Schleifmaschine, insbesondere Gewindeschleifmaschine. Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine, insbesondere eine Gewinde schleifmaschine, bei der die Werkstückspin del durch einen Elektromotor angetrieben wird und bei der zur Ab- und Beistellung zwischen Werkzeug und Werkstück ausser dem Feinbeistellgetriebe noch ein durch einen Elektromotor angetriebenes Schnellbeistell getriebe vorgesehen ist und die Stillsetzung der Vor- und Rücklaufbewegung beider Mo toren durch elektrische Wegbegrenzungs schalter erfolgt.
Bei bekannten Schleifmaschinen mit elek tromotorisch angetriebenem Schnellbeistell getriebe wird die Beistell- und Rückzugs bewegung jeweils durch einen handbetätigten Schalter und nur das Stillsetzen dieser Be wegungen in den Endlagen durch einen mit dem Beistellgetriebe gekuppelten Schalt nocken selbsttätig bewirkt. Die Werkstück bewegungen sind von dem Beistellgetriebe unbeeinflusst und werden gesondert gesteuert.
Es ist aber auch bei Schleifmaschinen mit durch Elektromotor angetriebenem Schnell beistellgetriebe erwünscht, dass die Arbeits spiele selbsttätig vor sich gehen, damit der Bedienungsmann eine geringe Anzahl von Handgriffen vorzunehmen braucht und ge gebenenfalls mehrere Maschinen bedienen kann.
Neben der Erfüllung dieser allgemei nen Aufgabe aber erstrebt die Erfindung im besonderen, keine verwickelten mechanischen oder hydraulischen Hilfsantriebe wie Ge stänge, Hebelmechanismen, Gesperre oder hydraulische Servomotoren, wie sie sonst bei mechanisch oder hydraulisch gesteuerten Schleifmaschinen anzutreffen sind, für die Steuerteile vorzusehen, sondern mittels elek trischer Abhängigkeitsschaltung in den Steuerleitungen des Werkstück- und des Bei stellmotors unter Verwendung einfacher elek trischer Schalter zum Ziele zu kommen.
Die erfindungsgemässe Lösung besteht darin, dass - zwecks Erzielung des selbst tätigen Bewegungsablaufes für ein Arbeits spiel - der Beistellmotor und der Werk- stückmotor bezw. ihre Steuermittel in solcher Beziehung stehen, dass kurz vor oder am Ende des durch das Schnellbeistellgetriebe bewirkten Beistellhubes der Anlaufschalter des Werkstückmotors durch ein vom Beistell motor bewegtes Schaltglied, das auch die Endschalter für den Beistell- und Abstellhub betätigt, eingeschaltet wird, so dass der Schleifgang einsetzt, und ferner so, dass nach Beendigung des Schleifganges mit der Aus schaltung des Werkstückmotors das Rück laufschütz des Beistellmotors über eine mit den Steuerteilen des Werkstückmotors ver bundene Hilfsleitung eingeschaltet wird,
so dass das Schnellbeistellgetriebe das Werkzeug vom Werkstück abstellt, und dass kurz vor dem Ende des Abstellhubes der den Rücklauf des Werkstückmotors bewirkende Schalter durch das vom Beistellmotor bewegte Schalt glied eingeschaltet wird.
Das Arbeitsspiel, d. h. Beistellen der Schleifscheibe gegen das Werkstück, Beginn und Ende der Werkstückbewegung im Schleifgang, Abstellen der Schleifscheibe vom Werkstück und Rücklauf des Werk stückes in die Ausgangsstellung, geht. also selbsttätig vor sich.
Auf der Zeichnung ist der Erfindungs gegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Ge windeschleifmaschine, die die Anordnung des Beistellgetriebes verdeutlicht, Fig. 2 eine Draufsicht der Kurvenscheibe für die Schnellbeistellung und schematisch das Steuerglied mit den zugeordneten eleh- trischen Schaltern, Fig. 3 eine Abwicklung der Beistellkurve, Fig. 4 schematisch die Anordnung eines doppelten Leonard-Aggregates für den Werk stückantriebsmotor und den Beistellmotor;
Fig. 5, 6 und 7 Stromlaufbilder von Aus führungsbeispielen, Fig. 8 eine Zweimotorenanordnung für den Antrieb des Schnellbeistellgetriebes, Fig. 9 ein Stromlaufbild, das die Schalt anordnung für den Antrieb nach Fig. 8 ent hält, Fig. 10 schematisch die am Bedienungs stand angeordneten Paketschalter, in denen die verschiedenen Schaltkontakte für die Wahlschaltungen untergebracht sind, die je nach der gewünschten Arbeitsweise der Ma schine erforderlich sind.
Die dargestellte Gewindeschleifmaschine besitzt einen auf dem Maschinenbett 32 längsverschiebbaren Werkstückschlitten 33. Die Werkstückspindel wird von dem Elek tromotor 34 über ein Wechselgetriebe (nicht dargestellt) in Umdrehung versetzt. Die Längsvorsehubbewegung des Schlittens 33 erfolgt durch eine Leitgewindespindel 35, die spielfrei mit einer auf dem Maschinenbett befestigten Gewindemutter 36 in Eingriff steht. Die Leitgewindespindel 35 wird in der üblichen Weise von der Werkstückspindel aus durch Wechselräder angetrieben. Quer zu der Führungsbahn des Werkstückschlittens 33 ist der Schleifspindelstock 37 auf einer Führungsbahn verschiebbar.
Die Schleifspin del 38, welche die Schleifscheibe S trägt, wird wahlweise durch die Elektromotoren 39, 40 angetrieben, die auf dem Schleifspindel stock angeordnet sind. Der Motor 39 treibt die Schleifscheibe beim Schleifen des Werk stückes W an. Der Motor 40, der eine kleinere Leistung als der Motor 39 besitzt, treibt die Schleifscheibe beim Abrichtvor- gang mit der für das Abrichten erforder lichen niedrigen Geschwindigkeit an. Wie aus der Abbildung erkennbar, ist die An ordnung so getroffen, dass der Motor 40 zu nächst auf die Motorwelle des Motors 39 und von dieser aus auf die Schleifspindel treibt.
In dem Maschinenbett 32 ist dreh- und längsbewegbar die zur Feinbeistellung die nende Gewindespindel 41 gelagert, die in eine am Schleifspindelstock 37 befestigte Ge windemutter 42 eingreift. Die Beistellge- windespindel 41 kann von dem Handrad 43 aus gedreht werden. Die Grösse der Feinbei stellbewegung wird an einer Skalenscheibe 44 abgelesen. Das rückwärtige Ende der Bei stellgewindespindel 41 liegt gegen eine zur Schnellbeistellung dienende Kurvenscheibe 45 an, die auf einer im Maschinenbett 32 senkrecht gelagerten Welle 46 sitzt.
Ein Ge wicht 47 übt eine nach rückwärts wirkende Kraft auf den Schleifspindelstock 37 aus, so dass die Gewindeflanken der Beistellspindel 41 in dichter Flankenanlage mit der Mutter 42 sind und die Beistellspindel 41 gegen die Kurvenfläche, der Beistellkurve 45 gezogen wird. Bei Drehung der Beistellkurve ver schiebt sich die Spindel 41 in ihren Lager stellen und nimmt den Schleifspindelstock 37 mit. Die Beistellkurve wird durch einen Elektromotor 48 angetrieben. Dieser treibt über eine Rutschkupplung 49 ein Schnecken getriebe 50, 51 an. Das Schneckenrad 51 sitzt auf einer Welle 52, die im Maschinengestell 32 parallel zur Beistellwelle 41 gelagert ist.
Ein Kegelrad 53 auf der Welle 52 kämmt mit einem Kegelrad 54 auf der Welle 46 der Kurvenscheibe 45. Die Welle 52 ist nach dem Bedienungsstand hin durchgeführt und trägt an ihrem vordern Ende eine Steuer scheibe 55 mit einer Schaltnase 56, in deren Bewegungsbahn verschiedene elektrische Schalter für die Steuerung des Bewegungs ablaufes eines Arbeitsspiels liegen. Die An ordnung der einzelnen elektrischen Schalter sowie ihre Aufgabe wird später näher erklärt.
Im dargestellten Beispiel wird der Werk stückmotor 34 von einem Leonard-Generator 57 (siehe Fig. 4) und der Beistellmotor 48 von einem Leonard-Generator 59 gespeist. Die beiden Motoren besitzen eine gemeinsame Erregermaschine 60. Die Maschinen 57, 59 und 60 sind gleichachsig miteinander gekup pelt und werden gemeinsam durch einen An triebsmotor 61 angetrieben, der an ein Dreh stromnetz angeschlossen ist. Die Verwen dung eines Leonard-Antriebes für die Werk stückspindel hat den Vorteil, dass die Werk stückgeschwindigkeit in Verbindung mit einem mechanischen Wechselgetriebe in ausserordentlich weiten Grenzen geregelt wer den kann und durch eine einfache Umschal tung eine schnelle Rücklaufgeschwindigkeit für den Werkstückschlitten 33 zur Ver fügung steht.
Der Leonard-Antrieb für die Beistell kurve ermöglicht es, auf elektrischem Wege eine optimal niedrigste Drehzahl der Bei stellkurve zu erreichen. Der Vorteil liegt in der einfachen Steuerung für den Übergang von hoher auf niedrige Drehzahl und der Stossfreiheit des Überganges. Dies ist wichtig für die auf die Schnellbeistellung folgende langsame Beistellung, die einsetzt, wenn beim Einstechschleifen die Schleifscheibe in das Werkstück eindringt und die sich mit der Steigung der Beistellkurve allein nur durch .eine Kurve sehr grossen Durchmessers er reichen liesse.
Ausserdem gestattet der Leonard-Antrieb in einfachster Weise die Regelung der Beistellgeschwindigkeit, was im Hinblick auf die verschiedenen Durch messer des Werkstückes und der Verschie denheit der Werkstoffe wichtig ist.
An Stelle des Leonard-Antriebes könnte aber auch ein Zweimotorenantrieb für die Beistellkurve vorgesehen werden. Beide Mo toren werden mit ihren Achsen gekuppelt. Der eine ist ein Schnelläufer und der andere ein Langsamläufer. Sie werden nacheinander eingeschaltet, wobei jeweils einer tot mit läuft. Der Langsamläufer wird zweckmässig als Gleichstrommotor mit Nebenschlussrege- lung ausgeführt.
Die dargestellte Beistellkurve verläuft im Abschnitt A konzentrisch zur Drehachse und steigt im Abschnitt B verhältnismässig steil um die Strecke x an. Anschliessend verläuft sie auf der Strecke C langsam ansteigend auf den Gesamthub y und von da aus wieder im Abschnitt D konzentrisch zur Drehachse. Dies ist am besten aus Fig. 3 zu erkennen. Die mit der Beistellkurve 45 synchron ge drehte Steuerscheibe 55 liegt am Ende des Vor- und Rücklaufes der Kurve gegen mechanische Sicherheitsanschläge an. In. Fig. 1 ist der Anschlag 62, der den Vorlauf der Kurve begrenzt, an dem Maschinenbett befestigt. Der Gegenanschlag 63 ist an dem Schneckenrad 51 angeordnet.
Der Sicherheits anschlag, der den Rücklauf der Kurve be grenzt, wird durch die Seitenfläche des Bügels 64 für die Steuerschalter gebildet, der einstellbar um die Achse der Welle 52 an geordnet ist und in jeder Einstellage fest gestellt werden kann. Der Gegenanschlag zum Anschlag 64 ist ein auf dem Umfang der Steuerscheibe 55 sitzender Vorsprung 65. Neben dem Bügel 64 sitzt ebenfalls drehbar um die Achse der Welle 52 ein Bügel 66, der in der jeweiligen Einstellage feststellbar ist und der einen Steuerschalter W; trägt. Das Lager der Bügel 64 und 66 wird durch die zylindrische Aussenfläche der Nahe der vor- dern Lagerstelle für die Welle 52 gebildet.
In Fig. 2 ist die Beistellkurve 45 in Draufsicht gezeichnet und die Anordnung der Steuerscheibe 55 ersichtlich. Die Darstel lung ist hier insofern gegenüber Fig. 1 ver einfacht, als die Seitenflächen der am Um fang der Scheibe 55 sitzenden Schaltnase 56 mit dem festen Anschlag 62 und der An schlagfläche des verstellbaren Anschlages 64 zusammenwirken.
