DE2850944A1 - FEED DEVICE FOR THE MATERIAL FEEDER FOR MACHINES OR DEVICES - Google Patents
FEED DEVICE FOR THE MATERIAL FEEDER FOR MACHINES OR DEVICESInfo
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Description
Patentanwälte Dipl.-Ing. H. W-iiccmann, Dipl.-Phys. Dr. K. FinckePatent attorneys Dipl.-Ing. H. W-iiccmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke
Dipl.-Ing. RA-Veickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. LisKA 2850944Dipl.-Ing. RA-Veickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing.H. LisKA 2850944
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Vorschubvorrichtung für den Materialeinzug für Maschinen oder VorrichtungenFeed device for feeding in material for machines or devices
Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für den Materialeinzug für Maschinen oder Vorrichtungen mit einem Einzugsschlitten, der zwischen zwei Endstellungen hin- und herbeweglich ist, mit einer Antriebsscheibe, die mit im wesentlichen konstanter Winkelgeschwindigkeit antreibbar ist und exzentrisch eine Kurvenscheibe trägt, mit einem Kurvenfolger, der mit dem Einzugsschlitten in Antriebsverbindung steht und längs einer durch einen Symmetriepunkt der Kurvenscheibe gehenden Linie geradlinig verschiebbar geführt ist, derart, daß sich der Kurvenfolger bei einer Umdrehung der Antriebsscheibe sowohl um deren Drehachse als auch um die hierzu parallele Symmetrieachse der Kurvenscheibe dreht und dabei seinen Abstand zur Drehachse periodisch ändert,The invention relates to a feed device for the material intake for machines or devices with a Draw-in slide that can be moved back and forth between two end positions, with a drive pulley that is connected to can be driven at a substantially constant angular velocity and carries a cam disc eccentrically, with a cam follower, which is in drive connection with the feed carriage stands and straight along a line passing through a point of symmetry of the cam disk is displaceably guided in such a way that the cam follower moves with one revolution of the drive pulley rotates both around its axis of rotation and around the axis of symmetry of the cam that is parallel to this and periodically changes its distance to the axis of rotation,
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nach Patent ... (Patentanmeldung P 27 06 351.O-14).according to patent ... (patent application P 27 06 351.O-14).
Bei einer Ausführungsform einer solchen aus dem Hauptpatent bekannten Vorschubvorrichtung ist der Kurvenfolger in Form einer auf der Steuerfläche der Kurvenscheibe abrollenden Rolle ausgebildet und mit dem Pleuelkopf einer Pleuelstange verbunden, die die Antriebsbewegung vom Kurvenfolger auf den Einzugsschlitten überträgt. Besäße die Kurvenscheibe eine kreisrunde Steuerkurve, dann würde der Pleuelkopf auf einer Kreisbahn um die Drehachse der Antriebsscheibe herumgeführt. Die dabei erzielte Wegkurve, das ist der vom Einzugsschlitten zurückgelegte Weg aufgetragen über dem Drehwinkel der Antriebsscheibe, wäre dann sinusförmig.In one embodiment one from the main patent known feed device is the cam follower in the form of a on the control surface of the cam Rolling roller formed and connected to the connecting rod head of a connecting rod that controls the drive movement from the cam follower to the feed carriage. If the cam disc had a circular one Control cam, then the connecting rod head would be guided on a circular path around the axis of rotation of the drive pulley. The path curve achieved is the path covered by the feed carriage plotted over the The angle of rotation of the drive pulley would then be sinusoidal.
Wie im einzelnen im Hauptpatent ausgeführt,ist eine vom Sinusverlauf in bestimmter Weise abweichende Wegkurve erwünscht, damit der Einzugsschlitten den Weg zwischen seinen beiden Endstellungen rasch zurücklegt, bei Annäherung an eine Endstellung jedoch seine Geschwindigkeit vermindert und nach Erreichen der Endstellung während einer sogenannten Stillstandszeit unbewegt bleibt. Eine solche von dem Sinusverlauf abweichende Wegkurve läßt sich in der im Hauptpatent erläuterten Weise durch eine geeignete Form der Steuerkurve der Kurvenscheibe erreichen.As detailed in the main patent, is one Path curve that deviates from the sine curve in a certain way is desired so that the feed slide can find the path between quickly moves back its two end positions, but its speed when approaching an end position reduced and immobile after reaching the end position during a so-called downtime remain. Such a path curve deviating from the sine curve can be explained in the main patent Way to achieve by a suitable shape of the cam of the cam.
