EP0507045A1 - Web winding machine - Google Patents

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Publication number
EP0507045A1
EP0507045A1 EP92100721A EP92100721A EP0507045A1 EP 0507045 A1 EP0507045 A1 EP 0507045A1 EP 92100721 A EP92100721 A EP 92100721A EP 92100721 A EP92100721 A EP 92100721A EP 0507045 A1 EP0507045 A1 EP 0507045A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
levers
winding
drive
tambour
drum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP92100721A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Holzinger
Roland Möller
Karl Rück
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JM Voith GmbH
Original Assignee
JM Voith GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JM Voith GmbH filed Critical JM Voith GmbH
Publication of EP0507045A1 publication Critical patent/EP0507045A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2238—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type
    • B65H19/2253—The web roll being driven by a winding mechanism of the nip or tangential drive type and the roll being displaced during the winding operation
    • B65H19/2261—Pope-roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2408/00—Specific machines
    • B65H2408/20—Specific machines for handling web(s)
    • B65H2408/23—Winding machines
    • B65H2408/236—Pope-winders with first winding on an arc of circle and secondary winding along rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/12—Density

Definitions

  • the invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.
  • Winding machines of this type also called “pop rollers" generally form the end section of a paper machine in order to bring the paper web obtained there into roll form. However, they are also used to rewind an already finished roll so that a new roll is created.
  • the roll should have very specific properties, especially as far as the winding hardness is concerned.
  • the winding hardness should drop from a certain initial value to an end value.
  • the waste should be as even as possible from the first to the last layer. It should have a certain gradient, i.e. not too strong and not too weak.
  • the course of the winding hardness should under no circumstances have jump points, e.g. a sudden drop.
  • Known means of influencing the winding hardness are two measures that are used, for example, in slitter rewinder.
  • One is to subject the web to a more or less strong tension when winding it up.
  • the other measure is to make the role more or less strong to press on the support roller, for example by applying pressure to the axes of the spool, or by pressing a rider roller, which is arranged parallel to the resulting roll and is pressed against it, so that a line pressure between the roll and the support roller arises.
  • the weight of the spool frequently creates a line pressure between the resulting roll and the support roller.
  • the drum is extremely heavy. It reaches a dead weight of several tons, so that a correspondingly high line pressure is created. This is responsible for the extremely high winding hardness of the core of the roll.
  • a separate drive for the drum i.e. a so-called center drive is advantageous because it is the best way to control the winding hardness.
  • the slide (or the pair of slides) together with the slideways is mounted on a swivel arm so that the slide performs the same swivel movement as the primary lever.
  • the radial distance between the drive and the axis of the support roller must also be increased to the same extent. This is done by adjusting the radial position of the slide (tracking).
  • the carriage has been adjusted by means of a hydraulic control.
  • the distance between the slide of the drive and the reel is continuously measured when passing through the primary section, and the slide is tracked by means of two hydraulic cylinders.
  • Such a control is intrinsically complex.
  • Another difficulty is that the weight of the engine and transmission must be compensated.
  • the invention has for its object to design the radial adjustment or tracking of the carriage so that it is simple in construction, that certain tolerances with regard to the control accuracy can be allowed, and that it works reliably.
  • the production capacity is within very narrow limits. Accordingly, the speed of the increase in the winding diameter can be determined with a definable tolerance, so that the link guide can be fixed once and for all.
  • the remaining tolerance is compensated for by a handlebar coupling which is assigned to the drive and which, due to its design, has low restoring forces.
  • the restoring forces of the clutch increase in proportion to the deflection.
