DE734832C

DE734832C - Electrical switching device for thread grinding machines

Info

Publication number: DE734832C
Application number: DEL101286D
Authority: DE
Inventors: Robert Woelfle
Original assignee: Herbert Lindner GmbH
Current assignee: Herbert Lindner GmbH
Priority date: 1940-07-14
Filing date: 1940-07-14
Publication date: 1943-04-27

Description

Elektrische Schalteinrichtung für Gewindeschleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine elektrische Schalteinrichtung für eine Gewindeschleifmaschine, bei der die Werkstückspindel durch einen Elektromotof angetrieben wird. Bei solchen Gewindeschleifmaschinen ist es üblich, den Werkstückantriebsmotor durch zwei von Anschlägen am Vorschubschlitten betätigte Wegbegrenzungsschalter am Ende des Vor- und Rücklaufs des Schlittens stillzusetzen. Die Wegbegrenzungsschalter können dabei mit Hilfe besonderer Umschaltkontakte dem Schaltschütz für den Rechtslauf oder für den Linkslauf des Motors zugeordnet werden, je nachdem, ob von der Werkstückspindelseite her oder von der Reitstockseite her mit dem Schleifen begonnen wird. Zu jedem Wegbegrenzungsschalter gehören zwei Umschaltkontakte, von denen einer vor und der andere hinter jedem Wegbegrenzungsschalter in der Steuerleitung zum Schaltschütz liegt. Da die Umschaltkontakte in einem Schalter liegen, also gemeinsam betätigt werden, so werden zwar die Wegbegrenzungsschalter den Schaltschützen des Motors entsprechend zugeordnet, jedoch werden die Druckknopfschalter zum Einschalten der Motorschaltschütze in ihrer Funktion vertauscht. Je nachdem, ob Rechts- oder Linksgewinde, und je nachdem, ob von der Werkstückspindelseite oder von der Reitstockseite her mit dem Schleifen begonnen wird, muß wechselweise der Druckknopfeinschalter für das Rechtslaufschaltschütz oder das Linkslaufschaltschütz des Werkstückmotors beim Einschalten des Arbeitsganges bzw. des Rücklaufs betätigt werden. Der Bedienungsmann muß also erst überlegen, welchen Druckknopfeinschalter er bei der gewählten Schleifrichtung und der gewählten Gewindeart betätigen muß. Es kann daher leicht geschehen, daß er auf den verkehrten Schalter drückt, so daß eine Beschädigung an der Maschine oder am Werkstück verursacht werden kann.Electrical switching device for thread grinding machines The invention relates to an electrical switching device for a thread grinding machine which the workpiece spindle is driven by an electric motor. In such It is common to use thread grinding machines to drive the workpiece through two of Stops on the feed slide actuated travel limit switch at the end of the feed and stop the carriage from moving backwards. The limit switches can do this the contactor for clockwise rotation or for can be assigned to the left-hand rotation of the motor, depending on whether from the workpiece spindle side grinding is started from here or from the tailstock side. For each travel limit switch include two changeover contacts, one in front of and the other behind each travel limit switch is in the control line to the contactor. Because the changeover contacts in a switch are, so are operated together, so the travel limit switch the contactors of the motor are assigned accordingly, but the push-button switches for switching on the motor contactors reversed in their function. Depending on, whether right-hand or left-hand thread, and depending on whether from the workpiece spindle side or if grinding is started from the tailstock side, the Push-button on-switch for the clockwise contactor or the counterclockwise contactor of the workpiece motor is actuated when switching on the operation or the return will. The operator must therefore first consider which push-button switch he must operate with the selected grinding direction and the selected thread type. It can therefore easily happen that he is wrong counter presses, causing damage to the machine or the workpiece can.

Um die Bedienung der Maschine zu erleichtern, werden nunmehr gemäß der Erfindung die vor und hinter jedem Wegbegrenzungsschalter liegenden Umschaltkontakte in getrennten Wahlschaltern untergebracht. Auf diese Weise können die Umschaltkontakte für sich geschaltet werden, und die Einschaltdruckknöpfe für die Vor- und Rücklaufbewegung liegen in jedem Falle eindeutig fest.In order to facilitate the operation of the machine, are now in accordance with of the invention, the switching contacts located in front of and behind each travel limit switch housed in separate selector switches. In this way, the changeover contacts can be switched individually, and the switch-on pushbuttons for the forward and reverse movement are clearly established in each case.

Auf der Zeichnung ist derErfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt.The subject of the invention is shown in the drawing, for example.

Fig. i ist die Vorderansicht einer Gewindeschleifmaschine; Fig. 2 ist ein Stromlaufbild der mit der Gewindeschleifmaschine verbundenen elektrischen Schalteinrichtung; Fig.3 bis 6 verdeutlichen schematisch die Hauptbewegungen des Werkstücks beim Schleifen von Rechts- und Linksgewinde.Fig. I is a front view of a thread grinding machine; Fig. 2 is a circuit diagram of the electrical connected to the thread grinding machine Switching device; 3 to 6 illustrate schematically the main movements of the Workpiece when grinding right-hand and left-hand threads.

