Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Aufwickeln
eines Metallstreifens, wobei auf einen Dorn aufgewickelt wird und
der Metallstreifen mit hoher Geschwindigkeit warmgewalzt wird. Die
Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung
zum Aufwickeln eines Metallstreifens, die beide so ausgelegt sind,
dass Andrückrollen
gegen eine äußere Wickelfläche des Coils
gedrückt
werden, bevor das Aufwickeln beendet ist, damit dadurch die Drehung
des Coils abgebremst wird, und somit das Coil in kurzer Zeit angehalten
wird, wenn das Aufwickeln beendet ist.The
The invention relates to a method and a device for winding
a metal strip, being wound on a mandrel and
the metal strip is hot rolled at high speed. The
The invention particularly relates to a method and a device
for winding a metal strip, both of which are designed
that pressure rollers
against an outer winding surface of the coil
depressed
before the winding is completed, thereby turning
slowed down the coil, and thus stopped the coil in a short time
when the winding is finished.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
In
einer Warmwalzstraße
wird ein warmgewalzter Metallstreifen von einem Aufwickler aufgewickelt,
der sich an der Ausgangsseite des Fertigwalzwerks befindet, wodurch
ein Coil gebildet wird. Ist ein zu walzendes Material fertig gewalzt,
so wird das gewalzte Material von einem Aufwickler zu einem Coil gewickelt.
An unstetigen Teilen des zu walzenden Materials, beispielsweise
dem Vorderende oder dem Hinterende, ist eine Form- oder Welligkeitsüberwachung
des zu walzenden Materials schwierig. Neuerdings wird gewünscht, dass
der warmgewalzte Metallstreifen dünner wird. Wird der gewalzte
Metallstreifen jedoch dünner,
so wird die Form- oder Welligkeitsüberwachung schwieriger. Wird
das in einem Durchgang gewalzte Gewicht in einem Fertigwalzwerk
erhöht,
etwa durch das Erhöhen
des Gewichts eines zu walzenden Materials oder durch das Verbinden
eines vorausgehenden zu walzenden Materials mit einem nachfolgenden
zu walzenden Material an der Einlassseite des Fertigwalzwerks, so
erfolgt dies so, dass der vom unstetigen Abschnitt eingenommene
Teil gering bleibt.In
a hot rolling mill
a hot-rolled metal strip is wound up by a rewinder,
which is located on the output side of the finishing mill, thereby
a coil is formed. If a material to be rolled is finish rolled,
so the rolled material is wound by a rewinder into a coil.
On unsteady parts of the material to be rolled, for example
the front end or the rear end, is a shape or ripple control
of the material to be rolled difficult. Recently, it is desired that
the hot-rolled metal strip becomes thinner. Will the rolled
But metal strips are thinner,
so the shape or ripple control becomes more difficult. Becomes
the one-pass rolled weight in a finishing mill
elevated,
for example by raising
the weight of a material to be rolled or by bonding
a preceding material to be rolled with a subsequent one
to be rolled material on the inlet side of the finishing mill, so
this is done so that the occupied by the discontinuous section
Part remains low.
Da
das Gewicht, das ein Aufwickler in einem Vorgang aufwickeln kann,
begrenzt ist, ordnet man in diesem Fall mehrere Aufwickler an. Eine
Streifenschere wird zwischen dem Fertigwalzwerk und den Aufwicklern
untergebracht. Die Streifenschere schneidet den vom Warmfertigwalzwerk
ausgegebenen Metallstreifen auf eine vorbestimmte Länge. Anschließend wird
der Metallstreifen abwechselnd von einer der mehrmals vorhandenen
Aufwickelvorrichtungen spulenförmig
aufgewickelt. Um die Zeitspanne zu verkürzen, bis das Aufwickeln des
Metallstreifens durch die folgende Aufwickelvorrichtung beginnt,
ist es erforderlich, die Drehung des Coils in kurzer Zeit so weit
wie möglich
zu beenden, nachdem das Aufwickeln des Metallstreifens durch die
aktuelle Aufwickelvorrichtung beendet ist.There
the weight that a rewinder can wind in one operation
is limited, you assign in this case several rewinders. A
Strip shear is between the finishing mill and the rewinders
accommodated. The strip shear cuts from the hot rolling mill
issued metal strip to a predetermined length. Subsequently, will
the metal strip alternately from one of the several times existing
Winding devices coil-shaped
wound. To shorten the time until the winding up of the
Metal strip begins by the following winder
It is necessary to turn the coil so far in a short time
as possible
after winding the metal strip through the
current take-up is completed.
Eine
Vorrichtung zum Aufwickeln eines Metallstreifens, die eine derartige
Forderung erfüllt,
ist beispielsweise in der veröffentlichten
japanischen Patentschrift Nr. 154550/1993 beschrieben. Diese Vorrichtung
zum Aufwickeln eines Metallstreifens, siehe 6, ist derart
beschaffen, dass mehrere Andrückrollen 6 so
angeordnet sind, dass sie sich der äußeren Wickelfläche eines
Coils 5 annähern
bzw. sich davon lösen
können.
Die Andrückrollen 6 werden
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 angenähert,
damit sie eine vorbestimmte Druckkraft auf die äußere Wickelfläche ausüben, bevor
der Aufwickelvorgang beendet ist. Dadurch wird ein Flattern des rückwärtigen Endes
des Coils 5 verhindert und die Drehung des Coils 5 in
kurzer Zeit beendet, indem das Coil am Ende des Aufwickelvorgangs
abgebremst wird. Weiterhin werden zu Beginn eines Aufwickelvorgangs
die Andrückrollen 6 benachbart
zu einem Dorn 2 einer Aufwickelvorrichtung 1 angeordnet,
so dass sie die Spitze des Metallstreifens zwischen sich und dem
Dorn 2 aufnehmen und dadurch zusammen die Funktion haben,
den Anlaufvorgang des Aufwickelns sicher auszuführen. Die Andrückrollen 6 werden
dabei so eingestellt, dass sie nach dem Beginn des Aufwickelns einen
Abstand zu der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 haben, der bis zu einem vorbestimmten Zeitpunkt
vor dem Ende des Aufwickelns erhalten bleibt.An apparatus for winding a metal strip satisfying such a requirement is described in, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 154550/1993. This device for winding a metal strip, see 6 , is such that several pressure rollers 6 are arranged so that they are the outer winding surface of a coil 5 can approach or dissolve. The pressure rollers 6 be the outer winding surface of the coil 5 approximated to exert a predetermined compressive force on the outer winding surface before the winding process is completed. This will cause the rear end of the coil to flutter 5 prevents and the rotation of the coil 5 finished in a short time by the coil is braked at the end of the winding process. Furthermore, at the beginning of a winding process, the pressure rollers 6 adjacent to a thorn 2 a winding device 1 arranged so that they have the tip of the metal strip between them and the spike 2 record and thus together have the function to perform the startup process of winding safely. The pressure rollers 6 are set so that they after the start of winding a distance to the outer winding surface of the coil 5 which is maintained until a predetermined time before the end of the winding.
Bei
dem angesprochenen Warmwalzverfahren, bei dem das vorhergehende
zu walzende Material und das nachfolgende zu walzende Material an der
Einlassseite des Fertigwalzwerks verbunden werden, ist es möglich, das
Material dünn
zu walzen, indem man einen stabilen Zug über eine gesamte Länge anlegt
und kontinuierlich walzt, wobei mehrere bis mehrere zehn Walzrohmaterialien
verbunden werden.at
the mentioned hot rolling method, wherein the preceding
to be rolled material and the subsequent material to be rolled on the
Inlet side of the finishing mill, it is possible that
Material thin
To roll, by applying a stable train over a whole length
and continuously rolls, with several to several ten rolling raw materials
get connected.
Wird
der dünne
Metallstreifen mit hoher Geschwindigkeit mit Hilfe der beschriebenen
herkömmlichen
Einrichtung in 7 aufgewickelt, so drückt die
Andrückrolle 6 auf
die äußere Wickelfläche des Coils 5.
Trifft dabei die Andrückrolle 6 auf
einen Abschnitt, der sich in einer Stufe zwischen dem inneren vordersten
Wickelabschnitt 5a (Vorderende des Metallstreifens) des
Coils 5 in der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 und einer Oberfläche des Dorns 2 befindet
(im Weiteren als Stufenabschnitt 16 bezeichnet), so wird
der Stufenabschnitt 16 mit hoher Kraft angedrückt, da
sich das Coil 5 mit hoher Geschwindigkeit dreht. Dies ist
für diesen
Abschnitt des aufgewickelten Metallstreifens, der sich am Stufenabschnitt 16 befindet,
nachteilig, da er verformt wird, wodurch die Ausbeute abnimmt. Man
hat festgestellt, dass die Verformung beträchtliche Ausmaße annimmt,
falls die Dicke 2,3 Millimeter oder weniger beträgt und die Aufwickelgeschwindigkeit 700 Meter
pro Minute oder mehr beträgt.
