DE7320192U

DE7320192U - COMMERCIAL VEHICLE FOR HEAVY DUTY TRANSPORT IN THE FORM OF A LOW LOADING TRAILER OR A LOW LOADING SEMI-TRAILER FOR PUBLIC ROAD TRANSPORT

Info

Publication number: DE7320192U
Application number: DE19737320192
Authority: DE
Original assignee: SCHMITZ-ANHAENGER FAHRZEUGBAU GES
Current assignee: SCHMITZ-ANHAENGER FAHRZEUGBAU GES
Priority date: 1973-05-29
Filing date: 1973-05-29
Publication date: 1973-12-06

Description

Die Neuerung bezieht sich auf ein Nutzfahrzeug für den Schwertransport in Form eines Tiefladeanhängers oder eines Tiefladesattelanhängers für den öffentlichen Straßenverkehr, ausgerüstet mit einem Laufwerk von mindestens zwei Tiefladerachsen. The innovation relates to a commercial vehicle for heavy haulage in the form of a low-loader trailer or a Low loader semitrailer for public road traffic, equipped with a running gear of at least two low loader axles.

Bei den bisher bekannten zwangsgelenkten Tiefladenutzfahrzeugen für schwere Lasten werden durchgehende Achsen oder Pendelachsen über eine Drehverbindung angelenkt.In the previously known force-steered low-loader utility vehicles For heavy loads, continuous axles or pendulum axles are articulated via a slewing ring.

Daraus ergeben sich aber erhebliche Nachteile, nämlich beispielsweise aine relativ große Bauhöhe, ein erheblicher konstruktiver Aufwand, ein hohes Eigengewicht und gegebenenfalls die Notwendigkeit der Verwendung einer aufwendigen hy-However, this results in considerable disadvantages, namely, for example, a relatively large overall height, a considerable one constructive effort, a high dead weight and, if necessary, the need to use a complex hy-

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draulisehen oder pneumatischen Achsausgleichssystems.hydraulic or pneumatic axle compensation system.

Der vorliegenden Neuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Nutzfahrzeug der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, das die Nachteile der bekannten Nutzfahrzeuge dieser Art nicht besitzt.The present innovation is based on the task To create a commercial vehicle of the type described above, which has the disadvantages of the known commercial vehicles of this type does not own.

Erreicht wird das neuerungsgemäß dadurch, dafi das oder jedes Laufwerk mindestens eine Achse mit zwangsgelenkter Achsschenkellenkung enthält, deren Acheschenkellager im Bereich der Achsmitte liegen und der Achsausgleich des Laufwerks mechanisch über Wippen erfolgt.According to the innovation, this is achieved by the fact that the or each drive contains at least one axle with forced steering knuckle steering, whose axle journals are in the area the center of the axis and the axis compensation of the drive is done mechanically using rockers.

Bei dieser Ausgestaltung ergeben sich besondere Vorteile: This configuration has particular advantages:

a) Eine niedrige Bauhöhe, da die sonst notwendigen Drehverbindungen zwischen Fahrgestell und Achse fortfallen, weil der Einschlag der Räder über Achsschenkellenkung erfolgt,a) A low overall height, as the otherwise necessary slewing rings between the chassis and the axle omitted because the wheels are turned via kingpin steering,

b) eine einfache Konstruktion und ein geringes Eigengewicht durch don Fortfall der zusätzlichen Dreh- und Schwenkglieder,b) a simple construction and a low dead weight due to the omission of the additional rotating and swivel links,

c) ein einfacher Achsausgleich, der vorzugsweise über Federwippen erfolgt^c) a simple axle compensation, which is preferably via Spring rocker takes place ^

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► · · · I 4 111.► · · · I 4 111.

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Die Acheen, in Zweier- oder Dreiergruppen,zusammengefaßt, werden von der Zugschere des Anhängers aus über am Anhängerchassis schwenkbar gelagerte Hebel und Lenker zu den Achsschenkeln gelenkt. Anstatt dieser mechanischen Lenkübertragung, kann auch eine hydraulische Lenkübertragung verwendet werden. Bei ausziehbaren Anhängern kann außerdem sowohl das vordere ale auch das hintere Plattformteil mit Laufwerk und ohne Drehschemel als Nachläufer verwendet werden, wenn das hydraulische Geberelement in dem Drehschemel der Zugmaschine angeordnet ist.The Acheen, grouped in groups of two or three, are from the drawbar of the trailer over to the trailer chassis pivoted levers and handlebars steered to the steering knuckles. Instead of this mechanical steering transmission, Hydraulic steering transmission can also be used. In the case of pull-out trailers, both the front ale the rear platform part with running gear and without a turntable can also be used as a trailer if the hydraulic transmitter element is arranged in the turntable of the tractor.

