DE655662C

DE655662C - Luffing crane with horizontal load path

Info

Publication number: DE655662C
Application number: DES121551D
Authority: DE
Original assignee: A Pinguely SA Ets
Current assignee: A Pinguely SA Ets
Priority date: 1935-07-11
Filing date: 1936-02-15
Publication date: 1938-01-20

Description

Die Erfindung betrifft einen Wippkran mit waagerechtem Lastweg, bei dem der Aus· legerfuß beim Wippen durch einen am Krangerüst drehbar gelagerten, unter dem Ausleger liegenden Lenker auf einer Kreisbahn geführt wird, und besteht darin, daß zur Führung der Auslegerkopfrolle auf einer Parabel ein an der Auslegerspitze angreifendes, über eine Rolle im Krangerüst und weiter über eine Rolle am Fuß des Auslegers zu einem Festpunkt im Krangerüst geführtes Seil dient.The invention relates to a luffing crane with a horizontal load path, in which the Leaning foot when luffing through a rotatable on the crane frame, under the boom lying handlebar is guided on a circular path, and consists in that for guidance the cantilever head roller on a parabola an attacking at the boom tip, over a role in the crane frame and further via a role at the foot of the boom to one Fixed point in the crane frame is used by the rope.

Verwickelte Einrichtungen, die sonst oft bei Wippkranen zu finden sind, werden dadurch vermieden.Intricate facilities that are otherwise often found on luffing cranes are thereby eliminated avoided.

Die Erfindung ist in den Abbildungen beispielsweise näher erläutert. Es bedeutetThe invention is explained in more detail in the figures, for example. It means

Fig. ι eine Gesamtansicht im Aufriß,Fig. Ι a general view in elevation,

Fig. 2 eine graphische Darstellung der vom Kopf und vom Fuß des beweglichen Auslegers verfolgten Wege,Figure 2 is a graphical representation of the head and foot of the movable boom pursued paths,

Fig. 3 eine vereinfachte schematische Darstellung der Bewegungen dieses beweglichen Auslegers.Fig. 3 is a simplified schematic representation of the movements of this movable Boom.

Das Führerhaus 2 trägt das Gerüst 3. Der Ausleger 4 ist mit seinem Fuß 5 am Ende eines Lenkers 6 drehbar angeordnet, welcher einen Hebel bildet, der um eine auf dem Gerüst 3 angeordnete Achse 7 beweglich ist.
Das andere Ende 8 oder Kopf des Auslegers 4 wird durch ein Seil 9 gehalten, dessen Länge konstant ist. Dieses .Seil wird über eine erste an dem Gerüst befestigte Führungsrolle 10, dann über eine zweite auf der Gelenkachse des Fußes 5 und des Auslegers 4 befestigte Führungsrolle 11 geführt und ist an einem Punkt 12 des Gerüstes befestigt.The driver's cab 2 carries the frame 3. The boom 4 is rotatably arranged with its foot 5 at the end of a link 6 which forms a lever which is movable about an axis 7 arranged on the frame 3.
The other end 8 or head of the boom 4 is held by a rope 9, the length of which is constant. This .Seil is guided over a first guide roller 10 attached to the frame, then over a second guide roller 11 attached to the hinge axis of the foot 5 and the boom 4 and is attached to a point 12 of the frame.

Das Verstellen der Ausladung erfolgt durch Schwingung des Lenkers 6 um die Achse 7. Diese Bewegung kann verschiedenartig bewirkt werden, z. B., wie in Fig. 1 gezeigt, durch Übertragung der Bewegung eines Motors 13 auf ein auf der Gelenkachse des Fußes 5 befindliches Zahnrad, durch Vermittlung von Wellen und Winkeltrieben, welch letztere sich in 7 und 5 befinden, wobei dieses Zahnrad mit einem Zahnbogen 14 in Eingriff steht, der mit dem Gerüst fest verbunden ist, oder dadurch, daß der Lenker 6 mit einem Zahnbogen versehen ist, der in der Nähe der Achse 7 angeordnet und vom Motor direkt verschwenkt wird.The overhang is adjusted by swinging the handlebar 6 about the axis 7. This movement can be effected in a number of ways, e.g. B., as shown in Fig. 1, by transmitting the movement of a motor 13 to one on the hinge axis of the foot 5 located gear, through the mediation of shafts and angular drives, which the latter are located in FIGS. 7 and 5, this gear wheel meshing with a toothed arch 14 stands, which is firmly connected to the framework, or in that the link 6 with a toothed arch is provided, which is arranged in the vicinity of the axis 7 and from the motor is pivoted directly.

In Fig. 2 stellen die Linien A-B und A'-B' den Ausleger 4, der Bogen OB'M den Zahnbogen 14 und die Linien C-B und C-B' den Lenker 6 dar.In FIG. 2, the lines AB and A'-B 'represent the boom 4, the arc OB'M the dental arch 14 and the lines CB and CB' the link 6.

Das von der Trommel 17 kommende Lastseü 15, welches z. B. einen Greifbagger 16 trägt, ist gezwungen, durch den festliegenden Punkt O zu gehen, der bei der waagerechten Lage des Auslegers AB mit dem Fuß des Auslegers zusammenfällt.The coming from the drum 17 Lastseü 15, which z. B. carries a grab excavator 16 is forced to go through the fixed point O, which coincides with the foot of the boom in the horizontal position of the boom AB.

