DE3516100A1

DE3516100A1 - Method for cutting machining of turned parts, preferably of shafts, in particular of crankshafts, as well as device for carrying out such a method

Info

Publication number: DE3516100A1
Application number: DE19853516100
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1985-05-04
Filing date: 1985-05-04
Publication date: 1986-11-06

Abstract

Using the method, turned parts are machined by turn broaching, the turned part being turned about its axis and each cutting edge of the machining tool being, in relation to the turned part, moved about the axis of the machining tool as well as at the same time fed towards the turned part. The feed movement is consequently independent of the turning movement of the machining tool so that both movements can be varied independently of one another. The machining tool, which is located in a rotationally fixed manner on a spindle, can be turned about its axes by means of the turning drive. It is mounted on the feed drive so that the feed movement and the turning movement of the machining tool can be carried out easily.

Description

Gebr. Heller * A 38 295/fro Maschinenfabrik Q »Gebr. Heller * A 38 295 / fro Maschinenfabrik Q »

Gesellschaft mit beschränkter Haftung " * Μθΐ |985 Neuffener Str. 54Limited Liability Company "* Μθΐ | 985 Neuffener Str. 54

7440 Nürtingen7440 Nürtingen

Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Drehteilen , vorzugsweise von Wellen, insbesondere von Kurbelwellen, sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens Process for the machining of turned parts, preferably shafts, in particular crankshafts, and a device for carrying out such a process

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung von Drehteilen, vorzugsweise von Wellen, insbesondere von Kurbelwellen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruches 5.The invention relates to a method for machining turned parts, preferably shafts, in particular of crankshafts, according to the preamble of claim 1 and a device for implementation of such a method according to the preamble of claim 5.

Zur spanabhebenden Bearbeitung von Kurbelwellen ist es bekannt (American Machinist, Dezember 1984,Seiten 85 und86), die Kurbelwelle während der Bearbeitung mittels einer Spanneinrichtung zu drehen. Als Bearbeitungswerkzeuge, welche die Hub- und Hauptlager der Kurbelwelle bearbeiten, sind Räumwerkzeuge vorgesehen, die an der mit Bearbeitungsschnittgeschwindigkeit sich drehenden Kurbelwelle linear vorbeigeschoben werden. Um die Zustellbewegung zu erzielen, sind die Räummesser entgegen Vorschubrichtung der Räumwerkzeuge ansteigend hintereinander angeordnet. Dadurch sind der Vorschub und die Zu-It is known for the machining of crankshafts (American Machinist, December 1984, pages 85 and 86), to rotate the crankshaft during machining by means of a clamping device. As editing tools, which machine the hub and main bearings of the crankshaft, broaching tools are provided that work at the cutting speed rotating crankshaft can be pushed past linearly. To the infeed movement To achieve this, the broaching knives are increasing one behind the other against the feed direction of the broaching tools arranged. This means that the feed and the feed

Stellung der Räumwerkzeuge zwangsläufig miteinander gekoppelt und können nicht unabhängig voneinander variiert werden. Dadurch sind für unterschiedliche Kurbelwellen jeweils auch unterschiedlich gestaltete Räumwerkzeuge erforderlich. Da die Räumwerkzeuge linear verschoben werden, sind, bezogen auf den Abtrag an der Kurbelwelle, große Vorschubwege und damit auch große Baulängen der zugehörigen Vorrichtung erforderlich. Die Räumwerkzeuge müssen nach der Bearbeitung wieder in ihre Ausgangslage zurückgeschoben werden, wodurch sich verhältnismäßig lange Nebenzeiten ergeben. Unterhalb der Räumwerkzeuge befinden sich Führungen und Schlitten, auf denen die Räumwerkzeuge angeordnet sind. Die bei der Bearbeitung entstehenden'Späne fallen dadurch auf die Werkzeuge sowie auf den Schlitten und die Führungen, so daß sie ständig von den Spänen gereinigt werden müssen. Es besteht hierbei auch die Gefahr, daß durch eingeklemmte Späne die Werkzeuge beschädigt werden können bzw. Vorschubbewegung der Räumwerkzeuge beeinträchtigt wird.Position of the broaching tools inevitably coupled with one another and cannot be varied independently of one another will. As a result, differently designed broaching tools are required for different crankshafts. Since the broaching tools are shifted linearly, they are large in relation to the material removed from the crankshaft Feed paths and thus also large overall lengths of the associated device are required. The broaching tools must pushed back into its original position after processing which results in relatively long non-productive times. Below the broaching tools are Guides and slides on which the broaching tools are arranged. The chips produced during machining fall through this on the tools as well as on the slide and the guides, so that they have to be constantly cleaned of the chips. There is also the risk that the tools or feed movement can be damaged by jammed chips the broaching tools is impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungsgemäße Verfahren und die gattungsgemäße Vorrichtung so auszubilden, daß bei geringen Nebenzeiten und konstruktiv einfacher Ausbildung der Vorschub und die Zustellbewegung des Bearbeitungswerkzeuges optimal an den zu bearbeitenden Drehteil angepaßt werden können.The invention is based on the object of the generic To train the method and the generic device so that with low non-productive times and constructively simple design of the feed and the infeed movement of the machining tool optimally on the one to be machined Rotary part can be adjusted.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und bei der gattungsgemäßen Vorrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 5 gelöst.This object is achieved in accordance with the invention in the method of the generic type with the characterizing features of claim 1 and in the device of the generic type according to the invention solved with the characterizing features of claim 5.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird das Bearbeitungsgi pirn ZPnHg werkzeug um seine Achse gedreht und/gegen den Drehteil zugestellt.. In the method according to the invention, the machining die ZPnHg tool is rotated around its axis and / is advanced against the rotating part.

Bei der Bearbeitung drehen somit das zu bearbeitende Drehteil und das als Drehräumwerkzeug ausgebildete·Bearbeitungswerkzeug. Durch die Drehbewegung und die überlagerte Zustellbewegung- des Bearbeitungswerkzeuges wird der notwendige Vorschub erzielt. Die Zustellbewegung ist somit von der Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeuges unabhängig, so daß beide Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges unabhängig voneinander variiert werden können. Dadurch kann die Bearbeitung optimal an den zu bearbeitenden Drehteil angepaßt werden. Infolge der Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeuges während der spanabhebenden Bearbeitung sind nur kleine Vorschubwege und auch nur kleine Abmessungen der Vorrichtung notwendig. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges muß das Bearbeitungswerkzeug nicht in eine Ausgangslage zurückgeführt werden, sondern das Bearbeitungswerkzeug kann ausgehend von der Endlage bei der Bearbeitung des letzten Drehteiles sofort weiterdrehen, um den nächsten Drehteil zu bearbeiten. Infolge der Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeuges sind im Bereich unterhalb des Drehteiles bzw. des Werkzeuges keine Führungen, Schlitten und dergleichen notwendig, so daß der Bereich unterhalb des Drehteiles freigehalten werden kann. Die bei der Bearbeitung anfallenden Späne können dadurch frei nach unten fallen, ohne daß die Gefahr besteht, daß die verschiedenen Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges beeinträchtigt werden.During machining, the turned part to be machined and the machining tool designed as a turning broaching tool rotate. Through the Rotary movement and the superimposed feed movement of the machining tool, the necessary feed is achieved. The feed movement is therefore independent of the rotary movement of the machining tool, so that both movements of the machining tool can be varied independently of one another. This allows editing be optimally adapted to the turned part to be machined. As a result of the rotary movement of the machining tool during the machining process there are only small feed paths and also only small dimensions of the Device necessary. After finishing the machining process, the machining tool does not have to be in a starting position can be returned, but the machining tool can, starting from the end position at the Continue turning machining of the last turned part immediately to machine the next turned part. As a result of the rotary movement of the machining tool there are no guides in the area below the turned part or the tool, Carriage and the like necessary so that the area below the rotating part can be kept free. the When machining chips can fall freely down without the risk that the various movements of the processing tool are affected.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich das drehfest auf der Spindel sitzende Bearbeitungswerkzeug einfach mit dem Drehantrieb um seine Achse drehen. Da er am Zu-With the device according to the invention this can be non-rotatably Simply turn the machining tool on the spindle around its axis with the rotary drive. Since he is at the

