DE1060789B - Horn forklift with movable mast and a platform for depositing the load - Google Patents

Horn forklift with movable mast and a platform for depositing the load

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DE1060789B
DE1060789B DEV11970A DEV0011970A DE1060789B DE 1060789 B DE1060789 B DE 1060789B DE V11970 A DEV11970 A DE V11970A DE V0011970 A DEV0011970 A DE V0011970A DE 1060789 B DE1060789 B DE 1060789B
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DE
Germany
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boom
mast
vehicle
load
platform
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Pending
Application number
DEV11970A
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German (de)
Inventor
Hans Kagel
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Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
Original Assignee
Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07559—Stabilizing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10—Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubstapler mit einem etwa vertikalen, auf dem Fahrzeug verschiebbar geführten Mast, an dem ein Hubschlitten lotrecht verschiebbar geführt ist, der seinerseits einen Lastträger, z. B. Gabel, Dorn, Klammer, Kranausleger, trägt.The invention relates to a forklift with an approximately vertical, guided displaceably on the vehicle Mast on which a lifting carriage is guided in a vertically displaceable manner, which in turn is a load carrier, z. B. fork, mandrel, clamp, crane boom, carries.

Es sind Gabelstapler mit in Fahrtrichtung nach vorn ragenden Gabeln bekannt, bei denen der Mast in Fahrtrichtung verschiebbar auf dem Fahrzeugkörper geführt ist. Diese Konstruktion bezweckt eine Verringerung des für die Arbeit mit dem Stapler erforderlichen Raumes. Der Stapler kann mit zurückgefahrenem Mast an den Stapel heranfahren, wonach bei stillstehendem Stapler der Mast nach vorn auf den Stapel zu gefahren wird.There are known forklifts with forks protruding forward in the direction of travel, in which the mast is in Direction of travel is slidably guided on the vehicle body. This construction aims at a reduction the space required to work with the forklift. The forklift can be retracted Move the mast up to the stack, after which, with the forklift at a standstill, move the mast forward onto the Stack is driven to.

Es sind weiter Langgutstapler bekannt, bei denen der Mast an der Vorderseite des Fahrzeuges feststehend, aber um eine lotrechte Achse drehbar angeordnet ist. Hierdurch kann das stirnseitig vor dem Fahrzeug aufgenommene und angehobene Langgut durch Drehen des Mastes in eine zur Fahrzeuglängsachse parallele Lage gebracht und auf einer Plattform oder besonderen Auslegern des Fahrzeuges abgelegt werden.Long goods forklifts are also known in which the mast is fixed at the front of the vehicle, but is arranged to be rotatable about a vertical axis. This allows the front side in front of the Long goods picked up and raised in the vehicle by turning the mast in a direction to the vehicle's longitudinal axis brought parallel position and placed on a platform or special outriggers of the vehicle will.

Außerdem sind Langgutstapler bekannt, bei denen der Mast quer zur Fahrtrichtung verschiebbar in einer Unterbrechung einer Plattform geführt ist, die sich im wesentlichen über die gesamte Fahrzeuglänge erstreckt. Das Langgut wird seitlich vom Fahrzeug aufgenommen und angehoben. Sodann wird der Mast zurückgefahren, und die Last kann auf der Plattform abgelegt werden.In addition, long goods forklifts are known in which the mast can be moved transversely to the direction of travel in a Interruption of a platform is performed, which extends essentially over the entire length of the vehicle. The long goods are picked up from the side of the vehicle and lifted. Then the mast retracted and the load can be placed on the platform.