Dieses Seil 15 nimmt daher die verschiedenen Stellungen OA¹Q¹, OA²Q², OA³Q³ ein, je nachdem sich die Last in Q¹, 0} oder Q^% befindet. , f ^This rope 15 therefore assumes the various positions OA ¹ Q ¹ , OA ² Q ² , OA ³ Q ³ , depending on whether the load is in Q ¹ , 0} or Q ^% . , f ^

Da sich dieser Punkt waagerecht verstejfe$i:"' muß, so ist die Länge OA¹Q¹, 0A*<§$^ (M³Q³ konstant, woraus sich ergibt, daß sicn der Punkt A¹, A², A³ auf einer Parabel bewegt, deren Brennpunkt und Scheitel in O und P steht und deren Radiusvektoren durch OA, OA¹, OA², OAK .. dargestellt sind.Since this point must be understood horizontally, the length OA ¹ Q ¹ , 0A * <§ $ ^ (M ³ Q ^{3 is} constant, from which it follows that the point A ¹ , A ² , A ³ moves on a parabola whose focal point and vertex are in O and P and whose radius vectors are represented by OA, OA ¹ , OA ² , OAK ...

Darüber, daß dieser Punkt A gezwungen ist, sich auf einer Parabel zu bewegen, muß folgendes bemerkt werden:In addition to the fact that this point A is forced to move on a parabola, the following must be noted:

i. Der Punkt B beschreibt eine Kurve, deren dem Arbeitsspiel entsprechender Teil annähernd einem Kreisbogen verglichen werden kann, dessen Durchmesser ungefähr gleich der Hälfte von OA (Länge des Auslegers 4) ist und dessen Zentrum. C mit dem Drehpunkt 7 zusammenfällt.i. The point B describes a curve whose part corresponding to the working cycle can be compared approximately to an arc of a circle, the diameter of which is approximately equal to half of OA (length of the boom 4) and its center. C coincides with the pivot point 7.

2. Wenn der Punkt A eine Parabel beschreibt, kann auf dem festen Gestell 3 ein Punkt 12 (Fig. 3) festgestellt werden, der so liegt, daß, wenn die Punkte .4 bzw. 8 und 12 durch das Seil 9 über die Rollen 10 und 11 verbunden sind, die Länge des Seiles für den in Betracht kommenden Zweck genügend konstant bleibt.2. If the point A describes a parabola, a point 12 (Fig. 3) can be determined on the fixed frame 3, which is so that when the points .4 or 8 and 12 through the rope 9 over the rollers 10 and 11 are connected, the length of the rope remains constant enough for the purpose in question.

Die Führung des Auslegers 4 ist daher ausschließlich, durch den Lenker 6 und das passend angeordnete Seil 9 von bestimmter Länge gebildet.The guidance of the boom 4 is therefore exclusively formed by the handlebar 6 and the appropriately arranged rope 9 of a certain length.

Aus der vorgesehenen Anordnung und der Bewegungsart des Auslegers 4 ergibt sich auch, •daß im Laufe der Wippbewegung der Schwerpunkt des Auslegers und seiner Einzelteile nur eine geringe senkrechte Verstellung er- : fährt. Da der Schwerpunkt des Lenkers 6 ^seinerseits eine entgegengesetzte Versetzung . erleidet, ist es möglich, die Lagen der Schwer-,. punkte dieser beiden Teile derart zu kombinieren, daß der Angriffpunkt der Gewichte des Ganzen sich ungefähr waagerecht verstellt. The intended arrangement and the type of movement of the boom 4 also result in • that in the course of the luffing movement the center of gravity of the boom and its individual parts only a slight vertical adjustment is made. Since the center of gravity of the handlebar 6 ^ in turn an opposite displacement. suffers, it is possible to find the locations of heavy,. to combine points of these two parts in such a way, that the point of application of the weights of the whole moves approximately horizontally.

Der Ausleger wird auf diese Weise ins Gleichgewicht gebracht.The boom is balanced in this way.

Man muß aber bemerken, daß der Ausleger sich nie im indifferenten Gleichgewicht befindet, selbst wenn er leer geht, und darin liegt gerade einer der Vorteile des Systems, so daß bei der Stellung, in welcher der Ausleger 4 am nächsten der senkrechten Linie steht, sein Gewicht und dasjenige seiner Einzelteile mit einem bedeutenden Moment auf das Gelenk des Fußes 5 wirken, so· daß dem Ganzen eine große Standsicherheit gesichert wird.But it must be noted that the boom is never in indifferent equilibrium, even if it goes empty, and this is one of the advantages of the system, so that at the position in which the boom 4 is closest to the vertical line stands, its weight and that of its individual parts act with a significant moment on the joint of the foot 5, so that the Great stability is ensured throughout.

Claims

Claim:

Luffing crane with a horizontal load path, in which the jib foot is guided on a circular path during luffing by a link rotatably mounted on the crane frame and lying under the boom, characterized in that a roller in the Crane frame and further over a role at the foot of the boom to y ₀ a fixed point in the crane frame is used rope.

For this purpose ι sheet of drawings