DE2158886A1

DE2158886A1 - SHIFT EQUIPMENT ON WHEEL MILLING MACHINES

Info

Publication number: DE2158886A1
Application number: DE19712158886
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Reuter
Original assignee: Rudolf Staehely Maschf GmbH
Current assignee: Rudolf Staehely Maschf GmbH
Priority date: 1971-11-27
Filing date: 1971-11-27
Publication date: 1973-05-30

Description

Shifteinrichtung an Wälzfräsmaschinen.Shift device on hobbing machines.

Die Erfindung betrifft eine Shifteinrichtung an Wälzfräsmaschinen mit vorwählbarem Shifthub des Fräserschlittens.The invention relates to a shift device on hobbing machines with preselectable shift stroke of the cutter slide.

Derartige Shifteinrichtungen dienen dazu, bei Wälzfräsmaschinen, insbesondere für Zahnräder, eine gleichmäßige Abnutzung des Wälzfräsers über seine gesamte Arbeitslänge zu erzielen.Such shift devices are used in hobbing machines, in particular for gears, a uniform Hob wear over to achieve its entire working length.

Es ist eine Ausgestaltung (DT-PS 1 035 449) bekannt, bei welcher auf einer genuteten, über einen Schneckentrieb in Umdrehung versetzten Fräserspindel eine mit Außengewinde versehene drehbare, jedoch gegenüber der Fräserspindel unverschiebbare Gewindebüchse gelagert ist. Auf ihr sitzt drehfest, aber verschieblich ein Klinkenrad, welches mittels einer über einen Vorgelegeantrieb in Bewegung versetzbaren Schaltklinke gedreht werden kann. Der Vorgelegeantrieb wird impuls abhängig geschaltet, so daß hierbei über die Schaltklinke und Klinkenrad die in einer einrückbaren Mutter laufende Gewindebüchse gemäß den Schrittdrehungen des Klinkenrades axial bewegt wird und dabei den Fräser über die Fräserspindel verlagert. Nachteilig an dieser Ausgestaltung ist die Tatsache, daß die Größe des Shiftschrittes, bedingt durch den Klinkenantrieb nicht stufenlos eingestellt oder aber nur mittelbar eingestellt und gemessen werden kann. Auch entsteht durch diese Ausgestaltung eine komplizierte Bauform.There is an embodiment (DT-PS 1 035 449) known in which on a grooved milling spindle set in rotation via a worm drive one with an external thread, rotatable but immovable with respect to the milling spindle Threaded bushing is stored. A ratchet wheel sits on it, non-rotating but movable, which by means of a pawl that can be set in motion via a countershaft drive can be rotated. The countershaft drive is switched pulse-dependent, so that here on the pawl and ratchet wheel running in an engageable nut Threaded bushing is moved axially according to the step rotations of the ratchet wheel and in doing so, the milling cutter is shifted over the milling spindle. A disadvantage of this configuration is the fact that the size of the shift step, due to the ratchet drive not continuously adjusted or only indirectly adjusted and measured can. This configuration also results in a complicated design.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgeniäße Shifteinrichtun- bei einfaches Aufbau zu schaffen, derart, daß ein stufenloses Einstellen und dessen des Shifthubes möglich ist und daß die den Shifthub bestimmenden Bauteile günstigst in die gesamtbauforr einfügbar sind.The invention is based on the object of providing a generic shifting device to create with a simple structure, such that a stepless adjustment and its of the shift stroke is possible and that the components determining the shift stroke are most favorable can be inserted into the overall building layout.

Gelöst ist diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Die Unteransprüche stellen vorteilhafte Ausgestaltunen dieser erfinderischen Lösung dar.The subclaims represent advantageous embodiments of this inventive one Solution.

Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäß Shifteinrichtung verwirklicht; bei welcher der vorwählbare Shifthub stufenlos eingestellt erden kann. Es wird eine unijittelbare Begrenzung der Skiiftbewegun ohne Zwischenschalten von Hilfsgliedern wie Zähleinrichtungen, übersetzugOs- und dbertragungsgliedern erreicht. Zu diesem Zweck dienen zwei in dem in Richtung des Shifthubes verschiebbaren Schaltnockenschlitten untergebrachte, in Shifthubrichtung hintereinanderliegende Schaltnocken, von denen mittels des einen, auf den anderen schlittenfesten zu stufenlos bewe-baren Uchaltnockens die Größe des Shifthubes bestimmbar ist. Vorzugssweise eignet sich zur Verstellung des verschiebbaren Schaltnockens ein Spindelantrieb in Art eines Schraubenmikrometers, so daß ein genaues Messen und damit Einstellen des Shifthubes erreicht werden kann. Der in dem Träger des Fräserschlittens geführte Schaltnockenschlitten wird nach jedem durchgeführten, durch einen der beiden Schlittenschaltnocken begrenzten Shifthub des Fräserschlittens über eine dem Schaltnockenschlitten zugeordnete Antriebseinrichtung um einen durch den anderen Schlittenschaltnocken begrenzten Weg zurückgestellt, welcher dem Shifthub entspricht. Daraus ergibt sich bei Wiederholung dieses Vorganges eine Summierung der Shiftschritte, welche Bewegung durch einen der am Träger angeordneten Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken angehalten und ggfs. umgestellt wird. Wie aus vorstehendem ersichtlich, sind die jeweils zusammenwirkenden Schaltnocken der Richtung des Shifthubes angepaßt. Dies begünstigt nicht nur den einfachen Aufbau der Shifteinrichtung, sondern ermöglicht auch den Einsatz einer einzigen, die Schaltnocken in ihrer Bewegungsrichtung kreuzenden Abtaststation, welche vorzugsweise an dem den Fräserschlitten führenden Fräsersupport unterbringbar ist. Die einzelnen Taster lassen sich geordnet in einem entsprechend vorgesehenen Gehäuse einreihen, so daß dies auch zu einer erleichterten Montage der Shifteinrichtung führt. Ferner gestattet diese Ausgestaltung, ohne größere Aufwendungen zu verursachen, noch den Einsatz eines zusätzlichen, mittelständigen Tasters zwischen denjenigenfür die Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken, welcher Taster eine Sicherheitsfunktion erfüllt, indem er mit entsprechend geformten Stufen der Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken zusammenwirkt. Sollte z. B. ein Taster für einen Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken ausfallen, so wird durch einen mittelständigen Schaltnocken der Gesamthub des Fräsersupportes begrenzt und damit eine etwaige Zerstörungsgefahr beseitigt.As a result of such a configuration, there is a generic shift device realized; in which the preselectable shift stroke can be continuously adjusted. There is a direct limitation of the ski lift movement without the interposition of Auxiliary links such as counting devices, translation and transmission links. For this purpose, two switch cam slides, which can be moved in the direction of the shift stroke, are used housed switching cams, one behind the other in the shift stroke direction, of which by means of one, on the other sledge-fixed to steplessly movable Uchaltnockens the size of the shift stroke can be determined. Is preferably suitable for adjustment of sliding cam a spindle drive in the form of a Screw micrometer, so that an exact measurement and thus adjustment of the shift stroke can be reached. The switch cam slide guided in the carrier of the milling slide is limited by one of the two slide switch cams after each performed Shift stroke of the milling carriage via a drive device assigned to the switching cam carriage set back by a distance limited by the other slide switch cam, which corresponds to the shift stroke. This results in repeating this process a summation of the shift steps, which movement through one of the arranged on the carrier Total stroke limitation switching cam is stopped and, if necessary, changed. How out Above can be seen, the respective interacting switching cams of the direction adapted to the shift stroke. This not only favors the simple structure of the shift device, but also enables the use of a single one, the switching cams in their direction of movement crossing scanning station, which is preferably located at the Cutter slide leading milling cutter support can be accommodated. The individual buttons can be sorted Line up in a correspondingly provided housing, so that this also becomes a easier assembly of the shift device leads. Furthermore, this design allows without causing major expenses, nor the use of an additional, medium-sized Button between those for the total stroke limitation switching cams, which button fulfills a safety function by having appropriately shaped steps of the Total stroke limitation switching cam interacts. Should z. B. a button for one If the total stroke limitation switch cams fail, a central one Switching cam limits the total stroke of the milling cutter support and thus a possible risk of destruction eliminated.

