DE538634C

DE538634C - Equipment on material supply devices for presses, punching, shears and other work machines to generate a periodic control movement that is inevitably brought about by the drive movement

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Publication number: DE538634C
Application number: DEH125051D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-01-20
Filing date: 1931-01-20
Publication date: 1931-11-16

Description

Bei selbsttätigen Material-Zuführungs-Vorrichtungen für Pressen, Stanzen, Scheren und sonstige Arbeitsmaschinen, insbesondere solchen, deren periodische Funktionen sicher und genau mit denen der Arbeitsmaschine übereinstimmen müssen, sind vorwiegend zwei verschiedene mechanische Verrichtungen auszuführen, und zwar erstens die Antriebsbewegung, welche die Mitnahme bzw. die Zuführung des Materials veranlaßt, und zweitens die zur Betätigung gewisser Organe erforderliche Steuerbewegung.With automatic material feed devices for presses, punching, shears and other work machines, especially those whose periodic functions are safe and must exactly match those of the working machine, are predominantly two perform various mechanical tasks, firstly the drive movement, which causes the entrainment or the supply of the material and, secondly, the one necessary for the actuation of certain organs Tax movement.

Die Antriebsbewegung wird fast durchweg durch ein mit dem Arbeitsmaschinentriebwerk zwangläufig verbundenes Getriebe erzeugt, wobei ein entsprechendes Gestänge auf die Zuführungsorgane einwirkt. In eben derselben Weise oder durch irgendwelche bewegte Teile der Arbeitsmaschine wird die Steuerbewegung hervorgerufen, und ein besonderes Gestänge bewirkt die Betätigung der jeweils angewandten Organe, wie z. B. das Lüften der oberen Walze bei Walzenvorschuhapparaten, Öffnen und Schließen der Greifer bei Zangen- oder sonstigen Zuführungsapparaten, Verriegelung des Zubringertellers bei Revolverspeiseapparaten oder des Zubringerwagens bei Perforiermaschinen usw.The drive movement is almost always through one with the working machine drive inevitably connected gear generated, with a corresponding linkage on the Acts supply organs. In the same way or by any moving Parts of the working machine are caused by the control movement, and a special one Linkage causes the actuation of the organs applied in each case, such. B. ventilating the upper roller for roller feeder devices, opening and closing of the gripper for gripper or other feeding devices, locking of the feeder plate for revolver feeding devices or the feeder trolley for perforating machines, etc.

Die bisherigen Konstruktionen weisen nun hinsichtlich der Betätigung der beiden vorbenannten Verrichtungen eine Anzahl beträchtlicher Übelstände auf. Die mehr oder weniger sperrige, vielfach in verschiedener Richtung verlaufende Gestängeanordnung behindert das Einrichten und die Bedienung der Arbeitsmaschine und verursacht demzufolge Zeitverluste. Außerdem geben die bewegten, unübersichtlichen Gestängeteile häufig die Veranlassung zu Verletzungen des Bedienungspersonals. Ein nicht unbedeutender Nachteil ergibt sich bei manchen Konstruktionen beim Einstellen der Arbeitsmaschine bzw. der Material-Zuführungs-Vorrichtung. Da die Steuervorgänge genau zu gewissen Zeitpunkten des Zuführungsvorganges erfolgen müssen, hängt ein zuverlässiges Arbeiten der Zuführungsvorrichtung sehr wesentlich von der Geschicklichkeit des mit der Einstellung betrauten Arbeiters ab.The previous designs now point to the operation of the two aforementioned Performed a number of considerable ills. The more or less bulky, often in different The directional linkage arrangement hinders the set-up and operation of the working machine and consequently causes time losses. In addition, the moving, Confusing boom parts often cause injuries to the operating personnel. A not insignificant disadvantage arises in some constructions when adjusting the working machine or the material feed device. Because the control processes exactly at certain times the feeding process must take place, depends on a reliable operation of the Feeding device very much depends on the skill of the setting entrusted worker.

