DE935291C

DE935291C - Machine for making deep recesses in workpieces, especially deep slots in connecting rods

Info

Publication number: DE935291C
Application number: DEJ2339D
Authority: DE
Inventors: Alfred Hinze; Walter Moebius
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1943-07-02
Filing date: 1943-07-02
Publication date: 1955-11-17

Description

Maschine zum Herstellen tiefer Ausnehmungen in Werkstücken, insbesondere tiefer Schlitze in Pleuelstangen Das Herausnehmen von Ausnehmungen, Schlitzen u. dgl, an den Außenseiten von nicht umlaufenden Werkstücken geschieht im allgemeinen durch Hobeln, Fräsen oder Räumen. Für die Herstellung besonders tiefer Ausnehmungen kann bei allen diesen Bearbeitungsarten die volle Tiefe der Ausnehmungen nicht mit einem einzigen Durchgang des Werkzeuges erzielt werden, sondern es muß entweder der Aufspanntisch für das Werkstück oder der Werkzeugträger nach Ausführung eines auf die mögliche Tiefe abgestimmten und von der Art des Werkzeuges sowie des Werkstückes abhängigen Schnittvorganges eine Zustellung erfahren, die so oft wiederholt wird, bis die gewünschte Tiefe der Ausnehmung oder des Schlitzes erreicht ist. In beiden Fällen geht dabei bei den bisher bekannten Maschinen meistens die Zeit für die Ausführung dieser Zustellbewegungen verloren, wobei allerdings durch die Anordnung besonderer Eilbewegungen für die Zustellung dieser Zeitverlust in gewissem Umfang verkleinert werden kann.Machine for producing deep recesses in workpieces, in particular deep slots in connecting rods. Like, on the outside of non-rotating workpieces generally happens by planing, milling or broaching. For the production of particularly deep recesses cannot use the full depth of the recesses with any of these types of machining can be achieved with a single pass of the tool, rather it must either the clamping table for the workpiece or the tool carrier after executing a matched to the possible depth and the type of tool and workpiece dependent cutting process experience a feed that is repeated so often, until the desired depth of the recess or slot is reached. In both In some cases, with the machines known up to now, the time for execution is usually important these infeed movements are lost, although special due to the arrangement Express movements for the delivery of this loss of time are reduced to a certain extent can be.

Da sowohl beim Hobeln als auch beim Fräsen Werkzeug und Werkstück von den Vorschubelementen in ihrer jeweiligen Lage festgehalten werden müssen, also keine unmittelbar gesicherte starre Festhaltung besitzen, ist auch bei kräftiger Ausführung aller Teile ein oft beträchtliches Zurückfedern zwischen Werkstück und Werkzeug unter Einfluß der ruckartig auftretenden Zerspannüngskräfte nicht zu vermeiden, so daß nur in seltenen Fällen die verfügbare Antriebsleistung dieser Maschinen bzw. die Verspanungsfähigkeiten der Arbeitswerkzeuge voll ausgenutzt werden können. Hierin ist einer der Gründe dafür zu erblicken, daß sich das Räumen von Ausnehmungen an Innen- oder Außenstellen von Werkstücken in großem Umfange eingeführt hat. Bei diesem bekannten Arbeitsverfahren kann das Werkstück besonders starr befestigt werden und das Räumwerkzeug mit seiner Vielzahl von Schneiden, die jeweils nur eine geringe Sparmenge abheben, kann Ausnehmungen in verhältnismäßig kurzer Zeit mit hoher Genauigkeit und bei Erzielung sehr sauberer Oberflächen herstellen. Beim Innen- und Außenräumen von Ausnehmungen mit mäßiger Tiefe wird im allgemeinen bei einem Durchgang des Räumwerkzeuges, das eine größere Anzahl von Schneidzähnen besitzt, die von Null bis zu dem gewünschten Maximum ansteigen, die betreffende Ausnehmung in ihrer ganzen Tiefe fertiggestellt, ohne daß Zustelleinrichtungen für Werkstück oder Werkzeug erforderlich sind.Because both when planing and when milling, the tool and workpiece must be held in their respective position by the feed elements, so not immediately secured To have rigid attachment is also with strong execution of all parts an often considerable spring back between Workpiece and tool under the influence of the jerky cutting forces unavoidable, so that the available drive power is only available in rare cases of these machines or the machining capabilities of the work tools are fully exploited can be. This is one of the reasons for the clearing of recesses in internal or external locations of workpieces introduced on a large scale Has. In this known working method, the workpiece can be attached particularly rigidly and the broach with its multitude of cutting edges, each only one take off a small amount of savings, can make recesses in a relatively short time with high accuracy and with very clean surfaces. At indoor and exteriors of recesses of moderate depth is generally used in a Passage of the broach, which has a larger number of cutting teeth, which increase from zero to the desired maximum, the relevant recess Completed in its full depth without any infeed devices for the workpiece or tools are required.