Folgende Steuerschalter sind der Steuerscheibe 55 zugeordnet: Ev = Endschalter, der den Beistellmotor am Ende des Beistellhubes des Schleifspindelstockes ausschaltet; Er - Endschalter, der den Beistellmotor am Ende des Rückhubes des Schleif spindelstockes ausschaltet; W; - Widerstandsschalter, der den Bei stellmotor auf langsame Beistellung schaltet, wenn die Schleifscheibe un gefähr das Werkstück erreicht hat; Wv Einschalter für den Werkstückmotor, der die Werkstückspindeldrehung kurz vor Beendigung des Beistell hubes einschaltet; IV, - Einschalter für den Werkstückmotor, der die Rückdrehung der Werkstück spindel kurz vor Beendigung des Rückhubes des Schleifspindelstockes einschaltet, so dass der Werkstück schlitten in die Ausgangsstellung zurückkehrt.
Der Schalter E,, sitzt kurz vor dem festen Sicherheitsanschlag 62 für die Begrenzung des Beistellhubes. Der Schalter Wo sitzt kurz vor dem Schalter E, so dass die Werk- stückspindeldrehung kurz vor Beendigung des Beistellhubes beginnt. Dies ist beim Gewindeeinstechschleifen wichtig, wo die Schleifscheibe bis auf ungefähre Gewinde tiefe in das stillstehende Werkstück ein dringt, während die Restbeistellung bei laufendem Werkstück erfolgt, um Absätze im Gewindegang zu vermeiden.
Der Schalter W,, braucht nicht fest, sondern könnte auch einstellbar angeordnet sein, um die Werk stückspindeldrehung schon in dem Augen blick einzuschalten, wo die Schleifscheibe das Werkstück berührt. Diese Lage des Schalters W,, wird dann gewählt, wenn Werkstücke mit ringförmigem Profil oder zylindrische Werkstücke im Einstechverfahren geschliffen werden. Der Schalter Wi ist an dem einstell baren Bügel 66 angeordnet, um den Beginn der Langsambeistellung entsprechend den verschiedenen Gewindetiefen bezw. Schleif tiefen zu berücksichtigen.
Durch Verschwen- ken des Bügels 66 kann der Zeitpunkt der Langsambeistellung über der Kurvenstrecke C beliebig eingestellt werden. Der verstell bare Bügel 64 trägt die Schalter W, und Er, und zwar sitzen diese in der genannten Reihenfolge vor der Anschlagfläche zur Be grenzung des Rückhubes. Der Bügel 64 mit den Schaltern W, und Er ist verstellbar, um den Gesamtbeistellhub y verkleinern zu kön nen.
Dies ist insbesondere beim Innenschlei fen erforderlich, wo gewöhnlich die Rück zugsstrecke für die Schleifscheibe durch die Abmessungen des Werkstückes beschränkt ist.
Wie bereits erwähnt, sind die mecha nischen Anschläge 62 und 64 nur Sicher heitsanschläge, um Vorsorge zu treffen, dass bei einer Störung der Schalter E, bezw. E_ eine Begrenzung des Ab- und Beistellhubes auf mechanischem Wege erreicht wird. Beim Anfahren gegen diese Sicherheitsanschläge tritt die Rutschkupplung 49 in Tätigkeit,
so dass eine Beschädigung der Maschine oder des Werkstückes keinesfalls eintreten kann. Die Bügel 64 und 66 werden in der jeweiligen Einstellage durch Klemmschrauben (nicht dargestellt) gesichert. Das Einstellen der Bügel 64 und 66 kann vom Bedienungsstand aus vorgenommen werden, da die Welle 52 nach der Frontseite des. Maschinenbettes ge führt ist.
An Stelle der beschriebenen Steuerschal ter, die jeweils aus zwei Kontaktstellen und der im Schalthub bewegten Kontaktbrücke bestehen, könnte auch ein rotierendes Kon taktsystem vorgesehen werden. Bei diesem würden die Kontaktbrücken als Schleifring segmente auf einer auf der Welle 52 sitzen den Scheibe ausgebildet sein, mit denen Kon taktbürsten in gleitender Berührung stehen. Die Länge der Schleifringsegmente ist nach der beabsichtigten Schaltdauer bemessen.
Der Ablauf eines Arbeitsspiels beim Ge- windeeinstechschleifen ist wie folgt: 1. Schnellbewegung der Schleifscheibe gegen das Werkstück; 2. Langsames Beistellen während des Eindringens auf Gewindetiefe; 3. Einschalten der Werkstückspindel kurz vor Erreichen der vollen Gewindetiefe; 4. Stillsetzen der Beistellkurve; 5. Schleifen des Gewindes; 6. Ausschalten der Werkstückbewegung durch Stillsetzen des Werkstückmotors und Einschalten der Rücklaufbewe gung der Beistellkurve; 7. Einschalten der Werkstückrücklauf bewegung und Stillnetzen der Beistell kurve am Ende des Rückhubes des Schleifspindelstockes. Im einzelnen werden diese Vorgänge jetzt an Hand der Stromlaufbilder nach Fig. 5 bis 7 erläutert. Die Stromlaufbilder sind selbst erklärend.
Es ist deshalb darauf verzichtet worden, die Stromleitungen im einzelnen zu bezeichnen, und es werden nur die Schalt kontakte und Schaltschütze, die in engerem Zusammenhang mit der Erfindung stehen, mit Bezugszeichen versehen. Die Kontakte der Schaltschütze sind in Ruhestellung, d. h. bei Stillstand der gesamten Anlage, gezeich net. Die Kontakte, die in den Paketschaltern I, II, III sowie in dem Walzenschalter Ü (siehe Fig. 10) untergebracht sind, können aus der gezeichneten Stellung in die ge strichelt gezeichnete Stellung geschaltet werden.
Bei dem im Stromlaufbild gemäss Fig. 5 dargestellten Beispiel sind R und 8 die Steuerstromsammelschienen, z. B. zwei Pha sen einer Drehstromleitung. Von der Leitung R gelangt der Strom über die Aus- und Ein schaltknöpfe Au und Eu für den Leonard- Umformer nach dem Schütz 1, mit Haltekon takt 1', für den Antriebsmotor 61 der Leonard-Generatoren. Von dem rechten Kon takt des Druckknopfschalters Eu ist die Steuerstromleitung abgezweigt für die Druck knopfschalter Ae und E, für das Schaltschütz 2 mit Hilfskontakt 2' des Abriehtmotors 40.
Von Ae aus führt die Stromleitung nach den Schaltdruckknöpfen AB und Es für den Schleifmotor 39 zum Ein- und Ausschalten des Schaltschützes 3, mit Hilfskontakt 3', für den Schleifmotor 39. Falls die Schleif maschine noch eine Innenschleifvorrichtung besitzt, so wird durch Umschalten mit Hilfe des Schaltkontaktes 29 im Paketschalter I in die gestrichelt gezeichnete Stellung das Re lais für den Innenschleifmotor (nicht darge- stellt) an das Schütz 3 gelegt. Es sind zwei verschiedene Relais erforderlich, da der Aussenschleifmotor eine grössere Leistung hat als der Innenschleifmotor. Beide Motoren werden jeweils ausgewechselt und durch Steckkontakt an die gleiche Leitung ange schlossen, deren Stromkreis durch Schütz 3 geschaltet wird.
Die Schaltschütze 2, 3 sind in bekannter Weise gegenseitig durch die Kontakte 2" und 3" verriegelt, so dass nur jeweils der Motor 39 oder der Motor 40 ein geschaltet werden kann. Von jedem Kontakt des Druckknopfschalters E8 geht die Strom leitung über den Handschalter 27 zu den Schaltdruckknöpfen Aw, und Ew,, für die bei den Schaltschütze 4 und 5 des Werkstück motors 34. Ein weiterer Druckknopfschalter Ew.2 für den Rücklauf des Werkstückspindel- motors ist ebenfalls vorgesehen. Das Schalt schütz 4 ist für den Linkslauf und das Schaltschütz 5 für den Rechtslauf des Werk- Stückmotors.
Die Schaltschütze 4, 5 sind mit ihren Hilfskontakten 5"' und 4"' gegenseitig verriegelt. Die Stromleitung führt von den Schaltdruckknöpfen A". und E,, über die Schalter TV, und Ts, von denen ein Paar dem Schütz 4 und das andere Paar dem Schütz 5 zugeordnet ist. Die Schalter Ws und TB sind Wegbegrenzungsschalter für die Längsbewe gung des Werkstückschlittens 33. Beide Schalter WA werden durch je einen von der Werkstückspindel aus in Drehung versetzten Anschlag 13 betätigt, während jeder Schalter T$ von einem zugehörigen Anschlag 69 am Werkstücktisch 33 betätigt werden.
Die Schalter TV, können wahlweise parallel oder in Reihe mit den zugehörigen Ausschaltern T" geschaltet werden, die mit den Tisch anschlägen zusammenarbeiten. Der Dreh anschlag 13 sitzt auf einer Scheibe 13', die von der Werkstückspindel aus durch eine Übersetzung von beispielsweise 1:4 ins Langsame angetrieben wird. Der Anschlag kann daher so eingestellt werden, dass der Überlauf beim Gewindeeinstechschleifen be rücksichtigt wird, d. h. das Werkstück wird erst nach mehr als einer vollen Umdrehung, z. B. 11/" Umdrehung, stillgesetzt, damit auch die beim Eindringen der Schleifscheibe in das sich drehende Werkstück stehengeblie bene Werkstoffschicht weggeschliffen wird.
Beim Längsschleifen sind die Schalter Ws mit den Schaltern T, parallel geschaltet. Hierzu sind die Hilfsschalter 14, 15 bezw. 14', 15', die sich in dem Paketschalter 1 be finden, in die gezeichnete Stellung gebracht. Die Stillsetzung der Werkstückspindel er folgt demnach erst, wenn zuerst der Tisch schalter T., und darauf der Werkstückspin delschalter W" durch die zugehörigen An schläge ausgeschaltet ist. Je nach der Schleif richtung arbeiten entweder die rechten oder die linken Tischschalter Ts mit den zugehöri gen Schaltern W, zusammen. Die Parallel schaltung dieser Schalter wird angewendet, wenn die Werkstückspindel in einer ganz be stimmten Drehlage mit grosser Genauigkeit angehalten werden soll.
Dies ist insbesondere wichtig beim Nachschleifen eines Gewindes, das im Werkstückschaft ausläuft, damit die Schlichtschleifscheibe nicht in den Auslauf hineinfährt und das Schleifscheibenprofil oder das Werkstück beschädigt. Ausserdem hat man es durch diese Schaltung in der Hand, den Werkstückmitnehmer in eine be queme Spannstellung zu bringen.
Beim Einstechschleifen sind die Schalter WB und Ts hintereinandergeschaltet. Die Kontakte 14, 15 bezw. 14', 15' im Paket schalter I werden dann in die gestrichelt ge zeichnete Stellung gebracht. Die Tischschal ter T$ sind in die äusserste, dem grössten Hub des Schlittens 33 entsprechende Endstel- lung eingestellt und werden beim Einstech- schleifen nicht benutzt; sie wirken gegebe nenfalls nur als Sicherheitsendschalter.
Die Stillsetzung des Werkstückspindelmotors 34 erfolgt allein durch den von dem Drehan schlag 13 betätigten Schalter Ws Die hinter den Schaltkontakten 14, 15, 14', 15' liegenden Schaltkontakte 17, 17", 17"', 17' sind in dem Umschalter U unter gebracht und werden somit gleichzeitig ge schaltet. Die zwischen den Schaltern Ts und Schützkontakten 4"' bezw. 5"' liegenden Schaltkontakte 16, 16' befinden sich im Pa ketschalter II. Der Umschalter U wird beim Wechsel der Arbeitsrichtung, d. h. Vorschub richtung des Werkstückschlittens 33 betätigt.
Es werden dabei durch die Schaltkontakte 17, 17', 17", 17"' die Motorschaltschütze 4 und 5 gewechselt und gleichzeitig die Tisch schalter T8 entsprechend der gewählten Schleifrichtung dem in der Schleifrichtung wirksamen Schalter WB zugeordnet, d. h. es wird berücksichtigt, ob von der Werkstück- spindelseite oder von der Reitstockseite her mit dem Schleifen begonnen wird.
Wären die hinter den Schaltern TB liegenden Umschalt kontakte 16, 16' zusammen mit den Um schaltkontakten 17-l7"' in dem Umschalter U untergebracht, so würde der Druckknopf schalter E, sowie der Druckknopfschalter E".#" wechselweise zum Einschalten des Ar beitsganges oder des Rücklaufes benutzt wer den müssen, je nachdem, ob Rechts- oder Linksgewinde geschliffen und je nachdem, ob von der Werkstückspindelseite oder von der Reitstockseite her mit dem Schleifen be gonnen wird.
