AT 395 400 BAT 395 400 B
Die Erfindung bezieht sich auf eine Achsschenkellenkung für Nutzfahrzeuge wie beispielsweise Sattelanhänger oder Tiefladeanhänger und dgl. mit mindestens einer starren, endseitig angeordnete Achsschenkel aufweisenden Achse, welche an, gegenüber dem Chassis des Fahrzeuges verschwenkbaren Schwingen oder Federn befestigt ist, und vorzugsweise längsmittig im Chassis mindestens eine, dieser Achse zugeordnete und im wesentlichen vertikal S stehende Lenkspindel vorgesehen ist, welche an ihrem oberen Ende ein von Lenkschubstangen betätigbares Hebelgetriebe trägt und an deren unterem, achsnahem Ende ein Lenkhebel befestigt ist, der über paarweise vorgesehene Schubstangen mit Spurstangenhebeln der Achsschenkel verbunden ist.The invention relates to a steering knuckle for commercial vehicles such as semitrailers or flatbed trailers and the like , assigned to this axis and essentially vertical S standing steering spindle is provided, which carries at its upper end a lever gear operated by steering push rods and at the lower, near-axis end a steering lever is attached, which is connected via paired connecting rods to tie rod levers of the steering knuckles.
Eine solche Achsschenkellenkung ist beispielsweise aus dem DE-GbM 73 20 192 bekannt. Im Chassis des Fahrzeuges ist im Bereich der zu lenkenden Räder eine vertikale Lenkspindel gelagert, die an ihrem oberen Ende ein 10 Hebelgetriebe aufweist, an welchen die im wesentlichen parallel zum Chassis verlaufenden Lenkschubstangen paarweise angreifen, die entweder über die Zugschere des Anhängers oder über den Drehschemel einer Zugmaschine betätigbar sind. Am unteren Ende dieser Lenkspindel ist fest mit dieser verbunden ein Lenkhebel angeordnet, der seitlich auskragt und der über paarweise vorgesehene Spurstangen mit den Spurstangenhebeln der an einer starren Achseendseitigangeordneten Achsschenkel über Kugelzapfen verbundenist. Die Achse selbst ist anBlattfedempaketen 15 befestigtSuch a steering knuckle steering is known for example from DE-GbM 73 20 192. In the chassis of the vehicle, a vertical steering spindle is mounted in the area of the wheels to be steered, which has a 10 lever gear at its upper end, on which the steering push rods, which run essentially parallel to the chassis, act in pairs, either via the traction shears of the trailer or via the turntable a tractor can be operated. At the lower end of this steering spindle, a steering lever is fixedly connected to it, which projects laterally and which is connected via tie rods provided in pairs to the tie rod levers of the steering knuckles arranged on a rigid axle end via ball pins. The axle itself is attached to leaf spring assemblies 15
Wenn beim betriebsmäßigen Einsatz des Fahrzeuges sich die Achse gegenüber dem Chassis aufgrund ihrer federnden Aufhängung bewegt ändert sich dadurch der Abstand zwischen den Anlenkpunkten der Spurstangen, da der an der vertikalen Lenksäule angeordnete Lenkhebel seine relative Lage zum Chassis unabhängig von der Einfederung der Fahrzeugachse beibehält. Da die Spurstange jedoch eine vorgegebene konstante Länge besitzt, wird 20 diese durch die fedembedingte Lageänderung der Achse gegenüber dem Chassis auf die Achsschenkel übertragen mitder Folge, daß im Rhythmus der Einfederung die Räder ständig um den vertikalen Achszapfen des Achsschenkels schwingen. Abgesehen davon, daß diese schwingenden Bewegungen der gelenkten Räder den Abrieb der Reifen erhöhen und die Stabilität des Fahrzeuges nicht unwesentlich beeinträchtigen, kann diese besondere Art der Achsschenkellenkung nur bei solchen Fahrzeugen verwendet werden, bei welchen die abgefederten Achsen nur 25 geringe Bewegungen gegenüber dem Chassis ausführen können.If during operation of the vehicle the axle moves relative to the chassis due to its resilient suspension, the distance between the articulation points of the tie rods changes as the steering lever located on the vertical steering column maintains its position relative to the chassis regardless of the deflection of the vehicle axle. However, since the tie rod has a predetermined constant length, this is transmitted to the steering knuckle due to the spring-related change in position of the axle relative to the chassis, with the result that the wheels constantly swing around the vertical steering knuckle of the steering knuckle in the rhythm of the deflection. In addition to the fact that these oscillating movements of the steered wheels increase the abrasion of the tires and do not negatively affect the stability of the vehicle, this special type of steering knuckle can only be used in vehicles in which the sprung axles perform only 25 minor movements relative to the chassis can.