Bekannt ist auch das Rundlauf-Räumen von Ausnehmungen oder Profilen an Außenflächen von Werkstücken. Hierbei wird als Werkzeug eine um eine fest angeordnete Achse rotierende Messerscheibe verwendet, in der die einzelnen Schneidzähne nach dem Gesetz einer. archimedischen Spirale .in radialer oder in axialer Richtung steigend angeordnet sind, so daß bei einer Umdrehung der Messerscheibe Ausnehmungen in einem Werkstück, das in die Kreisbahn der Schneidzähne gebracht wird, mit einer Tiefe bis zu der verfügbaren Radierdifferenz der vorhandenen Schneidzähne hergestellt werden können.The concentric broaching of recesses or profiles is also known on the outer surfaces of workpieces. In this case, a tool that is permanently arranged around a is used as a tool Axis rotating cutter disc used in which the individual cutting teeth follow the law one. Archimedean spiral, rising in radial or axial direction are arranged so that with one revolution of the knife disc recesses in one Workpiece that is brought into the circular path of the cutting teeth, with a depth up to the available erasing difference of the existing cutting teeth can be.

Bei der Bearbeitungs- oder Herstellungsnotwendigkeit von tieferen Awsnehmungen oder Schlitzen mittels des Rundlauf-Räumens genügt jedoch oft nicht eine volle Umdrehung der rotierenden Messerscheibe, wenn diese nicht unwirtschaftlich groß dimensioniert und mit unwirtschaftlich vielen Schneidzähnen bestückt werden soll, sondern es werden mehrere Umläufe der Messerscheibe erforderlich, wobei die das Werkstück tragende Spannvorrichtung nach jedem Umlauf der Messerscheibe eine intermittierend erfolgende Zustellung erfahren muß.When there is a need for machining or manufacturing of deeper However, openings or slots by means of concentricity broaching are often not sufficient one full turn of the rotating knife disc, if this is not uneconomical large dimensions and equipped with an uneconomical number of cutting teeth should, but several revolutions of the cutting disc are required, with the the clamping device carrying the workpiece one after each revolution of the cutting disc must experience intermittent delivery.

Die Erfindung betrifft eine Rundlauf-Räummaschine zum Herstellen tiefer Ausnehmungen in Werkstücken, z. B. von Schlitzen in Pleuelstangen, bei welcher eine um eine fest angeordnete Achse drehbare Messerscheibe, die in Spiralform angeordnete Schneidmesser trägt und zwischen Anfang und Ende der Spirale einen messerfreien Umfangsteil aufweist, wobei die das Werkstück tragende Aufspannvorrichtung an einem nach jedem Durchgang der Messerscheibe zustellbaren Schlitten angeordnet und nach beendetem Arbeitsgang in seine Ausgangsstellung zurückführbar ist. Das erfinderische Neue an einer solchen Maschine besteht darin, daß die Messerscheibe kontinuierlich angetrieben ist und längs des Umfanges der Messerscheibe eine Vielzahl von die einzelnen Werkstücke haltenden Schlittensystemen vorgesehen sind, deren nach Erreichen der erforderlichen Schlitztiefe ausschaltbare Zustellvorrichtungen durch jedem Schlittensystem zugeordnete mechanische und/oder elektrische Schalteinrichtungen gesteuert werden.The invention relates to a rotary broaching machine for producing deep Recesses in workpieces, e.g. B. of slots in connecting rods, in which a Knife disc rotatable around a fixed axis, which is arranged in a spiral shape Carrying cutting knife and a knife-free one between the beginning and end of the spiral Has circumferential part, wherein the clamping device carrying the workpiece on a arranged after each passage of the knife disc deliverable carriage and after completed operation can be returned to its starting position. The inventive one What is new about such a machine is that the knife disc is continuous is driven and along the circumference of the knife disc a plurality of the individual Workpiece-holding slide systems are provided, which after reaching the required slot depth can be switched off by each slide system assigned mechanical and / or electrical switching devices are controlled.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens ist die' Einrichtung der Maschine so gehalten, daß jedes der Schlittensysteme aus einem das Werkstück tragenden Oberschlitten und einem darunter angeordneten Grundschlitten besteht, die mit einem Elektromotor über Getriebeteile so verbunden sind, daß sie während des Vorbeiganges des schneiderlosen Teiles der Messerscheibe radial zur Messerscheibe-bewegt werden. können, wobei gleichzeitig der Oberschlitten eine Zustellbewegung erhält.In a further development of the inventive concept is the 'facility the machine held so that each of the slide systems from one the workpiece load-bearing top slide and a base slide arranged below it, which are connected to an electric motor via gear parts so that they during the passage of the cutter-less part of the cutter disc moved radially to the cutter disc will. can, with the top slide receiving an infeed movement at the same time.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal besteht die Einrichtung zum Zustellen des Oberschlittens aus einer im Grundschlitten drehbar gelagerten, beim Rückhub des Grundschlittens in bekannter Weise über ein Zahngesperre angetriebene Gewindespindel und eine am Oberschlitten fest angeordnete, auf der Gewindespindel verschraubbare Mutter.According to a further feature of the invention, there is the device for Infeed of the top slide from a rotatably mounted in the base slide, at Return stroke of the base slide driven in a known manner via a ratchet Threaded spindle and one fixedly arranged on the top slide on the threaded spindle screwable nut.

Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Maschine nach der Erfindung erfolgt die Hinundherbewegung des Grundschlittens durch eine im Maschinengestell angeordnete, durch einen nach jedem Durchgang einschaltbaren und am Ende der Vorwärtsbewegung des Grundschlittens in die Arbeitsstellung ausschaltbaren Elektromotor angetriebene Kurventrommel.In an advantageous embodiment of the machine according to the invention the backward movement of the basic slide is carried out by a in the machine frame arranged, can be switched on after each pass and at the end of the forward movement of the basic slide in the working position can be switched off electric motor driven Cam drum.

Ein anderes Merkmal » der Erfindung besteht darin, daß die Gewindespindel an ihrem freien, aus der Lagerung herausragenden Ende Mitnehmerflächen besitzt, um den werkstücktragenden Oberschlitten z. B. mittels einer Kurbel nach Beendigung der Arbeit und zum Aufspannen eines neuen Werkstückes in seine ursprüngliche Arbeitsstellung auf dem Grundschlitten zurückfahren zu können, wodurch gleichzeitig auf die elektrischen Schaltmittel des betreffenden Zustellmotors eingewirkt wird, und daß der Zustellhebel zu dem gleichen Zweck mit einer lösbaren Kupplung versehen ist.Another feature of the invention is that the threaded spindle has driving surfaces at its free end protruding from the bearing, around the workpiece-bearing upper slide z. B. by means of a crank after completion the work and for clamping a new workpiece in its original working position to be able to move back on the basic slide, which at the same time relies on the electrical Switching means of the feed motor in question is acted upon, and that the feed lever is provided with a releasable coupling for the same purpose.

Ferner ist zur zweckmäßigen Durchführung des Erfindungsgedankens vorgesehen, daß das periodische Zurückfahren des Schlittens in seine Endstellung zwecks Erteilung der Zustellbewegung an den Oberschlitten und das neuerliche Vorfahren in dieArbeits stellung sowie das Stillsetzendes Schlittens in seiner rückwärti en Endstellung nach erfolgtem Räumvorgang durch besondere Schaltglieder, vorzugsweise elektrischer. Art, gesteuert wird.Furthermore, it is provided for the appropriate implementation of the inventive concept, that the periodic return of the carriage to its end position for the purpose of issuing the infeed movement on the top slide and the new ancestor in the work position and stopping the slide in its rearward end position after the broaching process has been carried out by means of special switching elements, preferably electrical ones. Kind of being controlled.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht ferner darin, daß zur Erzeugung eines. profilierten, z. B. bogenförmigen, Querschnittes des Ausnehmungsgrundes, Vor- und Fertigschneidmesser mit gleicher spiraliger Steigung verwendet werden und daß durch Verwendung einer zusätzlichen elektrischen Steuerung, beispielsweise eines zweiten Kontaktgebers hinter den Vorschneidmessern an der Mes,serscheibe und eines zusätzlichen Schalters an dem das Werkstück tragenden Schlitten, das bzw. die Werkstücke nach dem letztmaligen Durchlaufen der eine entsprechende Schneidenform besitzenden Vorschneidmesser in ihre Endstellung zurückgefahren werden und dort stehenbleiben.A special feature of the invention is also that for Generation of a. profiled, e.g. B. arcuate, cross-section of the recess base, Pre and finish cutting knives with the same spiral pitch can be used and that by using an additional electrical Steering, for example a second contactor behind the pre-cutting knives on the cutter disc and an additional switch on the slide carrying the workpiece, the or the workpieces after they have passed through a corresponding cutting edge shape for the last time own pre-cutting knife are moved back to their end position and there stand still.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt, bei dem acht Werkstücke um den Umfang einer sich in waagerechter Ebene drehenden kreisförmigen :Messerscheibe gleichmäßig verteilt angeordnet sind, und zwar zeigt Fig. i eine Draufsicht auf die Maschine mit der zentral gelegenen umlaufenden Messerscheibe, die auf ihrem Umfang mit zwei Gruppen von Räummessern bestückt ist, und mit acht die Werkstücke (Pleuelstangen) tragenden Doppelschlitten, wovon sieben in Arbeitsstellung stehen, während der achte in seiner Ladestellung dargestellt ist; Fig. 2 zeigt die Seitenansicht auf einen der die Werkstücke tragenden Doppelschlitten- sowie einen teilweisen Schnitt durch die zugehörigen Antriebselemente; Fig. 3 zeigt die Draufsicht auf einen der Schlitten mit eingespanntem Werkstück, zur Sichtbarmachung des Zustellmechanismus teilweise geschnitten, mit mechanischer und elektrischer Schalteinrichtung; Fig. q. zeigt in schematischer Darstellung ein Vorschneidmesser, und Fig.5 gibt schließlich in schematischer Darstellung ein Fertigschneidmesser wieder.In the drawing is an embodiment of the invention Machine shown in which eight workpieces around the circumference of one are in a horizontal position Plane rotating circular: knife disks are evenly spaced, namely Fig. i shows a plan view of the machine with the centrally located revolving knife disc, which on its circumference with two groups of clearing knives is equipped, and with eight double slides carrying the workpieces (connecting rods), Of which seven are in the working position, while the eighth is in its loading position is shown; Fig. 2 shows the side view of one of the workpieces carrying Double slide and a partial section through the associated drive elements; Fig. 3 shows the top view of one of the carriages with a clamped workpiece, partially cut to make the feed mechanism visible, with mechanical and electrical switchgear; Fig. Q. shows a schematic representation Pre-cutting knife, and finally Fig. 5 is a schematic representation of a finishing knife again.

