DE69829897T2

DE69829897T2 - Automatische Unwuchtausgleichvorrichtung für einen Rotor

Info

Publication number: DE69829897T2
Application number: DE69829897T
Authority: DE
Inventors: Makoto Chuo-ku Takeuchi; Kazuhiko Chuo-ku Kitamura
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1997-02-03
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 2006-02-23
Anticipated expiration: 2018-01-31
Also published as: KR19980071016A; EP0856727B1; US6295269B1; US20010008515A1; US6552992B2; EP0856727A3; EP0856727A2; KR100306690B1; DE69829897D1; MY135250A; MY124640A

Description

Diese Erfindung betrifft einen automatischen Unwuchtausgleichmechanismus und insbesondere einen automatischen Unwuchtausgleichmechanismus für ein von Vibrationen infolge einer charakteristischen Winkelgeschwindigkeit eines Läufers freies Plattenlaufwerk.
Ein Antriebsmechanismus ist beispielsweise in ein optisches Plattenspeichersystem aufgenommen, und eine optische Platte wird durch den Antriebsmechanismus gedreht.
Ein typisches Beispiel des Plattenantriebsmechanismus ist in 1 der Zeichnung dargestellt. Ein Elektromotor 1 hat einen Rotor bzw. Läufer 2, und der Rotor 2 wird um eine Drehachse 3 gedreht. Ein Drehtisch 4 ist an dem Rotor 2 befestigt und wird durch den Elektromotor 1 gedreht. Eine Riemenscheibe 5 ist in Richtung der Achse 3 beweglich, und es wird eine magnetische oder elastische Kraft einer Feder auf die Riemenscheibe 5 ausgeübt, und sie drückt eine optische Platte 6 gegen den Drehtisch 4. Während sich der Rotor 2 um die Achse 3 dreht, drehen sich der Drehtisch 4, die Riemenscheibe 5 und die optische Platte 6 zusammen mit dem Rotor 2 um die Achse 3. Demgemäß drehen sich der Drehtisch 4, die Riemenscheibe 5 und die optische Platte 6 gemeinsam, und es wird angenommen, daß sie einen Schwerpunkt haben. Falls der Schwerpunkt mit der Achse 3 ausgerichtet ist, tritt keine Unwucht auf, und der Drehtisch 4, die Riemenscheibe 5 und die optische Platte 6 sind während der Drehung stabil. Der Drehtisch 4, die Riemenscheibe 5 und die optische Platte 6 werden jedoch bei jeder Verwendung zusammengesetzt und auseinandergenommen, und es ist unmöglich, den Schwerpunkt stets mit der Achse 3 auszurichten. Demgemäß ist eine Unwucht unvermeidlich, und sie bewirkt Vibrationen während einer schnellen Drehung. Die Größe der Vibrationen hängt vom Betrag der Unwucht und der Drehgeschwindigkeit ab. Der Abstand zwischen der Achse 3 und dem Schwerpunkt und das Gewicht der Baugruppe 4/5/6 beeinflussen den Betrag der Unwucht.
Der Plattenantriebsmechanismus wurde dafür ausgelegt, die Platte mit einer verhältnismäßig geringen Geschwindigkeit zu drehen, und die Zentrifugalkraft infolge der Unwucht ist verhältnismäßig klein. Selbst wenn die optische Platte 6 infolge der Unwucht der Baugruppe 4/5/6 schwingt, liest ein Datenauslesekopf (nicht dargestellt) Datenbits genau aus der optischen Platte aus. Aus diesem Grund sind keine Vibrationsunterdrückungsmittel für den Plattenantriebsmechanismus aus dem Stand der Technik vorgesehen.
Die Datenzugriffsgeschwindigkeit wird höher und höher, und ein Plattenantriebsmechanismus mit einer konstanten Lineargeschwindigkeit treibt die optische Platte während eines Datenzugriffs auf eine Innenfläche mit 6000 U/min an. Wenn die optische Platte mit mehr als 4000 U/min gedreht wird, werden die Vibrationen infolge der Unwucht ernst, und der Lesekopf gelangt beim Auslesen von Daten in einen Fehlerbereich. Demgemäß ist ein geeignetes Vibrationsunterdrückungsmittel für den schnellen Plattenantriebsmechanismus erforderlich.
Ein automatischer Unwuchtausgleichmechanismus ist auf dem Gebiet der mechanischen Dynamik wohlbekannt. Beispielsweise ist ein automatischer Unwuchtausgleichmechanismus in dem Buch "Mechanical Dynamics" dargelegt, und 2 zeigt diesen Mechanismus. Eine Kreisrille 10 ist in einer mit einem Rotor integriert ausgebildeten Scheibe 11 ausgebildet, und zwei Kugeln 12/13 sind entlang der Kreisrille 10 beweglich. Wenn die Scheibe 11 gedreht wird, wird die Zentrifugalkraft F auf jede Kugel 12/13 ausgeübt und ist durch Gleichung 1 gegeben: F = mrω2 Gleichung 1
Hierbei ist m die Masse der Kugel 12/13, r der Krümmungsradius der Kreisrille und ω die Winkelgeschwindigkeit. Die Kraftkomponente F1 in X-Richtung und die Kraftkomponente F2 in Y-Richtung lassen sich durch die Gleichungen 2 und 3 ausdrücken. F1 = mrω2sinα Gleichung 2 F2 = mrω2cosα Gleichung 3
Hierbei ist α der Winkel zwischen der X-Achse und der zwischen der Kugel 12/13 und der Mitte S der Scheibe 11 gezogenen Linie. Falls der Schwerpunkt G des Läufers von der Mitte S der Scheibe 11 um einen Abstand e abweicht, tritt eine Unwucht auf, und die Zentrifugalkraft F3 infolge der Unwucht ist durch Gleichung 4 gegeben. F3 = Meω2 Gleichung 4wobei M die Masse des Läufers ist. Falls die Zentrifugalkräfte F in Gleichgewicht mit der Zentrifugalkraft F3 stehen, läßt sich das Gleichgewicht in Y-Richtung folgendermaßen ausdrücken: F1 + (-F1) = 0 Gleichung 5
Die Kraftkomponente F1, die auf die Kugel 12 ausgeübt wird, hebt die auf die andere Kugel 13 ausgeübte Kraftkomponente F1 auf.