Alle vorstehend geschilderten Hubstapler haben den Nachteil gemeinsam, daß sie jeweils nur eine Last, deren Maße der Größe des Fassungsvermögens des Lastträgers oder deren Gewicht der Kippgrenze des Staplers entspricht, aufnehmen und transportieren können, beispielsweise einen Bund Rohre, eine Ladung Bretter, eine Kiste usw. Dies ist besonders in solchen Fällen, in denen das Ladegut um eine größte Strecke verlagert werden soll, sehr zeitraubend und unwirtschaftlich. All of the forklift trucks described above have the disadvantage that they each have only one load, their dimensions, the size of the capacity of the load carrier or their weight, the tipping limit of the Forklift corresponds to, can pick up and transport, for example a bundle of pipes, a load Boards, a box, etc. This is especially useful in cases where the load has traveled a long way should be relocated, very time-consuming and uneconomical.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubstapler zu schaffen, der hintereinander mehrere dem Fassungs- oder Belastungsvermögen des Lastträgers entsprechende Einzellasten seitlich von oder hinter dem Fahrzeugvon der Fahrbahn oder von einer höheren Ebene, z. B. von einer Rampe oder einem Stapel, aufnehmen und auf seiner Plattform absetzen und auch dort aufstapeln sowie die auf seiner Plattform abgesetzten oder gestapelten Lasten in mehreren Stufen wieder aufnehmen und an beliebiger Stelle absetzen kann.The invention is based on the object of creating a forklift that has several individual loads corresponding to the capacity or load capacity of the load carrier to the side of or behind the vehicle from the lane or from a higher level, e.g. B. from a ramp or a Stack, pick up and set down on its platform and also stack there as well as those on its platform Pick up deposited or stacked loads in several stages and put them down at any point can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsbahn des Mastes entlang der Hupstapler mit verschiebbarem Mast
und einer Plattform
zum Ablegen des LadegutesThis object is achieved according to the invention in that the guideway of the mast along the horn truck with a movable mast
and a platform
for depositing the load

Anmelder:Applicant:

Vereinigte Westdeutsche Waggonfabriken Aktiengesellschaft,
Köln-Deutz, Deutz-Mülheimer Str. 131United Westdeutsche Waggonfabriken Aktiengesellschaft,
Cologne-Deutz, Deutz-Mülheimer Str. 131

Hans Kagel, Bergisch Gladbach,
ist als Erfinder genannt wordenHans Kagel, Bergisch Gladbach,
has been named as the inventor

einen seitlichen Längskante einer im wesentlichen das gesamte Fahrzeug abdeckenden, etwa rechteckigen Plattform angeordnet und der Hubschlitten auf dem Mast bzw. der Lastträger auf dem Hubschlitten um mindestens 180° derart verdrehbar gelagert wird, daß der Lastträger mindestens zwischen den beiden quer zur Fahrtrichtung liegenden Stellungen verschwenkt werden kann. Die Anordnung wird ferner in an sich bekannter Weise so getroffen, daß der Lastträger in jeder Stellung des Mastes bis auf die Fahrbahn absenkbar ist. Besonders vorteilhaft bezüglich der Schwenkbarkeit ist die Verwendung eines an sich bekannten, aus einer einzigen, vorzugsweise zylindrischen Säule bestehenden Mastes.a lateral longitudinal edge of an approximately rectangular covering substantially the entire vehicle Arranged platform and the lifting carriage on the mast or the load carrier on the lifting carriage is rotatably mounted at least 180 ° in such a way that the load carrier at least transversely between the two can be pivoted to positions lying in the direction of travel. The arrangement is also in itself As is known, made so that the load carrier can be lowered down to the roadway in any position of the mast is. Particularly advantageous with regard to the pivotability is the use of a per se known, consisting of a single, preferably cylindrical column mast.

Als Lastträger können sämtliche zu diesem Zweck gebräuchlichen Bauteile verwendet werden. Eine besonders vielseitige Verwendungsmöglichkeit des Staplers ergibt sich in weiterer Ausbildung der Erfindung dadurch, daß der Hubschlitten einen Ausleger trägt, in dem horizontal quer zur Auslegererstreckung verlaufende Gabelholme in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert sind. Die Verschiebung der Gabelholme kann durch einen besonderen Antrieb erfolgen. In diesem Falle kann das Einschieben der Gabelholme unter die Last und das Herausziehen nicht nur durch Verfahren des gesamten Fahrzeuges oder durch Verschieben des Mastes, sondern auch bei stillstehendem Fahrzeug und stillstehendem Mast durch alleinige Bewegung der Gabelholme erfolgen. Die Einsatzmöglichkeiten des Staplers werden erweitert und die Stapelung einzelner Ladungen auf der Fahrzeugplattform wird erleichtert, wenn erfindungsgemäß die Gabel nicht unmittelbar in dem Ausleger, sondern in einem Hilfsschlitten gelagert wird, der an dem Aus-All components customary for this purpose can be used as load carriers. One special Versatile use of the stacker results in a further embodiment of the invention in that the lifting carriage carries a boom in which it extends horizontally transversely to the extension of the boom Fork legs are mounted displaceably in their longitudinal direction. The shifting of the fork legs can be done by a special drive. In this case, the fork bars can be pushed in under the load and pulling it out not only by moving the entire vehicle or by moving it of the mast, but also when the vehicle and mast are at a standstill by sole means Movement of the fork legs. The possible uses of the forklift are expanded and the Stacking individual loads on the vehicle platform is facilitated if, according to the invention, the Fork is not stored directly in the boom, but in an auxiliary slide that is attached to the boom