Die Messerscheibe 5 ist in der Mitte der Maschine drehbar gelagert und wird von dem Elektromotor 6 über ein Schneckengetriebe 7 und 8, eine senkrechte Welle 9 mit dem Ritzel io, das auf den an der Messerscheibe befestigten Innenzahnkranz i i einwirkt, angetrieben.The cutter disc 5 is rotatably mounted in the middle of the machine and is driven by the electric motor 6 via a worm gear 7 and 8, a vertical shaft 9 with the pinion io, which acts on the internal gear ring ii attached to the cutter disc.

Der feststehende Maschinenkörper 12 besitzt an seiner Oberseite zur Aufnahme der Messerscheibe eine kreisrunde prismatisch ausgesparte Rille, in der die Messerscheibe mittels eines ebenfalls gegenprismatisch bearbeiteten Tragringes 13 zur Erzielung größerer Starrheit in Gleitlagerung geführt i;st (Fig. 2). Dieser Tragring ist möglichst groß auszuführen, so daß er die Messerscheibe möglichst dicht an den in sie eingesetzten Schneidmessern unterstützt; die prismatische Führung kann naturgemäß durch jede andere geeignete Gleit- oder Rollführung ersetzt werden.The fixed machine body 12 has on its top to A circular prismatically recessed groove in which the knife disc by means of a support ring also machined against the prism 13 guided in sliding bearings to achieve greater rigidity i; st (Fig. 2). This The support ring is to be made as large as possible so that it tightens the knife disc as closely as possible supported on the cutting knives inserted into them; the prismatic guide can of course be replaced by any other suitable sliding or rolling guide.

Der Umfang der Messerscheibe 5 wird normalerweise von A bis D mit Schneidmessern bestückt, die in ihrer Radialstellung von Null bis zur vollen Tiefe des jeweils vorgesehenen Räuriischnittes gleichmäßig ansteigen und daher bei einer Umdrehung der Messerscheibe eine Ausnehmung oder einen Schlitz durch gleichmäßig verteilte Spanabnahme auf die volle Tiefe erzeugen, wobei die Ausnehmungsbreite der der letztwirksamen Schneidmesser entspricht. Es können aber auch, wenn die Härte des Werkstückes es erfordert, oder wenn der Grund der Ausnehmung einen besonderen Ouerschnitt erhalten soll, auch zwei Gruppen von Schneidmessern in die Messerscheibe eingesetzt werden, wie dies in Fig. i dargestellt ist. Die Schneidmessergruppe A-B bildet nunmehr die Vorschneidmesser, die eine bogenförmige aber in ihrer Breite ansteigende Schneide besitzen, so daß die mit ihnen erzeugten Ausnehmungen allgemein die Form einer Parabel erhalten. Die Ausbildung dieser Vorschneidmesser ist schematisch in Fig. q. gezeigt. Nach einer kurzen Lücke folgt sodann auf dem Umfang der Messerscheibe die zweite Gruppe von Schneidmessern, die die Fertigschneidmesser bildet. Durch diese wird lediglich das beim Durchgang der Vorschneidmesser seitlich stehengebliebene Material ausgeräumt. Die Fertigschneidmesser sind daher seitlich alle gleich breit und steigen nur nach dem Räumprinzip in ihrer Radialstellung (also in der Tiefenrichtung der Ausnehmung) gleichförmig an, wie dies in Fig. 5 schematisch dargestellt ist. Die Gesamttiefe der bei einer Umdrehung der Messerscheibe erzielbaren Ausnehmung verringert sich durch diese Anordnung natürlich; es können jedoch saubere Schnittflächen erzielt werden.The circumference of the knife disk 5 is normally equipped with cutting knives from A to D , which in their radial position rise evenly from zero to the full depth of the respective Räuriischschnittes provided and therefore a recess or a slot through evenly distributed chip removal to the full one with one rotation of the knife disk Generate depth, the recess width corresponding to that of the last effective cutting knife. However, if the hardness of the workpiece requires it, or if the bottom of the recess is to be given a special cross-section, two groups of cutting knives can also be inserted into the knife disk, as shown in FIG. The cutting knife group AB now forms the pre-cutting knives, which have an arcuate cutting edge that increases in width, so that the recesses created with them generally have the shape of a parabola. The design of this pre-cutting knife is shown schematically in FIG. shown. After a short gap, the second group of cutting knives follows on the circumference of the knife disk, which forms the finishing knife. This only clears out the material that has remained at the side when the precutting knife passed through. The finishing cutting knives are therefore all of the same width laterally and only rise uniformly in their radial position (ie in the depth direction of the recess) according to the broaching principle, as is shown schematically in FIG. 5. The overall depth of the recess that can be achieved with one revolution of the cutter disk is of course reduced by this arrangement; however, clean cut surfaces can be achieved.

