DE500459C

DE500459C - Luffing crane

Info

Publication number: DE500459C
Application number: DEM105093D
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1928-06-07
Filing date: 1928-06-07
Publication date: 1930-06-21

Description

WippkranLuffing crane

Die Erfindung bezieht sich auf einen Wippkran, bei dem zwecks Erzielung horizontaler oder annähernd horizontaler Lastbewegung das Lastseil über eine Umlenkrolle geführt ist, die an einem am hinteren Ende des Auslegerschwanzes gelagerten Schwinghebel angeordnet ist, der durch ein am Krangerüst angreifendes Lenkorgan bewegt wird. Diese Anordnung der Umlenkrolle ist an sich bekannt, doch greift dabei das Lenkorgan an dem Krangerüst und dem die Umlenkrolle tragenden Schwinghebel so an, daß sich der Schwinghebel beim Wippen den Bewegungen des Auslegers entgegen bewegt. Der die Umlenkrolle tragende Schwinghebel muß sehr lang sein, um beim Ausschwingen desselben einen für die waagerechte Lastbewegung ausreichenden Winkelweg der Lenkrolle zu erzielen, ohne daß diese in den Weg des Auslegers gelangt. Selbst bei sehr langem Schwinghebel kann man aber bei dieser Anordnung den Wippausleger nicht so steil aufrichten, daß die Last bis unmittelbar an das Krangerüst hingeführt wird. Die Anordnung ergibt also nur einen beschränkten Lastweg.The invention relates to a luffing crane in which to achieve horizontal or approximately horizontal load movement, the load rope is guided over a pulley is arranged on a rocker arm mounted at the rear end of the boom tail which is moved by a steering member acting on the crane frame. This arrangement of the pulley is known per se, but thereby engages the steering member on the crane frame and the rocker arm carrying the pulley so that the The rocker arm moves against the movements of the boom when rocking. The pulley load-bearing rocker arm must be very long in order to be sufficient for the horizontal load movement when it swings out To achieve angular travel of the castor without it getting into the path of the boom. Even for a very long time With this arrangement, however, the rocker arm cannot be erected so steeply that the load is brought right up to the crane frame. The arrangement therefore results in only a limited load path.

Es ist aber häufig notwendig, den AuslegerBut it is often necessary to use the boom

von höchstmöglicher Steilstellung bis zu größtmöglicher Tieflage wippen zu können, und die Erfindung zeigt den Weg, diese Möglichkeit zu schaffen, ohne auf die Anordnung der Um lenkrolle an dem am Schwanzende des Auslegers gelagerten, durch ein am Krangerüst angreifendes Lenkorgan gesteuerten Schwinghebel der Umlenkrolle verzichten zu müssen.to be able to rock from the highest possible steep position to the greatest possible low position, and the invention shows the way to create this possibility without changing the arrangement To the swivel pulley mounted on the tail end of the boom, through one on the crane frame attacking steering member to have to do without controlled rocker arm of the pulley.

Die Erfindung besteht darin, daß die Ausbildung des die Umlenkrolle tragenden Schwinghebels und die Wahl der Angriffspunkte des Lenkorgans am Schwinghebel und am Krangerüst so getroffen sind, daß die beim Wippen erfolgende Bewegung des Schwinghebels in gleichem Drehsinne erfolgt wie die des Wippauslegers.The invention consists in the fact that the formation of the supporting pulley Rocker arm and the choice of points of application of the steering member on the rocker arm and are made on the crane frame that the movement of the rocker arm when rocking takes place in the same direction of rotation like that of the luffing jib.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Two embodiments of the invention are shown schematically in the drawing.

In Abb. ι ist an dem hinteren Teil a des Wippauslegers b ein Winkelhebel c, d gelagert, dessen oberer Arm c an seinem Ende die Lenkrolle e für das Lastseil / trägt. An dem abwärts zeigenden Arm d greift eine Lenkstange g an, deren anderes Ende am Krangerüst h angelenkt ist.In Fig. Ι an angle lever c, d is mounted on the rear part a of the luffing jib b , the upper arm c of which carries the steering roller e for the load rope / at its end. A steering rod g engages the downward pointing arm d , the other end of which is hinged to the crane frame h.

