DE865539C

DE865539C - Crane with scales and boom that can be raised and lowered

Info

Publication number: DE865539C
Application number: DEE3883A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dominick
Original assignee: Albert Essmann & Co Waagenfabr
Current assignee: Albert Essmann & Co Waagenfabr
Priority date: 1951-06-16
Filing date: 1951-06-16
Publication date: 1953-02-02

Description

Kran mit Waage und heb- und senkbarem Ausleger Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit heb- und senlzbarsem Ausleger und mit Waage, die die Belastung.über einen mittels Lenkern geführten Waagenstab, der am oberen Ende von der Last mittel- oder unmittelbar beeinflußt wird, aufnimmt.Crane with scales and boom that can be raised and lowered The invention relates on a crane with a boom that can be raised and lowered and with scales that carry the load a balance rod guided by means of a handlebars, which at the top end of the load or is directly influenced.

Bei einer bekaImtenAusfuhrung dieser Art bilden die Angriffspunkte des oberen und des unteren Lenkers am Waagenstab und die Angriffspunkte des anderen Endes der Lenker am Kran derart ein ParallelogrammgelenR<, daß die V.erbindungsgerade der beiden Stützpunkte jedes Lenkers sich beim Heben und Senken des Auslegers parallel zu sich selbst bewegt, also ihre Normallage behält. Außerdem erfolgt die Abstützung des oberen Lenkers des Waagenstabes mittel- oder unmittelbar an einer Schwinge, die gelenkig mit dem Ausleger verbunden ist und durch eine gelenkig gestützte Stange parallel geführt wird. In a known version of this type, the points of attack form of the upper and lower links on the balance bar and the points of application of the other At the end of the handlebars on the crane a parallelogram linkage R <, that the V. connecting straight line the two support points of each link are parallel when raising and lowering the boom moves to itself, i.e. retains its normal position. In addition, the support takes place the upper link of the balance bar directly or indirectly on a rocker arm, which is articulated to the boom and by an articulated rod is guided in parallel.

Bei einer derartigen Ausbildung ergeben sich aber erhebliche Nachteile. So liegt der Ausleger mit seinem ganzen Gewicht vorn am Krangerüst nahe der Last. Ebenso befindet sich der Waagenstab hier, so daß an einer Stelle, die durch die Last schon ausreichend belastet ist, bedeutende Zusatzgewichte auftreten. Da ferner Ausleger und Waagenstab infolge der gleichachsigen Lage sowohl der oberen als auch der unteren Drehachsen ineinanderliegend und mit großen Abmessungen ausgeführt werden müssen, damit sie sich nicht behindern, treten erhebliche bauliche Schwierigkeiten auf, die sich besonders hinsichtlich der Fahrschienenanordnung und der Traggerüstausführung des Kranes bemerkbar machen. Hinzu kommt, daß bei Hafenkranen der zulässige Druck auf die Kaimauer oft über schritten wird. With such a design, however, there are considerable disadvantages. In this way, the entire weight of the jib is at the front of the crane frame, close to the load. The balance bar is also located here, so that at a point that is caused by the Load is already sufficiently loaded, significant additional weights occur. Since furthermore Cantilever and balance bar due to the coaxial position of both the upper and the of the lower axes of rotation are arranged one inside the other and with large dimensions must, so that they do not hinder each other, arise considerable structural difficulties on, which is particularly important with regard to the rail arrangement and make noticeable of the crane's shoring structure. In addition, with harbor cranes the permissible pressure on the quay wall is often exceeded.

Diese und andere hier nicht näher erwähnten Nachteile werden durch die Erfindung vermieden. These and other disadvantages not mentioned in detail here are avoided by the invention avoided.