  • the handlebar coupling mentioned is generally switched between the drive and drum. However, if the motor is directly assigned to the reel due to a special design (e.g. transverse flux motor), the handlebar coupling can also be switched between the motor and the transmission.
  • a special design e.g. transverse flux motor
  • a pneumatic cylinder can be provided which acts on the slide and which ensures that the slide always follows the link guide.
  • the sledge is tracked using a lever that is coupled to the secondary levers.
  • the frictional forces of the slide are so low that they do not have a disruptive effect on the linear force of the winding and thus on the winding hardness.
  • the handlebar coupling is essentially constructed as follows: It comprises a first coupling half that rotates with a drive-side part, a second coupling half that rotates with a driven-side part, a first coupling intermediate member, a second coupling intermediate member and a third coupling intermediate member.
  • the first intermediate coupling member can be connected to the drive-side coupling half via a first link and to the output-side coupling half via a second link diametrically opposite the first link.
  • the second intermediate coupling member can be connected to the drive-side coupling half via a third link and to the output-side coupling half via a fourth link diametrically opposite the third link.
  • the third intermediate coupling element is expediently connected to the drive-side coupling half via a fifth link, and to the output-side coupling half via a sixth link.
  • a link coupling according to DE 37 32 705 A1 comes into consideration.
  • a coupling of this type is an all-around movable, almost torsionally rigid coupling, which is suitable for connecting two machine parts to one another, which are highly displaced relative to one another, radially displaced, axially displaced or angularly displaced.
  • FIG. 1 shows the work phase in which a winding 15 is finished and a new winding is to be started.
  • Winding 15 is in position E ', while drum 5 is in position B.
  • drum 5 was already driven by the center drive I and brought to the speed of the carrying drum 2, but only with the opposite direction of rotation.
  • position B the drum is then lowered somewhat radially to position C, so that it comes into contact with the outer surface of the carrying drum 2 for the purpose of winding the web 13.
  • the beginning of the path of the path 13 brought in from the left is wound onto the drum 5 by means of the blowing nozzles 12.
  • the drum or the nascent winding is in contact with the outer surface of the carrier drum.
  • the center drive I also works between B and E by introducing a torque into the drum 5. After the finished reel 15 has been brought into position F, the reel 5 with the new reel also reaches position D. Until position E is reached, the nascent reel is driven both by friction on the drum 2 and by the center drive I. . Only in the last phase between E and E 'there is only a drive by pressing the roll against the support drum 2 and thus by friction.
  • the pop roller according to FIGS. 4 and 5 in turn has the following important components: a carrier drum 2, a drum 5 with a winding 15 located thereon.
  • the winding 15 is shown in dash-dot lines in FIG recognizes. As can be seen, its diameter increases, with the center point of the winding 15 traveling on a curved path 16 around the carrying drum 2 and passing through a primary path until it reaches a position 15 I.
  • the winding 15 is taken over by the secondary levers, not shown, and moves on an essentially horizontal guideway 17 away from the carrying drum 2, being wound up even further and finally reaching its finished diameter.
  • a pressure device is assigned to the drum, which presses it against the carrying drum with the growing winding on it.
  • a drive motor 18 is also assigned to the drum 5. This rests on a carriage 19 which has slideways for guiding the motor 18 as it passes through the primary route. The carriage is connected to the primary levers, not shown, in such a way that it carries out their pivoting movement.
  • a link guide 20 is provided as the radial adjustment of the slide. With this link guide, the carriage 19 is tracked on its way through the primary path in accordance with the increase in the winding diameter.
  • a steering coupling 21 is interposed between the drive motor 18 and the spool, and also a spool coupling 22, which is actuated by an actuating cylinder.
  • a drive 24 is assigned to the carrying drum 2.
  • this pop roller is a swivel cylinder 30 for actuating the primary lever, a return cylinder 31, which exerts the contact pressure on the drum and thus also on the carrying drum, a frame for drum mounting 32, a translation 33 for the primary lever and a parallel guide shaft 34.