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stellantrieb, vorzugsweise einem Schlitten, befestigt ist, kann die Zustellbewegung und die Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeuges ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden. Mit dem Zustellantrieb wird das Bearbeitungswerkzeug an den zu bearbeitenden Drehteil herangefahren und mit dem Drehantrieb um seine Achse.gedreht. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann kompakt ausgebildet sein, da infolge des drehenden Bearbeitungswerkzeuges keine langen linearen Zustellwege für das Bearbeitungswerkzeug notwendig sind.actuator, preferably a slide, is attached, the feed movement and the rotary movement of the machining tool can be done without difficulty. The machining tool is switched on with the infeed drive The turned part to be machined is brought up and rotated around its axis with the rotary drive. The inventive The device can be made compact, since there are no long linear ones due to the rotating machining tool Infeed paths for the machining tool are necessary.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Further features of the invention emerge from the further claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated by some in the drawings Embodiments explained in more detail. Show it

Fig. 1 in Seitenansicht eine erfindungsgeFig. 1 in side view of a erfindungsge

mäße Vorrichtung,proper device,

Fig. 2 teilweise im Schnitt und teilweiseFig. 2 partly in section and partly

in Draufsicht die Vorrichtung gemäß Fig. 1,in plan view the device according to FIG. 1,

Fig. 3 in einer Darstellung entsprechendFig. 3 in a representation accordingly

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,2 shows a further embodiment of a device according to the invention,

Fig. 4 in einer Darstellung entsprechend4 in a representation accordingly

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Fig. 5 in Seitenansicht eine weitere Aus-Fig. 5 is a side view of a further embodiment

führungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,management form of a device according to the invention,

Fig. 6 in Draufsicht eine weitere AusFig. 6 in a plan view of a further Aus

Fig. 7 die Vorrichtung gemäß Fig. 6 in7 shows the device according to FIG. 6 in

Seitenansicht,Side view,

Fig. 8 in vergrößerter Darstellung die HerFig. 8 in an enlarged view of the Her

stellung eines Hinterstiches an einem Werkstück.position of an undercut on a workpiece.

Die Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2 dient zum spanabhebenden Bearbeiten von Wellen, im Ausführungsbeispiel von Kurbelwellen mittels Drehräumen Die Vorrichtung hat ein Bett 1 mit horizontalen Führungen 2 und 3, längs derer zwei Schlitten 4 und 5 verschiebbar sind. Sie sind mit Motoren 6 und 7 ausgestattet, mit denen die Schlitten in bekannter Weise entlang den Führungen 2, 3 verschoben werden können. Der Schlitten 4 trägt eine horizontal liegende Spindel 8, die von einem Antriebsmotor 9 über ein Getriebe 10 drehbar angetrieben wird. Im Ausführungsbeispiel ist das Getriebe 10 ein Schneckengetriebe mit einem auf der Spindel 8 drehfest sitzenden Schneckenrad 11 und einer Schnecke 12, die auf einer Antriebswelle 13 des Antriebsmotors 9 sitzt. Der Schlitten 4 ist mit einer Aussparung 14 (Fig. 2) versehen, die in Achsrichtung der Spindel 8 von Schenkeln 15 und 16 begrenzt ist.The device according to FIGS. 1 and 2 is used for the machining of shafts, in the exemplary embodiment of crankshafts by means of turning broaching The device has a bed 1 with horizontal guides 2 and 3, lengthways whose two carriages 4 and 5 are displaceable. They are equipped with motors 6 and 7 with which the slide can be moved in a known manner along the guides 2, 3. The carriage 4 carries a horizontal horizontal spindle 8 which is rotatably driven by a drive motor 9 via a gear 10. In the exemplary embodiment the gear 10 is a worm gear with a worm wheel seated in a rotationally fixed manner on the spindle 8 11 and a worm 12 on a drive shaft 13 of the drive motor 9 is seated. The carriage 4 is provided with a recess 14 (FIG. 2) which extends in the axial direction the spindle 8 of legs 15 and 16 is limited.

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In ihnen ist die Spindel 8 mit ihren Enden drehbar gelagert. Der Schenkel 16 ist außerdem mit einem Aufnahmeraum 17 für das Getriebe 10 versehen. In der Ausnehmung 14 des Schlittens 4 ist ein Werkzeug 18 untergebracht, das zwei mit Abstand voneinander liegende/ annähernd halbkreisförmige, scheibenförmige Träger 19, 19' für (nicht näher dargestellte) Räummesser aufweist. Wie Fig. 1 zeigt, sind jeweils zwei solcher Träger 19, 19' vorgesehen, die sich über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180° erstrecken, so daß ihre Enden mit Abstand voneinander liegen. Das Werkzeug 18 sitzt drehfest und auswechselbar auf der Spindel 8.The ends of the spindle 8 are rotatably mounted in them. The leg 16 is also provided with a receiving space 17 provided for the transmission 10. A tool 18 is accommodated in the recess 14 of the carriage 4, the two spaced-apart / approximately semicircular, disk-shaped supports 19, 19 'for (not has clearing knives shown in more detail. As Fig. 1 shows, two such carriers 19, 19 'are provided which extend over an angular range of slightly less than 180 °, so that their ends are spaced apart lie. The tool 18 is seated in a rotationally fixed and exchangeable manner on the spindle 8.

Auch der Schlitten 5 ist mit einer Ausnehmung 20 versehen, die quer zur Verschieberichtung des Schlittens von zwei Schenkeln 21 und 22 begrenzt ist. In ihnen ist eine weitere Spindel 23 drehbar gelagert, die über ein.. Getriebe 24 von einem Antriebsmotor 25 drehbar angetrieben wird. Das Getriebe 24 wird im Ausführungsbeispxel durch ein Schneckengetriebe gebildet, das ein drehfest auf der Spindel 23 sitzendes Schneckenrad 26 und einedrehfest auf einer Antriebswelle 27 des Antriebsmotors 25 sitzende Schnecke 28 gebildet wird.The carriage 5 is also provided with a recess 20 which is transverse to the direction of displacement of the carriage is limited by two legs 21 and 22. Another spindle 23 is rotatably mounted in them, which via a .. Gear 24 is rotatably driven by a drive motor 25. The transmission 24 is in the exemplary embodiment a worm gear is formed which has a worm wheel 26, which is seated non-rotatably on the spindle 23, and which has a non-rotatable a drive shaft 27 of the drive motor 25 seated Screw 28 is formed.

