DE959943C

DE959943C - Device for actuating the hoist limit switch on jib cranes, especially luffing cranes

Info

Publication number: DE959943C
Application number: DEM18702A
Authority: DE
Inventors: Hans Weller
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1953-05-24
Filing date: 1953-05-24
Publication date: 1957-03-14

Description

AUSGEGEBEN AM 14. MÄRZ 1957ISSUED MARCH 14, 1957

M 18702 XIJ 35 bM 18702 XIJ 35 b

Hans Weller, NürnbergHans Weller, Nuremberg

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

NürnbergNuremberg

insbesondere Wippkranenespecially luffing cranes

Zum zwangsweisen Ausschalten des Kranhubwerkes bei einer bestimmten Stellung des Lasthakens werden Hubendschaltungen vorgesehen. Sie sollen verhindern, daß der Lasthaken so hoch an die Auslegerkopf rolle. herangefahren wird, daß er mit seiner Aufhängevorrichtung an diese anläuft. Die bisher bekannten Hubendschaltungen arbeiten häufig mit einem Gewicht, das an einem von dem Kranhubseil unabhängigen zweiten Seil vomFor forcibly switching off the crane hoist when the load hook is in a certain position stroke limit switches are provided. They are supposed to prevent the load hook from getting so high the boom head roll. is approached that he starts up with its suspension device on this. The previously known lift limit switches work often with a weight that is attached to a second rope independent of the crane hoisting rope from

ίο Auslegerkopf frei herunterhängt und über dieses Seil eine Zugfeder spannt, die einen am Kranausleger oder im Kranführerhaus angeordneten Hubendschalter eingeschaltet hält. Beim Heben der Last läuft der Lasthaken mit seiner Aufhängevorrichtung an das Gewicht an, wodurch dieses angehoben, die Zugfeder entspannt und der Hubendschalter ausgeschaltet wird.ίο The boom head hangs down freely and over this The rope tensions a tension spring, which is arranged on the crane boom or in the crane driver's cab Lift limit switch keeps switched on. When the load is lifted, the load hook runs with its suspension device to the weight, which lifts it, relaxes the tension spring and the stroke limit switch is turned off.

Diese Anordnung ergibt aber einen großen Schaltweg, da das Gewicht erst ein großes Stück angehoben werden muß, ehe die Zugfeder so weit entspannt ist, daß der Hubendschalter ausgeschaltet wird. Dieser große Schaltweg ist ein Nachteil, da die Hubhöhe um das Maß des Schaltweges verkleinert wird. Besonders bei Kranen mit kleiner Hubhöhe ist diese Verkleinerung der Gesamthüb- ■ höhe relativ groß.However, this arrangement results in a large switching path, since the weight is only a large part must be raised before the tension spring is so relaxed that the stroke limit switch is switched off will. This large switching travel is a disadvantage, since the stroke height is reduced by the amount of the switching travel will. This reduction of the total lift is particularly important for cranes with a small lifting height height relatively large.

Es sind auch Hubendsöhaltungen bekannt, die mit einem von der Aufhängevorrichtung des Kranhakens anzuhebenden Bügel arbeiten. Der Bügel ist hinter der Auslegerkopfrolle schwenkbar am Kranausleger, gelagert und greift gabelförmig um das Hubseil herum. Er ist über seinen Schwenkpunkt hinaus verlängert und betätigt mit diesem über den Schwenkpunkt hinaus verlängerten Teil unmittelbar einen am Kranträger angebrachtenThere are also Hubendsöhaltungen known that with one of the suspension device of the crane hook work to be lifted bracket. The bracket can be swiveled behind the boom head roller Crane boom, stored and grips around the hoist rope in the shape of a fork. It is over its pivot point extended and operated with this extended beyond the pivot point one attached directly to the crane girder

ίο Hubendschalter, wenn er von der an ihn anlaufenden Aufhängevorrichtung des Lasthakens geschwenkt wird.ίο Lift limit switch when it is swiveled by the suspension device of the load hook that is running against it will.