Sodann trägt zur störungsunanfälligen Arbeitsweise der Shifteinrichtung noch die Tatsache bei, daß die Antriebseinrichtung für den Schaltnockenschlitten aus einem vom Fräsmaschinenantrieb unabhängigen Motor besteht, der lediglich von den Schlittenschaltnocken über die entsprechenden Taster geschaltet wird.Then contributes to the failure-prone mode of operation of the shift device nor the fact that the drive device for the switch cam carriage consists of a motor which is independent of the milling machine drive and which is only driven by the slide switch cam is switched via the corresponding button.

Der Erfindungsgegenstand ist in der Zeichnung in zwei beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 die erste Ausführungsform der Shifteinrichtung, bei welcher der Antrieb für die Shiftbewegung von der Maschine abgeleitet wird, Fig. 2 die zweite Ausführungsform der Shifteinrichtung, und zwar bei Antrieb des Fräserschlittens über einen separaten Antriebsmotor, Fig. 3 die Draufsicht auf den Träger mit Schaltnocken, Fig. 4 den Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 und Fig. 5 einen Querschnitt durch den Schaltnocken'schlitten.The subject of the invention is shown in two examples in the drawing Embodiments shown. 1 shows the first embodiment of the shift device, in which the drive for the shift movement is derived from the machine, Fig. 2 shows the second embodiment of the shift device, namely when driving the Milling carriage via a separate drive motor, FIG. 3 shows the top view of the Carrier with switching cams, Fig. 4 shows the section along the line IV-IV of Fig. 3 and 5 shows a cross section through the switching cam slide.

Der Fräsersupport 1 trägt frontseitig einen Fräserschlitten 2, zwischen dessen Lagerwangen 3 der auf der Frässpindel 4 angeordnete Abwälzfräser 5 vorgesehen ist.The milling support 1 carries a milling carriage 2 on the front side between the bearing cheeks 3 of which the hobbing cutter 5 arranged on the milling spindle 4 is provided is.

Zur Verschiebung des Fräserschlittens 2 dient eine Gewindespindel 6, die in eine Mutter 7 des Fräserschlittens 2 eingreift.A threaded spindle is used to move the milling carriage 2 6, which engages in a nut 7 of the milling cutter carriage 2.

Gemäß Fig. 1 erfolgt der Antrieb der Gewindespindel 6 silber einen Rädertrieb 8. Dieser wird mit einer aus der Maschine kommenden Welle 9 über eine Kupplung 10 verbunden, welcher eine Bremse 11 nachgeordnet ist.According to Fig. 1, the drive of the threaded spindle 6 takes place silver one Gear drive 8. This is with a shaft 9 coming out of the machine via a Coupling 10 connected, which is followed by a brake 11.

In Fig. 2 ist ein unabhängiger Antrieb der Gewindespindel 6 dargestellt, und zwar erfolgt hier der Antrieb durch einen Motor 12.In Fig. 2, an independent drive of the threaded spindle 6 is shown, namely, the drive is effected here by a motor 12.

Über beide vorgenannte Antriebe wird die sogenannte Shiftbewegung des Fräserschlittens 2 erzeugt. Zwecks Erzielung stufenloser Shiftschritte dient nachfolgend beschriebene Einrichtung.The so-called shift movement is carried out via both of the aforementioned drives of the milling carriage 2 generated. The purpose of achieving stepless shift steps is used facility described below.

