DE825043C

DE825043C - Device for interrupting the steady, back and forth movement of the tool slide at the end of the stroke and / or return stroke in electrically controlled keyway broaching or broaching machines

Info

Publication number: DE825043C
Application number: DEH2416A
Authority: DE
Inventors: Walter Schwarzmann
Original assignee: FR HENNING FA
Current assignee: FR HENNING FA
Priority date: 1950-04-19
Filing date: 1950-04-19
Publication date: 1951-12-17

Description

Einrichtung zum Unterbrechen der stetigen, hin und her gehenden Bewegung des Werkzeugschlittens am Ende des Hubes und/oder Rückhubes bei elektrisch gesteuerten Keilnutenstoß- oder Räummaschinen Der Gegenstand vorliegender Erfindung betrifft eine Einrichtung, um den hin und her gehenden Werkzeugschlitten bei elektrisch gesteuerten Keilnutenstoß- und Räummaschinen am Ende des Hubes oder Rückhubes stillsetzen und auf einfache Weise wieder auf stetige Bewegung des Werkzeugschlittens umschalten zu können. Device for interrupting the steady, back and forth movement of the tool slide at the end of the stroke and / or return stroke with electrically controlled Keyway slotting or broaching machines The subject matter of the present invention relates to a device to the reciprocating tool slide in electrically controlled Shut down the keyway broaching and broaching machines at the end of the stroke or return stroke and easily switch back to constant movement of the tool slide to be able to.

Das Anhalten des Werkzeugschlittens am Ende der Hübe ist erforderlich zum Ein- und Ausspannen der Werkzeuge sowie zur Vornahme von Messungen am Werkstück. It is necessary to stop the tool slide at the end of the strokes for clamping and unclamping the tools and for taking measurements on the workpiece.

Die Schwierigkeit der Lösung dieser Aufgabe lag daran, daß, wenn der Motor am Ende des Hubes durch den Steuerschieber der Maschine abgeschaltet wird, der Werkzeugschlitten sich nicht sofort stillsetzt, sondern durch die verhältnismäßig großen Schwungmassen noch in abgeschaltetem Zustand einen mehr oder weniger großen Auslauf hat, der außerdem noch wesentlich von der veränderlichen Schlittenreibung in den Schlittenführungen abhängig ist. The difficulty in solving this problem was that, if the motor is switched off at the end of the stroke by the control spool of the machine, the tool slide does not stop immediately, but rather relatively large centrifugal masses still in the switched-off state a more or less large one Has run-out, which is also significantly affected by the variable slide friction depends in the slide guides.

Um nun diesen Auslauf des Werkzeugschlittens abzufangen bzw. unschädlich zu machen und ein Wiedereinschalten des Steuerschalters in Gegenrichtung zu verhindern, wird vorgeschlagen, den Vorschubweg einer Steuerstange für den Steuerschieber durch eine, in einer mit dem Maschinenbett fest verbundenen Führungsplatte schwenkbar gelagerte Sperreinrichtung zu begrenzen, wobei die Länge des Vorschubwegs der Steuerstange für den Steuerschieber auf eine solche Länge beschränkt wird, die kleiner ist als die des Abstandes der Steuerkontaktanordnungen des Steuerschiebers zur Kontaktgabe für Vor- oder Rücklauf. In order to intercept this run-out of the tool slide or to make it harmless and to prevent the control switch from being switched on again in the opposite direction, it is proposed to use the feed path of a control rod for the control slide one swiveling in a guide plate firmly connected to the machine bed to limit stored locking device, the length of the feed path of the control rod for the spool is limited to a length that is smaller than that of the distance between the control contact arrangements of the control slide and making contact for forward or reverse.