Die in Fig. i dargestellte Gewindeschleifmaschine hat eine mit mehreren Schleifrippen versehene Einstech-Gewindeschleifscheibe S. Das Werkstück wird von der Spitze i der Werkstückspindel 2 und der Spitze 3 des Reitstocks 4. aufgenommen und von der auf der Werkstückspindel 2 sitzenden Mitnehinerscheibe aus in Umlauf versetzt. Die Werkstückspindel 2 wird durch einen Elektromotor JI über ein Untersetzungsgetriebe (nicht dargestellt-) angetrieben. Von der Werkstückspinde12 aus wird über Wechselräder 6, ;. 8, c) eine Leitge@windespindel ro angetrieben, die eine Längsbewegung des Werkstückschlittens i i mit Spindelkasten i i' auf Führungen des 1laschinenbettes 5 an der Schleifscheibe S entlang bewirkt. An dem Schlitten i i sind Anschläge 12 und 13 angeordnet, die in der Längsrichtung ein- und feststellbar sind und mit den beiden am Maschinenbett angeordneten elektrischen Ausschaltern i-, il' zusammenwirken. Wird mit dem Schleifen des Gewindewerkstücks von der. Reitstockspitze 3 aus begonnen, so wirkt der Anschlag 12 mit dem Schalter 1I zusammen. Wird dagegen das Schleifen des Gewindes von der Spitze i der Werkstückspindel aus angefangen, so wirkt der Anschlag 13 mit dem Schalter i-.' zusammen. Die Schalter 14, 1d' sind Wegbegrenzungsschalter für den Werkstückschlitten i i und setzen den Antriebsmotor 11 für die Werkstückspindel 2 am Ende des Schlittenhubs still. Mit den Schaltern 14, i4' wirken in einer noch näher zu beschreibenden Weise die Schalter 15, 15', die ebenfalls in dem Steuerkreis für den Motor f11 liegen," zusammen. Der Schalter 15 wird von dem Anschlag 29 geschaltet. Dieser ist auf einer Scheibe 28 in einer kreisbogenförmigen Nut 30 bzw. 31 ein- und feststellbar angeordnet. Der Schalter i5' wird von dem Anschlag 29' auf der Scheibe 28 betätigt. Die Scheibe 28 wird von der Werkstückspindel :2 aus. und zwar zweckmäßig mit einer Übersetzung ins i l;angsam-e angetrieben. Dies geschieht nach hig. 3 beispielsweise über die Kegelräder 3-1 und 35.The thread grinding machine shown in Fig. I has a plunge-cut thread grinding wheel S provided with several grinding ribs. The workpiece is picked up by the tip i of the workpiece spindle 2 and the tip 3 of the tailstock 4 and is set in rotation by the driver disk sitting on the workpiece spindle 2 . The workpiece spindle 2 is driven by an electric motor JI through a reduction gear (not shown). From the workpiece spindle 12, change gears 6,;. 8, c) a Leitge @ threaded spindle ro is driven, which causes a longitudinal movement of the workpiece slide ii with the spindle box ii 'on guides of the machine bed 5 along the grinding wheel S. Arranged on the slide ii are stops 12 and 13 which can be set and locked in the longitudinal direction and which interact with the two electrical circuit breakers i, il 'arranged on the machine bed. Is used with the grinding of the threaded workpiece from the. Beginning of the tailstock center 3, the stop 12 interacts with the switch 1I. If, on the other hand, the grinding of the thread is started from the tip i of the workpiece spindle, then the stop 13 acts with the switch i-. together. The switches 14, 1d 'are travel limit switches for the workpiece slide ii and stop the drive motor 11 for the workpiece spindle 2 at the end of the slide stroke. The switches 15, 15 ', which are also located in the control circuit for the motor f11, "interact with the switches 14, i4' in a manner to be described in more detail. The switch 15 is switched by the stop 29. This is on a Disk 28 is arranged so that it can be adjusted and locked in a circular arc-shaped groove 30 or 31. The switch i5 'is actuated by the stop 29' on the disk 28. The disk 28 is controlled from the workpiece spindle: 2, suitably with a translation into il; slow-e driven. According to Fig. 3, this is done, for example, via the bevel gears 3-1 and 35.