Die im allgemeinen gleichen Werkstücke 15 (z. B. Pleuelstangen für Kolbenmaschinen) werden mit Hilfe geeigneter Auf spannvorrichtungen i6aund 16b in eindeutig bestimmter Lage auf dem Oberschlitten 27 gehalten. Jeder Oberschlitten 27 kann in radialer Richtung gleitend auf dem zugehörigen Grundschlitten 17 verschoben werden. Bei dem in Fig. i dargestellten Ausführungsbeispiel sind acht Schlittensysteme um den Umfang der Messerscheibe gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Grundschlitten 17 besitzen eine ebenfalls radiale Verschiebemöglichkeit auf ihren Untergestellen 17a (Fig. 2), die mit dem Maschinenkörper 12 starr verbunden sind, also ebenfalls stillstehen. Jeder Grundschlitten 17 besitzt seinen besonderen Vorschubantrieb durch je einen Elektromotor 18, der beispielsweise über ein Stirnrädergetriebe ig, 2o, zwei Schneckengetriebe 21, 22 und 23, 2¢ auf eine Kurventrommel 25 wirkt. Diese Kurventrommel besitzt eine eingefräste in sich geschlossene, also eine Ellipse bildende Nut. Eine volle Umdrehung dieser Kurventrommel 25 bewirkt eine radial gerichtete, hin und her gehende Verschiebebewegung des Grundschlittens 17 dadurch, daß ein an der Unterseite des Grundschlittens 17 befestigter Rollenbolzen 26 in die Nut der Kurventrommel eingreift. Bei starrer Verbindung zwischen Oberschlitten 27 und Grundschlitten 17 würde also das eingespannte Werkstück 15 die vorbeschriebene hin und her gehende Bewegung ohne jede Zustellung mitmachen.The generally identical workpieces 15 (e.g. connecting rods for piston engines) are held in a clearly defined position on the upper slide 27 with the aid of suitable clamping devices 16a and 16b. Each top slide 27 can be slid in the radial direction on the associated base slide 17. In the embodiment shown in Fig. I, eight slide systems are arranged evenly distributed around the circumference of the knife disc. The basic slides 17 also have a radial displacement option on their subframes 17a (FIG. 2), which are rigidly connected to the machine body 12, that is to say also stand still. Each base slide 17 has its special feed drive by a respective electric motor 18, the strength, for example, a spur gear, 2o, two worm gears 21, 22 and 23, 2 ¢ acts on a cam drum 25th This cam drum has a milled, self-contained groove that forms an ellipse. A full revolution of this cam drum 25 causes a radially directed, reciprocating displacement movement of the base slide 17 in that a roller bolt 26 attached to the underside of the base slide 17 engages in the groove of the cam drum. In the case of a rigid connection between the top slide 27 and the base slide 17, the clamped workpiece 15 would thus take part in the above-described reciprocating movement without any infeed.

Da die erzielbare Räumtiefe für einen Umlauf der Messerscheibe begrenzt ist, wird zur Herstellung besonders tiefer Ausnehmungen im Werkstück diesem nach jedem Durchgang der Messerscheibe eine intermittierende Zustellbewegung bis zum Erreichen der vollen gewünschten Räumtiefe erteilt. Dies wird dadurch ermöglicht, daß die Werkstücke nicht direkt auf dem Grundschlitten 17, sondern auf besonderen Oberschlitten 27 befestigt werden, die auf den Grundschlitten 17 mit Hilfe der nachstehend beschriebenen Mittel nach jedesmaligem Umlauf der Messerscheibe 5 -eine zusätzliche radial gerichtete Zustellbewegung erfahren. Diese Zustellbewegung wird von jedem Oberschlitten 27 in dem Zeitabschnitt ausgeführt, wenn die nicht mit Schneidmessern besetzte Lücke D bis A der Messerscheibe 5 an dem betreffenden Werkstück vorbeiwandert.Since the achievable broaching depth for one revolution of the cutter disc is limited is, to produce particularly deep recesses in the workpiece after this an intermittent feed movement up to the Reaching the full desired clearance depth granted. This is made possible by that the workpieces are not directly on the base slide 17, but be attached to special top slide 27, which are attached to the base slide 17 using the means described below after each rotation of the knife disc 5 - experience an additional radially directed feed movement. This infeed movement is executed by each upper slide 27 in the time segment, if not with cutting knives occupied gap D to A of the knife disc 5 on the relevant Workpiece wanders past.