Sehr nachteilig ist die Ableitung der Steuerbewegung von bewegten Teilen der Arbeitsmaschine, wie dies beispielsweise bei Walzenvorschubapparaten an Pressen sehr häufig angewendet wird. In diesem Falle sind am Pressenstößel Stellschrauben angeordnet, die in der Mitte-Hub-Stellung des abwärts gehenden Stößels an Hebel antreffen und bei Weiterbewegung das Lüften der oberen Vorschubwalzen bewirken. Aus dieser Anordnung ergibt sich der Übelstand, daßThe derivation of the control movement from moving parts of the Work machine, as is the case, for example, with roll feed devices on presses is used frequently. In this case, adjusting screws are arranged on the press ram, which encounter the lever in the middle stroke position of the descending ram and the upper one is released when it continues to move Effect feed rollers. The disadvantage arises from this arrangement that

bei Verstellungen des Pressenstößels, die sich mitunter während, des Betriebes als notwendig erweisen, auch die Einstellung der vorerwähnten Stellschrauben erneuert werden muß. Außerdem ändert sich die Bewegungsstrecke der zu lüftenden Vorschubwalze je nach der Größe des eingestellten Presserihubes.when adjusting the press ram, which sometimes turns out to be necessary during operation prove, the setting of the aforementioned adjusting screws must also be renewed. In addition, the movement distance of the feed roller to be ventilated changes depending on the Size of the set press stroke.

Fast alle bisherigen Konstruktionen erfordern verwickelte Getriebe- und Gestängeanordnungen, was naturgemäß die Herstellungskosten sehr ungünstig beeinflußt. Hinsichtlich des letzterwähnten Umstandes ist ein nachträglicher Anbau selbsttätiger Material-Zuführungs-Vorrichtungen an vorhandene, gewohnliche Arbeitsmaschinen sehr kostspielig, wenn nicht gar unmöglich, weshalb sich die Anwendung solcher Vorrichtungen in der Hauptsache nur auf speziell hierzu konstruierte Maschinen beschränkt.Almost all previous designs require intricate gear and linkage arrangements, which naturally has a very unfavorable effect on the production costs. With regard to the last-mentioned circumstance, there is a Subsequent attachment of automatic material feed devices on existing, common machines very expensive, if not impossible, which is why the Application of such devices mainly only to specially designed devices Machines limited.

Die vorliegende Erfindung soll die vorerwähnten und andere Mängel künftighin verhindern, indem sie einerseits verwickelte Getriebe und sperrige Gestänge vermeidet, fernerhin auf einfachstem Wege ein zuverlässiges Zusammenarbeiten der Zuführungs- und Steuerorgane ermöglicht, anderseits aber auch mittels der neuen Einrichtung der nachträgliche Anbau von selbsttätigen Material-Zuführungs-Vorrichtungen ohne besondere Schwierigkeiten möglich ist. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß auf einem den Antriebshub vermittelnden Getriebeteil, beispielsweise einem verstellbaren Drehzapfen, ein Exzenter oder eine Kurvenscheibe gegen Verdrehung gesichert vorgesehen ist, welch letztere den fest begrenzten Steuerhub bewirkt, derart, daß das an der Antriebsbewegung teilnehmende Steuergestänge so mit . dem Antriebsgestänge verbunden ist, daß die Steuerstange zunächst auf einen am Antriebsstangengelenk beweglich angeordneten Winkelhebel einwirkt, welcher die erhaltene Bewegung an ein parallel zum Antriebsschwinghebel gelenkig angeordnetes Zwischenglied und weiterhin an den auf der Drehachse des Antriebsschwinghebels beweglich angeordneten, die Betätigung der zu steuernden Organe vermittelnden Steuerschwinghebel weiterleitet, wobei infolge der aus Antriebsschwinghebel, Winkelhebel, " Zwischenglied und Steuerschwinghebel bestehenden Par-. allelogrammhebelanordnung eine gleichbleibende Größe des Steuerhubes unabhängig von dem jeweils benötigten Antriebshub erzielt wird.The present invention is intended to prevent the aforementioned and other shortcomings in the future, by avoiding intricate gears and bulky linkages on the one hand, and furthermore enables reliable cooperation of the feed and control organs in the simplest way, but also on the other hand by means of the new facility, the subsequent attachment of automatic material feed devices is possible without any particular difficulty. According to the invention this is achieved in that on one of the Drive stroke mediating gear part, for example an adjustable pivot pin, an eccentric or a cam is provided secured against rotation, which the latter causes the fixed control stroke, in such a way that the drive movement participating control linkage so with. the drive linkage is connected that the Control rod initially on an angle lever movably arranged on the drive rod joint acts, which the received movement to a parallel to the drive rocker arm articulated intermediate member and further on the movably arranged on the axis of rotation of the drive rocker arm, forwards the actuation of the control rocker arm mediating the organs to be controlled, being as a result of the drive rocker arm, angle lever, "intermediate link and control rocker arm existing Par-. allelogram lever arrangement a constant The size of the control stroke achieved independently of the drive stroke required in each case will.