Um die Druckknopfschalter Ew1 und E" in jedem Falle eindeutig als Schalter für den Arbeitsgang und den Rück lauf des Schlittens 11 festzulegen, sind die Umschaltkontakte 16, 16' in einem besonde ren Schalter, und zwar in dem Paketschalter II untergebracht. Die Schaltkontakte 16, 16' können in die voll gezeichnete und in die ge strichelt gezeichnete Stellung geschaltet wer den. Diese Stellungen sind durch die Stich worte "Linksgewinde" und "Rechtsgewinde" gekennzeichnet. Die Stellungen des Umschal ters U sind durch die Stichworte "Schleif richtung links" und "Schleifrichtung rechts" gekennzeichnet.
Hierdurch werden Fehlschal tungen vermieden und die Bedienung der Ma schine wesentlich erleichtert, da der Arbeiter keine langwierigen Überlegungen anzustellen braucht, welcher Druckknopfschalter jeweils die Arbeitsrichtung bezw. Rücklaufrichtung bestimmt. Befinden sich die Schaltkontakte 16, 16' und die Schaltkontakte des Umschal ters U in der gezeichneten .Stellung, so ist Schütz 4 Arbeitsschütz und Schütz 5 Rück laufschütz des Werkstückspindelmotors. Wer den die genannten Schaltkontakte in die ge strichelt gezeichnete Stellung gebracht, so haben die Schütze 4, 5 die umgekehrte Auf gabe. Für den Werkstückmotor 34 ist noch das Einschalt- und Entnegerschütz 6 mit den Schaltkontakten 6' und (in Fig. 6) 6", 6"', 6"" vorgesehen.
Es springt beim Einschalten des jeweiligen Arbeitsschützes 4 bezw. 5 an, indem die Hilfskontakte 4' bezw. 5' der Schütze 4, 5 geschlossen werden.
Die Vor- und Rücklaufgeschwindigkeit des Werkstückschlittens wird durch einen Widerstand 18, der vor die Feldwicklung des Leonard-Generators 57 für den Werkstück spindelmotor geschaltet ist, geregelt. Dies ist aus dem Stromlaufbild gemäss Fig. 6 ersicht lich. Der Abgreifkontakt für den Vorlauf (Schleifgang) ist mit 19, der Abgreifkontakt für den Rücklauf mit 20 bezeichnet. Die Ver stellung der beiden Abgreifkontakte 19, 20 auf dem Widerstand 18 erfolgt durch beson- dere Handräder. Die Vorlaufgeschwindigkeit kann somit unabhängig von der Rücklauf- gesehwindigkeit bezw. umgekehrt eingestellt werden. Wenn die Schütze 4, 5 des Werk stückspindelmotors .durch die Umschaltkon takte 16, 16' bezw. 17, 17' vertauscht werden, müssen die Widerstände bezw.
Abgreifkon takte 19, 20 analog dem entsprechenden Schütz zugeordnet werden. Dies erfolgt durch die Schaltkontakte 21, 21', die im Paket schalter II in einer . besonderen Kammer untergebracht sind und somit gleichzeitig mit der Betätigung der Umschaltkontakte 16, 16' für die Schütze 4, 5. Anderseits werden beim Wechsel der Schleifrichtung die Kon takte 22 und 22', die auf der Schaltwalze des Umschalters U liegen, umgeschaltet, also gleichzeitig mit den Kontakten 17, 17'. Beim selbsttätigen Schleifen erfolgt der Rücklauf mit einer .durch die Stellung des Abgreifkon taktes 20 auf dem Widerstand 18 bestimmten erhöhten Geschwindigkeit.
Ein im Werk- stückspindelgetriebekasten vorgesehener me chanischer Schnellgang, der auf einer Um gehung des Geschwindigkeitswechselgetrie- bes für den Antrieb der Werkstückspindel beruht und durch einen Kupplungshebel 23 geschaltet wird, gibt die Möglichkeit, die Geschwindigkeit noch weiter zu erhöhen. Er folgt der Rücklauf des Schlittens 33 über diesen Schnellgang, so bestimmt sich die Rücklaufgeschwindigkeit einmal mechanisch und zum andern elektrisch durch den regel baren Rücklaufwiderstand 18, 20. In dem dargestellten Beispiel wird der Hebel 23 von Hand geschaltet.
Er könnte jedoch auch durch Magnete umgeschaltet werden, die bei Umkehr des Werkstückschlittens gesteuert werden. In der gezeichneten Stellung stellt der Hebel 23 auf Arbeitsgang, in der ge strichelt eingezeichneten Stellung auf Schnell gang. Mit dem Kupplungshebel 23 ist noch ein Hilfskontakt 23' verbunden, durch den der Abgreifkontakt 19 für den Arbeitsgang beim Umlegen des Kupplungshebels auf Schnellgang abgeschaltet und der volle Widerstand eingeschaltet wird.
Hierdurch ergibt sich bei geringster Motordrehzahl über den mechanischen Schnellgang eine konstante schnelle Werkstückspindeldrehzahl und eine entsprechende schnelle Fahrgeschwindigkeit in der Schleifrichtung des Werkstückschlit tens 33, die zum seitlichen Heranfahren des Werksdickes zur Schleifscheibe benutzt wird. In der Leitung, die zu dem Widerstand 18 führt, liegt der Kontakt 6" des Einschalt- und Entregerschützes 6 für den Werkstück motor 34. In den Leitungen, die von den Kontakten 22, 22' und 21, 21' zu der Feld wicklung DC des Generators 57 führen, liegen die Kontakte 4"", 4""' und 5"", 5""' der Schütze 4 und 5. Die Kontakte 6"' und 6"" in der Leitung zum Generator 57 ge hören zum Schütz 6.
Sie dienen dazu, beim Ausschalten des Schützes 6 die Wicklungen <I>HG</I> und<I>FE</I> des Generators mit der Feldwicklung DC kurzzuschliessen, um den remanenten Magnetismus zu beseitigen. Bei der Schaltung auf Rücklauf ist der Hilfs kontakt 23' tot, da das Vorlaufschütz 4 ab gefallen ist und das Rücklaufschütz 5 an gezogen hat. Der Rücklauf erfolgt daher immer mit der gewählten höchsten Geschwin digkeit, während die Heranfahrgeschwindig keit, die nur in der Schleifrichtung erzielbar ist, eine von der konstanten schnellen Werk- st.ückdrehzahl bestimmte Grösse besitzt.
Die Geschwindigkeit zum schnellen seitlichen Heranfahren ist. praktisch etwa das Dreifache der grössten Werkstückgeschwindigkeit und etwa das 500fache der kleinsten Werkstück geschwindigkeit im Arbeitsgang.
Von dem Druckknopfschalter A,. für den Werkstückspindelmotor ist die Stromleitung zu den Druckknopfschaltern Ab, Eb1 und Eb2 geführt. Eb1 schaltet das Vorlaufschütz 9 und Eb2 schaltet das Rücklaufschütz 10 des Bei stellmotors 48. Die Schütze 9, 10 sind wieder in der üblichen Weise durch die Kontakte 9" und 10" gegenseitig verriegelt. Der Kontakt 9" in der Zuleitung zum Schütz 10 ist auch noch an eine Hilfsleitung a angeschlossen, die an dem Druckknopfschalter A, abgenom men ist.
Die Leitung a führt von dem Druck knopfschalter A, über einen Umschalter 26, der im Paketschalter II untergebracht ist, über den Schaltkontakt 24 im Umschalter U und dann über Schaltkontakts 16" und 16"' im Paketschalter II, Hilfskontakte 4", 5", die von den Werkstückmotorenschützen 4, 5 betätigt werden und einen Schaltkontakt 11" des Hilfsschützes 11, das mit dem Einschalt- und Entregerschütz 6 gekoppelt ist.
Bei einer selbsttätigen Schleifoperation, und zwar des Gewindeschleifens im Einstech- verfahren gehen die elektrischen Schaltvor gänge wie folgt vor sich: Die Schaltkontakte 16, 16' im Paket schalter 1I sowie die Kontakte im Umschal ter U seien in die gezeichnete Stellung ge=- schaltet, so dass das Schütz 4 Arbeitsschütz und das Schütz 5 Rücklaufschütz des Werk stückspindelmotors sind. Die ebenfalls im Paketschalter II sitzenden Schaltkontakte 16", 16"' in der Leitung a, die den Hilfskon takten 4" und 5" der Schütze 4, 5 zugeordnet sind, befinden sich dann ebenfalls in der ge zeichneten Stellung.
Die Schaltkontakte 14, 15 und 14', 15' im Paketschalter I sind in die gestrichelt gezeichnete Stellung ge bracht. Wird auf den Einschaltdruck knopf Eb1 des Beistellmotors 48 gedrückt, so springen das Vorlaufschütz 9, das Widerstandsschütz 7 und das Einschalt- und Entregerschütz 8 des Beistellmotors 48 an.. Die Beistellkurve 45 dreht sich in i Uhrzeigersinn.
Die Schleifscheibe wird, da der Kontakt 7' des Schützes 7 geschlossen ist und daher der Erregerstrom des Genera- tors 59 nicht über den Widerstand 30 geht, im Schnellgang gegen das Werkstück bei gestellt, bis. die Schaltnase 56 der Steuer scheibe 55 den Kontakt W; betätigt. Die Lei tung des Schalters W; führt über den Schal ter 25 im Paketschalter I, der sich in der ge zeichneten Stellung befindet. Durch das Off nen des Schalters W; fällt das Widerstands schütz 7 und somit der Hilfskontakt 7' ab. Die Stromführung geht daher über den. Wi derstand 30 vor der Feldwicklung DC des Generators 59 für den Beistellmotor 48.
Die Drehzahl des Beistellmotors 48 sinkt und die Beistellung erfolgt langsam, während die Schleifscheibe in das Werkstück eindringt. Kurz vor Erreichen der vollen Gewindetiefe schaltet die Steuerscheibe 55 den Kontakt Wes, der E, überbrückt. Hierdurch springt das Schütz 4 des Werkstückmotors an und die Werkstückbewegung setzt ein.
Das Ein schalt- und Entregerschütz 6 für den Werk- stüekmotor wird beim Einschalten des Schüt- zes 4 bezw. 5 ebenfalls durch deren Hilfs kontakte 4' bezw. 5' eingeschaltet. Der Kon takt 6' -des Schützes 6 schaltet das Hilfs schütz 11 ein, das sich dann durch seinen Haltekontakt 11' selbst hält und den Kon takt 11" schliesst. Beim Anspringen des Schützes 4 wird der Hilfskontakt 4" geöff net, wodurch die Leitung nach Schütz 10 unterbrochen ist. Der Hilfskontakt 5" ist geschlossen, aber ohne Spannung, da der Kontakt 16"' im Paketschalter II sich in der gezeichneten Stellung befindet.
Kurz nach dem Beginn der Werkstück dreh- und Vorschubbewegung ist die Schleif scheibe auf volle Gewindetiefe in das Werk stück eingedrungen und der Kontakt E, wird von der Schaltnase 56 der Steuerscheibe 55 niedergedrückt, so dass das Einschalt- und Entregerschütz 8 sowie das Vorlaufschütz 9 ausgeschaltet werden und somit der Beistell motor 48 stillgesetzt wird.
Das Schleifen des Gewindes geht vor sich, bis der Werkstückspindelanschlag 13 den Wegbegrenzungsschalter WS ausschaltet, so dass das Schütz 4 abfällt und der Werk stückmotor 34 steht. Beim Abfallen des Schützes 4 wird der Hilfskontakt 4", der die Zuleitung a nach dem Schütz 10 bisher unterbrochen hatte, geschlossen. Das Schütz 10 sowie das Schütz 8 ziehen an und schal ten den Beistellmotor 48 auf Rücklauf. Kurz vor dem Ende der Rückdrehung der Beistell kurve wird der Schalter Wr eingeschaltet, der zum Rücklaufschütz 5 des Werkstück motors führt, und der Schlitten 33 bewegt sich in die Ausgangsstellung zurück, die durch den zugeordneten Schalter Ws begrenzt wird.
Kurz nach dem Einschalten des Kontaktes TV, wird der Endschalter Er durch die Steuerscheibe 55, 56 geöffnet und die Rück- wärtsdrehbewegung des Beistellmotors 48 wieder ausgeschaltet. Beim Öffnen des End- schalters Er fällt gleichzeitig auch das Hilfs schütz 11 ab.
Das Hilfsschütz 11 mit dem in die Lei tung a gelegten Kontakt 11" erfüllt eine Sicherungsaufgabe. Beim Einstechschleifen feiner Gewinde ist nämlich die Restbeistel lung, die wie früher erörtert bei umlaufen dem Werkstück vorgenommen wird, sehr klein. Die Schalter W, und E, liegen daher in diesem Fall dicht beieinander bezw. über einander.