Andererseits stehen die auf die Kugeln 12/13 ausgeübten Kraftkomponenten F2 in Gleichgewicht mit der Kraft F3, und das Gleichgewicht in X-Richtung läßt sich folgendermaßen ausdrücken. mrω2cosα = Meω2 Gleichung 6
Daher sind die Kugeln 12/13 unter bestimmten die Gleichung 6 erfüllenden Positionen angeordnet.
Wenn der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 11/12/13 einfach für den in das optische Datenspeichersystem aufgenommenen Plattenantriebsmechanismus 1/4/5/6 aus dem Stand der Technik verwendet wird, treten in der Baugruppe 4/5/6 plötzlich ernste Vibrationen auf. Die ernsten Vibrationen lassen sich folgendermaßen aus der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit ableiten. Die 3A und 3B zeigen zwei Arten der relativen Beziehung zwischen dem Schwerpunkt G und den Kugeln 12/13. Der Punkt "O" gibt das Zentrum der den Rotor haltenden Lager an, und die Kraftkomponente N in Normalenrichtung und die Kraftkomponente T in Tangentialrichtung bilden die Zentrifugalkraft F.
Falls die Winkelgeschwindigkeit ω kleiner als die charakteristische Winkelgeschwindigkeit ω0 ist, liegt der Schwerpunkt G in Bezug auf das Zentrum S auf der gleichen Seite wie die Kugeln 12/13, wie in 3A dargestellt ist. In dieser Situation stehen die Kraftkomponente N in Gleichgewicht mit der Reaktion von der Scheibe 11, und die Kraftkomponenten T ordnen die Kugeln 12/13 dichter beieinander an. Dann tritt eine Unwucht auf und nimmt zusammen mit den Positionen der Kugeln 12/13 zu.
Falls andererseits die Winkelgeschwindigkeit ω größer als die charakteristische Winkelgeschwindigkeit ω0 ist, liegt der Schwerpunkt G auf der Linie zwischen dem Zentrum S und dem Zentrum O, wie in 3B dargestellt ist. In dieser Situation stehen die Kraftkomponenten N in Gleichgewicht mit der Reaktion von der Scheibe 11, und die Kraftkomponenten T bewirken, daß die Kugeln 12/13 an den in 2 dargestellten geeigneten Positionen angeordnet werden. Dann stimmt das Zentrum S mit dem Zentrum O überein, und die Kraftkomponenten T nehmen auf Null ab.
Wenn der Elektromotor 1 mit Energie versorgt wird, erhöht er die Winkelgeschwindigkeit ω, welche bis über die charakteristische Winkelgeschwindigkeit ω0 zunimmt. Während der Elektromotor 1 die Winkelgeschwindigkeit ω unter der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit ω0 erhöht, stehen der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 11/12/13 und der Plattenantriebsmechanismus 1/4/5/6 aus dem Stand der Technik in der in 3A dargestellten Relativbeziehung, und es treten ernste Vibrationen auf. Selbst nachdem die Winkelgeschwindigkeit ω die charakteristische Winkelgeschwindigkeit ω0 übersteigt, besteht die Möglichkeit, die Kugeln 12/13 von den in 3B dargestellten Positionen zu den in 3A dargestellten Positionen zu bewegen, und die Bewegung bewirkt, daß ernste Vibrationen auftreten.
Das Dokument US-A-3 203 273 betrifft einen Unwuchtkompensator für drehbare Teile. In diesem Dokument ist die Verwendung einer Unwuchtkompensationseinrichtung erwogen, wobei eine Masse in Bezug auf das drehbare Element feststehend ist und zwei Massen innerhalb eines fluidgefüllten Ringkanals, der mit dem drehbaren Element verbunden ist, beweglich sind.
US-A-3 970 260 betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen einer rotationssymmetrisch ausgeglichenen Spulenvorrichtung innerhalb einer Spulenaufspannvorrichtung. Die Spulenaufspannvorrichtung ist bei Geschwindigkeiten oberhalb der kritischen Drehgeschwindigkeit drehbar, und es ist an der Spulenaufspannvorrichtung ein Unwuchtausgleichelement mit einer Masse, die entlang einer Kreisbahn, die mit der Achse der Spulenaufspannvorrichtung konzentrisch ist, frei beweglich ist, bereitgestellt.
Das Dokument US-A-2 659 243 betrifft eine Vorrichtung zum statischen und dynamischen Ausgleichen von Drehmaschinenteilen. Diese automatische Unwuchtausgleichvorrichtung weist eine Anzahl von Ausgleichmassen in Form rollender Körper, wie Kugeln, auf, die innerhalb eines zylindrischen Körperelements enthalten sind, das mit der Welle drehbar gemacht ist. Die Kugeln sind symmetrisch um die Wellenachse angeordnet und zur Bewegung entlang einem gebogenen Rollweg, der mit der Wellenachse konzentrisch ist, angeordnet.
Es ist daher eine wichtige Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen automatischen Unwuchtausgleichmechanismus bereitzustellen, der verhindert, daß bei einem Antriebsmechanismus Vibrationen infolge der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit auftreten.
Die Aufgabe der Erfindung läßt sich mit den Merkmalen der Ansprüche lösen.
