Einrichtung an straßenfahrbaren Kranen mit beweglichem Gegengewicht
Straßenfahrbare Krane müssen beim Wechseln ihres Arbeitsplatzes unter Brücken, elektrischen
Leitungen u. dgl. durchfahren können. Zu diesem Zweck muß der Ausleger mit seinem
vorderen Ende auf ein Hilfsfahrgestell abgelegt werden, während sein rückwärtiger
Drehpunkt weiterhin mit der Krankonstruktion verbunden bleibt. Da aus Gründen der
Standsicherheit die Ausladung des Gegengewichtes um so größer sein muß, je größer
die Ausladung des Kranes wird, hat auch das Gegengewicht bei ganz niedergelegtem
Ausleger seine größte rückwärtige Ausladung. Ist aber der Ausleger auf das Fahrgestell
abgelegt und sein Halteseil (Einziehseil) gelockert, dann übt er nur noch ein kleines
Moment auf den Kran aus, so daß er dem im entgegengesetzten Sinne wirkenden, wesentlich
größeren Gegengewichtsmoment kein Gleichgewicht mehr hält und die Gefahr besteht,
daß der Kran durch das Gegengewicht nach rückwärts gekippt wird.Installation on road cranes with movable counterweight
Road mobile cranes have to change their job under bridges, electric
Can drive through lines and the like. For this purpose, the boom with his
front end can be placed on an auxiliary chassis, while its rear
The pivot point remains connected to the crane structure. Because for the sake of
Stability the overhang of the counterweight must be greater, the greater
the outreach of the crane also has the counterweight when it is completely down
Boom its largest rearward reach. But if the boom is on the chassis
taken off and his tether (pull-in rope) loosened, then he only practices a little
Moment on the crane, so that it works in the opposite sense, essentially
greater counterbalance torque no longer holds the balance and there is a risk of
that the crane is tilted backwards by the counterweight.
Diese Gefahr wird nach der Erfindung bei straßenfahrbaren Kranen mit
beweglichem Gegengewicht dadurch beseitigt, daß beim Ablegen des Auslegers auf sein
Hilfsfahrgestell das Gegengewicht selbsttätig nach der Drehachse des Kranes zu verschoben
wird, wenn der Ausleger auf das Fahrgestell abgesenkt ist. Bei einem verschiebbaren
Gegengewicht werden hierfür zweckmäßig zwei getrennte Trommeln vorgesehen, an denen
die beiden Enden des Einziehseiles aufgewickelt sind und von denen die eine zum
Wippen und die andere zum Ablegen dient. Bei einem mit einem S amentzahnkranz versehenen
drehbaren Gegengewicht wird dieses vorteilhaft vom Einziehwerk über ein
Planetengetriebe
derart bewegt, daß letzteres beim Wippen durch eine Kupplung ausgeschaltet ist,
während es beim Ablegen durch Lösen der Kupplung ein Zurückgehen des Gegengewichtes
über seine Stegwelle gestattet.According to the invention, this risk is also associated with road cranes
movable counterweight eliminated by being on when the boom is put down
Auxiliary chassis to move the counterweight automatically to the axis of rotation of the crane
when the boom is lowered onto the chassis. With a sliding one
Counterweight are expediently provided two separate drums on which
the two ends of the pull-in rope are wound up and one of which is used for the
Seesaws and the other is used to put it down. In the case of one provided with a ring gear
rotatable counterweight, this is advantageous from the drawing-in mechanism via a
Planetary gear
moved in such a way that the latter is switched off by a clutch when rocking,
while the counterweight goes back when it is put down by releasing the coupling
permitted via its web wave.
Auf der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.
Es zeigt Fig. i eine Seitenansicht eines straßenfahrbaren Kranes mit verschiebbarem
Gegengewicht, Fig. 2 eine Seitenansicht mit, drehbarem Gegengewicht und Fig. 3 eine
schematische Darstellung des in den Gegengewichtsantrieb eingeschalteten Planetengetriebes.Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.
It shows Fig. I a side view of a road crane with a displaceable
Counterweight, FIG. 2 a side view with a rotatable counterweight and FIG. 3 a
schematic representation of the planetary gear connected to the counterweight drive.
Die beiden in den Fig. i und 2 dargestellten straßenfahrbaren Wippkrane
besitzen das Raupenfahrwerk i, das Kranhaus 2; den Ausleger 3 mit dem Einziehwerk
4 und dem beweglichen Gegengewicht 5. In Fig. i ist dieses verschiebbar ausgebildet.