Auf der parallel zur Spindel 8 liegenden Spindel 23 ist in der Ausnehmung 20 des Schlittens 5 ein weiteres Räumwerkzeug 29 drehfest gelagert, das drei mit Abstand voneinander liegende Träger 30, 30', 30·' für (nicht dargestellte) Räummesser aufweist. Jeweils zwei Träger 30 bzw. 30' bzw. 30" (Fig. 1) erstrecken sich über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180°, so daß ihre Enden mit Abstand voneinander liegen. Die Träger 30, 30', 30''On the spindle 23 lying parallel to the spindle 8, there is another broaching tool in the recess 20 of the slide 5 29 rotatably mounted, the three spaced apart carriers 30, 30 ', 30' for (not shown) Has broaching knives. In each case two carriers 30 or 30 'or 30 "(FIG. 1) extend over an angular range of slightly less than 180 ° so that their ends are spaced apart. The carriers 30, 30 ', 30' '

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liegen mit unterschiedlichen Axialabständen voneinander. Sie sind ebenso wie die Träger 19, 19' des Werkzeuges 18 im dargestellten Ausführungsbeispiel einstückig miteinander ausgebildet und durch schalenförmige Halterungsteile 31, 31a und 32, 32a auf der Spindel 8 bzw. befestigt.are at different axial distances from each other. They are just like the carriers 19, 19 'of the tool 18 formed in one piece with one another in the illustrated embodiment and by means of shell-shaped mounting parts 31, 31a and 32, 32a are attached to the spindle 8, respectively.

Die Antriebsmotoren 9 und 25 für die Spindeln 8 und 23 sind ebenfalls an den Schlitten 4 und 5 befestigt. Mit ihnen können die Spindeln 8, 23 unabhängig voneinander im gewünschten Maße um ihre Achsen angetrieben werden.The drive motors 9 and 25 for the spindles 8 and 23 are also attached to the carriages 4 and 5. With the spindles 8, 23 can be driven about their axes independently of one another to the desired extent.

Im Bereich zwischen den Schlitten 4 und 5 befindet sich eine Spanneinrichtung 33 für ein zu bearbeitendes Werkstück 34, das im Ausführungsbeispiel eine Kurbelwelle ist. Die Spanneinrichtung 33 ist mit einer drehbar angetriebenen Spindel 35 versehen, die von einem Motor 36 aus über einen Riementrieb 37 angetrieben wird. Mit der Spindel 35 ist ein (nicht näher dargestelltes) Spannfutter 38 drehfest verbunden, in dem ein Ende des Werkstückes 34 eingespannt ist. Die Kurbelwelle 34 ist am gegenüberliegenden Ende mit einer Spitze 39 eines Reitstockes 40 gehalten. Der die Spindel 35 aufnehmende Spindelstock 41 und der Reitstock 40 liegen fluchtend zueinander.In the area between the carriages 4 and 5 there is a clamping device 33 for a workpiece to be machined 34, which in the exemplary embodiment is a crankshaft. The clamping device 33 is rotatably driven with a Spindle 35 is provided, which is driven by a motor 36 via a belt drive 37. With the spindle 35 is a chuck 38 (not shown in detail) connected in a rotationally fixed manner, in which one end of the workpiece 34 is clamped is. The crankshaft 34 is held at the opposite end with a tip 39 of a tailstock 40. Of the the headstock 41 receiving the spindle 35 and the tailstock 40 are aligned with one another.

Die Kurbelwelle 34 hat im Ausführungsbeispiel fünf Hauptlager 42 bis 46, die mit den Werkzeugen 18 und 29 gleichzeitig bearbeitet werden können. Hierzu wird die Kurbelwelle 34 so eingespannt, daß die Achsen der Hauptlager 42 bis 46 in der Achse der Spanneinrichtung 33 liegen. Zutr. Drehräumen der Hauotläger :: werden die Werkzeuge 18, 29 und die Kurbelwelle 34 gleichsinnig gedreht, über den Antriebsmotor 36 kann die Drehzahl der Spindel 35 undIn the exemplary embodiment, the crankshaft 34 has five main bearings 42 to 46, which are connected to the tools 18 and 29 can be edited at the same time. For this purpose, the crankshaft 34 is clamped in such a way that the axes of the main bearings 42 to 46 lie in the axis of the clamping device 33. Addition Turning broaching of the Hauotlager :: are the tools 18, 29 and the crankshaft 34 rotated in the same direction over the Drive motor 36 can speed the spindle 35 and

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damit der Kurbelwelle 34 unabhängig von den Drehzahlen der Spindeln 8 und 23 eingestellt werden, so daß eine optimale Drehräumbearbeitung am Werkstück 34 gewährleistet ist. Zu Beginn des Drehräumvorganges befinden sich die Werkzeuge 18, 29 noch außer Eingriff mit der Kurbelwelle 34. Die Werkzeuge werden dann mittels der Motoren 6 und gegen die Kurbelwelle 34 zugestellt. Gleichzeitig drehen die Werkzeuge 18, 29 und die Kurbelwelle 34 im gewünschten Verhältnis zueinander. Durch die Drehbewegung der Kurbelwelle 34 wird die Schnittgeschwindigkeit beim Drehräumen bestimmt, während durch die Drehbewegung und die überlagerte Zustellbewegung der Werkzeuge 18 und 29 der Vorschub bestimmt wird. Entsprechend dem Abtrag an den Hauptlagern 42 bis 46 werden die Werkzeuge 18 und 29 zugestellt. Da die Drehbewegung und die Zustellbewegung der Werkzeuge 18, 29 unabhängig voneinander erfolgt, ist eine optimale Anpassung an das zu bearbeitende Werkstück 34 sichergestellt. Da der Vorschub der Werkzeuge 18, 29 durch deren Drehbewegung und die überlagerte Zustellbewegung bestimmt wird, sind nur kleine Zustellwege und auch nur kleine Abmessungen der Drehräummaschine erforderlich. Sie kann darum kompakt ausgebildet sein.so that the crankshaft 34 can be adjusted independently of the speeds of the spindles 8 and 23, so that a optimal turning broaching on the workpiece 34 is guaranteed. At the beginning of the turning broaching process are the Tools 18, 29 still out of engagement with the crankshaft 34. The tools are then by means of the motors 6 and advanced against the crankshaft 34. At the same time, the tools 18, 29 and the crankshaft 34 rotate as desired Relationship to each other. The rotational movement of the crankshaft 34 increases the cutting speed during turning broaching determined, while the feed rate is determined by the rotary movement and the superimposed feed movement of the tools 18 and 29 is determined. The tools 18 and 29 are fed in accordance with the removal from the main bearings 42 to 46. There the rotary movement and the feed movement of the tools 18, 29 take place independently of one another, is an optimal adaptation to the workpiece 34 to be processed is ensured. Since the advance of the tools 18, 29 through their rotary movement and the superimposed infeed movement is determined, only small infeed paths and also only small dimensions the lathe broaching machine required. It can therefore be made compact.