Diese Plattformanhänger können auch durch Umhängen der Zugschere in beide Richtungen gefahren werden.These platform trailers can also be driven in both directions by hanging the drawbar.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will now be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. la-c schematisch in der Seitenansicht, in der Draufsicht und mit Lenkeinschlag einen erfindungsgemäßen Tief lade anhänger,Fig. La-c schematically in the side view, in the Top view and with steering lock a deep loading trailer according to the invention,

Fig. 2 a - c entsprechend der Fig. 1 die erfindungsgemäße Ausgestaltung eines Sattelaufliegers,FIGS. 2 a - c, corresponding to FIG. 1, show the configuration of a semitrailer according to the invention,

Fig. 3-5 Draufsicht und Seitenansichten im vergrößerten Maßstab von Teilen einer Achse eines neuerungsgemäßen Fahrzeuges und3-5 plan and side views, on an enlarged scale, of parts of an axle a vehicle according to the innovation and

Fig. 6 und 6a schematische Seitenansichten eines Laufwerks mit dem mechanischen Acheausgleich.Figures 6 and 6a are schematic side views of a drive with the mechanical axis compensation.

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In Fig. 1 ist eine Ausgestaltungsform eines neuerungsgemäßen Tiefladeanhängers in schematischer Darstellung dargestellt. Fig. la zeigt, daß der Anhänger mit vier Achsen versehen ist, die in Gruppen zu zwei Achsen vorn und hinten unter dem Chassis angeordnet sind.In Fig. 1, an embodiment of a low loader trailer according to the innovation is shown in a schematic representation. Fig. La shows that the trailer is provided with four axles, which are in groups of two axles at the front and rear under the chassis are arranged.

Diese Achsanordnung, die aus Fig. Ib zu erkennen ist, besteht aus jeweils zwei vorn und hinten am Chassis angeordneten Achsen IO mit lenkbaren Achsschenkeln, wobei das Achsschenkellager im Bereich, vorzugsweise genau auf der Achsmitte liegt. Die Achsschenkel der starr im Fahrzeugchassis befestigten Achsen 10 werden über ein Lenker- und Hebelgetriebe von der Zugschere 12 des Anhängers aus gelenkt. Die Zwiilingsräder sind mit 11 bezeichnet.This axis arrangement, which can be seen from Fig. Ib, consists of two axles IO with steerable steering knuckles at the front and two at the rear of the chassis, with the steering knuckle bearing in the area, preferably exactly on the center of the axis. The stub axles are rigidly attached to the vehicle chassis Axles 10 are via a link and lever gear of the Drawbar 12 of the trailer steered from. The twin wheels are labeled 11.

Bei einem Lenkeinschlag der Zugschere 12, wie in Fig. Ic dargestellt, bewegt sich die Stange 13 nach innen und verschwenkt ein im Fahrzeugchassis schwenkbar gelagertes Hebelgetriebe 14, von dem Lenkschubstangen 15 ausgehen, die schwenkbar mit Lenkhebeln der Lenkschenkel verbunden sind.When the drawbar 12 is turned, as shown in FIG. 1c, the rod 13 moves inward and pivots a lever gear 14 which is pivotably mounted in the vehicle chassis and from which steering push rods 15 extend and which are pivotable are connected to steering arms of the steering arms.

Jeweils zwei solche Lenkschubstangen 15 gehören zu einer Achse und verbinden die Lenkschenkel der Achse mit dem Hebelgetriebe 14. Die Lenkübertragung von der in Fig. Ic mit I bezeichneten Achse zu der mit II bezeichneten Achse erfolgt über die Lenkschubstangen 16, die zu einem weiteren Hebelgetriebe 14 führen, von dem aus jetzt Lenkschubstangen 15 zu den Achsschenkeln der Achse II führen.Two such steering push rods 15 belong to an axle and connect the steering arms of the axle with the Lever gear 14. The steering transmission takes place from the axis marked I in Fig. Ic to the axis marked II Via the steering push rods 16, which lead to a further lever gear 14, from which now steering push rods 15 to the Guide the steering knuckles of axis II.

Da die Achsen ill und IV am hinteren Ende des Tiefladeanhängers liegen und bei der Kurvenfahrt entgegengesetzt zu den vorderen Achsen I lnd II einschlagen müssen, sind die zu der Achse III führenden Lenkechubstangen 17 über Kreuz geführt. Die Lenkung der hinteren Achse III und IV erfolgt In ganz analoger Welse wie die Lenkung der oben beschriebenen Achsen I und II.Because the axles ill and IV at the rear end of the flatbed trailer and must turn in the opposite direction to the front axles I and II when cornering, they are closed the axis III leading Lenkechubstangen 17 out crossed. The steering of the rear axle III and IV takes place in whole analogous catfish like the steering of the axes described above I and II.