Häufig
ist die Andrückrolle 6 ballig
konvex geformt, wodurch die genannte Verformung hauptsächlich eine
Welle in der Mitte ist.The thin metal strip at high speed using the conventional device described in 7 wound, so presses the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 , Meets the pressure roller 6 on a section that extends in a step between the inner foremost winding section 5a (Front end of the metal strip) of the coil 5 in the outer winding surface of the coil 5 and a surface of the spine 2 located (hereinafter as a step section 16 denotes), the step section 16 pressed with high force, as the coil 5 rotating at high speed. This is for this section of the wound metal strip that is on the step section 16 is disadvantageous because it is deformed, whereby the yield decreases. It has been found that the deformation takes on considerable proportions if the thickness 2 . 3 Millimeters or less and the winding speed 700 Meters per minute or more. Often the pressure roller 6 spherically convex, whereby said deformation is mainly a shaft in the middle.
In
der veröffentlichten
japanischen Patentschrift Nr. 126012/1981 und der veröffentlichten
japanischen Patentschrift Nr. 92118/1984 ist ein Verfahren zum Abpuffern
einer Einwirkungskraft offenbart, die in dem Stufenabschnitt einer
Maschine zum Aufwickeln von Metallstreifen entsteht. Dabei erfolgt
in einem Stufenabschnitt eines Coils, der am Vorderende eines Metallstreifens
entsteht, bevor in einem Anfangsschritt des Aufwickelns des Metallstreifens
auf einen Dorn eine obere Rolle über
die Stufe läuft,
ein Anhebevorgang, damit ein Anprall vermieden wird, und nach dem
Durchlaufen der Stufe ein Absenken der oberen Rolle. Da jedoch der
genannte Fall, in dem das Gewicht des zu walzenden Materials hoch ist,
und in dem mehrere oder mehrere zehn Walzrohmaterialien verbunden,
kontinuierlich gewalzt und mit hoher Geschwindigkeit aufgewickelt
werden, nicht vorgesehen ist, ist nicht offenbart, dass der Aufwickelvorgang
beim Abschluss in kurzer Zeit beendet wird, und zwar durch das Abbremsen
der Drehung des Coils mit mehreren Andrückrollen. Erfolgt also ein
kontinuierliches Fertigwalzen oder wird ein Coil mit großem Einheitsgewicht
gewalzt, so ist nachteilig, dass bei einer Stufe im äußeren Wickelabschnitt
eines Coils die Stufe mit hoher Kraft angedrückt wird und dieser Abschnitt
eine Verformung erfährt,
da ein Aufwickeln mit hoher Geschwindigkeit erfolgt.In
the published
Japanese Patent Publication No. 126012/1981 and published
Japanese Patent Publication No. 92118/1984 is a method of buffering
an impact force disclosed in the step portion of a
Machine for winding metal strips is created. This takes place
in a step portion of a coil at the front end of a metal strip
arises before in an initial step of winding the metal strip
on an arbor an upper roll over
the stage is running,
a lifting action to avoid impact and after
Go through the step lowering the upper roller. However, since the
said case in which the weight of the material to be rolled is high,
and in which several or more ten rolling raw materials are connected,
rolled continuously and wound up at high speed
is not provided, is not disclosed that the winding process
terminates at the conclusion in a short time, by braking
the rotation of the coil with several pressure rollers. So come on
continuous finish rolling or becomes a coil with high unit weight
rolled, it is disadvantageous that at one stage in the outer winding section
of a coil the stage is pressed with high force and this section
undergoes a deformation,
since high speed winding takes place.
Die
Erfindung dient dazu, diesen Nachteil zu beseitigen, und sie hat
die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Aufwickeln eines
Metallstreifens bereitzustellen, die jeweils zu einer verbesserten
Ausbeute führen,
weil sie so ausgelegt sind, dass keine Verformung entsteht, wenn
ein dünner Metallstreifen
mit hoher Geschwindigkeit aufgewickelt wird.The
The invention serves to eliminate this disadvantage and has it
the object, a method and a device for winding a
To provide metal strip, each to an improved
Yield yield,
because they are designed so that no deformation occurs when
a thin metal strip
is wound up at high speed.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Gemäß einem
ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Aufwickeln eines
Metallstreifens nach dem Warmfertigwalzen bereitgestellt, das so
gestaltet ist, dass, bevor der Metallstreifen vollständig auf
einen Dorn aufgewickelt ist, mehrere Andrückrollen gegen eine äußere Wickelfläche eines Coils
gedrückt
werden, damit die Drehung des Coils abgebremst und die Drehung des
Coils dadurch beendet wird,
dadurch gekennzeichnet, dass eine
Position eines Stufenabschnitts erkannt wird, der in einer äußeren Wickelfläche des
Coils auftritt, und zwar aufgrund einer Stufe zwischen dem inneren
vordersten Wickelabschnitt des Coils und der Oberfläche des
Dorns, und dass eine Druckkraft der Andrückrolle pro Breitenmeter des
Coils auf 20 kN/m oder weniger eingestellt wird oder ein Spalt zwischen
der Andrückrolle und
der äußeren Wickelfläche des
Coils hergestellt wird, und zwar während eines Zeitintervalls,
das zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, bevor der Stufenabschnitt
eine Position der Andrückrolle
durchläuft,
beginnt, und das zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, nachdem der Stufenabschnitt
eine Position der Andrückrolle
durchläuft,
endet, und dies mindestens solange die Drehzahl des Coils höher ist
als eine vorbestimmte Drehzahl.According to a first aspect of the invention, there is provided a method of winding a metal strip after finish hot rolling, which is configured to press a plurality of nip rollers against an outer winding surface of a coil before the metal strip is completely wound onto a mandrel to cause rotation of the coil Slowed down coils and the rotation of the coil is thereby terminated,
characterized by recognizing a position of a step portion occurring in an outer winding surface of the coil due to a step between the inner foremost winding portion of the coil and the surface of the mandrel, and a pressing force of the pressure roller per width meter of the coil to 20 kN / m or less, or a gap is established between the pressure roller and the outer coil surface of the coil during a time interval beginning at a predetermined time before the step portion passes through a position of the pressure roller, and that at a predetermined time Time, after the step portion passes through a position of the pressure roller ends, and this at least as long as the speed of the coil is higher than a predetermined speed.
Eine
Ausführungsform
des ersten Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückrolle
nur während
des Zeitintervalls, das zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, bevor
der Stufenabschnitt die Position der Andrückrolle durchläuft, beginnt,
und das zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, nachdem der Stufenabschnitt
die Position der Andrückrolle
durchläuft,
endet, von der äußeren Wickelfläche des
Coils getrennt ist.A
embodiment
of the first method is characterized in that the pressure roller
only during
the time interval, at a predetermined time before
the step section passes through the position of the pressure roller starts,
and at a predetermined time after the step portion
the position of the pressure roller
goes through
ends, from the outer winding surface of the
Coils is separated.
Eine
weitere Ausführungsform
des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraft der
Andrückrolle
pro Breitenmeter des Coils am Stufenabschnitt und in einem Abschnitt,
der nicht der Stufenabschnitt ist, auf 10 - 20 kN/m eingestellt
wird.A
another embodiment
of the method is characterized in that the pressure force of
capstan
per width meter of the coil at the step section and in a section,
which is not the step section, set to 10 - 20 kN / m
becomes.
Eine
andere Ausführungsform
des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass, bevor der Metallstreifen
vollständig
auf den Dorn gewickelt ist, die Andrückrolle aus einer Warteposition
näher als der
freie Abstand an den Dorn hin zur äußeren Wickelfläche des
Coils gebracht wird (veranlasst wird, sich anzunähern), wodurch das Ausüben von
Druck auf die äußere Wickelfläche beginnt.A
other embodiment
of the method is characterized in that before the metal strip
Completely
is wound on the mandrel, the pressure roller from a waiting position
closer than that
free distance to the mandrel towards the outer winding surface of the
Coils is brought (caused to approach), whereby the exercise of
Pressure on the outer winding surface begins.
Gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Einrichtung zum Aufwickeln
eines Metallstreifens bereitgestellt, umfassend: einen Dorn zum Aufwickeln
des Metallstreifens in Form einer Spule, mehrere Andrückrollen,
die auf eine äußere Wickelfläche eines
Coils drücken,
das auf den Dorn gewickelt ist, zahlreiche Trägerrahmen, die jeweils eine Andrückrolle
tragen, und von denen mindestens eine so bereitgestellt ist, dass
sie sich der äußeren Wickelfläche des
Coils nähern
oder sich davon lösen kann,
und eine Antriebsvorrichtung, die den Trägerrahmen an die äußere Wickelfläche des
Coils annähert
oder ihn davon entfernt,
dadurch gekennzeichnet, dass eine
Streifenscheren-Kontrollvorrichtung vorhanden ist, die ein Aufwickel-Endesignal
an eine Streifenschere sendet, damit der Metallstreifen nach dem
Warmfertigwalzen durchtrennt wird, und an die Antriebsvorrichtung,
damit die Andrückrolle
gegen die äußere Wickelfläche des
Coils gedrückt
wird,
durch eine Erfassungsvorrichtung für die Position des Stufenabschnitts,
die eine Position eines Stufenabschnitts erkennt, der in der äußeren Wickelfläche des
Coils erscheint, und zwar wegen einer Stufe zwischen dem inneren
vordersten Wickelabschnitt des Coils und der Oberfläche des
Dorns, und
durch eine Andrückrollen-Kontrollvorrichtung,
die ausgehend von einer Position, die die Erfassungsvorrichtung
für die
Position des Stufenabschnitts erkennt, die Antriebsvorrichtung so
steuert, dass ein Spalt zwischen der Andrückrolle und der äußeren Wickelfläche hergestellt
wird, oder dass eine Druckkraft verändert wird, die die Andrückrolle
auf die äußere Wickelfläche ausübt.According to a second aspect of the invention there is provided a device for winding a metal strip comprising: a mandrel for winding the metal strip in the form of a spool, a plurality of pressure rollers pressing on an outer winding surface of a coil wound on the mandrel, a plurality of support frames, each carrying a pressure roller, and at least one of which is provided so as to approach or detach from the outer winding surface of the coil, and a drive device which approximates or removes the support frame to the outer winding surface of the coil;
characterized in that there is a strip scissors control device which sends a take-up end signal to a strip shear to sever the strip of metal after finish hot rolling, and to the drive means to urge the pressure roll against the coil's outer winding surface,
by detecting the position of the step portion which detects a position of a step portion appearing in the coil outer surface due to a step between the inner foremost winding portion of the coil and the surface of the mandrel, and
by a pressure roller control device which, starting from a position which the detection device for the position of the step portion he knows, controls the drive device so that a gap between the pressure roller and the outer winding surface is made, or that a compressive force is applied, which exerts the pressure roller on the outer winding surface.
Eine
Ausführungsform
der oben bestimmten Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass
die Erfassungsvorrichtung für
die Position des Stufenabschnitts umfasst:
eine Vorrichtung,
die zu Beginn des Aufwickelns des Metallstreifens eine Position
einer Spitze des Metallstreifens erfasst, der auf den Dorn gewickelt
wird,
eine Vorrichtung, die die Spitzenposition als Drehwinkel θ bezogen
auf eine vorbestimmte Position des Dorns verarbeitet, und eine Vorrichtung,
die den Drehwinkel θ speichert,
und
eine Vorrichtung, die vor dem Ende des Aufwickelns des
Metallstreifens den Drehwinkel θ als
Position des Stufenabschnitts steuert, der in der äußeren Wickelfläche des
Coils erscheint.An embodiment of the above-defined device is characterized in that the detection device for the position of the step portion comprises:
a device which, at the beginning of the winding of the metal strip, detects a position of a tip of the metal strip which is wound on the mandrel,
a device which processes the tip position as a rotational angle θ with respect to a predetermined position of the mandrel, and a device which stores the rotational angle θ, and
a device which controls, before the end of the winding of the metal strip, the rotational angle θ as the position of the step portion appearing in the outer winding surface of the coil.
Eine
weitere Ausführungsform
der Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel θ ermittelt
wird durch:
einen Sensor, der feststellt, dass die Spitze des
Metallstreifens durchgelaufen ist,
einen Drehzahlmesser, der
die Drehzahl des Coils feststellt, und
einen Erfassungssensor
für die
Streifengeschwindigkeit.A further embodiment of the device is characterized in that the rotation angle θ is determined by:
a sensor that determines that the tip of the metal strip has passed through,
a tachometer, which detects the speed of the coil, and
a detection sensor for the strip speed.
Eine
andere Ausführungsform
der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkraft der Andrückrolle
je Breitenmeter des Coils so eingestellt wird, dass sie 20 kN/m übersteigt,
falls die Drehzahl des Coils unter eine vorbestimmte Drehzahl sinkt.A
other embodiment
the invention is characterized in that the pressure force of the pressure roller
each width meter of the coil is set to exceed 20 kN / m,
if the speed of the coil falls below a predetermined speed.
Kurze Beschreibung der
ZeichnungenShort description of
drawings
Es
zeigt:It
shows:
1 eine
Skizze, die der Erläuterung
einer Einrichtung zum Aufwickeln eines Metallstreifens dient, die
ein Beispiel einer ersten Ausführungsform der
Erfindung darstellt; 1 Fig. 12 is a diagram for explaining an apparatus for winding a metal strip, which is an example of a first embodiment of the invention;
2 eine
erläuternde
Ansicht der ersten Ausführungsform
der Erfindung, in der die Arbeitsweise einer Andrückrolle
auf einer äußeren Wickelfläche eines
Coils im Abschlussstadium des Aufwickelns erklärt ist; 2 an explanatory view of the first embodiment of the invention, in which the operation of a pressure roller on an outer winding surface of a coil is explained in the final stage of winding;
3 eine
erläuternde
Ansicht der ersten Ausführungsform
der Erfindung, in der die Arbeitsweise der Andrückrolle bezüglich einer äußeren Wickelfläche des
Coils zu Beginn des Andrückens
erklärt
ist; 3 an explanatory view of the first embodiment of the invention, in which the operation of the pressure roller is explained with respect to an outer winding surface of the coil at the beginning of the Andrückens;
4 eine
erläuternde
Ansicht einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung, in der die Arbeitsweise der Andrückrolle bezüglich einer äußeren Wickelfläche des
Coils im Abschlussstadium des Aufwickelns erklärt ist; 4 an explanatory view of a second embodiment of the invention, in which the operation of the pressure roller is explained with respect to an outer winding surface of the coil in the final stage of winding;
5 eine
erläuternde
Ansicht einer dritten Ausführungsform
der Erfindung, in der die Arbeitsweise der Andrückrolle bezüglich einer äußeren Wickelfläche des
Coils im Abschlussstadium des Aufwickelns erklärt ist; 5 an explanatory view of a third embodiment of the invention, in which the operation of the pressure roller is explained with respect to an outer winding surface of the coil in the final stage of winding;
6 eine
Skizze, in der eine herkömmliche Vorrichtung
zum Aufwickeln eines Metallstreifens erklärt wird; und 6 a sketch in which a conventional device for winding a metal strip is explained; and
7 eine
erläuternde
Ansicht, in der ein Stufenabschnitt erklärt wird, der in einer äußeren Wickelfläche eines
Coils erscheint, und zwar aufgrund einer Stufe zwischen dem inneren
vordersten Wickelabschnitt des Coils und der Oberfläche des
Dorns. 7 an explanatory view in which a step portion is explained, which appears in an outer winding surface of a coil, due to a step between the inner foremost winding portion of the coil and the surface of the mandrel.
Beschreibung der besten
Art, die Erfindung auszuführenDescription of the best
Way of carrying out the invention
Im
Weiteren werden Ausführungsformen
der Erfindung anhand von 1 bis 5 erklärt.In the following, embodiments of the invention will be described with reference to FIG 1 to 5 explained.
Zunächst wird
eine erste Ausführungsform der
Erfindung mit Bezug auf 1 bis 3 erklärt. In 1 bezeichnet
das Bezugszeichen 2 einen Aufwickeldorn. Das Aufwickeln
erfolgt über
eine Klemmwalze 4 in Form einer Spule. Eine Streifenschere (Bezugszeichen 22 in 6)
durchtrennt einen Metallstreifen 3 nach dem Durchlaufen
eines Warmfertigwalzwerks (Bezugszeichen 21 in 6).
Mehrere Andrückrollen 6 (vier
in 1) sind am Umfang mit einem vorbestimmten Abstand
auf der Seite der äußeren Wickelfläche eines
Coils 5 angeordnet, das auf den Dorn 2 gewickelt
ist.First, a first embodiment of the invention will be described with reference to FIG 1 to 3 explained. In 1 denotes the reference numeral 2 a winding mandrel. The winding takes place via a pinch roller 4 in the form of a coil. A strip scissors (reference numeral 22 in 6 ) cuts through a metal strip 3 after passing through a hot finished mill (reference numeral 21 in 6 ). Several pressure rollers 6 (four in 1 ) are circumferentially at a predetermined distance on the side of the outer winding surface of a coil 5 arranged on the spine 2 is wound.
Jede
Andrückrolle 6 wird
jeweils von einem Trägerrahmen 7 gehalten
(in 1 ist nur einer davon dargestellt), der um einen
Drehhaltepunkt 7a schwenkbar ist, so dass sich die Andrückrolle
in einer Richtung bewegt, in der sie sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 annähert
oder sich davon löst.