Hierbei wird die an sich bekannte Verbindung einer Parallelogrammwaage mit einem Bewegungsparallelogramm zur Lösung der Aufgabe, einen Kran mit beweglichem Ausleger mit einer brauchbaren Waage auszustatten, in neuartiger Weise und Anordnung benutzt, und zwar derart, daß die Bewegungen des Kranes und der Waage, obwohl grundverschieden, sich gegenseitig nicht behindern und neben der Vermeidung der sonst auftretenden baulichen Schwierigkeiten und Nachteile eine äußerst günstige Gewichtsverteilung am Kran erreicht wird. Das Bewegungsparallelogramm besteht dabei aus Ausleger, Schwinge, Führungsstab und Krangerüst, während die Parallelogrammwaage ein oberes Parallelogrammgelenk, einen Waagenstab und ein unteres Parallelogrammgelenk aufweist.Here, the known connection of a parallelogram scale is used with a movement parallelogram to solve the task of using a crane with a movable To equip the boom with a usable scale, in a new way and arrangement used in such a way that the movements of the crane and the scales, although fundamentally different, not hinder each other and in addition to avoiding the otherwise occurring structural difficulties and disadvantages an extremely favorable weight distribution is reached on the crane. The parallelogram of movement consists of a boom, rocker arm, Guide rod and crane frame, while the parallelogram balance has an upper parallelogram joint, has a balance rod and a lower parallelogram joint.

Erfindungsgemäß ist der Ausleger nach rückwärts, und zwar vorzugsweise um etwa 4 m, verlegt. Da der Ausleger überhaupt der schwerste bewegliche Teil des Kranes ist, wird in vielen Fällen jetzt erst eine Ausführung eines Kranes mit Waage ermöglicht. According to the invention, the boom is backwards, preferably about 4 m, relocated. Since the boom is the heaviest moving part of the Crane is, in many cases, only now is a version of a crane with scales enables.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist ferner die Schwinge so beschaffen, daß ihre Drehachse nicht mit der Lastrollenachse zusammenfällt, sondern in Richtung der Umlenkrollenachse verläuft. In a further embodiment of the invention, the rocker is also designed so that its axis of rotation does not coincide with the load roller axis, but in the direction the pulley axis runs.

Der Anschluß der Führungsstange kann hierbei gemäß der Erfindung sowohl vorn bei der Lastrolle als auch zwischen Lastrolle und Umlenkrolle oder hinter der Umlenkrolle liegen.The connection of the guide rod can here both according to the invention in front of the load roller as well as between the load roller and deflection roller or behind the Deflection pulley lie.

Weiterhin ist die Führungsstange im Sinn der Erfindung seitlich neben dem Waagenstab angeordnet, und zwar vorteilhaft so, daß die Drehachse ihres Verbindungsgelenkes mit der Schwinge gleichachsig oder annähernd gleichachsig zur Lastrollenachse verläuft. Bei dieser Lage der Führungsstange ergibt sich ein denkbar einfacher Aufbau und ist eine gegenseitige Behinderung von Waagen stab und Führungsstange vermieden. Furthermore, the guide rod is next to the side in the sense of the invention the balance rod arranged, and advantageously so that the axis of rotation of its connecting joint runs coaxially or approximately coaxially with the rocker arm to the load roller axis. This position of the guide rod results in a very simple structure and a mutual obstruction of the balance rod and guide rod is avoided.

Die Schwinge trägt ferner vorn bei der Lastrolle das Lager für einen Lenker, der die Seitenkräfte aus dem Betrieb des Kranes aufnimmt. The rocker also carries the bearing for one of the load rollers at the front Handlebar that absorbs the lateral forces from the operation of the crane.

Durch die Erfindung werden die-Nachteile der bekannten Ausführungen vermieden und wird ferner .der bedeutende Vorteil erreicht, daß die Krangewichte weit nach hinten verlegt sind, trotzdem der Waagenstab vorn bei der Last liegt. The invention eliminates the disadvantages of the known designs avoided and is also achieved .the significant advantage that the crane weights are moved far to the rear, despite the fact that the balance rod is in front of the load.

Nähere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht und Fig. 2 einen Grundriß einer Ausführung, während Fig. 3 eine Seitenansicht und Fig. 4 einen Grundriß des oberen Plarallelogrammgelenks nebst Schwinge einer anderen Ausführung wiedergeben. Further details of the invention emerge from the following Description of the exemplary embodiments shown schematically in the drawing. It shows Fig. I a side view and Fig. 2 is a plan view of an embodiment while Fig. 3 is a side view and Fig. 4 is a plan view of the upper parallelogram joint reproduce together with the swing arm of another version.