909 559/272909 559/272

Claims (6)

leger in Richtung der Auslegererstreckung verschiebbar geführt ist. An dem Ausleger bzw. dem Hilfsschlitten werden zweckmäßig mehrere zueinander parallele Führungen für die einzelnen Gabelholme vorgesehen. Hierdurch ist eine Anpassung der Gabelholme an verschiedene Ladegutgrößen möglich. Da bei dem erfindungsgemäßen Stapler das Aufnehmen und Absetzen der Last sowohl seitlich als auch hinter dem Fahrzeug erfolgen kann, müßten an zwei Fahrzeugseiten Gegengewichte vorgesehen werden. Um diese Gegengewichte zu vermeiden bzw. ihre erforderliche Größe weitgehend zu verringern, kann an jeder Ecke des Fahrzeugkörpers eine vorzugsweise hydraulisch ausfahrbare Bodenstütze vorgesehen werden. Die dann noch erforderlichen Gegengewichte können ohne Schwierigkeiten unter der Ladeplattform untergebracht werden. Der Fahrstand wird erfindungsgemäß an der vorderen Fahrzeugstirnseite unmittelbar vor der Mastführungsbahn angeordnet. Hierdurch ergibt sich eine größtmögliche Ausnutzung der Fahrzeuggrundrißfläche als Ladeplattform. Es ist zweckmäßig, den an dem Hubschlitten angebrachten Mastausleger mit letzterem lösbar zu verbinden und damit auswechselbar gegen andere Lastträger, wie Kranausleger, Greifer, Klammern usw., zu gestalten. Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus der Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels hervor. In den Zeichnungen ist die Erfindung lediglich in den wesentlichen Teilen möglichst vereinfacht dargestellt. Abb. 1 zeigt eine Draufsicht, Abb. 2 eine Seitenansicht und Abb. 3 eine Stirnansicht des Staplers. In den Abb. 1 und 2 sind die Huborgane jeweils in zwei Stellungen dargestellt. Der Fahrzeugkörper 1 mit der Ladeplattform 2 wird von dem vorderen Radsatz 3 und dem hinteren Radsatz 4 getragen. Der vordere Radsatz 3 wird über das Triebwerk 5 angetrieben. Der Fuß 6 des Mastes 7 ist auf dem gleichzeitig als ölvorratsbehälter verwendbaren Längsträger 8 und in der Führungsbahn 9 verschiebbar geführt. Die Führungsbahn ist in Abb. 1 und in den Patentansprüchen insgesamt mit 10 bezeichnet. Die Führungsbahn 10 verläuft an der einen seitlichen Längskante der Ladeplattform 2. An der vorderen Stirnseite des Fahrzeuges unmittelbar vor der Führungsbahn 10 ist der Fahrstand 11 angeordnet. An allen vier Ecken des Fahrzeugkörpers 1 sind hydraulisch ausfahrbare Bodenstützen 12 vorgesehen. Ihr Kolbenhub wird vorzugsweise so groß gemacht, daß man das ganze Fahrzeug in eine für das Hantieren der Lasten günstige Schräglage bringen kann. An dem Mast 7 ist ein Hubschlitten 13 verschiebbar geführt. Der Hubschlitten 13 trägt einen Ausleger 14 und dieser wiederum einen Hilfsschlitten 15. In dem Hilfsschlitten 15 sind mehrere zueinander parallele Führungen 16 für die Gabelholme 17 vorgesehen. Der Hubschlitten 13 ist zusammen mit den von ihm getragenen Teilen um den zylindrisch ausgebildeten Mast 7 um 180° schwenkbar. In Abb. 1 rechts ist ausgezogen die eine Endstellung für diese Verdrehbewegung, links die Mittelstellung und wiederum rechts in strichpunktierten Linien die andere Endstellung gezeigt. Der Hilfsschlitten 15 ist in Abb. 3 mit ausgezogenen Linien in der inneren, mit strichpunktierten Linien in einer ausgefahrenen Stellung gezeigt. Der Ausleger 14 ist an dem Hubschlitten 13 lösbar befestigt. An seiner Stelle können am Hubschlitten 13 andersartige Lastaufnahmeorgane, beispielsweise ein in Abb. 3 strichpunktiert dargestellter Kranausleger 18, befestigt werden. Die Gabeln 17 sind in dem Hilfsschlitten 15 quer zu der Erstreckung des Auslegers 14 verschiebbar gelagert und zweckmäßig mit einem besonderen Antrieb versehen. Durch die verschiedenen Freiheitsgrade des erfindungsgemäßen Fahrzeuges können die Gabeln 17 eine Fläche überstreichen, deren Umrißlinie in Abb. 1 eingezeichnet und mit 19 bezeichnet ist. DieLastkann auf der gesamten Fläche seitlich des Fahrzeugkörpers oder hinter dem Fahrzeug von der Fahrbahn oder von einem Stapel aufgenommen und sodann nach einer Schwenkung des Auslegers 14 um 