DE10027471A1

DE10027471A1 - Method for controlling web tension in a rotary printing press

Info

Publication number: DE10027471A1
Application number: DE10027471A
Authority: DE
Inventors: Erhard Gloeckner; Dieter Koch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2000-06-02
Publication date: 2001-08-09
Also published as: DE50100350D1

Abstract

The invention relates to a method for adjustment of a belt tension in a rotary press machine, whereby the belt (B) runs through at least one printing group (06, 07, 08, 09) and a change in the stretch of the belt during the production run is determined by means of a change in the difference between a first speed (u 09) and a second speed (u 11). The change in the stretch is compensated by a change n the tension of the belt before the first printing group (06).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for regulating a web tension in a Rotary printing machine according to the preamble of claim 1.

Durch die EP 09 51 993 A1 ist ein registerhaltiger Antrieb für eine Rotationsdruckmaschine bekannt, wobei eine Längsdehnung der Bedruckbahn aus Bahnspannungswerten und Betriebswerten der Antriebe ermittelt, und durch Verstellen der Umfangsregister an den Zylindern bzw. der Registerwalzen ausgeglichen wird. Eine über einen Sensor zur Bahnbreitenerfassung ermittelte Querdehnungsänderung wird über eine Änderung des Sollwertes der auf Bahnspannungskonstanz geregelten Zugwalze zurückgeführt.EP 09 51 993 A1 is a register drive for one Rotary printing machine known, wherein a longitudinal expansion of the printing web Web tension values and operating values of the drives determined, and by adjusting the circumferential register on the cylinders or the register rollers is compensated. A The change in transverse elongation determined via a sensor for web width detection is via a change in the setpoint of the tension roll regulated to constant web tension returned.

In der US 30 25 791 A wird ein Verfahren zur Regelung der Antriebe einer Druckmaschine mit der Zielrichtung einer konstanten Dehnung offenbart. Die Messung der Dehnung erfolgt hier nahe der ersten Druckeinheit durch Vergleich der Winkellage des Druckwerkes und nachfolgend der Lage einer Marke auf dem Bedruckstoff. Eine Veränderung in der Relativlage zwischen der Winkellage des Druckwerkes und der Lage der Marke bewirkt eine Spannungsänderung für die Bedruckstoffbahn im Einzugwerk.In US 30 25 791 A is a method for controlling the drives of a printing press with the goal of constant elongation disclosed. The measurement of elongation takes place here near the first printing unit by comparing the angular position of the printing unit and then the position of a mark on the substrate. A change in the Relative position between the angular position of the printing unit and the position of the mark a change in tension for the substrate web in the feed unit.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.The invention has for its object a method for controlling a To create web tension in a rotary printing press.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.The object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch Messung und Vergleich der Umfangsgeschwindigkeiten von letztem Druckwerk und nachfolgender Zugwalze mittels geringem Aufwand mehrere Aufgaben zu erfüllen sind, ohne dass ein hoher messtechnischer Zusatzaufwand zu betreiben ist.The advantages which can be achieved with the invention consist in particular in that Measurement and comparison of the peripheral speeds of the last printing unit and following pull roller can be performed with little effort, without having to operate a high additional measuring effort.

Insbesondere beim Anfahrvorgang einer Druckeinheit, eines Druckturmes oder einer gesamten, mehrbahnigen Rotationsdruckmaschine erfolgt zumindest zeitweise eine Druck-Anstellung ohne Wasser und/oder Farbe, d. h. bei trockener Bahn. Bevor eine Druck-Anstellung der Zylinder erfolgt herrscht vor und nach den Druckwerken weitgehend gleiche Bahnspannung, da die Bahn durch die Druckwerke nicht eingespannt ist. Für den Bahnlauf ist es jedoch vorteilhaft, wenn auch nach der Druck-Anstellung, jedoch im Betrieb ohne Wasser und/oder Farbe, die Bahnspannung vor dem ersten und nach dem letzten Druckwerk in etwa gleich sind. Dies ist gegeben, wenn die Umfangsgeschwindigkeiten vom letzten Druckwerk und nachfolgender Zugwalze in etwa gleich sind, was in vorteilhafter Weise mit der Erfindung zu gewährleisten ist.Especially when starting up a printing unit, a printing tower or one entire, multi-web rotary printing press takes place at least temporarily Pressure employment without water and / or paint, d. H. with a dry track. Before one Pressure adjustment of the cylinders takes place before and after the printing units largely same web tension, since the web is not clamped by the printing units. For the However, it is advantageous to run the web, even after printing, but in the Operation without water and / or paint, the web tension before the first and after the last printing unit are approximately the same. This is the case if the Circumferential speeds of the last printing unit and subsequent drawing roller approximately are the same, which can be ensured in an advantageous manner with the invention.

Mit Zuschaltung von Wasser und Farbe ändert sich das Spannungs-/Dehnungsverhalten der Bahn beim Durchlauf der Bahn durch die Druckstellen und bewirkt eine Spannungserniedrigung nach dem letzten Druckwerk, da die nachfolgende Zugwalze vorerst noch mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie das letzte Druckwerk läuft. Damit bei Mehrbahnbetrieb ein problemloser Trichtereinlauf der Bahnen gesichert ist, wird, um die notwendige Abstufung in der Bahnspannung zu erreichen, nach Zuschalten von Wasser und/oder Farbe noch vor Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit möglichst nur über Einzugswerkverstellungen das passende Bahnspannungsniveau der Bahnen zueinander abgestimmt.When water and paint are switched on, the stress / strain behavior changes the web as it passes through the pressure points and causes a Lowering of tension after the last printing unit, since the following drawing roller initially running at the same peripheral speed as the last printing unit. In order to in multi-lane operation, a trouble-free funnel infeed of the webs is ensured in order to achieve the necessary gradation in web tension after switching on Only water and / or ink before reaching the production speed if possible the appropriate web tension level of the webs via feed unit adjustments coordinated with each other.