Zum Lösen der Aufgabe schlägt die vorliegende Erfindung vor, daß der Schwerpunkt zwangsweise an einem bestimmten Punkt gegenüber beweglichen Gewichtselementen angeordnet wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen: ein automatischer Unwuchtausgleichmechanismus, der einem zur Drehung um eine Drehachse angetriebenen Läufer bzw. Rotor zugeordnet ist und aufweist: eine erste Gewichtseinrichtung, die dem Rotor zugeordnet ist, um einen Schwerpunkt gegenüber der Drehachse des Rotors zu verschieben, eine Stoppereinrichtung, die in Bezug auf den Rotor stationär ist und einen ersten Bewegungsweg auf der in Bezug auf eine virtuelle Linie senkrecht zur Drehachse entgegengesetzten Seite zur ersten Gewichtseinrichtung und zum Schwerpunkt definiert, und mehrere zweite Gewichtseinrichtungen, deren Anzahl ein Vielfaches von Zwei ist, welche infolge der darauf während der Drehung des Läufers ausgeübten Zentrifugalkraft zu jeweiligen Unwuchtausgleichpositionen auf dem ersten Bewegungsweg bewegt werden, so daß die Unwucht infolge des Schwerpunkts aufgehoben wird.
Die Merkmale und Vorteile des automatischen Unwuchtausgleichmechanismus werden anhand der folgenden Beschreibung zusammen mit der anliegenden Zeichnung besser verständlich werden. Es zeigen:
1 eine Schnittansicht, welche den Aufbau des in das optische Datenspeichersystem aufgenommenen Plattenantriebsmechanismus aus dem Stand der Technik zeigt,
2 eine schematische Draufsicht des in dem Buch "Mechanical Dynamics" offenbarten automatischen Unwuchtausgleichmechanismus,
die 3A und 3B die zwei Arten der Relativbeziehung zwischen den Kugeln und dem Schwerpunkt,
4 eine Schnittansicht eines Plattenantriebsmechanismus, der mit einem automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ausgerüstet ist,
5 eine Ansicht entlang einer Linie A-A aus 4, worin der automatische Unwuchtausgleichmechanismus dargestellt ist,
die 6A und 6B Ansichten, in denen die auf Kugeln und einen Rotor ausgeübten Zentrifugalkräfte dargestellt sind,
die 7A bis 7C Ansichten, in denen der Einfluß der Beziehung zwischen einem Gewichtselement und einem Schwerpunkt auf die Bewegung der Kugeln dargestellt ist,
8 eine Schnittansicht eines weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,
9 eine Draufsicht entlang einer Linie B-B aus 8, worin der automatische Unwuchtausgleichmechanismus dargestellt ist,
10 eine Schnittansicht eines weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,
11 eine Draufsicht der Anordnung eines weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,
12 eine Seitenansicht des in 11 dargestellten automatischen Unwuchtausgleichmechanismus,
13 eine Draufsicht eines weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,
14 eine Ansicht, in der Bewegungsbereiche von zwei Kugelpaaren, die in den in 13 dargestellten automatischen Unwuchtausgleichmechanismus aufgenommen sind, dargestellt sind,
15 eine Draufsicht eines weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung,
16 eine Ansicht, in der Bewegungsbereiche von zwei Kugelpaaren, die in den in 15 dargestellten automatischen Unwuchtausgleichmechanismus aufgenommen sind, dargestellt sind,
die 17A bis 17C Draufsichten, in denen eine Modifikation des in den automatischen Unwuchtausgleichmechanismus aufgenommenen Stoppers dargestellt ist,
18 eine perspektivische Ansicht einer Modifikation beweglicher Gewichtselemente und
19 eine Schnittansicht einer Modifikation des in 4 dargestellten automatischen Unwuchtausgleichmechanismus.
Erste Ausführungsform
Wie in 4 der Zeichnung dargestellt ist, ist ein automatischer Unwuchtausgleichmechanismus 21 gemäß der vorliegenden Erfindung in einem in ein optisches Datenspeichersystem aufgenommenen Plattenantriebsmechanismus 22 installiert. Der Plattenantriebsmechanismus 22 ähnelt dem Plattenantriebsmechanismus aus dem Stand der Technik und umfaßt einen Elektromotor 23, einen Drehtisch 24 und eine Riemenscheibe 25 zum Drücken einer optischen Platte gegen den Drehtisch 24. Der Elektromotor 23 hat einen Anker 27, der um eine Mittelachse 28 drehbar ist, und der Drehtisch 24 ist an dem Anker 27 fest angebracht. Die Riemenscheibe 25 ist in Richtung der Mittelachse 28 beweglich. Wenn die Riemenscheibe 25 von dem Drehtisch 24 beabstandet ist, wird die optische Platte 26 auf den Drehtisch 24 gelegt, und eine magnetische oder elastische Kraft drängt die Riemenscheibe 25 gegen den Drehtisch 24, so daß die optische Platte 26 zwischen dem Drehtisch 24 und der Riemenscheibe 25 fest angebracht wird.
Die Riemenscheibe 25 hat einen kreisförmigen unteren Abschnitt 25a, einen Seitenwandabschnitt 25b und eine obere Abdeckung 25c. Der kreisförmige untere Abschnitt 25a hat eine hintere Fläche, die mit der oberen Fläche der an dem Drehtisch 24 angebrachten optischen Platte 26 übereinstimmt, und der Seitenwandabschnitt 25b steht über den Rand des unteren Abschnitts 25a hinaus. Die obere Abdeckung 25c ist an der oberen Randfläche 25d des Seitenwandabschnitts 25b angebracht, und der kreisförmige untere Abschnitt 25a, der Seitenwandabschnitt 25b und die obere Abdeckung 25c definieren einen Innenraum 25e. Der Innenraum 25e hat einen Durchmesser D = 2r.