180 bzw. 90° und entsprechende Längsverschiebung des Mastes 7 auf der Ladeplattform 2 abgesetzt werden. Die Last kann auf der Plattform 2 auch gestapelt werden. Eine mehrmalige Übernahme getrennter Lasten ist ohne weiteres möglich. Das Abladen der aufgenommenen Last vom Fahrzeug erfolgt entsprechend in umgekehrter Reihenfolge. Patentansprüche:is casually guided displaceably in the direction of the extension of the boom. A plurality of mutually parallel guides for the individual fork legs are expediently provided on the boom or the auxiliary slide. This allows the fork legs to be adapted to different cargo sizes. Since the stacker according to the invention can pick up and set down the load both to the side and behind the vehicle, counterweights would have to be provided on two sides of the vehicle. In order to avoid these counterweights or to largely reduce their required size, a preferably hydraulically extendable floor support can be provided at each corner of the vehicle body. The counterweights that are still required can be accommodated under the loading platform without difficulty. According to the invention, the operator's platform is arranged on the front end of the vehicle directly in front of the mast guideway. This results in the greatest possible utilization of the vehicle floor plan as a loading platform. It is useful to releasably connect the mast arm attached to the lifting carriage with the latter and thus make it interchangeable with other load carriers, such as crane arms, grippers, clamps, etc. Further features of the invention emerge from the description of the exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawings, the invention is shown as simplified as possible only in the essential parts. Fig. 1 is a top view, Fig. 2 is a side view and Fig. 3 is an end view of the truck. In Figs. 1 and 2, the lifting members are shown in two positions. The vehicle body 1 with the loading platform 2 is supported by the front wheel set 3 and the rear wheel set 4. The front wheel set 3 is driven by the engine 5. The foot 6 of the mast 7 is guided on the longitudinal support 8, which can also be used as an oil storage container, and is displaceably guided in the guide track 9. The guideway is denoted by 10 in Fig. 1 and in the claims as a whole. The guideway 10 runs on one lateral longitudinal edge of the loading platform 2. The operator's platform 11 is arranged on the front end of the vehicle directly in front of the guideway 10. At all four corners of the vehicle body 1, hydraulically extendable floor supports 12 are provided. Your piston stroke is preferably made so large that you can bring the whole vehicle in a favorable incline for handling the loads. A lifting carriage 13 is slidably guided on the mast 7. The lifting carriage 13 carries a boom 14 and this in turn an auxiliary carriage 15. In the auxiliary carriage 15, several guides 16 parallel to one another are provided for the fork bars 17. The lifting carriage 13, together with the parts carried by it, can be pivoted through 180 ° around the cylindrical mast 7. In Fig. 1 on the right one end position for this twisting movement is shown in solid lines, the middle position on the left and the other end position on the right in dash-dotted lines. The auxiliary slide 15 is shown in Fig. 3 with solid lines in the inner, with dash-dotted lines in an extended position. The boom 14 is releasably attached to the lifting carriage 13. In its place, different types of load-bearing members, for example a crane boom 18 shown in phantom in FIG. 3, can be attached to the lifting carriage 13. The forks 17 are mounted displaceably in the auxiliary slide 15 transversely to the extension of the boom 14 and are expediently provided with a special drive. As a result of the various degrees of freedom of the vehicle according to the invention, the forks 17 can sweep over an area, the outline of which is drawn in FIG. 1 and denoted by 19. The load can be picked up on the entire surface to the side