Bei der Ausführuiig nach Fig. I und 2 ist der uber ein nicht dargestelltes Einzie'hwerk heb- und senkbare, gestrichelt gezeichnete Ausleger I bei 2 drehbar mit dem Krangerüst K verbunden. DieAuslegerspitze trägt eine Achse 3, auf der die Umlenkrolle 4 drehbar gelagert ist. Ferner sitzen auf der Achse 3 sogenannte Lenkerstützen 5, 6, die über Lenkerpaare 7, 8 mit den Lenkerstützen 9, 10 verbunden sind, welche die Achse 11 für die Lastrolle 12 tragen. Die Lenkerpaare -7-, 8 bilden zusammen mit den Lenkerstützen 5, 6, 9, 10 zwei parallel zueinander liegende Gelenkvierecke, die das obere Parallelogrammgelerik darstellen. Wie die Zeichnung erkennen läßt, sind die Lenker durch Schneidenlagerung mit den Lenkerstützen verhunden, die ihrerseits über sogenannte Achshalter-Io' fest auf den Achsen 3, II sitzen. In the embodiment according to FIGS. I and 2, the is not shown Pull-in mechanism can be raised and lowered, boom I shown in dashed lines can be rotated at 2 connected to the crane frame K. The boom tip carries an axis 3 on which the Deflection roller 4 is rotatably mounted. Furthermore, so-called handlebar supports sit on the axle 3 5, 6, which are connected to the handlebars 9, 10 via pairs of handlebars 7, 8, which carry the axle 11 for the load roller 12. The link pairs -7-, 8 form together with the handlebar supports 5, 6, 9, 10 two parallel joint quadrangles, which represent the upper parallelogram gelerik. As the drawing shows the handlebars are connected to the handlebars by cutting edge bearings, which in turn sit firmly on axles 3, II via so-called Achshalter-Io '.

Die achse .11 ist über einen in ihrer Achsrichtung verlaufenden Lenker 13 gelenkig mit dem vorderen Ende der !Schwinge -14 verbunden, die auf dem verlängerten Teil der in der Auslegerspitze sitzenden Achse 3 mittels Achshalter 10' befestigt und nach hinten hinaus verlängert ist. Durch die Lenkerverbindung 13 des vorderen Schwingenendes mit der Lastrollenachse I'i werden etwa auftretende waagerechte - Seitenkräfte von der Schwinge 14 auf den Ausleger I übertragen. Die Achshalten 10' verhindem eine Drehung der Achse 11 in den Lenkerstützen 9, 10, SO daß ein Verdrehen der beiden Endlager I3' des Lenkers 13 gegeneinander unterbunden ist. Das hintere Ende der Schwinge 14 ist über ein Gelenk I6 mit einer ührungsstange 15 verbunden, die mit ihrem unteren Ende über das Gelenk I7 an das zKrangerüst K angeschlossen ist, welches das Windwerk IiS enthält, von dem das Lasteil L über die Umlenkrolle 4 zur Lastrolle 12 geführt ist. The axis .11 is via a control arm running in its axial direction 13 articulated to the front end of the! Swing arm -14, which is on the extended Part of the axle 3 sitting in the boom tip is fastened by means of the axle holder 10 ' and is extended to the rear. Through the handlebar connection 13 of the front At the end of the swing with the load roller axis I'i, any horizontal - Transferring lateral forces from the rocker arm 14 to the boom I. The axle hold 10 ' prevent rotation of the axis 11 in the handlebars 9, 10, SO that rotation the two end bearings I3 'of the link 13 is prevented from each other. The rear The end of the rocker arm 14 is connected to a guide rod 15 via a joint I6, the lower end of which is connected to the crane frame K via the joint I7 is, which contains the winch IiS, from which the load part L via the pulley 4 is guided to the load roller 12.