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

The invention relates to a winding machine for winding a running web (13) of paper, film or the like, with a support drum (2) which has the same width as the web, a tambour (5) on which the web is wound into a roll, a first pair of pivoted levers (3) (primary levers) which each have on their one end a fork for reception of a tambour bearing and whose other ends are mounted in the region of the support roller axle in such a way that when the tambour is pivoted out of its initial position above the support roller in the direction of movement of the web around the support roller, it approaches the latter and thereby passes through a primary section, until it reaches a second position, in which the tambour with the as yet incomplete roll is taken over by a second pair of pivoted levers ((4) secondary levers), with an essentially horizontal guideway (17) extending from the second position through a secondary section up to a third position, with a pressure device for pressing the tambour with the roll being produced on it against the support roller, with a drive (18) (motor, and transmission if necessary) assigned to the tambour, with a carriage (19) which has slide ways to guide the drive as it passes through the primary section and is connected to the primary levers in such a way that it also carries out their pivoting movement and with a device for adjustment of the radial position of the carriage in accordance with the respective winding diameter (radial adjustment). The invention is characterised by the following features:   (a) a connecting link guide (20) is provided for radial adjustment, with which the carriage is reset in accordance with the enlargement of the winding diameter;   (b) a guide rod coupling (21) is connected between the drive and the tambour. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a winding machine according to the preamble of claim 1.

Derartige Wickelmaschinen, auch "Poperoller" genannt, bilden im allgemeinen die Endpartie einer Papiermaschine, um die dort anfallende Papierbahn in Rollenform zu bringen. Sie werden aber auch dazu benutzt, um eine bereits fertige Rolle umzurollen, damit eine neue Rolle entsteht.Winding machines of this type, also called "pop rollers", generally form the end section of a paper machine in order to bring the paper web obtained there into roll form. However, they are also used to rewind an already finished roll so that a new roll is created.

In jedem Falle soll die Rolle ganz bestimmte Eigenschaften aufweisen, insbesondere was die Wickelhärte betrifft. Die Wickelhärte soll von einem gewissen Anfangswert auf einen Endwert abfallen. Der Abfall soll von der ersten bis zur letzten Lage möglichst gleichmäßig sein. Er soll einen bestimmten Gradienten aufweisen, d.h. nicht zu stark und nicht zu schwach sein. Der Verlauf der Wickelhärte soll auf gar keinen Fall Sprungstellen aufweisen, z.B. einen plötzlichen Abfall.In any case, the roll should have very specific properties, especially as far as the winding hardness is concerned. The winding hardness should drop from a certain initial value to an end value. The waste should be as even as possible from the first to the last layer. It should have a certain gradient, i.e. not too strong and not too weak. The course of the winding hardness should under no circumstances have jump points, e.g. a sudden drop.

All dies wurde bisher angestrebt, jedoch nicht erreicht. Wickelmaschinen bekannter Bauart erzeugen statt dessen Rollen, bei denen der Kern extrem hart ist. Dies hat zur Folge, daß dieser Kern unbrauchbar ist, weil nämlich die Bahn in diesem Bereich überdehnt wird und platzt, so daß dieser Teil als Ausschuß weggeworfen werden muß.So far, all of this has been attempted, but has not been achieved. Instead, winding machines of a known type produce rolls in which the core is extremely hard. The result of this is that this core is unusable, because the web in this area is overstretched and bursts, so that this part must be thrown away as a committee.

Bekannte Mittel zum Beeinflussen der Wickelhärte sind zwei Maßnahmen, die man beispielsweise bei Rollenschneidmaschinen anwendet. Die eine besteht darin, die Bahn beim Aufwickeln einer mehr oder minder starken Zugspannung zu unterwerfen. Die andere Maßnahme besteht darin, die Rolle mehr oder minder stark an die Tragwalze anzupressen, beispielsweise durch Aufbringen eines Druckes auf die Achsen des Tambours, oder durch Anpressen einer Reiterwalze, die parallel zur entstehenden Rolle angeordnet ist und gegen diese angedrückt wird, so daß ein Liniendruck zwischen der Rolle und der Tragwalze entsteht.Known means of influencing the winding hardness are two measures that are used, for example, in slitter rewinder. One is to subject the web to a more or less strong tension when winding it up. The other measure is to make the role more or less strong to press on the support roller, for example by applying pressure to the axes of the spool, or by pressing a rider roller, which is arranged parallel to the resulting roll and is pressed against it, so that a line pressure between the roll and the support roller arises.