Ebenfalls liegen beim Schrupp- Einstechschleifen von Gewinde, wobei die Schleifscheibe nicht die volle Gewindetiefe schleift, die Schalter Wo und Ev genau übereinander, da die Werkstückdrehung erst einsetzen soll, wenn die Schleifscheibe um den Betrag der auszuschruppenden Gewinde tiefe in das stillstehende Werkstück ein- gedrungen ist. In diesen Fällen könnte es vorkommen, dass der Schalter W, aus irgend welchen Gründen, z. B. Kontaktabbrand, ein wenig später schliesst, als der Stillsetz schalter E, öffnet.
Der Kontakt 4" würde dann, da das Schütz 4 noch nicht angezogen hat, über die Leitung a das Rücklaufschütz 10 des Beistellmotors sofort wieder einschal ten. Durch den in Ruhestellung verbleiben den Kontakt 11" des Hilfsschützes 11, das ja bekanntlich erst zusammen mit dem Schütz 4 bezw. 5 anspringt, wird indessen eine Unterbrechung der Leitung a bewirkt und ein sofortiger Rücklauf des Schleifspin- delstöckes nach beendetem Vorlauf sicher verhindert. In andern Fällen, z.
B. beim Ein stechschleifen ringförmiger Profile, setzt die Werkstückdrehbewegung schon beim ersten Berühren der Schleifscheibe mit dem Werk stück ein, so dass die Schalter Wo und E, in genügender Entfernung voneinander liegen und mit dem geschilderten Gefahrmoment nicht zu rechnen ist. Der Kontakt 11" brauchte dann nicht vorhanden zu sein. Aus den geschilderten Gründen ist es jedoch zweckmässig, den Kontakt 11" in der Leitung a vorzusehen.
Die vorbeschriebenenSchaltvorgänge gel- ten für selbsttätiges Einstechschleifen und für selbsttätiges Längsschleifen, für letzteres jedoch mit dem Unterschied, dass die lang same Beistellung fortfällt, d. h. der Schalter Wi unwirksam gemacht wird und die Kon takte 14, 15 bezw. 14', 15' in die gezeichnete Stellung geschaltet sind. Der Schalter Wi für die langsame Beistellbewegung wird durch den Hilfsschalter 25 im Paketschalter I un wirksam gemacht, der in die gestrichelt ge zeichnete Stellung gebracht wird. Befindet. sich der Hilfsschalter in dieser Schaltstel lung, so ist die Verbindung des Schalters Wi mit dem Widerstandsschütz 7 unterbrochen und der Widerstand 30 für den Langsam lauf des Beistellmotors 48 überbrückt. Ist z.
B. beim Einstechschleifen eines Werk stückes mit ringförmigem Profil oder beim Einstechschleifen eines zylindrischen Werk stückes ein Rücklauf des Werkstückschlittens nicht notwendig, so wird der Schalter W, durch einen Hilfsschalter 28, der in dem Pa ketschalter III untergebracht ist, unwirksam gemacht. Überhaupt ist durch den Schalter 28 die Möglichkeit gegeben, .den Werkstück sehlitten unabhängig von der Beistellung durch Drücken auf den Schaltknopf Ew2 zu rückbewegen zu können. Auch der Schalter W, kann verstellbar angeordnet werden, so dass beim Längsschleifen der Werkstück motor 34 erst dann eingeschaltet wird, wenn der Gesamtbeistellhub von der Kurve 45 vollzogen ist.
Bekanntlich setzt beim Längs schleifen die Schleifscheibe seitlich vom Werkstück zum Schnitt an, so dass die Werk stückdrehung erst am Ende des Beistellhubes zu beginnen braucht.
Wie bereits erwähnt, ist es zweckmässig, in der Steuerleitung a den von dem Hilfs schütz 11 betätigten Kontakt 11" vorzusehen. Hierzu war in dem Stromlaufbild gemäss Fig. 5 ein Kontakt 11" in der Hilfsleitung a vorgesehen, der von dem Hilfsschütz 11 ein- und ausgerückt wurde. Das Stromlaufbild nach Fig. 7 zeigt demgegenüber eine Ver einfachung, indem der in der Hilfsleitung a liegende Kontakt 11" als (Schliessschalter aus gebildet ist, der durch die von dem Beistell- motor bewegte Steuerscheibe 55 beeinflusst wird.
Hierzu besitzt die Steuerscheibe 55 eine Steuerfläche 55' mit einer Ausnehmung 55", die sich in einer Ebene parallel zu der Be wegungsbahn der Schaltnase 56 befindet (siehe Fig. 7). In der gezeichneten Ruhestel lung, d. h. am Ende des Abstellhubes des Schleifspindelstockes, liegt der Schalter 11" in der Ausnehmung 55", so dass die Hilfs leitung a unterbrochen ist. Während des Bei stellhubes sowie am Ende desselben ist da gegen der Schalter 11" geschlossen, da er von der konzentrisch verlaufenden Steuerfläche 55' niedergedrückt wird.
Die Betätigung des Schaltkontaktes 11" von der Steuerscheibe 55 aus hat gegenüber der Ausführung nach Stromlaufbild 5 den Vorteil, dass ein Schalt schütz, nämlich das Hilfsschütz 11 mit Kon takt 11' sowie der Kontakt 6' des Einschalt- und Entregerschützes 6 des Werkstückmotors wegfällt.
Das Stromlaufbild gemäss Fig. 7 enthält als weitere Abänderung, dass bei einem selbst tätigen Arbeitsspiel der Schleifmaschine das Rücklaufschütz 10 des Beistellmotors nicht mehr durch das abfallende Arbeitsschütz 4 bezw. 5 des Werkstückmotors eingeschaltet wird, sondern durch einen Einschalter Br, der über die Hilfsleitung a zu dem Druck knopfeinschalter Eb2 für das Rücklaufschütz 10 des Beistellmotors parallel geschaltet ist. Der Schalter Br wird von der Steuerscheibe 13', die den Anschlag 13 trägt, betätigt. In der gezeichneten Stellung, in der er gegen die Umfangsfläche der Scheibe 13' anliegt, ist er geöffnet. Gelangt er in eine der gegen überliegenden Aussparungen 13" der Scheibe 13', so ist er geschlossen.
Die bei dem Druck knopfschalter AB abgezweigte Hilfsleitung a kann also durch den Schalter B, in Abhän gigkeit von der Werkstückbewegung geöffnet und geschlossen, d. h. das Rücklaufschütz 10 eingeschaltet werden. Es ist nun zu berück sichtigen, dass die Schalter W" und T" beim Einstechgewindeschleifen hintereinander und beim Längsgewindeschleifen parallel geschal tet werden. Hierzu wird die Leitung a ein mal über eine Zweigleitung a' geführt, die durch einen Schalter 67 geöffnet und ge schlossen werden kann.
Der Schalter 67 ist im Paketschalter I untergebracht. Weiterhin ist die Leitung<I>a</I> über die Zweigleitungen a" und a"' mit den beiden Schaltern TB in Be ziehung gebracht. Beim Einstechschleifen ist der Schalter 67 in der Leitung a' geschlossen, beim Längsschleifen dagegen geöffnet. Beim Längsschleifen wird .die Leitung a"-a"' je weils von denn. rechten oder linken Tisch schalter TB geschlossen, sobald der Tisch- anschlag den Schalter Ts niederdrückt.
Somit ist der Schalter B, mit dem jeweils angewen deten Schleifverfahren in die richtige Be ziehung gebracht. Beim Längsschleifverfah ren macht es also nichts aus, wenn der Sehalter Br nach jeder halben Umdrehung der Scheibe 13' geschlossen wird, da die Lei tung a über die noch unterbrochenen Neben leitungen a", <I>a"'</I> geführt ist. Erst wenn der Schalter Ts diese Nebenleitungen geschlossen hat, so wird der Schalter Br beim Einfallen in die Ausnehmung 13" die Leitung a schlie ssen und das Rücklaufschütz 10 des Beistell motors 48 -einschalten.
Die Ausnehmungen 13" sind, wie aus der schematischen Darstel lung ersichtlich, etwas breiter ausgebildet als der Kopf des Schalters Br, und zwar ist die Lage dieser Ausnehmung so getroffen, dass der Schalter Br zuerst einfällt, ehe der Anschlag 13 den Schalter W6 öffnet. Hier durch wird erreicht, dass das Rücklaufsehütz 10 zuerst anspringt und die Schleifscheibe aus dem Werkstück zurückgezogen wird, ehe die Werkstückspindelbewegung aufhört. Es besteht also eine grössere Sicherheit, dass die Schleifscheibe das Werkstück nicht be schädigt.
Mit dem Schütz 4 und 5 des Werkstück motors ist ein Relais 68 gekoppelt, dessen Kontakt 68' parallel zu dem Schalter Br und dessen Kontakt 68" parallel zu den Schaltern T6 geschaltet ist. Die Leitungen sind durch gestrichelte Linien angegeben. Das Relais zieht beim Einschalten des Schützes 4 bezw. 5 an, so dass die Kontakte 68', 68" geöffnet sind. Fällt durch irgendeine Störung .der Werkstückmotor 34 aus, so fallen die Kon- takte 68', 68" des Relais 68 ab und schliessen die Hilfsleitung a, ganz gleich, ob die Schalter Ws und TB hintereinander oder par allel geschaltet sind, so dass das Rücklauf schütz 10 des Beistellmotors anspringt und die Schleifscheibe sofort von dem Werkstück zurückgezogen wird.
Die Verwendung des .Schalters Br an Stelle der Hilfskontakte 4" und 5" der Schütze 4 und 5 (Stromlaufbild 5) hat den Vorteil, dass diese Hilfskontakte 4" und 5", die Kontakte 16" und 16"' im Paketschal ter II sowie der Kontakt 25 im Umschalter U entbehrlich sind. Der Schalter Br kann verwendet werden, gleichgültig, ob der Kon takt 11" in der Hilfsleitung a von dem Hilfs schütz 11 oder von der Steuerscheibe 55', 55" gesteuert wird.
Das Schütz 12 für den Motor der Kühl mittelpumpe kann von Hand durch die Schaltdruckknöpfe Ak und Ek eingeschaltet werden. Beim selbsttätigen .Schleifen ist das Schütz 12 mit den Schützen 9, 10 für den Beistellmotor 48 gekoppelt und kann. durch den Hilfsschalter 31 wahlweise in Abhängig keit von dem Schalter Wi für den Langsam lauf des Beistellmotors und dem Anlauf schalter W, für den Werkstückmotor einge schaltet werden, je nachdem, ob im Einstech- verfahren oder im Längsschleifverfahren ge arbeitet wird. Beim Einstechschleifen befin det sich der Hilfsschalter 31, der ebenfalls wie der Schalter 25 im Paketschalter I unter gebracht ist, in der gezeichneten Stellung.
Beim Einschalten des Vorlaufschützes 9 für den Beistellmotor 48 springt auch das Wi derstandsschütz 7 an, so dass der Hilfskon takt 7" geöffnet ist, während der Hilfskon takt 9' des Schützes 9, über den die Strom leitung zum Pumpenschütz 12 führt, ge schlossen ist. Das (Schütz 12 springt an, wenn die beiden Kontakte 7" und 9' geschlossen sind. Der Kontakt 7" wird aber erst wieder gechlossen, wenn der Schalter Wi geöffnet wird und dadurch das Schütz 7 abfällt. Die Pumpe wird also eingeschaltet kurz bevor die Schleifscheibe langsam in das Werkstück eindringt. Am Ende des Beistellhubes fällt das Schütz 9 ab.
Damit trotz der Unter brechung bei Kontakt 9' die Pumpe einge schaltet bleibt, ist eine Halteleitung b vor gesehen, die über den Hilfskontakt 10' des Rücklaufschützes 10 und den Haltekontakt 12' des Schützes 12 führt. Nach Beendigung des Schleifens wird wie früher beschrieben das Rücklaufschütz 10 z. B. durch Abfallen des Werkstückmotorschützes 4 bezw. 5 ein geschaltet. Hierbei wird aber der Kontakt 10' geöffnet, so dass das Schütz 12 abfällt und somit die Kühlmittelpumpe stillgesetzt ist.
Beim Längsschleifen wird der Schaltkon takt 31 und der Schaltkontakt 25 im Paket schalter I in die gestrichelt gezeichnete Lage gebracht. Durch diese Umschaltung des Schaltkontaktes 31 ist der Anlauf der Kühl mittelpumpe jetzt von dem Schalter W, ab hängig. Das Einschalten des Pumpenmotors durch das Schütz 12 erfolgt also jetzt gleich zeitig mit dem Einschalten des Werkstück motors beim Schleifgang. Unabhängig von der selbsttätigen Schaltung kann das Schütz 12 des Pumpenmotors jederzeit durch be liebig langes Herunterdrücken des Ausschalt druckknopfes Ak ausgeschaltet und beim Loslassen des Druckknopfes wieder einge schaltet werden.
