DE711482C

DE711482C - Einrichtung zur Standortsbestimmung mittels rotierender Richtstrahlungen

Info

Publication number: DE711482C
Application number: DET49374D
Authority: DE
Inventors: Hektor Von Bubna-Littitz; Dipl-Ing Josef Linke
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1937-10-23
Filing date: 1937-10-23
Publication date: 1941-10-01

Description

Einrichtung zur Standortsbestimmung mittels rotierender Richtstrahlungen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, die die Bestimmung des Standortes eines Fahrzeuges mittels gerichteter, mit gleicher WinLelgeschwindigkeit rotierender Strahlangen ermöglicht. Während ohne Vornahme einer Kompaßpeilung drei Sender erforderlich sind, kann eine Standortsbestinnnung blei bekannter Nord-Süd-Richtung mit nur zwei derartigen Sendern erfolgen.
Der Erfindungsvorschlag besteht darin, daß von drei auf einem größeren Gelände verteilt an bekannten Standorten aufgestellten Sendern mit gleicher und konstanter Winkelgeschwindigkeit rotierende oder pendelnde Richtstrahlungen ausgehen und daß aus den Zeitdifferenzen des Durchganges je zweier Strahlungen durch den Empfangs ort dessen geographische Lage bestimmt wird.
Es ist bereits ein Verfahren zur sichtbaren Anzeige des Standortes eines Fahrzeuges bekannt, bei dem ebenfalls von rotierenden Sendern Gebrauch gemacht wird. Empfangsseitig werden jedoch synchronimit der Senderrotation Lichtstrahlen in Rotation versetzt, deren Schnittpunkt den Standort des Fahrzeuges angibt. Zur einwandfreien Standortsanzeige ist es bei dem bekannten Verfahren erforderlich, daß Senderrotation und Rotation der emp fangss eitigen Anzeigeorgane synchron verlaufen. Es müssen also zusätzliche Mittel zur Vornahme einer solchen Synchronisierungvorhandeln sein.
Während also bei dem bekannten Verfahren die Peilung an sich, d. h. also eine Winkelmessung, zur Standortsbestimmung ausgewertet wird, erfolgt die Standortsbestimmung nach dem Erfindungsvorschlag durch eine Zeitmessung, nämlich die Messung der Zeit. die zwischen dem Eintreffen jle zweier Strahlenbündel verstreicht. Es ist nunmehr ledig--, lich erforderlich, daß die Sender mit gleich Winkelgeschwindigkeit rotieren. Ein Synchre'.:-: niismus zwischen den rotierenden Sendern und der empfangsseitigen Anzeigevorrichtung ist bei der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht erforderlich.
Zur Ausführung des Erfindungsvorschlages können die einzelnen Strahlungsquellen derart orientiert werden, daß die Bündelungsachsen der rotierenden RichtdiagrammJe einander ständig parallel verlaufen. Für gewisse Zwecke wird es jedoch vorteilhaft sein, den einzelnen Richtstrahlungen, die mit gleicher Geschwindigkeit rotieren, eine gewisse Phasenverschiebung zu geben. Auf diese Weise ist es möglich, eine Standortsbestimmung nur solchen Empfängern zu ermöglichen, denen die relative Phasenverschiebung der einzelnen Strahler bekannt ist.
In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die drei Sender a, b, c, die entweder kurze oder ultrakurze elektromagnetische oder auch infrarote oder optische Strahlen aussenden, rotieren mit der gleichen Geschwindigkzeit w. Sie werden über ein größeres Flächengebiet verteilt aufgestellt. Ein Empfänger E wird dann nacheinander von -den drei rotierenden Strahlenbündeln beeinflußt.
Aus der Zeitdifferenz des Eintreffens der einzelnen Impulse kann die Standortsbestimmung nach Art der Kreuzpeilung vorgenommen werden. In Abb. 2 ist ein Ausführungsbeispiel ein-er Empfangseinrichtung dargestellt, wie sie für das erfindungsgemäße Verfahren verwendet werden kann. Die ungerichtete AntenneA nimmt dile nacheinander eintreffenden Impulse der rotierenden Sender auf und führt sie dem Empfänger E zu. In diesem Falle müssen die einzelnen - Sender auf derselben Trägerwelle arbeiten, während sie voneinander durch verschiedene Modulationsfrequenzen gekennzeichnet werden. In gleicher Weise ist es natürlich möglich, verschiedene Trägierwellen und gleiche Modulationsfrequenzen anzuwenden. Das Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 2 ist für den ersten Fall gedacht. Demgemäß führt der Ausgang des Empfängers E zu drei verschiedenen Resonanzgliedern Fa, Fb, F¢. Diese Resonanzglieder sprechen auf die Modulationsfrequenzen, die jeweilsdenentsprechenden Richtstrahlern zugeordnet sind, an und erregen die Relais Ra, gb, Rc. Von diesen Relais können direkt Schreibstifte Sa, Ss, Sc gesteuert werden. die auf einem Rcgistrierstreifen B, der fortlaufend vor diesen Schreibstiften vorbeiläuft, bei Eintreffen des tntsprechenden Signals Zeitmarken aufschreiheu. Aus dem Abstand der auf diesem Registrierstreifen auftreffenden Zeitmarken werden drei Zeitdifferenzen gebildet, die in der gleicben Weise ausgewertet werden wie bei einer normalen Kreuzpeilung die dabei erhaltenen drei Winkel.
Soll, wie bereits oben erwähnt wurde, die Standortsbestimmung nur bestimmten Empfängern vorbehalten sein, so wird dafür gesorgt, daß die einzelnen Richtstrahler zwar mit gleicher Geschwindigkeit, aber mit voneinander abweichender Phasenlage rotieren.
Bei der Auswertung des Meßergebnisses ist dann die Phasenlage zu berücksichtigen.
Die erfindungsgemäße Einrichtung soll nicht auf kurznvellige, elektromagnetische Strahlungen beschränkt werden. Gelangen optische Strahlungen zur Anwendung, so wird die Empfangs einrichtung mit Photozellen zu versehen sein.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: I. Einrichtung zur Standortsbestimmung von Fahrzeugen mittels gerichteter, mit gleicher Winkelgeschwindigkeit rotierender Strahlungen, dadurch gekennzeichnet. daß von drei auf einem größeren Gelände verteilt an bekannten Standorten aufgestellten Sendern mit gleicher und konstanter Winkel geschwindigkeit rotierende oder pendelnde Richtstrahlungen ausgehen und daß aus den Zeitdifferenzen des Durchganges je zweier Strahlungen durch den Empfangsort dessen geographische Lage bestimmt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Bündelungsachsen der rotierenden Richtdiagramme zueinander ständig parallel verlaufen.
3. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Bündelungsachsen der rotierenden Richtdiagramme untereinander eine konstante Vor- oder Nacheilung besitzen.
4. Einrichtung nach Anspruch I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Sender auf gleicher Wellenlänge, aber mit verschiedener Modulation oder auf verschiedener Wellenlänge mit gleicher Modulation arbleiten.