Auf der Lastrollenachse II ist der Waagenstab 19 mit seinem oberen Ende drehbar gelagert. Sein unteres Ende ist um eine Achse 20 drehbar, die in Lenkerstützen 21 sitzt, von denen nur die vornliegende in der Zeichnung zu sehen ist. Die Lenkerstützen 21 bilden zusammen mit den Lenkern 22 und den Lenkerstützen 23 zwei parallel zueinander liegende -Gelenkvierecke, die das untere Parallelogrammgelenk darstellen, das mit dem Krangerüst K verbunden ist. Die Achse 20 steht über ein Gehänge 24 mit einer fest mit dem Krangerüst K verbUndenen Wiegeeinrichtung W in Verbindung. The balance bar 19 is on the load roller axis II with its upper one Rotatable end. Its lower end is rotatable about an axis 20, which is in handlebars 21, of which only the one in front can be seen in the drawing. The handlebars 21 together with the links 22 and the link supports 23 form two parallel to one another lying-joint quadrilaterals, which represent the lower parallelogram joint, which with the crane frame K is connected. The axis 20 is on a hanger 24 with a Weighing device W firmly connected to the crane frame K in connection.

Bei dieser Ausführungs ist die Führungsstange 15 so weit wie nur denkbar von der Last entfernt und befindet sich hinter dem Ausleger I, der nach rückwärts verlegt ist, und zwar vorzugsweise um etwa 4 m, wodurch äußerst günstige, wenn nicht sogar die günstigsten Verhältnisse erreicht sind. In this embodiment, the guide rod 15 is as far as only conceivably away from the load and is located behind the boom I, which is after is laid backwards, preferably by about 4 m, which makes extremely cheap, if not even the most favorable conditions are achieved.

Bei der Ausfahrung nach Fig. 3 und 4, die im wesentlichen der nach Fig. I und 2 entspricht und deren hiermit übereinstimmenden Teile die gleichen Bezugszeichen haben, liegt das Anschlußgelenk 16, das das obere Ende der Führungsstange 15 mit der Schwinge 14 verbindet, zwischen den Achsen 3 und II. Dadurch fällt der über die Achse 3 hinausragende Teil der Schwinge 14 weg. Die' Stützung der Lenkerpaare 7, 8 erfolgt hier ebenfalls mittels Lager, die starr an der Schwinge 14 angebracht sind. In the embodiment according to FIGS. 3 and 4, which is essentially that according to FIGS. I and 2 correspond and the parts thereof which correspond therewith have the same reference numerals have, the connection joint 16, which the upper end of the guide rod 15 with the rocker 14 connects, between the axes 3 and II. This falls over the axis 3 protruding part of the rocker 14 away. The 'support of the pairs of handlebars 7, 8 is also done here by means of Bearings that are rigidly attached to the swing arm 14 are attached.

Da die Schwinge 14 durch die Führungsstange 15 gehalten wird,' ist auch die Lage der Lenkerpaare 7, 8 nur von derjenigen der Schwinge 14 abhängig. Diese Verhältnisse sind aus den Fig. 2 und 4 ersichtlich. Sie sind hier durch die Achshalter ro' angedeutet, die an den Lenkerstützen 5, 6 und an der Schwinge 14 sitzen und in die Achse 3 eingelassen sind. Die Lenkerstützen 9, 10 verhindern durch ihre in die Lastrollenachse II eingelassenen Achshalter Io' das Drehen der Achse II, so daß ein richtiges Arbeiten des Lenkers I3 gesichert ist, da seine beiden Endlager I3' sich beim Arbeiten des Kranes nicht gegeneinander verdrehen können und daher ihre Lage nur von derjenigen der Schwinge 14 abhängt.Since the rocker 14 is held by the guide rod 15, 'is also the position of the pairs of links 7, 8 depends only on that of the rocker arm 14. These relationships can be seen from FIGS. 2 and 4. You are here by that Axle holder ro 'indicated on the handlebar supports 5, 6 and on the rocker 14 sit and are embedded in axis 3. The handlebar supports 9, 10 prevent through their axle holder Io 'embedded in the load roller axle II enables the axle to rotate II, so that a correct work of the handlebar I3 is assured, since his two End bearings I3 'cannot rotate against each other when the crane is working and therefore their position depends only on that of the rocker arm 14.

