DE69913253T2 - Spannfutter für Werkzeuge zum Anbringen von Befestigungsmitteln - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahme für ein Werkzeug zum Anbringen von Befestigungselementen mit einer automatischen Befestigungselementzuführung, beispielsweise mittels Pressluft. Das Werkzeug kann beispielsweise ein Schrauben oder ein automatisches Nietwerkzeug sein.
  • Diese Werkzeuge umfassen ein Spannfutter; in welches die Schraube oder der Niet in einer Position gehalten wird, die dazu geeignet ist, während des Betriebs eine Schraube oder einen Niet einzuführen, was mittels eines speziell vorgesehenen Handhabungselements erreicht wird. Das Halten des Befestigungselements an Ort und Stelle erfolgt mittels Aufnahmen, die das Befestigungselement unterhalb des Kopfes halten. Die Aufnahmenbacken werden durch Federn in einer geschlossenen Position gehalten. Während des fortschreitenden Schraub- oder Nietbetriebs der Schraube oder des Niets öffnen Kräfte die Aufnahmebacken elastisch, um zu ermöglichen, dass sich der Kopf durch diese hindurchbewegt. Wenn das Befestigungselement mit verhältnismäßig hoher Geschwindigkeit zu dem Einspannfutter geschossen wird, versucht die kinetische Energie, die das Element besitzt, wenn es die Halteaufnahme erreicht, die Backen zu öffnen, wobei die Gefahr eines Verlustes des Befestigungselements zu einem ungünstigen Zeitpunkt besteht. Um diesen Nachteil zu verhindern, besteht im Stand der Technik die Bestrebung, die Kraft der Federn, die die Aufnahme geschlossen halten, zu vergrößern. Allerdings führen übermäßig harte Federn dazu, dass die Backen einen zu großen Widerstand gegen eine Vorschubbewegung des Befestigungselements darbieten mit dem Risiko, zusätzlich zu einer nachteiligen Störung des aufgebrachten Anzugdrehmoments den Kopf des Befestigungselements zu beschädigen und die Aufnahme zu verschleißen.
  • Eine Aufnahme für ein Werkzeug, die zum Anbringen von Schrauben ausgelegt ist, ist auch durch die US 5,003,417 offenbart, in welcher ein gesteuertes Mittel vorgesehen ist, um die Bewegung der Backen in die geöffnete Position zu blockieren. Dieses Blockiermittel wird normalerweise in einer geschlossenen Position der Backen gehalten.
  • Der allgemeine Zweck der vorliegenden Erfindung liegt darin, die vorstehend genannten Nachteile dadurch zu vermeiden, dass eine Aufnahme für ein Werkzeug zum Anbringen von Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben oder Niete, bereitgestellt wird, welche dazu in der Lage ist, das Befestigungselement in jedem Fall sicher zu halten, um eine einfache Vorwärtsbewegung desselben während des Anbringens sicherzustellen.
  • Hinsichtlich dieses Zwecks ist erfindungsgemäß vorgesehen, eine Aufnahme für ein Werkzeug zum Anbringen von Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben oder Niete, mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bereitzustellen.
  • Gemäß den neuen Prinzipien der vorliegenden Erfindung ist die elastische Reaktion, die die Federn zum Schließen der Aufnahme ausführen müssen, nicht durch das Erfordernis bestimmt, der Geschwindigkeit und kinetischen Energie entgegenzuwirken, die die Schraube bei ihrem Eintreffen in dem Aufnahmefutter besitzt, sondern lediglich durch das Erfordernis, die Schraube oder den Niet während der ersten Phase des Einschraubens oder Einfügens zurückzuhalten. Es ist somit möglich, relativ weiche Federn zu verwenden, die den Kopf der Schraube während ihrer Vorwärtsbewegung beim Einschrauben nicht beschädigen.