Die Papierbahn dehnt sich unter dem Einfluss des Feuchtmittels und/oder der Farbe sowohl in Längs- wie auch in Querrichtung bezogen auf die Transportrichtung aus. Dies schlägt sich, insbesondere beim Mehrfarbendruck mit freien Weglängen zwischen benachbarten Druckstellen, als Verbreiterung des Druckbildes bzw. mehrerer nebeneinander angeordneter Druckbilder mit fortschreitendem Weg durch die Druckstellen nieder. Dieser sogenannte Fan-Out-Effekt kann, solange der Effekt an jeder Druckstelle nahezu zeitlich konstant bleibt, zumindest zum Teil beispielsweise durch entsprechend auseinander laufend angeordnete Druckformen ausgeglichen werden. Das Dehnungsverhalten der Papierbahn unterliegt jedoch vielen Einflüssen wie zum Beispiel der Spannungs-/Dehnungscharakteristik des jeweiligen Papiers und somit der herrschenden Spannung, der momentanen Feuchte, der Feuchtigkeitsempfindlichkeit, dem Eindringverhalten und sogar von der Lage der Rolle bei deren Herstellung im Tambour, was sich beispielsweise in unterschiedlicher Wicklungshärte niederschlägt.The paper web expands under the influence of the dampening solution and / or the color in both the longitudinal and transverse directions based on the transport direction. This strikes, especially in multi-color printing with free path lengths between adjacent printing points, as widening of the printed image or several juxtaposed printed images with progressive path through the Pressure points. This so-called fan-out effect can, as long as the effect on everyone Pressure point remains almost constant over time, at least in part, for example correspondingly spaced apart printing forms are compensated. The However, the stretching behavior of the paper web is subject to many influences, for example the stress / strain characteristics of the respective paper and thus the prevailing tension, the current humidity, the sensitivity to moisture, the penetration behavior and even the location of the roll in its manufacture in Drum, which is reflected, for example, in different winding hardness.

Die Dehnung, sowohl die Längs- als auch die Querdehnung, ist daher wegen nicht konstanten Papiereigenschaften der abrollenden Papierbahn selbst und wegen wechselnder und zum Teil schwankender Betriebsparameter an der Druckmaschine nicht stationär. Beispielsweise unterliegt die Papierbahn auf der Rolle einer ungleichmäßigen Wicklung bei der Herstellung, einer ortsabhängigen Schwankung im Elastizitätsmodul, oder anderen Unregelmäßigkeiten. Diese Eigenschaften sind i. d. R. von Papiersorte zu Papiersorte sehr verschieden. Auch bei gleicher Papiersorte können die Eigenschaften von Rolle zu Rolle erheblich differieren. Auf der anderen Seite beeinflussen eine schwankende Bahnspannung, wechselnde Druckgeschwindigkeiten, Schwankungen in der Befeuchtung oder ein Rollenwechsel die Dehnung der Papierbahn, so dass die Dehnung in Längs- und in Querrichtung bezogen auf die Transportrichtung zeitlich nicht stationär sind.The elongation, both longitudinal and transverse, is therefore not constant paper properties of the rolling paper web itself and because of changing and sometimes fluctuating operating parameters on the printing press stationary. For example, the paper web on the roll is subject to an uneven pattern Winding during manufacture, a location-dependent fluctuation in the modulus of elasticity, or other irregularities. These properties are i. d. R. of paper type too Paper type very different. The properties can also change with the same type of paper differ significantly from role to role. On the other hand, affect one fluctuating web tension, changing printing speeds, fluctuations in the dampening or a roll change the stretch of the paper web so that the Elongation in the longitudinal and transverse directions in relation to the transport direction is not temporally are stationary.

In vorteilhafter Weise kann mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ein sicherer Anfahrvorgang gewährleistet, eine Grundeinstellung hergestellt, und darüber hinausgehende Schwankungen in der Dehnung, insbesondere auch in der Querdehnung, ausgeglichen werden.Advantageously, the method according to the invention can be used to ensure that Starting process guaranteed, a basic setting established, and above further fluctuations in elongation, especially in transverse elongation, be balanced.