Beim Hochwippen des Auslegers b mittels des Kranwindwerkes i aus der in ausgezogenen Linien dargestellten Lage in die gestrichelt dargestellte schwingt der durch den Lenker g zwangläufig gesteuerte Winkelhebel c, d aus der in ausgezogenen Linien ersichtlichen Lage in die gleichfalls gestrichelt dargestellte Lage. Um die dabei sich ergebenden Verkürzungen der Wegstrecke zwischen der Lastseilwinde k und der Auslegerkopfrolle / verlängert sich die über die Kopfrolle Z hinaushängende Lastseilstrecke dabei in der Weise, daß die Lastbewegung in horizontaler Richtung erfolgt.When the boom b is luffed up by means of the crane winch i from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines, the angle lever c, d, which is inevitably controlled by the link g , swings from the position shown in solid lines into the position also shown in dashed lines. By the resulting shortening of the distance between the load winch k and the jib head pulley /, the load rope section hanging over the head pulley Z is lengthened in such a way that the load movement takes place in the horizontal direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Abb. 2 ist mit dem am hinteren Teil α des Auslegers b gelagerten Hebel c eine unrunde Scheibe m In the embodiment of Fig. 2 is a non-circular disc m with the lever c mounted on the rear part α of the boom b

verbunden. Diese Scheibe m dient beim Hochwippen des Auslegers als Aufwickelorgan für eine Kette η α. dgl., von der ein Ende am Krangerüst h fest ist, während das andere an dem oberhalb des Hebels c' liegenden Endpunkt der Kurvenbahn der unrunden Scheibe m angreift. Infolgedessen wird beim Hochwippen des Auslegers b in die gestrichelt dargestellte Lage und beim entsprechendentied together. This disk m serves as a winding element for a chain η α when the boom is luffed up. Like., of which one end is fixed to the crane frame h , while the other engages at the end point of the curved path of the non-circular disk m located above the lever c ' . As a result, when luffing the boom b into the position shown in dashed lines and the corresponding

ίο Senken des Drehpunktes des Hebels c' der Hebel durch die genannte Resultierende derίο lowering the fulcrum of the lever c ' the lever by the said resultant of the

■ Zugkräfte im Lastseil abwärts geschwungen, und zwar in dem Maße, wie es die Länge des dabei auf der unrunden Scheibe m sich aufwickelnden Zugorgans η zugesteht. Man kann durch entsprechende Wahl der Kurvenform der unrunden Scheibe m eine genaue horizontale Lastbewegung einstellen oder, falls gewünscht, ein Anheben oder Absenken der Last in den Endstellungen des Auslegers b herbeiführen.■ Tensile forces in the load rope swung downwards, to the extent that the length of the pulling element η, which winds up on the non-circular disc m , allows it. By selecting the curve shape of the non-circular disk m, an exact horizontal load movement can be set or, if desired, the load can be raised or lowered in the end positions of the boom b .

Mit dem die Lenkrolle des Lastseiles tragenden Hebel kann gegebenenfalls auch das Krangegengewicht verbunden werden.With the lever carrying the steering roller of the load rope, this can also be done if necessary Crane counterweight can be connected.

Claims

Patent claims:

i. Luffing crane for the purpose of horizontal or approximately horizontal load movement During the luffing, the load rope is guided over a pulley which is attached to one at the rear end of the boom tail mounted rocker arm moved by a steering member acting on the crane frame, characterized in that that the rocker arm is designed and the points of application of the steering member on the crane frame and on Rocker arms are chosen so that the movements resulting from rocking of the rocker arm take place in the same direction of rotation as that of the luffing arm.

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the lever carrying the deflection roller (e) is designed as an angle lever and on a downward arm thereof, a rigid link (g) engaging behind it on the crane frame engages.

3. luffing crane according to claim 1, characterized in that the rocker arm (c ') carrying the deflection roller (e) is connected to a non-circular disc (m) swinging about its axis, onto which a crane frame (h) is located behind The flexible pulling element (rope or chains) attacking the swing axis of the lever winds up from the side of the swing arm axis facing the boom, the non-circular disc (w) being selected so that it pulls the swing lever (c ') downwards when the luffing boom is lifted.

4. luffing crane according to claim 1 to 3, characterized in that with the The rocker arm (c) carrying the load rope swivel pulley (e) is connected to the Gregengewicht.

1 sheet of drawings