  • Um die Erklärung der neuartigen Prinzipien der vorliegenden Erfindung und ihrer Vorteile im Vergleich zu dem Stand der Technik zu verdeutlichen, ist nachfolgend unter Hinzuziehung der beigefügten Zeichnungen eine mögliche Ausführungsform anhand eines nicht beschränkenden Beispiels beschrieben, welche diese Prinzipien anwendet. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine teilweise Querschnittsansicht eines mit einer Aufnahme gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüsteten Werkzeugs, wobei die Verschlussvorrichtung aktiviert ist,
  • 2 einen Querschnitt entlang der Schnittebene II-II aus 1 und
  • 3 eine detaillierte Teilansicht des Werkzeugs auf l.
  • Ein Werkzeug 10 zum Anbringen von Befestigungselementen, wie beispielsweise eine Schraubeinheit oder eine Nieteinfügeeinheit (die lediglich schematisch gezeigt ist, da sie als Ganzes bereits bekannt ist), weist ein Betätigungsende zum Ausgeben des Befestigungselements (Schraube oder Niet) auf. Das Betätigungsende weist eine Aufnahme 11 auf. Das Werkzeug 10 umfasst ferner automatische Zuführmittel, beispielsweise des bekannten Drucklufttyps, für Schrauben oder Niete an dem Betätigungsende über einen Zuführkanal 12. Anbringungselmente (nicht gezeigt) verursachen ein Austreten des anzubringenden Elements und ein Einfügen in den vorbereiteten Sitz.
  • Wie detailliert aus 3 erkennbar umfasst die Aufnahme ein Paar von Backen 13, 14 deren gegenüberliegenden Teile derart geformt sind, dass sie einen Sitz 15 zur Aufnahme des anzubringenden Elements bilden. Beispielsweise kann der Sitz 15 eine Führung und eine Aufnahme aufweisen, die konisch für den Kopf einer festruhaltenden Schraube erweitert sind. Die Backen 13, 14 sind in ihrer Zwischenposition zum Aufnahmekörper 16 mittels jeweiliger Stifte 17, 18 schwenkbar gelagert, um zwischen einer geschlossenen Backenposition (in 3 zeigt), in welcher der Kopf des Befestigungselements von der Aufnahme 11 gehalten wird, und einer geöffneten Aufnahmeposition (nicht gezeigt) verschwenkbar zu sein, in welcher das Befestigungselement zur Anbringung an dem Werkstück vorgeschoben werden kann.
  • Geeignete Federn 19, 20 sind zwischen den Backen 13, 14 und dem Körper 16 der Aufnahme angeordnet, um die Backen elastisch vorgespannt in der geschlossenen Position zu halten. Wenn das anzubringende Element vorgeschoben wird, drückt der Kopf des Elements aufgrund seiner relativ zu dem Schaft größeren Dimension auf die Backen 13, 14, so dass diese sich gegen die jeweiligen Federn 19, 20 öffnen. Bis zu diesem Punkt ist allgemeiner Stand der Technik beschrieben, wie für den Fachmann einfach vorstellbar. Gemäß den innovativen Prinzipien der vorliegenden Erfindung weist die Aufnahme 11 eine Vorrichtung 21 zum temporären Verschließen oder zum Blockieren der Backen in der geschlossenen Position auf, die während des Zuführens des Befestigungselements aktiv ist.
  • Wie in den Figuren erkennbar umfasst die Verschlusseinrichtung 21 ein Schubelement mit einem Paar von Fingern 22, 23, die parallel in Richtung der Backen 13, 14 vorspringen und mit jeweiligen Oberflächen 24, 25 zum Angreifen an korrespondierenden Abschnitten der Backen derart versehen sind, dass sie ein Verschwenken dieser in die geöffnete Position verhindern. In den 1 und 2 ist die Vorrichtung 21 in einer Verschlussposition gezeigt, wobei das Schubelement zu den Backen vorgeschoben ist. Vorteilhafterweise wird die Verschlusseinrichtung 21 mittels eines linearen Stellglieds 26 angetrieben, das in den Zeichnungen lediglich schematisch gezeigt ist.
