DE7629437U1

DE7629437U1 - DEVICE FOR REGISTERING FEEDING A TRAIL

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Publication number: DE7629437U1
Application number: DE7629437U
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Goebel 6100 Darmstadt GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Goebel 6100 Darmstadt GmbH
Priority date: 1976-09-21
Filing date: 1976-09-21
Publication date: 1977-01-20

Description

i?i? GOEBiL' 'GmbkGOEBiL '' GmbH Zuführen eFeeding e •• SS. MaschinenfabrikMachine factory 1 Darmstadt1 Darmstadt iner Bahnin train Goebelstr.21, οGoebelstrasse 21, ο registerhaltigenregistered Einrichtung zumFacility for

Die vorgeschlagene Einrichtung betrifft das registerhaltlge Zuführen einer Bahn aus Papier, Gewebe, Folie, Kunststoff od. dgl. in eine Be- oder Verarbeitungsmaschine, eine an der Bahn befindliche Markierungen abtastende Einrichtung, eine Zugvorrichtung für die von einer Rolle abgewickelte Bahn, eine mittels einer Spindel od, dgl. motorisch verstellbare in Bahnlaufrichtung hinter der Zugvorrichtung angeordnete, ortsveränderliche Leitwalze und eine Abrolleinrichtung füi.· die Bahn,The proposed device relates to the in-register feeding of a web of paper, fabric, film, plastic od. The like. In a machining or processing machine, a device located on the web scanning marks, a Pulling device for the web unwound from a roll, a motor-driven adjustable by means of a spindle or the like Movable guide roller arranged behind the pulling device in the direction of travel of the web and an unwinding device for. the train,

bei Einrichtungen dieser Art werden beispielsweise Bahnen, welche in einem vorangegangenen Druckprozeß mit einem Aufdruck versehen wurden, n.it einem weiten Aufdruck versehen, welcher in Lücken eingesetzt wird, die bei dem ersten Aufdruck ausgeonayt¹ ωΗτ>Λοη. F.« ι Rt ι *» π r» r». h »iip.h TTifWM e.h. (laß Stanzunccen registergerecht zu einem Aufdruck in eine Bahn eingearbeitet werden sollen, üo daß in die die Bahn eingestanzten Lochungen in einer bestimmten Position zu dem jeweiligen Aufdruck stehen, Außerdem ist es beispielsweise möglich, eine Bahn in ihrer Querrichtung derart abzuschneiden, uaß die durch den Schnitt gebildete Kante in einem bestimmten Register zu dem auf die Bahn aufgebrachten Aufdruck steht. Neben diesen Beispiele?} sind selbstverständlich andere Anwendungsbeispiele denkbar.In devices of this type, for example, webs that have been provided with an imprint in a previous printing process are provided with a wide imprint, which is inserted into gaps that were identified in the first imprint ¹ ωΗτ> Λοη. F. "ι Rt ι *" π r "r". h »iip.h TTifWM eh (let Stanzunccen in register are to be incorporated into a print in a web üo that in which the web punched holes in a given position belong to the respective imprint, It is also possible, for example, a web in its transverse direction cut off in such a way that the edge formed by the cut is in a certain register with the imprint applied to the web. In addition to these examples?}, other examples of application are of course conceivable.

In solchen Fällen ist es beispielsweise erforderlich, üaß zwischen dem Aufdruck auf diejenige Bahn, die zu einer Rolle aufgewickelt wurde und in der vorgeschlagenen Einrichtung nunmehr wieder abgewickelt wird und der nachfolgenden Bearbeitung der Bahn, d.h. dem Aufdrucken eines anderen Druckmusters oder demIn such cases it is necessary, for example, to pass between the imprint on the web that has been wound into a roll and now in the proposed device is unwound again and the subsequent processing of the web, i.e. the printing of a different print pattern or the

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Einarbeiten einer Perforation eine genügende Genauigkeit eingehalten wird. Dies ist besonders schwierig, wenn man bedenkt, daß Bahnen aus Papier, Folie, Gewebe od, tigl, dehnbar sind. Die Bahnen sind aufgrund ihrer Herstellung oftmals nicht homogen, so daß die jeweilige Dehnung der Bahn von Bahnabschnitt zu Bahnabschnitt unterschiedlich sein kann. Andererseits besteht die Forderung, daß das Register zwischen beispielsweise zwei zeltlich nacheinander auf die Bahn aufgebrachten Aufdrucken an Jeder Stelle der Bahn eine Genauigkeit haben muß, welche eine Differenz von 0,1 mm nicht überschreiten darf.Incorporation of a perforation a sufficient accuracy is maintained. This is especially difficult when you consider that webs made of paper, foil, fabric od, tigl, are stretchable. Owing to their manufacture, the webs are often not homogeneous, so that the respective elongation of the web can differ from web section to web section. On the other hand, there is a requirement that the register between, for example, two imprints applied one after the other to the web at every point on the web must have an accuracy which must not exceed a difference of 0.1 mm.

