DE2452332A1

DE2452332A1 - Conveyor belt lateral guide - has roller supported on equal swing links on vertical axes and inclined together

Info

Publication number: DE2452332A1
Application number: DE19742452332
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1974-03-21
Filing date: 1974-11-05
Publication date: 1975-09-25
Also published as: DE2452332B2

Abstract

The mechanism prevents the belt from running off the side of its rollers, having one or more guide rollers pivoting in a plane parallel to the belt. There are two links, pivoting on stationary axes on either side of the belt, these axes being at right angles to the plane of the belt. The links are inclined towards each other in the direction of travel, and at their free ends carry the guide roller on pivot pins perpendicular to the plane of the belt. Links and rollers together for a quadrilateral in the form of a trapezium with equal sides. The distance between the pivot pins can be adjustable as can that between the link axes.

Description

Vereinigte Österreichische Eisen- und Stahlwerke -Alpine Montan Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verhindern des seitlichen Ablaufens eines Förderbandes von seinen Stützrollen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verhindern des seitlichen Ablaufens eines Förderbandes von seinen Stützrollen mit wenigstens einer in einer bandparallelen Ebene verschwenkbaren Lenkrolle.United Austrian Iron and Steel Works -Alpine Montan Aktiengesellschaft Device for preventing a conveyor belt from running sideways Support rollers The invention relates to a device for preventing the lateral A conveyor belt running off its support rollers with at least one in one swiveling swivel castor plane parallel to the belt.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art sind Ublicherweise um einen zentralen Zapfen schwenkbare Gestelle vorgesehen, die die Lenkrolle bzw. Lenkrollen tragen. Zum Verschwenken der Gestelle weisen diese Vorrichtungen seitlich neben dem Förderband angeordnete Begrenzungsrollen auf, die Über ein Lenkgestänge mit dem Gestell verbunden sind. Läuft das Förderband nicht in seiner Sollage, sondern gelangt es in den Bereich einer der seitlich vorgesehenen, das seitliche Ablaufen des Förderbandes verhindernden Begrenzungsrollen, so wird der durch das Förderband auf die Begrenzungsrolle ausgeübte seitliche Druck über das Lenkgestänge auf das Lagergestell fÜr die Lenkrollen Übertragen und das Gestell entsprechend verschwenkt, was Über die nun zur Förderrichtung geneigten Lenkrollen eine Richtwirkung auf das Förderband zur Folge hat. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist jedoch, daß insbesondere fÜr breite Förderbänder ein großer konstruktiver Aufwand erforderlich ist und daß die Rücklenkung des Bandes erst erfolgt, wenn das Förderband an eine der seitlichen Begrenzungsrollen anstößt. Dadurch kann es zu einer daurnden Pendelbewegung des Förderbandes zwischen deri beiden Begrenzungsrollen kommen. Da bei jeder Berührung die Begrenzungsrollen durch das Förderband beschleunigt werden müssen, tritt eiußerdem zufolge des dabei auftretenden Schlupfes ein unangenahmer Verschleiß an den Begrenzungsrollen und am F'rrderband selbst auf Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu besetigen und eine Vorrichtung zum Verhindern des seitlichen Ablaufens eines Förderbandes von seinen Stützrollen zu schaffen, bei der mit Hilfe einfacher konstruktiver Mittel eine große Ansprechempfindlichkeit erreicht wird, so daß ein schwingungsfreies Rücklenken des Förderbandes in seine Sollage bereits bei kleinen Lageabweichungen gewährleistet ist. In known devices of this type are usually one central pivot pivotable racks are provided, which the castor or castors wear. To pivot the racks, these devices point to the side the conveyor belt arranged limiting rollers, which via a steering linkage with are connected to the frame. If the conveyor belt does not run in its intended position, it does it gets into the area of one of the laterally provided, the lateral drainage of the conveyor belt preventing limiting rollers, the conveyor belt Lateral pressure exerted on the limiting roller via the steering linkage on the Transfer storage rack for the swivel castors and pivot the rack accordingly, What about the steering rollers, which are now inclined