In besonderer Ausgestaltung wird die hinter dem letzten Druckwerk angeordnete Zugwalze in der Anfahrphase (ohne Farbe und Wasser) geschwindigkeitsgeregelt bezüglich eines Druckwerkes und während des Fortdrucks momentengeregelt bezüglich eines vorgebbaren Sollwertes angetrieben. Die im Fortdruck weiterhin gemessenen Geschwindigkeiten von Zugwalze und Druckwerk werden zur Regelung des Einzugswerkes herangezogen. Die nach erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit bestehende Differenz der Umfangsgeschwindigkeiten der i. d. R. im Fortdruck voreilende Zugwalze und der Umfangsgeschwindigkeit des Druckwerkes bilden einen Sollwert. Eine Änderung dieser Differenz lässt auf eine Änderung der Dehnung, insbesondere auch der Querdehnung der Bedruckstoffbahn, und somit auf eine Veränderung im Querpasser schließen. Die Momentenregelung bewirkt eine kurzfristige Drehzahländerung des Antriebes der Zugwalze. Die relative Geschwindigkeitsänderung bewirkt ihrerseits nun die Regelung des Einzugswerkes, was letztendlich die momentengesteuerte Zugwalze in ihren "Normalbetrieb" zurückkehren lässt. Eine Änderung in der Dehnung bzw. Spannung wird nach dem letzten Druckwerk gemessen, eine Regelung erfolgt jedoch am Einzugwerk, welches das gesamte Spannungsniveau der Papierbahn definiert. In vorteilhafter Weise erfolgt keine direkte Rückkopplung an der nach dem Druckwerk angeordneten Zugwalze, sondern eine Änderung des Gesamtspannungsniveaus im Einzugwerk. Insbesondere vorteilhaft ist die weitgehende Konstanthaltung der Bahnspannung hinter der Zugwalze, die durch Kombination der momentengeregelten Zugwalze mit der Regelung des Einzugswerkes über die Differenz in den Umfangsgeschwindigkeiten erreichbar ist, ohne zusätzlichen mess- und regeltechnischen Aufwand.In a special embodiment, the one arranged behind the last printing unit Pull roller in the start-up phase (without paint and water) speed-controlled with regard to a printing unit and torque-controlled during production of a predefinable setpoint. Those still measured in production The speeds of the drawing roller and printing unit are used to control the Pull-in unit used. After reaching the production speed existing difference in peripheral speeds of i. d. R. leading in production printing Draw roller and the peripheral speed of the printing unit form a setpoint. A Changing this difference indicates a change in elongation, especially the Crosswise stretch of the printing material web, and thus to a change in the cross register conclude. The torque control causes a short-term change in the speed of the Drive of the pull roller. The relative change in speed in turn now causes Regulation of the feed mechanism, which ultimately the torque-controlled pull roller in can return to their "normal operation". A change in stretch or tension is measured after the last printing unit, but regulation takes place on Infeed unit which defines the entire tension level of the paper web. In Advantageously, there is no direct feedback to the downstream of the printing unit arranged pull roller, but a change in the total tension level in the Infeed. It is particularly advantageous to keep the temperature constant Web tension behind the draw roller, which is controlled by a combination of the torque-controlled Draw roller with the control of the feed unit on the difference in the Circumferential speeds can be reached without additional measurement and control technology Expenditure.

Vorteilhaft ist die Ermittlung der Dehnungsänderung am Ende des Druckturms oder hinter dem letzten Druckwerk, da diese für die weiteren Verarbeitungsschritte einen guten Aufschluss über die gesamte Änderung liefert und eine Gegenmaßnahme im Sinne einer konstanten Spannung der Bahn für die nachfolgenden Wege der Bahn ermöglicht. In diesem Sinne ist es auch vorteilhaft, dass die Regelung nicht im Bereich der Messstelle, sondern am Anfang der Bahn erfolgt, wodurch ein Grundniveau für den Verlauf der Spannung festgelegt wird, ohne dass im Oberbau, insbesondere vor der Trichtereinzugwalze wesentliche Änderungen der Bahnspannung herbeigeführt werden.It is advantageous to determine the change in elongation at the end of the printing tower or behind it the last printing unit, as this is a good one for the further processing steps Provides information about the entire change and a countermeasure in the sense of a allows constant tension of the web for the subsequent paths of the web. In In this sense, it is also advantageous that the control is not in the area of the measuring point, but takes place at the beginning of the path, creating a basic level for the course of the Tension is set without the superstructure, especially in front of the Funnel feed roller significant changes in web tension can be brought about.

Ein nahezu konstanter Anteil in der Längsdehnung kann z. B. durch Registerverstellung an den Zylindern, durch Registerwalzen oder sonstige Einrichtungen ausgeglichen werden.An almost constant proportion in the longitudinal expansion can, for. B. by register adjustment compensated on the cylinders, by register rollers or other devices become.

Vorteilhaft ist weiterhin, dass sowohl erstgenannte Anforderung an ein geschwindigkeitsgeregeltes Anfahren, als auch nach Zuschaltung von Wasser und Farbe die zweite Forderung nach einer Regelung von Veränderungen im Fan-Out-Effekt bzw. Querpasser bei weitgehender Konstanthaltung der Bahnspannung nach der Zugwalze erfüllt wird, ohne dass beispielsweise zusätzliche Systeme zur Bilderfassung oder dergleichen zur Einhaltung des Querpassers erforderlich wären.It is also advantageous that both the first-mentioned requirement for a speed-controlled starting, as well as after switching on water and paint the second demand for regulation of changes in the fan-out effect or Cross register with largely constant web tension after the drawing roller is fulfilled without, for example, additional systems for image acquisition or the same would be required to maintain the cross pass.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is in following described in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung für die Führung einer Bahn vom Einzugswerk über vier Druckwerke und eine zweite Zugwalze bis hin zu einer Trichtereinlaufwalze; Figure 1 is a schematic representation for guiding a web from the infeed unit via four printing units and a second pull roller to a funnel infeed roller.

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Bahnspannungsniveaus im Fortdruck. Fig. 2 is a schematic representation of the web tension levels in continuous printing.