Mit dem Trägerrahmen 7 ist
eine Kolbenstange 8a eines Hydraulikzylinders 8 (Antriebsvorrichtung)
verbunden. Durch das Ausfahren der Kolbenstange 8a wird der
Trägerrahmen 7 in
der Richtung geschwenkt, in der er sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert;
dadurch berührt
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche. Durch
das Zurückziehen
der Kolbenstange wird der Trägerrahmen 7 in
der Richtung geschwenkt, in der er sich von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 entfernt. Damit löst sich auch die Andrückrolle 6 von
der äußeren Wickelfläche.Each pressure roller 6 is each of a support frame 7 kept (in 1 only one of them is shown), which is around a pivot point 7a is pivotable, so that the pressure roller moves in a direction in which they are the outer winding surface of the coil 5 approaches or dissolves. With the carrier frame 7 is a piston rod 8a a hydraulic cylinder 8th (Drive device) connected. By extending the piston rod 8a becomes the carrier frame 7 pivoted in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches; This touches the pressure roller 6 the outer winding surface. By retracting the piston rod becomes the support frame 7 pivoted in the direction in which he moved from the outer winding surface of the coil 5 away. This also dissolves the pressure roller 6 from the outer winding surface.
Zwischen
dem Coil 5 und der Klemmwalze 4 ist ein Lasersensor 9 angeordnet,
der den Durchgang der Spitze des Metallstreifens 3 feststellt.
Ein Erfassungssensor 10, der die Drehzahl und den Drehwinkel
des Coils 5 erfasst, ist am Dorn 2 angebracht.
Ein Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensor 11, der die
Fördergeschwindigkeit
(Streifengeschwindigkeit) des Metallstreifens 3 erfasst,
ist an der Klemmwalze 4 angebracht. Ein Schwenkwinkel-Erfassungssensor 12,
der einen Schwenkwinkel erfasst, ist am Trägerrahmen 7 angebracht.
Druckerfassungssensoren 13a, 13b, die einen Arbeitsdruck
erfassen, sind am Hydraulikzylinder 8 angebracht. Abhängig von
den Signalen aus jedem Sensor steuert ein Controller 14 den
Hydraulikzylinder 8 über
eine Ansteuerschaltung 15.Between the coil 5 and the pinch roller 4 is a laser sensor 9 arranged the passage the top of the metal strip 3 finds. A detection sensor 10 , the speed and angle of rotation of the coil 5 is detected at the thorn 2 appropriate. A strip speed detection sensor 11 , which determines the conveying speed (strip speed) of the metal strip 3 is detected at the pinch roller 4 appropriate. A swivel angle detection sensor 12 , which detects a swivel angle, is on the support frame 7 appropriate. Pressure detection sensors 13a . 13b , which detect a working pressure, are on the hydraulic cylinder 8th appropriate. Depending on the signals from each sensor controls a controller 14 the hydraulic cylinder 8th via a drive circuit 15 ,
Der
Controller 14 weist ein Operationsteil 17 auf,
das anhand der Signale aus dem Lasersensor 9, den Drehzahlsensor 10 und
dem Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensor 11 einen
inneren vordersten Spitzenwickelabschnitt 5a des Coils 5 als
Drehwinkel θ erfasst,
der auf eine vorbestimmte Position des Dorns bezogen ist. Der Controller 14 umfasst
zudem einen Speicherabschnitt 19 für den Spitzenstufenabschnitt,
der den Winkel θ speichert.
Das Operationsteil 17 verarbeitet ausgehend von einem Signal aus
einem Streifenscheren-Steuerteil 20 vor dem Ende des Aufwickelns
des Metallstreifens den Winkel θ als
Position des Stufenabschnitts 16, der in der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 erscheint, und zwar aufgrund einer Stufe zwischen
dem Coil und der Oberfläche
des Dorns 2. Der Controller 14 umfasst ferner
einen Steuerabschnitt 18 (Steuerteil), der die Position
und die Druckkraft der Andrückrolle 6 bezüglich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 kontrolliert, indem er die Hydraulikzylinder 8 über die
Ansteuerschaltung 15 steuert. In dieser Ausführungsform
besteht die Positionserfassungseinrichtung der Erfindung für den Stufenabschnitt
aus dem Lasersensor 9, dem Drehzahl-Erfassungssensor 10,
dem Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensor 11, dem Operationsteil 17,
dem Speicherabschnitt 19 für den Spitzenstufenabschnitt
und dem Streifenscheren-Steuerteil 20. Man kann die Position
des Stufenabschnitts 16 jedoch auch durch eine andere bekannte
Erfassungsvorrichtung oder Verfolgungsvorrichtung oder eine ähnliche
Einrichtung erkennen.The controller 14 has an operation part 17 on the basis of the signals from the laser sensor 9 , the speed sensor 10 and the strip velocity detection sensor 11 an inner foremost tip winding section 5a of the coil 5 detected as a rotational angle θ, which is related to a predetermined position of the mandrel. The controller 14 also includes a memory section 19 for the tip stage section storing the angle θ. The operation part 17 processed on the basis of a signal from a strip shear control part 20 before the end of the winding of the metal strip, the angle θ as the position of the step portion 16 that is in the outer winding surface of the coil 5 appears due to a step between the coil and the surface of the mandrel 2 , The controller 14 further comprises a control section 18 (Control part), the position and the pressing force of the pressure roller 6 with respect to the outer winding surface of the coil 5 controlled by the hydraulic cylinder 8th via the drive circuit 15 controls. In this embodiment, the position detecting device of the invention for the step portion consists of the laser sensor 9 , the speed detection sensor 10 , the strip velocity detection sensor 11 , the operation part 17 , the memory section 19 for the top step section and the strip scissors control section 20 , You can see the position of the step section 16 but also recognized by another known detection device or tracking device or similar device.
Der
Steuerabschnitt 18 ist so ausgelegt, dass er den Hydraulikzylinder 8 in
der Anfangsphase und der Endphase des Aufwickelns ansteuert. In
der Anfangsphase des Aufwickelns wird die Kolbenstange 8a des
Hydraulikzylinders 8, damit der Anfang des Aufwickelvorgangs
sicher erfolgt, synchron zu einem Aufwickelstartzeitpunkt der Spitze
des Metallstreifens 3 ausgefahren, den man aus einem Signal
des Lasersensors 9 erhält.
Dadurch wird der Trägerrahmen 7 um
einen vorbestimmten Winkel in der Richtung geschwenkt, in der er
sich der Außenseite
des Dorns 2 nähert,
wodurch die Spitze des Metallstreifens 3 zwischen der Andrückrolle 6 und
dem Dorn 2 zu liegen kommt. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne
ab dem Beginn des Aufwickelns wird der Trägerrahmen 7 durch
Einfahren der Kolbenstange 8a um einen vorbestimmten Winkel
in der Richtung geschwenkt, in der er sich von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 entfernt. Dadurch wartet die Andrückrolle 6 in
einer vorbestimmten Position mit einem Abstand zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5, und zwar bis zu einer vorbestimmten Zeit vor dem Ende
des Aufwickelvorgangs.The control section 18 is designed to hold the hydraulic cylinder 8th in the initial phase and the final phase of the winding drives. In the initial phase of winding up, the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th for the start of the winding operation to be done securely, in synchronism with a winding start time of the tip of the metal strip 3 extended, one from a signal of the laser sensor 9 receives. This will make the carrier frame 7 pivoted about a predetermined angle in the direction in which he is the outside of the mandrel 2 approaches, causing the tip of the metal strip 3 between the pressure roller 6 and the thorn 2 to come to rest. After lapse of a predetermined period of time from the beginning of the winding, the support frame 7 by retracting the piston rod 8a pivoted by a predetermined angle in the direction in which it moves from the outer winding surface of the coil 5 away. As a result, the pressure roller is waiting 6 in a predetermined position with a distance to the outer winding surface of the coil 5 until a predetermined time before the end of the winding process.
In
diesem Fall wird der Ausfahr- bzw. Einfahrweg der Kolbenstange 8a des
Hydraulikzylinders 8 so gesteuert, dass ein erfasster Winkel,
den der Drehwinkel-Erfassungssensor 12 erfasst, mit einem Drehwinkel
(der in einem Speicherbereich des Steuerabschnitts 18 abgelegt
ist) des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend der Zwischenlage der Spitze des Metallstreifens 3 und
der Abstandsposition der Andrückrolle 6 eingestellt
wird. Zu Beginn des Aufwickelns erscheint der genannte Stufenabschnitt 16 in
der äußeren Wickelfläche des Coils 5 zwischen
der Andrückrolle 6 und
dem Dorn 2 entsprechend der Stufe zwischen dem vordersten Spitzenabschnitt 5a (Spitze
des Metallstreifens) des Metallstreifens 3 und der Oberfläche des
Dorns 2.In this case, the extension or Einfahrweg the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th controlled so that a detected angle, the rotation angle detection sensor 12 detected, with a rotation angle (in a memory area of the control section 18 is stored) of the support frame 7 matches in advance according to the interposition of the tip of the metal strip 3 and the distance position of the pressure roller 6 is set. At the beginning of winding the said step section appears 16 in the outer winding surface of the coil 5 between the pressure roller 6 and the thorn 2 according to the step between the foremost tip section 5a (Tip of the metal strip) of the metal strip 3 and the surface of the spine 2 ,
Am
Ende des Aufwickelvorgangs wird anhand eines Andrückrollen-Druckstartsignals
für das hintere
Ende aus dem Streifenscheren-Steuerteil 20 zu Beginn des
Andrückens
der Andrückrolle 6 gegen die äußere Wickelfläche des
Coils 5 festgestellt, ob die Position θ des Metallstreifen-Spitzenabschnitts, die
das Operationsteil 17 anhand der Signale aus dem Lasersensor 9,
dem Drehzahl-Erfassungssensor 10 und dem Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensor 11 verarbeitet,
mit einer Berührposition der
Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des Coils 5 übereinstimmt,
die im Speicherabschnitt 19 abgelegt ist. Stimmen die beiden
Größen nicht überein,
so wird die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 synchron
zu einem vorher eingestellten Druckstartzeitpunkt ausgefahren, damit
die Drehung des Coils 5 abgebremst und das Coil in kurzer
Zeit angehalten wird. Dabei wird der Trägerrahmen 7 um einen vorbestimmten
Winkel in der Richtung geschwenkt, in der er sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert.