Es besitzt eine eckige Form und legt sich in der eingezogenen Stellung in einen
gleichen Ausschnitt 6 der oberen linken Ecke des Kranhauses ein. An dem Gegengewicht
ist eine schräg nach unten laufende, zweckmäßig aus einem U-Eisen gebildete Zahnstange
7 befestigt, die von einem Zahnrad 8 des Einziehwerkes.4 angetrieben wird. In den
Profilhohlraum der Zahnstange greifen zwei am Kranhaus gelagerte Führungsrollen
9 ein. Auf der Trommel io des Einziehwerkes ist das eine Ende des Einziehseiles
i i aufgewickelt, das über eine am Ausleger 3 gelagerte Rolle 12 zu einer
zweiten, zum Ablegen dienenden Trommel 13 geführt und mit dem anderen Ende auf dieser
aufgewickelt ist. Beide Trommeln io und 13 werden durch je einen Schneckentrieb
15, 14 angetrieben, wobei der Schneckentrieb 14 der Wipptrommel mit einer Bremse
versehen und der Schneckentrieb 15 der Ablegetrommel selbsthemmend ausgebildet ist.
Es kann aber auch der Antrieb letzterer ebenfalls mit einer Bremse versehen sein.The two road-traveling luffing cranes shown in FIGS. I and 2 have the crawler chassis i, the crane house 2; the boom 3 with the drawing-in mechanism 4 and the movable counterweight 5. In Fig. i, this is designed to be displaceable. It has an angular shape and, in the retracted position, lies in the same cutout 6 in the upper left corner of the crane building. Attached to the counterweight is a downwardly sloping toothed rack 7, suitably formed from a U-iron, which is driven by a toothed wheel 8 of the drawing-in mechanism. 4. Two guide rollers 9 mounted on the crane house engage in the profile cavity of the rack. One end of the drawing-in rope ii is wound on the drum io of the drawing-in mechanism, which is guided via a roller 12 mounted on the boom 3 to a second drum 13, which is used for depositing, and is wound onto the latter at the other end. Both drums io and 13 are each driven by a worm drive 15, 14, the worm drive 14 of the luffing drum being provided with a brake and the worm drive 15 of the depositing drum being designed to be self-locking. However, the drive of the latter can also be provided with a brake.
Beim Arbeiten des Kranes wird das Gegengewicht 5 in bekannter Weise
vom Einziehwerk 4 gegenläufig zur Auslegerbewegung verschoben. Soll der Kran an
einer anderen Arbeitsstelle verwendet werden, dann wird zum Transport der Ausleger
3 auf ein besonderes Fahrgestell abgelegt. Dabei wird er zunächst von der Wipptrommel
io in die gezeichnete tiefste Arbeitsstellung gebracht, wobei die stillstehende
Ablegetrommel 13 einen Festpunkt für das Einziehseil i i bildet. Von dieser Stellung
ab wird das Einziehwerk stillgesetzt und die Ablegetrommel in Betrieb genommen,
die den Ausleger bis zur Auflage auf das Fahrgestell bringt. Dann wird die Bremse
des Einziehwerks 4 geöffnet und durch Weiterdrehen' der Ablegetrommel die Spannung
im Seil i i gelöst, so daß das in der äußersten rückwärtigen Stellung stehende Gegengewicht
5 langsam bis in die gestrichelt dargestellte Lage unter der Wirkung seines Eigengewichtes
sich verschieben kann. Ist der Kran am neuen Arbeitsplatz angekommen, dann wird
bei geöffneter Bremse des Einziehwerkes zunächst die Ablegetrommel in entgegengesetzter
Richtung gedreht, bis der Ausleger in der tiefsten Arbeitsstellung ist, wobei zuerst
das Gegengewicht über das Einziehwerk entsprechend nach außen verschoben wird. Dann
wird zum normalen Arbeiten des Auslegers wieder das Einziehwerk in Betrieb genommen.When the crane is working, the counterweight 5 is in a known manner
moved by the retraction mechanism 4 in the opposite direction to the boom movement. Should the crane be on
used at another place of work, then the boom is used for transport
3 stored on a special chassis. He is first of all from the luffing drum
io brought into the drawn lowest working position, with the stationary
Deposit drum 13 forms a fixed point for the pull-in rope i i. From this position
from the draw-in mechanism is shut down and the depositing drum is put into operation,
which brings the boom to rest on the chassis. Then the brake is applied
of the drawing-in mechanism 4 is opened and the tension is reduced by further turning the depositing drum
solved in the rope i i, so that the counterweight standing in the extreme rearward position
5 slowly to the position shown in dashed lines under the effect of its own weight
can shift. Once the crane has arrived at the new workplace, then
When the brake of the draw-in mechanism is open, the depositing drum is initially in the opposite direction
Turned direction until the boom is in the lowest working position, with first
the counterweight is shifted outward accordingly via the retraction mechanism. then
the draw-in mechanism is put back into operation for the normal work of the boom.