Fig. 1 stellt schematisch den Verlauf einer Bahn B, z. B. einer Bedruckstoffbahn B oder einer Papierbahn B, auf seinem Weg durch eine Druckmaschine, insbesondere einer Rollenrotationsdruckmaschine dar. Die Bahn B läuft in Transportrichtung T vom Rollenwechsler 01 über ein Einzugwerk 02 mit einer Zugwalze 03 durch vier Druckwerke 06 bis 09 zu einer zweiten Zugwalze 11. Nach der zweiten Zugwalze 11 folgen beispielsweise nicht dargestellte Wendestangen, Schneidmesser, weitere Zug oder Leitwalzen und letztlich eine Trichtereinlaufwalze 12. Die wesentlichen Zugwalzen 03 und 11 sind mit jeweils einem eigenen Antrieb 13 und 14 und einer Antriebsregelung 16; 17 ausgerüstet. Vor dem Einzugwerk 02, zwischen dem Einzugwerk 2 und dem ersten Druckwerk 06 sowie zwischen dem letzten Druckwerk 9 und der Zugwalze 11 und auf dem freien Weg zwischen Zugwalze 11 und der Trichtereinlaufwalze 12 werden in bevorzugter Ausführung die Spannungen S1; S2; S3 und S4 der Bahn B gemessen. Dies kann beispielsweise über Messwalzen oder die Leistungsaufnahme der Antriebsmotoren der Zugmittel erfolgen. Fig. 1 shows schematically the course of a path B, z. B. a printing material web B or a paper web B, on its way through a printing press, in particular a web-fed rotary printing press. The web B runs in the transport direction T from the roll changer 01 via a feed unit 02 with a pull roller 03 through four printing units 06 to 09 to a second pull roller 11 . The second pull roller 11 is followed, for example, by turning bars (not shown), cutting knives, further pull or guide rollers and ultimately a hopper inlet roller 12 . The main pull rollers 03 and 11 are each with its own drive 13 and 14 and a drive control 16 ; 17 equipped. Before the infeed unit 02 , between the infeed unit 2 and the first printing unit 06 and between the last printing unit 9 and the drawing roller 11 and on the free path between the drawing roller 11 and the hopper inlet roller 12 , the voltages S1; S2; S3 and S4 of web B measured. This can be done, for example, using measuring rollers or the power consumption of the drive motors of the traction means.

Ausgangspunkt für die Einstellung der Bahnspannungen sind, insbesondere wenn im Mehrbahnbetrieb am Trichtereinlauf auf der Trichtereinlaufwalze 12 mehrere Bahnen B zu einem mehrlagigen Strang zusammengefasst werden, die absoluten und relativen Spannungen S4 der einzelnen Bahnen B an der Trichtereinlaufwalze 12 zueinander (mehrere Bahnen in Fig. 1 angedeutet). Demzufolge erfolgt die Einstellung der Spannungen der Bahn B ausgehend vom gewünschten Niveau an der Trichtereinlaufwalze 12. Vorzugsweise wird durch Verstellung am Einzugwerk 02 das Niveau der Bahnspannung festgelegt. Auch eine Änderung der Bahnspannung erfolgt in vorteilhafter Weise durch eine Änderung der Spannung S2 am Einzugwerk 02. Zum Spannen der Bahn B wird die erste Zugwalze 03 daher gegenüber der Maschinengeschwindigkeit mit einer Nacheilung betrieben. Im Fortdruck, d. h. bei Produktionsgeschwindigkeit und unter Zugabe von Wasser und Farbe, wird die zweite Zugwalze 11 i. d. R. mit einer Voreilung gegenüber der Maschinengeschwindigkeit angetrieben. Die Maschinengeschwindigkeit wird beispielsweise an einem Zylinder 18, beispielsweise einem Übertragungszylinder 18 des letzten Druckwerkes 9 gemessen. Die Umfangsgeschwindigkeit u9 kann beispielsweise über die Phasenlage ϕ9 bzw. die zeitliche Änderung des Drehwinkels bzw. der Phasenlage 9 bzw. die Position eines Antriebes 19 oder aber auch durch eine Markierung und einen Detektor am Übertragungszylinder 18 oder einem anderen Zylinder, wie z. B. Formzylinder oder Gegendruckzylinder ermittelt werden. The starting point for the adjustment of the web tensions are, in particular if in web operation at the funnel inlet on the funnel infeed roller 12 several webs B are combined to form a multilayer strand, the absolute and relative tensions S4 of the individual webs B on the funnel infeed roller 12 to one another (several webs in FIG. 1 indicated). As a result, the tension of the web B is adjusted starting from the desired level on the hopper inlet roller 12 . The level of the web tension is preferably determined by adjusting the feed mechanism 02 . The web tension is also advantageously changed by changing the tension S2 at the feed mechanism 02 . To tension the web B, the first pull roller 03 is therefore operated with a lag compared to the machine speed. In continuous printing, ie at production speed and with the addition of water and ink, the second drawing roller 11 is usually driven with an advance compared to the machine speed. The machine speed is measured, for example, on a cylinder 18 , for example a transfer cylinder 18 of the last printing unit 9 . The peripheral speed u9 can, for example, via the phase position ϕ9 or the temporal change in the angle of rotation or the phase position 9 or the position of a drive 19 or else by means of a marking and a detector on the transfer cylinder 18 or another cylinder, such as, for. B. forme cylinder or impression cylinder can be determined.

Die Zugwalze 03 sowie die Trichtereinlaufwalze 12 und ggf. zwischen der zweiten Zugwalze 11 und der Trichtereinlaufwalze 12 liegende Antriebe können für den Betrieb mit Produktionsgeschwindigkeit geschwindigkeits- und/oder auf Drehlage geregelt sein. Insbesondere die Zugwalze 03 kann derart geregelt sein, dass die Spannung S2 zwischen Einzugwerk 02 und erstem Druckwerk 06 ständig auf einen Sollwert zurückgeführt wird.The pull roller 03 and the hopper inlet roller 12 and, if appropriate, drives located between the second pull roller 11 and the hopper inlet roller 12 can be controlled for speed and / or rotation for operation at production speed. In particular, the pull roller 03 can be regulated in such a way that the tension S2 between the feed unit 02 and the first printing unit 06 is continuously returned to a desired value.