Dadurch berührt
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5.At the end of the take-up operation, from the strip scissor control part, a back-up pressure roller start-up pressure signal is given 20 at the beginning of pressing the pressure roller 6 against the outer winding surface of the coil 5 determined whether the position θ of the metal strip tip portion, which is the operation part 17 based on the signals from the laser sensor 9 , the speed detection sensor 10 and the strip velocity detection sensor 11 processed, with a contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 matches that in the memory section 19 is stored. If the two sizes do not match, then the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th extended synchronously to a pre-set pressure start time to allow the rotation of the coil 5 braked and the coil is stopped in a short time. This is the support frame 7 pivoted about a predetermined angle in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches. This touches the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 ,
Stimmt
die Position des Stufenabschnitts 16 mit der Berühranfangsposition
der Andrückrolle 6 überein,
siehe 3, so wird die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 vor
einem vorbestimmten Zeitpunkt zurückgezogen, zu dem der Stufenabschnitt 16 die
Berühranfangsposition
der Andrückrolle 6 erreicht,
damit ein Kontakt vermieden wird. Hierdurch wird der Trägerrahmen 7 um
einen vorbestimmten Winkel in der Richtung geschwenkt, in der er
sich von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 entfernt, damit die Andrückrolle 6 Abstand
von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 gewinnt. Ist eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen,
nachdem der Stufenabschnitt 16 die Berührposition der Andrückrolle 6 durchlaufen
hat, so wird die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 ausgefahren.
Hierdurch wird der Trägerrahmen 7 um
einen vorbestimmten Winkel in der Richtung geschwenkt, in der er
sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert.
Dadurch berührt
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5.Matches the position of the step section 16 with the Berühranfangsposition the pressure roller 6 match, see 3 so the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th withdrawn before a predetermined time, to which the step portion 16 the Berühranfangsposition the pressure roller 6 achieved in order to avoid contact. As a result, the support frame 7 pivoted by a predetermined angle in the direction in which it moves from the outer winding surface of the coil 5 ent away, so that the pressure roller 6 Distance from the outer winding surface of the coil 5 wins. If a predetermined period of time has passed after the step section 16 the contact position of the pressure roller 6 has passed through, then the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th extended. As a result, the support frame 7 pivoted about a predetermined angle in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches. This touches the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 ,
Der
Ausfahr- bzw. Einfahrweg der Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 wird
in diesem Fall so gesteuert, dass der vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 erfasste
Winkel mit einem Schwenkwinkel (der in einem Speicherbereich des
Steuerabschnitts 18 abgelegt ist) des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend der Berührposition
und der Abstandsposition der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 an der Andrückrolle 6 eingestellt
wird.The extension or retraction path of the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th is controlled in this case, that of the rotation angle detection sensor 12 detected angle with a swivel angle (in a memory area of the control section 18 is stored) of the support frame 7 matches in advance according to the contact position and the distance position of the outer winding surface of the coil 5 on the pressure roller 6 is set.
Hat
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5 berührt,
so wird der Hydraulikzylinder 8 so gesteuert, dass ein
von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b erfasster
Druck mit einem vorab eingestellten Arbeitsdruck übereinstimmt,
mit dem eine vorbestimmte Druckkraft auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 ausgeübt
wird. Dabei wird die Druckkraft der Andrückrolle 6 pro Meter
Coilbreite auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 im Bereich von 10 - 20 kN/m eingestellt. Ist die
Druckkraft geringer als 20 kN/m, so wird die zum Bremsen der Drehung des
Coils nötige
Kraft nicht erreicht, und man kann nicht verhindern, dass sich der äußere Umfangsabschnitt
des Coils aufgrund der Zentrifugalkraft bei der schnellen Drehung
aufwölbt. Übersteigt
dagegen die Kraft 20 kN/m, so wird ein hoher Druck erzeugt, wenn die
Andrückrolle 6 gegen
den Stufenabschnitt 16 des schnell rotierenden Coils 5 stößt, wodurch
im Coil 5 eine mittige Wölbung entsteht.Has the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 touched, then the hydraulic cylinder 8th so controlled that one of the pressure sensing sensors 13a . 13b detected pressure coincides with a preset working pressure, with a predetermined compressive force on the outer winding surface of the coil 5 is exercised. In this case, the pressure force of the pressure roller 6 Coil width per meter on the outer winding surface of the coil 5 in the range of 10 - 20 kN / m. If the pressing force is less than 20 kN / m, the force required to brake the rotation of the coil is not attained and the outer peripheral portion of the coil can not be prevented from bulging due to the centrifugal force upon the rapid rotation. On the other hand, if the force exceeds 20 kN / m, a high pressure is generated when the pressure roller 6 against the step section 16 of the fast rotating coil 5 bumps, causing the coil 5 a central curvature arises.
Im
Weiteren wird die Arbeitsweise des Steuerabschnitts 18 beschrieben.In the following, the operation of the tax section 18 described.
In
der Anfangsphase des Aufwickelns wird die Kolbenstange 8a des
Hydraulikzylinders 8 synchron zur Aufwickelstartzeit der
Spitze des Metallstreifens 3 ausgefahren, die anhand des
Signals aus dem Lasersensor 9 erhalten wird, so dass der
vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 bestimmte Erfassungswinkel
mit einem Drehwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend einer Zwischenposition der Spitze des Metallstreifens 3 an der
Andrückrolle 6 eingestellt
wird. Dadurch schwenkt der Trägerrahmen 7 in
der Richtung, in der er sich der Oberfläche des Dorns 2 nähert. Hierdurch kommt
die Spitze des Metallstreifens 3 zwischen der Andrückrolle 6 und
dem Dorn 2 zu liegen, so dass der Beginn des Aufwickelvorgangs
sicher ablaufen kann.In the initial phase of winding up, the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th synchronous with the winding start time of the tip of the metal strip 3 extended, based on the signal from the laser sensor 9 is obtained, so that the rotation angle detection sensor 12 certain detection angle with a rotation angle of the support frame 7 matches in advance corresponding to an intermediate position of the tip of the metal strip 3 on the pressure roller 6 is set. This pivots the support frame 7 in the direction in which he is the surface of the thorn 2 approaches. This is the tip of the metal strip 3 between the pressure roller 6 and the thorn 2 lie so that the beginning of the winding process can run safely.
Ist
eine vorbestimmte Zeitspanne nach dem Beginn des Aufwickelns vergangen,
so wird die Kolbenstange 8a zurückgezogen, so dass der vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 bestimmte
Erfassungswinkel mit einem Drehwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend einer Abstandsposition der Andrückrolle 6 eingestellt
wird. Dadurch schwenkt der Trägerrahmen 7 in
der Richtung, in der er sich von der äußeren Wickelfläche des Coils 5 entfernt.
Somit gewinnt die Andrückrolle 6 Abstand
zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5, und zwar bis zu einem vorbestimmten Zeitpunkt
vor dem Ende des Aufwickelns, wodurch die Andrückrolle in einer vorbestimmten
Position wartet. Es ist vorteilhaft, diese Warteposition der Andrückrolle
mit einem freien Abstand so nahe wie möglich am Dorn anzuordnen, damit
der Andrückvorgang
der Andrückrolle am
Ende des Aufwickelns rasch erfolgen kann.If a predetermined period has passed after the start of the winding, the piston rod 8a retracted, so that of the rotation angle detection sensor 12 certain detection angle with a rotation angle of the support frame 7 matches in advance according to a distance position of the pressure roller 6 is set. This pivots the support frame 7 in the direction in which it moves from the outer winding surface of the coil 5 away. Thus, the pressure roller wins 6 Distance to the outer winding surface of the coil 5 until a predetermined time before the end of the winding, whereby the pressure roller waits in a predetermined position. It is advantageous to arrange this waiting position of the pressure roller with a free distance as close as possible to the mandrel, so that the pressing operation of the pressure roller at the end of the winding can be done quickly.