Häufig wird in der genannten Primärstrecke durch das Gewicht des Tambours ein Liniendruck zwischen der entstehenden Rolle und der Tragwalze erzeugt. Der Tambour ist außerordentlich schwer. Er erreicht ein Eigengewicht von mehreren Tonnen, so daß ein entsprechend hoher Liniendruck entsteht. Dieser ist für die extrem hohe Wickehärte des Kernes der Rolle verantwortlich.In the primary section mentioned, the weight of the spool frequently creates a line pressure between the resulting roll and the support roller. The drum is extremely heavy. It reaches a dead weight of several tons, so that a correspondingly high line pressure is created. This is responsible for the extremely high winding hardness of the core of the roll.

Das Vorsehen eines eigenen Antriebes für den Tambour, d.h. ein sogenannten Zentrums-Antrieb, ist deshalb vorteilhaft, weil man hiermit die Wickelhärte noch am besten beherrscht. Dabei ist der genannte Schlitten (bzw. das Schlittenpaar) samt den Gleitbahnen auf einem Schwenkarm gelagert, so daß der Schlitten dieselbe Schwenkbewegung wie die Primärhebel ausführen.The provision of a separate drive for the drum, i.e. a so-called center drive is advantageous because it is the best way to control the winding hardness. The slide (or the pair of slides) together with the slideways is mounted on a swivel arm so that the slide performs the same swivel movement as the primary lever.

Da der Wickel beim Durchlaufen der Primärstrecke stärker wird, d.h. sich sein Durchmesser vergrößert, muß auch der radiale Abstand zwischen dem Antrieb und der Achse der Tragwalze im selben Maße vergrößert werden. Diesem Zweck dient das Justieren der radialen Position des Schlittens (Nachführung). Die Nachführung des Schlittens wird bisher mittels einer hydraulischen Steuerung verwirklicht. Dabei wird der Abstand zwischen dem Schlitten des Antriebs und dem Tambour beim Durchlaufen der Primärstrecke kontinuierlich gemessen, und es wird der Schlitten mittels zweier Hydraulikzylinder nachgeführt. Eine solche Steuerung ist an sich schon aufwendig. Eine weitere Erschwernis kommt dadurch hinzu, daß das Gewicht von Motor und Getriebe kompensiert werden muß.Since the winding becomes stronger as it passes through the primary section, ie its diameter increases, the radial distance between the drive and the axis of the support roller must also be increased to the same extent. This is done by adjusting the radial position of the slide (tracking). Up to now, the carriage has been adjusted by means of a hydraulic control. The distance between the slide of the drive and the reel is continuously measured when passing through the primary section, and the slide is tracked by means of two hydraulic cylinders. Such a control is intrinsically complex. Another difficulty is that the weight of the engine and transmission must be compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannte Radialjustierung oder Nachführung des Schlittens derart zu gestalten, daß sie einfach im Aufbau ist, daß auch gewisse Toleranzen bezüglich der Steuerungsgenauigkeit zugelassen werden können, und daß sie zuverlässig arbeitet.The invention has for its object to design the radial adjustment or tracking of the carriage so that it is simple in construction, that certain tolerances with regard to the control accuracy can be allowed, and that it works reliably.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Bei schnellaufenden Einzweckmaschinen bewegt sich die Produktionskapazität in sehr engen Grenzen. Demgemäß läßt sich die Geschwindigkeit der Zunahme des Wickeldurchmessers mit einer definierbaren Toleranz bestimmen, so daß die Kulissenführung ein für allemal festgelegt werden kann. Jedoch ist es auch denkbar, die Kulissenführung austauschbar zu machen, oder die Kulissenführung derart zu gestalten, daß sie willkürlich veränderlich ist.In the case of high-speed single-purpose machines, the production capacity is within very narrow limits. Accordingly, the speed of the increase in the winding diameter can be determined with a definable tolerance, so that the link guide can be fixed once and for all. However, it is also conceivable to make the link guide interchangeable, or to design the link guide in such a way that it can be changed arbitrarily.