Die Steuerung dieser Zustellbewegung geschieht vorzugsweise durch elektrische Schaltgeräte. Bei dem dargestellten Beispiel ist hinter der Stelle D an dem Tragring 13 ein Betätigungsnocken 28 vorgesehen, der jeweils auf einen Türkontakt 29 einwirkt, der vor jeder Schlittengruppe an -dem Maschinenkörper 12 angebracht ist und beim Ansprechen den zugehörigen Elektromotor 18 einschaltet, wodurch der zugehörige Grundschlitten einmal schnell zurück und wieder vorfährt. Das Stillsetzen des Elektromotors 18 in der Arbeitsstellung des Grundschlittens 17 wird durch den am Untergestell 17a angeordneten Endschalter 3o bewirkt, der in derArbeitsstellung des Grundschlittens 17 durch einen an diesem angebrachten Kontakthebel 31 betätigt wird.This infeed movement is preferably controlled by electrical switchgear. In the example shown, after the point D an actuating cam 28 is provided on the support ring 13, each of which points to a door contact 29 acts, which is attached to the machine body 12 in front of each carriage group is and when responding turns on the associated electric motor 18, whereby the The associated basic slide quickly moves back and forth again. The shutdown of the electric motor 18 in the working position of the base slide 17 is through the on the underframe 17a arranged limit switch 3o, which in the working position of the base slide 17 is actuated by a contact lever 31 attached to it will.

Sobald das erste Schneidmesser an der Stelle A an das betreffende Werkstück herankommt, befindet sich dieses wieder in seiner Arbeitsstellung, und zwar um den vorgesehenen Zustellweg in radialer Richtung dichter an die Bewegungsbahn der Schneidmesser herangerückt. Diese Zustellung wird folgendermaßen bewerkstelligt: An den Grundschlitten 17 befindet sich ein Hebel 33 (Fig. 2 und 3) drehbar auf der Welle 34, mit der eir durch ein einseitig wirkendes Zahngesperre 34a unter Federdruck in Wirkverbindung steht. Wenn der Hebel 33 mit dem Grundschlitten 17 zurückfährt, so stößt er gegen einen Anschlag 35 am Untergestell 17a, wobei die Welle 34 eine Teildrehung erfährt, die zeit Hilfe der Kegelräder 36 und 37 sowie der Stirnräder 38 und 39 auf die in dem Grundschlitten 17 drehbar gelagerte Gewindespindel 4o übertragen wird. Diese steht mit einer an dem Oberschlitten 27 befestigten Mutter 41 in Schraubverbindung und schiebt daher den Oberschlitten 27 um einen gewissen Zustellweg auf dem Grundschlitten 17 vor. Dieser Zustellweg entspricht der Räumtiefe der Schneidmesser während eines Umlaufes der Messerscheibe 5 und kann bei geänderten Messerscheiben und Werkstücken durch eine entsprechende Abänderung des Zahngesperres 34a ebenfalls verstellt werden.As soon as the first cutting knife at point A to the relevant Workpiece comes up, this is back in its working position, and although it is closer to the path of movement by the intended feed path in the radial direction the cutting knife moved up. This delivery is accomplished as follows: On the base slide 17 is a lever 33 (Fig. 2 and 3) rotatable on the Shaft 34, with which eir by a one-sided acting tooth lock 34a under spring pressure is in operative connection. When the lever 33 moves back with the base slide 17, so he strikes against a stop 35 on the base 17a, the shaft 34 a Partial rotation experiences the time help of the bevel gears 36 and 37 and the spur gears 38 and 39 are transferred to the threaded spindle 4o rotatably mounted in the basic slide 17 will. This is in screw connection with a nut 41 fastened to the upper slide 27 and therefore pushes the top slide 27 by a certain feed path on the base slide 17 before. This infeed path corresponds to the broaching depth of the cutting knife during a Circulation of the knife disk 5 and can be changed with changed knife disks and workpieces can also be adjusted by a corresponding modification of the ratchet 34a.

Bei dem anschließend erfolgenden Wiedervorlauf des Grundschlittens 17 legt sich das Ende des Hebels nunmehr gegen einen zweiten Anschlag 42, der ebenfalls am Untergestell 17a befestigt ist, und geht infolge der Freilaufwirkung des Zahnradgesperres 34a, ohne bei dieser Bewegungsrichtung eine Wirkung auf die Welle 34 auszuüben, in seine Ausgangsstellung zurück.During the subsequent re-advance of the basic slide 17 the end of the lever now lies against a second stop 42, which is also is attached to the underframe 17a, and is due to the freewheeling effect of the gear locking mechanism 34a, without exerting any effect on the shaft 34 in this direction of movement, back to its original position.