Um den Auslauf des Werkzeugschlittens nach dem Abschalten des Steuerschalters abzufangen, sind zwischen einer mit dem Werkzeugschlitten fest verbundenen Anschlagplatte und den auf der Steuerstange feststellbaren Hubverstellringen Spiraldruckfedern vorgesehen, die den Anstoß der Anschlagplatte des Werkzeugschlittens an den auf der Steuerstange befestigten Hubverstellringen bis zum Stillstand des Werkzeugschlittens elastisch abfangen. Around the run-out of the tool slide after switching off the control switch to intercept are firmly connected to the tool slide between one Stop plate and the lift adjustment rings, which can be locked on the control rod, spiral compression springs provided that the abutment of the stop plate of the tool slide to the The stroke adjustment rings attached to the control rod until the tool slide comes to a standstill intercept elastically.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung beispielsweise in einer Ausführungsform veranschaulicht, und zwar zeigt Abb. 1 eine Seitenansicht des Maschinenbettes mit dem Werkzeugschlitten sowie den Steuerungsteilen und dem Steuerschalter teilweise im Längsschnitt, Abb. 2 die dazugehörige Draufsicht, soweit diese zur Erklärung notwendig ist, teilweise im Längsschnitt mit von der Steuerstange abgehobener, schwenkbarer Sperreinrichtung und auf der Steuerstange aufliegendem Zwischenanschlag, Abb. 3 die schwenkbare Sperreinrichtung in auf der Steuerstange aufliegendem Zustande, Abb. 4 den schwenkbaren Zwischenanschlag in Seitenansicht. In the drawing, the subject of the invention is for example illustrated in one embodiment, namely Fig. 1 shows a side view of the machine bed with the tool slide as well as the control parts and the Control switch partially in longitudinal section, Fig. 2 the associated top view, so far this is necessary for explanation, partly in longitudinal section with from the control rod lifted, pivotable locking device and resting on the control rod Intermediate stop, Fig. 3, the pivoting locking device in on the control rod resting state, Fig. 4 the pivotable intermediate stop in side view.

Auf dem sich hin und her bewegenden Werkzeugschlitten a, der in bekannter Weise in einer Schwalbenschwanzführung in dem Maschinenbett d geführt wird, ist eine Anschlagplatte b starr befestigt, in welcher eine Steuerstange c gleitet. Die Steuerstange c ist weiter in einer mit dem feststehenden Maschinenbett d starr verbundenen Führungsplatte e geführt. Die Steuerstange c ist an einem Ende mit dem elektrischen Steuerschalter f verbunden. Auf der Steuerstange befinden sich weiter eine mit der Steuerstange fest verbundene Endbegrenzungsmutter g mit Bedienungshandgriffig,, zwei beliebig auf der Steuerstange feststellbare Hubverstellringe h und h1 mit Druckfedern i und i1 sowie zwei fest mit der Steuerstange verbundene Begrenzungsanschläge k und kt. On the back and forth moving tool slide a, which in known Way is guided in a dovetail guide in the machine bed d is a stop plate b rigidly attached, in which a control rod c slides. the Control rod c is further in a rigidly connected to the fixed machine bed d Guide plate e out. The control rod c is at one end with the electric Control switch f connected. On the control rod there is also one with the Control rod firmly connected end stop nut g with operating handle, two stroke adjustment rings h and h1 with compression springs that can be locked on the control rod i and i1 as well as two limit stops k firmly connected to the control rod and kt.

Die Sperreinrichtung 1 ist schwenkbar in der starr mit dem Maschinenbett verbundenen Führungsplatte e auf einer parallel zur Steuerstange angeordneten Achse so gelagert, daß die Sperreinrichtung auf die Steuerstange c bzw. die Begrenzungsanschläge k oder kt aufgelegt oder davon abgehoben werden kann. The locking device 1 is pivotable in the rigid with the machine bed connected guide plate e on an axis arranged parallel to the control rod stored so that the locking device on the control rod c or the limit stops k or kt can be placed on or removed from it.

Der Zwischenanschlag m ist schwenkbar in einem starr mit dem Werkzeugschlitten a verbundenen Lagerstück auf einer parallel zur Steuerstange angeordneten Achse so gelagert, daß der Zwischenanschlag m als Verlängerung der Anschlagplatte b auf die Steuerstange c aufgelegt oder davon abgehoben werden kann. The intermediate stop m is pivotable in a rigid manner with the tool slide a connected bearing piece on an axis arranged parallel to the control rod stored so that the intermediate stop m as an extension of the stop plate b the control rod c can be placed or lifted off.

Der Werkzeugschlitten a, der auf der Unterseite mit einer Zahnstange versehen ist, wird durch einen elektrisch umgesteuerten Motor mittels Zahnrad in bekannter Weise hin und her bewegt. The tool slide a, the one on the bottom with a rack is provided, is driven by an electrically reversed motor by means of a gear in known way moved back and forth.

