DE509736C

DE509736C - Luffing crane

Info

Publication number: DE509736C
Application number: DEK114321D
Authority: DE
Inventors: Karl Nett
Original assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Current assignee: Fried Krupp Grusonwerk AG
Priority date: 1929-04-14
Filing date: 1929-04-14
Publication date: 1930-10-11

Description

DEUTSCGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf Wippkrane, insbesondere auf solche mit großer Ausladung. Es hat sich bei Wippkranen als großer Übelstand erwiesen, daß die Last beim Wippen des Auslegers oder beim Schwenken des Krans Pendelbewegungen ausführt, die naturgemäß mit der Länge des Hubmittels zwischen Last und Auslegerkopfrolle größer werden. Diese Pendelbewegungen wirken außerordentlich störend auf den Betrieb des Krans. Um die beim Wippen des Auslegers in radialer Richtung auftretenden Pendelbewegungen einzuschränken, kann ein sogenanntes Beruhigungsseil verwendet werden, das kurz oberhalb der Lastaufhängung am Hubmittel angreift und durch einen besonderen Antrieb so gesteuert wird, daß die Last während des Wippens nicht frei hängt, sondern stets etwas eingezogen ist. Die beim Schwenken des Auslegers tangential zum Schwenkkreis auftretenden Pendelbewegungen werden jedoch durch ein solches Beruhigungsseil nicht abgefangen. Die tangentialen Pendelbewegungen können zwar durch langsameres Schwenken des Krans stark verringert werden. Für den Kranbetrieb, insbesondere bei Hafenkränen mit Greiferbetrieb, kommt es aber gerade auf ein schnelles Arbeiten an. Dieser Forderung genügen die bisher bekannten Wippkrane somit nicht.The invention relates to luffing cranes, especially those with a large radius. With luffing cranes it has proven to be a major disadvantage that the load when luffing the boom or when slewing of the crane performs pendulum movements, which naturally correspond to the length of the lifting means between the load and the boom head roller. These pendulum movements work extremely disruptive to the operation of the crane. To that when luffing the boom Limiting pendulum movements occurring in the radial direction can be a so-called Stabilizing rope can be used, which engages just above the load suspension on the lifting means and through a special Drive is controlled in such a way that the load does not hang freely while it is luffing, but something is always drawn in. The pendulum movements that occur when the boom is swiveled tangentially to the swing circle are not intercepted by such a calming rope. The tangential Pendulum movements can be greatly reduced by slewing the crane more slowly will. For crane operation, especially for harbor cranes with grab operation, it comes down to a fast one Working on. The luffing cranes known so far do not meet this requirement.

Bei einem bekannten schwenkbaren Greiferkran leichter Bauart für Handbetrieb ist der Greifer durch ein einfaches, mit Gelenken versehenes Gestänge mit dem Ausleger verbunden. Eine solche Einrichtung zur Vermeidung derTangentialbewegungen ist jedoch für große Krane nicht geeignet, da sie den bei diesen Kranen auftretenden erheblichen Beanspruchungen nicht standhalten würde. Für Wippkrane ist außerdem eine dauernde Verbindung des Greifers mit dem Ausleger nicht angängig; auch muß hierbei das die Tangentialbewegungen verhindernde Mittel sich während des Wippens selbsttätig so einstellen, daß es stets in der Nähe der Last liegt. Nur so werden die Tangentialbewegungen auf ein Mindestmaß beschränkt.In a known slewing grab crane, it is of a lighter type for manual operation the grapple is connected to the boom by a simple, articulated linkage. However, one such device for avoiding tangential movements is not suitable for large cranes, as they reduce the considerable amount that occurs with these cranes Would not withstand stresses. For luffing cranes there is also a permanent one Connection of the gripper with the boom not accessible; also here must the die Means preventing tangential movements automatically adjust themselves during rocking so that that it is always close to the load. This is the only way to keep the tangential movements to a minimum.

Die Erfindung bezweckt, einen Wippkran zu schaffen, bei dem außer den radialen auch die tangentialen Pendelbewegungen der Last in jeder Stellung des Auslegers auf ein Mindestmaß herabgesetzt werden, so daß sowohl der Ausleger schnell gewippt als auch der Kran schnell geschwenkt werden kann. Erreicht wird dies dadurch, daß unterhalb des freien Endes des Auslegers an diesem ein starrer Führungsarm in senkrechter Richtung schwenkbar gelagert ist, dessen Kopf mit Führungsschlitzen für das oder die nach der Last führenden Hubmittel versehen ist, undThe aim of the invention is to create a luffing crane in which apart from the radial also the tangential pendulum movements of the load in every position of the boom to a minimum be reduced so that both the boom can be luffed quickly and the crane can be swiveled quickly. Achieved this is due to the fact that below the free end of the boom on this a rigid guide arm in the vertical direction is pivotally mounted, the head with guide slots for the or after Load leading lifting means is provided, and

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Karl Nett in Magdeburg-Sudenburg.Karl Nett in Magdeburg-Sudenburg.

daß der Führungsarm durch besondere Hubmittel während des Wippens des Auslegers so geschwenkt wird, daß sich der Kopf des Führungsarmes stets in der Nähe der Last befindet. that the guide arm by special lifting means during the luffing of the boom so is pivoted so that the head of the guide arm is always in the vicinity of the load.