Diese Zustellbewegung des Oberschlittens 27 verbunden mit j e einer Rück- und Wiedervorlaufbewegung des Grundschlittens 17 wiederholt sich so oft, bis die gewünschte Tiefe der Ausnehmung in einem Werkstück erreicht ist, die dadurch festgelegt wird, daß sich bei der letzterforderlichen Zustellung des Oberschlittens 27 ein an diesem befestigter Kontaktgeber 43 auf den Türkontakt 44 legt, der am Grundschlitten 17 angeordnet ist. Dieser steht in elektrischer Verbindung mit dem Endschalter 45 (neben dem Türkontakt 29 in Fig. 2), der durch den Betätigungsnocken 46 (ebenfalls an dem Tragring 13 der Messerscheibe befestigt) zwar bei jedem Umlauf der Messerscheibe betätigt wird, aber nur' dann einen elektrischen Strom fließen läßt, wenn vorher der zugehörige Kontaktgeber 43 in Berührung mit dem Türkontakt 44 gekommen ist. Da bei größter Zustellung gleichzeitig der EndschalteT 47 in den Motorstromkreis eingeschaltet wird, der in der rückwärtigen Endstellung des Grundschlittens 17 bisher ohne jede Wirkung durch den Kontakthebel 31 betätigt wurde, springt der Motor 18 an, fährt den Grundschlitten 17 in seine Endstellung nach außen zurück und wird jetzt durch wirksam gewordenen Endschalter 47 stillgesetzt. Das fertige Werkstück kann jetzt aus der Aufspannvorrichtung 16a und 16b ausgespannt und durch ein neues ersetzt werden.This infeed movement of the upper slide 27, combined with a backward and forward movement of the base slide 17, is repeated until the desired depth of the recess in a workpiece is reached, which is determined by the fact that when the upper slide 27 is in the last required infeed there is a attached contactor 43 places on the door contact 44, which is arranged on the base slide 17. This is in electrical connection with the limit switch 45 (next to the door contact 29 in Fig. 2), which is actuated by the actuating cam 46 (also attached to the support ring 13 of the cutter disc) with each revolution of the cutter disc, but only then an electrical one Lets current flow when the associated contactor 43 has come into contact with the door contact 44 beforehand. Since the limit switch 47 is switched into the motor circuit at the same time with the greatest infeed, which was previously actuated by the contact lever 31 in the rear end position of the base slide 17 without any effect, the motor 18 starts up, moves the base slide 17 back to its end position and outwards is now stopped by limit switch 47 that has become effective. The finished workpiece can now be unclamped from the clamping device 16a and 16b and replaced by a new one.

Wenn der so stillgesetzte Grundschlitten nunmehr wieder in. den Arbeitskreislauf der Maschine eingeschaltet werden würde, so müßten die Schnellmesser infolge der vorgeschobenen Stellung des Oberschlittens 27 die volle Schnittiefe bei der nächsten Umdrehung der Messerscheibe 5 ausräumen, was unmöglich wäre und zu Zerstörungen an der Maschine oder an den Werkzeugen führen würde. Es muß vielmehr zunächst die Ausgangsstellung zwischen Ober- und Grundschlitten zunächst wiederhergestellt werden. Aus diesem Grund spricht ein (in den Figuren nicht dargestellter) handbetätigter Druckknopf, der zum Neueinschalten des Elektromotors 18 nach dem Einlegen eines neuen Werkstückes für jeden dieser Motore vorgesehen ist, erst dann an, wenn der Oberschlitten 27 mittels der Gewindespindel 40 von Hand in seine äußerste Ausgangsstellung zurückgeführt worden ist. Zu diesem Zweck besitzt die Gewindespindel 4o an ihrem äußeren freien Ende beispielsweise einen Vierkant (Fig. 3), der ihre Drehung von Hand mit Hilfe einer Kurbel oder eines aufzusteckenden Handrades gestattet. Kurz vor Beendigung dieser Rückführbewegung des Oberschlittens 27 auf seinem Grundschlitten 17 wird der auf dem Grundschlitten angebrachte Schalter 49 durch einen Anschlagkontakt des Oberschlittens 48 betätigt. Erst wenn dieser Schalter 49 betätigt worden ist, läßt sich der Stromkreis für den zugehörigen Motor 18 durch Benutzen des nicht mitgezeichneten Einschaltdruckknopfes von Hand wieder schließen.When the basic slide, which has been stopped in this way, is now back in the working cycle the machine would be switched on, the speed knives would have to be as a result of the advanced position of the upper slide 27 the full depth of cut with the next Clear the rotation of the knife disc 5, which would be impossible and lead to destruction on the machine or on the tools. Rather, it must first be the The initial position between the top and base slide must first be restored. For this reason, a hand-operated one (not shown in the figures) speaks Push button for switching on the electric motor 18 again after inserting a new workpiece is provided for each of these motors, only when the Upper slide 27 by hand by means of the threaded spindle 40 into its outermost starting position has been returned. For this purpose, the threaded spindle has 4o on its outer free end, for example, a square (Fig. 3), the rotation of Hand with the help of a crank or a handwheel to be attached is permitted. Short before the end of this return movement of the upper slide 27 on its base slide 17, the switch 49 attached to the base slide is activated by a stop contact of the upper slide 48 actuated. Only when this switch 49 has been actuated, can be the circuit for the associated motor 18 by using the not shown Close the switch-on pushbutton again by hand.