Die Wirkungsweise der elektrischen Schalteinrichtung geht aus dem Stromlaufbild nach Fig.2 hervor. Das Stromlaufbild ist selbsterklärend. Die von einem Drehstromnetz oder einem Gleichstromnetz ankommende Steuerleitung a führt über den Ausschaltdruckknopf .1 und von da aus über den Einschaltdruckknopf E,. Von der am Druckknopf El ankommenden Leitung ist eine Leitung c abgezweigt, die über den Druckknopf E, führt. Die Druckknopfschalter sind in bekannter Weise ausgeführt und besitzen federbelastete Schaltstößel. Der Schalter A ist in der Ruhelage stets geschlossen, die Schalter E, und E. geöffnet. El ist der Einschalter für den 21rbeitsgang des Schlittens i i und E_ der Einschalter für den Rücklauf des Schlittens in die Ausgangsstellung. In der Leitung b liegt der von dem Anschlag 29 geschaltete Wegbegrenzungsschalter 15 und in der Leitung c der von dem Anschlag 29' betätigte Wegbegrenzungsschalter 15'. Hinter den Schaltern 15, 15' liegen die Schaltkontakte 16, 17 sowie 18 und ig. Sie sind gemeinsam in einem Umschalter B, der als Paketschalter ausgebildet ist, untergebracht. Die rechte Kontaktstelle des Schaltkontaktes 16 ist durch eine Leitung d und die rechte Kontaktstelle des Schaltkontaktes 18 durch eine Leitung e unmittelbar mit" der Leitung b bzw. c verbunden. Die Fortsetzung f der Leitung b und die Fortsetzung ä der Leitung c führen zu den anderen. Kontaktstellen des Schalters 16 bzw. 18 sowie zu den Kontaktstellen 17 bzw. ig. Hinter den Schaltkontakten 16, 17, i8, ig sind durch die Leitungen h, i., 1e, I die Schaltkontakte 2o, 21, 22, 23, die sich in einem Umschalter C befinden, angeschlossen. Von dem Schaltkontakt 2o geht eine Leitung in und von dem- Schaltkontakt 22 eine Leitung n weiter. In der Leitung an liegt der Ausschalter 14. und in der Leitung n der Ausschalter i.#. Die Leitung Ina führt zu einem Schaltkontakt 24 und die Leitung n. zu einem Schaltkontakt 25, die in einem Umschalter D untergebracht sind. Die Schalter B, C, D sind ebenso wie die Druckknopfschalter A, E, und E., am Bedienungsstand der Maschine angeordnet. Von dem Schaltkontakt 2.I führt die Stromleitung o nach der Spule des einen Schaltschützes 26, von dein Schaltkontakt 25 aus führt die Leitung p nach der Spule des anderen Schaltschützes 27 des Werkstückmotors. Die Schaltschütze 26, 27 sind in bekannter Weise gegenseitig verriegelt, d. h. in der Leitung o liegt ein von dem Schütz 27 betätigter Hilfskontakt 27' und in der Leitung p ein von dem Schütz 26 betätigter Hilfskontakt 26'. Die Schalter Ei bzw. E2 werden -während des Betriebes durch die Hilfskontakte 26" bzw. 27" überbrückt. Diese Hilfskontakte werden von dem Schaltschütz 26 bzw. 27 betätigt und sind 'deren Haltekontakte. Von dem Schaltkontakt 2i führt eine Leitung q nach dem Schaltkontakt 24 und von dem Schaltkontakt 23 eine Leitung r nach dem Schaltkontakt 25. Der Schaltkontakt 20 ist mit dem Schaltkontakt 22 durch die Leitungen s, t und Schaltkontakt-2i mit dein Schaltkontakt 23 durch die Leitungen az und v verbunden. Der Schaltkontakt 2.a. ist mit dem Schaltkontakt 25 durch die Leitungen x, y verbunden. Von den Schaltschützen 26, 27 führen die Leitungen 2l, z2 zu einem thermischen Relais 32 für den Werkstückmotor IV. Die Schaltkontakte der Schalter B, C, D können aus der voll gezeichneten in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet -werden.The mode of operation of the electrical switching device can be seen from the circuit diagram according to FIG. The circuit diagram is self-explanatory. The control line a arriving from a three-phase network or a direct current network leads via the switch-off pushbutton .1 and from there via the switch-on pushbutton E ,. From the line arriving at the push button El, a line c is branched off, which leads via the push button E. The push-button switches are designed in a known manner and have spring-loaded switch plungers. The switch A is always closed in the rest position, the switches E and E. are open. El is the switch for the operation of the slide ii and E_ the switch for the return of the slide to the starting position. The travel limit switch 15 switched by the stop 29 is in the line b and the travel limit switch 15 'actuated by the stop 29' is in the line c. The switch contacts 16, 17 and 18 and ig are located behind the switches 15, 15 '. They are housed together in a changeover switch B, which is designed as a package switch. The right contact point of the switching contact 16 is connected by a line d and the right contact point of the switching contact 18 by a line e directly to "line b or c. The continuation f of the line b and the continuation ä of the line c lead to the others . Contact points of the switch 16 or 18 and to the contact points 17 or ig. Behind the switching contacts 16, 17, i8, ig are through the lines h, i., 1e, I, the switching contacts 2o, 21, 22, 23, the are located in a changeover switch C. A line goes into the switching contact 2o and a line n continues from the switching contact 22. The circuit-breaker 14 is in the line and the circuit-breaker i. # is in the line n Ina leads to a switching contact 24 and the line n. To a switching contact 25, which are accommodated in a changeover switch D. The switches B, C, D , like the pushbutton switches A, E, and E., are arranged on the operator's station of the machine. From the switch contact t 2.I leads the power line o to the coil of one contactor 26, from your switch contact 25, the line p leads to the coil of the other contactor 27 of the workpiece motor. The contactors 26, 27 are mutually interlocked in a known manner, ie an auxiliary contact 27 'actuated by the contactor 27 is in the line o and an auxiliary contact 26' actuated by the contactor 26 is in the line p. The switches Ei and E2 are bridged during operation by the auxiliary contacts 26 "and 27". These auxiliary contacts are actuated by the contactor 26 and 27 and are 'their holding contacts. From the switch contact 2i a line q leads to the switch contact 24 and from the switch contact 23 a line r leads to the switch contact 25. The switch contact 20 is with the switch contact 22 through the lines s, t and switch contact-2i with your switch contact 23 through the lines az and v connected. The switch contact 2.a. is connected to the switching contact 25 by the lines x, y. The lines 21, z2 lead from the contactors 26, 27 to a thermal relay 32 for the workpiece motor IV. The switching contacts of the switches B, C, D can be switched from the position shown in full to the position shown in dashed lines.