Die Zugwalze 11 wird bei Druck-An-Stellung, ohne Wasser und/oder Farbe, d. h. bei trockener Bahn B, im Hinblick auf ihre Umfangsgeschwindigkeit u11 als Regelgröße geregelt und beim Fortdruck mit Wasser und Farbe momentengeregelt betrieben.The traction roller 11 is regulated in the print-on position, without water and / or ink, ie with dry web B, with regard to its peripheral speed u11 as a controlled variable and operated with torque control during production with water and ink.

Beim Lauf einer trockenen Bahn B ist es vorteilhaft, wenn vor dem ersten Druckwerk 06 und nach dem letzten Druckwerk 09 gleiche Spannungen S2 und S3 herrschen. Da im trockenen Zustand die Bahn B keiner wesentlichen Dehnung durch Feuchtigkeitseinflüsse unterworfen ist, sollten in dieser Phase dementsprechend die Umfangsgeschwindigkeiten u9 des letzten Druckwerkes 09 und die Umfangsgeschwindigkeiten u11 der Zugwalze 11 in etwa gleich sein. Eine Voreilung der Zugwalze 11 würde zu unnötig hohen Spannungen S3 der Bahn B oder gar zu Bahnbruch führen. Der Antrieb 14 der Zugwalze 11 wird über die Antriebsregelung 17 entsprechend angesteuert, indem die beiden Umfangsgeschwindigkeiten u9 des Druckwerks 09 und u11 der Zugwalze 11 verglichen und eine ggf. auftretende Differenz Δu auf die durch die Maschinengeschwindigkeit vorgegebene Umfangsgeschwindigkeit u9 zurückgeführt werden. Dies erfolgt beispielsweise, indem die Umfangsgeschwindigkeiten u11 der Zugwalze 11 angehoben oder abgesenkt wird, so dass nahezu Δu = 0 gilt bzw. Δu innerhalb von vorgebbaren Toleranzgrenzen liegt.When running a dry web B, it is advantageous if the same voltages S2 and S3 prevail before the first printing group 06 and after the last printing group 09 . Since in the dry state the web B is not subjected to any significant expansion due to the influence of moisture, the peripheral speeds u9 of the last printing unit 09 and the peripheral speeds u11 of the pull roller 11 should accordingly be approximately the same in this phase. Leading the pull roller 11 would lead to unnecessarily high tensions S3 of the web B or even to a web break. The drive 14 of the pull roller 11 is controlled accordingly by the drive control 17 , by comparing the two peripheral speeds u9 of the printing unit 09 and u11 of the pull roller 11 , and any difference Δu that may occur is traced back to the peripheral speed u9 predetermined by the machine speed. This is done, for example, by raising or lowering the peripheral speeds u11 of the pull roller 11 , so that almost Δu = 0 applies or Δu lies within predefinable tolerance limits.

Mit der Zuschaltung von Wasser und Farbe ändert sich das Spannung- bzw. Dehnungsverhalten der Bahn B beim Durchlauf durch die einzelnen Druckstellen der Druckwerke 06 bis 09 und bewirkt eine Erniedrigung der Spannung S3 nach dem letzten Druckwerk 09, da vorerst die Zugwalze 11 noch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit u11 läuft wie das letzte Druckwerk 09. Die Zugwalze 11 wird nun im folgenden und während des Fortdruckes momentengesteuert betrieben. Damit beim Mehrbahnbetrieb ein problemloser Trichtereinlauf der Bahnen B gesichert ist, wird vorzugsweise, um die notwendige, bekannte Abstufung in den Spannungen S4 mehrerer Bahnen B untereinander zu erreichen, nach Zuschalten von Wasser und Farbe noch vor Erreichen der Fortdruckgeschwindigkeit möglichst nur über Verstellungen des Einzugwerkes 02 das passende Spannungsniveau der Bahn B abgestimmt. Dies kann beispielsweise mittels der Zugwalze 03 oder einer im Einzugwerk 02 befindlichen, nicht dargestellten Tänzerwalze erfolgen.With the connection of water and ink, the tension or elongation behavior of the web B changes during passage through the individual printing points of the printing units 06 to 09 and causes a reduction in the tension S3 after the last printing unit 09 , since for the time being the traction roller 11 still with the same circumferential speed u11 as the last printing unit 09 . The traction roller 11 is now operated torque-controlled in the following and during production. In order to ensure trouble-free funnel infeed of webs B in multi-web operation, it is preferred, in order to achieve the necessary, known gradation in the voltages S4 of several webs B among themselves, after switching on water and ink before reaching the production speed, if possible only by adjusting the feed mechanism 02 matched the appropriate tension level of the web B. This can be done, for example, by means of the pull roller 03 or a dancer roller (not shown) located in the feed mechanism 02 .