Wie in 5 der Zeichnung dargestellt ist, weist der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 21 zwei im Innenraum 25e untergebrachte Kugeln 29/30 und zwei Stopper, die vom Seitenwandabschnitt 25b nach innen vorstehen, und ein am unteren Abschnitt 25a fest angebrachtes Gewichtselement 33 auf. Während sich der Drehtisch 24 um die Mittelachse 28 dreht, wird eine Zentrifugalkraft auf die Kugeln 29/30 ausgeübt, und die Kugeln 29/30 rollen entlang der Innenfläche des Seitenwandabschnitts 25b. Die Stopper 31/32 beschränken jedoch die Rollbewegung der Kugel 29/30, und die Kugeln 29/30 können zwischen den Stoppern 31 und 32 rollen. Demgemäß definieren die Stopper 31/32 und die Mittellinie 28 eine Sektorfläche AR1 für die Kugeln 29/30 am unteren Abschnitt 25a, und das Gewichtselement 33 befindet sich in der restlichen Fläche AR2 am unteren Abschnitt 25a. In diesem Fall dient ein Teil des Seitenwandabschnitts 25b entlang dem Bogen der Sektorfläche AR1 als eine Führungseinrichtung, und der Anker 27, der Drehtisch 24, die Riemenscheibe 25, die optische Platte 26 sowie das Gewichtselement 33 insgesamt bilden einen exzentrischen Rotor bzw. Läufer 34. Die obere Abdeckung 25c sperrt die Kugeln 29/30 im Innenraum 25e ein.
Selbst wenn in der Anordnung 24/25/26 eine Unwucht auftritt, bewirkt das Gewichtselement 33, daß der Schwerpunkt GO (siehe 6A) des exzentrischen Rotors 34 auf der zu den Kugeln 29/30 entgegengesetzten Seite liegt und in den durch den Winkel θ0 angegebenen bestimmten Bereich fällt.
Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 21 verhält sich folgendermaßen. Wenngleich der Elektromotor 23 den exzentrischen Rotor 34 zusammen mit den Kugeln 29/30 dreht, werden Zentrifugalkräfte F' und F'' auf die Kugeln 29/30 ausgeübt, welche durch Gleichung 7 ausgedrückt sind. F' = F'' = mrω2 Gleichung 7wobei m die Masse der Kugel 29/30 ist, ω die Drehgeschwindigkeit der Kugeln 29/30 ist und r der Krümmungsradius des Innenraums 25e ist. Es wird angenommen, daß das Gewichtselement 33 auf der X-Achse liegt und daß die Y-Achse senkrecht zur X-Achse am Ursprung S auf der Mittellinie 28 liegt. Die Kraftkomponenten F1' und F1'' in Richtung der Y-Achse sind durch die Gleichungen 8 und 9 gegeben. F1' = mrω2sinα' Gleichung 8 F1'' = mrω2sinα'' Gleichung 9wobei α' der Winkel zwischen der Linie von der Kugel 29 zum Ursprung S und der X-Achse ist und α'' der Winkel zwischen der Linie von der Kugel 30 zum Ursprung S und der X-Achse ist. Die Kraftkomponenten F2' und F2'' in Richtung der X-Achse sind durch die Gleichungen 10 und 11 gegeben. F2' = mrω2cosα' Gleichung 10 F2'' = mrω2cosα'' Gleichung 11
Andererseits wird eine Zentrifugalkraft F3' auf das Gewichtselement 33 ausgeübt. F3' = M'e'ω2 Gleichung 12wobei M' die Masse des Gewichtselements 33 ist und e' der Abstand zwischen dem Ursprung S und dem Schwerpunkt G' des Gewichtselements 33 ist. Die Zentrifugalkraft F3r wird auf den Rotor 34 ausgeübt, und die Kraftkomponente F3r' der Zentrifugalkraft F3 entlang der X-Achse und die Kraftkomponente F3r'' entlang der Y-Achse lassen sich folgendermaßen ausdrücken. F3r' = Meω2cosβ Gleichung 13 F3r'' = Meω2sinβ Gleichung 14wobei M die Masse des Läufers 34 ist, e der Abstand zwischen dem Ursprung S und dem Schwerpunkt G des Läufers 34 ist und β der Winkel zwischen der Linie vom Ursprung S zum Schwerpunkt G und der X-Achse ist. Die Gleichungen 15 und 16 stellen das Gleichgewicht entlang der X-Achse und das Gleichgewicht entlang der Y-Achse dar. mrω2cosα' + mrω2cosα'' = M'e'ω2 + Meω2cosβ Gleichung 15 mrω2sinα' + mrω2sinα'' + Meω2sinβ = 0 Gleichung 16
Wenn die Kugeln 29/30 an Positionen liegen, die α'α'' in den Gleichungen 15 und 16 erfüllen, wird die Unwucht auf Null verringert. Aus diesem Grund werden die Kugeln 29/30 selbst dann, wenn der Schwerpunkt G von der Mittelachse 28 abweicht, zu den Positionen bewegt, die α'α'' in den Gleichungen 15 und 16 erfüllen, und der Schwerpunkt G wird in Übereinstimmung mit dem Ursprung S gebracht, wie in 6A dargestellt ist. Falls die Unwucht Me viel kleiner ist als die Unwucht M'e', ist die Zentrifugalkraft Meω² vernachlässigbar, und 6A wird zu 6B vereinfacht. Der Winkel α' gleicht dem Winkel α'', und die Unwucht wird unter dem Gleichung 17 erfüllenden Winkel α auf Null verringert. mrω2cosα' = M'e'ω2 Gleichung 17
Die Masse m der Kugeln 29/30, die Masse M' des Gewichtselements 33, der Durchmesser usw. werden so geregelt, daß die charakteristische Winkelgeschwindigkeit ω0 kleiner ist als die Geschwindigkeit ω oder die Drehgeschwindigkeit des Rotors 34. Die Sektorfläche AR1 liegt in bezug auf die Y-Achse auf der entgegengesetzten Seite des Gewichtselements 33, und die Stopper 31/32 verhindern es, daß die Kugeln 29/30 in dieselbe Seite wie das Gewichtselement 33 eintreten. Aus diesem Grund nehmen die Kugeln 29/30 und der Schwerpunkt G nicht die in 3A dargestellte Beziehung an, und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 21 ist von ernsten Schwingungen infolge der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit ω0 frei.