Die Arbeitsweise ist für jeden der in den Figuren gezeigten acht Schlittensysteme die gleiche. Im allgemeinen werden die Schlitten in der Reihenfolge, wie sie in Gang gesetzt worden sind, auch wieder zum Stillstand kommen, so daß der Bedienungsmann nur immer im Sinn der Drehrichtung der Messerscheibe um die Maschine herumzugehen hat, um die jeweils fertig geräumten Werkstücke nacheinander auszuspannen und durch neue zu ersetzen sowie die betreffenden Oberschlitten in ihre Ausgangsstellung zurückzukurbeln, wobei letztere Tätigkeit, falls zu ihrer Durchführung dem Bedienungsmann nicht die erforderliche Zeit bleibt, in einfacher Weise auch automatisch, durch einen zusätzlichen Elektromotor beispielsweise, erfolgen könnte.The operation is the same for each of the eight slide systems shown in the figures the same. In general, the carriages are in the order shown in Gears have been set, also come to a standstill again, so that the operator only always in the sense of the direction of rotation Knife disc around the machine has to go around in order to unclamp the finished cleared workpieces one after the other and to replace with new ones as well as the respective top slide in their starting position crank back, the latter activity, if to carry it out, to the operator not the required time remains through, in a simple manner, even automatically an additional electric motor, for example, could be done.

Im übrigen sind erfindungsgemäß noch (hier nicht dargestellte) elektrische Schaltmittel vorgesehen, mit deren Hilfe es möglich ist, den Hauptantriebsmotor 6 für die Messerscheibe 5 jederzeit stillzusetzen oder jeden Zustellmotor der einzelnen Schlittensysteme im Fall einer Störung auszuschalten, um dann das Werkstück außer Schnitt fahren und in der rückwärtigen Stellung stillsetzen zu können.In addition, according to the invention (not shown here) electrical Switching means are provided, with the help of which it is possible to control the main drive motor 6 shut down for the cutter 5 at any time or each feed motor of the individual Switch off slide systems in the event of a malfunction and then remove the workpiece Drive cut and be able to stop in the rearward position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Machine for producing deep recesses in workpieces, in particular slots in connecting rods, by broaching, with a cutter disk rotatable about a fixed axis, carrying the cutting knife attached in spiral form and having a knife-free peripheral part between the beginning and end of the spiral, in which the workpiece The receiving clamping device is arranged on a slide which can be advanced in the feed direction after each passage of the knife disk and the clamping slide can be returned to its starting position after the broaching process is complete, characterized in that the knife disk is continuously driven and along the circumference of the knife disk (5) a large number of the individual workpieces holding slide systems (17,: 27) are provided, the feed devices of which can be switched off after reaching the required slot depth are controlled by mechanical and / or electrical switching devices assigned to each slide system n.

2. Machine according to claim i, characterized in that each the slide system consists of an upper slide (27) carrying the workpiece and a there is a basic slide (17) arranged underneath, which is connected to an electric motor (18) are connected via gear parts (i9-26) in such a way that they can be reached while the The cutting-free part of the cutter disc (5) are moved radially to the cutter disc can, with the top slide receiving an infeed movement at the same time.

3rd machine according to claims i and 2, characterized with a device for advancing the upper slide by a rotatably mounted in the basic slide (r7) during the return stroke of the basic slide in a known manner via a toothed lock (34) driven threaded spindle (4o) and one fixed to the top slide (27) and screwable onto the threaded spindle Mother (41).

4. Machine according to claim i to 3, characterized in that the Reciprocating movement of the basic slide (17) in each case by one in the machine frame arranged, can be switched on after each pass and at the end of the forward movement of the basic slide, which can be switched off in the working position, is driven by an electric motor (18) Cam drum (25) takes place.

5. Machine according to claim i to 3, characterized in that that a crank or a handwheel can be applied to the free end of the threaded spindle (40) is, through which the top slide (27) after completion of the broaching process in his Starting position is retractable.

6. Machine according to claim i to 3, characterized in that that the threaded spindle (40) after completion of the broaching process by a preferably electrically operated coupling with the constantly rotating drive parts of the The machine can be coupled to rotate.

7. Machine according to claim i to 3, characterized characterized in that the threaded spindle (4o) has gear parts with an electric motor is coupled, which after completion of the broaching process by electrical switching elements, which in their mutual position from the position of the knife disc (5) to the relevant carriage system (17, 27) are dependent on and off can be. B. Machine according to claim i to 8, characterized in that for Generation of a profiled, z. B. arcuate cross-section of the recess base Pre-cutting knife (Fig. 4) and finishing knife (Fig. 5) with the same spiral Pitch arrangement can be used on the cutter disc. Referred publications: German Patent Nos. 554 429, 556 117; U.S. Patent No. 2,267,182.