to the conveying direction, have a directional effect on the Conveyor belt. The disadvantage of these known devices is, however, that especially for wide conveyor belts a great constructive expenditure is required and that the return of the belt only takes place when the conveyor belt hits one of the side delimitation rollers. This can lead to a loss of life Pendulum movement of the conveyor belt between the two limiting rollers come. There with each contact the limiting rollers are accelerated by the conveyor belt In addition, due to the resulting slip, an uncomfortable occurs Wear on the limiting rollers and on the conveyor belt itself on the invention is therefore based on the task of eliminating these deficiencies and a device to prevent a conveyor belt from running off its support rollers to the side to create a high sensitivity with the help of simple constructive means is achieved, so that a vibration-free return of the conveyor belt in his The target position is guaranteed even with small deviations in position.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs geschilderten Art löst die Erfindung die gestallte Aufgabe durch zwei zu beiden Seiten des Bandes ortsfest gelagerte, um etwa senkrecht auf die Bandebene stehende Achsen schwenkbare lenker, die in Förderrichtung zueinander geneigt angeordnet sind und zwischen ihren einander zugekehrten Enden die Lenkrolle bzw. die Lenkrollen an etwa senkrecht auf die Bandebene stellenden Gelenkachsen tragen, wobei die Lenker mit der Lenkrolle bzw den Lenkrollen ein in der Grundstellung ein gleichschenkeliges Trapez ergebendes Gelenkviereck bilden. Durch die erfindungsgemäße Aufhängung der Lenkrolle bzw. der Lenkrollen an zwei schwenkbar gelagerten Lenkern wird eine axiale Verschiebbarkeit der Lenkrolle bzw. Lenkrollen erreicht, so daß bei einer seitlichen Verlagerung des Förderbandes die Lenkrolle bzw. Lenkrollen durch das Band auf Grund der Reibung mitgenommen wird bzw. werden. Diese seitliche Verschiebung der Lenkrolle bzw. der Lenkrollen hat aber auf Grund der besonderen Anordnung der Lenker auch eine Drehung der Lenkrolle bzw. Lenkrollen zur Folge, so daß die gewünschte Rücklenkung des Bandes unmittelbar mit der axialen Verschiebung der Lenkrolle bzw. Lenkrollen erfolgt. Da die Schwenkstellung der Lenkrolle bzw. Lenkrollen vom Maß ihrer axialen Verschiebung abhängt, wird die Rücklenkkraft im Maße des Erreichens der Sollage des Bandes immer geringer und erreicht in der Grundstellung, also wenn das Förderband seine Sollage erreicht hat, den Wert Null, so daß trotz großer Ansprechempfindlichkeit eine schwingungsfreie RUckfUhrung des Förderbandes in seine Sollage gewährleistet ist. Starting from a device of the type described at the outset solves the invention the stallte task by two stationary on both sides of the belt mounted control arms that can be pivoted about axes that are approximately perpendicular to the plane of the belt, which are arranged inclined to one another in the conveying direction and between them facing ends of the steering roller or the steering rollers at approximately perpendicular to the belt plane bear the joint axes, the links with the swivel castors or swivel castors an isosceles trapezoid in the basic position form. Due to the suspension of the steering roller or steering rollers according to the invention Axial displaceability of the swivel castor is provided on two pivoting arms or castors reached, so that with a lateral shift of the conveyor belt the swivel castor or swivel castors is carried along by the belt due to the friction or become. This side Shifting the swivel castor or the However, due to the special arrangement of the handlebars, swivel castors also rotate the castor or castors result, so that the desired return of the belt takes place immediately with the axial displacement of the steering roller or steering rollers. Since the swivel position of the swivel castor or swivel castors depends on the extent of their axial displacement depends, the return force is always to the extent of reaching the target position of the belt lower and reaches in the basic position, i.e. when the conveyor belt is in its target position has reached the value zero, so that in spite of the high sensitivity, a vibration-free Return of the conveyor belt to its target position is guaranteed.