Die verbleibende Toleranz wird durch eine Lenkerkupplung ausgeglichen, die dem Antrieb zugeordnet wird, und die aufgrund ihres Aufbaus geringe Rückstellkräfte aufweist. Die Rückstellkräfte der Kupplung nehmen proportional zur Auslenkung zu. Durch die Verwendung der Kulissenführung wird aber nur ein Auslenkungsbereich benötigt, der Kräfte erzeugt, die so gering sind, daß sie keinen störenden Einfluß auf die Linienkraft des Wickels haben.The remaining tolerance is compensated for by a handlebar coupling which is assigned to the drive and which, due to its design, has low restoring forces. The restoring forces of the clutch increase in proportion to the deflection. By using the link guide, however, only a deflection area is required which generates forces which are so small that they have no disruptive influence on the linear force of the winding.

Die genannte Lenkerkupplung wird im allgemeinen zwischen Antrieb und Tambour geschaltet. Ist jedoch der Motor aufgrund einer besonderen Bauart (z.B. Transversalflußmotor) dem Tambour unmittelbar zugeordnet, so läßt sich die Lenkerkupplung auch zwischen Motor und Getriebe schalten.The handlebar coupling mentioned is generally switched between the drive and drum. However, if the motor is directly assigned to the reel due to a special design (e.g. transverse flux motor), the handlebar coupling can also be switched between the motor and the transmission.

Weiterhin kann ein Pneumatikzylinder vorgesehen werden, der auf den Schlitten wirkt und der sicherstellt, daß der Schlitten stets der Kulissenführung folgt.Furthermore, a pneumatic cylinder can be provided which acts on the slide and which ensures that the slide always follows the link guide.

Auf der Sekundärstrecke erfolgt die Schlittennachführung mittels eines Hebels, der mit den Sekundärhebeln gekoppelt ist. Durch die Verwendung von reibungsarmen Kugelführungen sind die Reibkräfte des Schlittens derart gering, daß sie sich nicht störend auf die Linienkraft des Wickels und damit auf die Wickelhärte auswirken.On the secondary track, the sledge is tracked using a lever that is coupled to the secondary levers. By using low-friction ball guides, the frictional forces of the slide are so low that they do not have a disruptive effect on the linear force of the winding and thus on the winding hardness.

Die Lenkerkupplung ist im wesentlichen wie folgt aufgebaut: Sie umfaßt eine erste Kupplungshälfte, die mit einem antriebsseitigen Teil umläuft, eine zweite Kupplungshälfte, die mit einem abtriebsseitigen Teil umläuft, ein erstes Kupplungszwischenglied, ein zweites Kupplungszwischenglied und ein drittes Kupplungszwischenglied. Dabei können das erste Kupplungszwischenglied über einen ersten Lenker mit der antriebsseitigen Kupplungshälfte, und über einen dem ersten Lenker diametral gegenüberliegenden zweiten Lenker mit der abtriebsseitigen Kupplungshälfte verbunden sein. Das zweite Kupplungszwischenglied kann über einen dritten Lenker mit der antriebsseitigen Kupplungshälfte, und über einen dem dritten Lenker diametral gegenüberliegenden vierten Lenker mit der abtriebsseitigen Kupplungshälfte verbunden sein. Das dritte Kupplungszwischenglied ist dabei zweckmäßigerweise über einen fünften Lenker mit der antriebsseitigen Kupplungshälfte, und über einen sechsten Lenker mit der abtriebsseitigen Kupplungshälfte verbunden.The handlebar coupling is essentially constructed as follows: It comprises a first coupling half that rotates with a drive-side part, a second coupling half that rotates with a driven-side part, a first coupling intermediate member, a second coupling intermediate member and a third coupling intermediate member. The first intermediate coupling member can be connected to the drive-side coupling half via a first link and to the output-side coupling half via a second link diametrically opposite the first link. The second intermediate coupling member can be connected to the drive-side coupling half via a third link and to the output-side coupling half via a fourth link diametrically opposite the third link. The third intermediate coupling element is expediently connected to the drive-side coupling half via a fifth link, and to the output-side coupling half via a sixth link.