Wird das neuerungsgemäße Nutzfahrzeug mit einer starren Plattform ausgebildet, so erfolgt die Lenkübertragung mechanisch. Wird das Nutzfahrzeug mit einer beispielsweise durch Teleskope verlängerbaren Plattform versehen, so erfolgt die Lenkübertragung vorzugsweise hydraulisch. Der hydraulisch gelenkte Anhänger kann auch als Nachläufer gefahren werden, wenn er mit einem Drehschemel versehen wird, der mit hydraulischen Geberelementen ausgerüstet 1st.If the commercial vehicle in accordance with the innovation comes with a rigid When the platform is formed, the steering transmission takes place mechanically. If the commercial vehicle with a for example Provided telescopes extendable platform, the steering transmission is preferably carried out hydraulically. The hydraulically steered one The trailer can also be used as a trailer if it is fitted with a turntable with hydraulic Encoder elements equipped 1st.

Bei einem aisziehbaren Fahrzeug kann das vordere und hintere Plattformteil mit Laufwerk ohne Verwendung eines Drehschemels als Nachläufer verwendet werden, wenn die hydraulischen Geberelemente in dem Drehschemel der Zugmaschine vorhanden sind.In the case of a retractable vehicle, the front and rear Platform part with running gear without the use of a turntable can be used as a trailer if the hydraulic Encoder elements are present in the turntable of the tractor are.

In Fig. 2 ist eine Ausgestaltung eines Tiefladeanhängers dargestellt, der als Sattelauflieger 23 ausgebildet ist und der drei Achsen I, II und III umfaßt, die zu einer Gruppe am hinteren Ende des Sattelaufliegers 23 zusammengefaßt sind. Die AchseIn Fig. 2, an embodiment of a low loader trailer is shown, which is designed as a semi-trailer 23 and the comprises three axles I, II and III which are combined to form a group at the rear end of the semi-trailer 23. The axis

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I ist eine starre nicht lenkbare Achse, wäharend die Achsen II und III In Ihrer Ausgestaltung den Achsen I und II der Flg. 1 entsprechen. Lediglich wegen der besonderen Lenkvorgänge, d. h. daß die Achse III stärker einshlagen muß als die Achse II, ist das Getriebeübersetzungsverhältnis entsprechend geändert. Die Achse II erhält ihre Lenkbewegungen über Lenkschubstangen 24, die an einem doppelärmigen Hebel 25 angelenkt sind, der schwenkbar a^r*f dar Längsmittellinie des FahrzeugehassIs gelagert ist und der wiederum über eine Lenkschubstange 26 verschwenkt wird, die mit ihrem anderen Ende am Drehschemel 27 der Zugmaschine 28 angelenkt ist.I is a rigid, non-steerable axle, while axles II and III in their configuration correspond to axles I and II of Flg. 1 correspond. Only because of the special steering operations, that is, that axis III must have a stronger grip than axis II, the gear ratio has been changed accordingly. The axis II gets its steering movements about the steering push rods 24 which are articulated to a doppelärmigen lever 25 which is pivotally a ^r * f represents the longitudinal center line of the FahrzeugehassIs is mounted and which in turn is pivoted about a steering rod 26 which at its other end on the turntable 27 of the Tractor 28 is articulated.

Ein besonderer Vorteil ist bei der Anwendung der neuerungsgemäßen Ausgestaltung bei Sattelaufliegern die mechanische Lenkung der Räder, obwohl, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein besonders starker Einschlag der Räder des Sattelschleppers stattfindet. Eine ausführlichere Darstellung der Ausgestaltung einer Achse ist aus den Fig. 3 bis 5 zu entnehmen. Die dargestellte Achse kann die Achse III des Tiefladeanhängers gemäß Fig. 1 sein oder auch die Achse IV. Aus Fig. 4 ist ein Teil des Anhängerchassis 29 zu erkennen, an dem die Achsen 10 über Blattfedereinrichtungen 30 befestigt sind. An den Enden der Achse 10 ist eine mit einer senkrechten Bohrung versehene Achsfaust 31 gebildet, an der das gabelförmige Teil 32 des lenkbaren AchsschenkelsVermitiMis eines einsteckbaren BolzensA particular advantage is when using the innovation according to the invention Design for semi-trailers, the mechanical steering of the wheels, although, as can be seen from Fig. 2, the wheels of the articulated lorry are particularly hard hit. A more detailed presentation of the design one axis can be seen from FIGS. 3 to 5. The axis shown can be axis III of the flatbed trailer according to Fig. 1 or the axle IV. From Fig. 4, a part of the trailer chassis 29 can be seen on which the axles 10 over Leaf spring devices 30 are attached. At the ends of the axle 10 is provided with a vertical hole Axle fist 31 is formed on which the fork-shaped part 32 of the steerable stub axle VeritiMis an insertable bolt