Die Ansprechempfindlichkeit der Vorrichtung kann in einfacher Weise eingestellt werden, wenWdie Schenkel des Gelenkviereckes in ihrer Länge verändert werden. Dies kann gemäß der Erfindung am einfachsten dadurch geschehen, daß der Abstand der beiden die Lenkrolle bzw. die Lenkrollen tragenden Gelenkachsen bzw. The responsiveness of the device can be easily adjusted can be adjusted if the length of the legs of the quadrilateral changes will. This can be done most easily according to the invention in that the Distance between the two joint axes or

der Abstand der beiden Lager fÜr die Lenker verstellbar ist.the distance between the two bearings for the handlebars is adjustable.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausfunrungsbeispiel dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verhindern des seitlichen Ablaufens eines Förderbandes von seinen Stützrollen in schematischer Draufsicht, Fig. 2 eine konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing shown. The figures show: FIG. 1 the basic structure of a device according to the invention Device for preventing a conveyor belt from running sideways Support rollers in a schematic plan view, FIG. 2 shows a structural embodiment of the Device according to the invention in plan view and FIG. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2.

Um das Förderband 1 beim Abweichen aus seiner Sollage in seine Sollage zurtlckfÜhren zu können, ist gemäß dem AusfÜrrungsbeispiel eine Lenkrolle 2 vorgesehen, die aber selbstverständlich durch mehrere in einem gemeinsamen Gestell gelagerte Lenkrollen ersetzt werden kann. Diese Lenkrolle 2 wird von zwei zu beiden Seiten des Bandes 1 vorgesehenen Lenkern 3 getragen, die schwenkbar in ortsfesten Lagern 4 gelagert sind und zusammen mit der Lenkrolle 2 ein Gelenkviereck bilden, das, wie aus Fig. 1 deutlich zu entnehmen ist, in seiner Grundstellung ein gleichschenkeliges Trapez ergibt. To the conveyor belt 1 when deviating from its desired position in its desired position To be able to return, a steering roller 2 is provided according to the exemplary embodiment, but of course by several in a common frame bearing swivel castors can be replaced. This swivel castor 2 becomes from two to both Sides of the band 1 provided handlebars 3 carried, which are pivotable in stationary Bearings 4 are mounted and together with the swivel castor 2 form a four-bar linkage, which, as can be clearly seen from FIG. 1, is isosceles in its basic position Trapezoid results.

Weicht das Förderband 1 von seiner Sollage ab, so nimmt es die Lenkrolle 2 seitlich mit, da die Lenkrolle auf Grund ihrer besonderen Lagerung huber die Lenker 3 in axialer Richtung verschoben werden kann. Eine solche axiale Verschiebung hat aber gleichzeitig eine Drehung der Lenkrolle 2 zur Folge, so daß das Förderband 1 in seine Solllage zurückgelenkt wird. Mögliche Verschiebe- bzw. Schwenkstellungen nach der einen oder anderen Seite sind in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet.If the conveyor belt 1 deviates from its intended position, it takes the steering roller 2 on the side as the swivel castor, due to its special mounting, over the handlebars 3 can be moved in the axial direction. Has such an axial displacement but at the same time a rotation of the steering roller 2 result, so that the conveyor belt 1 is directed back into its desired position. Possible shift or swivel positions to one side or the other are indicated by dash-dotted lines in FIG.

Damit mit Sicherheit verhindert werden kann, daß das Förderband 1 von der Lenkrolle 2 seitlich abläuft, tragen die Lenker 3 jeweils eine Begrenzungsrolle 5, Sobald das Band 1 an eine der beiden Begrenzungsrollen 5 anstößt, wird eine Relativbewegung des Bandes 1 und der Rolle 2 in Richtung der Lenkrollenachse verhindert und die Lenkrolle 2 auf alle Fälle verschwenkt. Diese Begrenzungsrollen 5 sind Üblicherweise jedoch nicht notwendig und nur als Sicherheit gedacht. So that it can be prevented with certainty that the conveyor belt 1 runs laterally from the steering roller 2, the links 3 each carry a limiting roller 5, As soon as the belt 1 hits one of the two limiting rollers 5, there is a relative movement of the belt 1 and the roller 2 in the direction of the steering roller axis and prevents the Castor 2 swiveled in all cases. These limiting rollers 5 are customary however not necessary and only intended as a security.