So wurde bereits versucht, sowohl die Bahn bei ihrem Durchlauf durch die Maschine als auch die Stellung eines Bearbeitungswerkzeuges beispielsweise des Formzylinders einer Druckmaschine zu beobachten und gleichzeitig Einfluß auf die innerhalb der zu verarbeitenden Bahn herrschende Dehnung zu nehmen. Beispielsweise ist durch das US-Patent 30 25 791 eine Einrichtung bekannt geworden, in welcher aufgrund der Meldung von zwei Beobachtungseinrichtungen, nämlich einer Einrichtung, die die Stellung des Formzylinders einer Druckmaschine Überprüft und einer zweiten, welche auf die Bahn aufgebrachte Markierungen kontrolliert, die Belastung der zu verarbeitenden Bahn und damit ihre Dehnung durch eine Pendelwälze mit veränderlichem Gewicht verändert wird. Bei dieser Einrichtung wird die Dehnung der Bahn bei Abweichungen des Registers aufgrund einer Veränderung der wirksamen Belastung der Tänzerwalze verändert. Diese Einrichtung ist jedoch nicht zum wiederholten Bedrucken einer bereits bedruckten und nach dem Druckvorgang vorübergehend aufgewickelten Bahn gedacht. öle vorbekannte Einrichtung ermöglicht daneben keine eindeutige Trennung von Belastung oder Dehnung der Bahn einerseits und Korrektur der durch eine geänderte Dehnung hervorgerufenen Änderung der Bahnlänge andererseits.Attempts have already been made to observe both the web as it passes through the machine and the position of a processing tool, for example the forme cylinder of a printing machine, and at the same time to influence the stretching within the web to be processed. For example, from US Pat. No. 3,025,791, a device has become known in which, on the basis of reports from two monitoring devices, namely one device that checks the position of the forme cylinder of a printing press and a second device that controls markings applied to the web, the load the web to be processed and thus its elongation is changed by a pendulum roller with variable weight. With this device, the elongation of the web is changed in the event of deviations in the register due to a change in the effective load on the dancer roll. However, this device is not intended for repeated printing of a web that has already been printed and temporarily wound up after the printing process. In addition, the previously known device does not allow a clear separation of loading or elongation of the web on the one hand and correction of the change in web length caused by a changed elongation on the other hand.

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Durch die FR-PS 15 25 118 ist daneben eine Einrichtung mit zwei Pendelwalzen bekannt«Hfervon wird die eine Pendelwalze zur Bremsung der abzuwickelnden Rolle und die andere Pendelwalze zur Steuerung der Drehzahl einer variablen Zugvorrichtung benutzt. Bei dieser Einrichtung wird durch beide Tänzerwalzen die Spannung, welche innerhalb der zu verarbeitenden Bahn herrscht., beeinflußt, Mit Hilfe dieser Einrichtung ist es nicht möglich, das Ergebnis eines vorangegangenen Bearbeitungsvorganges zu einer nachfolgenden Behandlung der Bahn auszurichten.From FR-PS 15 25 118 a device with two pendulum rollers is also known «Hfervon is a pendulum roller to brake the roll to be unwound and the other pendulum roller to control the speed of a variable pulling device used. With this device, the tension within the to be processed is created by the two dancer rollers Railway rules., Is influenced, with the help of this facility it is not possible to use the result of a previous machining operation for a subsequent treatment of the path align.

Durch die DT-PS 563 554 ist eine weitere Einrichtung bekannt, bei der sowohl eine Tänzerwalze als auch eine ortsveränderliche Leitwalze vorhanden sind. Möglicherweise auf der Bahn vorhandene Aufdrucke werden jedoch nicht beobachtet und auch nicht mit einer nachfolgenden Behandlungseinrichtung verglichen. Außerdem sind die Tänzerwalze und die bewegliche Leitwelse mechanisch miteinander gekoppelt, so daß die Einrichtung für dünne Bahnen, insbesondere bei hohen Laufgeschwin-Another facility is known from DT-PS 563 554, in which both a dancer roller and a movable guide roller are available. Possibly on the train However, existing prints are not observed and also not compared with a subsequent treatment facility. In addition, the dancer roller and the movable guide catfish mechanically coupled with each other, so that the device for thin webs, especially at high running speeds

reißen können. Außerdem enthklt die Einrichtung eine Vielzahl von aneinander gekoppelten, miteinander zusammenarbeitenden mechanischen Teilen, wodurch die Genauigkeit der Einrichtung zwangsläufig leidet,can tear. In addition, the facility contains a variety of interlinked, collaborative mechanical parts, as a result of which the accuracy of the device inevitably suffers,

Durch die DT-PS 615 035 wurde außerdem eine Einrichtung bekannt, bei der das Register von an der zu verarbeitenden Bahn befindlichen Markierungen kontrolliert wird, und bei Abweichungen von einem Sollwert entsprechende Korrekturen am Bahnverlauf vorgenommen werden_e So wird bei dieser Einrichtung eine Zugvorrichtung in ihrer Wirkung verändert. Außerdem wird gleichzeitig eine ortsveränderliche Leitwalze (hier Spannwalze genannt) verstelltr Auch bei dieser Einrichtung wird durch Verstellung der Zugvorrichtung die Innerhalb der Bahn befindliche Spannung bei ihrem zweiten Durch-By DT-PS 615 035 also a device has been known in which the register is controlled by at the located web to be processed markings, and be made in case of deviations from a desired value corresponding corrections to the trajectory _e Thus, in this device, a pulling device in its Effect changed. In addition, a mobile guide roller (called a tension roller here) is adjusted at the same time.