Soll der Werkzeugschlitten dauernd zwischen dem mittels den Hubverstellringen h und h, eingestellten Hub pendeln ohne anzuhalten, so ist die Sperreinrichtung 1, die in der Führungsplatte e schwenkbar gelagert ist, von der Steuerstange abgehoben, wie in Abb. 2 gezeigt. Der Zwischenanschlag m ist ebenfalls von der Steuerstange c abgehoben. Beim Ende des Vorlaufs stößt die Anschlagplatte b an der Druckfeder il und dem Hubverstellring h1 an und schiebt die Steuerstange c den Steuerschalterkontakt in Pfeilrichtung C vorwärts, so daß der Vorwärtssteuerstrom A ausgeschaltet wird, wodurch der Werkzeugschlitten während des Totwegs des Steuerschalters f beinahe zum Stillstand kommt und erst kurz davor der Steuerschalter f auf Rückwärtssteuerstrom B umgesteuert wird. Dies wiederholt sich nun, solange die Maschine in Betrieb ist. Should the tool slide be constantly between the means of the stroke adjustment rings h and h, the set stroke oscillates without stopping, so is the locking device 1, which is pivotably mounted in the guide plate e, lifted off the control rod, as shown in Fig. 2. The intermediate stop m is also from the control rod c lifted off. At the end of the forward movement, the stop plate b hits the compression spring il and the stroke adjustment ring h1 and the control rod c pushes the control switch contact forward in the direction of arrow C, so that the forward control current A is switched off, whereby the tool slide almost during the dead travel of the control switch f comes to a standstill and only shortly before the control switch f on reverse control current B is reversed. This is repeated as long as the machine is in operation.

Soll sich die Maschine in den Endlagen stillsetzen, so wird die Sperreinrichtung I umgeschwenkt, so daß diese auf einem der Begrenzungsanschläge k oder k1 aufliegt. If the machine is to come to a standstill in the end positions, the locking device will I swiveled so that it rests on one of the limit stops k or k1.

Liegt die Sperreinrichtung 1 beispielsweise auf dem Begrenzungsanschlag k1 auf, wie in Abb. 1 gezeigt, so setzt sich der Werkzeugschlitten durch den Vorwärtssteuerstrom A nach vorwärts in Bewegung. Bei Erreichung der vorderen Endlage schlägt die Anschlagplatte b an der Druckfeder i an, die Steuerstange c bewegt sich in Pfeilrichtung C, die Sperreinrichtung I verläßt den Begrenzungsanschlag k1 und legt sich durch ihr eigenes Gewicht auf die Steuerstange c. Der Begrenzungsanschlag k preßt sich nun gegen die Sperreinrichtung I (Abb. 3) und diese liegt an der Führungsplatte e an. Die Druckfeder i1 preßt sich etwas zusammen, so daß die Sperreinrichtung 1 unter Federdruck über den Begrenzungsanschlag k an die Führungsplatte e angepreßt wird. Der Steuerschalter f hat dabei ausgeschaltet und steht auf Totlage, der Werkzeugschlitten a ist also stillgesetzt und kann nicht mehr in die Gegenrichtung einschalten, da der Steuerschalter f durch die Sperreinrichtung I blockiert ist. If the locking device 1 is, for example, on the limit stop k1, as shown in Fig. 1, the tool slide is set by the forward control current A moving forward. When the front end position is reached, the stop plate strikes b on the compression spring i, the control rod c moves in the direction of arrow C, the Locking device I leaves the limit stop k1 and puts itself through its own Weight on the control rod c. The limit stop k now presses against the Locking device I (Fig. 3) and this rests against the guide plate e. The compression spring i1 presses itself together somewhat, so that the locking device 1 is over under spring pressure the limit stop k is pressed against the guide plate e. The control switch f has switched off and is in dead position, so the tool slide a is stopped and can no longer switch on in the opposite direction because the control switch f is blocked by the locking device I.