Damit bei derartigen Vorschubvorrichtungen der Hub des Einzugsschlittens und damit die Vorschublänge verändert werden kann, ist die Exzentrizität der Kurvenscheibe, d.h. der Abstand zwischen der Drehachse der Antriebsscheibe und der Symmetrieachse der Kurvenscheibe einstellbar. Zur Erzielung einer jeweils optimalen Weg-With this type of feed device, the stroke of the feed slide and thus the feed length are changed is the eccentricity of the cam disk, i.e. the distance between the axis of rotation of the drive disk and the axis of symmetry of the cam disc adjustable. To achieve an optimal path in each case
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kurve ist für jede Exzentrizität eine andere Form der Steuerkurve der Kurvenscheibe erforderlich. Innerhalb eines begrenzten Bereichs der Exzentrizität lassen sich jedoch zufriedenstellende Ergebnisse auch mit ein und derselben Kurvenscheibe erzielen. Wird jedoch die Exzentrizität über diesen Bereich hinaus verändert, dann muß bei der bekannten Vorschubvorrichtung die Kurvenscheibe ausgetauscht werden. Abhängig von den möglichen Exzentrizitätseinstellungen müssen daher verschiedene Kurvenscheiben gefertigt und auf Lager gehalten werden.curve, a different shape of the control curve of the cam disk is required for each eccentricity. Within however, a limited range of eccentricity will give satisfactory results and achieve the same cam. However, if the eccentricity is changed beyond this range, then the cam must be replaced in the known feed device. Depending on the possible eccentricity settings therefore have to be manufactured and kept in stock being held.
Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Vorschubvorrichtung der eingangs bezeichneten Art so auszugestalten, daß bei Beibehaltung zufriedenstellender Wegkurven ein und dieselbe Kurvenscheibe für alle möglichen Exzentrizitäten oder zumindest einen größeren Bereich von Exzentrizitäten verwendet werden kann.In contrast, the object of the invention is to provide a feed device of the type specified designed in such a way that one and the same cam disc is maintained while maintaining satisfactory travel curves used for all possible eccentricities or at least a larger range of eccentricities can be.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Kurvenscheibe in verschiedenen Drehstellungen um ihre Symmetrieachse auf der Antriebsscheibe befestigbar ist und daß die geradlinige Führung des Kurvenfolgers auf verschiedene Richtungen relativ zur Bewegungsrichtung des Einzugsschlittens einstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that the cam disk can be fastened in various rotational positions around its axis of symmetry on the drive disk and that the rectilinear guidance of the curve follower in different directions relative to the direction of movement of the feed carriage is adjustable.
Es ist im Hauptpatent im einzelnen dargelegt, daß sich die mit Hilfe der Kurvenscheibe erzielte Wegkurve als Überlagerung einer sinusförmigen Wegkurve, wie sie sich bei kreisrunder Steuerkurve der Kurvenscheibe ergeben würde, und einer zusätzlichen Wegkomponente darstellen läßt, welche davon abhängt, wie die Steuerkurve der Kurvenscheibe von der Kreisform abweicht.It is set out in the main patent in detail that the path curve achieved with the help of the cam is as Superimposition of a sinusoidal path curve, as it results from a circular control curve of the cam would, and an additional path component can be shown, which depends on how the control curve the cam deviates from the circular shape.
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Um immer die optimale Wegkurve zu erhalten, müssen die der Exzentrizität entsprechende Amplitude der sinusförmigen Wegkurve und die der zusätzlichen Wegkomponente in einem bestimmten Verhältnis stehen. Der er'findungsgemäßen Lösung liegt der Gedanke zugrunde, von der auf der Kurvenscheibe beruhenden Zusatzbewegung je nach Einstellung einen mehr oder weniger großen Teil als zusätzliche Wegkomponente auf die Pleuelstange und damit den Einzugsschlitten zu übertragen. Bei der im Hauptpatent beschriebenen Vorschubvorrichtung ist der Kurvenfolger am Pleuelkopf der Pleuelstange befestigt. Der Pleuelkopf ist mit Hilfe einer Gleitsteinführung in seiner Längsrichtung geradlinig verschiebbar geführt, so daß eine von der Kurvenform abhängende periodische Abstandsänderung zwischen der zur Drehachse der Antriebsscheibe parallelen Symmetrieachse der Kurvenscheibe und einer hierzu