Eine Grundeinstellung der Spannungen beim Fortdruck, wie in Fig. 2 schematisch dargestellt, wird beispielsweise über die bahnspannungs-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelte Zugwalze 03, die ebenfalls geregelte Trichtereinzugwalze 12 und/oder nicht dargestellte Tänzerwalzen hergestellt. Dieser i. d. R. spannungsgeregelte Zustand der Bahn B berücksichtigt mit einer Nacheilung der Zugwalze 03 und einer Voreilung der Zugwalze 11 bezogen auf die Maschinengeschwindigkeit bereits eine Längenänderung der Bahn B, die nach und während des Durchlaufs durch die Druckwerke 06 bis 09 durch die Feuchtigkeitseinflüsse erfolgt. Auch symmetrische und stationäre Fan-out- Ausbildungen im Querpasser können hier bereits berücksichtigt sein.A basic setting of the tensions during continuous printing, as shown schematically in FIG. 2, is produced, for example, via the web tension, speed or position-controlled draw roller 03 , the likewise controlled hopper feed roller 12 and / or dancer rollers, not shown. This tension-controlled state of the web B, with a retardation of the pull roller 03 and an advance of the pull roller 11 in relation to the machine speed, already takes into account a change in length of the web B, which takes place after and during the passage through the printing units 06 to 09 due to the effects of moisture. Symmetrical and stationary fan-out training in the cross register can also be taken into account here.

Um nun während des Fortdruckes Änderungen oder Schwankungen im Querpasser, wie sie z. B. beim Rollenwechsel, beim Nachstellen des Feuchtwassers, bei Geschwindigkeitsänderungen u. a. auftreten können, entgegenzuwirken, werden die Umfangsgeschwindigkeiten u9 und u11 weiterhin verglichen und eine bestehende Differenz Δu als Referenzwert Δu-Soll in der Speichereinheit abgelegt. Dies soll im folgenden gleichbedeutend mit der Bestimmung der Phasenlage ϕ9 bzw. der zeitlichen Änderung der Phasenlage 9 und einer Phasenlage ϕ11 bzw. der zeitlichen Änderung der Phasenlage 11 sein, wobei eine Änderung als Differenz A gemessen und als Δ-Soll in der Speichereinheit festgehalten wird. Tritt nun während des Fortdruckes der laufenden Produktion infolge einer der o. g. Gründe eine Abweichung in der Differenz Δu (Δ) vom Referenzwert Δu-Soll (Δ-Soll) auf, so ist dies ein Indiz für Änderungen in den Papiereigenschaften und/oder der Dehnung ε im Papier, und somit auch für Änderungen im Querpasser. Eine größere Dehnung beispielsweise lässt das Moment an der Zugwalze 11 kurzfristig abfallen, worauf diese, da sie momentengeregelt betrieben wird, mit einer Erhöhung der Umfangsgeschwindigkeit u11 reagiert. Der Istwert der Differenz Δu weicht nun vom zuvor gespeicherten Referenzwert Δu-Soll ab. Diese Abweichung, und damit auch die Abweichung im Querpasser wird nun mit dem dem ersten Druckwerk 06 vorgeschalteten Einzugwerk 2 kompensiert, bis die momentengeregelte Zugwalze 11 wieder den für den Referenzwert Δu-Soll erforderliche Umfangsgeschwindigkeit u11 erreicht. Die Umfangsgeschwindigkeiten u9 des Druckwerkes 09 und u11 der Zugwalze 11 können direkt an einem der dem Druckwerk 09 zugeordneten Zylinder, beispielsweise direkt am Übertragungszylinder 18 bzw. direkt an der Zugwalze 11, oder aber mittels eines am Antrieb 14 bzw. 19 angeordneten Encoders oder eines Drehgebers ermittelt werden. Die zweite Umfangsgeschwindigkeit u11 bzw. Phasenlage ϕ11 (11) kann auch an einer anderen Walze oder einem anderen Zylinder in Transportrichtung hinter dem letzten Druckwerk 9 ermittelt werden, z. B. mittels eines Drehgebers an einer zusätzlichen Messwalze.In order to make changes or fluctuations in the cross register, such as z. B. when changing roles, adjusting the dampening water, speed changes, etc., the circumferential speeds u9 and u11 continue to be compared and an existing difference .DELTA.u is stored as a reference value .DELTA.u setpoint in the memory unit. In the following, this should be synonymous with the determination of the phase position ϕ9 or the temporal change in the phase position 9 and a phase position ϕ11 or the temporal change in the phase position 11, a change being measured as the difference A and being recorded as the Δ setpoint in the memory unit . If a deviation in the difference Δu (Δ) from the reference value Δu-target (Δ-target) occurs during the ongoing printing of the current production due to one of the above reasons, this is an indication of changes in the paper properties and / or the elongation ε in paper, and therefore also for changes in the cross register. A greater stretch, for example, causes the moment on the pull roller 11 to drop briefly, to which the latter reacts by increasing the peripheral speed u11, since it is operated in a torque-controlled manner. The actual value of the difference Δu now deviates from the previously stored reference value Δu-target. This deviation, and thus also the deviation in the cross register, is now compensated for with the intake unit 2 upstream of the first printing unit 06 until the torque-controlled drawing roller 11 again reaches the circumferential speed u11 required for the reference value .DELTA.u setpoint. The peripheral speeds u9 of the printing unit 09 and u11 of the drawing roller 11 can be directly on one of the cylinders assigned to the printing unit 09 , for example directly on the transfer cylinder 18 or directly on the drawing roller 11 , or by means of an encoder or a rotary encoder arranged on the drive 14 or 19 be determined. The second peripheral speed u11 or phase position ϕ11 (11) can also be determined on another roller or another cylinder in the transport direction behind the last printing unit 9 , for. B. by means of a rotary encoder on an additional measuring roller.