Beginnt
in der Aufwickelendphase das Andrücken der Andrückrolle 6 an
die äußere Wickelfläche des
Coils 5, so wird geprüft,
ob die Position des Stufenabschnitts 16 mit der Berührposition
der Andrückrolle 6 übereinstimmt.
Liegt keine Übereinstimmung
vor, so wird die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 synchron
zur vorab eingestellten Andrückstartzeit
ausgefahren, wodurch der vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 ermittelte
Erfassungswinkel mit einem Drehwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorher entsprechend der Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 eingestellt wird. Dadurch wird die Drehung des
Coils 5 gebremst, damit es in kurzer Zeit zum Stillstand
kommt. Hierzu wird der Trägerrahmen 7 in
der Richtung geschwenkt, in der er sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert,
damit die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5 berührt.Begins in the Aufwickelendphase the pressing of the pressure roller 6 to the outer winding surface of the coil 5 , it is checked if the position of the step section 16 with the contact position of the pressure roller 6 matches. If there is no match, the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th extended synchronously to the preset Andrückstartzeit, whereby by the rotation angle detection sensor 12 determined detection angle with a rotation angle of the support frame 7 matches the previously according to the contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 is set. This will cause the rotation of the coil 5 braked so that it comes to a stop in a short time. For this purpose, the support frame 7 pivoted in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches, so that the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 touched.
Stimmt
die Position des Stufenabschnitts 16 mit der Berührposition
der Andrückrolle 6 überein, siehe 3,
so wird die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 zurückgezogen,
und zwar vor dem vorbestimmten Zeitpunkt, zu dem der Stufenabschnitt 16 die
Berührposition
der Andrückrolle 6 erreicht,
so dass der vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 ermittelte
Erfassungswinkel mit dem Schwenkwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt. Der
Schwenkwinkel ist vorab entsprechend der Abstandsposition der Andrückrolle 6 zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5 eingestellt worden, damit eine Berührung vermieden
wird. Dadurch schwenkt der Trägerrahmen 7 in
der Richtung, in der er sich von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 entfernt, damit die Andrückrolle 6 Abstand
zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5 gewinnt. Hat der Stufenabschnitt 16 die Berührposition
der Andrückrolle 6 durchlaufen,
so wird nach Ablauf der vorbestimmten Zeitspanne die Kolbenstange 8a des
Hydraulikzylinders 8 ausgefahren. Dadurch stimmt der vom
Drehwinkel-Erfassungssensor 12 ermittelte Erfassungswinkel
mit dem Schwenkwinkel des Trägerrahmens 7 überein,
der vorab entsprechend der Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 eingestellt worden ist. Hierdurch dreht sich der
Trägerrahmen 7 in
der Richtung, in der er sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert,
und bringt dadurch die Andrückrolle 6 mit
der äußeren Wickelfläche des Coils 5 in
Kontakt.Matches the position of the step section 16 with the contact position of the pressure roller 6 match, see 3 so the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th withdrawn, and before the predetermined time, to which the step portion 16 the contact position of the pressure roller 6 achieved, so that of the rotation angle detection sensor 12 determined detection angle with the tilt angle of the support frame 7 matches. The swivel angle is in advance corresponding to the distance position of the pressure roller 6 to the outer winding surface of the coil 5 has been set to avoid contact. This pivots the support frame 7 in the direction in which it moves from the outer winding surface of the coil 5 removed, hence the pressure roller 6 Distance to the outer winding surface of the coil 5 wins. Has the step section 16 the contact position of the pressure roller 6 go through, so after the predetermined period of time, the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th extended. This is true of the rotation angle Erfas sungssensor 12 determined detection angle with the tilt angle of the support frame 7 match that in advance according to the contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 has been adjusted. As a result, the support frame rotates 7 in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches, and thereby brings the pressure roller 6 with the outer winding surface of the coil 5 in contact.
Hat
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5 berührt,
so wird der Hydraulikzylinder 8 so gesteuert, dass der
von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b ermittelte
Erfassungsdruck eine vorab eingestellte Bremskraft bewirkt, die
für die
Drehung des Coils 5 erforderlich ist und mit einem Arbeitsdruck übereinstimmt,
der eine Andrückkraft
von 10 - 20 kN/m je Breitenmeter des Coils liefert. Bei dieser Kraft
erfolgt auch dann keine Verformung der äußeren Wickelfläche des
Coils 5, wenn die Andrückrolle 6 auf
den Stufenabschnitt 16 des schnell rotierenden Coils 5 trifft.
Die Andrückkraft
drückt
so lange auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5, bis das Coil 5 auf eine vorbestimmte
Drehzahl abgebremst ist (eine Geschwindigkeit unter 700 Meter pro
Minute, bei der auch dann keine Verformung am Stufenabschnitt 16 erfolgt,
wenn die Andrückrolle 6,
die mit einer Andrückkraft
von mehr als 20 kN/m beaufschlagt wird, gegen den Stufenabschnitt 16 des
rotierenden Coils 5 trifft). Nach dem Abbremsen auf die
vorbestimmte Drehzahl wird die Druckkraft auf mehr als 20 kN/m erhöht, wodurch
die Kraft vergrößert wird,
die das Coil 5 abbremst.Has the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 touched, then the hydraulic cylinder 8th so controlled that by the pressure sensing sensors 13a . 13b detected detection pressure causes a pre-set braking force, which is responsible for the rotation of the coil 5 is required and corresponds to a working pressure, which provides a contact pressure of 10 - 20 kN / m per meter width of the coil. With this force, no deformation of the outer winding surface of the coil takes place 5 when the pressure roller 6 on the step section 16 of the fast rotating coil 5 meets. The pressing force pushes so long on the outer winding surface of the coil 5 until the coil 5 is decelerated to a predetermined speed (a speed below 700 meters per minute, at which no deformation on the step section 16 takes place when the pressure roller 6 , which is acted upon by a pressing force of more than 20 kN / m, against the step section 16 of the rotating coil 5 meets). After decelerating to the predetermined speed, the compressive force is increased to more than 20 kN / m, thereby increasing the force exerted by the coil 5 decelerating.
Die
Endphase des Aufwickelvorgangs ist in dieser Ausführungsform
so ausgelegt, siehe die obigen Erläuterungen, dass die für die Drehung
des Coils 5 erforderliche Bremskraft erzielt wird, und
dass eine Druckkraft auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 drückt,
bei der auch dann keine Verformungen auftreten, wenn die Andrückrolle 6 gegen
den Stufenabschnitt 16 des Coils 5 prallt, das
sich schnell dreht. Es ist eine Auslegung möglich, bei dem im Stufenabschnitt 16 des
Metallstreifens auch dann keine Verformungen auftreten, wenn ein
dünner
Metallstreifen (2,3 Millimeter oder weniger) mit
hoher Geschwindigkeit (700 Meter pro Minute oder mehr)
zu einem Coil aufgewickelt wird. Dadurch ist eine verbesserte Ausbeute
möglich.The final phase of the winding operation is designed in this embodiment, see the above explanations, that for the rotation of the coil 5 required braking force is achieved, and that a compressive force on the outer winding surface of the coil 5 presses, in which no deformations occur even when the pressure roller 6 against the step section 16 of the coil 5 bounces, which turns fast. An interpretation is possible in which in the step section 16 of the metal strip even then no deformations occur when a thin metal strip ( 2 . 3 Millimeters or less) at high speed ( 700 Meter per minute or more) to a coil. As a result, an improved yield is possible.
Da
die Andrückrolle 6 zu
Beginn der Druckausübung
auf die äußere Fläche des
Coils 5 so gesteuert wird, dass sie den Stufenabschnitt 16 nicht berührt, wird
ein Aufprall der Andrückrolle 6 auf
den Stufenabschnitt 16 des sich schnell drehenden Coils 5 zu
Beginn der Druckausübung
vermieden, wodurch eine Verformung sicher verhindert werden kann.Because the pressure roller 6 at the beginning of the application of pressure to the outer surface of the coil 5 is controlled so that it is the step section 16 not touched, is a collision of the pressure roller 6 on the step section 16 of the fast spinning coil 5 avoided at the beginning of the pressure, whereby a deformation can be reliably prevented.
In
der obigen Ausführungsform
wird als Beispiel ein Fall verwendet, bei dem die Erfindung auf das
Aufwickeln eines Metallstreifens 3 zu einem Coil angewendet
wird, den eine Streifenschere auf eine vorbestimmte Länge schneidet.
Natürlich
kann die Erfindung auf beim gewöhnlichen
Walzen eines Loses eingesetzt werden.In the above embodiment, a case where the invention relies on winding a metal strip is taken as an example 3 is applied to a coil which a strip shear cuts to a predetermined length. Of course, the invention can be applied to the ordinary rolling of a lot.