parallelen, gedachten Mittelachse des Pleuelkopfes voll auf den Einzugsschlitten übertragen wird. Wird nun die Richtung der geradlinigen Führung des Pleuelkopfes und damit des an ihm befestigten Kurvenfolgers gegenüber der Pleuellängsrichtung verdreht, dann wird nur noch ein Bruchteil der in dieser Richtung erfolgenden Bewegung des Kurvenfolgers auf den Einzugsschlitten übertragen. Dieser Bruchteil ist gleich dem Cosinus des Winkels zwischen der Pleuellängsachse und der Richtung, in der der Kurvenfolger verschiebbar geführt ist. Erreicht dieser Winkel 9o , wird also der Kurvenfolger gegenüber der Kurvenscheibe geradlinig in einer Richtung geführt, die senkrecht zur Längsachse des Pleuels ist, dann kann die Kurvenscheibe keinen nennenswerten Einfluß mehr auf die Wegkurve des EinzugsSchlittens ausüben.In order to always get the optimal path curve, the the sinusoidal amplitude corresponding to the eccentricity Path curve and that of the additional path component are in a certain relationship. The one according to the invention The solution is based on the idea of the additional movement based on the cam, depending on the setting a more or less large part as an additional travel component on the connecting rod and thus to transfer the feed carriage. In the feed device described in the main patent, the cam follower is attached to the connecting rod end of the connecting rod. The connecting rod end is in its longitudinal direction is guided in a straight line, so that a periodic curve that depends on the shape of the curve Change in distance between the axis of symmetry of the cam that is parallel to the axis of rotation of the drive disk and an imaginary central axis of the connecting rod head parallel to this, fully on the draw-in slide is transmitted. Now the direction of the straight guidance of the connecting rod head and thus the one on it attached curve follower is rotated relative to the longitudinal direction of the connecting rod, then only a fraction the movement of the cam follower taking place in this direction is transferred to the feed carriage. This Fraction is equal to the cosine of the angle between the longitudinal axis of the connecting rod and the direction in which the Cam follower is guided displaceably. If this angle reaches 9o, the curve follower is opposite to the The cam is guided in a straight line in a direction that is perpendicular to the longitudinal axis of the connecting rod, then the cam disc can no longer exert any significant influence on the path curve of the retraction slide.
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Zusätzlich zur Möglichkeit einer Änderung der Richtung der geradlinigen Führung des Kurvenfolgers muß auch die Drehstellung der Kurvenscheibe selbst bezogen auf die Antriebsscheibe veränderbar sein, damit sichergestellt werden kann, daß die sinusförmige Wegkurve und die von der Kurvenscheibe herrührende zusätzliche Wegkomponente die richtige Phasenlage zueinander haben.In addition to the possibility of changing the direction of the straight-line guidance of the curve follower, the Rotational position of the cam disk itself can be changed in relation to the drive disk, thus ensuring it can be that the sinusoidal path curve and the additional path component originating from the cam disk have the correct phase relation to each other.
Wird bei der erfindungsgemäßen Vorschubvorrichtung die weiter oben definierte Exzentrizität verändert, um eine andere Vorschublänge einzustellen, dann können die Kurvenscheibe und die Führung des Kurvenfolgers in der erläuterten Weise ebenfalls so verstellt werden, daß sich wieder das optimale Verhältnis von Amplitude der sinusförmigen Wegkurve zur Amplitude der zusätzlichen Wegkomponente einstellt. Die mit einfachen Mitteln durchführbare Verstellbarkeit von Kurvenscheibe und Kurvenfolgerführung bringt den erheblichen Vorteil, daß für alle möglichen Exzentrizitäten im wesentlichen nur noch eine einzige Kurvenscheibe benötigt wird.If the feed device according to the invention, the eccentricity defined above is changed by one set another feed length, then the cam and the guide of the cam follower in the explained way can also be adjusted so that again the optimal ratio of the amplitude of sets sinusoidal path curve to the amplitude of the additional path component. With simple means Feasible adjustability of the cam and cam follower guidance brings the considerable advantage that essentially only a single cam is required for all possible eccentricities.
