DE271987C

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Publication number: DE271987C
Application number: DENDAT271987D
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVl 271987 -KLASSE 185. GRUPPE - JVl 271987 - CLASS 185. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 25. Juni 1913 ab.Patented in the German Empire on June 25, 1913.

Die Erfindung betrifft eine Lasthebevorrichtung mit heb- und senkbarem, wippbar gelagertem Tragarm und besteht darin, daß der Tragarm von einem einerseits mit festen, andererseits mit heb- und senkbaren Teilen der Lasthebevorrichtung in Verbindung stehenden Schwinghebel beeinflußt wird, derart, daß beim Heben und Senken des Tragarmes gleichzeitig ein mit der jeweiligen Hub- bzw. Senkbewegung gleichgerichtetes Wippen desselben erfolgt. Der Angriffspunkt des Tragarmes kann hierbei auf dem Schwinghebel verschiebbar angeordnet werden, um das Maß der Wippbewegung des Tragarmes je nach Erfordernis einstellen zu können.The invention relates to a load lifting device with a liftable and lowerable, rocker mounted Support arm and consists in that the support arm of one on the one hand with fixed, on the other hand with liftable and lowerable parts of the lifting device in connection rocker arm is influenced, such that when Raise and lower the support arm simultaneously with the respective lifting or lowering movement rectified rocking of the same takes place. The point of application of the support arm can be arranged displaceably on the rocker arm to the extent of the rocking movement to be able to adjust the support arm as required.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand eines Muldenchargierkranes mit ringsum drehbarem Schwengel in Seitenansicht schematisch dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the invention on the basis of a trough loading crane shown schematically with a handle that can be rotated all around in a side view.

Es bezeichnet α das in dem Kranträger b verfahrbare, starre Führungsgerüst für den in bekannter Weise ringsum drehbaren und senkrecht verstellbaren Führerstand c. An letzterem bzw. an dessen Drehsäule d ist der Schwengel β in einem Universalgelenk f drehbar und wippbar gelagert. Das rückwärtige Ende des Schwengels e ist bei dem gewählten Beispiel über das Gelenklager f hinaus verlängert und steht mittels der abgefederten Zug- bzw. Druckst ange g mit dem in einem Langloch h auf und ab verschiebbaren Stein i in Verbindung. Der Stein i seinerseits ist durch eine Lasche k an den Schwinghebel m angeschlossen, dessen eines Ende bei η an dem Gerüst a festliegt, während sein anderes Ende mittels der Lasche 0 bei p an den Führerstand c angelenkt ist. Zum Drehen des Schwengels e in wagerechter Richtung dienen die im Gerüst α untergebrachten Stirnräder q und r, von denen das eine, q, mit der Säule d auf Drehung gekuppelt ist. Die mit dem Schwengel e zu bedienende Ofenreihe ist mit s und die Last aufnahmestelle mit t bezeichnet.It denotes α the movable, rigid guide frame in the crane girder b for the driver's cab c, which can be rotated around and vertically in a known manner. D on the latter or on its rotary column is the clapper β in a universal joint for rotatably and luffing stored. In the example chosen, the rear end of the lever e is extended beyond the pivot bearing f and is connected to the stone i, which can be moved up and down in an elongated hole h , by means of the spring-loaded tension or compression rod g. The stone i in turn is connected by a bracket k to the rocker arm m , one end of which is fixed at η on the framework a , while its other end is hinged to the driver's cab c by means of the bracket 0 at p. The spur gears q and r housed in the framework α serve to rotate the lever e in the horizontal direction , one of which, q, is coupled to the column d for rotation. With the dick-to-use e oven series with s and the load pickup spot by t.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist, an Hand des auf der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert, folgende:The mode of operation of the device is based on the one shown in the drawing Embodiment explained the following:

Wird z. B., von der mit vollen Linien gezeichneten oberen Grenzlage ausgehend, die den Führerstand c tragende Säule d gesenkt, so nimmt an dieser Bewegung der im Universalgelenk f am Führerstand c angelenkte Schwengel β teil, und zwar im Gelenkpunkt f mit gleicher Geschwindigkeit wie der Führerstand c selbst, während die Senkbewegung des rückwärtigen Schwengelendes durch die mittels Zugstange g, Lasche k und Hebel m hergestellte Verbindung mit dem festen Katzengerüst α entsprechend verringert wird, so daß die den Hub des Vorderendes des Schwengels c vergrößernde Wippbewegung um das Gelenk f erfolgt.Is z. B. Starting from the drawn in full lines the upper limit position, the c column carrying d lowered, takes the driver's cab so this movement of the universal joint for the cab c hinged clapper β part, and f Although the hinge point with the same speed as the cab c is even, while the lowering movement of the rear Schwengelendes g by means of tie rod, k flap and lever m established connection with the fixed cats scaffold α correspondingly reduced, so that the Schwengels c magnifying rocking movement about the hinge is effected the stroke of the front end of f.