Zudem,
siehe 2, kann die Andrückrolle durch die Steuerung
des Hydraulikzylinders 8 stets mit einem konstanten Druck
angepresst werden, und zwar unabhängig davon, ob der Stufenabschnitt 16 vorhanden
ist, damit ein Arbeitsdruck vorhanden ist, der eine Druckkraft von
10 - 20 kN/m auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 ausübt.
Es ist wie erwähnt auch
möglich,
weiter mit dieser Druckkraft auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 zu drücken,
bis das Coil 5 auf eine vorbestimmte Drehzahl abgebremst ist.
Nach dem Abbremsen auf die vorbestimmte Drehzahl (weniger als 700
Meter pro Minute) wird die Andrückkraft
erhöht,
um die Drehung Coil 5 stärker abzubremsen.In addition, see 2 , the pressure roller can be controlled by the hydraulic cylinder 8th always be pressed with a constant pressure, regardless of whether the step section 16 is present, so that a working pressure is present, the pressure force of 10 - 20 kN / m on the outer winding surface of the coil 5 exercises. As mentioned, it is also possible to continue with this compressive force on the outer winding surface of the coil 5 Press until the coil 5 is braked to a predetermined speed. After decelerating to the predetermined speed (less than 700 meters per minute), the pressing force is increased to the rotation coil 5 slow down more.
Im
Folgenden wird anhand von 1 und 4 ein
Verfahren zum Aufwickeln eines Metallstreifens erläutert, das
eine Ausführungsform
eines zweiten Modus der Erfindung darstellt. Dieses Aufwickelverfahren
unterscheidet sich von der beschriebenen Aufwickelvorrichtung 1 lediglich
durch das Steuerverfahren des Hydraulikzylinders 8, das
der Steuerabschnitt 18 des Controllers 14 ausführt, und
zwar nachdem die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5 in der Endphase des Aufwickelns berührt.The following is based on 1 and 4 a method for winding a metal strip, which represents an embodiment of a second mode of the invention. This Aufwickelverfahren differs from the winding device described 1 only by the control method of the hydraulic cylinder 8th that the control section 18 of the controller 14 performs, after the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 touched in the final phase of winding.
Hat
die Andrückrolle 6 in
der Endphase des Aufwickelns die äußere Wickelfläche des
Coils 5 berührt,
so steuert der Steuerabschnitt 18 den Hydraulikzylinder 8 derart,
dass der von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b erhaltene
Erfassungsdruck mit einem vorab eingestellten Arbeitsdruck übereinstimmt,
damit auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 eine Andrückkraft
ausgeübt
wird, die das Coil 5 kraftvoll abbremst, und zwar bis zu
einem vorbestimmten Zeitpunkt bevor der Stufenabschnitt 16 eine
Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 erreicht, die vorab im Speicherbereich (nicht dargestellt)
abgelegt ist. Die Betätigung
erfolgt dabei durch das Operationsteil 17, das die Signale
vom Lasersensor 9, dem Drehzahl-Erfassungssensor 10 und
dem Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensor 11 verwendet. Man
bevorzugt, dass die Andrückkraft
in diesem Fall einen hohen Wert hat (der 20 kN/m übersteigt),
damit die Andrückrolle 6 eine
Bremskraft gegen die Drehung des Coils 5 ausübt.Has the pressure roller 6 in the final phase of winding the outer winding surface of the coil 5 touched, so controls the control section 18 the hydraulic cylinder 8th such that of the pressure sensing sensors 13a . 13b obtained detection pressure coincides with a pre-set working pressure, so that on the outer winding surface of the coil 5 a pressing force is exerted that the coil 5 decelerates forcefully until a predetermined time before the step section 16 a contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 achieved, which is stored in advance in the memory area (not shown). The operation is carried out by the operation part 17 that receives the signals from the laser sensor 9 , the speed detection sensor 10 and the strip velocity detection sensor 11 used. It is preferred that the pressing force in this case has a high value (exceeding 20 kN / m), so that the pressure roller 6 a braking force against the rotation of the coil 5 exercises.
Während einer
Zeitspanne, die sich von dem vorbestimmten Zeitpunkt, zu dem der
Stufenabschnitt 16 die Berührposition der Andrückrolle 6 erreicht,
bis zu dem Zeitpunkt erstreckt, zu dem nach dem Durchgang des Stufenabschnitts 16 durch
die Berührposition
der Andrückrolle 6 ein
vorbestimmtes Zeitintervall verstrichen ist, wird der Hydraulikzylinder 8 so
gesteuert, dass der von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b ermittelte
Erfassungsdruck eine vorher eingestellte schwache Andrückkraft
liefert (20 kN/m oder weniger), die auch dann keine Verformung im
Stufenabschnitt 16 erzeugt, wenn die Andrückrolle 6 auf
den Stufenabschnitt 16 des schnell rotierenden Coils 5 trifft.During a period extending from the predetermined time to which the step section 16 the contact position of the pressure roller 6 reached, extends to the time at which after the passage of the step portion 16 by the contact position of the pressure roller 6 a predetermined one Time interval has elapsed, the hydraulic cylinder becomes 8th so controlled that by the pressure sensing sensors 13a . 13b detected detection pressure provides a previously set weak pressing force (20 kN / m or less), which also no deformation in the step section 16 generated when the pressure roller 6 on the step section 16 of the fast rotating coil 5 meets.
Der
Steuervorgang zum Abschwächen
der Druckkraft der Andrückrolle 6 erfolgt
so lange, bis das Coil 5 auf eine vorbestimmte Drehzahl
abgebremst ist (eine Drehzahl unter 700 Meter pro Minute, bei der im
Stufenabschnitt 16 auch dann keine Verformung auftritt,
wenn die Andrückrolle 6 mit
einer starken Druckkraft (die 20 kN/m übersteigt) auf den Stufenabschnitt 16 des
sich drehenden Coils 5 trifft). Nach dem Abbremsen auf
die vorbestimmte Drehzahl wird die Andrückkraft erhöht, damit die Kraft stärker wird, die
die Drehung des Coils 5 bremst.The control operation for reducing the pressing force of the pressure roller 6 takes so long until the coil 5 is braked to a predetermined speed (a speed below 700 meters per minute, in the step section 16 even then no deformation occurs when the pressure roller 6 with a strong compressive force (exceeding 20 kN / m) on the step section 16 of the spinning coil 5 meets). After decelerating to the predetermined speed, the pressing force is increased so that the force becomes stronger, the rotation of the coil 5 slows.
Da
diese Ausführungsform
so ausgelegt ist, siehe die obigen Erklärungen, dass in der Endphase des
Aufwickelns eine ausreichende Bremskraft für die Drehung des Coils 5 erreicht
wird, und vor und nach dem Durchlauf des Stufenabschnitts 16 durch die
Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
die Außenfläche des
Coils 5 eine so schwache Druckkraft einwirkt, dass am Stufenabschnitt 16 auch
dann keine Verformung auftritt, wenn die Andrückrolle 6 gegen den
Stufenabschnitt 16 des schnell rotierenden Coils 5 prallt,
ist es möglich
beim Aufwickeln des Coils 5 aus einem dünnen Metallstreifen (2,3 Millimeter
oder weniger) mit hoher Geschwindigkeit (700 Meter pro Minute
oder mehr) das Auftreten von Verformungen im Metallstreifen zu verhindern.
Man erhält
dadurch eine höhere
Ausbeute. Die anderen Abläufe
und Wirkungen gleichen der beschriebenen ersten Ausführungsform
und werden daher nicht nochmals erklärt.Since this embodiment is so designed, the above explanations will see that in the final phase of winding, there is sufficient braking force for the rotation of the coil 5 is reached, and before and after the passage of the step section 16 by the contact position of the pressure roller 6 on the outer surface of the coil 5 such a weak compressive force acts on the step section 16 even then no deformation occurs when the pressure roller 6 against the step section 16 of the fast rotating coil 5 bounces, it is possible when winding the coil 5 from a thin metal strip ( 2 . 3 Millimeters or less) at high speed ( 700 Meters per minute or more) to prevent the occurrence of deformations in the metal strip. This gives a higher yield. The other operations and effects are similar to the described first embodiment and will therefore not be explained again.
Im
Weiteren wird ein Verfahren zum Aufwickeln eines Metallstreifens
gemäß einer
Ausführungsform
eines dritten Modus der Erfindung anhand von 1 und 5 erklärt. Dieses
Aufwickelverfahren unterscheidet sich hinsichtlich der genannten Aufwickelvorrichtung 1 lediglich
im Steuerverfahren des Hydraulikzylinders 8 durch das Steuerteil des Controllers 14,
und zwar nachdem die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5 in der Endphase des Aufwickelns berührt hat.Hereinafter, a method of winding a metal strip according to an embodiment of a third mode of the invention will be described with reference to FIG 1 and 5 explained. This Aufwickelverfahren differs in terms of said winding device 1 only in the control process of the hydraulic cylinder 8th through the controller of the controller 14 , after the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 touched in the final phase of winding.