Die Nachteile einer solchen Achsschenkellenkung wurden offenbar bereits erkannt. Aus der US-PS 4,451.058 ist nämlich bekannt, im Mittelbereich der zu lenkenden Achse einen T-förmigen Lenkhebel schwenkbar zu lagern, wobei an den Enden des Querholmes des T-förmigen Lerikhebels Lenkschubstangen angelenkt sind, die mit ihrem einen Ende an einem an der Deichsel des Fahrzeuges schwenkbar gelagerten, mit einem Zugfahrzeug verbindbaren 30 QuerbalkenverbundenshuLDasEndedesmittlerenHolmesdesT-förmigenLenkhebelsistmitdemSpurstangenhebel des einen Radsatzes verbunden. Eine Spurstange verbindet darüberhinaus die Spurstangenhebel beider Radsätze. Bewegt sich bei dieser vorbekannten Konstruktion die Achse gegenüber dem Chassis aufgrund der federnden Lagerung, so bleiben die Abstände zwischen den Anlenkpunkten der Spurstangen und Spurstangenhebel konstant, die Geometrie des Lenkgestänges ist unabhängig von der jeweiligen federnden Einschwingung. Die hier vorgese-35 henen Lenkschubstangen, die zwischen dem oben erwähnten Querbalken und dem T-förmigen Lenkhebel vorgesehen sind, sind jedoch starre Bauelemente, sie sind zwar auf eine bestimmte Länge einstellbar, können ihre Länge aber betriebsmäßig nicht verändern. Warn nun die gefederte Achse beim betriebsmäßigen Einsatz schwingt, bewegt sich der Anlenkpunkt derLenkschubstangeam T-förmigen Lenkhebel auf einer vertikalen Kreisbahn, derenRadius durch die Länge der Lenkschubstange vorgegeben ist Durch diese schwingende Bewegung entlang einer vertikalen 40 Kreisbahn versucht jedoch der erwähnte Anlenkpunkt gegenüber dem Chassis des Fahrzeuges eine translatorischeThe disadvantages of such a steering knuckle have apparently already been recognized. It is known from US Pat. No. 4,451,058 to pivotally mount a T-shaped steering lever in the central region of the axle to be steered, steering push rods being articulated at the ends of the transverse strut of the T-shaped steering lever, which have one end at one on the drawbar of the vehicle, which is pivotally mounted and can be connected to a towing vehicle, 30 crossbars join the end of the central spar of the T-shaped steering lever is connected to the tie rod lever of the one wheel set. A tie rod also connects the tie rod levers of both wheel sets. In this known construction, if the axle moves relative to the chassis due to the resilient mounting, the distances between the articulation points of the tie rods and tie rod levers remain constant, the geometry of the steering linkage is independent of the respective resilient vibration. The steering rods provided here, which are provided between the above-mentioned crossbar and the T-shaped steering lever, are rigid components, they can be adjusted to a certain length, but cannot change their length during operation. If the sprung axle swings during operational use, the pivot point of the steering push rod on the T-shaped steering lever moves on a vertical circular path, the radius of which is determined by the length of the steering push rod.However, the mentioned pivot point attempts against the chassis of the by this oscillating movement along a vertical circular path Vehicle a translational
Horizontalbewegung durchzuführen, die «-jedoch wegen der starren Ausbildung der Lenkschubstange und des in sich starren T-förmigen Lenkhebels nicht vollziehen kann, mit der Folge, daß in den erwähnten Konstruktionsteilen unkontrollierbare Kräfte und damit Spannungen auftreten, die diese Konstruktionsteile vorzeitig ermüden und damit zerstören. Bei dieser bekannten Konstruktion müssen die Fedem außerordentlich steif sein, damit sie nur 45 Schwingbewegungen mitkleinen Amplituden ausführen, um so das Ausmaß der translatorischen Horizontalbewegung des oben erwähnten Anlenkpunktes möglichst kurz zu halten.Perform horizontal movement, which, however, cannot take place due to the rigid design of the steering push rod and the rigid T-shaped steering lever, with the result that uncontrollable forces and thus stresses occur in the construction parts mentioned, which tire these construction parts prematurely and thus destroy them . In this known construction, the springs have to be extremely stiff so that they only execute 45 oscillating movements with small amplitudes in order to keep the translational horizontal movement of the above-mentioned articulation point as short as possible.
Von diesem Stand der Technik geht die Erfindung aus, die darauf abzielt, diese Art der Achsschenkellenkung dahingehend zu verbessern, daß sie auch bei solchen Fahrzeugen angewandt und eingesetzt werden kann, deren Achsen relativ große Federwege zurücklegen können, was besonders dann der Fall ist, wenn die Achsen über 50 Luftfedem abgestützt sind, welche nicht nur den Federungskomfort verbessern, sondern auch dem Fahrzeugbenutzer die Möglichkeit bieten, das Fahrzeugchassis niveaumäßig zu regeln, beispielsweise wenn zum Beladen des Fahrzeuges eine Rampe angefahren werden soll, so daß zwischen Rampenebene und Ladefläche des Chassis ein bündig«- Übergang geschaffen werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Lenkspindel längenveränderbar als Teleskopspindel ausgebildet ist und das die Lenkspindel tragende, am Chassis 55 angeordnete Lager in der oder parallel zur Längsmittelebene des Chassis verschwenkbarist und das untere Ende derFrom this prior art, the invention is based, which aims to improve this type of steering knuckle in such a way that it can also be used in vehicles whose axles can travel relatively large travel, which is particularly the case when the axles are supported by 50 air springs, which not only improve the suspension comfort, but also offer the vehicle user the option of leveling the vehicle chassis, for example if a ramp is to be approached to load the vehicle, so that a between the ramp level and the loading area of the chassis flush «- transition can be created. To achieve this object, the invention proposes that the steering spindle is designed to be variable in length as a telescopic spindle and that the bearing supporting the steering spindle, arranged on the chassis 55, can be pivoted in or parallel to the longitudinal center plane of the chassis and the lower end of the
Lenkspindel von einem an der Achse befestigten Lager aufgenommen ist und die Lenkspindel ein allseitig bewegliches Gelenk aufweist -2-Steering spindle is received by a bearing attached to the axle and the steering spindle has a joint that can be moved on all sides -2-