Wie in Fig. 2 angedeutet ist, können die Werkzeuge 18 und 29 so ausgebildet sein, daß sie die Hauptlager 42 bis 46 und die Wangenseiten der Kurbelwelle gleichzeitig bearbeiten. Dadurch wird eine erhebliche Zeiteinsparung beim Drehräumen der Kurbelwelle erreicht. Das Profil der P.äummesser richtet sich nach dem zu bearbeitenden Werkstückteil. Gemäß Fig. 2 wird mit den Räümmessern der Träger 19' das Hauptlager 46 und ein Stummel 47 der Kurbelwelle bearbeitet.As indicated in Fig. 2, the tools 18 and 29 be designed so that they the main bearings 42 to 46 and the cheek sides of the crankshaft edit at the same time. This saves a considerable amount of time when broaching the crankshaft. The profile of the milling knife depends on the workpiece part to be machined. According to Fig. 2 is with the scraper the carrier 19 'machined the main bearing 46 and a stub 47 of the crankshaft.

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Da sich die Träger 19, 19' und 30, 30', 30"' jeweils über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180° erstrecken, können die Werkzeuge 18 und 29 nur um dieses Winkelmaß um ihre Achsen gedreht werden. Dies reicht aber vollständig aus, um die Hauptlager 42 bis 46 fertig zu räumen. Die Verwendung von jeweils zwei Trägern hat den . Vorteil, daß die Standzeit der Werkzeuge 18, 29 erhöht wird, weil zunächst die Räummesser des einen Trägers und anschließend die Räummesser des anderen Trägers verwendet werden können. Erst anschließend ist ein Austausch der Räummesser notwendig. Die etwa halbkreisförmigen Träger 19, 19' und 30, 30', 30'' können auch mit unterschiedlichen Räummessern bestückt sein, so daß in der Drehräummaschine nacheinander unterschiedliche Werkstücke bearbeitet werden können. Auch ist es möglich, die jeweils paarweise vorhandenen Träger 19, 19', 30, 30', 30^fI unabhängig voneinander auf einem Halterungsteil anzubringen. Dann können die Räun.messer der einzelnen Träger unabhängig voneinander ausgewechselt werden.Since the carriers 19, 19 'and 30, 30', 30 '''each extend over an angular range of slightly less than 180 °, the tools 18 and 29 can only be rotated about their axes by this angular dimension. However, this is completely sufficient , in order to finish clearing the main bearings 42 to 46. The use of two carriers each has the advantage that the service life of the tools 18, 29 is increased because first the clearing knives of one carrier and then the clearing knives of the other carrier can be used Only then is it necessary to replace the broaching knives. The roughly semicircular supports 19, 19 'and 30, 30', 30 '' can also be equipped with different broaching knives, so that different workpieces can be machined one after the other in the lathe broaching machine It is possible to mount the carriers 19, 19 ', 30, 30', 30 ^fI , which are present in pairs, independently of one another on a mounting part are easily exchanged from each other.

Nach Beendigung des Orehräumvorganges, bei dem die Räumwerkzeuge maximal über den Umfangsbereich eines Trägers gedreht worden sind, werden die Schlitten 4, 5 zurückgefahren, so daß die Räumwerkzeuge 18, 29 von der Kurbelwelle 34 freikommen. Gleichzeitig beim Zurückfahren oder auch kurz danach werden die Träger 19, 19' und 30, 30', 30*' entweder in ihre Ausgangslage zurückgedreht oder vorzugsweise im gleichen Drehsinn weitergedreht, so daß beim nächsten Arbeitsgang die Räummesser des jeweils anderen Trägers 19, 19', 30, 30', 30'· mit dem Werkstück in Eingriff gelangen.After completion of the ear broaching process, in which the broaching tools have been rotated maximally over the circumferential area of a carrier, the carriages 4, 5 are moved back, so that the broaching tools 18, 29 are released from the crankshaft 34. At the same time when driving back or shortly afterwards the carriers 19, 19 'and 30, 30', 30 * 'either turned back to its starting position or preferably rotated further in the same direction of rotation, so that in the next step the clearing knives of each other carrier 19, 19 ', 30, 30', 30 '· with the workpiece get into engagement.

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Vorzugsweise werden die verschiedenen.' Bewegungen mittels einer NG-'Steuerung vorgenommen.Preferably the different. ' Movements by means of an NG control.

Anstelle der paarweise angeordneten Träger für die Räummesser kann selbstverständlich auch ein ringförmiger Träger vorgesehen werden, längs dessen Umfang die Räummesser angeordnet sind. In diesem Falle ist eine Rückstellbewegung der Räurewerkzeuge 18, 29 nach Beendigung des Drehräumvorganges nicht notwendig. Nach dem Zurückfahren der Räumwerkzeuge und nach Einspannen eines weiteren Werkstückes 34 können die Räumwerkzeuge sofort nach ihrer Zustellung weiter Um₁ ihre Achse gedreht werden.Instead of the carriers for the reamers arranged in pairs, an annular carrier can of course also be provided, along the circumference of which the reamers are arranged. In this case, a return movement of the broaching tools 18, 29 after the end of the rotary broaching process is not necessary. After the retraction of the broaching tools, and after clamping a further workpiece 34, the broaches can further ₁ To its axis are rotated immediately after delivery.

Mit der Drehräummaschine nach Fig. 3· können an der Kurbelwelle die Hublager 48 bis 51 bearbeitet werden. Auf den Spindeln 8a und 23a der Schlitten 4a und 5a sitzen entsprechend gestaltete Räumwerkzeuge 52 und 53, die jeweils zwei Halter 54, 54' und 55, 55" für die Räummesser aufweisen. Die Träger sind gleich ausgebildet wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. Die zu bearbeitende Kurbelwelle 34a ist wiederum in der Spanneinrichtung 33a eingespannt. Sie hat den Spindelstock 41a, der gleich ausgebildet ist wie der Spindelstock 41 der Ausführungsform gemäß den Fig. 1 und 2. Anstelle des Reitstockes 40 bei dem vorigen Ausführungsbeispiel ist die Drehräummaschine nach Fig. 3 auf der gegenüberliegenden Seite der Kurbelwelle 34a mit einem weiteren Spindelstock 56 versehen, in dem eine weitere Spindel 57 drehbar gelagert ist. Sie wird über einen Riementrieb 58 von einem Antriebsmotor 59 angetrieben. Die beiden Antriebsmotoren 36a, 59 für die Spindeln 35a und 57 liegen auf einander gegenüber-With the turning broaching machine according to FIG. 3, the pin bearings 48 to 51 can be machined on the crankshaft. On the Spindles 8a and 23a of the carriages 4a and 5a sit correspondingly designed broaching tools 52 and 53, respectively have two holders 54, 54 'and 55, 55 "for the clearing knives. The carriers are designed in the same way as in the exemplary embodiment described above. The one to be edited The crankshaft 34a is in turn clamped in the clamping device 33a. She has the headstock 41a, the same is designed like the headstock 41 of the embodiment according to FIGS. 1 and 2. Instead of the tailstock 40 In the previous embodiment, the turning broaching machine according to FIG. 3 is on the opposite side of the crankshaft 34a is provided with a further headstock 56 in which a further spindle 57 is rotatably mounted. she is driven by a drive motor 59 via a belt drive 58. The two drive motors 36a, 59 for the spindles 35a and 57 lie on each other