Der Schalter 15 wird stets beim Arbeitsgang betätigt, der Schalter 15' dagegen beim Rücklauf des Schlittens. Je nach der Arbeitsrichtung wird der Tischschalter 14 oder der Tischschalter 1q' dem Schalter 15 zugeordnet. In gleicher Wechselbeziehung stehen die Schalter 1q., i4' zu dem Schalter 15" beim Rücklauf des Schlittens ii. Die Schaltkontakte 16, 17, 18, ig im Schalter B dienen dazu, die Schalter 1q., i4.' und 15 oder 1q., 14! und 15' parallel oder hintereinander zu schalten. Beim Längsgewindeschleifen sind diese Schalter parallel geschaltet. Hierzu -werden die Schaltkontakte 16 bis ig in die voll- gezeichnete Stellung gebracht. Die Parallelschaltung -wird angewendet, wenn die Werkstückspindel2 in einer ganz bestimmten Drehlage mit großer Genauigkeit angehalten werden soll. Dies ist -wichtig beim Nachschleifen eines Gewindes, das im Werkstückschaft ausläuft, damit die Schlichtschleifscheibe nicht in den Auslauf hineinfährt und das Schleifscheibenprofil oder das Werkstück beschädigt wird. Bei der Parallelschaltung geht der Strom, -wenn z._ B. der Schalter 1q. mit dem Schalter 15 zusammenarbeitet, einmal von der Leitung b aus über die Leitung f, den Kontakt 17, Leitung i, Kontakt 21, die Leitung q, den Schaltkontakt 2d. und zum anderen über -die Leitung d, Kontakt 16, Leitung la, Kontakt 2o, Leitung m bis zum Kontakt 2q.. Die Stillsetzung des WerkstückmotorS 117 und damit der Werkstückspindel 2 erfolgt demnach erst, wenn zuerst der Tischschalter 1d. bzw. 14' und darauf der Schalter 15 bzw. 15' durch die zugehörigen Anschläge ausgeschaltet wird. Beim Einstechschleifen mit der mehrprofiligen Schleifscheibe sind die Schaltkontakte 16 bis ig des Schalters B in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet. Arbeiten z. B. die Schalter i4., 15 zusammen, so ist dann die Leitung i, q tot, und die Stromführung geht über die Leitung b, Schalter 15, Leitung f, Schaltkontakt 16, Leitung 1a, Schaltkontakt 20, Leitung na, Schalter 14 zum Kontakt 24. Die Schalter 14, 15 sind somit hintereinander geschaltet. Besitzt die Einstechschleifscheibe eine Schleifrippenteilung, die gleich der Gewindesteigung ist, so wird während einer vollen Umdrehung des Werkstücks bei gleichzeitiger Längsverschiebung um die Gewindesteigung ein der Schleifscheibenbreite entsprechender Gewindeabschnitt erzeugt. Praktisch läßt man das Werkstück etwas mehr als eine volle Umdrehung, z. B. il/, Umdrehung, vollführen., damit auch die beim Eindringen der Schleifscheibe in das sich drehende Werkstück stehengebliebene Werkstoffschicht weggeschliffen -wird. Hierbei muß die Scheibe 28, die den Anschlag 2g trägt, eine geringere Drehzahl ausführen als die Werkstückspindel. Die Scheibe 28 wird daher von der Werkstückspindel2 aus über eine Übersetzung ins Langsame angetrieben und der Anschlag --g entsprechend eingestellt. Bei der Hintereinanderschaltung der Schalter 1q., 15 bzw. i4', 15' wirkt also nur der Schalter 15 bzw. beim Rücklauf der Schalter 15' als Stillsetzschalter für den Motor 117. Die Schalter 14 bzw. i.y werden in die äußerste, dem größten Hub des Schlittens i i entsprechende Endstellung eingestellt und beim Einstechschleifen nicht benutzt; sie -wirken gegebenenfalls nur als Sicherheitsendschalter. Durch den Schalter B hat man es somit in der Hand, die elektrische Schalteinrichtung zum Stillsetzen des Werkstücks auf die Schleifverfahren Längsgewindeschleifen und Einstechschleifen umzustellen.The switch 15 is always actuated during operation, the switch 15 'on the other hand when the carriage returns. Depending on the working direction, the table switch 14 or the table switch 1q 'is assigned to the switch 15 . The switches 1q., I4 'are in the same interrelationship with the switch 15 "when the carriage ii is reversing. The switching contacts 16, 17, 18, ig in switch B serve to switch the switches 1q., I4.' and 15 or 1q., 14! and 15 'in parallel or one behind the other. With longitudinal thread grinding, these switches are switched in parallel. For this purpose the switching contacts 16 to ig are brought into the fully drawn position is to be stopped in a very specific rotational position with great accuracy. This is important when regrinding a thread that runs out in the workpiece shaft so that the finishing grinding wheel does not run into the run-out and the grinding wheel profile or the workpiece is damaged. -if, for example, the switch 1q. works together with the switch 15 , once from the line b via the line f, the contact 17, line i, contact 21, the line q, the switching contact 2d. and on the other via the -the line d, contact 16, line la, contact 2o, line m up to contact 2q .. The shutdown of the workpiece motor 117 and thus the workpiece spin del 2 therefore only takes place when the desk switch 1d. or 14 'and then the switch 15 or 15' is switched off by the associated stops. During plunge-cut grinding with the multi-profile grinding wheel, the switching contacts 16 to ig of the switch B are switched to the position shown in dashed lines. Work z. B. the switch i4., 15 together, then the line i, q is dead, and the current conduction goes via line b, switch 15, line f, switch contact 16, line 1a, switch contact 20, line na, switch 14 to Contact 24. The switches 14, 15 are thus connected in series. If the plunge-cut grinding wheel has a grinding rib pitch that is equal to the thread pitch, a thread section corresponding to the grinding wheel width is generated during one full revolution of the workpiece with simultaneous longitudinal displacement by the thread pitch. In practice, you can leave the workpiece a little more than a full turn, e.g. B. il /, turn, complete., So that the material layer that remained when the grinding wheel penetrated into the rotating workpiece is ground away. Here, the disk 28, which carries the stop 2g, must run a lower speed than the workpiece spindle. The disk 28 is therefore driven from the workpiece spindle 2 via a transmission into slow speed and the stop --g is adjusted accordingly. When switches 1q., 15 or i4 ', 15' are connected in series, only switch 15 or, when reversing, switch 15 'acts as a stop switch for motor 117 Stroke of the slide ii corresponding end position set and not used for plunge-cut grinding; they may only act as a safety limit switch. With the switch B you have the ability to switch the electrical switching device for stopping the workpiece to the grinding processes of longitudinal thread grinding and plunge grinding.