In der Zeichnung sind beispielsweise zwei Ausführungsarten des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht, und zwar istIn the drawing, for example, there are two types of embodiment of the subject matter of the invention illustrated, namely is

Abb. ι eine Ansicht des Getriebes, bei welchem die Steuerbewegung durch einen Exzenter hervorgerufen wird,Fig. Ι a view of the transmission in which the control movement is caused by an eccentric,

- Abb. 2 ein entsprechender Schnitt der Abb. i,- Fig. 2 a corresponding section of Fig. I,

Abb. 3 eine gleiche Ansicht wie Abb. 1, wobei jedoch zu eben demselben Zweck eine Kurvenscheibe vorgesehen ist,Fig. 3 is the same view as Fig. 1, but for the same purpose a Cam is provided,

Abb. 4 ein entsprechender Schnitt der Abb. 3,Fig. 4 is a corresponding section of Fig. 3,

Abb. 5 bis 8 eine schematische Darstellung der Arbeitsweise bei Anwendung der Einrichtung an einem Walzenvorschubapparat mit selbsttätiger Walzenlüftung, wobei die Getriebeanordnung nach Abb. 1 bzw. 2 zur Anwendung kommt,Fig. 5 to 8 a schematic representation of the mode of operation when using the device on a roller feed device with automatic roller ventilation, the gear arrangement according to Fig. 1 or 2 for use comes,

Abb. 9 bis 12 ebenfalls eine schematische Darstellung der Arbeitsweise bei Anwendung der Einrichtung an Greifer- oder sonstigen Zuführungsvorrichtungen, wobei die Getriebeanordnung nach Abb.,3 bzw. 4 zur Anwendung kommt.Fig. 9 to 12 also show a schematic representation of the mode of operation in use the device on gripper or other feed devices, the gear arrangement according to Fig. 3 or 4 is used.

Bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen ist α eine Anschlußbüchse, die in geeigneter Weise an irgendeinem freien Ende der Hauptwelle oder einer anderen Welle mit der gleichen Umdrehungszahl der ersteren zentrisch zur Achsenrichtung derselben angebracht ist. Erfolgt die Anbringung derselben aus Zweckmäßigkeitsgründen auf dem freien Teil des Exzenterzapfens, wie dies beispielsweise bei einarmigen Exzenterpressen zutreffen kann, so wird diese ebenfalls so befestigt, daß sie zentrisch zur Pressenwelle läuft. Mit vorerwähnter Anschlußbuchse« ist eine radial verstellbare, mit einer profilierten Führungsnut c versehene Hubscheibe b verbunden. Diese Führungsnut c ist zur Aufnahme eines verstellbaren Drehzapfens d bestimmt, und zwar kann dieser durch die Stellspindel e ' verschoben und mittels der Mutter/ festgestellt werden. Eine auf dem Drehzapfen d angeordnete Büchse g nimmt auf ihrem vorderen, zylindrischen Teil den Kopf der Antriebsstange h auf, während der hintere Teil derselben als Hubelement ausgebildet ist, beispielsweise als Exzenter / (Abb. 1) oder als Kurvenscheibe/; (Abb. 3). Die Sicherung der Büchse g gegen Verdrehung erfolgt in bekannter Weise, indem die an der Hubscheibe & anliegende Seite mit einem Ansatz versehen ist, der in die Führungsnut c hineinragt.In the illustrated embodiments, α is a connecting sleeve which is attached in a suitable manner to any free end of the main shaft or another shaft with the same number of revolutions as the former centrally to the axial direction of the same. If the same is attached to the free part of the eccentric pin for reasons of expediency, as can be the case, for example, with one-armed eccentric presses, it is also fastened so that it runs centrically to the press shaft. With the said socket "is a radially adjustable, b connected with a profiled guide groove provided lifting c. This guide groove c is intended to receive an adjustable pivot d , and this can be moved by the adjusting spindle e ' and fixed by means of the nut /. A arranged on the pivot d bushing g takes on its front, cylindrical part on the head of the drive rod h , while the rear part of the same is designed as a lifting element, for example as an eccentric / (Fig. 1) or as a cam /; (Fig. 3). The sleeve g is secured against rotation in a known manner in that the side adjacent to the lifting disc & is provided with a shoulder which protrudes into the guide groove c.

Wie aus der Abb. 1 ersichtlich ist, liegt beispielsweise die Verbindungslinie zwischen Mitte Drehzapfen <d "und Mitte Exzenter i rechtwinklig zur Richtung der Führungsnut c. Je nach Erfordernis kann aber diese Lage eine verschiedene sein und von vornherein so festgelegt werden, daß die durch den Exzenter / hervorgerufene Bewegung in bestimmtem Zusammenhange mit der durch den Drehzapfen d bewirkten Bewegung steht. Bei der Ausführungsform nach Abb. 1 bzw. 2 istAs can be seen from Fig. 1, for example, the connecting line between the center of the pivot <d "and the center of the eccentric i is at right angles to the direction of the guide groove c the eccentric / induced movement is in a certain relation to the movement caused by the pivot D. In the embodiment according to Fig. 1 and 2, respectively

der Kopf der-Steuer stange/ drehbar auf dem Exzenter/ gelagert.the head of the control rod / rotatable on the eccentric / mounted.

Nach. Abb. 3 liegen beispielsweise die beiden Vorsprünge der Kurvenscheibe k annähernd in Längsrichtung der Führungsnut c, jedoch kann die Lage derselben mit Bezug auf das Voranerwähnte ebenfalls von vornherein willkürlich festgelegt werden. Der Kopf der Steuerstange / ist bei dieser Ausführungsform mit einer rechteckigen Öffnung versehen, so daß er infolge des darin gleitenden Führungssteines m eine hin und her gehende Bewegung ausführen kann. Fernerhin ist der Kopf der Steuerstange/ noch mit RoI-len η versehen, die auf Bolzen ο beweglich angeordnet sind und mit ihrer Lauffläche an der Kurvenscheibe k anliegen.To. Fig. 3, for example, the two projections of the cam disk k are approximately in the longitudinal direction of the guide groove c, but the position of the same can also be determined arbitrarily from the start with reference to the aforementioned. In this embodiment, the head of the control rod / is provided with a rectangular opening so that it can perform a reciprocating movement as a result of the guide stone m sliding therein. Furthermore, the head of the control rod / is also provided with rollers η which are movably arranged on bolts ο and bear with their running surface on the cam disk k .