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angelenkt tit. Dadurch liegt der Lenkpunkt Im Bereich der Achsmittellinie. An dem Achsschenkel sind die Rader, vorzugsweise Zwillingsräder 11, mit den erforderlichen Breraselnrlchtungen 34 befestigt,, An dem Achsschenkel ist wiederum ein Lenkhebel 35 angeordnet, von dem eine Lenkschubstange 15 zu dem Hebelgetriebe 14 führt und die bei 36 am Hebelgetriebe 14 angelenkt ist. Dae Hebelgetriebe 14 selbst ist auf einem Schwenkzapfen 37 im Fahrzeugchassis gelagert und besitzt zwei unterschiedlich lange doppelarmige Hebel mit gleichlangen Hebelarmen, wobei der andere doppelarmige Hebel mit den Lenkschubstangen 17 beispielsweise verbunden ist.hinged tit. As a result, the steering point is in the area of the Axle center line. On the steering knuckle are the wheels, preferably twin wheels 11, with the necessary Breraselnrlchtungen 34 attached ,, On the steering knuckle is again a steering lever 35 arranged, of which a steering push rod 15 leads to the lever gear 14 and which is articulated at 36 on the lever gear 14 is. The lever mechanism 14 itself is mounted on a pivot pin 37 in the vehicle chassis and has two different ones long double-armed lever with lever arms of the same length, the other double-armed lever with the steering push rods 17, for example, is connected.

-■: Aus Fig. 6 und 6a ist zu ersehen, wie der Achsausgleich bei dem neuerungsgemäeen Laufwerk erfolgt. Durch die Verwendung sicher Achsen mit lenkbarem Achsschenkel ist die Verwendung von Blattfedern 30 möglich, deren aufeinanderzu weisenden Enden in Wippen 30' gelagert*sind, so daß über diese Blattfedern und die Wippen der Achsausgleich ermöglicht wird. - ■: From Fig. 6 and 6a it can be seen how the axle compensation takes place in the drive according to the renewal. By using safe axles with steerable stub axles, leaf springs 30 can be used, the ends of which facing each other are mounted in rockers 30 'so that axle compensation is made possible via these leaf springs and the rockers.

Es zeigt sich, daß allein bei einem solchen Laufwerk mit achsschenkelgelenkten Achsen ein mechanischer Ausgleich über Blattfedern und Federwippen durchführbar ist. Allein dadurch ist die extrem niedrige Bauhöhe zu erreichen, weil keine Zwischenglieder, wie beispielsweise Drehschemel, erforderlich sind Das neuerungsgemäße Fahrzeug zeichnet sich durch eine gute Manövrierfähigkeit und durch Sicherheit im Verkehr aus, weil beiIt turns out that a mechanical compensation is only possible in such a drive with steering knuckle axles Leaf springs and spring rockers can be carried out. This alone enables the extremely low overall height to be achieved because there are no intermediate links, such as turntables, are required. The vehicle according to the innovation is characterized by good maneuverability and through safety in traffic, because at

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der Verwendung solcher Lenkschenkelachsen der Lenkpunkt auf der Achsmittellinie liegt und dadurch der erforderliche Achs einschlag zu erreichen ist. Es besitzt eine einfache Konstruktion mit geringem Eigengewicht und hat eine wartungsfreundliche Ausgestaltung.the use of such steering knuckle axles the steering point lies on the axle center line and thus the required axle impact can be achieved. It has a simple construction with a low weight and is easy to maintain Design.

Claims

Protection claims

1. Commercial vehicle for heavy transport in the form of a low-loader trailer or a low loader semitrailer for the public road transport, equipped with a running gear of at least two low loader axles, characterized in that, that the or each drive with at least one axis (10) contains positively steered kingpin steering, the kingpin bearings (31, 32) are in the area of the axle center and the Axle compensation of the drive takes place mechanically via springs and rockers (30, 30 ').

2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that it has a rigid platform with mechanical steering transmission or a platform with hydraulic steering transmission that can be extended using telescopes.

3. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the steering movement from the drawbar (12) or from the fifth wheel takes place via the steering push rods (13, 15, 16, 17) to the steering arms of the axles (10) via lever gears (14), which are pivotably mounted on the vehicle chassis.

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4. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that that the hydraulically steered trailer driven as a trailer has a turntable with hydraulic transmitter elements equipped 1st.

5. Commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that when designed as a pull-out trailer, the front and Rear platform part with running gear can be used as a trailer if the hydraulic transmitter elements are in the turntable dsr tractor are arranged.