Wippkran, insbesondere Doppellenkerwippkran Es ist bekannt, daß bei
Wippkranen die Schwierigkeit besteht, das Kranführerhaus so anzuordnen, daß der
Kranführer einen entsprechenden Sichtbereich und einen guten Überblick über den
Arbeitsbereich des Kranes hat. Insbesondere bei solchen Wippkranen und vor allem
Doppellenkerwippkranen mit großer Ausladung, die für den Hafenumschlag eingesetzt
werden, ergibt sich häufig die Schwierigkeit, daß der Kranführer keinen genügenden
Einblick in den Laderaum von Schiffen hat und daher für die erforderlichen Kranbewegungen
durch Dritte verständigt werden muß. Andererseits müssen vielfach Zugeständnisse
an die Ausbildung des Kranes und insbesondere des Auslegers gemacht werden, um das
Kranführerhaus an einer solchen Stelle anordnen zu können, daß der Kranführer wenigstens
annähernd den erforderlichen Überblick über den Arbeitsbereich des Kranes erhält.
Hierdurch müssen aber andere Nachteile in Kauf genommen werden, zu welchen in erster
Linie die erhöhten Herstellungskosten zu zählen sind.Luffing crane, in particular double jib luffing crane It is known that with
Luffing cranes the difficulty is to arrange the crane driver's cab so that the
Crane operator a corresponding field of vision and a good overview of the
The crane's working area. Especially with such luffing cranes and above all
Double jib luffing cranes with a large outreach that are used for port handling
are, there is often the difficulty that the crane operator is not sufficient
Has insight into the hold of ships and therefore for the required crane movements
must be notified by a third party. On the other hand, concessions often have to be made
to the training of the crane and in particular of the boom, in order to achieve the
To be able to arrange the crane driver's cab in such a place that the crane operator at least
has approximately the required overview of the crane's working area.
As a result, however, other disadvantages have to be accepted, including the first one
Line the increased manufacturing costs are to be counted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch bei großer Ausladung
des Kranauslegers eine möglichst gute Sicht unter Vermeidung einer Höhenveränderung
des Kranführerhauses zu erzielen.The invention is based on the object, even with a large overhang
the crane boom the best possible view while avoiding a change in height
of the crane driver's cab.
Die Erfindung geht aus von einem Wippkran, insbesondere Doppellenkerwippkran,
mit einem am Ausleger gelagerten Schwenkarm, der an seinem der Last zugewandten
Ende das Kranführerhaus trägt und durch wenigstens einen Lenker derart mit dem nicht
wippenden Teil des Kranoberbaues verbunden ist, daß der Boden des Kranführerkauses
beim Wippen des Auslegers im wesentlichen seine waagerechte Lage beibehält. Bei
einem bekannten Wippkran dieser Art ist das Führerhaus an dem Schwenkarm in unmittelbarer
Nähe des Gelenkes angeordnet, mittels dessen der Schwenkarm an dem Kranausleger
befestigt ist. Infolgedessen wird das Führerhaus beim Auswippen des Auslegers nicht
relativ zu diesem in Richtung auf die Last hin bewegt, und es ändert beim Aus- und
Einwippen des Auslegers seine Höhenlage, was für den Kranführer unzuträglich ist.The invention is based on a luffing crane, in particular a double jib luffing crane,
with a swivel arm mounted on the boom that faces the load on its side
The end of the crane cab carries and by at least one handlebar so with that not
luffing part of the crane superstructure is connected that the floor of the crane operator's cabin
essentially maintains its horizontal position when luffing the boom. at
a known luffing crane of this type is the driver's cab on the swivel arm in the immediate vicinity
Arranged near the joint, by means of which the swivel arm on the crane boom
is attached. As a result, when the boom is luffed out, the cab will not open
moves relative to this in the direction of the load, and it changes when going out and
Luffing of the boom at its height, which is unsuitable for the crane operator.
Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß der Schwenkarm und der
Lenker bzw. die Lenker - nach Art eines bekannten, einen waagerechten Lastweg ergebenden
Lenksystems - derart zusammenwirken, daß das Führerhaus, dessen Anlenkstelle am
Schwenkarm in an sich bekannter Weise einen beträchtlichen Abstand von der am Ausleger
befindlichen Anlenkstelle des Schwenkarmes hat, beim Auswippen des Auslegers von
diesem weg etwa waagerecht in Richtung nach der Last hin bewegt wird. Bei einem
Schaufelradbagger ist es an sich bekannt, das Führerhaus an einem seitlich von dem
Schaufelradausleger angeordneten, in lotrechter Ebene schwenkbaren Gelenkviereck
derart anzubringen, daß bei allen Einstellungen des Führerhauses dessen Boden seine
waagerechte Lage beibehält. Doch wird hierbei das Führerhaus relativ zu dem Ausleger
mittels des Gelenkvierecks gehoben und gesenkt, und zwar so, daß es immer neben
dem Schaufelrad verbleibt, damit der Baggerführer die Arbeit des Schaufelrades gut
beobachten kann.In contrast, the invention consists in that the swivel arm and the
Handlebars or the handlebars - in the manner of a known one, resulting in a horizontal load path
Steering system - work together in such a way that the driver's cab, its pivot point on
Swivel arm in a known manner a considerable distance from that on the boom
located articulation point of the swivel arm when luffing the boom from
this way is moved approximately horizontally in the direction of the load. At a
Bucket wheel excavator, it is known per se, the cab on a side of the
Paddle wheel boom arranged, pivotable in a vertical plane
to be installed in such a way that its bottom whatever the settings of the cab
maintains a horizontal position. But here the cab is relative to the boom
raised and lowered by means of the four-bar linkage, in such a way that it is always next to
the bucket wheel remains so that the operator can do the work of the bucket wheel well
can watch.
Das Lenkersystem kann derart bemessen sein, daß sich das Kranführerhaus
bei voll eingewipptem Ausleger unmittelbar an oder über einer Kranplattform befindet
und hierdurch bequem und gefahrlos zu betreten ist. Auch hat man es durch die entsprechende
Bemessung des das Kranführerhaus tragenden Lenkers oder Lenkersystems und durch
die Wahl der einzelnen Hebelarme dieses Lenkers oder Lenkersystems in der Hand,
die Länge des Weges, den das Kranführerhaus zurücklegt, beliebig zu bestimmen.The steering system can be dimensioned in such a way that the crane driver's cab
is located directly on or above a crane platform when the boom is fully luffed in
and can therefore be entered comfortably and safely. You also have it through the appropriate
Dimensioning of the link or link system supporting the crane driver's cab and through
the choice of the individual lever arms of this handlebar or handlebar system in hand,
the length of the path covered by the crane driver's cab can be freely determined.
Bei Doppellenkerwippkranen ergibt sich eine besonders vorteilhafte
Ausbildungsform, wenn erfindungsgemäß das Kranführerhaus an einem annähernd parallel
zum Spitzenausleger verlaufenden, etwa in der Mitte des Drucklenkers gelagerten
Lenker aufgehängt ist, dessen dem Kranführerhaus abgewandtes Ende über einen Lenkhebel
mit einer zwischen dem Drucklenker und einem Gegengewichtsarm vorgesehenen Zugstange
gelenkig verbunden ist. Ebenso kann jedoch bei anderen Aufhängungen des Gegengewichtes
der das Kranführerhaus tragende Lenker mit seinem dem Kranführerhaus abgewandten
Ende auch über einen Lenkhebel mit einem kranfesten Teil, beispielsweise der Kransäule,
oder einem Stützbock
für den Zuglenker gelenkig verbunden sein.
Auch in diesem Fall läßt sich durch entsprechende Bemessung der Hebelarme der einzelnen
Teile die Bahn und Bahnlänge für das Kranführerhaus beliebig wählen.In the case of double jib luffing cranes, there is a particularly advantageous one
Form of training if, according to the invention, the crane driver's cab at an approximately parallel
running to the fly jib, approximately in the middle of the pressure control arm
Handlebar is suspended, the end of which facing away from the crane cab via a steering lever
with a pull rod provided between the push link and a counterweight arm
is articulated. However, the same can be done with other suspensions of the counterweight
the handlebar carrying the crane driver's cab with his facing away from the crane driver's cab
End also via a steering lever with a part that is fixed to the crane, for example the crane column,
or a support frame
be articulated for the tension link.