Am Fräserschlitten 2 sitzt ein sich in Shifthutrichtung erstreckender Träger 13. In diesem sind in Shifthubrichtung längsverlaufende, parallel zueinander liegende Führungsnuten 14, 15 zur Aufnahme der Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken 16, 17 vorgesehen. Letztere bilden Schaltflächen 16', 17' aus. Benachbart zu diesen formt jeder Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken 16, 17 eine Sicherheits-Schaltnockenstufe 16 " bzw. 17".On the milling carriage 2 sits a one extending in the direction of the shift hat Carrier 13. In this are in the shift stroke direction longitudinal, parallel to each other lying Guide grooves 14, 15 for receiving the total stroke limiting switch cams 16, 17 intended. The latter form buttons 16 ', 17'. Adjacent to these forms each total stroke limiting switching cam 16, 17 a safety switching cam stage 16 "or 17".

Der mit dem Fräserschlitten 2 verbundene Träger 13 lagert zwischen zwei Stirnplatten 18, 19 eine Antriebsspindel 20 für einen in Shifthubrichtung verlagerbaren Schaltnockenschlitten 21. Gekuppelt ist die Antriebsspindel 20 vorzugsweise mit einem Antriebsmotor 22, der an der von der Stirnplatte 18 gebildeten Stirnseite des Trägers 13 sitzt. Zur Drehsicherung und Führung des Schaltnockenschlittens 21 dient ferner ein in einer Nut 23 des Trägers 13 verschiebliches Gleitstück 24, welches mittels der Schrauben 25 am Schaltnockenschlitten 21 gefesselt ist.The carrier 13 connected to the milling carriage 2 is interposed two end plates 18, 19 a drive spindle 20 for one displaceable in the shift stroke direction Switching cam slide 21. The drive spindle 20 is preferably also coupled a drive motor 22 on the end face formed by the end plate 18 of the carrier 13 is seated. To prevent rotation and to guide the switch cam slide 21 also serves a sliding piece 24 in a groove 23 of the carrier 13, which is tied to the switch cam slide 21 by means of the screws 25.

Am Schaltnockenschlitten 21 sind zwei in Shifthubrichtung hintereinanderliegende Schaltnocken 26, 27 vorgesehen.On the switching cam slide 21 there are two one behind the other in the shift stroke direction Switching cams 26, 27 are provided.

Der Schaltnocken 26 sitzt ortsfest am Schlitten, während der andere Schaltnocken 27 stufenlos abstandsverstellbar ist. Hierzu wird der Schaltnocken 27 von einer im Schaltnoekenschlitten 21 drehbar gelagerten, in Shiftbubrichtung sich erstreckenden Gewindespindel 28 durchsetzt, die schaltnockenschlittenaußenseitig die Verstellhandhabe 29 trägt. Mittels einer an dieser befindlichen Skala 30~kann die stufenlose Verlagerung des Schaltnockens 27 gemessen werden. Durch den Abstand der Schaltflächen 26', 27' der Schaltnocken 26, 27 wird der Shifthub x bestimmt.The switching cam 26 is fixedly seated on the slide, while the other Switching cam 27 steplessly adjustable in distance is. This is done the switching cam 27 of a rotatably mounted in the Schaltnoekenschlitten 21, in Shiftbubrichtung extending threaded spindle 28 penetrated, the switching cam slide outside the adjustment handle 29 carries. By means of a scale on this 30 ~ can the stepless displacement of the switching cam 27 can be measured. Through the distance The shift stroke x is determined by the buttons 26 ', 27' of the switching cams 26, 27.

Die mit sämtlichen Schaltnocken 16, 17, 26, 27 zusammenwirkenden Taster 31 bis 35 werden von einem gemeinsamen, den Träger 13 in Querrichtung überragenden, am Fräsersupport 1 befestigten Gehäuse 36 aufgenommen und sind in einer geradlinigen Reihe in senkrechter Ausrichtung zur Shifthubrichtung angeordnet.The buttons cooperating with all switching cams 16, 17, 26, 27 31 to 35 are supported by a common, the carrier 13 protruding in the transverse direction, housed on the milling support 1 attached housing 36 and are in a straight line Row arranged perpendicular to the shift stroke direction.