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-J lauf durch die Behandlungseinrichtung verändert, was bedeutet, daß die Bahn bei dem jeweiligen Durchlauf durch die Maschine den jeweiligen an die Dehnung gestellten Anforderungen angepaßt werden soll. Die Genauigkeit, mit der diese Einrichtung arbeitet,iΞ^ für heutige Erfordernisse jedoch nicht mehr ausreichend. -J run through the treatment device changed, which means that the web should be adapted to the respective requirements placed on the elongation during each pass through the machine. However, the accuracy with which this device works is no longer sufficient for today's requirements.

Hiervon ausgehend besteht die Auigabe, eine Einrichtung der genannten Art "orzuschlagen, in welcher die Bahn bei JedemBased on this, the auigabe exists, an institution of to propose in which way the path for each

ihrer Durchläufe an Jeder Stelle der Jeweils gleichen Dehnung unterworfen wird.their passes at each point of the same stretch is subjected.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in Bahnlaufrichtung zwischen der Abrolleinrichtung und der Zugvorrichtung für die a6gewickelte Bahn eine mit der Bremseinrichtung für die ablaufende Rolle verbundene Tänzerwalze angeordnet, aiese Tänzerwalze mit einer während des Betriebes motorisch veränderbaren Belastungseinrichtung versehen ist, die Zugvorrichtung mit dem Maschinenantrieb verbunden, die ortsveränderliche Leitwalze mit einem separaten Verstellmotor versehen, cer Antrieb für die Positionsänderung der ortsveränderlichen Leitwalze von dem Antrieb der Zugvorrichtung mechanisch unabhängig und eine Fotozelle od. dgl, in Bahnlaufrichtung zwischen der ortsveränderlichen Leitwalze und der Bearbeitungseinrichtung angeordnet ist,This object is achieved in that in the web running direction between the unwinding device and the pulling device for the On the wound web, a dancer roller connected to the braking device for the unwinding roll is arranged, a this dancer roller is provided with a load device that can be changed by a motor during operation, the pulling device connected to the machine drive, the movable guide roller provided with a separate adjusting motor, cer drive for changing the position of the movable guide roller mechanically independent of the drive of the pulling device and a photocell or the like, in the direction of web travel between the movable guide roller and the processing device is arranged

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der Antrieb der Zugvorrichtung mit dem Maschinenantrieb in einem konstanten Verhältnis steht. Außerdem ist ein Schalt- und Steuergerät, das mit einer die Phasenlage des Zylirders der Be- oder Verarbeitungsmaschine registrierenden ersten, mit einer die Position der Bahn erfassenden zweiten Tasteinrichtung, mit einem die Belastung der Tänzerwalze verändernden ersten und die Position der ortsveränderlichen Leitwalze verändernden zweiten Motor verbunden. Ferner ist an der Zugvorrich-In a further embodiment it is provided that the drive of the traction device with the machine drive in a constant Relationship stands. In addition, there is a switching and control device that controls the phase position of the cylinder of the machining or processing machine registering first, with a second sensing device sensing the position of the web a first one that changes the load on the dancer roll and one that changes the position of the movable guide roll second motor connected. Furthermore, on the drawbar

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tung sowohl am Einlauf als auch am Auslauf der Bahn jeweils mindestens eine an- und abstellbare Anpreßwalze angeordnet,at both the infeed and outfeed of the web at least one pressure roller that can be switched on and off is arranged,

Aufgrund der vorliegenden Erfindung wird eine Einrichtung vorgeschlagen, in welcher die Bahn bei jedem ihrer in zeitlichen Abständen aufeinanderfolgenden Durchläufe durch die Maschine an jeder Stelle der Jeweils gleichen Dehnung ausgesetzt wird. Bei ihrem zweiten Durchlauf durch die Maschine, beispielsweise bei einem zweiten Bedrucken der Bahn, herrscht an der jeweiligen Stelle der Bahn die gleiche Dehnung wie bei dem ersten Durchlauf der Bahn, beispielsweise bei einen» ersten Druckvorgang. Auf diese Weise wird die Genauigkeit, mit der der zweite Bearbeitungsvorgang auf die Bahn ausgeübt wird - beispielsweise das zweite Bedrucken gegenüber dem ersten - wesentlich vergrößert, so daß die dabei erzielte Genauigkeit den heutigen Anforderungen entspricht. Außerdem wird bei gleicher Dehnung der Bahn eine seitliche Verschiebung der Bahn vermieden.On the basis of the present invention, a device is proposed in which the path at each of its in time At intervals of successive passes through the machine, exposed to the same stretching at each point will. On its second pass through the machine, for example when printing the web a second time, there is the same elongation at the respective point of the web as in the first run of the web, for example with a » first printing. In this way, the accuracy with which the second machining operation is exerted on the path is - for example, the second printing compared to the first - significantly enlarged, so that the achieved Accuracy meets today's requirements. In addition, with the same stretching of the web, there is a lateral shift avoided the railway.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch abgebildeten Ausführungsbeispiels wird die vorgeschlagene Einrichtung näher erläutert. In dieser Zeichnung sind im vorliegenden Zusammenhang nicht wesentliche Maschinenteile wegen einer übersichtlicheren Darstellung nicht gezeichnet, ca sie dem Fachmann hinreichend bekannt sind.On the basis of an exemplary embodiment shown schematically in the drawing the proposed device is explained in more detail. In this drawing are in the present context Non-essential machine parts are not drawn because of a clearer representation, so they are available to the expert are sufficiently known.