Die Abweichung vom Referenzwert Δu-Soll (Δ-Soll) kann beispielsweise als Störgröße Δ einem Sollwertgeber der Antriebsregelung 16 überlagert werden. Die Antriebsregelung 16 der Zugwalze 03 kann beispielsweise drehmomentgeregelt sein, wobei eine Rückführung der Spannung S2 erfolgt. Einen Weg der Bahn B über eine entsprechende Messwalze 21 für die Messung der Spannung S2 der Bahn B ist strichliert in Fig. 1 dargestellt. Dem Sollwertgeber der Antriebsregelung 16 wird die aus der Abweichung vom Referenzwert Δu-Soll entsprechende Störgröße Δ, beispielsweise als Korrekturgröße ΔS2 überlagert. Eine derartige Korrekturgröße ΔS2 kann beispielsweise einer hinterlegten Kurve entnommen werden oder auch iterativ durch Anhebung bzw. Absenkung der Spannung S2 erfolgen, bis die Differenz Δu der Umfangsgeschwindigkeiten u9 und u11 wieder dem Referenzwert Δu-Soll entspricht.The deviation from the reference value Δu-target (Δ-target) can, for example, be superimposed as a disturbance variable Δ on a setpoint generator of the drive control 16 . The drive control 16 of the pull roller 03 can be torque-controlled, for example, with the voltage S2 being fed back. A path of the web B over a corresponding measuring roller 21 for measuring the tension S2 of the web B is shown in broken lines in FIG. 1. The disturbance variable Δ corresponding to the deviation from the reference value Δu-target, for example as a correction variable ΔS2, is superimposed on the setpoint generator of the drive control 16 . Such a correction quantity ΔS2 can be taken, for example, from a stored curve or can also be carried out iteratively by raising or lowering the voltage S2 until the difference Δu between the peripheral speeds u9 and u11 again corresponds to the reference value Δu-target.

Sollen abrupte Wechsel in der Krafteinwirkung auf die Bahn B vermieden werden, kann für die Zugwalze 03 auch auf eine Antriebsregelung mit DROOP-Verhalten zurückgegriffen werden. Als DROOP-Verhalten wird eine lastabhängige Änderung des Sollwertes einer Umfangsgeschwindigkeit bzw. einer Drehzahl bezeichnet, die sowohl eine Änderung in der Spannung der Bahn B, z. B. S4, als auch eine Änderung in der Umfangsgeschwindigkeit, z. B. u11, berücksichtigt. Auch in diesem Fall wird dem Sollwert S2-Soll für die Bahnspannung S2 eine Korrekturgröße ΔS2 als Offset überlagert, der zusammen mit dem Istwert der Spannung S2 anhand der DROOP-Funktion eine korrespondierende Nacheilung der Zugwalze 03 ergibt.If abrupt changes in the action of force on web B are to be avoided, drive control with DROOP behavior can also be used for pull roller 03 . A DROOP behavior is a load-dependent change in the nominal value of a peripheral speed or a speed, which both a change in the tension of the web B, z. B. S4, as well as a change in peripheral speed, e.g. B. u11, taken into account. In this case too, a correction variable ΔS2 is superimposed as an offset on the setpoint S2 target for the web tension S2, which together with the actual value of the tension S2 results in a corresponding lag of the pull roller 03 using the DROOP function.

Wie auch immer die Zugwalze 03 oder das Einzugwerk 02 geregelt ist, so ist es wesentlich, dass dem Sollwert für die Antriebsregelung 16 eine aus der Differenz Δu ermittelte Störgröße Δ, beispielsweise als Korrekturgröße ΔS2 der gewünschten Spannung S2 überlagert wird. Bei Bedarf oder unter bestimmten Umständen kann die Maschinengeschwindigkeit anstelle des in Transportrichtung T letzten Druckwerkes 09 mit der Umfanggeschwindigkeit u9 auch an einem anderen Druckwerk 06 bis 08 ermittelt werden. Die Differenz Δu und der Referenzwert Δu-Soll sind dann beispielsweise aus u11 und u8 etc. zu ermitteln und als Störgröße Δ zu verarbeiten.However the pull roller 03 or the feed unit 02 is controlled, it is essential that the setpoint for the drive control 16 is overlaid with an interference variable Δ determined from the difference Δu, for example as a correction variable ΔS2 of the desired voltage S2. If necessary or under certain circumstances, the machine speed can be determined on another printing unit 06 to 08 instead of the last printing unit 09 in the transport direction T with the peripheral speed u9. The difference .DELTA.u and the reference value .DELTA.u target are then to be determined, for example, from u11 and u8, etc. and processed as disturbance variable .DELTA.

Wesentlich ist auch, dass eine Änderung dieser Differenz Δu auf eine Änderung dε der Dehnung ε, insbesondere der Querdehnung ε der Bahn B nach dem letzten Druckwerk 09, und somit auf eine Veränderung im Querpasser schließen lässt und dass diese eine kurzfristige Drehzahländerung des Antriebes 14 der Zugwalze 11 bewirkt. Die relative Geschwindigkeitsänderung bzw. Abweichung der Differenz Δu vom Referenzwert Δu-Soll bewirkt nun ihrerseits die Regelung des Einzugswerkes 02, was letztendlich die momentengesteuerte Zugwalze 11 in ihren "Normalbetrieb" zurückkehren lässt. Eine Änderung in der Dehnung bzw. Spannung wird nach dem letzten Druckwerk 09 gemessen, eine Regelung erfolgt jedoch am Einzugwerk 02, welches das gesamte Spannungsniveau der Papierbahn B definiert. In vorteilhafter Weise erfolgt keine direkte Rückkopplung an der nach dem letzten Druckwerk 09 angeordneten Zugwalze 11, sondern eine Änderung des Gesamtspannungsniveaus im Einzugwerk 02.It is also essential that a change in this difference Δu indicates a change dε in the elongation ε, in particular the transverse elongation ε of the web B after the last printing unit 09 , and thus in a change in the transverse register, and that this indicates a short-term change in the speed of the drive 14 Pull roller 11 causes. The relative change in speed or deviation of the difference .DELTA.u from the reference value .DELTA.u target now in turn effects the regulation of the feed mechanism 02 , which ultimately allows the torque-controlled pull roller 11 to return to its "normal operation". A change in the elongation or tension is measured after the last printing unit 09 , but regulation takes place at the infeed unit 02 , which defines the entire tension level of the paper web B. Advantageously, there is no direct feedback on the pull roller 11 arranged after the last printing unit 09 , but rather a change in the total tension level in the feeding unit 02 .