Der Schalter C wird beim Wechsel - der Schleifrichtung des Schlittens i i geschaltet. Es werden dabei durch die Schaltkontakte 2o bis 23 die Motorschaltschütze -26, 27 gewechselt und gleichzeitig die Tischschalter i¢ oder 14! entsprechend der gewählten Schleifrichtung dem Schalter 15 zugeordnet, d. h. es wird berücksichtigt, ob von der Werkstückspindelseite oder von der Reitstockseite aus mit dem Schleifen begonnen wird. Wären nun wie früher der hinter dem Schalter 14 liegende Umschaltkontakt2d. und der hinter dem Schalter 14' liegende Umschaltkontakt 25 zusammen mit den Umschaltkontakten 2o bis 23 in dem Umschalter C untergebracht, so würde der Druckknopfschalter El sowie der Druckknopfschalter F_2 wechselweise zum Einschalten des Arbeitsganges oder des Rücklaufs benutzt werden können, je nachdem, ob Rechts- oder Linksgewinde, und je nachdem, ob von der Werkstückspindelseite oder von der Reitstockseite her mit dem Schleifen begonnen wird. Um die Druckknopfschalter El und E, in jedem Falle eindeutig als Schalter für den Arbeitsgang und den Rücklauf des Schlittens i i festzulegen, sind die Umschaltkontakte 2.4 und 25 in einem besonderen Schalter D untergebracht. Die Schaltkontakte 2d.. 25 können in die voll gezeichnete und in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet werden. Diese Stellungen sind durch die Stichworte Linksgewinde und Rechtsgewinde gekennzeichnet. Die Stellungen des Umschalters C werden durch die Stichworte Schleifrichtung nach links und Schleifrichtung nach rechts gekennzeichnet. Es werden daher Fehlschaltungen vermieden und die Bedienung der Maschine wesentlich erleichtert, da der Arbeiter keine langwierigen Überlegungen anzustellen braucht, welcher Druckknopfschalter jeweils die Arbeitsrichtung bzw. Rücklaufrichtuna des Schlittens i i bestimmt.The switch C is switched when changing - the grinding direction of the slide ii. The motor contactors -26, 27 are changed by the switching contacts 2o to 23 and at the same time the table switches i ¢ or 14! assigned to switch 15 according to the selected grinding direction, ie it is taken into account whether grinding is started from the workpiece spindle side or from the tailstock side. If the changeover contact 2d located behind the switch 14 were now as before. and the changeover contact 25 located behind the switch 14 'together with the changeover contacts 2o to 23 housed in the changeover switch C, the pushbutton switch El and the pushbutton switch F_2 can be used alternately to switch on the operation or the return, depending on whether right- or left-hand thread, and depending on whether grinding is started from the workpiece spindle side or from the tailstock side. In order to define the push-button switches El and E, in each case clearly as a switch for the operation and the return of the carriage ii, the changeover contacts 2.4 and 25 are housed in a special switch D. The switching contacts 2d .. 25 can be switched into the position shown in full and into the position shown in dashed lines. These positions are identified by the keywords left-hand thread and right-hand thread. The positions of toggle switch C are identified by the key words: direction of movement to the left and direction of movement to the right. Incorrect switching is therefore avoided and the operation of the machine is made much easier, since the worker does not need to make lengthy considerations as to which push-button switch determines the working direction or the return direction of the carriage ii.