  • Bevor das Befestigungselement der Aufnahme zugeführt wird, drückt das Stellglied 26 das Schubelement 21 gegen die Wirkung der Feder 27 in die in den Figuren gezeigte Position, so dass die Finger 22, 23 eine Drehung der Backen und deshalb eine Öffnung der Aufnahme verhindern. Auf diese Weise wird das Halten des Befestigungselements in der Aufnahme 11 unabhängig von der kinetischen Energie des Befestigungselements und der Härte der Federn 19, 20 sichergestellt.
  • Wenn sich das Befestigungselement in das Werkstück hineinbewegt, wird das Stellglied derart gesteuert, dass das Schubelement 21 in der zurückgezogenen Position gehalten wird, gedrückt durch die Kompressionsfedern 27, welche gegen den Aufnahmekörper wirken. Die Oberflächen 24, 25 der Finger 22, 23 greifen nicht an den Backen 13, 14 an, die wiederum frei rotieren können, ohne den Durchgang des Befestigungselements zu behindern. Vorteilhafterweise wird der Betrieb des Stellglieds 26 automatisch durch den Betrieb des Systems der Befestigungselementzufuhr zu der Aufnahme gesteuert.
  • Es ist nun klar, dass das Werkzeug gemäß der vorliegenden Erfindung die vorstehend festgelegten Zwecke eines sicheren Haltens des Befestigungselements in der Aufnahme während dessen Zufuhr erreicht.
  • Es versteht sich, dass vorstehende Beschreibung einer Ausführungsform, die die innovativen Prinzipien der vorliegenden Erfindung anwendet, lediglich anhand eines nicht beschränkenden Beispiels dieser Prinzipien innerhalb des Schutzbereichs des hiermit beanspruchten Exklusivrechts angegeben wurde. Beispielsweise kann der von Backen gebildete Haltesitz hinsichtlich dem Gezeigten in Abhängigkeit von der Form des anzubringenden Befestigungselements variieren.
  • Zusätzlich können die Backenblockiermittel für die geschlossene Position zu einem geringeren Grad als die Backenvorspannfedern nachgeben, um den Durchgang des Befestigungselements zu behindern, bis die Backenbewegung frei ist.

Claims (4)

  1. Aufnahme für ein Werkzeug zum Anbringen von Befestigungselementen, wie beispielsweise Schrauben oder Niete, umfassend ein Paar von Backen (13, 14), die sich entgegen der Kraft erster elastischer Mittel (19, 20) aus einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position bewegen, und gesteuerte Mittel (21) zum Blockieren der Bewegung der Backen (13, 14) in die geöffnete Stellung, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel (21) von zweiten elastischen Mitteln (27) in einer Stellung zur freien Öffnung der Backen gehalten werden.
  2. Aufnahme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel ein Paar von Fingern (22, 23) umfassen, die von einem Schubelement (21) vorstehen, das sich mit einem Linearstellglied (26) zwischen einer Stellung zur Beeinflussung der Bewegung der Backen und einer Stellung ohne Beeinflussung bewegt.
  3. Aufnahme nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Backen für ihre Bewegung in rotatorischer Weise in einer Zwischenposition zwischen ihren Enden verschwenkt werden, während die Finger (22, 23) Oberflächen (24, 25) zum Angreifen an hinteren Endabschnitten der Backen (13, 14) bei Betätigung der gesteuerten Mittel (21) aufweisen, wobei die Oberflächen (24, 25) sich zwischen die hinteren Backenenden einschieben, um ein Hindernis für die Bewegung der Backen in der Öffnungsrichtung zu bilden.
  4. Aufnahme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiermittel (21) durch die Betätigung von automatischen Zuführmitteln für die Befestigungselemente zu der Aufnahme betätigt werden.
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