Falls der Schwerpunkt G auf der bezüglich der X-Achse entgegengesetzten Seite zum Gewichtselement 33 liegt, sind die Kugeln 29 und 30 voneinander beabstandet und bewirken, daß der Rotor 34 unwuchtfrei ist, wie in 7A dargestellt ist. Falls der Schwerpunkt G andererseits auf derselben Seite wie das Gewichtselement 33 liegt, kommen die Kugeln 29/30 einander näher und bewirken, daß der Rotor 34 unwuchtfrei wird, wie in 7B dargestellt ist. Falls schließlich die Linie zwischen dem Gewichtselement 33 und dem Ursprung S unter rechten Winkeln zur Linie zwischen dem Ursprung S und dem Schwerpunkt G steht, kommen die Kugeln 29/30 einem der Stopper 31/32 näher, wie in 7C dargestellt ist.
In diesem Fall dient die X-Achse als eine virtuelle Linie senkrecht zur Mittellinie 28. Das Gewichtselement 33 und die Kugeln 29/30 dienen als eine erste Gewichtseinrichtung bzw. mehrere zweite Gewichtseinrichtungen.
Wie anhand der vorstehenden Beschreibung verständlich sein wird, bewirken die Stopper 31/32, daß die Kugeln 29/30 auf der entgegengesetzten Seite des Gewichtselements 33 positioniert werden und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 21 gemäß der vorliegenden Erfindung den Rotor 34 ohne ernste Schwingungen infolge der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit unwuchtfrei macht.
Zweite Ausführungsform
Die 8 und 9 zeigen einen weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 40 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 40 ist für den Plattenantriebsmechanismus 22 vorgesehen und mit dem Drehtisch 24 integriert. In dem Innenraum 25e ist keine Kugel eingesperrt, und der Innenraum 25e ist offen.
Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 40 umfaßt ein Felgenelement 41, zwei Kugeln 42/43, Stopper 44/45 und ein Gewichtselement 46, und das Felgenelement 41 bildet zusammen mit dem Drehtisch 24 einen kreisförmigen Kanal 47. Die beiden Kugeln 42/43 sind in dem kreisförmigen Kanal 47 eingeschlossen und in dem kreisförmigen Kanal 47 beweglich. Wenn Linien zwischen den Stoppern 44/45 und der Mittelachse 28 gezogen werden, wird der untere Abschnitt 25a in einen kleineren Sektor AR1 und einen größeren Sektor AR2 unterteilt, und die Kugeln 42/43 sind in einem Teil 47a des kreisförmigen Kanals 47 beweglich. Die Stopper 44/45 legen eine Grenze für die Bewegung der Kugeln 42/43 fest und lassen die Kugeln 42/43 nicht in den restlichen Teil des kreisförmigen Kanals 47. Das Gewichtselement 46 ist am Hauptsektor AR12 fest angebracht und den Kugeln 42/43 in bezug auf eine virtuelle Linie, die durch die Mittelachse 28 verläuft, entgegengesetzt.
Die Kugeln 42/43, die Stopper 44/45 und das Gewichtselement 46 erreichen alle Vorteile der ersten Ausführungsform.
Dritte Ausführungsform
10 zeigt einen weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 51 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 51 ist für einen dem Antriebsmechanismus 22 ähnlichen Plattenantriebsmechanismus 52 bereitgestellt, und die Komponenten des automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 51 sind mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet, die entsprechende Teile in 4 bezeichnen.
In diesem Fall steht der Anker 27 sowohl von der oberen als auch von der unteren Fläche des Elektromotors 23 vor, und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 51 ist an dem von der unteren Fläche vorstehenden Anker 27 angebracht.
Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 51 weist eine Scheibe 53, Kugeln 54/55, ein Gewichtselement 56 und Stopper (nicht dargestellt) auf. Ein kreisförmiger Innenraum 57 ist in der Scheibe 53 ausgebildet, und die Kugeln 54/55, das Gewichtselement 56 und die Stopper sind ähnlich wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen in dem kreisförmigen Innenraum 57 angeordnet. Aus diesem Grund lassen sich die Vorteile der Ausführungsformen auch durch den die dritte Ausführungsform implementierenden automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 51 erreichen.
Vierte Ausführungsform
Die 11 und 12 zeigen einen weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 61 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 61 umfaßt ein Scheibenelement 61, einen stationären Mittelstift 62, zwei Gewichtselemente 63/64, zwei Armelemente 65/66, Stopperstifte 67/68 und ein stationäres Gewichtselement 69. Das Scheibenelement 61 wird zur Drehung zusammen mit dem Läufer 34 angetrieben und hat eine Mittelachse 70, die im wesentlichen mit der Mittelachse 28 ausgerichtet ist. Der stationäre Mittelstift 62 steht aus dem Scheibenelement 61 vor und ist mit der Mittelachse 70 ausgerichtet. Die zwei Gewichtselemente 63/64 sind an den Armelementen 65/66 fest angebracht, und die Armelemente 65/66 werden durch den Mittelstift 62 drehbar gelagert. Aus diesem Grund sind die Gewichtselemente 63/64 zusammen mit den Armelementen 65/66 um die Mittelachse 70 drehbar. Die Stopperstifte 67/68 stehen aus dem Scheibenelement 61 vor, und die Armelemente 65/66 stehen nicht über die Stopperstifte 67/68 vor. Aus diesem Grund sind die Gewichtselemente 63/64 und die Armelemente 65/66 zwischen den Stopperstiften 67 und 68 drehbar. Das stationäre Gewichtselement 69 ist an dem Scheibenelement 61 außerhalb der Bahnen der Armelemente 65/66 fest angebracht, und die Armelemente 65/66 werden nie in Kontakt mit dem stationären Gewichtselement 69 gebracht.
In diesem Fall bilden das Gewichtselement 63/64 und das Armelement 65/66 insgesamt eines der beweglichen Gewichtselemente.