Aber auch diese Ausführung ist nicht befriedigend. Zwischen dem Bügel und seinem über den Schwenkpunkt hinaus verlängerten Teil besteht eine Untersetzung, so daß die Ausschläge des Bügels nur kleine Ausschläge des verlängerten Teiles ergeben. Bei verschiedener Stellung des Auslegers läuft die Aufhängevorrichtung des Last-But even this implementation is not satisfactory. Between the temple and his over the Pivot point also extended part is a reduction, so that the deflections of the The bracket only shows small deflections of the extended part. With different positions of the The suspension device of the load

ao hakens in verschiedenem Abstand vom Bügelschwenkpunkt an den Bügel an, so daß das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Bügel und seinem verlängerten Teil nicht konstant ist. Es kann bei entsprechender Auslegerstellung so ungünstig wer-ao hook at different distances from the bracket pivot point on the bracket, so that the reduction ratio is not constant between the stirrup and its extended part. With the appropriate boom position, it can be so unfavorable

»5 den, daß der Endschalter zu spät ausgeschaltet wird und¹ ein Anlaufen dör Aufhängevorrichtung an die Auelegerkopf rolle; nicht mehr verhindern: kann, oder daß der Endschalter überhaupt nicht betätigt wird. Außerdem wird der Bügel dadurch, daß er vor der Auslegerkopfrolle nicht gelagert ist, leicht durch ein pendelndes Seil beschädigt oder gar abgerissen. »5 the fact that the limit switch is switched off too late and ¹ a start-up of the suspension device rolls on the suspension head; can no longer prevent: or that the limit switch is not actuated at all. In addition, the fact that the bracket is not mounted in front of the boom head roller is easily damaged or even torn off by a swinging rope.

Es sind weiterhin Anordnungen bekannt, bei denen zur Vermeidung dieser Nachteile ein kinematisch mit dem Hubendschalter verbundener, das Lastseil des Kranes gabelförmig umgreifender Schaltbügel vor der Auslegerkopfrolle schwenkbar am Auslegerkopf gelagert ist. Hierbei schlägt das freie Ende des Schaltbügels gegen einen Stift des Hubendschalters an und kommt gegen diesen zur Anlage. Diese Ausführung ergibt die Gefahr einer Beschädigung des Schaltbügels oder des Schalters, da dieser keine Nachlaufmöglichkeit besitzt und so bei einem nicht sofortigen Stillstand des Hubmotors eine Beschädigung der Einrichtung durch die gegen den Schaltbügel drückende Scheibe des Hubseiles entsteht.Arrangements are also known in which, in order to avoid these disadvantages, a kinematic connected to the hoist limit switch, encompassing the load rope of the crane fork-shaped Switching bracket is pivotably mounted on the boom head in front of the boom head roller. This is where that beats free end of the switch bracket against a pin of the stroke limit switch and comes against this System. This design results in the risk of damage to the switch bracket or the switch, since this has no possibility of overtravel and so if the lifting motor does not come to a standstill immediately Damage to the device due to the washer of the pressing against the switch bracket Lifting rope is created.

Erfmdungsgemäß kann dadurch eine Nachlaufmöglichkeit erreicht werden, daß der Schaltbügel an dem von seinem Anlenkpunkt an den Auslegerkopf abgewendeten Ende eine Schaltkurve aufweist oder über eine Koppelstange mit einer solchen gelenkig verbunden ist, die mit dem Betätigungshebel des Endschalters zusammenarbeitet.According to the invention, this can result in an after-run option be achieved that the switch bracket at the point of its articulation on the boom head facing away end has a switching curve or via a coupling rod with such is hingedly connected to the operating lever of the limit switch cooperates.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Schaltbügel kardanisch aufgehängt sein. Dadurch wird erreicht, daß auch bei einer seitlichen Schrägstellung des Kranes bzw. bei Schrägzug noch ein sicheres Arbeiten der Hubendschaltung erfolgt.According to a further feature of the invention, the switch bracket can be gimbaled. This ensures that even when the crane is tilted to the side or when pulling at an angle the lift limit switch is still working safely.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisdh dargestellt. Es zeigtIn the drawing are two exemplary embodiments of the invention shown schematically. It shows

Fig. ι eine Ausführung, bei der die Schaltkurve unmittelbar mit dem Schaltbügel verbunden ist,Fig. Ι an embodiment in which the switching curve is directly connected to the switch bracket,

Fig. 2 eine Ausführung, bei der die Schaltkurve durch eine Koppelstange gelenkig mit dem Schaltbügel verbunden ist.Fig. 2 shows an embodiment in which the switching cam is articulated to the switching bracket by means of a coupling rod connected is.