In Betracht kommt beispielsweise eine Lenkerkupplung gemäß DE 37 32 705 A1. Eine Kupplung einer solchen Gattung ist eine allseitig bewegliche, nahezu drehstarre Kupplung, die sich dazu eignet, zwei Maschinenteile miteinander zu verbinden, die hochverlagert gegeneinander, radialverlagert, axialverlagert oder winkelverlagert sind.For example, a link coupling according to DE 37 32 705 A1 comes into consideration. A coupling of this type is an all-around movable, almost torsionally rigid coupling, which is suitable for connecting two machine parts to one another, which are highly displaced relative to one another, radially displaced, axially displaced or angularly displaced.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im einzelnen folgendes dargestellt:

  • Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen Poperoller in drei verschiedenen Arbeitsphasen beim Wickeln eines sogenannten LWC-Papieres.
  • Figur 4 zeigt einen Poperoller in einer Seitenansicht, und zwar von der Triebseite her.
  • Figur 5 zeigt die triebseitigen Bauteile des Poperollers gemäß Figur 4, und zwar in einer Schnittdarstellung gemäß der Schnittlinie A-A in Figur 4.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing. The following is shown in detail:
  • Figures 1 to 3 show a pop roller in three different work phases when winding a so-called LWC paper.
  • Figure 4 shows a pop roller in a side view, namely from the drive side.
  • FIG. 5 shows the drive-side components of the pop roller according to FIG. 4, specifically in a sectional illustration along the section line AA in FIG. 4.

Figur 1 zeigt jene Arbeitsphase, in der ein Wickel 15 fertig ist, und ein neuer Wickel begonnen werden soll. Wickel 15 befindet sich in der Position E', während sich der Tambour 5 in der Position B befindet. Auf dem Wege von A nach B wurde Tambour 5 bereits vom Zentrumsantrieb I angetrieben und auf die Drehzahl der Tragtrommel 2 gebracht, jedoch nur mit gegenläufigem Drehsinn. In der Position B wird der Tambour sodann radial etwas abgesenkt auf die Position C, so daß er mit der Mantelfläche der Tragtrommel 2 zum Zwecke des Aufwickelns der Bahn 13 in Berührung gelangt. Der Bahnanfang der von links herangeführten Bahn 13 wird mittels der Blasdüsen 12 auf den Tambour 5 aufgewickelt. Auf dem Wege von C über D bis E' befindet sich der Tambour bzw. der im Entstehen begriffene Wickel in Kontakt mit der Mantelfläche der Tragtrommel. Zwischen B und E arbeitet außerdem noch der Zentrumsantrieb I, indem er in den Tambour 5 ein Drehmoment einleitet. Nach dem Verbringen des fertigen Wickels 15 in die Position F gelangt auch der Tambour 5 mit dem neuen Wickel in die Position D. Bis zum Erreichen der Position E wird der im Entstehen begriffene Wickel sowohl durch Reibungsmitnahme an Tragtrommel 2 als auch durch den Zentrumsantrieb I angetrieben. Erst in der letzten Phase zwischen E und E' findet nur noch ein Antrieb durch Anpressen des Wickels gegen die Tragtrommel 2 und somit durch Reibungsmitnahme statt.FIG. 1 shows the work phase in which a winding 15 is finished and a new winding is to be started. Winding 15 is in position E ', while drum 5 is in position B. On the way from A to B, drum 5 was already driven by the center drive I and brought to the speed of the carrying drum 2, but only with the opposite direction of rotation. In position B, the drum is then lowered somewhat radially to position C, so that it comes into contact with the outer surface of the carrying drum 2 for the purpose of winding the web 13. The beginning of the path of the path 13 brought in from the left is wound onto the drum 5 by means of the blowing nozzles 12. On the way from C via D to E ', the drum or the nascent winding is in contact with the outer surface of the carrier drum. The center drive I also works between B and E by introducing a torque into the drum 5. After the finished reel 15 has been brought into position F, the reel 5 with the new reel also reaches position D. Until position E is reached, the nascent reel is driven both by friction on the drum 2 and by the center drive I. . Only in the last phase between E and E 'there is only a drive by pressing the roll against the support drum 2 and thus by friction.