Der bereits erwähnte Schalter 26 ist ein Trennschalter, der in der gestrichelt gezeich neten Stellung die selbsttätigen Bewegungs beziehungen zwischen Werkstückmotor und Beistellmotor sowie dem Motor für die Kühlmittelpumpe unterbricht. Die genann ten Motoren können dann jeweils für sich von Hand durch ihre Druckknopfschalter betätigt werden. Der Schalter 26 ist im Paketschal ter II untergebracht. Der Schalter 27 ist im Paketschalter III untergebracht. Er schaltet auf "Einrichten" und "Betrieb", d. h. er trennt die elektrische Verriegelung zwischen Schleifspindelmotor und den übrigen Moto ren.
Diese Verriegelung besteht während der Schaltung auf Betrieb in der Weise, dass zuerst der Schleifmotor eingeschaltet sein muss, bevor die Druckknöpfe für den Beistell motor, den Werkstückmotor und den Pum- penmotor wirksam betätigt werden können. Der bereits erwähnte Schaltkontakt 28 ist ebenfalls im Paketschalter III untergebracht. Man kann also die Schaltung auf "Betrieb" so wählen, dass der Werkstückrücklauf in Abhängigkeit von der Beistellung durch den Schalter Wr oder getrennt davon durch den handbetätigten Druckknopfschalter Ew2 ein geschaltet wird.
Eine weitere Verriegelung besteht zwischen den Schaltdruckknöpfen des Netzschützes 1 und denjenigen der Schütze 2 und 3, derart, dass letztere erst wirksam be tätigt werden können, wenn das Netzschütz 1 bereits eingeschaltet 'ist, also das Leonard- Aggregat läuft. Fig. 10 zeigt schematisch die Paketschal ter I, II, III sowie den Umschalter U, in denen die verschiedenen Schaltkontakte wie beschrieben untergebracht sind. In dem Schema ist durch Stichwörter und durch Pfeile die jeweilige mögliche Wahlschaltung erkennbar, und man sieht, dass eine einfache und übersichtliche Bedienung der Maschine erreicht ist.
Sind der Schleifspindelantriebsmotor und auch wie im angegebenen Beispiel der An- triebsmotor für das Leonard-Aggregat an ein Drehstromnetz angeschlossen, so wird beim Ausfall des Drehstromnetzes die ge samte elektrische Anlage der Schleifmaschine stillstehen. Es besteht dann die Gefahr, dass die Schleifscheibe das Werkstück beschädigt, so dass z. B. beim Schleifen langer Gewinde spindeln ein nicht unbeträchtlicher Verlust entstehen würde.
Ist der Beistellmotor ein Gleichstrommotor, während die übrigen Hauptmotoren an einem Drehstromnetz liegen, so kann dieser Gefahr dadurch begegnet wer den, dass mindestens die Schaltschütze und Relais des Beistellmotors ihren Steuerstrom von einer Gleichstromquelle erhalten. Bei den beschriebenen Beispielen nach Fig. 5 bis 7 könnte so vorgegangen werden, dass die Er regermaschine 60 als Gleichstromquelle für den Steuerstrom der Schütze 2-12 und der übrigen Schalter sowie der Relais benutzt wird.
Der Schaltplan würde dann so aus- sehen, dass nur das Schaltschütz 1 für den Umformer samt Relais an die Drehstromlei tung R, ,S angeschlossen sind, während die übrigen Schütze, Schalter usw. an das Gleichstromnetz angeschlossen werden. Fällt das Drehstromnetz aus, so liefert die Erreger maschine 60 beim Auslaufen des Aggregates immer noch eine genügend grosse Spannung, um das Rücklaufschütz 10 für den Beistell motor einzuschalten. Die Auslaufzeit des Aggregates kann durch Anbringen einer Schwungmasse auf der Ankerwelle künstlich verlängert werden. Die .Schleifscheibe wird also noch in ausreichendem Masse aus dem Werkstück herausgezogen, so dass keine Be schädigung an diesem verursacht wird.
Wie bereits erwähnt, kann an Stelle des von einem Leonard-Satz gespeisten Beistell motors 48 auch ein Zweimotorenantrieb ver wendet werden. Ein solcher ist in Fig. 8 schematisch dargestellt. Er besteht aus dem Schnelläufermotor 48a und dem Langsam läufermotor 48b, deren Läuferwellen mitein ander gekuppelt sind. Der Motor 48a ist z. B. ein Drehstrommotor und der Motor 48b z. B. ein Gleichstrommotor mit Nebenschluss regelung. Beide sind nacheinander wirksam oder es kann auch, falls kein Langsamlauf der Beistellkurve 45 gefordert wird, der Schnelläufermotor 48a allein arbeiten. Das Stromlaufbild gemäss Fig. 9 veranschaulicht die Schaltung .der Zweimotorenanordnung. Die Druckknopfschalter Ab, Ebl und Eb2 die nen zum Schalten beider Motoren 48a und 48b.
Da der Motor 48b nur in der zweiten Stufe des Beistellhubes (Vorlauf) arbeitet, ist nur ein Schaltschütz 70 für ihn vorgesehen. Der Motor 48a wird beim Vorlauf der Beistell- kurve 45 durch das Schaltschütz 71 und beim Rücklauf .durch das Schaltschütz 72 einge schaltet. Die Haltekontakte der Schütze sind mit 70', 71' und 72' bezeichnet. Die Schalt schütze 71 und 72 sind wieder durch Hilfs kontakte 71" und 72" in den von den Druck knöpfen Eb,, bezw. Eb" zu den Schützen spulen führenden Leitungen gegenseitig ver riegelt.
Vor dem Hilfskontakt 72" liegt noch ein Hilfskontakt 70" und vor dem Hilfskon- takt 71" ein Hilfskontakt 70"', die beide vom Schütz 70 betätigt werden. An Stelle des Schalters Wi für den Langsamlauf des Bei stellmotors 48 sind jetzt die beiden Schalter L und EZ an dem einstellbaren Bügel 66 vor gesehen. Der Schalter L dient zum Einschal ten des langsamlaufenden Motors 48b und der Schalter EZ zum Ausschalten des schnell- laufenden Motors 48a. Die stromführende Leitung zum ,Schalter L ist vor dem Druck knopfschalter Eb2 abgezweigt; in ihr liegt der vom Schütz 71 betätigte Hilfskontakt 71"' und der vom Schütz 72 betätigte Hilfs kontakt 72"'.
Die Leitung führt dann vom Schalter L zum Schütz 70. Der Schalter E, liegt in der zum Haltekontakt 71' führenden Leitung. Der Schaltkontakt 25 überbrückt den Schalter E,. Ist der Schaltkontakt 25 ge öffnet, so kann der Motor 48b eingeschaltet werden, ist er geschlossen, so arbeitet nur der Motor 48a. Wird zum Einschalten eines selbsttätigen Arbeitsbeispiels auf den Druck knopfschalter Ebl gedrückt, so springt das Schütz 71 an und hält sich durch seinen Haltekontakt 71'. Der schnellaufende Motor 48a treibt dann die Beistellkurve 45 im Uhr zeigersinn an. Der Schaltkontakt 25 ist geöff net. Schliesslich gelangt die Schaltnase 56 der Steuerscheibe 55 vor die Schalter L und E,. Zuerst wird der Schalter L durch die Schalt nase 56 geschlossen.
Das Schütz 70 kann aber noch nicht anspringen, da die Strom zuleitung noch durch den Hilfskontakt 71"' unterbrochen ist. Erst wenn die Schaltnase 56 den Schalter E, geöffnet hat und hierdurch der Motor 48a ausgeschaltet wird, schliesst das abfallende Schütz 71 den Hilfskontakt 71"', -so dass das Schütz 70 anspringt und der Motor 48b in Tätigkeit tritt. Die Ab lösung der Motoren geht stossfrei vor .sich. Der weitere Ablauf des Arbeitsspiels geht dann genau so wie bei den früher beschrie benen Beispielen vor sich und ist aus dem Stromlaufbild zu entnehmen.
Soll der gesamte Beistellhub im Schnell gang erfolgen, so wird der Schaltkontakt 25 geschlossen. Werden jetzt die Schalter L und E, von der ,Schaltnase 56 der Steuerscheibe 55 niedergedrückt, so ist der Schalter E, un wirksam. Der Motor 48a läuft weiter; das Schaltschütz 70 des Motors 48b kann 'nicht anspringen, da die Steuerstromleitung durch den Hilfskontakt. 71"' unterbrochen geblieben ist. Wie ersichtlich, liegt der Schalter E,, in der Steuerleitung, die sowohl zum Schütz 70 als auch zum Schütz 71 über deren Halte kontakte führt.
Der Schalter E,, bewirkt also, je nachdem, ob der Schaltkontakt 25 geöffnet oder geschlossen ist, die Stillsetzung des Mo tors 481) oder des Motors 48a am Ende des Vorlaufes der Beistellkurve.
Beim Rücklauf der Beistellkurve springt das Schütz 7 2 an. Da der Schalter E, mit diesem Schütz ohne Beziehung ist, ist er beim Niederdrücken durch die Schaltnase 56 tot. Der Schalter L ist beim Rücklauf ebenfalls unwirksam, da die Steuerleitung durch den vom Schütz 72 betätigten Hilfskontakt 72"' unterbrochen ist. Der Schalter EI unterbricht. am Ende des Rücklaufes die über dem Halte kontakt 72' zur Spule des Schützes 72 führende Stromleitung, so dass der Motor 48a stillgesetzt wird.
Durch die dargestellte Schaltung wird das gesteckte Ziel, der selbsttätige Ablauf eines Arbeitsspiels einer Schleifmaschine, mit ver hältnismässig einfachen Mitteln zuverlässig erreicht. Die Steuerung gliedert sich über sichtlich in die von der Werkstückspindel und in die von der Schnellbeistellung be tätigte Steuergruppe sowie in die Gruppe der Schaltschütze. Diese Gruppen lassen sich in einfacher Weise und leicht zugänglich in der Maschine unterbringen.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Maschine durch am Bedienungsstand angeordnete Wahlschalter auf die Arbeitsverfahren Einstechschleifen und Längsschleifen eingestellt oder von der selbsttätigen auf Handschaltung umgestellt werden kann, so dass auf einfachste Art den verschiedenen Betriebsbedürfnissen Rechnung getragen wird.
Grinding machine, in particular thread grinding machine. The invention relates to a grinding machine, in particular a thread grinding machine, in which the workpiece spindle is driven by an electric motor and in which, in addition to the fine adjustment gear, a quick release gear driven by an electric motor is provided and the The forward and reverse movement of both motors is stopped by an electrical travel limit switch.
In known grinding machines with electric motor-driven Schnellbeistell gearbox, the auxiliary and retraction movement is automatically caused by a manually operated switch and only the stopping of these Be movements in the end positions by a switching cam coupled to the auxiliary transmission. The workpiece movements are not influenced by the auxiliary gear and are controlled separately.
But it is also desirable for grinders with an electric motor-driven quick auxiliary transmission that the work games take place automatically so that the operator needs to make a small number of manipulations and, if necessary, can operate several machines.
In addition to fulfilling this general task, the invention strives in particular not to provide any intricate mechanical or hydraulic auxiliary drives such as rods, lever mechanisms, locks or hydraulic servomotors, as are otherwise found in mechanically or hydraulically controlled grinding machines, for the control parts, but by means of Electric dependency circuit in the control lines of the workpiece and the servomotor using simple electric switches to achieve the goal.
The inventive solution consists in that - for the purpose of achieving the self-acting sequence of movements for a work game - the auxiliary motor and the workpiece motor respectively. Their control means are related in such a way that shortly before or at the end of the auxiliary stroke caused by the quick release gear, the starting switch of the workpiece motor is switched on by a switching element moved by the auxiliary motor, which also actuates the limit switches for the auxiliary and parking stroke, so that the grinding gear begins, and furthermore in such a way that after the end of the grinding process with the switching off of the workpiece motor, the return contactor of the auxiliary motor is switched on via an auxiliary line connected to the control parts of the workpiece motor,
so that the quick release gear sets the tool off the workpiece, and that shortly before the end of the shutdown stroke, the switch causing the return of the workpiece motor is switched on by the switching element moved by the auxiliary motor.
The work cycle, d. H. Providing the grinding wheel against the workpiece, beginning and end of the workpiece movement in the grinding process, placing the grinding wheel away from the workpiece and returning the workpiece to the starting position. so automatically in front of you.