Im einzelnen werden jetzt die verschiedenen Schaltstellungen an Hand der Fig. 3 bis 6 erläutert. Der Schalter E sei stets in die voll gezeichnete Stellung, d. h. auf Parallelschaltung der Wegbegrenzungsschalter geschaltet. Nach Fig. 3 soll ein Werkstück W mit Rechtsgewinde versehen werden. Mit dem Schleifen soll an der Werkstückspindelstockseite begonnen werden. Die Drehrichtung der Werkstückspindel :2 verläuft entsprechend dem eingezeichneten Pfeil, d. h. von der Wechselradseite aus gesehen entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn. Die Vorschubrichttmg des Schlittens i i erfolgt, wie durch den gefiederten Pfeil angegeben, von rechts nach links. Die Schaltkontakte des Schalters C sind in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet. Die Kontakte des Schalters D, befinden sich in der voll gezeichneten Stellung. Das Ende der Schleifrichtung wird durch die Schalter 1d.' und 15 bestimmt. Arbeitsschütz des Motors ilI ist das Schütz 27. Wird auf den Druckknopf El gedrückt, so geht der Strom einmal über die Leitung b, f, i, ie, r zum Schaltkontakt 25 und zum anderenmal über die Leitungen b, d, Ir, t, n und Schalter i.1.' zum Schaltkontakt25 und von da aus zu dem Schütz 27. Das Schütz 27 springt an, und der Motor .N läuft. Am Ende des eingestellten Tischweges drückt der Anschlag 13 den Schalter 1q.' nieder, aber erst wenn der Drehanschlag 29 den Schalter 15 geöffnet hat, steht der Motor 11,1 still. Um den Schlitten i i in die Ausgangsstellung zurückzubewegen, wird auf den Druckknopf E_ gedrückt. Der Strom geht dann einmal über die Leitung c, e, k, s, in und den Schalter 14 zum Schaltkontakt 24 und zum anderenmal über die Leitung c, den Schalter 15', die Leitung g, 1, v, q zum Sclialtkontakt 24 und über die Leitung o zum Rücklaufschütz 26, so daß der :Motor mit unigekehrter Drehrichtung läuft und der Schlitten zurückfährt. Das Ende des Rücklaufs des Schlittens i i wird durch den Anschlag 12 bestimmt, der den Schalter 14 öffnet. Kurz darauf wird auch durch den Anschlag 29' der Schalter 15' geöffnet, so daß der Motor 1I stillsteht.The various switching positions will now be explained in detail with reference to FIGS. 3 to 6. The switch E is always in the fully drawn position, ie switched to parallel connection of the travel limit switches. According to FIG. 3, a workpiece W is to be provided with a right-hand thread. Grinding should begin on the workpiece headstock side. The direction of rotation of the workpiece spindle: 2 runs according to the arrow drawn, ie counterclockwise as seen from the change wheel side. The direction of advance of the carriage ii takes place, as indicated by the feathered arrow, from right to left. The switching contacts of switch C are switched to the position shown in dashed lines. The contacts of switch D are in the fully drawn position. The end of the grinding direction is activated by switches 1d. ' and 15 determined. The contactor of the motor ilI is contactor 27. If the pushbutton El is pressed, the current goes once via the line b, f, i, ie, r to the switching contact 25 and, on the other hand, via the lines b, d, Ir, t, n and switch i.1. ' to the switching contact 25 and from there to the contactor 27. The contactor 27 starts up and the motor .N runs. At the end of the set table travel, the stop 13 presses the switch 1q. ' down, but only when the rotary stop 29 has opened the switch 15, the motor 11.1 comes to a standstill. In order to move the carriage ii back into the starting position, the push button E_ is pressed. The current then goes once via the line c, e, k, s, in and the switch 14 to the switching contact 24 and, on the other hand, via the line c, the switch 15 ', the line g, 1, v, q to the switch contact 24 and via the line o to the return contactor 26, so that the: motor runs in the opposite direction of rotation and the slide moves back. The end of the return travel of the carriage ii is determined by the stop 12, which opens the switch 14. Shortly thereafter, the switch 15 'is also opened by the stop 29', so that the motor 1I comes to a standstill.