Fünfte Ausführungsform
13 zeigt einen weiteren automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 100 gemäß der vorliegenden Erfindung. Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus 100 ist dem Plattenantriebsmechanismus 22 zugeordnet und ähnelt dem automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 21 mit Ausnahme einer Kugel 101 und zugeordneten Stoppern 102/103. Daher sind die anderen Bestandteile mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet wie die entsprechenden Bestandteile des automatischen Unwuchtausgleichmechanismus 21, und sie werden nicht detailliert beschrieben. In der folgenden Beschreibung bilden die Baugruppe 24/25/26/27 und die Kugel 101 insgesamt einen exzentrischen Rotor EC.
Die Stopper 31/32 und die Mittellinie 28 definieren eine Sektorfläche SA1, und die Sektorfläche SA1 hat einen zentralen Winkel θ1. Kugeln 29/30 sind innerhalb der Sektorfläche SA1 entlang dem Seitenwandabschnitt 25b während der Drehung des Drehtisches 25 beweglich. Die Stopper 102/103 und die Mittellinie 28 definieren auch eine Sektorfläche SA2, und die Sektorfläche SA2 hat einen zentralen Winkel θ2. Die Kugel 101 ist während der Drehung des Drehtisches 25 innerhalb der Sektorfläche SA2 beweglich, und die Kugel 101 verschiebt den Schwerpunkt des exzentrischen Rotors gegenüber der Mittellinie 28. Auf diese Weise ist gemäß der fünften Ausführungsform das Gewichtselement 33 durch die Kugel 101 ersetzt.
Die Sektorfläche SA1 steht der Sektorfläche SA2 bezüglich der Y-Achse gegenüber, und der zentrale Winkel θ1 ist größer als der zentrale Winkel θ2. Die zentralen Winkel θ1 und θ2 werden mit Bezug auf 14 beschrieben. "S" steht für die Mitte der Riemenscheibe 25, die mit der Mittellinie 28 ausgerichtet ist.
Es wird angenommen, daß die Kugel 101 am Punkt A in Kontakt mit dem Stopper 103 gehalten wird. Die Mitte der Kugel 101 ist mit der Linie SA ausgerichtet, die von der Mitte S zum Punkt A gezogen ist, und die Linie L1 verläuft senkrecht zur Linie SA. Die Linie L1 teilt die untere Fläche in eine linke Teilfläche und eine rechte Teilfläche. Die Kugeln 29/30 sind auf der linken Fläche positioniert, und die Kugel 101 ist auf der rechten Fläche angeordnet. Die linke Fläche ist durch Schraffurlinien HL1 angegeben.
Andererseits wird angenommen, daß die Kugel 101 am Punkt B in Kontakt mit dem anderen Stopper 102 gehalten wird. Die Linie SB ist von der Mitte S zum Punkt B gezeichnet, und die Linie L2 verläuft senkrecht zur Linie SB. In dieser Situation liegen die Kugeln 29/30 auf der bezüglich der Linie L2 entgegengesetzten Seite der Kugel 101, und die den Kugeln 29/30 zugewiesene Fläche ist durch Schraffurlinien HL2 angegeben.
Wenn die Stopper 102/103 für die Kugel 101 festgelegt sind, sollten die Kugeln 29/30 in die durch beide Schraffurlinien HL1 und HL2 angegebene Fläche bewegt werden, und die Kugeln 29/30 befinden sich an beiden Endlinien der durch die Schraffurlinien HL1/HL2 angegebenen Fläche.
Beim Betrieb wird die Kugel 101 in der durch den zentralen Winkel θ2 angegebenen Fläche bewegt, und es wird bewirkt, daß die Kugeln 29/30 auf der zum Schwerpunkt des exzentrischen Läufers EC entgegengesetzten Seite liegen. Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus erreicht alle Vorteile der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen. Das bewegliche Gewichtselement 101 ist an Stelle des stationären Gewichtselements 33 erwünscht. Wenngleich das stationäre Gewichtselement 33 die Position des Schwerpunkts nur durch Ändern des Gewichts ändert, kann das bewegliche Gewichtselement 101 die Position des Schwerpunkts durch Ändern nicht nur der Kombination aus den beweglichen Gewichtselementen 29/30 und 101, sondern auch der Konfiguration des Gewichtselements 101 ändern, und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus kann verschiedenen Unwuchtarten Rechnung tragen.
Sechste Ausführungsform
Gemäß der sechsten Ausführungsform ist die Kugel 101 durch zwei Kugeln 120/121 ersetzt, wie in 15 dargestellt ist, und die anderen Bestandteile sind mit den entsprechenden Bestandteilen der ersten Ausführungsform bezeichnet. Die zentralen Winkel θ1 und θ2 werden ähnlich wie gemäß der fünften Ausführungsform bestimmt, und das Verfahren ist in 16 dargestellt. Wenn die Kugeln 120/121 die durch den Stopper 103 definierte Grenze erreichen, wird die Linie SA von der Mitte S zum Kontaktpunkt A zwischen den Kugeln 120/121 gezogen. Ähnlich wird die Linie SB von der Mitte S zum Kontaktpunkt B zwischen den Kugeln 120/121 gezogen, wenn die Kugeln 120/121 die durch den anderen Stopper 102 definierte Grenze erreichen. Der zentrale Winkel zwischen der Linie SA und der Linie SB ist der Winkel θ2. L1 und L2 sind zu den Linien SA und SB senkrechte Linien, und sie definieren den Winkel θ1.
In diesem Fall verschieben zwei Kugeln 120/121 den Schwerpunkt des exzentrischen Läufers EC. Die Kugel 101 kann jedoch durch mehr als zwei Kugeln ersetzt werden, und es können sowohl die Kugel 101 als auch das Gewichtselement 33 für den automatischen Unwuchtausgleichmechanismus verwendet werden.