Eine konstruktive Lösung des Erfindungsgedankens ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Die Lenker 3 sind dabei huber Wälzlager 6 und 7 auf Achsen 8 gelagert, die in ortsfesten Tragplatten 9 gehalten sind. Am anderen Ende der Lenker 3 ist jeweils eine zu den Achsen 8 parallele Gelenkachse 10 vorgesehen, die über Wälzlager 11 und 12 drehbar im jeweiligen Lenker 3 gelagert ist. An den Gelenkachsen 10 ist je ein Tragarm 13 befestigt, der das Lager 14 für die Lenkrolle 2 trägt. Die Lager 14 können in axialer Richtung auf den Achsstummeln 15 der Lenkrolle 2 in nicht näher dargestellter Weise verstellt werden, so daß durch das Verstellen der Lager 14 der Abstand der beiden Gelenkachsen 10 und damit die Ansprechempfindlichkeit der Vorrichtung eingestellt werden kann. A constructive solution to the inventive concept is shown in FIGS. 2 and 3 shown. The links 3 are huber roller bearings 6 and 7 on axles 8 stored, which are held in stationary support plates 9. At the other end of the handlebars 3, a joint axis 10 parallel to the axes 8 is provided in each case, which over Rolling bearings 11 and 12 are rotatably mounted in the respective link 3. On the joint axes 10 each has a support arm 13 which carries the bearing 14 for the castor 2. The bearings 14 can be in axial Direction on the stub axles 15 the castor 2 can be adjusted in a manner not shown, so that by the adjustment of the bearings 14, the distance between the two joint axes 10 and thus the Sensitivity of the device can be adjusted.

Wie der Fig. 2 entnommen werden kann, besitzt der Tragarm 13 einen Ausleger 16, an dem ein Rohr 17 festgeschellt ist, das wiederum einen Lagerbolzen 18 für eine auf diesen Bolzen 18 drehbar gelagerten Begrenzungsrolle 19 trägt. Stößt das Förderband 1 an die Begrenzungsrolle 19 an, so wird die vom Förderband auf die Rolle 19 ausgeübte Kraft Über den Tragarm 13 auf den Lenker 3 übertragen und die Lenkrolle 2 mit den Lenkern 3 verschwenkt. Die Begrenzungsrollen 5 sind jedoch nur als Sicherheit gedacht, da sich im Normalfall kaum eine Verschiebung des Förderbandes 1 gegenüber der Lenkrolle 2 ergeben wird. As can be seen from FIG. 2, the support arm 13 has a Cantilever 16 to which a tube 17 is clamped, which in turn has a bearing pin 18 for a limiting roller 19 rotatably mounted on this bolt 18. Bumps the conveyor belt 1 to the limiting roller 19, the conveyor belt on the Roll 19 exerted force transmitted via the support arm 13 to the handlebar 3 and the Castor 2 pivoted with the links 3. However, the limiting rollers 5 are only intended as a safety measure, as there is usually hardly any displacement of the conveyor belt 1 compared to the castor 2 will result.

Das Förderband 1 kann ja die Lenkrolle 2 auf Grund deren verschiebbaren Lagerung selbst verschieben, wofür die vorhandene Reibung zwischen dem Förderband 1 und der Lenkrolle 2 ausreicht.The conveyor belt 1 can indeed the castor 2 due to its displaceable Storage itself move, for what the existing friction between the conveyor belt 1 and the castor 2 is sufficient.

Claims

Patent claims:

Device for preventing a conveyor belt from running off sideways of its support rollers with at least one pivotable in a plane parallel to the belt Swivel castor, characterized by two stationary bearings on both sides of the belt (1), guide rods (3) pivotable about axes (8) which are approximately perpendicular to the plane of the belt, which are arranged inclined to one another in the conveying direction and between them facing ends of the castor (2) or the castors at approximately perpendicular to the Wear joint axes (lo) standing at the hinge level, the link (3) with the swivel castor (2) or the castors an isosceles trapezoid in the basic position Form an articulated square.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance of the two articulated axes or the swivel castors bearing the swivel castors (2) or the swivel castors The distance between the two bearings (4) for the handlebars (3) is adjustable.

L e r s e i t e