Im einzelnen gesehen, arbeiten die Taster 31, 33 mit den Schaltflächen 16', 17' der Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken 16, 17, der mittelständige Taster 32 mit den Sicherheits-Schaltnockenstufen 16 " , 17'' derselben und die Taster 34, 35 mit den Schaltflächen 26', 27' der Schlittenschaltnocken 26, 27 zusammen.Seen in detail, the buttons 31, 33 work with the buttons 16 ', 17' of the total stroke limitation switch cams 16, 17, the central button 32 with the safety switching cam levels 16 ", 17" of the same and the buttons 34, 35 with the buttons 26 ', 27' of the slide switch cams 26, 27 together.

Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: Der Schaltnockenschlitten 21 steht gemäß zeichnerischer Darstellung in einer Ausgangsstellung, derart, daß der Schaltnocken 27 den Taster 35 betätigt hat. Zur Verschiebung des Fräserschlittens 2 mitsamt dem Fräser 5 wird die Gewindespindel 6 über den Motor 12 oder die Kupplung 10 angetrieben. Der Fräserschlitten 2 bewegt sich um den Shifthub x in Pfeilrichtung y, bis der Schlittenschaltnocken 26 den zugehörigen Taster 34 betätigt, welcher das Stoppen der Shiftbewegung veranlaßt. Gleichzeitig hierzu schaltet der Antriebsmotor 22 ein, dessen Antriebsspindel 20 den Schaltnockenschlitten 21 entgegen der Pfeilrichtung y verlagert.The result is the following mode of operation: The switch cam slide 21 is as shown in the drawing in an initial position, such that the Switching cam 27 has actuated button 35. For moving the milling carriage 2 together with the milling cutter 5 is the threaded spindle 6 via the motor 12 or the coupling 10 powered. The milling carriage 2 moves around the shift stroke x in the direction of the arrow y, until the slide switch cam 26 actuates the associated button 34, which causes the shift movement to be stopped. The drive motor switches at the same time 22 a, the drive spindle 20 of which the cam slide 21 against the direction of the arrow y relocated.

Der Schlittenschaltnocken 27 begrenzt diese Bewegung des Schaltnockenschlittens 21 durch Beaufschlagen des Tasters 35, so daß der zurückgelegte Weg dem Shifthub x entspricht. Beim nächsten Shiftschritt wiederholt sich dieser Vorgang.The slide switch cam 27 limits this movement of the switch cam slide 21 by pressing the button 35, so that the distance covered is the shift stroke x equals. This process is repeated with the next shift step.

Ein Umschalten der Shifthubbewegung durch einen Gesamthub-Begrenzungs-Schaltnocken 16 bzw. 17 ermöglicht es, daß der Vorgang auch in der entgegengesetzten Richtung erfolgen kann.The shift stroke movement is switched over by a total stroke limitation switching cam 16 or 17 makes it possible that the process in the opposite direction can be done.

Claims

Patent claims:

1. Shift device on hobbing machines with preselectable shift stroke of the milling slide, characterized in that in one with the milling slide (2) connected carrier (13), the one behind the other in the shift stroke direction Total stroke limitation switching cams (16, 17) is equipped with a spindle-adjustable Switching cam slide (21) displaceable in the direction parallel to the shift stroke direction is arranged, with one (27) of the two lying one behind the other in the shift stroke direction Slide switch cams (26, 27) opposite the other, arranged fixed to the slide Cam (26) is infinitely adjustable in distance.

2. Shift device according to claim 1, characterized in that the buttons (31 to 35) in a common housing (36) projecting beyond the carrier (13) in the transverse direction arranged in a straight line perpendicular to the shift stroke direction are.

3. Shift device according to claim 1, characterized in that the Total stroke limitation switching cams (16,17) of the carrier (13) with additional, on a straight line, one behind the other, safety switching cam stages (16 ??, 17 ") are provided, to which a common, central button (32) is assigned.

4. Shift device according to claim 1, characterized in that the Drive spindle (20) of the switching cam slide (21) with a, preferably on the end face of the carrier (13) arranged drive motor (22) is coupled.