Wenn die Kugel oder Kugeln in dem automatischen Unwuchtausgleichmechanismus verwendet werden, gibt es mehr als eine Gleichgewichtsbedingung. Daher ist die Kugel bzw. sind die Kugeln infolge des Gewichts, eines Schlags der Mittelachse 28 oder einer Störung dafür anfällig, instabil in der ihnen zugewiesenen Sektorfläche bewegt zu werden. Um das Gewichtselement bzw. die Gewichtselemente stabil zu machen, ist es zu empfehlen, die Ansprechmerkmale des beweglichen Gewichtselements bzw. der beweglichen Gewichtselemente zu ändern. Falls der Hersteller dem beweglichen Gewichtselement bzw. den beweglichen Gewichtselementen eine geeignete Konfiguration, wie eine sphärische Konfiguration oder eine säulenförmige Konfiguration, gibt, werden die Ansprecheigenschaften geändert. Das bewegliche Gewichtselement mit der sphärischen Konfiguration wird durch eine Rollbewegung bewegt, und das bewegliche Gewichtselement mit der säulenförmigen Konfiguration wird durch eine Gleitbewegung bewegt.
Die beweglichen Gewichtselemente 120/121 sind an Stelle des stationären Gewichtselements 33 erwünscht. Wenngleich das stationäre Gewichtselement 33 die Position des Schwerpunkts durch Ändern nur des Gewichts ändert, können die beweglichen Gewichtselemente 120/121 die Position des Schwerpunkts durch Ändern nicht nur der Kombination der beweglichen Gewichtselemente 29/30 und 101 sondern auch der Konfiguration des Gewichtselements 101 ändern, und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus kann verschiedenen Unwuchtarten Rechnung tragen.
Wie anhand der vorstehenden Beschreibung verständlich geworden sein wird, wird der Schwerpunkt des Rotors durch die erste Gewichtseinrichtung und die Stoppereinrichtung entgegengesetzt zu den mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen angeordnet. Daher ist der automatische Unwuchtausgleichmechanismus stets in der in 3B dargestellten relativen Relation betriebsfähig und von Schwingungen infolge der charakteristischen Winkelgeschwindigkeit frei.
Wenngleich bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dargestellt und beschrieben wurden, wird es Fachleuten offensichtlich sein, daß verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken und vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
Beispielsweise kann der Stopper durch ein Plattenelement 80 implementiert werden, wie in den 17A bis 17C dargestellt ist. In 17A ist das Plattenelement 80 in zwei Teilplattenelemente zerlegt, und die Kugeln 81/82 sind in einem Sektorraum SP1 gegenüber einem anderen Sektorraum SP2, der einem stationären Gewichtselement 83 zugeordnet ist, bereitgestellt. Das Plattenelement 80 kann gegenüber der Mittellinie 84 eines Rotors 85 versetzt sein, wie in 17B dargestellt ist. Der Winkel zwischen den Teilplattenelementen kann, wie in 17C dargestellt ist, veränderlich sein.
Mehr als zwei Kugeln können in den automatischen Unwuchtausgleichmechanismus aufgenommen sein, wobei ihre Anzahl ein Vielfaches von "2" ist. Die Konfiguration der beweglichen Gewichte ist nicht auf eine Kugel beschränkt. Es können kleine Scheibenelemente für die beweglichen Gewichtselemente verwendet werden, und sie sind um die Mittelachse 28 verschiebbar.
Die Einrichtung zum Drücken der Platte 26 ist nicht auf die Riemenscheibe beschränkt, sofern die Platte 26 mit dem Drehtisch 24 integriert angeordnet wird.
Kleine Scheibenplatten 200/201 können als die beweglichen Gewichtseinrichtungen dienen. Die kleinen Scheibenplatten 200/201 sind an einer unteren Platte 202 zwischen Stopperplatten 203 und 204 verschiebbar, wie in 18 dargestellt ist. Die Kugel 101 oder die Kugeln 120/121 können durch eine kleine Scheibenplatte oder durch kleine Scheibenplatten ersetzt werden.
Das stationäre Gewichtselement kann an einem Bestandteil des Rotors angebracht werden, der von einem Bestandteil verschieden ist, an dem die Kugeln und die Stopper bereitgestellt sind. Mit anderen Worten wird das stationäre Gewichtselement an einer von der Riemenscheibe, dem Drehtisch und dem Anker angebracht, und die Kugeln und die Stopper werden in einem anderen der drei Bestandteile des Rotors bereitgestellt. Beispielsweise werden die Kugeln 220/221 und die Stopper 223 in der Riemenscheibe 224 bereitgestellt und wird das Gewichtselement 225 an dem Drehtisch 226 angebracht, wie in 19 dargestellt ist.
Der automatische Unwuchtausgleichmechanismus gemäß der vorliegenden Erfindung ist auf eine beliebige drehbare Maschine in der Art eines CD-Laufwerks, einer Turbine oder eines Lüfters/Gebläses anwendbar.