In this case, too, by appropriate dimensioning of the lever arms of the individual
Split the track and choose the track length for the crane driver's cab as you like.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand
eines Doppellenkerwippkranes dargestellt. Dieser Doppellenkerwippkran besteht im
wesentlichen aus einem Portal 1, in dem eine Drehsäule 2 gelagert ist. Diese Drehsäule
trägt eine Kranplattform 3, auf der ein Maschinenhaus 4 angeordnet ist. Am vorderen
Ende der Kranplattform 3 ist der Drucklenker 5 gelagert, an dessen oberem Ende der
Spitzenausleger 6 gelenkig gelagert ist. Auf der Kranplattform 3 ist ferner ein
Stützbock 7 gelagert. In der Spitze des Stützbockes 7 sind der Zuglenker 8 des Auslegersystems
und ein Gegengewichtshebel 9 mit dem Gegengewicht 10 gelagert. Weiterhin ist am
Stützbock 7 ein Spindelwippwerk 11 mit seinem Antrieb 12 gelagert. Dieses Spindelwippwerk
greift an einem auf dem Drucklenker 5 vorgesehenen Gerüst, welches aus Stäben
14, 15, 16 gebildet ist, in einem Gelenkpunkt 13 an. In diesem Gelenkpunkt
13 greift ferner eine Zugstange 20 an, die den Drucklenker 5 mit dem Gegengewichtsarm
9 verbindet. Etwa in der Mitte des Drucklenkers 5 ist ein Lenker 17 gelagert, an
dessen vorderem Ende das Kranführerhaus 18 aufgehängt ist. Das dem Kranführerhaus
abgewandte Ende 19 des Lenkers 17 ist durch einen Lenkhebel 21 mit der Zugstange
20 verbunden.In the drawing, an embodiment of the invention is shown on the basis of a double-arm luffing crane. This double jib luffing crane consists essentially of a portal 1 in which a rotating column 2 is mounted. This rotating column carries a crane platform 3 on which a machine house 4 is arranged. At the front end of the crane platform 3, the pressure link 5 is mounted, at the upper end of which the fly jib 6 is mounted in an articulated manner. A support frame 7 is also mounted on the crane platform 3. The tension link 8 of the boom system and a counterweight lever 9 with the counterweight 10 are mounted in the tip of the support frame 7. Furthermore, a spindle luffing mechanism 11 with its drive 12 is mounted on the support frame 7. This spindle luffing mechanism engages a frame provided on the pressure link 5, which frame is formed from rods 14, 15, 16 , at a hinge point 13. A tie rod 20, which connects the pressure link 5 to the counterweight arm 9, also engages at this pivot point 13. Approximately in the middle of the pressure link 5, a link 17 is mounted, at the front end of which the crane driver's cab 18 is suspended. The end 19 of the link 17 facing away from the crane driver's cab is connected to the pull rod 20 by a steering lever 21.
Bei Wippbewegungen des Auslegers wird über den Lenkhebel 21 der Lenker
17 etwa in gleichem Maße wie der Spitzenausleger 6 verstellt. Dabei bewegt sich
das Kranführerhaus auf einer etwa waagerechten Bahn zwischen der Kranplattform 3
und dem Lastaufnahmeort. in gestrichelten Linien ist der Ausleger in voll eingewippter
Stellung eingezeichnet. Hierbei befindet sich das Kranführerhaus 18 unmittelbar
an und über der Kranplattform 3, so daß es gefahrlos zu betreten ist.During rocking movements of the boom, the handlebar is controlled via the steering lever 21
17 adjusted approximately to the same extent as the fly jib 6. It moves
the crane driver's cab on an approximately horizontal path between the crane platform 3
and the load pick-up location. in dashed lines the boom is fully luffed
Position drawn. The crane driver's cab 18 is located directly here
on and above the crane platform 3, so that it is safe to enter.
Um Pendelbewegungen des Kranführerhauses 18 beim Arbeiten des Kranes
oder durch Windeinfluß zu vermeiden, können zusätzliche Mittel vorgesehen werden,
die das Kranhaus gegenüber dem Kran abstützen. Insbesondere kann unter Umständen
eine Zwangsführung des Kranhauses durch weitere Verbindungen desselben mit geeigneten
kranfesten oder Auslegerteilen erzielt werden. Die Erfindung ist in gleichem Maße
auch bei Wippkranen mit einfachem Ausleger durch entsprechende Lagerung des Lenkers
am Ausleger und durch entsprechende Anordnung des Lenkhebels zwischen Lenker und
Kransäule anwendbar.About pendulum movements of the crane driver's cab 18 when the crane is working
or to avoid exposure to wind, additional funds can be provided,
which support the crane house opposite the crane. In particular, under certain circumstances
forced operation of the crane building through further connections of the same with suitable ones
crane-proof or boom parts can be achieved. The invention is equally so
even with luffing cranes with a simple jib, thanks to the appropriate mounting of the link
on the boom and by arranging the steering lever between the handlebars and
Crane column applicable.