The subject of the invention is shown in the drawing, for example. 1 shows a cross-section through a Ge thread grinding machine, which illustrates the arrangement of the auxiliary gear, FIG. 2 shows a top view of the cam disk for the quick adjustment and schematically the control element with the associated electrical switches, FIG. 3 shows a development of the auxiliary cam, FIG 4 schematically the arrangement of a double Leonard unit for the workpiece drive motor and the auxiliary motor;
Fig. 5, 6 and 7 circuit diagrams of exemplary embodiments, Fig. 8 is a two-motor arrangement for driving the quick adjuster, Fig. 9 is a circuit diagram that contains the switching arrangement for the drive according to Fig. 8 ent, Fig. 10 is a schematic of the operator stand arranged package switches in which the various switching contacts for the selector circuits are housed, which are required depending on the desired operation of the Ma machine.
The illustrated thread grinding machine has a workpiece slide 33 which is longitudinally displaceable on the machine bed 32. The workpiece spindle is set in rotation by the electric motor 34 via a change gear (not shown). The longitudinal advance movement of the slide 33 is carried out by a lead screw 35 which is in engagement with a threaded nut 36 fastened on the machine bed without play. The lead screw 35 is driven in the usual way from the workpiece spindle by change gears. The grinding headstock 37 is displaceable on a guide path transversely to the guide path of the workpiece slide 33.
The grinding spindle 38, which carries the grinding wheel S, is optionally driven by the electric motors 39, 40 which are arranged on the grinding spindle stock. The motor 39 drives the grinding wheel when the workpiece W is grinding. The motor 40, which has a lower power than the motor 39, drives the grinding wheel during the dressing process at the low speed required for the dressing. As can be seen from the figure, the arrangement is made so that the motor 40 drives next to the motor shaft of the motor 39 and from there on the grinding spindle.
In the machine bed 32 is rotatably and longitudinally movable for fine adjustment, the nende threaded spindle 41 is mounted, which engages threaded nut 42 attached to the grinding headstock 37 Ge. The auxiliary threaded spindle 41 can be turned from the handwheel 43. The size of the fine adjustment movement is read on a dial 44. The rear end of the threaded spindle 41 rests against a cam 45 which is used for quick adjustment and which is seated on a shaft 46 mounted vertically in the machine bed 32.
A weight 47 exerts a backward force on the grinding headstock 37 so that the thread flanks of the auxiliary spindle 41 are in close flank contact with the nut 42 and the auxiliary spindle 41 is drawn against the cam surface, the auxiliary spindle 45. When rotating the Beistellkurve ver pushes the spindle 41 in their bearings and takes the wheelhead 37 with. The supply curve is driven by an electric motor 48. This drives a worm gear 50, 51 via a slip clutch 49. The worm wheel 51 is seated on a shaft 52 which is mounted in the machine frame 32 parallel to the auxiliary shaft 41.
A bevel gear 53 on the shaft 52 meshes with a bevel gear 54 on the shaft 46 of the cam 45. The shaft 52 is carried out after the operator's station and carries at its front end a control disc 55 with a switching nose 56, in the path of various electrical switches for controlling the motion sequence of a work cycle. The arrangement of the individual electrical switches and their task will be explained in more detail later.
In the example shown, the work piece motor 34 is fed by a Leonard generator 57 (see FIG. 4) and the auxiliary motor 48 by a Leonard generator 59. The two motors have a common exciter 60. The machines 57, 59 and 60 are equiaxed with each other kup pelt and are jointly driven by a drive motor 61 which is connected to a three-phase network. The use of a Leonard drive for the workpiece spindle has the advantage that the workpiece speed can be regulated within exceptionally wide limits in conjunction with a mechanical change-speed gearbox and a fast return speed is available for the workpiece slide 33 through a simple switch .
The Leonard drive for the auxiliary curve enables an optimally lowest speed of the auxiliary curve to be achieved electrically. The advantage lies in the simple control for the transition from high to low speed and the jolt-free transition. This is important for the slow provision following the rapid provision, which starts when the grinding wheel penetrates the workpiece during plunge-cut grinding and which can only be achieved with the incline of the provision curve through a curve with a very large diameter.
In addition, the Leonard drive allows the control of the supply speed in the simplest possible way, which is important with regard to the various diameters of the workpiece and the various materials.
Instead of the Leonard drive, however, a two-motor drive could also be provided for the auxiliary cam. Both motors are coupled with their axes. One is a fast runner and the other is a slow runner. They are switched on one after the other, with one dead running along with them. The slow runner is expediently designed as a DC motor with shunt regulation.
The illustrated additional curve runs concentrically to the axis of rotation in section A and rises relatively steeply by the distance x in section B. It then runs slowly upwards on the section C to the total stroke y and from there again in section D concentric to the axis of rotation. This can best be seen from FIG. 3. The control disc 55 rotated synchronously with the auxiliary cam 45 rests against mechanical safety stops at the end of the forward and reverse travel of the cam. In. Fig. 1, the stop 62, which limits the advance of the curve, attached to the machine bed. The counter-stop 63 is arranged on the worm wheel 51.
The safety stop that limits the return of the curve be is formed by the side surface of the bracket 64 for the control switch, which is adjustable about the axis of the shaft 52 to and can be made fixed in each setting. The counter-stop to the stop 64 is a projection 65 seated on the circumference of the control disk 55. In addition to the bracket 64, there is also a bracket 66 which can be rotated around the axis of the shaft 52 and which can be locked in the respective setting position and which has a control switch W; wearing. The bearing of the bracket 64 and 66 is formed by the cylindrical outer surface near the front bearing point for the shaft 52.
In Fig. 2, the supply curve 45 is drawn in plan view and the arrangement of the control disk 55 can be seen. The presen- tation is here compared to FIG. 1 simplified ver, as the side surfaces of the catch at the beginning of the disc 55 seated switching nose 56 with the fixed stop 62 and the stop surface of the adjustable stop 64 cooperate.
The following control switches are assigned to the control disk 55: Ev = limit switch that switches off the auxiliary motor at the end of the auxiliary stroke of the grinding headstock; He - limit switch that switches off the auxiliary motor at the end of the return stroke of the grinding headstock; W; - Resistance switch that switches the servomotor to slow position when the grinding wheel has reached the workpiece; Wv On-switch for the workpiece motor, which switches on the workpiece spindle rotation shortly before the end of the auxiliary stroke; IV, - On-switch for the workpiece motor, which switches on the reverse rotation of the workpiece spindle shortly before the end of the return stroke of the grinding headstock, so that the workpiece slide returns to its starting position.
The switch E ,, sits just in front of the fixed safety stop 62 for limiting the positioning stroke. The switch Wo is located just before switch E, so that workpiece spindle rotation begins shortly before the end of the set stroke. This is important for thread plunge-cut grinding, where the grinding wheel penetrates the stationary workpiece to an approximate thread depth, while the rest is provided while the workpiece is running in order to avoid steps in the thread.
The switch W, does not need to be fixed, but could also be arranged to be adjustable in order to turn on the workpiece spindle rotation as soon as the grinding wheel touches the workpiece. This position of the switch W ,, is selected when workpieces with an annular profile or cylindrical workpieces are ground using the plunge-cut method. The switch Wi is arranged on the adjustable baren bracket 66 to BEZW the beginning of the slow position according to the different thread depths. Grinding depths to be considered.
By pivoting the bracket 66, the point in time of the slow position can be set as desired over the curve section C. The adjustable bar bracket 64 carries the switches W and He, and indeed they sit in the order mentioned in front of the stop surface to limit the return stroke. The bracket 64 with the switches W, and He is adjustable in order to be able to reduce the total Beistellhub y.
This is particularly necessary for internal grinding, where the return path for the grinding wheel is usually limited by the dimensions of the workpiece.
As already mentioned, the mechanical stops 62 and 64 are only safety stops to take precautions that in the event of a fault, the switch E, respectively. E_ a limitation of the lowering and lowering stroke is achieved by mechanical means. When starting against these safety stops, the slip clutch 49 comes into action,
so that the machine or the workpiece cannot be damaged under any circumstances. The brackets 64 and 66 are secured in the respective setting position by clamping screws (not shown). The adjustment of the bracket 64 and 66 can be carried out from the operator's station, since the shaft 52 leads to the front of the machine bed.
Instead of the control switch described, each consisting of two contact points and the contact bridge moving in the switching stroke, a rotating contact system could also be provided. In this case, the contact bridges would be designed as slip ring segments on a disk sitting on the shaft 52, with which con tact brushes are in sliding contact. The length of the slip ring segments is based on the intended switching duration.
The sequence of a work cycle for thread plunge-cut grinding is as follows: 1. Rapid movement of the grinding wheel against the workpiece; 2. Slow set aside while penetrating to thread depth; 3. Switch on the workpiece spindle shortly before reaching the full thread depth; 4. Shutting down the provision curve; 5. grinding the thread; 6. Switching off the workpiece movement by stopping the workpiece motor and switching on the return movement of the supply curve; 7. Switching on the workpiece return movement and stopping the auxiliary curve at the end of the return stroke of the grinding headstock. These processes will now be explained in detail using the circuit diagrams according to FIGS. 5 to 7. The circuit diagrams are self-explanatory.
It has therefore been omitted to designate the power lines in detail, and only the switching contacts and contactors, which are more closely related to the invention, are provided with reference numerals. The contacts of the contactors are in the rest position, i. H. when the entire system is at a standstill, shown. The contacts that are housed in the package switches I, II, III and in the roller switch Ü (see FIG. 10) can be switched from the position shown in the position shown in dashed lines.
In the example shown in the circuit diagram according to FIG. 5, R and 8 are the control busbars, e.g. B. two Pha sen a three-phase line. From the line R, the current passes through the on and off buttons Au and Eu for the Leonard converter after the contactor 1, with holding contact 1 ', for the drive motor 61 of the Leonard generators. From the right contact of the pushbutton switch Eu, the control current line is branched off for the pushbutton switches Ae and E, for the contactor 2 with auxiliary contact 2 'of the stopping motor 40.
From Ae, the power line leads to the switching pushbuttons AB and Es for the grinding motor 39 for switching the contactor 3 on and off, with auxiliary contact 3 ', for the grinding motor 39. If the grinding machine still has an internal grinding device, then switching with the help of the switching contact 29 in the package switch I, in the position shown in dashed lines, the relay for the internal grinding motor (not shown) is placed on the contactor 3. Two different relays are required because the external grinding motor has a greater power than the internal grinding motor. Both motors are replaced and connected to the same line with a plug contact, the circuit of which is switched by contactor 3.
The contactors 2, 3 are mutually locked in a known manner by the contacts 2 "and 3", so that only the motor 39 or the motor 40 can be switched on. From each contact of the push button switch E8, the power line goes via the manual switch 27 to the switching push buttons Aw, and Ew ,, for the contactors 4 and 5 of the workpiece motor 34. Another push button switch Ew.2 for the return of the workpiece spindle motor is also provided. The contactor 4 is for counterclockwise rotation and the contactor 5 for clockwise rotation of the work piece motor.
The contactors 4, 5 are mutually interlocked with their auxiliary contacts 5 "'and 4"'. The power line leads from the pushbuttons A ". And E ,, via the switches TV, and Ts, one pair of which is assigned to contactor 4 and the other pair to contactor 5. The switches Ws and TB are travel limit switches for the longitudinal movement of the Workpiece carriage 33. Both switches WA are actuated by a stop 13 each set in rotation from the workpiece spindle, while each switch T $ is actuated by an associated stop 69 on the workpiece table 33.
The switches TV can optionally be switched in parallel or in series with the associated switches T ", which work together with the table stops. The rotary stop 13 sits on a disk 13 ', which is driven from the workpiece spindle by a ratio of, for example, 1: 4 The stop can therefore be set in such a way that the overflow is taken into account when thread plunge-cut grinding, ie the workpiece is only stopped after more than one full turn, e.g. 11 / "turn, so that also when penetrating The layer of material remaining in the rotating workpiece is ground away from the grinding wheel.
In the case of longitudinal grinding, the switches Ws are connected in parallel with the switches T,. For this purpose, the auxiliary switches 14, 15 respectively. 14 ', 15', which are to be found in the package switch 1, brought into the position shown. The workpiece spindle is only stopped when the table switch T. and then the workpiece spindle switch W "is switched off by the associated stops. Depending on the grinding direction, either the right or left table switches Ts work with the associated conditions Together switches W. The parallel connection of these switches is used when the workpiece spindle is to be stopped with great accuracy in a specific rotational position.
This is particularly important when regrinding a thread that runs out in the workpiece shaft, so that the finishing grinding wheel does not run into the run-out and damage the grinding wheel profile or the workpiece. In addition, this circuit enables you to bring the workpiece driver into a comfortable clamping position.