Claims

Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus, der einem zur Drehung um eine Drehachse (28) am Ursprung S angetriebenen Rotor (24/25/26/27) zugeordnet ist, welcher aufweist: wenigstens eine erste Gewichtseinrichtung (33; 46; 56; 69; 101; 120/121; 83; 225), die dem Rotor zugeordnet ist und zusammen mit dem Ursprung S eine X-Achse definiert, wenigstens zwei zweite Gewichtseinrichtungen (29/30; 42/43; 54/55; 63/64/65/66; 81/82; 200/201; 220/221), die infolge der während der Drehung des Rotors darauf ausgeübten Zentrifugalkraft auf einem ersten Bewegungsweg beweglich sind, eine Stoppereinrichtung (31/32; 44/45; 67/68; 203/204; 233), die in bezug auf den Rotor stationär ist und zusammen mit der Drehachse (28) eine Abschnittsfläche SP1/SA1/AR1/AR11 definiert, welche den ersten Bewegungsweg enthält und auf der bezüglich der Y-Achse, die am Ursprung S senkrecht zur X-Achse steht, entgegengesetzten Seite der ersten Gewichtseinrichtung liegt, wobei sich die erste Gewichtseinrichtung (33; 46; 56; 69; 101; 120/121; 83; 225) in einer Fläche SP2/SA2/AR2/AR12, die die Restfläche zu SP1/SA1/RR1/AR11 ist, befindet und bewirkt, daß der Schwerpunkt G0 des Rotors (24/25/26/27) auf der der beweglichen zweiten Gewichtseinrichtung entgegengesetzten Seite liegt, wobei der Schwerpunkt G0 in einen bestimmten Bereich in der Fläche SP2/SA2/AR2/AR12 fällt und nicht in den Bereich SP1/SA1/AR1/AR11 eindringt, und wobei die zweiten Gewichtseinrichtungen (29/30; 42/43; 54/55; 63/64/65/66; 81/82; 200/201; 220/221) dafür geeignet sind, sich zu geeigneten Positionen entlang dem ersten Bewegungsweg zu bewegen, um die Unwucht infolge der durch die erste Gewichtseinrichtung hervorgerufenen Verschiebung des Schwerpunkts aufzuheben.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 1, wobei die Anzahl der mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen (29/30; 42/43; 54/55; 63/64/65/66; 81/82; 200/201; 220/221) ein Vielfaches von 2 ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eine erste Gewichtseinrichtung (33; 46; 56; 69; 225) in Bezug auf den Rotor stationär ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens eine erste Gewichtseinrichtung (101; 120/121) in Bezug auf den Rotor beweglich ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 1 bis 4, wobei der erste Bewegungsweg in einem Winkelbereich (81) entlang einer Peripherie des Rotors festgelegt ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 4, wobei die erste Gewichtseinrichtung innerhalb eines zweiten vorgegebenen Winkelbereichs (θ2) entgegengesetzt zu dem Bereich, in dem die zweiten Gewichtseinrichtungen beweglich sind, beweglich ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 4, wobei die erste Gewichtseinrichtung durch eine einzige Kugel (101) implementiert ist, die infolge der Zentrifugalkraft entlang einem zweiten Bewegungsweg bewegt wird, wobei der zweite Bewegungsweg in Bezug auf die Y-Achse auf der dem ersten Bewegungsweg entgegengesetzten Seite bereitgestellt ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 4, wobei die erste Gewichtseinrichtung durch mehrere Teilgewichtseinrichtungen (120/121) implementiert ist, die infolge der Zentrifugalkraft unabhängig entlang einem zweiten Bewegungsweg bewegt werden, wobei der zweite Bewegungsweg in bezug auf die Y-Achse auf der dem ersten Bewegungsweg entgegengesetzten Seite bereitgestellt ist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 8, wobei die mehreren Teil-Gewichtseinrichtungen Kugeln (120/121) sind.
Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen durch Kugeln (29/30; 42/43; 54/55; 81/82; 220/221) implementiert sind, die infolge der Zentrifugalkraft unabhängig entlang dem ersten Bewegungsweg bewegt werden.
Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen durch kleine Scheibenplatten (200/201) implementiert sind, die infolge der Zentrifugalkraft entlang dem ersten Bewegungsweg unabhängig verschiebbar sind.
Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei jede der mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen ein Armelement (65/66) mit einem um die Drehachse drehbaren inneren Ende und ein mit einem äußeren Ende des Armelements verbundenes Gewichtselement (63/64) aufweist.
Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Stoppereinrichtungen durch Plattenelemente (31/32; 44/45; 80; 203/204; 223) implementiert sind, die voneinander beabstandet sind und in den ersten Bewegungsweg vorstehen.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 13, wobei die Plattenelemente erste Endabschnitte aufweisen, die jeweils mit einem Führungselement (25b; 41; 53; 85; 224) verbunden sind, das sich entlang dem ersten Bewegungsweg erstreckt und Reaktionskräfte gegen die Zentrifugalkraft auf die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen bereitstellt.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 14, wobei die Plattenelemente (80) weiter zweite Endabschnitte aufweisen, die mit der Drehachse verbunden sind, so daß sie zusammen mit dem Führungselement eine Sektorfläche bilden.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 14, wobei die Plattenelemente (80) weiter zweite Endabschnitte aufweisen, die miteinander verbunden sind, so daß zusammen mit dem Führungselement eine bogenartige Fläche gebildet ist.
Mechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 16, wobei der Rotor einen Elektromotor (23) mit einem Anker (27), einem Drehtisch (24; 226), der an dem Anker fest angebracht ist, und eine Scheibenplatte (26), die auf einer Hauptfläche des Drehtisches derart angeordnet ist, daß sie an der Scheibenplatte fest angebracht ist, aufweist.
Automatischer Unwuchtausgleichmechanismus nach Anspruch 17, wobei der Rotor weiter eine Scheibe (25) aufweist, welche die Scheibenplatte gegen den Drehtisch drückt, und wobei die Scheibe einen scheibenförmigen Innenraum (25e) aufweist, in dem die erste Gewichtseinrichtung, die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen und die Stoppereinrichtung untergebracht sind.
Mechanismus nach Anspruch 17 oder 18, wobei der erste Bewegungsweg in dem Drehtisch (24) ausgebildet ist und die erste Gewichtseinrichtung (46), die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen (42/43) und die Stoppereinrichtungen (44/45) in dem Drehtisch bereitgestellt sind.
Mechanismus nach Anspruch 17, 18 oder 19, wobei der Anker (27) aus beiden Enden eines Motorgehäuses vorsteht und der Drehtisch (24) und der automatische Unwuchtausgleichmechanismus (51) an den jeweiligen der beiden Endabschnitten des Ankers angebracht sind.
Mechanismus nach Anspruch 17, 18, 19 oder 20, wobei der Rotor weiter eine Scheibe (224) aufweist, welche die Scheibenplatte gegen den Drehtisch (226) drückt, und die mehreren zweiten Gewichtseinrichtungen (220/221) und die Stoppereinrichtung (223) in einem von dem Anker, dem Drehtisch und der Scheibe bereitgestellt sind und die erste Gewichtseinrichtung (225) in einem anderen von dem Anker, dem Drehtisch und der Scheibe bereitgestellt ist.