Mit Bezug auf die Abb. 5 bis 12 wirkt die in der Zeichnung strichpunktiert angegebene Antriebsstange h auf den ebenfalls strichpunktiert dargestellten Antriebsschwinghebel ρ oder irgendein anderes, die Antriebsbewegung vermittelndes Getriebeteil. In der Zeichnung sind weitere, die Mitnahme oder die Zuführung des Materials bewirkende Teile nicht ersichtlich, da sie mit dem Erfindungsgegenstand in keinem Zusammenhange stehen. Lediglich bei den Abb. 5 bis 8 sind die Vorschubwalzen angedeutet, weil nachstehend auf dieselben Bezug genommen wird. Das Antriebsstangengelenk q, welches die Verbindung der Antriebsstange h mit dem Antriebsschwinghebel ρ herstellt, ist außerdem mit einem beweglich angeordneten Winkelhebel r versehen, dessen einer Schenkel gelenkig in Verbindung mit der Steuerstange h steht, während der andere Schenkel ebenfalls gelenkig mit einem Zwischenglieds verbunden ist. Letzteres wirkt wiederum gelenkig auf einen Steuerschwinghebel t, welcher auf der Drehachse des Antriebsschwinghebels ρ beweglich gelagert ist. In den Abb. 5 bis 8 ist der erwähnte Steuerschwinghebel t als Doppelhebel ausgebildet und an dem unteren Hebelende mit einer Stellschraube κ versehen. Da bei der diesbezüglichen Ausführungsform beispielsweise das Lüften der oberen Vorschubwalzen bezweckt ist, ist die obere Walze mit einer Walzenlüfthebelanordnung ν versehen, so daß nach Berühren des einen Hebelendes durch die Stellschraube u das Lüften der oberen Vorschubwalzen im gewünschten Sinne erfolgt. Bei der Ausführungsform gemäß Abb. 9 bis 12 ist der Steuerschwinghebel t beispielsweise als Winkelhebel ausgebildet, dessen einer Schenkel zur Betätigung der in der Zeichnung nicht ersichtlichen Steuerorgane dienen soll.With reference to FIGS. 5 to 12, the drive rod h indicated in dash-dotted lines in the drawing acts on the drive rocker arm ρ, also shown in dash-dotted lines, or any other transmission part that mediates the drive movement. In the drawing, further parts causing the entrainment or the supply of the material are not visible, since they are not related to the subject matter of the invention. The feed rollers are only indicated in FIGS. 5 to 8 because reference is made to them below. The drive rod joint q, which connects the drive rod h to the drive rocker arm ρ , is also provided with a movably arranged angle lever r , one leg of which is articulated in connection with the control rod h , while the other leg is also articulated with an intermediate member. The latter in turn acts in an articulated manner on a rocking control lever t, which is movably mounted on the axis of rotation of the rocking drive lever ρ. In Figs. 5 to 8, the above-mentioned rocker arm t is designed as a double lever and is provided with an adjusting screw κ at the lower end of the lever. Since the purpose of the relevant embodiment is to lift the upper feed rollers, for example, the upper roller is provided with a roller lift lever arrangement ν, so that after one end of the lever is touched by the adjusting screw u, the upper feed rollers are lifted in the desired manner. In the embodiment according to FIGS. 9 to 12, the rocking control lever t is designed, for example, as an angle lever, one leg of which is intended to be used to actuate the control elements not shown in the drawing.

Die Wirkungsweise ist nunmehr folgende:The mode of action is now as follows:

Wenn der in der Zeichnung nicht dargestellte Pressenstößel der Arbeitsmaschine aufwärts gehend die Mitte seines Hubweges erreicht hat, so beginnt im nächsten Augenblick, da der Drehzapfen d in der inneren TotpunktsteUung steht, die Antriebsbewegung und damit die Mitnahme des Materials, und entspricht dies den Stellungen nach Abb. 5 bzw. 9. Wie aus der Abb. 5 zu ersehen ist, berührt die Stellschraube« gerade noch das Hebelende der Hebelanordnung v, so daß sich auch untere und obere Vorschubwalzen ebenfalls noch berühren, während nach Abb. 9 der Steuerschwinghebel Z gerade im Begriff ist, die Steuerbewegung auszuführen, um beispielsweise den festen Greifer zu öffnen und anschließend den beweglichen Greifer zu schließen.When the press ram of the working machine, not shown in the drawing, has reached the middle of its stroke path, the drive movement and thus the entrainment of the material begins in the next moment, since the pivot d is in the inner TotpunktsteUung, and this corresponds to the positions Fig. 5 or 9. As can be seen from Fig. 5, the adjusting screw «just touches the lever end of the lever arrangement v, so that the lower and upper feed rollers also touch each other, while according to Fig. 9 the control rocker lever Z just touches is about to perform the control movement, for example to open the fixed gripper and then to close the movable gripper.

