DE7018070U

DE7018070U - VEHICLE, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLE.

Info

Publication number: DE7018070U
Application number: DE19707018070
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1970-05-14
Filing date: 1970-05-14
Publication date: 1970-08-06
Also published as: GB1300010A; FR2091294A5; AT309994B

Description

Maschinenfabrik Fahr AG Gottmadingen, Kreis KonstanzMaschinenfabrik Fahr AG Gottmadingen, Constance district

Fahrzeug, insbesondere landwirtschaftliches FahrzeugVehicle, in particular agricultural vehicle

Die Neuerung betrifft ein Fahrzeug, !insbesondere landwirtschaftliches Fahrzeug, mit einem U-förmigen Rahmen, der von mindestens zwei Laufrädern am Boden abgestützt ist.The innovation concerns a vehicle, especially an agricultural one Vehicle with a U-shaped frame supported on the ground by at least two wheels.

Derartige Fahrzeuge dienen dem Zweck, auf dem Boden abgestellte Behälter o. dgl. aufzunehmen und zu transportleren, bei wird das Fahrzeug so nahe an den Behälter herangefatr-er, daß die beiden freien Schenkel des nach hinten offenen, -förmigen Rahmens den Behälter umgreifen.Such vehicles serve the purpose of picking up and transporting containers or the like parked on the ground, at the vehicle is brought so close to the container that the two free legs of the rear open, -shaped frame grip around the container.

Die bekannten Fahrzeuge dieser Art weisen jeweils an einem Schenkel des U-förmigen Rahmens ein Laufrad auf. Bei Belastung des Rahmens werden die Schenkel auf Torsion beansprucht. Die Folge davon ist, daß sich an den Laufrädern ein negativer Sturz einstellt. The known vehicles of this type each have a wheel on one leg of the U-shaped frame. Under pressure of the frame, the legs are subjected to torsion. The consequence of this is that a negative camber occurs on the wheels.

Der Abstand zwischen Radauflage und Rahmen wird größer und damit auch das Torsionsmoment auf den Rahmen. Außerdem werden die freien Schenkel des Rahmens bei Belastung auseinandergebogen, so daß die Parallelität der Rahmenschenkel nicht mehr gewährleistet ist. Um diese Nachteile zu vermeiden, muß der Rahmen stärker dimensioniert werden. Das bedeutet wiederum eine Erhöhung der Herstellungskosten. The distance between the wheel support and the frame increases and so does the torsional moment on the frame. Also, the free Legs of the frame bent apart when loaded so that the parallelism of the frame legs is no longer guaranteed. In order to avoid these disadvantages, the frame must be made larger. This in turn means an increase in manufacturing costs.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die auf den Rahmen wirkenden Kräfte zu verringern, um durch eine leichte Bauweise die Herstellungskosten zu senken.The innovation is based on the task of reducing the forces acting on the frame by a lightweight construction to reduce manufacturing costs.

Gemäß der Neuerung wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Laufräder mit Sturz (nach unten konvergierend) und Vorspur (in Fahrtrichtung konvergierend) an den Schenkeln des U-förmigen Rahmens angeordnet sind. Durch den Radsturz wird der das Torsionsmoment verursachende Hebelarm verringert. Die Vorspur wirkt dem Aufbiegen des Rahmens entgegen.According to the innovation, the object is achieved in that the wheels with camber (converging downwards) and toe-in (in Direction of travel converging) are arranged on the legs of the U-shaped frame. The camber becomes the torsional moment causing lever arm decreased. The toe-in counteracts the bending of the frame.

Vorteilhafterweise beträgt der Winkel, durch den der Sturz gebildet wird, maximal 10 und der Winkel für die Vorspur maximal 3 °·The angle by which the camber is formed is advantageously a maximum of 10 and the angle for the toe-in maximum 3 °

Eine einfache Konstruktion ergibt sich, wenn die Laufräder an der Außenseite der Rahmenschenkel fliegend gelagert sind.A simple construction results when the running wheels are cantilevered on the outside of the frame legs.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the innovation is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Heckansicht des Fahrzeugs und Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug nach Fig. 11 shows a rear view of the vehicle and FIG. 2 shows a plan view of the vehicle according to FIG. 1