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liegenden Seiten der Kurbelwelle 34a. Sie ist mit ihren beiden Enden in Spannfuttern 38a, 60 eingespannt, die wiederum drehfest mit den Spindeln 35a und 57 verbunden sind. Die Spannfutter 38a, 60 sind in bezug auf die Spindeln 35a, 57 verschiebbar. Die Achsen 61 und 62 können dadurch gegenüber den Achsen 63 und 64 der Spindeln 35a, 57 um ein vorgegebenes Exzentrizitätsmaß verschoben werden.lying sides of the crankshaft 34a. It is clamped at both ends in chucks 38 a, 60, the in turn are non-rotatably connected to the spindles 35a and 57. The chucks 38a, 60 are with respect to the Spindles 35a, 57 displaceable. The axes 61 and 62 can thereby be compared to the axes 63 and 64 of the spindles 35a, 57 can be shifted by a predetermined amount of eccentricity.

Im übrigen ist die Drehräummaschine gleich ausgebildet wie bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 und 2.Otherwise, the lathe broaching machine is designed in the same way as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Vor öder nach dem Einspannen der Kurbelwelle 34 a werden die Spannfutter 38a, 60 so in bezug auf die Spindeln 35a, 57 translatorisch verschoben, daß die gemeinsame Achse 65 der zu bearbeitenden Hublager 49, 50 in den miteinander fluchtenden Achsen 63 und 64 der Spindeln 35a, 57 liegt. Anschließend wird der Schlitten 4a mit dem Räumwerkzeug 52 zur Kurbelwelle zugestellt, die ebenso wie das Räumwerkzeug hierbei drehend angetrieben wird. Um auch hier die verschiedenen Zustell- und Drehbewegungen miteinander genau zu koordinieren, ist eine NC-Steuerung vorteilhaft. Mit dem Räumwerkzeug 52 werden die Hublager 49 und 50 durch Drehräumen bearbeitet, wie anhand der Fig. 1 und 2 für die Hauptlager beschrieben worden ist. Nach Beendigung des JDrehräuirens wird ..der Schlitten 4a zurückgefahren und das .Räumwerkzeug 52 außer Eingriff mit der Kurbelwelle 34a gebracht. Anschließend werden die Spannfutter 38a, 60 zur Bearbeitung der übrigen Hublager 48 und 51 so gegenüber den Spindeln 35a, 57 verschoben, daß die gemeinsame Achse 66 der Hublager 48, 51 in den Achsen 63 und 64 der Spindeln 35a, 57 liegt. Anschließend wird mit dem Schütte!Before or after clamping the crankshaft 34 a, the chucks 38a, 60 shifted translationally with respect to the spindles 35a, 57 that the common axis 65 of the pin bearings 49, 50 to be machined lies in the aligned axes 63 and 64 of the spindles 35a, 57. Then the carriage 4a with the broaching tool 52 is advanced to the crankshaft, which like the broaching tool this is driven in rotation. Here, too, the various infeed and rotary movements with one another To coordinate precisely, an NC control is advantageous. With the broaching tool 52, the pin bearings 49 and 50 machined by turning broaching, as has been described with reference to FIGS. 1 and 2 for the main bearings. After completion of Jdrehräuirens .. the slide 4a is retracted and the .Räumwerkzeug 52 out of engagement with the crankshaft 34a brought. The chucks 38a, 60 for machining the remaining pin bearings 48 and 51 are then positioned opposite one another the spindles 35a, 57 moved that the common axis 66 of the pin bearings 48, 51 in the axes 63 and 64 of the Spindles 35a, 57 is located. Then with the chute!

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5 a das gegenüberliegende Räumwerkzeug 53 zugestellt und mit ihm die Hublager 48 und 51 in der beschriebenen Weise bearbeitet* Auch bei dieser Drehräummaschine werden während der Bearbeitung die Kurbelwelle 34a und die Räumwerkzeuge 52 und 53 drehbar angetrieben, wobei das jeweilige Räumwerkzeug und die Kurbelwelle gleichsinnig drehen. Wie schon beim vorigen Ausführungsbeispiel sind die Träger 54, 54' und 55, 55' der Räumwerkzeuge 52, 53 so angeordnet, daß sie die ihnen zugeordneten Hublager und gegebenenfalls die Wangenseiten bearbeiten können. Es ist ferner möglich, daß zunächst das Räumwerkzeug 53 und erst anschließend das Räumwerkzeug 52 mit der Kurbelwelle 34a zum Drehräumen in Eingriff gebracht wird.5 a the opposite broaching tool 53 delivered and with it the Pin bearings 48 and 51 machined in the manner described * In this turning broaching machine, too, the crankshaft 34a and the broaching tools 52 and 53 are rotatable during machining driven, the respective broaching tool and the crankshaft rotating in the same direction. As with the previous one The embodiment is the carriers 54, 54 'and 55, 55' the broaching tools 52, 53 arranged so that they assigned pin bearing and possibly edit the cheek sides. It is also possible that initially the broaching tool 53 and only then the broaching tool 52 engages with the crankshaft 34a for rotary broaching is brought.

Die Drehräummaschine gemäß Fig.- 4 entspricht im wesentlichen der Maschine'gemäß Fig. 3. Sie-hat jedoch nur den'' Schlitten' 4b, da die Maschine lediglich ein einziges Räumwerkzeug 52b hat. Das auf der Spindel 8b sitzende Räumwerkzeug 52b hat insgesamt vier Träger 54b, 54b¹ und 55b, 55b¹. Sie erstrecken sich wie die Träger der vorhergehenden Ausführungsformen über einen Winkelbereich von etwas weniger als 180°. Die Träger 54b, 54b¹ haben einen größeren Axialabstand voneinander als die Träger 55b, 55b¹. Die auf diesen Trägern angeordneten Räummesser bearbeiten wiederum die Hublager 48b bis 51b der Kurbelwelle 34b. Sie ist in den Spannfuttern 38b, 60b eingespannt, die relativ zu den zugehörigen Spindeln 35b, 57b derart verschiebbar sind, daß ihre Achsen 61b, 62b um ein Exzentrizitätsmaß gegenüber den Achsen 63b, 64b der Spindeln 35b, 57b versetzt sind. Zum Antrieb der Spindeln 35b, 57b sind die Motoren 36b, 59b vorgesehen,The turning broaching machine according to FIG. 4 corresponds essentially to the machine according to FIG. 3. However, it only has the "slide" 4b, since the machine only has a single broaching tool 52b. The broaching tool 52b sitting on the spindle 8b has a total of four carriers 54b, 54b ¹ and 55b, 55b ¹ . Like the supports of the previous embodiments, they extend over an angular range of slightly less than 180 °. The supports 54b, 54b ¹ have a greater axial distance from one another than the supports 55b, 55b ¹ . The reamers arranged on these carriers in turn machine the pin bearings 48b to 51b of the crankshaft 34b. It is clamped in the chucks 38b, 60b, which are displaceable relative to the associated spindles 35b, 57b such that their axes 61b, 62b are offset by an amount of eccentricity with respect to the axes 63b, 64b of the spindles 35b, 57b. The motors 36b, 59b are provided to drive the spindles 35b, 57b,

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die über die Riementriebe 37b, 58b mit den Spindeln antriebsverbunden sind. Zum Antrieb der parallel zu den Spindeln 35b, 57b liegenden Spindel 8b ist der Antriebsmotor 9b vorgesehen, der am Schlitten 4b vorgesehen ist und über das Getriebe 10b die Spindel 8b antreibt. Zur Zustellung des Schlittens 4b und damit des Räumwerkzeuges 52b ist der Motor 6b vorgesehen, der am Schlitten 4b befestigt ist.which are drive-connected to the spindles via the belt drives 37b, 58b are. The drive motor is used to drive the spindle 8b lying parallel to the spindles 35b, 57b 9b is provided, which is provided on the carriage 4b and drives the spindle 8b via the transmission 10b. To the Infeed of the carriage 4b and thus of the broaching tool 52b, the motor 6b is provided, which is attached to the carriage 4b is attached.