In einem bekannten und daher nicht dargestellten Maschinengestell sind u, a. eine Rolle 1 mit zu bearbeitendem beispielsweise zu bedruckendem Material, eine Zugtrommel 2, ein Formzylinder 3 und ein Druckzylinder 4 drehbar gelagert. Anstelle der zylinder 3 und ¹J kann in dem Maschinengestell auch eine andere die von der Rolle 1 abgewickelte Bahn bearbeitende Einrichtung, beispielsweise eine Querschneid- oder Stanzeinrichtung oder eine andere Einrichtung vorgesehen sein.In a known and therefore not shown machine frame are u, a. a roll 1 with material to be processed, for example, to be printed, a pulling drum 2, a forme cylinder 3 and a printing cylinder 4 are rotatably mounted. Instead of the cylinders 3 and ¹ J in the machine frame, another the unwound from the roll 1 web cutting implement, such as a cross-cutting or punching device or other device may be provided.

ψ ψ Ψ m · t 4 -* *■ - ψ ψ Ψ m · t 4 - * * ■ -

Von der Rolle 1 wird eine Bahn 5 abgewickelt, welche bereits einem Bearbeitungsvorgang beispielsweise einem Druckprozeß unterworfen wurde. Diese Bahn ist bei dem bereits erfolgten BearbeitungsVorgang, an dessen Ende die Bahn 5 zu der Rolle 1 aufgewickelt wurde, in bestimmten Abständen mit sogenannten Registermarken bedruckt oder mit anderen Markierungen versehen worden, Die Bahn 5 läuft unter Umschlingung einer Leitwalze 6 und einer Tänzerwalze 7 weiteren Leitwalzen 8, 9, 10 und 11 und mindestens einer exzentrisch gelagerten an- und abstellbaren, verschwenkbaren Anpreßwalz«=* 12 der Zugtrommel 2 zu und umschlingt diese. Die Anpreßwalze 12 ist somit an derjenigen Stelle der u,a, aus der Zugtrommel 2 und den AnpreÄwalzen 12 und 13 bestehenden Zugvorrichtung angeordnet, an welcher die Bahn 5 in die Zugvorrichtung einläuft. An die Zugtroramel 2 wird die Bahn 5 nicht nur aufgrund der ihr innewohnenden Spannung, sondern auch unter Zuhilfenahme: mindestens der Anpreßwalze 12 und mindestens der ebenfalls exzentrisch verschwenkbar gelagerten an- und abstellbaren Anpreßwalze 13 gedrückt, v/elche an derjenigen Stelle der Zugvorrichtung angeordnet ist, an welcher die Bahn 5 aus der Zugvorrichtung hinausläuft. Dadurch wird sichergestellt, daß die Geschwindigkeit der Bahn mit der Umlaufgeschwindigkeit der Zugtrommel 2 übereinstimmt,Keltere Anpreßwalzen können in Richtung des Laufes der Bahn 5 zwischen den Anpreßwalzen 12 und 13 sektorförmig um die Zugtrommel 2 in der Nähe ihres Umfanges angeordnet sein.From the roll 1, a web 5 is unwound, which is already a processing operation, for example a printing process was subjected. This path is in the machining process that has already taken place, at the end of which path 5 was wound to the roll 1, printed at certain intervals with so-called register marks or with others Markings have been provided, the web 5 runs wrapped around a guide roller 6 and a dancer roller 7 further guide rollers 8, 9, 10 and 11 and at least one eccentrically mounted pivotable pressure roller that can be turned on and off «= * 12 the pulling drum 2 and wraps around it. The pressure roller 12 is thus at that point of the pulling device consisting of the pulling drum 2 and the pressure rollers 12 and 13, among other things arranged at which the web 5 enters the pulling device. The track 5 is not only due to the Zugtroramel 2 the inherent tension, but also with the help of: at least the pressure roller 12 and at least the also eccentrically pivotably mounted on and off pressure roller 13 pressed, v / elche on the one Place of the pulling device is arranged at which the web 5 runs out of the pulling device. This ensures that the speed of the web coincides with the speed of rotation of the pulling drum 2, press rollers can in the direction of the path of the web 5 between the pressure rollers 12 and 13 in a sector around the pulling drum 2 in be arranged near their circumference.

Die Anpreßwalzen 12 und 13 sind derart in dem Maschinengestell gelagert, daß die Bahn 5 zwischen ihr und der Zugtrommel 2 eingeklemmt werden kann. Außerdem ist in einem entsprechenden Lager ein Schwenkhebel 14 um die Achse der Anpreßwalze 12 schwenkbar und feststellbar gelagert. An diesem Schwenkhebel 14 sind die Leitwalzen 10 und 11 drehbar befestigt. Mit Hilfe einer Skala 15 können der Schwenkhebel 14 und damit auch die Leitwalzen 10 und 11 je nach dem jeweiligenThe pressure rollers 12 and 13 are mounted in the machine frame in such a way that the web 5 between it and the pulling drum 2 can be pinched. In addition, a pivot lever 14 is in a corresponding bearing about the axis of the pressure roller 12 pivoted and lockable. The guide rollers 10 and 11 are rotatably attached to this pivot lever 14. With the help of a scale 15, the pivot lever 14 and thus also the guide rollers 10 and 11 depending on the particular