Nach den Fig. 2 und 3 ist das Gegengewicht drehbar angeordnet und
mit dem Einziehwerk 4 über ein Planetengetriebe 16 verbunden, das aber beim normalen
Arbeiten ausgeschaltet ist. Das Gegengewicht besitzt ein Zahnsegment 17, in das
ein von der Welle 18 des Einziehwerkes angetriebenes Zahnrad i9 eingreift. Auf der
Welle 18 ist die durch die Kupplung 20 mit dieser kuppelbare Einziehtrommel
21 frei drehbar gelagert, die mit dem einen Ende den äußeren Zahnkranz 22
des Planetengetriebes bildet. Der Steg 23 des letzteren ist mit der Welle 18 fest
verbunden, während das Sonnenrad 24 lose auf ihr gelagert und mit dem Schneckenrad
25 des Einziehantriebes verbunden ist. Hierbei ist die Arbeitsweise beim Ablegen
des Auslegers so, daß, nachdem der Ausleger vom Einziehwerk in die gezeichnete tiefste
Arbeitsstellung gebracht worden ist, die bisher eingelegte Kupplung 20 gelöst wird,
so daß das Planetengetriebe in den Antrieb zum Gegengewicht eingeschaltet ist. Gleichzeitig
wird die Drehrichtung des Antriebes zum Einziehwerk umgekehrt und die Einziehtrommel
21 über das Planetengetriebe weitergedreht, bis der Ausleger auf dem Fahrgestell
aufliegt. Das Gegengewicht wird während dieser Zeit von der Spannung des Einziehseiles
gegen einen Anschlag 26 (gestrichelt angedeutet) gedrückt. Beim vollständigen Absenken
des Auslegers auf das Fahrgestell nimmt die Spannung des Einziehseiles ab, so daß
das Gegengewicht unter der Wirkung seines Eigengewichtes sich über den Steg 23 bzw.
die Welle 18 allmählich in seine gestrichelt dargestellte Ausgangslage zurückdreht.
Ist der Kran am neuen Arbeitsplatz angekommen, dann wird bei gelöster Kupplung 20
durch Drehen des Einziehwerkes in umgekehrter Richtung wie beim Ablegen der Ausleger
zunächst in die tiefste Arbeitsstellung gebracht und dann die Kupplung für das normale
Arbeiten des Einziehwerkes wieder geschlossen.According to FIGS. 2 and 3, the counterweight is rotatably arranged and connected to the retraction mechanism 4 via a planetary gear 16 which, however, is switched off during normal work. The counterweight has a toothed segment 17 in which a gear wheel i9 driven by the shaft 18 of the drawing-in mechanism engages. On the shaft 18, the pull-in drum 21 , which can be coupled therewith by the coupling 20, is freely rotatably mounted and which, with one end, forms the outer toothed ring 22 of the planetary gear. The web 23 of the latter is firmly connected to the shaft 18, while the sun gear 24 is loosely mounted on it and connected to the worm gear 25 of the retraction drive. Here, the mode of operation when placing the boom is such that, after the boom has been brought into the lowest working position drawn by the drawing-in mechanism, the previously engaged clutch 20 is released so that the planetary gear is switched into the drive to the counterweight. At the same time, the direction of rotation of the drive to the drawing-in mechanism is reversed and the drawing-in drum 21 is rotated further via the planetary gear until the boom rests on the chassis. During this time, the counterweight is pressed against a stop 26 (indicated by dashed lines) by the tension of the pull-in rope. When the boom is completely lowered onto the chassis, the tension of the pull-in rope decreases, so that the counterweight, under the effect of its own weight, gradually rotates back over the web 23 or the shaft 18 into its starting position shown in dashed lines. Once the crane has arrived at the new work station, with the coupling 20 released, the boom is first brought into the lowest working position by turning the retractor in the opposite direction as when it is deposited and then the coupling is closed again for normal work of the retractor.
Außer den beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen sind auch andere
Lösungen denkbar, das Gegengewicht beim Ablegen des Auslegers nach der Drehachse
des Kranes zu verschieben.In addition to the two exemplary embodiments described, there are also others
Solutions are conceivable, the counterweight when placing the boom after the axis of rotation
to move the crane.