Durch Ausklinken der Sperreinrichtung 1 wird nun die unter Federdruck stehende Steuerstange c selbsttätig bewegt, bis der Begrenzungsanschlag k an der Führungsplatte e anliegt. Der Steuerschalter f ist dadurch auf Rücklaufstellung B umgeschaltet, und der Werkzeugschlitten a bewegt sich nach rückwärts. Die Sperreinrichtung 1 wird nun sofort wieder auf den Begrenzungsanschlag k umgelegt, so daß die Sperreinrichtung 1 bei Erreichung der hinteren Endstellung durch ihr eigenes Gewicht wieder auf die Steuerstange c zu liegen kommt. Dadurch wird der Werkzeugschlitten in der hinteren Endstellung stillgesetzt, da in dieser Stellung der Steuerschalter in der Totstellung blockiert ist. Das weitere wiederholt sich nun beliebig wie vorbeschrieben. By releasing the locking device 1, the spring pressure is now applied stationary control rod c moves automatically until the limit stop k on the Guide plate e is applied. The control switch f is then in the return position B is switched, and the tool slide a moves backwards. The locking device 1 is now immediately turned back on the limit stop k, so that the locking device 1 when it reaches the rear end position due to its own weight back on the Control rod c comes to rest. This puts the tool slide in the rear End position stopped because in this position the control switch is in the dead position is blocked. The rest of the process is now repeated as described above.

Um den Werkzeugschlitten a bei eingestelltem Hub, der durch die Hubverstellringe h und h1 bedingt ist, in einer Zwischenendlage noch stillsetzen zu können, ohne den eingestellten Hub zu ver-. ändern, ist ein in dem Werkzeugschlitten scharnierter Zwischenanschlag m angebracht, der auf die Steuerstange c eingelegt werden kann und auf der einen Seite an der Anschlagplatte b anliegt. To the tool slide a with the stroke set, which is caused by the stroke adjustment rings h and h1 is conditional to still be able to stop in an intermediate end position without to reduce the set stroke. change is a hinged in the tool slide Intermediate stop m attached, which can be placed on the control rod c and on one side rests against the stop plate b.

Dieser Zwischenanschlag m bewirkt in einge- schwenktem Zustand eine Verlängerung der Anschlagplatte b und dadurch gleichzeitig eine Verkürzung der E-Tublänge um die Länge des Zwischenanschlags m bis in die Zwischenendlage. This intermediate stop m causes in some panned State an extension of the stop plate b and thereby a shortening at the same time the E-tube length by the length of the intermediate stop m to the intermediate end position.

I)urch Ein- und Ausschwenken des Zwischenanschlags m kann der Werkzeugschlitten also in zwei l>eliel)igen Endlagen selbsttätig stillgesetzt werden, ohne daß der eingestellte Hub des Werkzeugschlittens a geändert wird. I) By swiveling the intermediate stop m in and out, the tool slide are automatically stopped in two l> eliel) igen end positions without the set stroke of the tool slide a is changed.

Claims

PATENT CLAIMS: Device for interrupting the steady, back and forth moving movement of the tool slide at the end of the stroke and / or return stroke in electrically controlled keyway broaching or broaching machines, with a tool slide z. B. via a rack driving reversing motor by means of a control switch, the two spaced apart, from the tool slide by means of a Has control slide actuated control contact arrangements and after laying back a switching path of the motor corresponding to the distance between the control contact arrangements by moving the control slide into the switch position with one of these contact arrangements is reversed in each case, characterized in that the feed path of a control rod (c) for the control slide by a in and out in the switching path of this control rod Disengageable locking device (I) is limited, the length of the feed path limited to a length that is smaller than the distance of the control contact arrangements, wherein the control rod under one in the direction of the existing before the lock Direction of movement of the control rod acting spring pressure is sufficient to the control rod after unlocking to the other contact arrangement move.

2. Device according to claim 1, characterized by a fixed Guide plate (e) for the control rod (c) and two in front of and behind the guide plate Limit stops (k, k) attached to the control rod, the distance between them being the same is the spacing of the contact arrangements including the guide plate thickness, and the locking device as a guide plate increasing in its thickness, Additional stop that can be switched on and off in the path of the limit stops (k, k) (1) is formed.

3. Device according to claim I and 2, characterized by a Stop plate attached to the tool slide and guiding the control rod (b) and two arranged on the control rod provided with the operating handle (g), Movable and lockable stroke adjustment rings in front of and behind the stop plate (h, hl) and two coaxially arranged on the control rod in the switching position The stop plate is supported by compression springs located between the stroke adjustments (i, i).

4. Device according to claim I to 3, characterized by a the stop plate (b) upstream, widening the same, can be switched on and off Intermediate stop (m).