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Material der Bahn 5 in die eine oder die andere Lage geschwenkt werden, wodurch sich die Wirksamkeit der Anpreßwalze 5 geringfügig ändert, Diese Änderung ist eine einmalige Einstellung für Jedes Material der Bahn 5, Sie wird zweckmäßiger weise vor Beginflder Verarbeitung der jeweiligen Bahn vorgenommen. Es ist jedoch für Ausnahmefälle ebenfalls möglich, den Schwenkhebel 14 während des Maschinenlaufes von Hand zu verstellen, um den Lauf der Bahn 5 durch die Maschine korrigieren zu können. In entsprechender Weise kann die Stellung der Anpreßwalze 13 dem jeweiligen Material entsprechend von Hand eingesteht werden. Ferner kann die Bahn 5 von der Leitwalze 9 entweder über die Leitwalze 10 (mit durchgebogenen Linien dargestellter Weg) oder über die Leitwalze 11 (gestrichelt dargestellter Weg) der Anpreßwalze 12 zulaufen.Material of the web 5 can be pivoted into one or the other position, whereby the effectiveness of the pressure roller 5 changes slightly, this change is a one-time setting for each material of web 5, it will be more appropriate wisely carried out before starting the processing of the respective sheet. However, in exceptional cases it is also possible to close the pivot lever 14 by hand while the machine is running adjust in order to be able to correct the course of the web 5 through the machine. In a corresponding manner, the position the pressure roller 13 are admitted by hand according to the respective material. Furthermore, the web 5 can from the guide roll 9 either via the guide roller 10 (path shown with curved lines) or via the guide roller 11 (dashed lines path shown) of the pressure roller 12 run.

Nach Verlassen der Anpreßwalze 13 läuft die Bahn 5 einer ortsfesten Leitwalze 16 zu, umschlingt diese, umschlingt danach eine ortsvcrärderliehe Leitwalze 17, um danach über die ortsfesten Leitwalzen 18, 19» 20 und 21 einem aus dem Formzylinder 5 und dem Druckzylinder k bestehenden Druckwerk oder einer anderen Ver- oder Bearbeitungsvorrichtung zuzulaufen. Daneben besteht die Möglichkeit, daß die Ba'nii 5 nach Verlassen der Leitwalze 18 zunächst der Leitwalze 20 und danach über die Leitwalze 19 dem Druckwerk zuläuft.After leaving the pressure roller 13, the web 5 runs to a stationary guide roller 16, wraps around it, then loops around a locally fixed guide roller 17, and then over the stationary guide rollers 18, 19 »20 and 21 to a printing unit or consisting of the forme cylinder 5 and the printing cylinder k to run to another processing or processing device. In addition, there is the possibility that the Ba'nii 5, after leaving the guide roller 18, first runs towards the guide roller 20 and then via the guide roller 19 to the printing unit.

Die Tänzerwalze 7 ist an einem Hebelarm 22 um ein ortsfest im Maschinengestell befindliches Gelenk 23 schwenkbar gelagert. Der Hebel 22 enthält neben Lagern 24 und 25 für eine Spindel 26 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Führung. Entlang dieser Führung sind ain erster Motor 27 und ein mit ihm verbundenes Gewicht 28 derart verschiebbar gelagert, daß bei Aktivierung des Motors 27 der Motor 27 und das Gewicht 28 entlang dieser Führung parallel zur Spindel 26 verschoben werden, Auf diese Weise ergibt sich in der Bahn 5 eine bestimmte Dehnung, welche aus der Jeweiligen Stellung desThe dancer roller 7 is mounted on a lever arm 22 so as to be pivotable about a joint 23 located in a stationary manner in the machine frame. The lever 22 contains, in addition to bearings 24 and 25 for a spindle 26, a guide not shown in the drawing. A first motor 27 and a weight 28 connected to it are mounted displaceably along this guide in such a way that When the motor 27 is activated, the motor 27 and the weight 28 are displaced parallel to the spindle 26 along this guide In this way there is a certain stretch in web 5, which is determined by the position of the

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Motors 27 und des Gewichtes 28 resultiert. Es ist jedoch auch möglich, daß das Gewicht 26 entfallen kann, wenn das Eigengewicht des Motors 27 ausreicht, um eine genügend starke Belastung der Tänzerwalze 7 zu bewirken,Motor 27 and the weight 28 results. However, it is also possible that the weight 26 can be omitted if the The dead weight of the motor 27 is sufficient to cause a sufficiently heavy load on the dancer roller 7,

Der Hebel 22 ist über ein Gelenk 29 mit einem Gestänge 30 verbunden. Dieses steht mit einer mit der Rolle 1 verbundenen Bremse in Wirkverbindung, Beispielsweise ist das Gestänge an einer Bremsbacke 31 schwenkbar befestigt, und zwar derart, daß die Bremsbacke 31 einer Bewegung der Tänzerwalze 7 zu folgen vermag, Die Bremsbacke 31 wirkt auf eine Bremsscheibe 32, welche entweder mit der Wickelwelle, auf welche die bahn 5 zur Rolle 1 aufgewickelt oder mit der Einspanneinrichtung für die Rolle 1 drehfest verbunden ist,The lever 22 is connected to a linkage 30 via a joint 29. This is in operative connection with a brake connected to the roller 1, for example the linkage pivotally attached to a brake shoe 31 in such a way that the brake shoe 31 follows a movement of the dancer roller 7 The brake shoe 31 acts on a brake disk 32, which either with the winding shaft on which the web 5 wound up to form roll 1 or rotatably connected to the clamping device for roll 1,