Zur Führung des Kurvenfolgers können zwei geradlinig gegeneinander verschiebbare, ineinandergreifende Führungsteile vorgesehen sein, von denen das eine um die Symmetrieachse drehbar an der Antriebsscheibe bzw. der Kurvenscheibe gehalten ist, während das andere mit dem Kurvenfolger verbunden ist. Da das eine Führungsteil ohnehin um die Symmetrieachse der Kurvenscheibe drehbar ist, braucht bei einer Änderung der Führungsrichtung nur noch das andere Führungsteil verstellt zu werden. Wenn es sich hierbei um das mit dem Kurvenfolger verbundene Führungsteil handelt, dann kann dieses vorteilhafterweise einen Flansch aufweisen, derTo guide the curve follower, two interlocking guide parts that can be moved in a straight line relative to one another can be used be provided, one of which is rotatable about the axis of symmetry on the drive pulley or the Cam is held while the other is connected to the cam follower. Because the one leadership part is anyway rotatable about the axis of symmetry of the cam, needs when changing the guide direction only the other guide part to be adjusted. If this is the one with the curve follower Connected guide part is, then this can advantageously have a flange that
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in verschiedenen relativen Drehstellungen an einem die Antriebsverbindung zwischen Kurvenfolger und Einzugsschlitten wenigstens teilweise herstellenden Verbindungsglied befestigbar ist. Als Verbindungsglied kommt wie bei der Vorschubvorrichtung des Hauptpatents unter anderem eine Pleuelstange in Frage, deren Kopf in diesem Fall zur Befestigung an dem Flansch des einen Führungsteils ringförmig ausgebildet sein kann. Die relative Verdrehung zwischen Flansch und Pleuelkopf kann.stufenlos möglich sein, wenn etwa eines der beiden Teile kreisbogenförmige Schlitze aufweist, die von Klemmschrauben im anderen der beiden Teile durchsetzt werden. Statt der stufenlosen Verstellbarkeit kann aber auch eine stufenweise Verstellbarkeit in der Art vorgesehen werden, daß der Pleuelkopf und der Flansch mittels jeweiliger Verzahnungen in verschiedenen relativen Drehstellungen drehfest miteinander verbindbar sind. In ähnlicher Weise könnte auch die Kurvenscheibe mit einer Innenverzahnung versehen sein und drehfest auf einen mit einer entsprechenden Außenzahnung versehenen Bolzen auf der Antriebsscheibe aufgesetzt sein. Diese Verzahnungen könnten entsprechend der gewünschten Feinheit der Verstellung ausgewählt werden.in different relative rotational positions on a connecting link which at least partially establishes the drive connection between the cam follower and the draw-in slide is attachable. As in the case of the feed device of the main patent, among other things, the connecting link is used a connecting rod in question, the head of which in this case can be designed to be annular for attachment to the flange of the one guide part. The relative Rotation between flange and connecting rod head can be infinitely variable be possible if, for example, one of the two parts has circular arc-shaped slots, the clamping screws to be enforced in the other of the two parts. Instead of the infinitely variable adjustability, however, a stepwise adjustability can be provided in such a way that the connecting rod head and the flange by means of respective Toothings can be connected to one another in a rotationally fixed manner in different relative rotational positions. In a similar way could also be provided with internal teeth and the cam disc rotatably on one with a corresponding Bolt provided with external teeth must be placed on the drive pulley. These gears could be accordingly the desired fineness of the adjustment can be selected.
Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 schematisch in einer Draufsicht die bekannte Vorschubvorrichtung,Fig. 1 is a schematic plan view of the known feed device,
Fig. 2 eine ähnliche Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig. 2 is a similar view of the one according to the invention Contraption,
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- Io -- Io -
Fig. 3 schematisch einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, und3 schematically shows a section along the line III-III in Fig. 2, and
Fig. 4 schematisch eine Schnittansicht längs der Linie IV-IV in Fig. 2.FIG. 4 schematically shows a sectional view along the line IV-IV in FIG. 2.
In der Darstellung von Fig. 1 ist 1 eine Antriebsscheibe, die auf einer nicht erkennbaren Welle sitzt und in der Regel synchron mit dem Antrieb der Maschine oder Vorrichtung, der die Vorschubvorrichtung zugeordnet ist, angetrieben wird. Die zur Zeichenebene senkrecht verlaufende Drehachse der Antriebsscheibe 1 ist mit 2 bezeichnet. Im Abstand der Exzentrizität E ist auf der Scheibe 2 ein Exzenterbolzen 3 befestigt, auf den eine Kurvenscheibe 4 drehfest aufgesetzt ist. Ein Gleitstein 5 sitzt über der Kurvenscheibe 4 drehbar auf dem Exzenterbolzen 3 und wird von einer Scheibe 6 gehalten. Eine Pleuelstange 7 verbindet zwei mit der Kurvenscheibe 4 im Eingriff stehende Rollen 8 und 9 mit einem Einzugsschlitten lo. Der Kopf 71 der Pleuelstange 7 nimmt den Gleitstein 5 In einer Ausnehmung 12 derart auf, daß der Pleuelkopf 7' und mit ihm die Rollen 8 und 9 gegenüber der Kurvenscheibe 4 in Richtung der Längsachse A-A der Pleuelstange 7 geradlinig verschiebbar geführt sind. Sofern nicht eine der Rollen 8 und 9 elastisch am Pleuelkopf 71 befestigt ist, muß die Kurvenscheibe 4 als ein sogenanntes Gleichdick ausgebildet sein. Selbst wenn dies der Fall ist, ist aber die elastische Befestigung einer der Rollen zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen zweckmäßig. In the illustration of FIG. 1, 1 is a drive pulley which is seated on a shaft that cannot be seen and is usually driven synchronously with the drive of the machine or device to which the feed device is assigned. The axis of rotation of the drive pulley 1 running perpendicular to the plane of the drawing is denoted by 2. At the distance from the eccentricity E, an eccentric bolt 3 is attached to the disk 2, onto which a cam disk 4 is placed in a rotationally fixed manner. A sliding block 5 is rotatably seated above the cam disk 4 on the eccentric bolt 3 and is held by a disk 6. A connecting rod 7 connects two rollers 8 and 9, which are in engagement with the cam disk 4, with a draw-in slide lo. The head 7 1 of the connecting rod 7 receives the sliding block 5 in a recess 12 in such a way that the connecting rod 7 'and with it the rollers 8 and 9 are guided in a straight line relative to the cam 4 in the direction of the longitudinal axis AA of the connecting rod 7. Unless one of the rollers 8 and 9 is elastically attached to the connecting rod head 7 1 , the cam disk 4 must be designed as a so-called constant thickness. Even if this is the case, the elastic fastening of one of the rollers is useful to compensate for manufacturing tolerances.
