Abb. V) sowie einen Schwerpunktsausgleich bei ungleichmäßiger Lastverteilung und (las Befahren enger, gewinkelter Gänge ohne umständliche Fahrmanöver zu ermöglichen, sind die Hubgabeln 5 nach Abb. VI und VII quer verschiebbar angeordnet. Sie sitzen quer verschiebbar auf einer Führungsschiene beliebigen Querschnittes, welche zwischen den Trägern des Hubrahmens 4 befestigt ist, und können beispielsweise durch Spindel 9 und Mutter seitlich bewegt werden. Es kann auch die Führungsschiene gleich als Spindel ausgebildet (Abb. VII) und beide Gabeln 5 können durch ein Verbindungsglied io verbunden sein. Die Betätigung kann beispielsweise über Schneckengetriebe 12 und Welle 13 durch Handrad 14 vom Fahrersitz erfolgen. Bei dieser Anordnung ist gleichzeitig ein Hochklappen der Gabeln 5 um die Spindel 9 leicht ausführbar, um den Hubstapler als Zugschlepper für Anhänger mittels Kupplung 15 verwenden zu können. Die Hubgabeln 5 besitzen rückwärtige Verlängerungen 16, welche an einem Querträger 17 gegenliegen und sich an ihm z. B. prismatisch führen. Die Umwandlung in einen Zugschlepper kann aber nach Abb. I auch dadurch erfolgen, daß der ganze Hubschlitten 3 um das obere Rollenpaar 6 nach oben in Stellung 3' geschwenkt wird. Dies kann von Hand oder bei Blockieren oder Gegenlaufen des oberen Rollenpaares 6 durch den beliebig angetriebenen Hubstempel 18 erfolgen, der Bekannterweise mittels Rolle i9 und Zugorgan 2o den beladenen Schlitten 3 hebt und senkt. Das Zugorgan 2o ist mit seinem Ende 21 am Fahrzeug befestigt und greift mit dem anderen Ende 22 in der Mittelachse 23 des unteren Rollenpaares 7 an, damit um diese Achse wirkende Drehmomente vermieden werden.A three- or four-axle vehicle i with any drive carries outside the axes, the guide bars 2 for the lifting carriage 3. The lifting carriage 3 consists of a lifting frame which carries two lifting forks 5 below and on the upper and the lower end has pairs of rollers 6 and 7 which run on the guide rails 2. The lifting forks drive under loading racks in a known manner and lift them with the goods stacked on it. To allow the stacks of goods to be set down in the corners of the room (Fig. V) as well as a balance of gravity in the case of uneven load distribution and (read driving To enable narrow, angled aisles without cumbersome driving maneuvers, that's what Lifting forks 5 according to Fig. VI and VII arranged to be displaceable transversely. They can be slid sideways on a guide rail of any cross-section, which is between the beams of the lifting frame 4 is attached, and can for example by spindle 9 and nut be moved sideways. The guide rail can also be designed as a spindle (Fig. VII) and both forks 5 can be connected by a connecting link io. The actuation can for example by means of worm gear 12 and shaft 13 Handwheel 14 take place from the driver's seat. With this arrangement there is also a folding up the forks 5 around the spindle 9 easily executable to the forklift truck as a tractor to be able to use for trailers by means of coupling 15. The lifting forks 5 have rearward Extensions 16, which lie opposite to a cross member 17 and are attached to him z. B. prismatic lead. The conversion into a tractor can, however, according to Fig. I also take place in that the entire lifting carriage 3 around the upper pair of rollers 6 is pivoted up to position 3 '. This can be done by hand or when blocked or counter-rotation of the upper pair of rollers 6 by the lifting ram, which can be driven as required 18 take place, the known by means of roller i9 and pulling element 2o the loaded carriage 3 raises and lowers. The pulling element 2o is attached to the vehicle with its end 21 and The other end 22 engages in the central axis 23 of the lower pair of rollers 7 so that torques acting around this axis are avoided.

In besonders einfacher Weise kann die gewünschte Querverschiebung der Last 24 dadurch erreicht werden, daß die Hubgabeln nach Abb. XI als drehbare Walzen 25 ausgebildet sind, durch deren Drehbewegung die Last nach rechts oder links gerollt werden kann. Die Walzen können längs geriffelt 25 oder glatt 26 und einzeln oder gemeinsam angetrieben sein. Im allgemeinen genügt der Antrieb einer Walze. Dieser kann z. B. über Schraubenräder 27 und Kegelräder 28 durch Welle 13 und Handrad erfolgen. Die Walzen 25 und 26 können von einem langen 29 oder kurzen Dorn 30 getragen werden und allein oder mit dem ganzen Schlitten hochgeklappt werden.The desired transverse displacement can be achieved in a particularly simple manner the load 24 can be achieved in that the lifting forks according to Fig. XI as rotatable Rollers 25 are formed, the rotation of which moves the load to the right or left can be rolled. The rollers can be grooved lengthways 25 or smooth 26 and individually or be driven together. In general, it is sufficient to drive one roller. This can e.g. B. via helical gears 27 and bevel gears 28 through shaft 13 and handwheel take place. The rollers 25 and 26 can be carried by a long 29 or short 30 mandrel and can be folded up alone or with the entire slide.