Um die Hublager 48b bis 51b zu bearbeitenwerden die Spindeln 35b, 57b und die Spindel 8b wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen in gleichem Drehsinn angetrieben. Mit dem Schlitten 4b wird das Räumwerkzeug 52b gegen die Kurbelwelle 34b zugestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Hublager 49b, 50b mit den auf den Trägern 55b, 55b' sitzenden Räummessern bearbeitet. Die Spannfutter 38b, 60b sind so verschoben, daß die gemeinsame Achse 65b der Hublager 49b, 50b mit den Achsen 63b, 64b der Spindeln 35b, 57b zusammenfällt. Mit den Räummessern können gleichzeitig auch die seitlichen Wangen der Kurbelwelle 34b im Bereich der Hublager 49b, 50b bearbeitet werden.The spindles are used to machine the pin bearings 48b to 51b 35b, 57b and the spindle 8b driven in the same direction of rotation as in the previous embodiments. With The broaching tool 52b is fed to the slide 4b against the crankshaft 34b. In the illustrated embodiment, the pin bearings 49b, 50b with the on the Carriers 55b, 55b 'processed seated clearing knives. The chucks 38b, 60b are shifted so that the common Axis 65b of the pin bearings 49b, 50b coincides with the axes 63b, 64b of the spindles 35b, 57b. With the clearing knives the side cheeks of the crankshaft 34b in the area of the pin bearings 49b, 50b can also be machined at the same time will.

Wenn die Hublager 49b, 50b fertigbearbeitet sind, wird der Schlitten 4b zurückgefahren, so daß das Räumwerkzeug 52b außer Eingriff mit der Kurbelwelle 34b kommt. Anschließend werden die Spannfutter 38b, 60b so verstellt, daß nunmehr die gemeinsame Achse 66b der äußeren Hublager 48b, 51b mit den Achsen 63b, 64b der Spindeln 35b, 57b zusammenfällt. Die Spindel 8b wird gedreht, so daß bei der Zustellung des Räumwerkzeuges die auf den Trägern 54b, 54b¹ sitzenden Räummesser in Eingriff mit den Hublagern 48b,When the pin bearings 49b, 50b have been finished, the slide 4b is retracted so that the broaching tool 52b comes out of engagement with the crankshaft 34b. The chucks 38b, 60b are then adjusted so that the common axis 66b of the outer pin bearings 48b, 51b now coincides with the axes 63b, 64b of the spindles 35b, 57b. The spindle 8b is rotated so that when the broaching tool is advanced, the broaching knives ^{sitting on the carriers 54b, 54b 1} engage with the pin bearings 48b,

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51b gelangen. Sie werden dann bearbeitet,wobei das Räumwerkzeug 52b und die Kurbelwelle 34b wiederum gleichsinnig .gedreht werden.51b arrive. They are then machined, the broaching tool 52b and the crankshaft 34b again in the same direction .to be turned around.

Die Ausführungsform gemäß den Fig. 4 und 5 hat den Vorteil, daß sie nur ein einziges Räumwerkzeug 52b aufweist. Mit den Räummessern auf den etwa halbkreisringförmigen Trägern können sämtliche Hublager der Kurbelwelle in nur einer Aufspannung bearbeitet werden. Es muß lediglich die Kurbelwelle entsprechend den zu bearbeitenden Hublagern verschoben und das Räumwerkzeug so verstellt werden, daß die entsprechenden Räummesser mit den entsprechenden Hublagern der Kurbelwelle in Eingriff kommen. Ebenso wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen wird auch diese Drehräummaschine vorzugsweise NC-gesteuert.The embodiment according to FIGS. 4 and 5 has the advantage that it has only a single broach 52b. With the clearing knives on the roughly semicircular supports all pin bearings of the crankshaft can be machined in just one clamping. All that needs to be done is the crankshaft moved according to the pin bearings to be processed and the broach can be adjusted so that the corresponding clearing knives come into engagement with the corresponding pin bearings of the crankshaft. As with the previous embodiments, this turning broaching machine is also preferably NC-controlled.

Die Drehräumtraschine gemäß Fig. 6 entspricht im wesentlichen der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5. Die Kurbelwelle 34c ist wiederum in den Spannfuttern 38c, 60c der Spindelstöcke 41c, 56c eingespannt. Die Spannfutter können wiederum relativ zu den Spindeln 35c, 57c verschoben werden. Zum Antrieb der Spindeln sind die Motoren 36c, 59c vorgesehen, die jedoch im Gegensatz zu den Ausführungsformen nach den Fig. 3 bis 5 auf der gleichen Seite der Kurbelwelle liegen. Das Räumwerkzeug 52c ist am Schlitten 4c vorgesehen, der mit dem Motor 6c in den Führungen 2c in horizontaler Lage verstellt wird. Die Spindel 8c, auf der das Räumwerkzeug 52c sitzt, wird während der Bearbeitung der Kurbelwelle 34c gleichsinnig mit ihr angetrieben. Das Räumwerkzeug 52c hat die beiden Träger 54c, 54c¹, die wiederum etwa halbkreisringförmig ausgebildet sind. Die Träger werden durch die schalenförmigen Halterungs-The rotary broaching machine according to FIG. 6 corresponds essentially to the embodiment according to FIGS. 4 and 5. The crankshaft 34c is in turn clamped in the chucks 38c, 60c of the headstocks 41c, 56c. The chucks can in turn be displaced relative to the spindles 35c, 57c. The motors 36c, 59c are provided to drive the spindles, but in contrast to the embodiments according to FIGS. 3 to 5, they are on the same side of the crankshaft. The broaching tool 52c is provided on the carriage 4c, which is adjusted in the horizontal position in the guides 2c by the motor 6c. The spindle 8c on which the broaching tool 52c sits is driven in the same direction as the crankshaft 34c is being machined. The broaching tool 52c has the two supports 54c, 54c ¹ , which in turn are approximately semicircular. The brackets are held in place by the bowl-shaped mounting brackets

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teile 31c, 32c auf der Spindel 8c lösbar befestigt. Die beiden Träger 54c, 54c' sitzen in der gleichen Ebene. Mit dem Räumwerkzeug 52c kann nur jeweils eines der Hauptlager 42c bis 46c und eines der Hublager 48c bis 51c bearbeitet werden. Um die verschiedenen Lager nacheinander bearbeiten zu können, muß entweder das Räumwerkzeug 52c oder die Kurbelwelle 34c verschiebbar sein. Im Ausführungsbeispiel sind die Spindelstöcke 41c, 56c senkrecht zum Schlitten 4c längs Führungen 67, 68 verschiebbar (Fig. 6 und 7).parts 31c, 32c releasably attached to the spindle 8c. the both supports 54c, 54c 'sit in the same plane. With the broaching tool 52c only one of the main bearings 42c to 46c and one of the pin bearings 48c to 51c are machined. To edit the different camps one after the other To be able to do so, either the broach 52c or the crankshaft 34c must be slidable. In the exemplary embodiment the headstocks 41c, 56c can be displaced perpendicular to the slide 4c along guides 67, 68 (FIGS. 6 and 7).