Wie im Hauptpatent ausführlich beschrieben, führt eine Drehung der Antriebsscheibe 1 dazu, daß sich die Kurvenscheibe 4 um die Drehachse 2 der Antriebsscheibe 1 dreht.As described in detail in the main patent, a rotation of the drive disk 1 causes the cam disk 4 rotates about the axis of rotation 2 of the drive pulley 1.
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Da die Steuerkurve der Kurvenscheibe 4 von der Kreisform abweicht, ändert sich der Abstand e des in der Mitte zwischen den beiden Rollen 8 und 9 gelegenen Punkts 13 des Pleuelkopfs 7* zur Achse 14 des Exzenterbolzens 3, die mit der Symmetrieachse der Kurvenscheibe 4 zusammenfällt, periodisch. Die Amplitude dieser periodischen Änderung des Abstands e hängt von der Form der Steuerkurve der Kurvenscheibe 4 ab. Sie ist von der Exzentrizität E unabhängig.Since the control curve of the cam 4 is circular deviates, the distance e of the one located in the middle between the two rollers 8 and 9 changes Point 13 of the connecting rod head 7 * to the axis 14 of the eccentric pin 3, which corresponds to the axis of symmetry of the cam 4 coincides, periodically. The amplitude of this periodic change in the distance e depends on the Shape of the control curve of the cam 4 from. It is independent of the eccentricity E.
Fig. 2 zeigt in einer der Fig. 1 ähnlichen schematischen Ansicht eine Ausführungsform der Erfindung. Die der Fig. 1 entsprechenden Elemente sind in den Fig. 2 bis mit den entsprechenden, um loo erhöhten Bezugszeichen bezeichnet. Die Antriebsscheibe lol ist gleichermaßen wie die Antriebsscheibe 1 von Fig. 1 mit im wesentlichen konstanter Winkelgeschwindigkeit antreibbar. Die Verbindung der Pleuelstange Io7 mit dem Einzugsschlitten ist in Fig. 2 nicht gezeigt. Es muß sich dabei im übrigen auch nicht um die in Fig. 1 angedeutete direkte Verbindung handeln. Beispielsweise könnte die Pleuelstange Io7 mit einem Zwischenhebel und dieser erst mit dem Einzugsschlitten verbunden sein. Der Pleuelkopf Io7* ist ringförmig ausgebildet und mit dem Flansch eines Führungsteils loo verbunden. Das Führungsteil loo besitzt eine Ausnehmung 112 zur Aufnahme eines in diesem Fall unter der Kurvenscheibe Io4 angeordneten Gleitsteins Io5. Am Führungsteil loo sind die beiden Rollen Io8 und Io9 so befestigt, daß sie am Umfang der Kurvenscheibe Io4 abrollen können. Die Verbindung zwischen dem Pleuelkopf Io7' und dem Führungsteil loo ist verstellbar ausgeführt. Zu diesem Zweck greifen in Flanschteile loo' des Führungsteils loo Schrauben 115 ein, die kreisbogenförmige Schlitze 116 im Pleuelkopf Io7' durch-FIG. 2 shows, in a schematic view similar to FIG. 1, an embodiment of the invention. The the Elements corresponding to FIG. 1 are shown in FIGS. 2 to 13 with the corresponding reference numerals increased by 100 designated. The drive pulley lol is alike like the drive pulley 1 of FIG. 1, it can be driven at a substantially constant angular velocity. the The connection between the connecting rod Io7 and the pull-in slide is not shown in FIG. 2. It must be in the The rest also do not involve the direct connection indicated in FIG. 1. For example, the connecting rod could Io7 with an intermediate lever and this must first be connected to the feed slide. The connecting rod head Io7 * is ring-shaped and connected to the flange of a guide part loo. The guide part loo has a recess 112 for receiving a sliding block, which in this case is arranged under the cam disk Io4 Io5. The two rollers Io8 and Io9 are attached to the guide part loo in such a way that they are on the circumference of the cam Io4 can roll off. The connection between the connecting rod head Io7 'and the guide part loo is adjustable executed. For this purpose, screws 115 engage in flange parts loo 'of the guide part loo, which circular arc-shaped slots 116 in the connecting rod head Io7 'through