Bewegt sich die Pressenwelle und damit der Drehzapfen d in Pfeilrichtung, so wird der Pressenstößel weiter bis zu seinem oberen Hubende bewegt, und das Antriebsgestänge h ρ bewirkt nunmehr die Mitnahme des zu verarbeitenden Materials. Wie aus Abb. 6 ersichtlich ist, bewirkt der Exzenter/ eine Bewegung des Steuergestänges Ir st, die das Entfernen der Stellschraube von der Hebelanordnung ν zur Folge hat, und zwar ist die Entfernung in der besprochenen Stellung am größten. Nach Abb. 10 bewirkt der geschlossene bewegliche Greifer die Mitnahme des Materials, währenddessen der feste Greifer geöffnet ist. Erreicht der Drehzapfen d die Stellung gemäß Abb. 7 bzw. 11, so ist diese gleichbedeutend mit dem Stand des Pressenstößels auf Mitte seines Hubweges, und infolge der äußeren TotpunktsteUung des ersteren ist die Antriebsbewegung und damit die Mitnahme des Materials beendigt. Die Werkzeugstempel können nunmehr in das zu verarbeitende Material eindringen. Mit Bezug auf Abb. 7 dringen zunächst etwa am Werkzeug vorgesehene Zentrierstifte in die hierfür vorgelochten Löcher des Materials. Die Stellschraube u berührt die Hebelanordnungv, so daß die Walzen veranlaßt werden, das eingeklemmte Material loszulassen, um dadurch den Zentrierstiften die Möglichkeit zu geben, das rechtzeitig freigegebene Material in die erforderliche genaue Lage zu bringen. Wie aus Abb. 11 ersichtlich ist, veranlaßt die Stellung der Kurvenscheibe k eine Bewegung, so daß der Steuer schwingheb el Z gerade im Begriff steht, den Steuerhub auszuführen, wodurch mit Bezug auf das angeführte Beispiel aufeinanderfolgend Schließen des festen Greifers und Öffnen des beweglichen Greifers bewerkstelligt wird.If the press shaft and thus the pivot d moves in the direction of the arrow, the press ram is moved further up to its upper stroke end, and the drive rod h ρ now causes the material to be processed to be carried along. As can be seen from Fig. 6, the eccentric / causes a movement of the control linkage Ir st, which results in the removal of the adjusting screw from the lever arrangement ν, and the distance is greatest in the position discussed. According to Fig. 10, the closed movable gripper brings about the material while the fixed gripper is open. If the pivot d reaches the position according to Fig. 7 or 11, this is equivalent to the position of the press ram in the middle of its stroke, and due to the outer dead point control of the former, the drive movement and thus the entrainment of the material is ended. The tool stamp can now penetrate the material to be processed. With reference to Fig. 7, centering pins, for example provided on the tool, first penetrate the holes in the material that are pre-punched for this purpose. The adjusting screw u contacts the lever arrangement v, so that the rollers are caused to let go of the jammed material, thereby giving the centering pins the opportunity to bring the material released in time into the required exact position. As can be seen from Fig. 11, the position of the cam plate k causes a movement so that the control swing lever Z is just about to perform the control stroke, whereby, with reference to the example given, successively closing the fixed gripper and opening the movable gripper is accomplished.