Auf der schematischen Zeichnung ist ein landwirtschaftliches Transportfahrzeug mit einem Rahmen 1 dargestellt. An der Vorderseite des Rahmens 1 ist eine Zugdeichsel 2 zum Anhängen des Fahrzeugs an einen nicht dargestellten Schlepper angeordnet. Der Rahmen 1 ist U-förmig ausgebildet, wobei die offene Seite nach hinten zeigt. An den beiden freien Schenkeln 3 des Rahmens 1 ist je ein Laufrad 4 angeordnet. Die Laufräder 4 sind an der Außenseite der Rahmenschenkel 3 fliegend gelagert. Der Innenraum des U-förmigen Rahmenslist für die Aufnahme eines Behälters o. dgl. freigehalten.An agricultural transport vehicle with a frame 1 is shown in the schematic drawing. On the front side of the frame 1, a drawbar 2 is arranged for attaching the vehicle to a tractor, not shown. the Frame 1 is U-shaped, with the open side pointing to the rear. On the two free legs 3 of the frame 1 is one impeller 4 each arranged. The running wheels 4 are cantilevered on the outside of the frame legs 3. The interior of the U-shaped frame list for the inclusion of a container o. The like. Keep free.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weisen die beiden Laufräder 4 einen Sturz auf. Der Radsturz wird durch einen Winkel ^ gebildet, den eine Radebene 5 mit einer in Fahrtrichtung verlaufenden Vertikalebene 6 einschließt und der etwa 6 ° beträgt. Die Radeber.en 5 beider Laufräder 4 konvergieren nach unten. Der horizontale Abstand der Bodenauflage des Laufrades 4 vom Rahmen 1 ist als Hebelarm a gekennzeichnet.As can be seen from Fig. 1, the two wheels 4 have a camber. The camber is formed by an angle ^, the one wheel plane 5 with one extending in the direction of travel Includes vertical plane 6 and which is about 6 °. The Radeber.en 5 of both wheels 4 converge downwards. The horizontal one The distance between the floor support of the impeller 4 and the frame 1 is identified as lever arm a.

In Fig. 2 ist die Vorspur der Laufräder 4 dargestellt. Die Radebenen 5 der Laufrader 4 konvergieren in Fahrtrichtung undIn Fig. 2, the toe-in of the wheels 4 is shown. The wheel planes 5 of the wheels 4 converge in the direction of travel and

bilden mit der Vertikalebene 6 einen Winkel/S von etwa 1 °.form an angle / S of approximately 1 ° with the vertical plane 6.

Beim Transport eines vom Rahmen 1 aufgenommenen Behälters o. dgl. wird der Rahmen 1 belastet. Der Hebelarm a zwischen Bodenauflage des Laufrades 4 und Rahmen 1 verursacht ein Torsionsmoment im Rahmenschenkel Z>> Durch den Radsturz (Winkel c& ) wird der Hebelarm a und dadurch auch das Torsionsmoment klein gehalten. Durch die Vorspur (Winkel /3 ) der Laufräder 4 entsteht eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung gerichtete Kraftkomponente, die das Auseinanderbiegen der Rahmenschenkel 3 verhindert. Außerdem bewirkt das leichte Radieren der Laufräder 4 ein Drehmoment, das dem durch die Belastung des Rahmens hervorgerufenen Drehmoment entgegenwirkt.When transporting a container or the like received by the frame 1, the frame 1 is loaded. The lever arm a between the floor support of the wheel 4 and the frame 1 causes a torsional moment in the frame leg Z >> The camber (angle c & ) keeps the lever arm a and thus the torsional moment small. The toe-in (angle / 3) of the running wheels 4 creates a horizontal force component directed transversely to the direction of travel, which prevents the frame legs 3 from bending apart. In addition, the slight erasure of the wheels 4 causes a torque which counteracts the torque caused by the load on the frame.

Claims

Protection claims

1. Vehicle, in particular agricultural vehicle, with a U-shaped frame which is supported by at least two wheels on the ground, characterized in that the wheels (4) with camber (converging downwards) and toe-in (converging in the direction of travel) to the Legs (J>) of the U-shaped frame (1) are arranged.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the

The maximum angle (<X) by which the camber is formed and the angle (fi) relevant for the toe-in is maximum Jf .

. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the running wheels (4) are cantilevered on the outside of the legs (3) of the frame (1).

Kor / Bl

May 11, 1970