Der Poperoller gemäß der Figuren 4 und 5 weist wiederum die folgenden wichtigen Bauteile auf: Eine Tragtrommel 2, einen Tambour 5 mit hierauf befindlichem Wickel 15. Der Wickel 15 ist in Figur 4 strichpunktiert dargestellt, und zwar derart, daß man die einzelnen Phasen seiner Entstehung erkennt. Wie man sieht, nimmt sein Durchmesser zu, wobei der Mittelpunkt des Wickels 15 auf einer gekrümmten Bahn 16 um die Tragtrommel 2 herumwandert und dabei eine Primärstrecke durchläuft, bis er eine Position 15 I erreicht. Hier wird der Wickel 15 von den nicht dargestellten Sekundärhebeln übernommen und wandert auf einer im wesentlichen horizontalen Führungsbahn 17 von der Tragtrommel 2 hinweg, wobei er noch weiter aufgewickelt wird und schließlich seinen fertigen Durchmesser erreicht.The pop roller according to FIGS. 4 and 5 in turn has the following important components: a carrier drum 2, a drum 5 with a winding 15 located thereon. The winding 15 is shown in dash-dot lines in FIG recognizes. As can be seen, its diameter increases, with the center point of the winding 15 traveling on a curved path 16 around the carrying drum 2 and passing through a primary path until it reaches a position 15 I. Here, the winding 15 is taken over by the secondary levers, not shown, and moves on an essentially horizontal guideway 17 away from the carrying drum 2, being wound up even further and finally reaching its finished diameter.

Dem Tambour ist eine Andrückvorrichtung zugeordnet, die ihn mit dem darauf befindlichen, wachsenden Wickel gegen die Tragtrommel drückt. Dem Tambour 5 ist ferner ein Antriebsmotor 18 zugeordnet. Dieser ruht auf einem Schlitten 19, der Gleitbahnen zum Führen des Motors 18 bei dessen Durchlaufen der Primärstrecke aufweist. Der Schlitten ist derart mit den nicht dargestellten Primärhebeln verbunden, daß er deren Schwenkbewegung ausführt.A pressure device is assigned to the drum, which presses it against the carrying drum with the growing winding on it. A drive motor 18 is also assigned to the drum 5. This rests on a carriage 19 which has slideways for guiding the motor 18 as it passes through the primary route. The carriage is connected to the primary levers, not shown, in such a way that it carries out their pivoting movement.

Gemäß der Erfindung ist als Radialjustierung des Schlittens eine Kulissenführung 20 vorgesehen. Mit dieser Kulissenführung wird der Schlitten 19 entsprechend der Vergrößerung des Wickeldurchmessers auf dessen Weg durch die Primärstrecke nachgeführt.According to the invention, a link guide 20 is provided as the radial adjustment of the slide. With this link guide, the carriage 19 is tracked on its way through the primary path in accordance with the increase in the winding diameter.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung zwischen dem Antriebsmotor 18 und dem Tambour eine Lenkerkupplung 21 zwischengeschaltet, ferner eine Tambourkupplung 22, die von einem Stellzylinder betätigt wird. Der Tragtrommel 2 ist ein Antrieb 24 zugeordnet.Furthermore, according to the invention, a steering coupling 21 is interposed between the drive motor 18 and the spool, and also a spool coupling 22, which is actuated by an actuating cylinder. A drive 24 is assigned to the carrying drum 2.

Weitere Bauteile dieses Poperollers sind ein Schwenkzylinder 30 zum Betätigen der Primärhebel, ein Rückstellzylinder 31, der den Anpreßdruck auf den Tambour und damit auch auf die Tragtrommel ausübt, ein Gestell zur Trommellagerung 32, eine Übersetzung 33 zum Primärhebel sowie eine Parallelführungswelle 34.Other components of this pop roller are a swivel cylinder 30 for actuating the primary lever, a return cylinder 31, which exerts the contact pressure on the drum and thus also on the carrying drum, a frame for drum mounting 32, a translation 33 for the primary lever and a parallel guide shaft 34.