During plunge-cut grinding, the switches WB and Ts are connected in series. The contacts 14, 15 respectively. 14 ', 15' in the packet switch I are then brought into the position shown in dashed lines. The table switches T $ are set in the outermost end position corresponding to the largest stroke of the slide 33 and are not used during plunge-cut grinding; if necessary, they only act as safety limit switches.
The workpiece spindle motor 34 is stopped solely by the switch Ws actuated by the rotary stop 13. The switching contacts 17, 17 ", 17" ', 17' located behind the switching contacts 14, 15, 14 ', 15' are placed in the switch U under and are thus switched at the same time. The switching contacts 16, 16 'lying between the switches Ts and contactor contacts 4 "' or 5" 'are located in the package switch II. The changeover switch U is switched on when the working direction is changed, ie. H. Feed direction of the workpiece carriage 33 actuated.
There are thereby changed by the switch contacts 17, 17 ', 17 ", 17"', the motor contactors 4 and 5 and at the same time the table switch T8 assigned to the effective in the grinding direction switch WB according to the selected grinding direction, d. H. it is taken into account whether grinding is started from the workpiece spindle side or from the tailstock side.
If the switch contacts 16, 16 'were located behind the switches TB together with the switch contacts 17-l7 "' housed in the switch U, the push-button switch E and the push-button switch E". # "Would alternately beitsganges to turn on the work or the return, depending on whether right-hand or left-hand thread is being ground and depending on whether grinding is started from the workpiece spindle side or from the tailstock side.
In order to clearly define the pushbutton switches Ew1 and E "in each case as a switch for the operation and the return of the carriage 11, the switching contacts 16, 16 'are housed in a special switch, namely in the package switch II. The switching contacts 16, 16 'can be switched to the fully drawn position and to the dashed line position. These positions are identified by the keywords "left-hand thread" and "right-hand thread". The positions of the switch U are indicated by the keywords "grinding direction left" and "Right grinding direction" marked.
This avoids faulty switching and makes the operation of the machine much easier, since the worker does not need to make lengthy considerations as to which push-button switch respectively the direction of work. Direction of return determined. If the switching contacts 16, 16 'and the switching contacts of the switch U are in the drawn position, then contactor 4 is the work contactor and contactor 5 is the return contactor of the workpiece spindle motor. Whoever brought the switching contacts mentioned in the position shown in dashed lines, the contactors 4, 5 have the opposite task. For the workpiece motor 34, the closing and de-energizing contactor 6 with the switching contacts 6 'and (in FIG. 6) 6 ", 6"', 6 "" is provided.
It jumps when switching on the respective work contactor 4 respectively. 5 by the auxiliary contacts 4 'respectively. 5 'the contactors 4, 5 are closed.
The forward and reverse speed of the workpiece carriage is controlled by a resistor 18 which is connected in front of the field winding of the Leonard generator 57 for the workpiece spindle motor. This is ersicht Lich from the circuit diagram according to FIG. The tapping contact for the forward run (grinding pass) is designated by 19, the tapping contact for the return by 20. The adjustment of the two tapping contacts 19, 20 on the resistor 18 takes place by means of special handwheels. The forward speed can thus bezw independently of the reverse speed. reversed. If the contactors 4, 5 of the work piece spindle motor .by the Umschaltkon contacts 16, 16 'respectively. 17, 17 'are interchanged, the resistors must bezw.
Tapping contacts 19, 20 are assigned analogously to the corresponding contactor. This is done by the switching contacts 21, 21 ', the switch II in a package. special chamber are housed and thus simultaneously with the actuation of the switching contacts 16, 16 'for the contactors 4, 5. On the other hand, when changing the grinding direction, the con contacts 22 and 22', which are on the switching drum of the switch U, switched, so at the same time with contacts 17, 17 '. In the case of automatic grinding, the return takes place at an increased speed determined by the position of the pickup contact 20 on the resistor 18.
A mechanical overdrive provided in the workpiece spindle gearbox, which is based on bypassing the speed change gear for driving the workpiece spindle and which is switched by a coupling lever 23, provides the possibility of increasing the speed even further. If it follows the return of the carriage 33 via this overdrive, the return speed is determined mechanically on the one hand and electrically on the other hand by the controllable return resistance 18, 20. In the example shown, the lever 23 is switched by hand.
However, it could also be switched by magnets that are controlled when the workpiece slide is reversed. In the position shown, the lever 23 is set to operation, in the position shown in dashed lines on high speed. An auxiliary contact 23 'is also connected to the clutch lever 23, by means of which the tapping contact 19 for the operation is switched off when the clutch lever is switched to overdrive and the full resistance is switched on.
This results in a constant fast workpiece spindle speed and a correspondingly fast travel speed in the grinding direction of the workpiece slide 33, which is used for the lateral approach of the factory thickness to the grinding wheel at the lowest engine speed via the mechanical overdrive. In the line that leads to the resistor 18, the contact 6 ″ of the closing and de-excitation contactor 6 for the workpiece motor 34. In the lines leading from the contacts 22, 22 'and 21, 21' to the field winding DC of the generator 57 lead, the contacts 4 "", 4 "" 'and 5 "", 5 ""' of the contactors 4 and 5. The contacts 6 "'and 6" "in the line to the generator 57 ge listen to the contactor 6th
They are used to short-circuit the windings <I> HG </I> and <I> FE </I> of the generator with the field winding DC when the contactor 6 is switched off, in order to eliminate the remanent magnetism. When switching to reverse, the auxiliary contact 23 'is dead, since the flow contactor 4 has fallen and the return contactor 5 has pulled on. The return therefore always takes place at the selected highest speed, while the approach speed, which can only be achieved in the grinding direction, has a value determined by the constant, fast workpiece speed.
The speed for rapid sideways approach is. practically about three times the highest workpiece speed and about 500 times the lowest workpiece speed in the operation.
From the push button switch A ,. for the workpiece spindle motor, the power line is routed to the push-button switches Ab, Eb1 and Eb2. Eb1 switches the flow contactor 9 and Eb2 switches the return contactor 10 of the actuator motor 48. The contactors 9, 10 are mutually locked again in the usual way by the contacts 9 "and 10". The contact 9 "in the lead to the contactor 10 is also connected to an auxiliary line a, which is on the push button switch A, abgenom men.
The line a leads from the push button switch A, via a changeover switch 26, which is housed in the package switch II, via the switching contact 24 in the changeover switch U and then via switching contacts 16 "and 16" 'in the package switch II, auxiliary contacts 4 ", 5", which are actuated by the workpiece motor contactors 4, 5 and a switching contact 11 ″ of the auxiliary contactor 11, which is coupled to the switch-on and de-excitation contactor 6.
In the case of an automatic grinding operation, namely thread grinding using the plunge-cut method, the electrical switching processes proceed as follows: The switching contacts 16, 16 'in the package switch 1I and the contacts in the changeover switch U are switched to the position shown, so that the contactor 4 work contactor and the contactor 5 return contactor of the work piece spindle motor. The switch contacts 16 ", 16" 'in the line a, which are also assigned to the auxiliary contacts 4 "and 5" of the contactors 4, 5, are also located in the position shown.
The switch contacts 14, 15 and 14 ', 15' in the package switch I are brought into the position shown in dashed lines. If the switch-on button Eb1 of the auxiliary motor 48 is pressed, the flow contactor 9, the resistance contactor 7 and the switch-on and de-energizing contactor 8 of the auxiliary motor 48 start. The auxiliary cam 45 rotates clockwise.
Since the contact 7 'of the contactor 7 is closed and therefore the excitation current of the generator 59 does not pass through the resistor 30, the grinding wheel is set at high speed against the workpiece at until. the switching nose 56 of the control disk 55 the contact W; actuated. The direction of the switch W; leads over the scarf ter 25 in the package switch I, which is in the ge signed position. By opening the switch W; drops the resistance contactor 7 and thus the auxiliary contact 7 '. The current conduction therefore goes through the. Resistance 30 in front of the field winding DC of the generator 59 for the auxiliary motor 48.
The speed of the auxiliary motor 48 drops and the auxiliary movement takes place slowly while the grinding wheel penetrates the workpiece. Shortly before reaching the full thread depth, the control disk 55 switches the contact Wes, which bridges over. As a result, the contactor 4 of the workpiece motor starts up and the workpiece begins to move.
The switching and de-excitation contactor 6 for the workpiece motor is switched on when the contactor 4 or. 5 also through their auxiliary contacts 4 'respectively. 5 'switched on. The contact 6 'of the contactor 6 switches on the auxiliary contactor 11, which then holds itself through its holding contact 11' and the contact 11 "closes. When the contactor 4 starts, the auxiliary contact 4" opens, whereby the line after contactor 10 is interrupted. The auxiliary contact 5 "is closed, but without voltage, since the contact 16" 'in the package switch II is in the position shown.
Shortly after the start of the workpiece rotation and feed movement, the grinding wheel has penetrated the workpiece to the full thread depth and the contact E is depressed by the switching nose 56 of the control disk 55, so that the closing and de-energizing contactor 8 and the forward contactor 9 are switched off and thus the auxiliary motor 48 is stopped.
The grinding of the thread continues until the workpiece spindle stop 13 switches off the travel limit switch WS, so that the contactor 4 drops out and the workpiece motor 34 is stopped. When contactor 4 drops out, auxiliary contact 4 ″, which had previously interrupted supply line a to contactor 10, is closed. Contactor 10 and contactor 8 pull in and switch auxiliary motor 48 to reverse. Shortly before the end of the reverse rotation of the Beistell curve, the switch Wr is turned on, which leads to the return contactor 5 of the workpiece motor, and the carriage 33 moves back to the starting position, which is limited by the associated switch Ws.
Shortly after switching on the contact TV, the limit switch Er is opened by the control disk 55, 56 and the reverse rotation of the auxiliary motor 48 is switched off again. When the limit switch Er is opened, the auxiliary contactor 11 also drops out at the same time.
The auxiliary contactor 11 with the contact 11 ″ placed in the line a fulfills a safety function. When plunge-cutting fine threads, the remaining amount, which, as discussed earlier, is carried out when the workpiece is rotating, is very small. The switches W, and E, are located therefore in this case close to each other or above each other.
In the case of roughing and plunge-cut grinding of threads, whereby the grinding wheel does not grind the full thread depth, the switches Wo and Ev are exactly on top of each other, since the workpiece rotation should only start when the grinding wheel has penetrated the stationary workpiece by the amount of the thread to be roughed out is. In these cases it could happen that the switch W, for whatever reasons, e.g. B. Contact erosion, closes a little later than the shutdown switch E, opens.
The contact 4 "would then, since the contactor 4 has not yet picked up, the return contactor 10 of the auxiliary motor immediately switch on again via the line a. The contact 11" of the auxiliary contactor 11 remains in the rest position, which is known only together with the Contactor 4 resp. 5 starts, an interruption of the line a is brought about and an immediate return of the grinding spindle stock after the end of the advance is reliably prevented. In other cases, e.g.
B. when plunging ring-shaped profiles, the workpiece rotation begins as soon as the grinding wheel is touched with the workpiece, so that the switches Wo and E are at a sufficient distance from each other and the danger described is not to be expected. The contact 11 ″ then did not need to be present. For the reasons described, however, it is advisable to provide the contact 11 ″ in the line a.
The switching processes described above apply to automatic plunge-cut grinding and automatic longitudinal grinding, but for the latter with the difference that the slow provision is omitted, i.e. H. the switch Wi is made ineffective and the contacts 14, 15 respectively. 14 ', 15' are switched into the position shown. The switch Wi for the slow supply movement is made ineffective by the auxiliary switch 25 in the package switch I, which is brought into the position shown in dashed lines. Located. If the auxiliary switch is in this switching position, the connection of the switch Wi to the resistance contactor 7 is interrupted and the resistor 30 bridged for the slow running of the auxiliary motor 48. Is z.
B. when plunge-cut grinding a work piece with an annular profile or plunge-cut grinding a cylindrical work piece a return of the workpiece carriage is not necessary, the switch W is made ineffective by an auxiliary switch 28, which is housed in the Pa ketschalter III. In general, the switch 28 gives the possibility to move the workpiece back independently of the provision by pressing the button Ew2. The switch W can also be arranged to be adjustable, so that, during longitudinal grinding, the workpiece motor 34 is only switched on when the total feed stroke from the curve 45 has been completed.
As is well known, the grinding wheel starts laterally from the workpiece to the cut when grinding longitudinally, so that the workpiece does not need to start rotating until the end of the Beistellhubes.
As already mentioned, it is expedient to provide the contact 11 "actuated by the auxiliary contactor 11 in the control line a. For this purpose, a contact 11" was provided in the auxiliary line a in the circuit diagram according to FIG. and was disengaged. In contrast, the circuit diagram according to FIG. 7 shows a simplification in that the contact 11 ″ located in the auxiliary line a is formed as a closing switch which is influenced by the control disk 55 moved by the auxiliary motor.