Zum Drehräumen der verschiedenen Lager der Kurbelwelle 34c werden die Spannfutter 38c, 60c in der beschriebenen Weise so gegenüber den Spindeln 35c, 57c verstellt, daß die Achse des jeweils zu bearbeitenden Lagers mit den Achsen 63c, 64c der Spindeln 35c, 57c zusammenfällt. Das Räumwerkzeug 52c wird dann mit dem Schlitten 4c zugestellt, wobei das Räumwerkzeug durch den Motor 9c (Fig. 7) mit gleichem Drehsinn wie die Kurbelwelle angetrieben wird. Da die Hublager 48c bis 51c und die Hauptlager 42c bis 46c in der Regel unterschiedliche Profile haben, sind die entsprechenden Räummesser auf den Trägern 54c und 54c¹ vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel werden mit den auf dem Träger 54c¹ sitzenden Räuramessern die Hublager 48c bis 51c bearbeitet, während mit den auf dem Träger 54c sitzenden Räummessern die Hauptlager 42c bis 46c bearbeitet werden. Auch bei dieser Ausführungsform können die Räummesser so ausgebildet sein, daß mit ihnen gleichzeitig auch die zugehörigen Wangen der Kurbelwelle bearbeitet werden. Sobald das eine Lager bearbeitet ist, wird der Schlitten 4c zurückgefahren, so daß das Räumwerkzeug 52c außer Eingriff mit der Kurbelwelle 34c gelangt. Anschließend wird die die Spindelstöcke 41c, 56c aufweisendeTo turn the various bearings of the crankshaft 34c, the chucks 38c, 60c are adjusted relative to the spindles 35c, 57c in the manner described so that the axis of the respective bearing to be machined coincides with the axes 63c, 64c of the spindles 35c, 57c. The broaching tool 52c is then advanced with the slide 4c, the broaching tool being driven by the motor 9c (FIG. 7) with the same direction of rotation as the crankshaft. Since the pin bearings 48c to 51c and the main bearings 42c to 46c generally have different profiles, the corresponding clearing blades are provided on the carriers 54c and 54c ¹ . In the exemplary embodiment, the lifting knives seated on the carrier 54c ^{1 are used to} machine the pin bearings 48c to 51c, while the main bearings 42c to 46c are machined with the reamer knives sitting on the carrier 54c. In this embodiment, too, the reamers can be designed so that the associated cheeks of the crankshaft can also be machined with them at the same time. As soon as one bearing has been machined, the slide 4c is retracted so that the broaching tool 52c disengages from the crankshaft 34c. Then the headstocks 41c, 56c having

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Spanneinrichtung 33c von einem Motor 69 axial so weit verschoben, daß das nächste Lager der Kurbelwelle 34c in den Arbeitsbereich des Räumwerkzeuges 52c gelangt. Die Längsverschiebung der Spanneinrichtung 33c mittels des Motors 69 erfolgt in herkömmlicher Weise. Sobald die Spanneinrichtung 33c um das entsprechende Maß verschoben ist, wird das Räumwerkzeug 52c wieder zugestellt und das nächste Lager bearbeitet. Zweckmäßig wird die Kurbelwelle 34c hierbei so verschoben, daß zunächst die Lager bearbeitet werden, die eine gemeinsame Achse haben. Dann müssen die Spannfutter 38c, 60c nicht auch noch relativ zu den Spindeln 35c, 57c verschoben werden. Erst nachdem die die gemeinsame Achse aufweisenden Lager bearbeitet sind, werden die Spannfutter verschoben, so daß die nächsten Lager mit einer gemeinsamen Achse nacheinander bearbeitet werden können. Beim übergang von der Bearbeitung der Hublager auf die Bearbeitung der Hauptlager muß die Spindel 8c so gedreht werden, daß der Träger mit den entsprechenden Räummessern in Eingriff mit der Kurbelwelle gelangt. Selbstverständlich muß nach dem Bearbeiten jedes Lagers die Spindel 8c so gedreht werden, daß der Träger 54c bzw. 54c¹ mit den entsprechenden Räummessern seine Ausgangsstellung wieder einnimmt.Clamping device 33c axially displaced so far by a motor 69 that the next bearing of the crankshaft 34c comes into the working area of the broaching tool 52c. The longitudinal displacement of the tensioning device 33c by means of the motor 69 takes place in a conventional manner. As soon as the clamping device 33c is shifted by the appropriate amount, the broaching tool 52c is advanced again and the next bearing is machined. The crankshaft 34c is expediently displaced here in such a way that the bearings that have a common axis are first machined. Then the chucks 38c, 60c do not also have to be displaced relative to the spindles 35c, 57c. Only after the bearings having the common axis have been machined are the chucks moved so that the next bearings with a common axis can be machined one after the other. During the transition from machining the pin bearings to machining the main bearings, the spindle 8c must be rotated so that the carrier with the corresponding broaching knives comes into engagement with the crankshaft. Of course, after each bearing has been machined, the spindle 8c must be rotated so that the carrier 54c or 54c ¹ with the corresponding broaching knives assumes its starting position again.

Vorteilhaft wird auch diese Drehräummaschine MC-gesteuert, so daß ein automatischer Drehräumvorgang möglich ist.This turning broaching machine is also advantageously MC-controlled, see above that an automatic turning broaching process is possible.

Bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsformen ist es möglich, daß das Räumwerkzeug außer seiner radialen Zustellbewegung mittels des Schlittens 4, 4a bis 4c auch noch einen .Axialvorschub ausführt (Fig. 8). Dadurch können Hinterstiche gefertigt werden. Wie Fig. 8 zeigt,In all of the described embodiments it is possible that the broach apart from its radial feed movement by means of the carriage 4, 4a to 4c also another .Axialvorschub executes (Fig. 8). This enables backstitching to be made. As Fig. 8 shows,

ist der Träger 70 des nicht näher dargestellten Räumwerkzeuges mit einem entsprechenden Drehmesser 71 versehen, das am Übergang von den Wangen 72, 73 zum Zapfen 74 der Kurbelwelle 75 jeweils einen Hinterstich 76 und 77 dreht. In diesem Falle wird die Drehbewegung des Werkzeuges stillgesetzt und der radialen Zustellbewegung des Werkzeuges eine axiale Zustellbewegung überlagert, die zu einer schrägen Vorschubbewegung 78 führt. Mit den Drehräummaschinen können somit außer den Lagern und Wangen der Kurbelwelle auch die Hinterstiche an den Kurbelwellen angebracht werden.the carrier 70 of the broaching tool, not shown in detail, is provided with a corresponding rotary knife 71, which rotates an undercut 76 and 77 at the transition from the cheeks 72, 73 to the pin 74 of the crankshaft 75. In this case the rotary movement of the tool is stopped and the radial feed movement of the tool is stopped an axial feed movement is superimposed, which leads to an oblique feed movement 78. With the turning broaching machines This means that in addition to the bearings and cheeks of the crankshaft, the undercuts can also be attached to the crankshafts will.