Am Kopf ι des Kranauslegers 2 ist die Auslegerkopfrolle 3 gelagert (Fig. 1 und 2). Vor der Auslegerkopfrolle 3 ist ein Schaltbügel 4 am Auslegerkopf ι angelenkt, der gabelartig um die Kopf rolle 3 herumgreift. An seinem nicht am Auslegerkopf gelagerten Ende ist er mit einer Steuerkurve versehen (Fig. 1), die mit einer Rolle S zusammenarbeitet, die auf dem Betätigungshebel 6 eines am Ausleger befestigten Hebelendschalters 7 gelagert ist. Es ist zweckmäßig, den Schaltbügel 4 mit einem Führungsschlitz 8 zu versehen, durch den er von einem am Kranausleger in geeigneter Weise befestigten Bolzen 9 geführt wird. Wird der Lasthaken 10 so weit angehoben, daß der Endschalter zum Stillsetzen des Hubwerkes betätigt werden soll, dann schwenkt die Aufhängevorrichtung 11 des Lasthakens 10 mittels einer Scheibe 12 den Schaltbügel 4 um seinen Schwenkpunkt vor der Auslegerkopf rolle 3. Der Schaltbügel schwenkt den Betätigungshebel 6 und schaltet dadurch den Hebelendschalter 7 aus.At the head ι of the crane boom 2 is the boom head roller 3 stored (Fig. 1 and 2). In front of the boom head roller 3 there is a switch bracket 4 on the boom head ι articulated, the fork-like around the head roll 3 grips. On his not mounted on the boom head At the end it is provided with a control cam (Fig. 1), which works together with a roller S, mounted on the operating lever 6 of a lever limit switch 7 attached to the boom is. It is useful to provide the switch bracket 4 with a guide slot 8 through which it is guided by a bolt 9 fastened in a suitable manner on the crane boom. Will the load hook 10 raised so far that the limit switch is actuated to stop the hoist should, then the suspension device 11 of the load hook 10 pivots by means of a disc 12 the Switch bracket 4 roll around its pivot point in front of the boom head 3. The switch bracket swivels the operating lever 6 and thereby switches the lever limit switch 7 off.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 ist die Schaltkurve 14 nicht unmittelbar, sondern über eine Koppelstange 13 mit dem Schaltbügel 4 verbunden und schwenkbar am Kopf 1 des Auslegers 2 gelagert. In the embodiment according to FIG. 2, the switching curve 14 is not direct, but via a Coupling rod 13 connected to the switch bracket 4 and pivotably mounted on the head 1 of the boom 2.

Die kardanische Lagerung des Schaltbügels erfolgt bei den dargestellten Ausführungsbeispielen dadurch, daß der Kopf 1 drehbar mit dem Ausleger 2 verbunden ist.The cardanic mounting of the switch bracket takes place in the illustrated embodiments in that the head 1 is rotatably connected to the boom 2.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for operating the hoist limit switch on jib cranes, in particular Luffing cranes, with a kinematically connected to the hoist limit switch, the load rope of the Crane's fork-like encompassing switch bracket that swivels in front of the boom head roller Boom head is mounted, characterized in that the switch bracket (4) on that of his Pivot point. has a switching curve at the end facing away from the boom head (1) or is articulated via a coupling rod (13) with such a rod, which is connected to the actuating lever (6) of the limit switch (7) cooperates.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the switch bracket (4) is gimbaled.

Considered publications:
British Patent No. 612,985.

1 sheet of drawings