For this purpose, the control disk 55 has a control surface 55 'with a recess 55 "which is located in a plane parallel to the path of movement of the switching nose 56 (see Fig. 7). In the rest position shown, ie at the end of the parking stroke of the grinding headstock, the switch 11 ″ lies in the recess 55 ″ so that the auxiliary line a is interrupted. During the actuating stroke and at the end of the same, the switch 11 ″ is closed because it is pressed down by the concentric control surface 55 ′.
The actuation of the switch contact 11 ″ from the control disk 55 has the advantage over the version according to circuit diagram 5 that a contactor, namely the auxiliary contactor 11 with con tact 11 'and the contact 6' of the switch-on and de-energizing contactor 6 of the workpiece motor is omitted.
The circuit diagram according to FIG. 7 contains, as a further modification, that when the grinding machine is working independently, the return contactor 10 of the auxiliary motor is no longer affected by the falling work contactor 4 respectively. 5 of the workpiece motor is switched on, but by a switch Br, which is connected in parallel to the pushbutton switch Eb2 for the return contactor 10 of the auxiliary motor via the auxiliary line a. The switch Br is actuated by the control disk 13 ', which carries the stop 13. In the position shown, in which it rests against the peripheral surface of the disk 13 ', it is open. If it gets into one of the opposite recesses 13 ″ of the disk 13 ′, it is closed.
The auxiliary line a branched off at the push button switch AB can therefore be opened and closed by the switch B, depending on the workpiece movement, i.e. H. the return contactor 10 can be switched on. It must now be taken into account that switches W "and T" are switched one behind the other for plunge-cut thread grinding and in parallel for longitudinal thread grinding. For this purpose, the line a is once passed through a branch line a ', which can be opened and closed by a switch 67.
The switch 67 is housed in the package switch I. Furthermore, the line <I> a </I> is brought into relationship with the two switches TB via the branch lines a "and a" '. During plunge-cut grinding, switch 67 in line a 'is closed, while it is open during longitudinal grinding. In the case of longitudinal grinding. The line a "-a" 'is ever Weil from then. Right or left table switch TB closed as soon as the table stop depresses switch Ts.
Switch B is thus brought into the correct relationship with the grinding process used. In the longitudinal grinding process, it does not matter if the holder Br is closed after every half revolution of the disk 13 ', since the line a is routed via the secondary lines a ", <I> a"' </I> which are still interrupted . Only when the switch Ts has closed these secondary lines, the switch Br will close the line a when it falls into the recess 13 ″ and the return contactor 10 of the auxiliary motor 48 will be switched on.
The recesses 13 ″ are, as can be seen from the schematic presen- tation, slightly wider than the head of the switch Br, and the position of this recess is such that the switch Br first hits before the stop 13 opens the switch W6. This ensures that the return stop 10 starts up first and the grinding wheel is withdrawn from the workpiece before the workpiece spindle movement ceases, so there is greater certainty that the grinding wheel will not damage the workpiece.
A relay 68 is coupled to the contactor 4 and 5 of the workpiece motor, the contact 68 'of which is connected in parallel to the switch Br and whose contact 68 "is connected in parallel to the switches T6. The lines are indicated by dashed lines. The relay pulls when switched on of the contactor 4 and 5, respectively, so that the contacts 68 ', 68 "are open. If the workpiece motor 34 fails due to any fault, the contacts 68 ', 68 "of the relay 68 drop out and close the auxiliary line a, regardless of whether the switches Ws and TB are connected in series or in parallel, so that Return contactor 10 of the auxiliary motor starts up and the grinding wheel is immediately withdrawn from the workpiece.
The use of the .Switch Br instead of the auxiliary contacts 4 "and 5" of the contactors 4 and 5 (circuit diagram 5) has the advantage that these auxiliary contacts 4 "and 5", the contacts 16 "and 16" 'in the packet switch II and the contact 25 in the switch U are dispensable. The switch Br can be used, regardless of whether the con tact 11 "in the auxiliary line a from the auxiliary contactor 11 or from the control disk 55 ', 55" is controlled.
The contactor 12 for the motor of the coolant pump can be switched on manually using the push buttons Ak and Ek. When the automatic .Sleifen the contactor 12 is coupled to the contactors 9, 10 for the auxiliary motor 48 and can. through the auxiliary switch 31, depending on whether the switch Wi for slow running of the auxiliary motor and the start-up switch W, for the workpiece motor is switched on, depending on whether the grooving process or the longitudinal grinding process is used. During plunge-cut grinding, the auxiliary switch 31, which is also placed in the package switch I like the switch 25, is in the position shown.
When you turn on the flow contactor 9 for the auxiliary motor 48, the resistance contactor 7 jumps so that the auxiliary contact 7 "is open, while the auxiliary contact 9 'of the contactor 9, through which the power line leads to the pump contactor 12, is closed The (contactor 12 starts when the two contacts 7 "and 9 'are closed. The contact 7" is only closed again when the switch Wi is opened and the contactor 7 drops out. The pump is therefore switched on shortly before the grinding wheel slowly penetrates the workpiece At the end of the positioning stroke the contactor 9 drops out.
So that despite the interruption at contact 9 'the pump remains switched on, a holding line b is seen in front of the auxiliary contact 10' of the return contactor 10 and the holding contact 12 'of the contactor 12 leads. After finishing the grinding, the return contactor 10 z. B. by falling of the workpiece motor contactor 4 respectively. 5 switched on. In this case, however, the contact 10 'is opened, so that the contactor 12 drops out and the coolant pump is therefore stopped.
When longitudinal grinding the Schaltkon is clock 31 and the switch contact 25 in the package switch I brought into the position shown in dashed lines. By switching the switch contact 31, the start of the cooling medium pump is now dependent on the switch W, from. The switching on of the pump motor by the contactor 12 now takes place simultaneously with the switching on of the workpiece motor during the grinding process. Regardless of the automatic circuit, the contactor 12 of the pump motor can be switched off at any time by any long pressing of the switch-off push button Ak and switched on again when the push button is released.
The aforementioned switch 26 is a circuit breaker that interrupts the automatic movement relationships between the workpiece motor and auxiliary motor and the motor for the coolant pump in the position shown by dashed lines. The motors mentioned can then be operated by hand using their push-button switches. The switch 26 is housed in the packet scarf ter II. The switch 27 is housed in the package switch III. It switches to "setup" and "operation", i. H. it separates the electrical interlock between the grinding spindle motor and the other motors.
This interlock exists during switching to operation in such a way that the grinding motor must first be switched on before the pushbuttons for the auxiliary motor, the workpiece motor and the pump motor can be activated effectively. The switching contact 28 already mentioned is also housed in the package switch III. You can therefore select the switch to "operation" so that the workpiece return is switched on depending on the provision by the switch Wr or separately by the manually operated push button switch Ew2.
Another interlocking exists between the pushbuttons of the mains contactor 1 and those of the contactors 2 and 3, so that the latter can only be effectively activated when the mains contactor 1 is already switched on, ie the Leonard unit is running. Fig. 10 shows schematically the packet scarf ter I, II, III and the switch U, in which the various switching contacts are housed as described. In the scheme, the respective possible selection circuit can be recognized by keywords and arrows, and you can see that the machine is easy and clear to operate.
If the grinding spindle drive motor and also, as in the example given, the drive motor for the Leonard unit are connected to a three-phase network, the entire electrical system of the grinding machine will stop if the three-phase network fails. There is then the risk that the grinding wheel will damage the workpiece, so that, for. B. spindles when grinding long threads would result in a not inconsiderable loss.
If the auxiliary motor is a DC motor while the other main motors are connected to a three-phase network, this risk can be countered by ensuring that at least the contactors and relays of the auxiliary motor receive their control current from a direct current source. In the examples described according to FIGS. 5 to 7, the procedure could be that the He exciter machine 60 is used as a direct current source for the control current of the contactors 2-12 and the other switches and relays.
The circuit diagram would then look like that only the contactor 1 for the converter including the relay is connected to the three-phase line R,, S, while the other contactors, switches, etc. are connected to the direct current network. If the three-phase network fails, the exciter machine 60 still delivers a sufficiently high voltage when the unit runs down to switch on the return contactor 10 for the auxiliary motor. The run-down time of the unit can be artificially extended by attaching a flywheel to the armature shaft. The grinding wheel is thus pulled out of the workpiece to a sufficient extent so that no damage is caused to it.
As already mentioned, a two-motor drive can be used in place of the auxiliary motor 48 fed by a Leonard set. One such is shown schematically in FIG. It consists of the high-speed motor 48a and the slow-running motor 48b, the rotor shafts are coupled to each other. The motor 48a is e.g. B. a three-phase motor and the motor 48b z. B. a DC motor with shunt control. Both are effective in succession or, if slow running of the auxiliary cam 45 is not required, the high-speed motor 48a can work alone. The circuit diagram according to FIG. 9 illustrates the circuit of the two-motor arrangement. The push-button switches Ab, Ebl and Eb2 are used to switch both motors 48a and 48b.
Since the motor 48b only works in the second stage of the supply stroke (advance), only one contactor 70 is provided for it. The motor 48a is switched on by the contactor 71 during the advance of the additional cam 45 and by the contactor 72 during the return. The holding contacts of the contactors are labeled 70 ', 71' and 72 '. The switch contactors 71 and 72 are back through auxiliary contacts 71 "and 72" in the buttons Eb ,, respectively. Eb "lines leading to the contactors coils are mutually locked.
In front of the auxiliary contact 72 "there is an auxiliary contact 70" and in front of the auxiliary contact 71 "there is an auxiliary contact 70" ', both of which are actuated by the contactor 70. Instead of the switch Wi for the slow running of the actuator motor 48, the two switches L and EZ are now seen on the adjustable bracket 66 before. The switch L is used to switch on the slow-running motor 48b and the switch EZ to switch off the high-speed motor 48a. The current-carrying line to switch L is branched off in front of the push button switch Eb2; It contains the auxiliary contact 71 "'actuated by the contactor 71 and the auxiliary contact 72"' actuated by the contactor 72.
The line then leads from switch L to contactor 70. Switch E is in the line leading to the holding contact 71 '. The switching contact 25 bridges the switch E ,. If the switching contact 25 ge opens, the motor 48b can be switched on, if it is closed, only the motor 48a works. If the push-button switch Ebl is pressed to switch on an automatic working example, the contactor 71 jumps on and is held by its holding contact 71 '. The high-speed motor 48a then drives the setting cam 45 in a clockwise direction. The switch contact 25 is geöff net. Finally, the switching nose 56 of the control disk 55 comes in front of the switches L and E ,. First, the switch L is closed by the switching nose 56.
The contactor 70 cannot yet start, however, since the power supply is still interrupted by the auxiliary contact 71 "'. Only when the switching nose 56 has opened the switch E, and the motor 48a is thereby switched off, the falling contactor 71 closes the auxiliary contact 71 "', -so that the contactor 70 starts and the motor 48b comes into action. The motors are removed seamlessly. The rest of the work cycle then proceeds exactly as in the examples described earlier and can be seen from the circuit diagram.
If the entire supply stroke is to take place at high speed, the switching contact 25 is closed. If the switches L and E are now depressed by the switching nose 56 of the control disk 55, the switch E is ineffective. The motor 48a continues to run; the contactor 70 of the motor 48b cannot start because the control current line through the auxiliary contact. 71 "'has remained interrupted. As can be seen, the switch E ,, is in the control line which leads to both contactor 70 and contactor 71 via their holding contacts.
The switch E ,, causes, depending on whether the switch contact 25 is open or closed, the shutdown of the Mo sector 481) or the motor 48a at the end of the lead of the supply curve.
When the stop curve reverses, contactor 7 2 starts. Since the switch E is unrelated to this contactor, it is dead when it is pressed down by the switching nose 56. The switch L is also ineffective when the switch is in reverse because the control line is interrupted by the auxiliary contact 72 "'actuated by the contactor 72. The switch EI at the end of the return, interrupts the current line leading via the holding contact 72 'to the coil of the contactor 72, so that the motor 48a is stopped.
Through the circuit shown, the set goal, the automatic sequence of a work cycle of a grinding machine, is reliably achieved with relatively simple means. The control is clearly divided into the control group operated by the workpiece spindle and the quick release control group as well as the contactor group. These groups can be accommodated in the machine in a simple manner and easily accessible.
Another advantage is that the machine can be set to plunge-cut grinding and longitudinal grinding using a selector switch on the control station, or it can be switched from automatic to manual switching, so that the various operating requirements can be met in the simplest possible way.