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setzen. Sind die Schrauben 115 festgezogen, dann sind der Pleuelkopf Io7' und das Führungsteil loo drehfest miteinander verklemmt. Werden die Schrauben 115 gelöst, dann können der Pleuelkopf Io7' und das Führungsteil loo im Bereich der Schlitze 116 gegeneinander verdreht und an beliebiger anderer Stelle wieder miteinander verklemmt werden.set. Are the screws 115 tightened, then are the connecting rod end Io7 'and the guide part loo non-rotatably jammed together. If the screws 115 are loosened, the connecting rod end Io7 'and the guide part loo rotated against each other in the area of the slots 116 and jammed together again at any other point will.
In der Darstellung von Fig. 2 ist das Führungsteil loo gegenüber dem Pleuelkopf Io7' so verdreht, daß die Längsachse der Ausnehmung 112 mit einer Linie B-BIn the illustration of Fig. 2, the guide part loo is rotated relative to the connecting rod head Io7 'so that the Longitudinal axis of the recess 112 with a line B-B
zusammenfällt, die mit der Längsachse A-A der Pleuelstange Io7 einen Winkel /5 einschließt. Da der Gleitstein Io5 ohnehin drehbar auf den Bolzen Io3 aufgesetzt ist, richtet er sich bei einer Verstellung des Führungsteils loo automatisch aus.coincides with the longitudinal axis A-A of the connecting rod Io7 encloses an angle / 5. Since the sliding block Io5 is rotatably placed on the bolt Io3 anyway is, it aligns itself automatically when the guide part is adjusted loo.
Nicht nur das Führungsteil loo und damit die den Gleitstein Io5 aufnehmende Ausnehmung 112 sind bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß Fig. 2 gegenüber derjenigen von Fig. 1 verdreht. Die Kurvenscheibe Io4 besitzt ebenfalls im Vergleich zu Fig. 1 relativ zur Antriebsscheibe lol eine andere Drehstellung um ihre Symmetrieachse 114. Die Kurvenscheibe Io4 besitzt eine Bohrung 117, in der eine Innenverzahnung ausgebildet ist. Wenigstens im Bereich der Kurvenscheibe weist der Exzenterbolzen Io3 eine entsprechende Außenverzahnung auf, so daß die Kurvenscheibe Io4 in verschiedenen Drehstellungen drehfest auf den Exzenterbolzen Io3 aufgesetzt werden kann.Not only the guide part loo and thus the recess 112 receiving the sliding block Io5 are included the embodiment according to the invention according to FIG. 2 rotated with respect to that of FIG. The cam disk Io4 also has compared to Fig. 1 is a different one relative to the drive pulley lol Rotary position about its axis of symmetry 114. The cam disk Io4 has a bore 117 in which a Internal toothing is formed. At least in the area of the cam, the eccentric pin Io3 a corresponding external toothing, so that the cam plate Io4 in different rotational positions rotatably can be placed on the eccentric bolt Io3.
3ö Wenn sich bei einer Anordnung gemäß Fig. 2 die Antriebsscheibe lol um ihre Drehachse 102 dreht, dann3ö If in an arrangement according to FIG. 2, the drive pulley lol rotates around its axis of rotation 102, then
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führt der Eingriff der Rollen I08 und Io9 mit der Kurvenscheibe Io4 dazu, daß sich der Gleitstein Io5 in der Ausnehmung 112 relativ zum Führungsteil loo längs der Linie B-B hin- und herbewegt. Diese Bewegung in Richtung der Linie B-B läßt sich in zwei Komponenten zerlegen, von denen die eine in Richtung der Längsachse A-A der Pleuelstange Io7 liegt und sich durch Multiplikation mit dem Faktor dos [3 ergibt. Die andere Komponente liegt senkrecht zur Längsachse der Pleuelstange.Io7.the engagement of rollers I08 and Io9 with the cam Io4 to the fact that the sliding block Io5 is in the Recess 112 reciprocated relative to the guide part loo along the line B-B. This movement towards the line B-B can be broken down into two components, one of which is in the direction of the longitudinal axis A-A Connecting rod Io7 and is obtained by multiplying by the factor dos [3. The other component is perpendicular to the longitudinal axis of the connecting rod Io7.