Auf der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ein Wippkran mit Greiferbetrieb veranschaulicht, und zwar zeigt
to Abb. ι den Kran in Ansicht undIn the drawing, a luffing crane with grab operation is illustrated as an embodiment of the subject matter of the invention, namely shows
to Fig. ι the crane in view and

Abb. 2 einen Teil des Krans in Draufsicht. Vom Triebwerk ι des Krans laufen Hubseile 2 sowie Schließseile über Gerüstrollen 3 und Auslegerkopf roll en 4 nach dem Greifer 5. Das Krangerüst 6 ist turmartig ausgebildet. Am Fuße des Krangerüstes ist der Ausleger 7 gelagert, dessen Wippen durch das Wippwerk 8 unter Vermittlung eines Zahnbogens 9 erfolgt. Zum Ausgleich des Auslegereigengewichtes dient ein Gegengewicht 10, das an dem einen Arm eines doppelarmigen, gleichachsig zur Gerüstrolle 3 an der Spitze des Krangerüstes 6 gelagerten Hebels 11 sitzt. Der andere Arm des Hebels ir steht durch eine Zugstange 12 mit dem Ausleger in Verbindung. Fig. 2 a part of the crane in plan view. Hoisting ropes run from the crane's engine ι 2 as well as closing ropes over scaffolding rollers 3 and jib head roll 4 after the gripper 5. The crane frame 6 is designed like a tower. The boom 7 is at the foot of the crane frame stored, the rockers of which by the luffing mechanism 8 through the intermediary of a toothed arch 9 he follows. To compensate for the boom's own weight, a counterweight 10 is used one arm of a double-armed, equiaxed to the scaffolding roll 3 at the top of the Crane frame 6 mounted lever 11 is seated. The other arm of the lever ir is connected to the boom by a tie rod 12.

Unterhalb des freien Endes des AuslegersBelow the free end of the boom

ist ein starrer Führungsarm 13 um Zapfen 14 in senkrechter Richtung schwenkbar gelagert.is a rigid guide arm 13 around pin 14 mounted pivotable in the vertical direction.

Der Kopf des Führungsarmes 13 ist mit zwei geschlossenen Führungsschlitzen 15 und 16 (Abb. 2) versehen, durch die die Seile des Greifers 5 hindurchlaufen. Der Führungsarm 13 wird von Seilen 17 getragen, die über RoI-len 18 am Auslegerkopf laufen und an der Spitze des Krangerüstes befestigt sind.The head of the guide arm 13 is provided with two closed guide slots 15 and 16 (Fig. 2) through which the ropes of the gripper 5 run. The guide arm 13 is carried by ropes 17 that run over rollers 18 run on the boom head and are attached to the top of the crane frame.

Wie aus den in Abb. 1 strichpunktiert gezeichneten Stellungen hervorgeht, wird der Führungsarm 13 beim Wippen des Auslegers diesem gegenüber infolge der Lage der Befestigungspunkte der Seile 17 so geschwenkt, daß der Kopf des Führungsarmes 13 stets etwa in der gleichen Entfernung über dem Greifer steht. Durch die Schlitze 15 und 16 wird ein Pendeln des Greifers sowohl im tangentialen wie auch im radialen Sinne praktisch vermieden. Die beschriebene Anordnung gestattet somit ein schnelles Wippen und Schwenken, woraus sich eine wesentliche Beschleunigung des Arbeitsvorganges des Krans ergibt.As shown in the dash-dotted lines in Fig. 1 Positions emerges, the guide arm 13 is when luffing the boom pivoted towards this due to the position of the fastening points of the ropes 17 so that that the head of the guide arm 13 is always about the same distance above the Gripper is standing. Through the slots 15 and 16 a pendulum of the gripper is both in the tangential as well as practically avoided in the radial sense. The arrangement described thus allows rapid rocking and pivoting, resulting in a substantial acceleration of the operation of the Crane yields.

Es sei noch erwähnt, daß statt der besonders zweckmäßigen selbsttätigen Einstellung des Führungsarmes, wie sie beim Ausführungsbeispiel möglich ist, die Seile des Führungsarmes auch durch einen besonderen Antrieb so bewegt werden können, daß der Kopf des Führungsarmes stets in der Nähe des Greifers oder der Last liegt.It should also be mentioned that instead of the particularly useful automatic adjustment of the guide arm, as it is possible in the embodiment, the ropes of the guide arm by a special one Drive can be moved so that the head of the guide arm is always nearby of the gripper or the load.

Claims

Patent claims:

i. Luffing crane, characterized in that below the free end of the boom (7) on this a rigid guide arm (13) · only in the vertical direction is pivotably mounted, the head with guide slots (15, 16) for the or the lifting means (2) leading to the load (5) is provided, and that the guide arm by special lifting means (17) during the luffing of the boom so is pivoted so that the head of the guide arm is always in the vicinity of the load.

2. luffing crane according to claim I, characterized in that the guide arm (13) controlling lifting means at the top of the tower-like crane frame (6) is attached.

1 sheet of drawings