Bei dem Beispiel nach Fig. 4. wird ebenfalls Rechtsgewinde geschliffen, jedoch mit dein Schleifen an der Reitstockseite begonnen. Die Werkstückspindel soll sich entsprechend dein einsgezeichneten Pfeil, d. h. im Uhrzeigersinn drehen und der Schlitten i i sich in der Richtung des gefiederten Pfeils, d. h. von links nach rechts bewegen. Hierzu wird der Schalter C aus der gestrichelten in die voll gezeichnete Stellung geschaltet, während der Schalter D in der voll gezeichneten Stellung bleibt. In der Arbeitsrichtung arbeiten jetzt die Schalter 1.1 und 15 zusammen. Das Schütz 26 ist Arbeitsschütz. Da sich die Drehrichtung der Werkstückspindel geändert hat, muß der Anschlag 29 auf der Scheibe 28 umgesetzt werden, und zwar in dem Bogenschlitz 31 in die gestrichelt gezeichnete Stellung gebracht werden. Wird auf den Druckknopfschalter El gedrückt, so geht der Strom einmal über die Leitung b, den Schalter 15, die Leitung f, i, q zum Schaltkontakt 24 und zum anderenmal über die Leitung b, d, lt, in und den Schalter 14 zum Schaltkontakt 24 und über die Leitung o zum Schütz 26. Am Ende des Schlittenhubes drückt der Anschlag 12 den Schalter 1.t nieder und kurz darauf der Anschlag 29 den Schalter 15, so daß der Arbeitsgang beendet ist. Wird zum Einschalten des Rücklaufs auf den Druckknopfschalter E, gedrückt, so geht der Strom einmal über die Leitung c, e, 7z, it, den Schalter i.@ zum Schaltkontakt 25 und zum anderen über die Leitung c, den Schalter 15', die Leitung g, 1, s- zum Schaltkontakt 25 und von da über die Leitung p nach dem Arbeitsschütz 27. Das Schütz 27 springt an. Der Motor 111 dreht sich in umgekehrter Richtung, so daß sich der Schlitten i i in die Ausgangsstellung zurückbewegt. Der Rücklauf ist beendet, sobald der Anschlag 13 den Schalter 1.q.' und der Anschlag 29' den Schalter 15' geöffnet hat.In the example according to FIG. 4, right-hand thread is also ground, but grinding is started on the tailstock side. The workpiece spindle should rotate according to the arrow drawn in, ie clockwise, and the carriage ii should move in the direction of the feathered arrow, ie from left to right. For this purpose, the switch C is switched from the dashed position to the fully drawn position, while the switch D remains in the fully drawn position. Switches 1.1 and 15 now work together in the working direction. The contactor 26 is work contactor. Since the direction of rotation of the workpiece spindle has changed, the stop 29 must be implemented on the disk 28, namely brought into the arcuate slot 31 in the position shown in dashed lines. If the pushbutton switch El is pressed, the current goes once via line b, switch 15, line f, i, q to switch contact 24 and, on the other hand, via line b, d, lt, in and switch 14 to switch contact 24 and via line o to contactor 26. At the end of the carriage stroke, stop 12 depresses switch 1.t and shortly thereafter stop 29 depresses switch 15, so that the operation is ended. If the push-button switch E is pressed to switch on the return, the current goes once via the line c, e, 7z, it, the switch i. @ To the switching contact 25 and, on the other hand, via the line c, the switch 15 ', the Line g, 1, s- to switching contact 25 and from there via line p to the work contactor 27. The contactor 27 starts up. The motor 111 rotates in the opposite direction, so that the carriage ii moves back into the starting position. The return is ended as soon as the stop 13 hits the switch 1.q. ' and the stop 29 'has opened the switch 15'.

Bei dem Beispiel nach Fig. 5 soll Linksgewinde geschliffen und an der Werkstückspindelstockseite mit dem Schleifen begonnen werden. Die Werkstückspindel muß sich in der eingezeichneten Pfeilrichtung, d. h. von der Wechselradseite aus gesehen im Uhrzeigersinn drehen. Die Vorschubrichtutlg des Schlittens i i erfolgt entsprechend dem gefiederten Pfeil, also von rechts nach links. Zwischen die Wechselräder 8 und 9 ist ein Zwischenrad 33 eingeschaltet, so daß die angegebenen Drehrichtungen des Werkstücks und die Bewegungsrichtung des Schlittens i i erreicht werden. Die Schaltkontakte 2o bis 23 des Schalters C sind wie bei dem Beispiel nach Fig. 3 in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet, die Schaltkontakte 2q., 25 des Schalters D ebenfalls in die gestrichelt gezeichnete Stellung geschaltet. Arbeitsschütz ist das Schütz 26. Der Anschlag 29 ist im Bogenschlitz 31 auf der Scheibe 28 angeordnet. Wird auf den Druckknopf El für den Arbeitsgang gedrückt, so geht der Strom über die Leitung b, den Schalter 15, die Leitung f, i, u, r, die Leitung x zum Schaltkontakt 24, zum anderen geht der Strom über die Leitung b, d, la., t, iz, den Schalter i4.' zum Schaltkontakt 25 und von da über die Leitung x zum Schaltkontakt 24 und die Leitung o zum Schütz 26, das anspringt, so daß der Motor M das Werkstück entsprechend den- in Fig. 5 angegebenen Richtungen bewegt. Das Ende des Arbeitsganges wird durch die Schalter i4.' und 15 bestimmt. Wird zum Einschalten des Rücklaufs auf den Druckknopfschalter E2 gedrückt, so geht der Strom keinmal über die Leitung c, den Schalter 15', die Leitung ä L, v, q,, y zum Schaltkontakt 25 nach der Leitung p, zum anderenmal geht der Strom über die Leitung c, e, k, s, m; den Schalter 1q., die Leitung y zum Schaltkontakt 25 und von da über die Leitung p zum Schütz 27, das anspringt und den Rücklauf bewirkt. Der Rücklauf des Schlittens ii wird durch die Schalter rq. und 15' bestimmt.In the example according to FIG. 5, the left-hand thread is to be ground and the grinding is to be started on the workpiece headstock side. The workpiece spindle must rotate in the direction of the arrow, ie clockwise as seen from the side of the change gear. The direction of advance of the slide ii takes place in accordance with the feathered arrow, that is from right to left. An intermediate wheel 33 is connected between the change gears 8 and 9, so that the specified directions of rotation of the workpiece and the direction of movement of the carriage ii can be achieved. The switching contacts 2o to 23 of the switch C are switched to the position shown in dashed lines, as in the example according to FIG. 3, the switching contacts 2q., 25 of the switch D are also switched to the position shown in dashed lines. The contactor 26 is the work contactor. The stop 29 is arranged in the arcuate slot 31 on the disk 28. If the push button El is pressed for the operation, the current goes through the line b, the switch 1 5, the line f, i, u, r, the line x to the switching contact 24, on the other hand, the current goes through the line b , d, la., t, iz, switch i4. ' to the switching contact 25 and from there via the line x to the switching contact 24 and the line o to the contactor 26, which starts so that the motor M moves the workpiece in accordance with the directions indicated in FIG. The end of the operation is indicated by the switch i4. ' and 15 determined. If the push-button switch E2 is pressed to switch on the return, the current never goes via the line c, the switch 15 ', the line L, v, q ,, y to the switching contact 25 after the line p, the other time the current goes via line c, e, k, s, m; the switch 1q., the line y to the switching contact 25 and from there via the line p to the contactor 27, which starts and causes the return. The return of the carriage ii is controlled by the switch rq. and 15 'determined.