Eine genau waagerechte Lage der Lenkerpaare 7, 8 ist nicht unbedingt erforderlich. Es lcann auch- eine geringe Abweichung hiervon zugelassen werden. Bedingung ist aber in diesem Falle, daß die Lenkerpaare 7, 8 und der zwischen den Rollen 4, 1-2 Liegende Teil des Lastseiles L parallel zueinander verlaufen und gleichzeitig die Lenker 22 des am unteren Ende des Waagenstabes 19 sitzenden Parallelogrammgelenks waagerecht liegen. An exactly horizontal position of the pairs of links 7, 8 is not essential necessary. A slight deviation from this can also be permitted. The condition in this case is that the link pairs 7, 8 and between the Rolls 4, 1-2 lying parts of the load rope L run parallel to each other and at the same time the links 22 of the parallelogram joint seated at the lower end of the balance rod 19 lie horizontally.

Die an der Auslegerspitze drehbar gelagerte Schwinge 14 wird bei der Waage nach der Erfindung in allen Fällen durch die Führungsstange 15 waagerecht oder annähernd waagerecht gehalten. Diese Lage wird auch beim Heben und Senken des Auslegers I beibehalten. Die Stellung der Lenker des am oberen Ende des Waagenstabes sitzenden Parallelogrammgeienks ist nur von der Lage der Schwinge 14 abhängig und bleibt waagerecht oder annähernd waagerecht. Der Lenker 13 behält ebenfalls seine waagerechte Lage. ,Die Lenker 22 des unteren Parallelogrammgelenks sind waagerecht am Krangerüst K abgestützt. Dieses Parallelogrammgelenk wird durch die Wiegeeinrichtung W in senkrechter Richtung gehalten. Die waagerechte Lage der Lenker 22 bleibt beim Arbeiten des Kranes unverändert. Die von der Last an der Lastrollenachse 11 ausgeübte Kraft tritt in gleicher Richtung und Größe an der Achse 20 auf, gleichgültig, ob der Ausleger I gehoben oder gesenkt ist, und kann somit über die Wiegeeinrichtung W durch die Waage festgestellt werden. The swing arm 14 rotatably mounted on the boom tip is at the balance according to the invention in all cases by the guide rod 15 horizontally or held almost horizontally. This position is also used when lifting and lowering the Cantilever I retained. The position of the handlebars at the top of the balance bar sitting parallelogram is only dependent on the position of the rocker 14 and remains horizontal or almost horizontal. The handlebar 13 also retains its horizontal position. , The links 22 of the lower parallelogram joint are horizontal supported on crane frame K. This parallelogram joint is controlled by the weighing device W held in the vertical direction. The horizontal position of the handlebars 22 remains Work of the crane unchanged. The one exerted by the load on the load roller axle 11 Force occurs in the same direction and size on the axis 20, regardless of whether the boom I is raised or lowered, and can thus be over the weighing device W can be determined by the balance.

Claims

PATENTAN'S CLAIMS: I. Crane with a boom that can be raised and lowered with a at the boom tip rotatably mounted, which is guided by a guide rod in held their position and supported a balance rod via a link, the is connected to a weighing device fixed to the crane frame, characterized in that that the boom (1) carrying the rocker arm (14) backwards on the crane frame (K) is misplaced.

2. Crane according to claim I, characterized in that the load roller axle (ion) positioned in front of the boom tip by means of links (7, 8) and by means of a balance rod (19) via handlebars (22) engaging at its other end with the one on the Krangerüíst (K) fixed weighing device (W) is in connection.

3. Crane according to claim 1 and 2, characterized by a marked in the longitudinal direction the load roller axis (11) extending, connected to it and the rocker (14) Handlebar (13).

4. Crane according to claim 1 to 3, characterized in that the guide rod (15) with the rocker (I4) connecting the joint (I6) on the one above the boom tip the arm of the rocker arm (14) extended to the rear.

5. Crane according to claim 1 to 3, characterized in that the Joint (I6) connecting the guide rod (15) to the rocker arm (14) between the load roller (12) and the pulley (4).

B. crane according to claim 1 to 3, characterized in that load roller axle (11) and pivot point (I6) of the guide rod (I5) coaxially or almost coaxially lie.

7. Crane according to claim I to 3 and 6, characterized in that the guide rod (I5) is arranged laterally next to the balance rod (19).