Anstelle der Umfangsgeschwindigkeiten u9 und u11 können, wie dargelegt, auch die Winkellagen eines der Druckwerke 06 bis 09 und der Zugwalze 11 herangezogen werden. Bei Änderung dε der Querdehnung ε tritt somit eine Abweichung der relativen Winkellage ein. Diese Differenzwert kann dann als Absolutwert oder als Absolutwert mit Vorzeichen als Störgröße Δ für die Regelung des Antriebes 13 herangezogen werden. Instead of the peripheral speeds u9 and u11, the angular positions of one of the printing units 06 to 09 and the pull roller 11 can also be used, as explained. If the transverse expansion ε changes, the relative angular position thus deviates. This difference value can then be used as an absolute value or as an absolute value with a sign as a disturbance variable Δ for the control of the drive 13 .

Reference list

0101

Rollenwechsler
Reel changer

0202

Einzugwerk
Infeed

0303

Zugwalze
Pull roller

0404

-
-

0505

-
-

0606

Druckwerk
Printing unit

0707

Druckwerk
Printing unit

0808

Druckwerk
Printing unit

0909

Druckwerk
Printing unit

1010th

-
-

1111

Zugwalze
Pull roller

1212th

Trichtereinlaufwalze
Hopper inlet roller

1313

Antrieb
drive

1414

Antrieb
drive

1515

-
-

1616

Antriebsregelung
Drive control

1717th

Antriebsregelung
Drive control

1818th

Übertragungszylinder
Transfer cylinder

1919th

Antrieb
drive

2020th

-
-

2121

Messwalze
B Bahn; Bedruckstoffbahn; Papierbahn
T Transportrichtung
ε Dehnung; Querdehnung
dε Änderung der Dehnung; Änderung der Querdehnung
u9 Umfangsgeschwindigkeit
u11 Umfangsgeschwindigkeit
Δu Differenz
Δu-Soll Referenzwert
09 zeitliche Änderung der Phasenlage (Measuring roller
B train; Substrate web; Paper web
T direction of transport
ε elongation; Transverse elongation
dε change in elongation; Change in transverse elongation
u9 peripheral speed
u11 peripheral speed
Δu difference
Δu target reference value
09 temporal change of the phase position (

0909

)
11 zeitliche Änderung der Phasenlage ()
11 temporal change of the phase position (

1111

)
D Differenz
D-Soll Referenzwert
Δ Störgröße
S1 Spannung
S2 Spannung
S3 Spannung
S4 Spannung
ΔS2 Korrekturgröße (S2-Soll)
S2-Soll Sollwert (S2)
)
D difference
D target reference value
Δ disturbance
S1 voltage
S2 voltage
S3 voltage
S4 tension
ΔS2 correction variable (target S2)
S2 setpoint (S2)

Claims

1. A method for controlling a web tension in a rotary printing press, wherein a web (B) passes through at least one printing unit ( 06 ; 07 ; 08 ; 09 ), characterized in that a change in a difference (Δu) of a first peripheral speed (u9) of the web (B) is determined at a first point in relation to the transport direction (T) and a second peripheral speed (u11) of the web (B) at a second point, and that, based on this difference (Δu), a tension ( 52 ) of the web (B ) is changed before the first printing unit ( 06 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that

- The first peripheral speed (u9) on a printing unit ( 06 ; 07 ; 08 ; 09 ) and
- the second peripheral speed (u11) is determined on a traction roller ( 11 ) following the last printing unit ( 09 ) in the transport direction (T),
the difference (Δu) of the two peripheral speeds is recorded as a reference value (Δu target),
an actual value of the difference (Δu) is compared with the reference value (Δu target) during the production run,
- And that a deviation of the difference (Δu) from the reference value (Δu target) is used as a disturbance variable (Δ) for controlling a feed unit ( 02 ).

3. The method according to claim 1, characterized in that the second peripheral speed (u11) after a last printing unit ( 09 ) is determined by means of a measuring roller.

4. The method according to claim 2, characterized in that the second peripheral speed (u11) is determined by means of an encoder on the pull roller ( 11 ).

5. The method according to claims 1 or 2, characterized in that the first peripheral speed (u9) at the last in the transport direction (T) printing unit ( 09 ) is determined.

6. The method according to claim 4, characterized in that the pull roller ( 11 ) is regulated during the production in dependence on a predeterminable moment.

7. The method according to claim 2, characterized in that the disturbance variable (Δ) on a drive control ( 16 ) of the draw roller ( 3 ) arranged in front of the first printing unit ( 06 ), preferably as a correction variable (ΔS2) on a setpoint (S2 setpoint) for a voltage (S2) between the feed unit ( 0 2 ) and the first printing unit ( 06 ).

8. The method according to claim 1, characterized in that the Circumferential speeds (u9; u11) can be determined from angular positions.

9. The method according to claim 2, characterized in that the pull roller ( 11 ) is regulated during the print-on position without adding water and / or paint as a function of a peripheral speed (u9; u11).