Claims (4)

Wickelmaschine zum Aufwickeln einer laufenden Bahn aus Papier, Folie od.dgl., mit einer bahnbreiten Tragtrommel, einem Tambour, auf dem die Bahn zu einer Rolle aufgewickelt wird, einem ersten Paar von Schwenkhebeln (Primärhebel), die jeweils an ihrem einen Ende eine Gabel zur Aufnahme eines Tambourlagers aufweisen und die mit dem anderen Ende im Bereich der Tragwalzenachse derart gelagert sind, daß sich der Tambour beim Verschwenken aus einer ersten Position über der Tragwalze in Laufrichtung der Bahn um die Tragwalze herum dieser annähert und dabei eine Primärstrecke durchläuft, bis er eine zweite Position erreicht, in welcher der Tambour mit der noch unfertigen Rolle von einem zweiten Paar von Schwenkhebeln (Sekundärhebeln) übernommen wird, mit einer im wesentlichen horizontalen Führungsbahn, die sich von der zweiten Position über eine Sekundärstrecke hinweg bis zu einer dritten Position erstreckt, mit einer Andrückvorrichtung zum Andrücken des Tambours mit der darauf entstehenden Rolle gegen die Tragwalze, mit einem dem Tambour zugeordneten Antrieb (Motor und gegebenenfalls Getriebe), mit einem Schlitten, der Gleitbahnen zum Führen des Antriebes bei dessen Durchlaufen der Primärstrecke aufweist und der mit den Primärhebeln derart verbunden ist, daß er ebenfalls deren Schwenkbewegung ausführt, mit einer Einrichtung zum Justieren der radialen Position des Schlittens entsprechend dem jeweiligen Wickeldurchmesser (Radialjustierung), gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: (a) als Radialjustierung ist eine Kulissenführung vorgesehen, mit der die Nachführung des Schlittens entsprechend der Vergrößerung des Wickeldurchmessers erfolgt; (b) zwischen Antrieb und Tambour ist eine Lenkerkupplung geschaltet. Winding machine for winding a running web of paper, film or the like, with a web-wide carrier drum, a reel on which the web is wound into a roll, a first pair of swiveling levers (primary levers), each having a fork at one end have for receiving a reel bearing and which are mounted with the other end in the region of the support roller axis such that the reel approaches the support roller when pivoting from a first position above the support roller in the direction of travel of the web and thereby runs through a primary path until it reached a second position, in which the reel with the still unfinished roll is taken over by a second pair of pivoting levers (secondary levers) with a substantially horizontal guideway which extends from the second position over a secondary distance to a third position, with a pressing device for pressing the drum with the on it standing roller against the support roller, with a drive associated with the drum (motor and possibly gear), with a slide which has slideways for guiding the drive as it passes through the primary path and which is connected to the primary levers in such a way that it also carries out their pivoting movement , with a device for adjusting the radial position of the slide according to the respective winding diameter (radial adjustment), characterized by the following features: (a) a radial guide is provided as a radial adjustment, with which the carriage is adjusted in accordance with the increase in the winding diameter; (b) A handlebar coupling is connected between the drive and the drum. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch im Sekundärbereich eine Radialjustierung mittels Kulissenführung sowie eine Lenkerkupplung zwischen Antrieb und Tambour vorgesehen ist.Winding machine according to Claim 1, characterized in that a radial adjustment by means of a link guide and a link coupling between the drive and drum are also provided in the secondary area. Wickelmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Radialjustierung im Sekundärbereich ein mit den Sekundärhebeln gekoppelter Führungshebel vorgesehen sind, der in der Drehachse des Tambours am Schlitten angreift.Winding machine according to claim 2, characterized in that a guide lever coupled to the secondary levers is provided for radial adjustment in the secondary region and engages the slide in the axis of rotation of the spool. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kulissenführung im Hinblick auf unterschiedliche Wickel-Aufbaugeschwindigkeiten und Schwenkgeschwindigkeiten der Hebel verstellbar ist.Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the link guide is adjustable with regard to different winding assembly speeds and pivoting speeds of the levers.
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