In der Stellung nach Abb. 8 bzw. 12 hat der Pressenstößel seinen tiefsten Stand erreicht, und das Antriebsgestänge "wird rückläufig bewegt. Gemäß Abb. 8 ist die Entfernung der Stellschraube« von der Hebel-In the position according to Fig. 8 or 12, the press ram has reached its lowest position, and the drive linkage "is moved backwards. According to Fig. 8, the distance the adjusting screw «from the lever

anordnung ν wieder am größten. Kurz nach Überschreitung der Stellung nach Abb. 7 wurden, wie vorerwähnt,' die Walzen gelüftet, so daß in der jetzigen Stellung der eigentliche Arbeitsvorgang unter Berücksichtigung der richtigen Lage des Materials stattfinden kann. Aus Abb. 12 ist zu ersehen, daß die in Abb. 11 begonnene Steuerung beendet ist, so daß in dieser Stellung ebenfalls der eigentliehe Arbeitsvorgang vor sich geht, wobei während der Öffnung des beweglichen Greifers, welcher in. dieser Stellung rückläufig bewegt wird, der geschlossene feste Greifer das Festhalten des Materials bewirkt.
Die beschriebenen Ausführungsformen sind nur als Beispiele angegeben worden. Formen, Abmessungen, verwendete Baustoffe und alle Einzelanordnungen können in allen Fällen geändert werden, ohne das Erfindungsprinzip zu ändern. Auch kann das letztere außer auf die beschriebenen Vorrichtungen auch bei Revolver Speisevorrichtungen, Perforiermaschinen, Magazin- und Röhrenzuführungsvorrichtungen usw. angewendet werden. ■ Der außerordentliche Fortschritt der Neuerung ist nach vorstehendem in der einfachen Gestaltung und vollständigen Zuverlässigkeit der Einrichtung, unbehinderter Bedienungsweise und erhöhter Unfallsicherheit begründet. Die neue Einrichtung vermeidet fernerhin alle Teile, die einem übermäßigen Verschleiß unterliegen können, und läßt sich mit geringem Kostenaufwand in beliebigen Ausführungsformen herstellen.arrangement ν again greatest. Shortly after the position according to Fig. 7 was exceeded, the rollers were lifted, as mentioned above, so that the actual work process can take place in the current position, taking into account the correct position of the material. From Fig. 12 it can be seen that the control begun in Fig. 11 has ended, so that the actual work process also takes place in this position closed fixed gripper causes the material to be held.
The embodiments described have only been given as examples. Shapes, dimensions, building materials used and all individual arrangements can be changed in all cases without changing the principle of the invention. In addition to the devices described, the latter can also be used in turret feed devices, perforating machines, magazine and tube feed devices, etc. ■ The extraordinary progress of the innovation is based on the above in the simple design and complete reliability of the device, unimpeded operation and increased accident safety. The new device also avoids all parts that can be subject to excessive wear and tear, and can be manufactured in any embodiment at low cost.

Claims

Claim: Device on material feed devices for presses, punches, shears and other work machines for generating a periodic control movement necessarily brought about by the drive movement, characterized in that on a gear part that mediates the drive stroke, for example a pivot (d), a Eccentric (z) or a cam (k) secured against rotation is provided, the latter causing the fixed control stroke, such that the control linkage (I rst) participating in the drive movement is connected to the drive linkage (Ii p) so that the control rod (I) initially to a at the drive rod end (q) movably arranged angle levers (/ ■) is applied, wherein the motion obtained in a parallel with the drive rocker arm (p) hingedly disposed intermediate member (s) and further to the to the axis of rotation of the driving rocker arm (q ) movably arranged, centering the actuation of the organs to be controlled The control rocker arm (t) passes on, whereby due to the parallelogram lever arrangement consisting of drive rocker arm (q), angle lever (r), intermediate link (s) and control rocker arm (t) , a constant size of the control stroke is achieved regardless of the drive stroke required.

1 sheet of drawings