Hat
die Andrückrolle 6 in
der Endphase des Aufwickelns die äußere Wickelfläche des
Coils 5 berührt,
so steuert der Steuerabschnitt 18 den Hydraulikzylinder 8 derart,
dass der von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b ermittelte
Erfassungsdruck mit dem vorab eingestellten Arbeitsdruck übereinstimmt,
der eine Andrückkraft
auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 liefert, die die Drehung des Coils 5 kräftig abbremst,
und zwar bis zu dem vorbestimmten Zeitpunkt, bevor der Stufenabschnitt 16 die
Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 erreicht, die vorab im Speicherbereich (nicht dargestellt)
abgelegt ist. Die Betätigung erfolgt
dabei durch das Operationsteil 17, das die Signale des
Lasersensors 9, des Drehzahl-Erfassungssensors 10 und
des Streifengeschwindigkeits-Erfassungssensors 11 auswertet.Has the pressure roller 6 in the final phase of winding the outer winding surface of the coil 5 touched, so controls the control section 18 the hydraulic cylinder 8th such that of the pressure sensing sensors 13a . 13b detected detection pressure coincides with the pre-set working pressure, a pressing force on the outer winding surface of the coil 5 that provides the rotation of the coil 5 decelerates vigorously until the predetermined time before the step section 16 the contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 achieved, which is stored in advance in the memory area (not shown). The operation is carried out by the operation part 17 that the signals of the laser sensor 9 , the speed detection sensor 10 and the strip velocity detection sensor 11 evaluates.
Während der
Zeitspanne, die sich von dem vorbestimmten Zeitpunkt, zu dem der
Stufenabschnitt 16 die Berührposition der Andrückrolle 6 erreicht,
bis zu dem Zeitpunkt erstreckt, zu dem nach dem Durchgang des Stufenabschnitts 16 durch
die Berührposition
der Andrückrolle 6 ein
vorbestimmtes Zeitintervall verstrichen ist, wird die Kolbenstange 8a des
Hydraulikzylinders 8 derart zurückgezogen, dass der mit dem
Drehwinkel-Erfassungssensor 12 ermittelte
Erfassungswinkel mit dem Drehwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend der Abstandsposition der Andrückrolle 6 zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5 eingestellt wird. Dadurch wird der Trägerrahmen 7 in
der Richtung gedreht, in der er sich von der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 entfernt, und die Andrückrolle 6 wird so gesteuert,
dass sie einen Abstand zur äußeren Wickelfläche des
Coils 5 hat.During the period extending from the predetermined time to which the step section 16 the contact position of the pressure roller 6 reached, extends to the time at which after the passage of the step portion 16 by the contact position of the pressure roller 6 a predetermined time interval has elapsed, the piston rod becomes 8a of the hydraulic cylinder 8th retracted so that the with the rotation angle detection sensor 12 determined detection angle with the rotation angle of the support frame 7 matches, in advance, according to the distance position of the pressure roller 6 to the outer winding surface of the coil 5 is set. This will make the carrier frame 7 Turned in the direction in which it moves from the outer winding surface of the coil 5 removed, and the pressure roller 6 is controlled so that it is a distance to the outer winding surface of the coil 5 Has.
Ist
ab dem Zeitpunkt, zu dem der Stufenabschnitt 16 die genannte
Berührposition
durchlaufen hat, eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen, so wird
die Kolbenstange 8a des Hydraulikzylinders 8 derart
ausgefahren, dass der vom Drehwinkel-Erfassungssensor 12 ermittelte
Erfassungswinkel mit dem Drehwinkel des Trägerrahmens 7 übereinstimmt,
der vorab entsprechend der Berührposition
der Andrückrolle 6 auf
der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 eingestellt wird. Dadurch wird der Trägerrahmen 7 in
der Richtung gedreht, in der er sich der äußeren Wickelfläche des
Coils 5 nähert.
Hierdurch berührt
die Andrückrolle 6 die äußere Wickelfläche des
Coils 5. Daraufhin wird der Hydraulikzylinder 8 rasch
so gesteuert, dass der von den Druckerfassungssensoren 13a, 13b ermittelte
Erfassungsdruck mit einem vorab eingestellten Arbeitsdruck übereinstimmt,
der eine Andrückkraft
auf die äußere Wickelfläche des
Coils 5 liefert, die die Drehung des Coils 5 kräftig abbremst.Is from the time to which the step section 16 has passed through the said contact position, a predetermined period of time has elapsed, the piston rod 8a of the hydraulic cylinder 8th extended so that the rotation angle detection sensor 12 determined detection angle with the rotation angle of the support frame 7 matches in advance according to the contact position of the pressure roller 6 on the outer winding surface of the coil 5 is set. This will make the carrier frame 7 turned in the direction in which he is the outer winding surface of the coil 5 approaches. As a result, touches the pressure roller 6 the outer winding surface of the coil 5 , Then the hydraulic cylinder 8th quickly controlled by the pressure-sensing sensors 13a . 13b detected detection pressure coincides with a pre-set working pressure, a pressing force on the outer winding surface of the coil 5 that provides the rotation of the coil 5 decelerate vigorously.
Der
Steuervorgang, der einen Abstand der Andrückrolle 6 zum Stufenabschnitt 16 herstellt,
wird so lange ausgeführt,
bis das Coil 5 auf eine vorbestimmte Drehzahl abgebremst
ist (eine Drehzahl, bei der auch dann keine mittige Wölbung im
Coil 5 entsteht, wenn die Andrückrolle 6 auf den
Stufenabschnitt 16 des sich drehenden Coils 5 trifft).
Nach dem Abbremsen des Coils auf die vorbestimmte Drehzahl (weniger
als 700 Meter pro Minute) wird die Andrückkraft erhöht, damit die Bremskraft für das Coil 5 erhöht wird.The control process, which is a distance of the pressure roller 6 to the step section 16 is carried out until the coil 5 is braked to a predetermined speed (a speed at which even then no central curvature in the coil 5 arises when the pressure roller 6 on the step section 16 of the spinning coil 5 meets). After braking the coil to the predetermined speed (less than 700 meters per minute), the pressing force is increased, so that the braking force for the coil 5 is increased.
Da
diese Ausführungsform
so ausgelegt ist, siehe die obigen Erklärungen, dass in der Endphase des
Aufwickelns eine ausreichende Bremskraft für die Drehung des Coils 5 erreicht
wird, und dass vor und nach dem Durchlauf des Stufenabschnitts 16 durch
die Berührposition
der Andrückrolle 6 die
Andrückrolle 6 nicht
auf den Stufenabschnitt 16 des schnell rotierenden Coils 5 prallt,
ist es möglich
beim Aufwickeln des Coils 5 aus einem dünnen Metallstreifen (2,3 Millimeter
oder weniger) mit hoher Geschwindigkeit (700 Meter pro
Minute oder mehr) das Auftreten von Verformungen im Metallstreifen
zu verhindern. Man erhält
dadurch eine höhere
Ausbeute. Die anderen Abläufe
und Wirkungen gleichen der beschriebenen ersten Ausführungsform
und werden daher nicht nochmals erklärt.Since this embodiment is so designed, the above explanations will see that in the final phase of winding, there is sufficient braking force for the rotation of the coil 5 is reached, and that before and after the passage of the step section 16 by the contact position of the pressure roller 6 the pressure roller 6 not on the step section 16 of the fast rotating coil 5 bounces, it is possible when winding the coil 5 from a thin metal strip ( 2 . 3 Millimeters or less) at high speed ( 700 Meters per minute or more) to prevent the occurrence of deformations in the metal strip. This gives a higher yield. The other operations and effects are similar to the described first embodiment and will therefore not be explained again.
Anwendbarkeit in der IndustrieApplicability in the industry
Gemäß der Erfindung,
siehe die obigen Erläuterungen,
ist eine Anpassung möglich,
so dass beim Aufwickeln des Metallstreifens zu einem Coil bei hoher
Geschwindigkeit keine Verformungen im aufgewickelten Metallstreifen
auftreten. Man kann dadurch eine höhere Ausbeute erhalten.According to the invention,
see the above explanations,
is an adaptation possible
so when winding the metal strip to a coil at high
Speed no deformation in the wound metal strip
occur. One can thereby obtain a higher yield.
Beginnt
die Andrückrolle
gegen die äußere Wickelfläche des
Coils zu drücken,
so kann man ein Auftreten von Verformungen sicher verhindern, weil ein
Aufprall der Andrückrolle
auf den Stufenabschnitt des schnell rotierenden Coils zu Beginn
des Andrückvorgangs
dadurch vermieden wird, dass man die Andrückrolle so steuert, dass sie
den Stufenabschnitt nicht berührt.starts
the pressure roller
against the outer winding surface of the
To press coils
so you can safely prevent the occurrence of deformations, because a
Impact of the pressure roller
on the step section of the fast rotating coil at the beginning
the pressing process
This avoids that one controls the pressure roller so that they
not touched the step section.