Der Hebel m stellt hierbei die Verbindung zwischen dem festen Punkt η (Geschwindigkeit = 0) und dem am Führerstand liegenden Punkt p (Geschwindigkeit = 1) dar, d. h. die verschiedenen zwischen η und p befindlichen Punkte des Hebels m selbst bewegen sich je nach ihrer Entfernung von η mit einer Geschwindigkeit zwischen 0 und 1, so daß durch entsprechende Wahl des Angriffspunktes der Zugstange g (Lasche k) am Hebel m. das Maß der Wippbewegung des Lenkers e beliebigThe lever m represents the connection between the fixed point η (speed = 0) and the point p (speed = 1) on the driver's cab, ie the various points of the lever m located between η and p move depending on their distance Any of η at a rate between 0 and 1 such that m by appropriate choice of the point of the drawbar g (tab k) on the lever., the degree of rocking motion of the link e

4040

4545

5555

6060

7070

eingestellt werden kann. Die Laschen k und ο zwischen Hebel m und Festpunkt p einerseits und Hebel m und Zugstange g andererseits sind erforderlich, da der Hebel m eine Schwing-can be adjusted. The tabs k and ο between lever m and fixed point p on the one hand and lever m and pull rod g on the other hand are required because the lever m has a swing

S bewegung um den Punkt η ausführt, wogegen sich Punkt p und Stein i senkrecht bewegen. Anstatt Laschen könnten auch Langlöcher vorgesehen werden.S moves around point η , whereas point p and stone i move vertically. Instead of tabs, elongated holes could also be provided.

Die Erfindung kann für sämtliche, mit einemThe invention can be used for everyone, with one

ίο heb- und senkbaren Tragarm versehenen Lasthebevorrichtungen Anwendung finden, gleichgültig, ob dieselben, wie bei dem dargestellten Beispiel, kranartig auf Hochbahnen laufen oder auf Flur verfahrbar sind. Die Art des an dem Tragarm befindlichen Greiforganes ist für den Erfindungsgedanken ebenfalls belanglos und kann dieses je nach Bedarf in einer Mulde, einer Zange, einem Magnet, einem Haken o. dgl. bestehen. Der Angriffspunkt des Hebels m am Tragarm e kann beliebig vor oder hinter dem Wippgelenk liegen. Die Befestigung des Schwengels e am Hebel m kann direkt oder indirekt erfolgen und sowohl starr als auch nachgiebig sein. Das Drehwerk sowie die Hub- und Senkvorrichtung und andere konstruktive Einzelheiten können je nach Zweck und Verhältnissen entsprechend gewählt werden. Der Angriffspunkt des Tragarmes auf dem Schwinghebel kann gegebenenfalls auch durch beliebige Mittel (Bolzen und Löeher, Schraubenspindel ο. dgl.) verschiebbar angeordnet sein, so daß das Maß der Wippbewegung des Armes ohne weiteres fallweise von Null bis zum vollen Hub des Schwinggelenkes verändert werden und somit der Weg des vorderen Endes des Tragarmes auf gleich groß oder bis zum Doppelten größer eingestellt werden kann als der des Wippgelenkes selbst.ίο liftable and lowerable support arm provided lifting devices are used, regardless of whether the same, as in the example shown, run like a crane on elevated tracks or can be moved on the floor. The type of gripping member located on the support arm is also irrelevant to the concept of the invention and can consist of a trough, pliers, magnet, hook or the like as required. The point of application of the lever m on the support arm e can be anywhere in front of or behind the rocker joint. The attachment of the lever e to the lever m can be done directly or indirectly and be both rigid and flexible. The slewing mechanism and the lifting and lowering device and other structural details can be selected according to the purpose and circumstances. The point of application of the support arm on the rocker arm can optionally also be displaceable by any means (bolts and holes, screw spindles, etc.), so that the extent of the rocking movement of the arm can easily be changed from zero to the full stroke of the rocker joint and thus the path of the front end of the support arm can be set to be the same or up to twice as large as that of the rocker joint itself.

Claims

Patent-to sayings:

1.Load lifting device with liftable and lowerable, tiltable support arm, characterized by one on the one hand with fixed, on the other hand with liftable and lowerable Share the lifting device connected rocker arm, which the support arm when lifting and lowering influenced in such a way that it is simultaneously still apart from the lifting or lowering movement performs a seesawing in the same direction as this movement.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the point of application of the support arm is slidable on the rocker arm.

1 sheet of drawings.