Die Räummesser auf den Trägern der verschiedenen Drehräummaschinen sind so ausgebildet, daß die am Ende des Drehräumens mit der Kurbelwelle in Eingriff kommenden Räummesser das an der Kurbelwelle herzustellende Profil aufweisen. Dadurch wird am Ende des Drehräumens noch ein Schlichtvorgang angeschlossen, so daß die Kurbelwelle mit den Drehräummaschinen so weit fertigbearbeitet werden kann, daß nur noch die Feinbearbeitung (Schleifen etc.) erfolgen muß. Da mit den verschiedenen Schlitten die jeweiligen Räumwerkzeuge während des Bearbeitungsvorganges gegen die Kurbelwelle zugestellt werden, können die Räummesser am Umfang der Träger so angeordnet sein, daß ihre Schneiden einen zur Drehachse des Räumwerkzeuges koaxialen Flugkreis haben.The broaching knives on the carriers of the various turning broaching machines are designed so that at the end of the rotary broaching with the crankshaft engaging reamers have the profile to be produced on the crankshaft. This means that at the end of the turning broaching, a Finishing process connected so that the crankshaft can be finished with the lathe broaching machines so far, that only the fine machining (grinding, etc.) has to be done. Since with the different sleds the respective Broaching tools are delivered against the crankshaft during the machining process, the broaching knives on the The circumference of the carrier can be arranged so that their cutting edges have a flight circle coaxial to the axis of rotation of the broaching tool to have.

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Claims

Msnzelstr. 40, 7000 Stuttgart 1 Gebr. Heller A 38 295 / fro Maschinenfabrik, limited liability company «. _ Neuffener Str. 54 - * May 1985 Nürtingen claims

1. Process for the machining of turned parts, preferably of shafts, in particular of crankshafts, in which the rotating part during its Machining around its axis at a speed corresponding to the machining cutting speed is rotated and the cutting edges of at least one machining tool are moved relative to the turned part during machining, characterized in that that each cutting edge of the machining tool (18,29,52,52b, 52c, 53) to achieve a DrehräumVorganges related on the rotating part (34,34a to 34c) moved around the axis of the machining tool during machining and against the rotating part is delivered.

2. The method according to claim 1, characterized in that the machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53) and the rotating part (34, 34a to 34c) in the same direction of rotation to be turned around.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the rotating part (34, 34a to 34c) with a higher Speed is rotated as the machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53).

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53) is shifted in the direction of its axis of rotation to produce undercuts.

5. Device for performing the method according to one of claims 1 to 4, with at least one clamping device for the turned part to be machined, which can be rotated with at least one rotary drive at a speed corresponding to the machining speed, and with at least one machining tool that is driven by a drive is movable relative to the rotating part, characterized in that the drive is a rotary drive (9, 9b, 9c, 25) with a spindle (8, 8a to 8c, 23, 23a) on which the machining tool (18, 29, 52, 52b, .52c, .53) sits in a rotationally fixed manner, and that the rotary drive. (9, 9b, 9c, 25) is mounted on a feed drive (4, 4a to 4c, 5, 5a) which is transverse to the axis of the spindle (8, 8a to 8c, 23, 23a) is displaceable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53) has at least one carrier (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ', 54b , 54b ¹ , 54c, 54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70) for broaching knives (71), which extends over at least part of the circumference of the spindle (8, 8a to 8c, 23, 23a) .

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the machining tool (18, 29, 52, 52b, 53) has a plurality of spaced apart carriers (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54", 54b , 54b ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ·).

3516135161

8. Apparatus according to claim 6 or 7 / characterized in that the carrier (19, 19 ', 30, 30 ", 30", 54, 54 ·, 54b, 54b ¹ , 55, 55', 55b, 55b ¹ , 70) extends over an angle of slightly less than 180 °.

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the carriers (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ', 54b, 54b ¹ , 54c, 54c', 55, 55 ' , 55b, 55b ¹ ,

70) each arranged in pairs in the same radial plane of the machining tool (18, 29, 52, 52b, 53) are.

10. The device according to claim 9, characterized in that the carriers (19, 19 ', 30, 30 ", 30", 54, 54', 54b, 54b ¹ , 54c, 54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70) are equipped with different clearing knives in the same radial plane.

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that each individual carrier (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ', 54b, 54b ¹ , 54c, 54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70) is equipped with different clearing knives.

12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the carriers (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ', 54b, 54b ¹ , 54c, 54c ¹ , 55, 55' , 55b, 55b ¹ , 70) with a cup-shaped mounting part (31, 31a, 31c, 32, 32a, 32c) are releasably attached to the spindle (8, 8a to 8c, 23, 23a).

13. Device according to one of claims 6 to 12, characterized in that for all carriers (19, 19 ', 30, 30 ¹ , 30 ", 54, 54', 54b, 54b ¹ _f 54c, 54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70) of a machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53) a common mounting part (31, 31a, 31c, 32, 32a, 32c) is provided.

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the holding part (31, 31a, 31c, 32, 32a, 32c) is integral with the carrier (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ' , 54b, 54b ¹ , 54c, 54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70).

15. Device according to one of claims 6 to 14, characterized in that the cutting edges of the reamers of the carrier (19, 19 ', 30, 30', 30 ", 54, 54 ', 54b, 54b', 54c, .54c ¹ , 55, 55 ', 55b, 55b ¹ , 70) lie on a flight circle lying coaxially to the spindle (8, 8a to 8c, 23, 23a).

16. Device according to one of claims 5 to 15, characterized in that the clamping device (33a, 33c) two opposing headstocks (41a, 41c, 56, 56c), which with chucks (38a to 38c, 60, 60b, 60c) are provided relative to the spindles (35a to 35c, 57, 57b, 57c) of the headstocks (41a, 41c, 56, 56c) are adjustable.

17. Device according to one of claims 5 to 16, characterized characterized in that the clamping device (33c) transversely to the feed direction of the machining tool (52c) is displaceable.

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18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that one of the headstocks (41c, 56c) of the Clamping device (33c) is displaceable with a displacement drive (69).

19. Device according to one of claims 5 to 18, characterized characterized in that the machining tool (18, 29, 52, 52b, 52c, 53) is displaceable transversely to its feed direction.

20. Device according to one of claims 5 to 19, characterized characterized in that in the area on both sides of the clamping device (33, 33a) there is in each case a machining tool (19, 29, 52, 53) is provided.

21. The device according to claim 20, characterized in that the axes of rotation of the clamping device (33, 33a) and the machining tools (19, 29, 52, 53) lie in a common plane.