Bei dem Beispiel nach Fig. 6 soll ebenfalls Linksgewinde geschliffen werden, jedoch mit dem Schleifen an der Reitstockseite angefangen werden. Das Werkstück muß sich in der eingezeichneten Richtung, d. h. entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn drehen. Die Vorschubrichtung des Schlittens folgt dem gefiederten Pfeil, d. h. sie geht von links nach rechts. Es wird zunächst der Anschlag 29 in die gezeichnete Stellung im Bogenschlitz 30 gebracht. Dann wird der Schalter C aus der gestrichelt gezeichneten Stellung in die voll gezeichnete Stellung geschaltet. Der Schalter D bleibt in der gestrichelt gezeichneten Stellung. Arbeitsschütz ist das Schütz 27. In der Arbeitsrichtung wirken die Schalter 14 und 15 zusammen. Beim Einschalten des Druckknopfes El geht der Strom einmal über die Leitung b, den Schalter 15, die Leitung f, i, q, y zum Schaltkontakt25 und die Leitung p, zum andern geht der Strom über die Leitung b, d, h, na, den Schalter 14., die Leitung y, Schaltkontakt 25 und die Leitungp zum Schaltschütz 27. Das Schütz 27 springt an, und der Bewegungsablauf geht, wie in Fig. 6 angegeben, vor sich. Das Ende des Arbeitsganges wird durch die Schalter 14 und 15 bestimmt. Wird zum Einschalten des Rücklaufs auf den Druckknopf E2 gedrückt, so geht der Strom über die Leitung c, Schalter 15', die Leitung g, L, Y, x zum Schaltkontakt 2.4 und die Leitung o und zum andern über die Leitung c, e, k, za, Schalter 1d.', Leitung x über den Schaltkontakt 24 und die Leitung -o zum Schaltschütz 26, welches jetzt Rücklaufschütz ist. Das Ende des Rücklaufs wird durch die Schalter i4', 15' bestimmt.In the example according to FIG. 6, left-hand threads are also to be ground, but the grinding should be started on the tailstock side. The workpiece must rotate in the direction shown, ie counterclockwise. The direction of advance of the slide follows the feathered arrow, ie it goes from left to right. The stop 29 is first brought into the position shown in the arc slot 30. Then the switch C is switched from the position shown in dashed lines to the position shown in full. The switch D remains in the position shown in dashed lines. The contactor is the contactor 27. In the working direction, the switches 14 and 15 work together. When the push button El is switched on, the current goes once via line b, switch 15, line f, i, q, y to switch contact 25 and line p, and on the other hand, the current goes via line b, d, h, na, the switch 14., the line y, switching contact 25 and the line p to the contactor 27. The contactor 27 jumps on, and the sequence of movements, as indicated in FIG. 6, goes on. The end of the operation is determined by switches 14 and 15. If you press the button E2 to switch on the return, the current goes via the line c, switch 15 ', the line g, L, Y, x to the switching contact 2.4 and the line o and on the other hand via the line c, e, k, za, switch 1d. ', line x via the switching contact 24 and the line -o to the contactor 26, which is now a return contactor. The end of the return is determined by the switches i4 ', 15'.

Aus den geschilderten Beispielen geht hervor, daß der Druckknopfschalter El in jedem Falle den Arbeitsgang und der Druckknopfschalter E2 in jedem Falle den Rücklauf einschaltet. Die Unterbringung der Schaltkontakte 2q., 25 in einem besonderen Schalter D vereinfacht also die Bedienung der Maschine wesentlich.From the examples shown, it can be seen that the push-button switch El in each case the operation and the push-button switch E2 in each case Reverse switches on. The accommodation of the switching contacts 2q., 25 in a special Switch D therefore considerably simplifies the operation of the machine.

Claims

PATENT CLAIM: Electrical switching device for a thread grinding machine, in which the workpiece spindle is driven by an electric motor driven by two travel limit switches operated by stops on the feed slide at the end the forward and reverse movement of the slide is stopped, and to swap the Motor contactors changeover contacts are provided in the control lines, thereby marked that the in front of and behind each travel limit switch (1q., 1q. ') changeover contacts (2o to 23 or 2q., 25) separate selector switches (C or D,) belong.