DE70446T1 - Optische inkrementaldetektionsvorrichtung der relativen verschiebung zweier materieller objekte. - Google Patents

Optische inkrementaldetektionsvorrichtung der relativen verschiebung zweier materieller objekte.

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DE70446T1
DE70446T1 DE1982105979 DE82105979T DE70446T1 DE 70446 T1 DE70446 T1 DE 70446T1 DE 1982105979 DE1982105979 DE 1982105979 DE 82105979 T DE82105979 T DE 82105979T DE 70446 T1 DE70446 T1 DE 70446T1
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DE1982105979
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Jacques Ch-1009 Pully Thouanel
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Tesa SARL
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Tesa SARL
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
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    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
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PRINZ, BUNKE & PARTNER Patentanwälte · European Patent Attorneys UU München Stuttgart TESA S.A. 3. Februar 1983 Rue Bugnon 38 1020 Renens /Schweiz Unser Zeichen: T 3558 Patentansprüche
1. Vorrichtung zur inkremental-optischen Detektion von Relativbewegungen zweier gegenständlicher Objekte, mit einem Lichtstrahlensender und einem photoempfindlichen Empfänger, die gegenüber den beiden betreffenden Objekten in festen Stellungen bezüglich eines desselben angeordnet sind, wobei diese beiden Objekte komplementäre Oberflächenzustände aufweisen, die geeignet sind, um auf dem Empfänger abwechselnde Lichtkontrasteffekte zu erzeugen, deren Phasenanzahl proportional zu ihrer Relativbewegung ist, dadurch gekennzeichnet, daß das erste der beiden Objekte (5-20-25-26-27) eine reflektierende Oberfläche (9) beliebiger Granulation aufweist, die über seine gesamte, sich in der Richtung der zu erfassenden Bewegungen erstreckenden Nutzlänge im wesentlichen regelmäßig ist, daß der zweite Gegenstand durch eine Markierungsplatte (4) gebildet ist, die ein Gitter aus gleichmäßig beabstandeten Kontrastmarken wenigstens in der genannten Richtung aufweist, daß wenigstens der Lichtstrahlensender (2), der
HD/bl
photoempfindliche Empfänger (3) und die Markierungsplatte (4) alle drei auf derselben Seite des ersten Objektes und gegenüber seiner reflektierenden Oberfläche in einem Gehäuse (1) angeordnet sind, das ein Positionierelement (6, 7-21,22) umfaßt, welches dazu bestimmt ist, es auf konstanter Höhe über einer ausgewählten Zone dieser reflektierenden Oberfläche zu halten, und wobei in dem Gehäuse diese drei Organe in einer solchen Reflektionsebene angeordnet sind, daß die Lichtstrahlen jQ aus dem Sender durch die ausgewählte Zone auf den Empfänger reflektiert werden, während die Markierungsplatte ihrerseits auf dem Weg der Lichtstrahlen angeordnet ist, die von dem Empfänger aufgefangen werden, und zwar zwischen dem Sender und dem Empfänger.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das erste Objekt ein Festkörper konstanten Querschnitts mit geradlinigen Erzeugenden (5-20, Fig. 1-6) über wenigstens seine gesamte Nutzlänge ist.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierelement zum Positionieren seines Gehäuses (1) durch eine Schiebebahn (6-7, Fig. 1-2) gebildet ist, die an dem genannten Gehäuse befestigt ist und in welcher sich das erste Objekt (5) mit einer Translationsbewegung bewegt.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierelement zum Positionieren seines Gehäuses (1) aus einem orientierbaren Halter (21 , Fig. 3-4) gebildet ist, der an dem Gehäuse befestigt ist und ein Halteelement (22) umfaßt, das dazu bestimmt ist, an einem feststehenden Rahmen (23), in dem das erste Objekt (20) durch Translationsbewegung verschoben wird, angesetzt und daran befestigt zu werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektionsebene, in der der Sender (2), der Empfänger (3) und die Markierungsplatte (4) angeordnet sind, sich in der Richtung der Bewegungen des ersten Objektes (5-20, Fig. 1-6) erstreckt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflektionsebene, in welcher der Sender (2), der Empfänger (3) und die Markierungsplatte (4) angeordnet sind/ senkrecht zu der Bewegungsrichtung des ersten Objektes (25, Fig. 7) ist.
DE1982105979 1981-07-17 1982-07-05 Optische inkrementaldetektionsvorrichtung der relativen verschiebung zweier materieller objekte. Pending DE70446T1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH469381A CH646514A5 (fr) 1981-07-17 1981-07-17 Dispositif de detection optique des deplacements relatifs de deux objets materiels.

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Publication Number Publication Date
DE70446T1 true DE70446T1 (de) 1983-05-11

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EP (1) EP0070446A3 (de)
JP (1) JPS5819502A (de)
CH (1) CH646514A5 (de)
DE (1) DE70446T1 (de)

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EP0070446A2 (de) 1983-01-26
CH646514A5 (fr) 1984-11-30
EP0070446A3 (de) 1985-09-25
JPS5819502A (ja) 1983-02-04

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