Die Einrichtung zur Lagerung der Rolle 1, die Bremsbacke 31, sowie die Bremsscheibe 32 und das Gestänge 30 sind Teile der Abrolleinrichtung, von welcher die Bahn 5 abgerollt wird,um eine Be- oder Verarbeitungsmaschine, beispielsweise der Druckmaschine 3/4 zuzulaufen. Die Zugtrommel 2 stellt eine Zugvorrichtung für die abgewickelte Bahn 5 dar, während die Bremsbacks 31 und die Bremsscheibe 32 in ihrer Gesamtheit eine Bremseinrichtung für die ablaufende Rolle 1 sind.The device for storing the roll 1, the brake shoe 31, as well as the brake disk 32 and the linkage 30 are parts of the unwinding device from which the web 5 is unrolled to a machining or processing machine, for example the printing machine 3/4. The pulling drum 2 represents a pulling device for the unwound web 5, while the brake shoes 31 and the brake disc 32 in their entirety a Braking device for the unwinding role 1 are.

Der Antrieb der Ver- oder Bearbeitungsmaschine, sowie der Antrieb der vorgeschlagenen Einrichtung erfolgen in üblicher Weise durch eine angetriebene Welle 33, Von dieser Welle 33 aus wird der Formzylinder 3 unter Zwischenschaltung von Kegelradgetrieben 3¹J und 35 sowie einer Welle 36 angetrieben, während die Zugtrommel 2 unter Zwischenschaltung von Kegelradgetrieben 37 und 38 sowie einer Welle 39 angetrieben wird. Die übersetzung zwischen der Zugtrommel 2 und der Welle 33 kann während des Lufes der Maschine nicht verändert werden, wodurch dex· Antrieb der Zugvorrichtung mit dem MaschinenantriebThe drive of the processing or processing machine, as well as the drive of the proposed device are carried out in the usual way by a driven shaft 33. From this shaft 33, the forme cylinder 3 is driven with the interposition of bevel gears 3 ¹ J and 35 and a shaft 36, while the Pull drum 2 is driven with the interposition of bevel gears 37 and 38 and a shaft 39. The transmission ratio between the pulling drum 2 and the shaft 33 cannot be changed while the machine is in motion, which means that the drive of the pulling device with the machine drive

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(Welle 33) in einem konstanten Verhältnis steht.(Wave 33) is in a constant ratio.

Die ortsveränderliche Leitwalze 17 1st in einer entsprechenden Führung parallel zv einer Spindel 40 verstellbar gelagert. Mit Hilfe des für die separate Verstellung der Leitwalze 17 vorgesehenen zweiten Motors 4l, welcher in dem Maschinengestell ortsfest gelagert ist, können die Spindel 40 gedreht und die Position der Leitwalze 17 dadurch verändert werden.The portable guide roll 17 in a corresponding guide 1st zv parallel a spindle mounted adjustably 40th With the aid of the second motor 41 provided for the separate adjustment of the guide roller 17, which is mounted in a stationary manner in the machine frame, the spindle 40 can be rotated and the position of the guide roller 17 can thereby be changed.

Mit der Achse des Formzylinders 3 ist ein Meßgerät 42 drehfest verbunden, .lit Hilfe dieses Meßgerätes werden sowohl die Jeweilige Drehstellung des Formzylinders 3 als auch die Drehzahl des Formzylinders und damit die Geschwindigkeit der Bahn 5 erfaßt,A measuring device 42 is non-rotatable with the axis of the forme cylinder 3 connected, with the help of this measuring device both the respective rotary position of the forme cylinder 3 as well as the The speed of the forme cylinder and thus the speed of the web 5 is detected,

In der Nähe der Leitwalze 19 ist eine Fotozelle 43 angeordnet, welche auf bereits an die Bahn 5 im ersten BearbeitungSvorgang angebrachte Markierungen anspricht, Die Fotozelle 43 kann insbesondere den zeitlichen Durchlauf von sogenannten KegisteFiriäJrkenjiConti/ollicrcn und ihre Beobachtungen einer vergieichseinricntung hh melden. In dem Schalü- und öi»cucigerät 44 werden die Meldungen der Fotoze.lle 43 und die Meldungen des Meßgerätes 4 2 d.h. der zeitliche Durchlauf der an der Bahn 5 befindlichen Markierungen, die Jeweilige Laufgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine, beispielsweise der Druckmaschine 3/4 und die Jeweilige Drehwinkelstellung des Formzylinders 3 miteinander verglichen. Die Meldungen v/erden dem Schalt- und Steuergerät 44 über elektrische Leitungen 45 und 46 zugeführt.In the vicinity of the guide roller 19, a photocell 43 is arranged responsive to already to the web 5 attached in the first machining operation markings, the photocell 43 may, in particular the temporal run of the so-called KegisteFiriäJrkenjiConti / ollicrcn and report observations of a vergieichseinricntung hh. In the switching and oiling device 44, the messages from the photo cell 43 and the messages from the measuring device 4 2, ie the passage over time of the markings on the web 5, the respective running speed of the processing machine, for example the printing machine 3/4 and the The respective angle of rotation position of the forme cylinder 3 compared with one another. The messages are fed to the switching and control device 44 via electrical lines 45 and 46.