Letztere Bewegungskomponente liefert zu einer Bewegung der Pleuelstange Io7 in Richtung ihrer Längsachse A-A keinen Beitrag, ein solcher ergibt°sich ausschließlich durch die erstgenannte Komponente.The latter movement component supplies a movement of the connecting rod Io7 in the direction of its longitudinal axis A-A no contribution; such a contribution arises exclusively from the first-mentioned component.
Man erkennt leicht, daß bei im übrigen gleichen Verhältnissen bei der Anordnung nach Fig. 1 einerseits und derjenigen nach Fig. 2 andererseits der Einfluß einer zusätzlichen Wegkomponente aufgrund der Kurvenscheibe Io4 bei der Ausführung nach Fig. 2 um den Faktor cos β gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 verringert ist.It is easy to see that with otherwise the same conditions in the arrangement of FIG. 1 on the one hand and that of FIG. 2 on the other hand, the influence of a additional path component due to the cam Io4 in the embodiment according to FIG. 2 by the factor cos β compared to the embodiment of FIG. 1 is reduced.
Durch Verstellen des Führungsteils loo gegenüber dem Pleuelkopf Io7' einerseits und der Kurvenscheibe Io4 gegenüber dem Exzenterbolzen Io3 andererseits läßt sich bei der Anordnung nach Fig. 2 für den Winkel [3 jeder beliebige Wert zwischen 0° und 9o° einstellen.By adjusting the guide part loo with respect to the connecting rod head Io7 'on the one hand and the cam plate Io4 compared to the eccentric bolt Io3, on the other hand, in the arrangement according to FIG set any value between 0 ° and 9o °.
Bei 0° ist die Amplitude der von der Kurvenscheibe herrührenden zusätzlichen Wegkomponente maximal,bei 9o° ist sie 0. Auf diese Weise wird es leicht möglich, die Amplitude der zusätzlichen Wegkomponente ohne Austausch der Kurvenscheibe an den jeweils eingestellten Wert der Exzentrizität E anzupassen. Die Verstellung der Kurvenscheibe Io4 zusätzlich zur Verstellung des Bührungsteils loo ist notwendig, um für alle Einstel-At 0 ° the amplitude of the additional path component originating from the cam is at a maximum, at 9o ° if it is 0. In this way it is easily possible to determine the amplitude of the additional path component without exchanging of the cam to the set value of the eccentricity E. The adjustment the cam disk Io4 in addition to the adjustment of the guide part loo is necessary for all setting
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lungen des Führungsteils loo die richtige Phasenbeziehung zwischen der sinusförmigen Wegkurve und der zusätzlichen Wegkomponente sicherzustellen.lungs of the management part loo the correct phase relationship to ensure between the sinusoidal path curve and the additional path component.