Um niedere Türen durchfahren und trotzdem über Türhöhe stapeln zu können, sind die oberen Enden 31 der Führungsholme 2 so klappbar, daß sie unter der Wirkung ihres Eigengewichtes von selbst immer die untere Stellung einnehmen und nur durch die hochlaufenden Rollen 6 in die Verlängerungsstellung 31' gedrückt werden. Um das Fahrzeug verwechslungssicher in beiden Richtungen, also sowohl als Hubstapler als auch als Zugschlepper fahren zu können, sind mit Ausnahme des Lenkrades 32 alle Fahrbedienungsorgane doppelt angeordnet, so daß sie sowohl vom Staplersitz 33 als auch vom Schleppersitz 34 sinnfällig bedienbar sind. Die Haupttriebräder 35 können einzeln und gemeinsam durch einen ebenfalls zweifach vorgesehenen Doppelfußhebel 36, 37 gebremst werden. Die Trittleisten 38 und 39 der Hebel besitzen seitliche Fußanschläge 40 und 44 so daß die Hebel einzeln oder bei Fußmittelstellung gemeinsam betätigt werden können.Drive through low doors and still stack above door height can, the upper ends 31 of the guide bars 2 can be folded so that they are below the effect of their own weight always take the lower position by themselves and only pushed into the extension position 31 'by the upwardly running rollers 6 will. To avoid confusing the vehicle in both directions, i.e. both as With the exception of the steering wheel, the forklift truck as well as the tractor can be driven 32 all driving controls arranged twice, so that they can both from the forklift seat 33 as well as from the tractor seat 34 are clearly operable. The main driving wheels 35 can be used individually and jointly by a double foot lever, which is also provided twice 36, 37 are braked. The step rails 38 and 39 of the lever have lateral Foot stops 40 and 44 so that the levers individually or together with the foot center position can be operated.

Durch die beschriebene Bauart ist ein Universalumschlaggerät für Zug-, Trag- und Hubzwecke geschaffen, das auch für die reine Verwendung als Hubstapler durch die Lastquerverlagerung und die geringe Bauhöhe bei unverminderter Hubhöhe große, bisher nicht erreichte Vorteile bietet.Due to the design described, a universal handling device for towing, Carrying and lifting purposes created, also for the pure use as a forklift due to the lateral shifting of the load and the low overall height with undiminished lifting height offers great advantages that have not been achieved before.

Der Umschlagkarren kann also gleichzeitig nach allen drei Dimensionen arbeiten, wobei natürlich auch die beschriebene Querverlagerung maschinell erfolgen kann. PATENTANSPRÜCHE:The handling truck can move in all three dimensions at the same time work, with of course the transverse displacement described also take place mechanically can. PATENT CLAIMS:

Claims

i. Forklift truck, characterized in that the slide guide bars (2) in its upper part (31) backwards and / or the lifting forks (5) with the whole lifting carriage (3) can be folded upwards.

2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the folded slide guide rails (31) by moving up the lifting carriage (3) in the direction of extension of the fixed Guide bars (2) pressed and by the weight of the lifting carriage forks (5) or the load resting on it are held in this position (31 ').

3. Forklift truck according to claim i, characterized in that the guide of the lifting carriage (3) through a lower pair of rollers (7), which is on the front, and through an upper pair of rollers (6), which runs on the back of the slide guide bars (2), takes place.

4th Forklift truck according to claims i and 3, characterized in that the lifting movement causing train torque-free attacks on the axis of the lower pair of guide rollers (7).

5. Forklift truck according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the folding up of the lifting carriage (3) mechanically by the pulling element (22) causing the lifting movement when the upper pair of guide rollers (6) is locked or counter-rotating.

6th Forklift truck, characterized in that the lifting forks (5) than about their axes rotatable rollers (25) formed with a smooth (26) or corrugated (25) surface and are rotated individually or together, if necessary from the driver's seat can.

7. Forklift truck, characterized in that the driver's cab has double, clearly arranged actuators and driver's seats for both directions of travel. B. forklift truck according to claim 7, characterized in that the main drive axle has individually and jointly brakable drive wheels (35). G. Forklift truck according to claims 7 and 8, characterized in that the drive wheel brakes are actuated by a double foot lever (36, 37) with a right (38) and a left (3g) foot position for single wheel and a middle (38 and 39) foot position for Double wheel braking takes place.