Bei Abweichungen der Abstände, die die aufgedruckten Paßmarken oder sonstigen Marken untereinander einnehmen, beispielsweise infolge von Dehnungen, Schrumpfungen oder Spannungsänderungen innerhalb der Bahn 5, werden den Motoren 27 und 4l über die elektrischen Leitungen 47 und 48 entsprechendeIn the case of deviations in the distances that the printed passport marks or other marks assume from one another, for example as a result of elongation, shrinkage or changes in tension within the web 5, the motors 27 and 4l via the electrical lines 47 and 48 corresponding

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Stellbefehle erteilt, Aufgrund der Veränderung der Stellung des Motors 27 bzw· des Gewichtes 28 wird In der Bahn 5 eine andere Spannung und damit auch eine andere Dehnung hergestellt. Aufgrund der Verschiebung der Leitwalze 17 durch Drehung der Spindel Ί0 mittels Motor 41 wird eine Änderung der Bahnlänge, wie sie durch Änderung der Belastung auftreten kann, kompensiert, so daß sich keine Verschiebung zwischen dem auf die Bahn 5 bereits aufgebrachten Aufdruck und dem durch das Druckwerk 3M aufzubringenden Aufdruck ergibt. Dadurch, daß die aus der Zugtrommel 2, den Leitttalzen 12 und 13 sowie den Leitwalzen 10 und 11 bestehende Zugvorrichtung in Laufrichtung der Bahn 5 zwischen der Tänzerwalze 7 und der ortsveränderlichen Leitwalze 17 angebracht ist, ist dafür Sorge getragen, daß beide Verstellmaßnahmen sich gegenseitig nicht beeinflussen. Damit wird deutlich, daß die ortsveränderliche Leitwalze 17 in Laufrichtung der Bahn 5 hinter der Zugvorrichtung angeordnec ist. Dadurch, daß sowohl für die Verstellung des Gewichtes 28 als auch der ortsveränderlichen Tänzerwalze 17 Jeweils ein eigener Motor vorgesehen ist, sind beide Verstelleinrichtungen mechanisch voneinander unabhängig.Positioning commands issued. Due to the change in the position of the motor 27 or the weight 28, a different tension and thus also a different stretch. Due to the displacement of the guide roller 17 through Rotation of the spindle Ί0 by means of the motor 41 becomes a change the track length, as it can occur by changing the load, compensated so that there is no shift between the imprint already applied to the web 5 and the imprint to be applied by the printing unit 3M. The fact that from the pulling drum 2, the Leitttalzen 12 and 13 and the guide rollers 10 and 11 existing traction device in the running direction of the web 5 between the dancer roller 7 and the movable guide roller 17 is attached, care is taken that both adjustment measures are mutually exclusive not affect. This makes it clear that the movable guide roller 17 is behind in the running direction of the web 5 the pulling device is arranged. The fact that both for the adjustment of the weight 28 and the portable Dancer roller 17 If a separate motor is provided in each case, the two adjusting devices are mechanically independent of one another.

Dadurch, daß die die Bahn beobachtende Einrichtung ( Fotozelle Ί3) in Laufrichtung der Bahn 5 zwischen der ortsveränderlichen Leitwalze 17 und der die Bahn bearbeitenden Einrichtung 3M angeordnet ist, ergibt sich der Vorteil, daß der Abstand der auf die Bahn 5 aufgebrachten Markierungen vor Einlauf in die Ver- oder Bearbeitungseinrichtung kontrolliert wird, Durch die getrennte Veränderung der Belastung von Tänzerwalze 7 und der Stellung der Leitwalze 17 ist ebenfalls die Gewähr dafür gegeben, daß die auf die Bahn 5 aufgebrachten Markierungen bei jedem Durchlauf durch die Be- oder Verarbeitungsmaschine untereinander den gleichen Abstand einhalten. Beispielsweise halten Registermarken beim zweiten Durchlauf durch eine Druckmaschine untereinander den gleichen Abstand wie bei dem ersten Durchlauf ein·The fact that the device observing the web (photocell Ί3) in the direction of travel of the web 5 between the movable Guide roll 17 and the web processing device 3M is arranged, there is the advantage that the distance between the markings applied to the web 5 before entering the Processing or processing device is controlled by the separate change in the load on the dancer roller 7 and the position of the guide roller 17 also ensures that the markings applied to the web 5 maintain the same distance from one another on each pass through the machining or processing machine. For example, register marks hold on the second pass by a printing press the same distance between each other as in the first pass

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Das Meßgerät 42 ist eine die Phasenlage des Zylinders 3 erfassende, erste Tasteinrichtung,wohingegen die Fotozelle ¹O eine zweite Tasteinrichtung zur Erfassung der Jeweiligen Position der Bahn 5 ist.The measuring instrument 42 is a, the phase position of the cylinder 3 detected, first sensor means, the photocell ¹ O whereas a second sensing device for detecting the respective position of the web 5 is.