of the vehicle body or behind the vehicle from the roadway or from a stack and then deposited on the loading platform 2 after pivoting the boom 14 through 180 or 90 ° and corresponding longitudinal displacement of the mast 7. The load can also be stacked on the platform 2. Repeated transfer of separate loads is easily possible. The picked up load is unloaded from the vehicle in the reverse order. Patent claims: 1. Hubstapler mit einem etwa vertikalen, auf dem Fahrzeug verschiebbar geführten Mast, an dem ein einen Lastträger (z. B. Gabel, Dorn, Klammer, Kranausleger) tragender Hubschlitten lotrecht verschiebbar geführt ist, und mit einer Plattform zum Ablegen des Ladegutes, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (10) des Mastes (7) entlang der einen seitlichen Längskante einer im wesentlichen das gesamte Fahrzeug abdeckenden, etwa rechteckigen Plattform (2) verläuft und der Hubschlitten (13) auf dem Mast bzw. der Lastträger auf dem Hubschlitten (13) um mindestens 180'° derart verdrehbar gelagert ist, daß der Lastträger mindestens zwischen den beiden quer zur Fahrtrichtung liegenden Stellungen verschwenkt werden kann, und daß der Lastträger (17) in an sich bekannter Weise in jeder Stellung des Mastes bis auf die Fahrbahn absenkbar ist.1. Forklift truck with an approximately vertical mast that is slidably guided on the vehicle a lifting carriage carrying a load carrier (e.g. fork, mandrel, clamp, crane boom) Is guided vertically displaceable, and with a platform for depositing the cargo, thereby characterized in that the guide track (10) of the mast (7) along the one lateral longitudinal edge an approximately rectangular platform (2) covering essentially the entire vehicle and the lifting carriage (13) on the mast or the load carrier on the lifting carriage (13) is rotatably mounted by at least 180 '° so that the load carrier at least between the can be pivoted two positions transverse to the direction of travel, and that the Load carrier (17) in a manner known per se in every position of the mast except for the roadway is lowerable. 2. Hubstapler nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an sich bekannten, aus einer einzigen, vorzugsweise zylindrischen Säule (7) bestehenden Mast.2. Forklift truck according to claim 1, characterized by a known per se, from a single, preferably cylindrical column (7) existing mast. 3. Hubstapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubschlitten (13) einen Ausleger (14) trägt, in dem horizontal quer zur Auslegererstreckung verlaufende Gabelholme (17) in ihrer Längsrichtung verschiebbar gelagert sind.3. A lift truck according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting carriage (13) has a Boom (14) carries, in which fork spars (17) running horizontally transversely to the extension of the boom are mounted displaceably in their longitudinal direction. 4. Hubstapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) einen in Richtung der Auslegererstreckung verschiebbaren Hilfsschlitten (15) trägt, in dem die Gabelholme (17) gelagert sind.4. A lift truck according to claim 3, characterized in that the boom (14) one in the direction the extension of the boom movable auxiliary slide (15) in which the fork legs (17) are stored. 5. Hubstapler nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) bzw. der Hilfsschlitten (15) mehrere zueinander parallele Führungen (16) für die einzelnen Gabelholme (17) aufweist.5. Forklift truck according to claim 3 or 4, characterized in that the boom (14) or the Auxiliary slide (15) several parallel guides (16) for the individual fork legs (17) having. 6. Hubstapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Ecke des Fahrzeugkörpers eine vorzugsweise hydraulisch ausfahrbare Bodenstütze (12) vorgesehen ist.6. Forklift according to one of claims 1 to 5, characterized in that at each corner of the Vehicle body a preferably hydraulically extendable floor support (12) is provided.
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