Die Fig. 3 und 4 zeigen Schnittansichten längs den Linien III-III bzw. IV-IV in Fig. 2 zur näheren Erläuterung eines möglichen Aufbaus einer Ausführungsform der Erfindung. In den Fig. 3 und 4 ist 118 eine die Antriebsscheibe lol tragende und antreibende Welle. In der Antriebsscheibe lol ist in an sich bekannter Weise ein Schlitten 119 verschiebbar und feststellbar geführt. Durch Änderung der Lage des Schlittens 119 kann die Exzentrizität E, das ist der Abstand zwischen der Drehachse Io2 von Welle 118 und Antriebsscheibe lol und der Achse 114 des Exzenterbolzens Io3,gewählt werden. Der Exzenterbolzen Io3 ist am Schlitten 119 befestigt, über dem Schlitten 119 ist der Gleitstein Io5 drehbar auf deir. Exzenterbolzen Io3 aufgesetzt. Oberhalb des Gleitsteins Io5 ist die Kurvenscheibe Io4 mittels einer Verzahnung 12o drehfest auf den Exzenterbolzen Io3 aufgesteckt. Die Kurvenscheibe Io4 wird mittels einer Scheibe 121 und einer Schraube 122 am Exzenterbolzen Io3 festgehalten. Eine Änderung der relativen Lage der Kurvenscheibe Io4 zur Antriebsscheibe lol ist leicht dadurch möglich, daß die Schraube 122 gelöst wird, daß die Kurvenscheibe Io4 vom Exzenterbolzen Io3 abgezogen und in einer anderen Drehstellung um die Achse 114 wieder aufgesteckt wird. Aufgrund der Verzahnung lassen sich nur diskrete Drehstellungen der Kurvenscheibe Io4 einstellen. Falls eine kontinuierliche Einstellung erwünscht ist, können entsprechend andere Befestigungsarten gewählt werden.3 and 4 show sectional views along the lines III-III and IV-IV in Fig. 2 for a more detailed explanation one possible construction of an embodiment the invention. In FIGS. 3 and 4, 118 is a shaft which carries and drives the drive pulley lol. In the drive pulley lol is guided in a known manner, a slide 119 displaceable and lockable. By changing the position of the carriage 119, the eccentricity E, that is the distance between the Axis of rotation Io2 of shaft 118 and drive pulley lol and axis 114 of eccentric bolt Io3 are selected will. The eccentric bolt Io3 is attached to the slide 119, and the slide block is above the slide 119 Io5 rotatable on deir. Eccentric bolt Io3 attached. Above of the sliding block Io5 is the cam Io4 by means of a toothing 12o non-rotatably attached to the eccentric bolt Io3. The cam plate Io4 is held by a washer 121 and a screw 122 on the eccentric bolt Io3. A change in the relative position of the cam disk Io4 to the drive disk lol is easily possible in that the Screw 122 is loosened, that the cam plate Io4 is pulled off the eccentric bolt Io3 and in another Rotary position about the axis 114 is attached again. Due to the toothing, only discrete rotary positions can be achieved set the cam Io4. If a continuous adjustment is desired, you can use it accordingly other types of fastening can be selected.
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- Γ5 -- Γ5 -
Der Pleuelkopf 1ο7· ist ringförmig ausgebildet und besitzt eine Zentrierschulter 123, die Flanschteile loo' des Führungsteils loo hintergreift. Die vorgesehene und schon erläuterte Befestigung des Führungsteils loo am Pleuelkopf Io7' erlaubt eine kontinuierliche gegenseitige Verstellung. Stattdessen könnten auch diese beiden Teile mit einer jeweiligen Verzahnung ineinandergreifen. The connecting rod head 1ο7 · is ring-shaped and has a centering shoulder 123 which engages behind the flange parts loo 'of the guide part loo. The intended and already explained fastening of the guide part loo on the connecting rod head Io7 'allows a continuous mutual Adjustment. Instead, these two parts could also mesh with one another with a respective toothing.
Die Rollen Io8 und Io9 sind auf geeignete Weise um ihre Achsen drehbar am Führungsteil loo befestigt. Zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen bei der Kurvenscheibe kann eine der Rollen in einer elastischen Hülse 124 gelagert sein. Wird durch geeignete Vorspannmittel dafür gesorgt, daß eine am Führungsteil loo befestigte Rolle ständig mit der Kurvenscheibe Io4 im Eingriff steht, dann könnte statt zweier Rollen auch eine einzige verwendet werden. In diesem Fall brauchte die Kurvenscheibe 4 nicht als Gleichdick ausgebildet zu werden.The roles Io8 and Io9 are suitably around theirs Axles rotatably attached to the guide part loo. To compensate for manufacturing tolerances on the cam One of the rollers can be mounted in an elastic sleeve 124. Is used by suitable pretensioning means for this ensured that a roller attached to the guide part loo is constantly in engagement with the cam Io4, then one could also be used instead of two rollers will. In this case, the cam 4 need not be designed as a uniform thickness.
In der voranstehenden Erläuterung ist die Richtung, in der die Rollen Io8 und Io9 geradlinig gegenüber der Kurvenscheibe geführt werden, auf die Längsachse A-A der Pleuelstange Io7 bezogen. Sie kann natürlich gleichermaßen auf die Bewegungsrichtung des Einzugsschlittens bezogen werden, zumal die Erfindung nicht an eine Pleuelstange zur Übertragung der Bewegung von den als Kurvenfolger dienenden Rollen auf den Einzugsschlitten gebunden ist. In the above explanation, the direction in which the rollers Io8 and Io9 are guided in a straight line opposite the cam disc, on the longitudinal axis A-A related to the connecting rod Io7. It can of course also be related to the direction of movement of the feed slide, especially since the invention does not is bound to a connecting rod to transfer the movement from the rollers serving as cam followers to the feed slide.
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