Der Motor 27 sowie das Gewicht 28 sind eine erste die Belastung der Tänzerwalze 7 verändernde Einrichtung, während der Motor ¹Jl und die Spindel ¹JO eine zweite die Position der ortveränderlichen Leitwalze 17 verändernde Einrichtung sind.The motor 27 and the weight 28 are a first device that changes the load on the dancer roll 7, while the motor ¹ Jl and the spindle ¹ JO are a second device that changes the position of the movable guide roll 17.

Dadurch, daß die Bahn 5 nach Verlassen der Leitwalze 18 entweder zunächst der Leitwalze 19 (mit durchgezogenen Linien dargestellter Weg) oder auch zunächst der Leitwalze 20 (gestrichelt dargestellter Weg) zulaufen kann, kann die Fotozelle 43 entweder die eine oder aber die andere Seite der Bahn 5 abtasten. Auf diese Weise wird es möglich, oaß Je nach Wunsch entweder der auf einer Seite befindliche Aufdruck zu dem auf die gleiche Seite aufzubringenden Aufdruck mit genügender Genauigkeit ins Register gebracht wird, oder aber daß der auf der einer Seite der Bahn 5 befindliche, zu dem aur die andere Seite der Bahn aufzubringenden AurarucK ausgerichtet wird. Auf diese V/eise ist es mit der vorgeschlagenen Einrichtung möglich, beiden Anforderungen zu genügen. Wesentlich ist auch hierbei, daß die Bahn bei dem Jeweiligen Durchlauf durch die Be- oder Verarbeitungsmaschine an der Jeweiligen Stelle der gleichen Dehnung wie bei ihrem ersten Durchlauf durch die Maschine unterworfen wird, so daß den Anforderungen an die Genauigkeit, mit der das Ergebnis des folgenden zu dem des vorangehenden Bearbeitungsvorganges zueinander steht, genügt wird.Because the web 5 after leaving the guide roller 18 either first of the guide roller 19 (with solid lines path shown) or first of all the guide roller 20 (path shown in dashed lines), the photocell can 43 scan either one or the other side of the web 5. In this way it becomes possible depending on If you want either the imprint on one side to the imprint to be applied on the same side with sufficient Accuracy is brought into register, or that the one located on one side of the web 5, to the aurarucK to be applied to the other side of the web is aligned will. In this way it is possible with the proposed device to meet both requirements. Here, too, it is essential that the web at the respective passage through the machining or processing machine at the The respective point is subjected to the same stretching as on its first pass through the machine, so that the Requirements for the accuracy with which the result of the following to that of the previous machining process is related to each other stands, is enough.

Mit Hilfe der vorgeschlagenen Einrichtung läßt sich die Dehnung auch bei unterschiedlichen Feuchtigkeitsgehalten der Bahn 5 genügend genau einhalten. Außerdem ist es möglich,With the help of the proposed device, the elongation can also be performed with different moisture contents Adhere to path 5 with sufficient accuracy. It is also possible

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uaß die Bahn 5 zum Zwecks verschiedener Be- oder Verarbeitungs vorgänge nicht nur jeweils die gleiche, sondern auch jeweils verschiedene Mascl inen durchlaufen kann.uaß the web 5 for the purpose of various machining or processing processes can go through not only the same but also different masks.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, cie kann viel mehr im Rahmen des Erfindungsgedankens und unter Wahrung der erzielten Vorteile im Rahmen fachlichen Könnens abgewandelt werden.The proposed facility is not limited to that shown and described embodiment is limited, cie can do much more within the scope of the inventive concept and while maintaining the The advantages achieved can be modified within the scope of professional ability.

Claims

Expectations

1.) Device for feeding a web of paper, fabric, film, plastic or the like in register, into a machining or processing machine with a device located on the web scanning marks, a pulling device for the web unwound from a roll, one by means of a Spindle or QgI, motor-adjustable, movable guide roller arranged behind the traction device in the direction of web travel and an unwinding device for the web, characterized in that in the direction of travel of the web 6) between the unwinding device for the web (5) and the pulling device (2 , 12, 13) arranged for the unwound web (5) with the braking means (31, 32) dancer roller connected to the ablauf3nde roller (1) (.7), iiese dancer roll (7) with a motor-modifiable during operation of the loading device ( 27, 28), the pulling device (2, 12, 13) is connected to the machine drive (33), and the movable guide roller (17) is connected to a separate one Adjusting motor (J »l), the drive (40, 4l) for changing the position of the movable guide roller (17) mechanically independent of the drive (37, 38, 39) of the pulling device (2, 12, 13) and a photocell (43 in the running direction od). like. of the web (5) between the portable guide roll (17) and the processing means (3, ¹ O is arranged,

2.) Device according to claim 1, characterized in that the drive (37, 38, 39) of the pulling device (2, 12, 13) is in a constant relationship with the machine drive (33).

3.) Device according to claim 1, characterized by a switching and control device ( ¹ U) which with a first (42) registering the phase position of the cylinder (3) of the machining or processing machine with a position of the web (5) The second (43) sensing device is connected to a first motor (27) which changes the load on the dancer roller and to a second motor (4l) which changes the position of the movable guide roller (17),

¹ J.) Device according to claim 1, characterized in that at least one adjustable and detachable pressure roller (12, 13) is arranged on the pulling device (2, 12, 13) both at the inlet and at the outlet of the web (5) ,

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